JP6733702B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a transplanting machine for seedlings, potatoes, etc., and belongs to the technical field of agricultural machinery.
従来、移植機として、走行車体に、苗供給装置と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a transplanting machine, one having a traveling vehicle body provided with a seedling supply device and a seedling planting device for planting seedlings in a field is known (for example, refer to Patent Document 1).
上記従来の移植機の苗植付装置では、苗供給装置から供給されてくる苗を内部に収容し、圃場に植え付ける為に左右方向に開閉可能な左右一対の苗植付体が嘴状に形成されている。そして左右一対の苗植付体が閉じる際に、棒状の密閉規制部材を苗植付体の外部から挿入することにより、苗植付体が閉じられる時に発生する騒音を低減している。 In the above-mentioned seedling planting device of the transplanter, the seedlings supplied from the seedling feeder are housed inside, and a pair of left and right seedling planters that can be opened and closed in the left-right direction to be planted in the field are formed in a beak shape. Has been done. When the pair of left and right seedling planting bodies are closed, a rod-shaped sealing control member is inserted from outside the seedling planting body to reduce noise generated when the seedling planting body is closed.
しかしながら、上記従来の苗移植機では、供給されてくる苗が、苗植付体の内部に挿入された棒状の密閉規制部材の先端と苗植付体との隙間に引っ掛かり苗を傷つける場合があった。 However, in the above-mentioned conventional seedling transplanter, the seedlings supplied may be caught in the gap between the tip of the rod-shaped sealing control member inserted inside the seedling plant and the seedling plant, and the seedling may be damaged. It was
本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮して、苗を引っ掛けることなく、且つ騒音を抑制出来る移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems of the conventional transplanter, and an object thereof is to provide a transplanter capable of suppressing noise without hooking seedlings.
請求項１の発明は、供給される移植物（２２）を内部に収容し、下方部が機体左右方向に開閉可能である植付具（１１，１０１１）と、前記植付具（１１，１０１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記植付具（１１，１０１１）の下方部を開閉させる植付具開閉機構（３２２、３４０、３５０、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ）と、移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を一定ピッチで供給するトレイ供給装置（１００）と、前記トレイ（２０）から移植物（２２）を取り出して前記植付具（１１，１０１１）へ供給する取出装置（２００）を備える移植機において、前記植付具（１１，１０１１）には、二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方または前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、二つに分かれた部分が閉じる際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材を前記植付具（１１，１０１１）の内側に設け、該板状弾性部材は、側面視で前記植付具（１１、１０１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置され、前記植付具（１１，１０１１）の内部に収容される移植物（２２）は、前記板状弾性部材を介して保持される構成とすると共に、前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数の育苗ポット（２１）の縦方向に隣り合う、該育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記育苗ポット（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記育苗ポット（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が動くことを規制するロッドガイドプレート（１１２）を設け、前記植付具（１１，１０１１）は、揺動リンク機構（３１０）の作動軌跡において、前記植付具開閉機構（３２２、３４０、３５０、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ）の動作に基づき下死点または下死点近傍で移植物（２２）を植付可能な開き度合いまで開き、移植物（２２）を受け取る上死点または上死点近傍の停止位置では、前記開き度合いより小さい度合いで開いており、前記停止位置から前記下死点または前記下死点近傍へ下降する途中で閉じ、前記植付具（１１，１０１１）が下降する途中で閉じることにより、移植物（２２）は前記板状弾性部材を介して保持されることを特徴とする移植機である。
The invention according to
請求項２の発明は、前記植付具（１１，１０１１）は、左側ホッパー部（１０１１Ｌ）と右側ホッパー部（１０１１Ｒ）で構成し、前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）は、該左側ホッパー部（１０１１Ｌ）と右側ホッパー部（１０１１Ｒ）が互いに突き合わされる前側と後側の端面部に各々形成され、前記板状弾性部材は、前記植付具（１１，１０１１）の前側と後側に各々設けることを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
According to a second aspect of the present invention, the planting tool (11, 1011) includes a left hopper portion (1011L) and a right hopper portion (1011R), and the cutout portion (1200F, 1200B) includes the left hopper portion. (1011L) and the right hopper part (1011R) are respectively formed on the front and rear end face parts that are butted against each other, and the plate-like elastic members are provided on the front side and the rear side of the planting tool (11, 1011), respectively. The transplanter according to
請求項３の発明は、前記左側ホッパー部（１０１１Ｌ）と右側ホッパー部（１０１１Ｒ）にねじ孔を各々形成し、該ねじ孔にボルト（１２４０Ｌ、１２４０Ｒ）を進退可能に差し込み、該ボルト（１２４０Ｌ、１２４０Ｒ）の先端を前記板状弾性部材の裏側に接触させる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機である。
In the invention of
請求項４の発明は、スクレーパ（１５１１）を前記植付具（１１，１０１１）の内面に接触させるスクレーパ装置（１５００）を備え、前記スクレーパ（１５１１）が前記植付具（１１，１０１１）の内部に挿入される際、前記板状弾性部材を押し退けながら前記植付具（１１，１０１１）の内部に進入することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機である。
The invention of claim 4 comprises a scraper device (1500) for bringing a scraper (1511) into contact with the inner surface of the planting tool (11, 1011), wherein the scraper (1511) is the planting tool (11, 1011). The implanting device according to any one of
また、上記の請求項１から請求項４に記載の発明に関連する、第１の関連発明は、供給されてくる移植物（２２）を内部に収容し、下方部が機体左右方向に二つに分かれ開閉可能である植付具（１１、１０１１）と、前記植付具（１１、１０１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記植付具（１１、１０１１）の下方部を開閉させる植付具開閉機構（３２２、３４０、３５０、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ）を備え、前記植付具（１１、１０１１）には、二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方または前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、二つに分かれた部分が閉じられた際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材を設け、該板状弾性部材は、側面視で前記植付具（１１、１０１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置されることを特徴とする移植機である。
The first related invention, which is related to the invention described in
また、上記の請求項１から請求項４、及び第１の関連発明に関連する、第２の関連発明は、前記板状弾性部材の上端縁部に凹部（１２１０ＢＵ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
A second related invention, which is related to the above-mentioned
請求項１の発明は、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成したことにより、植付具（１０１１）が閉じるとき、端面部の接触範囲が小さくなるので、接触音が抑えられる。
また、板状弾性部材を側面視で前記植付具（１１、１０１１）の前後方向の中心に向かう姿勢で設けることにより、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）が引っ掛かることを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
また、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）から移植物（２２）が植付具（１１）の外部へ落下することや、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）が引っ掛かることを防止できる。
また、取出装置（２００）がトレイ（２０）から移植物（２２）を取り出し、植付装置（１１）に受け渡して移植物（２２）の植え付けを行い、トレイ送り具（１２１）がトレイ（２０）の裏面の育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に入ってこのトレイ（２０）を所定の位置まで送り動作することにより、育苗ポット（２１）単位でトレイ（２０）を搬送することで搬送精度が確保され、取出装置（２００）によって移植物（２２）を取出し、確実に植付装置（１１）に受け渡すことが可能となる。
また、一時的にトレイ送り具（１２１）を保持してトレイ（２０）が下方へ動くことを規制するロッドガイドプレート（１１２）を設けたことにより、育苗ポット（２１）に入れられている移植物（２２）の重みでトレイ（２０）が下方へずれ動くことを防止できるので、苗の取出精度が向上する。
According to the first aspect of the present invention, since the notch portion (1200F, 1200B) is formed, when the planting tool (1011) is closed, the contact range of the end face portion is reduced, so that the contact noise is suppressed.
Further, by providing the plate-like elastic member in a posture toward the center of the planting tool (11, 1011) in the front-rear direction in a side view, it is possible to prevent the implant (22) from being caught in the notch (1200F, 1200B). Since it can be prevented, planting accuracy of seedlings is improved.
In addition, the implant (22) is prevented from falling from the notch (1200F, 1200B) to the outside of the planting tool (11) and the implant (22) being caught in the notch (1200F, 1200B). it can.
The take-out device (200) takes out the transplant (22) from the tray (20) and transfers it to the planting device (11) to plant the transplant (22). By feeding the tray (20) to a predetermined position by entering the gap (21b) between the seedling raising pots (21) on the rear surface of (), the trays (20) are transported in units of seedling raising pots (21). The transfer accuracy is ensured, and the implant (22) can be taken out by the take-out device (200) and reliably transferred to the planting device (11).
Further, the transplantation placed in the seedling raising pot (21) is provided by temporarily providing the tray feeder (121) and providing the rod guide plate (112) for restricting the downward movement of the tray (20). Since it is possible to prevent the tray (20) from moving downward due to the weight of the object (22), the precision of taking out the seedlings is improved.
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を左側ホッパー部（１０１１Ｌ）と右側ホッパー部（１０１１Ｒ）の前側と後側の端面部に各々形成したことにより、植付具（１１、１０１１）が閉じたとき、合わせ面の接触範囲が小さくなるので、接触音を抑えられる。
また、板状弾性部材を植付具（１１，１０１１）の前側と後側に各々設けたことより、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）がひっかかることを一層確実に防止出来、移植精度が向上する。
According to the invention of
Moreover, since the plate-like elastic members are provided on the front side and the rear side of the planting tool (11, 1011) respectively, it is possible to more reliably prevent the implant (22) from being caught in the notch (1200F, 1200B). , The porting accuracy is improved.
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、移植物（２２）の大きさに合わせてボルト（１２４０Ｌ、１２４０Ｒ）の植付具（１１，１０１１）の内部への突出量を調節することにより、板状弾性部材の間隔を調節することができるので、移植物（２２）の保持が安定する。
According to the invention of
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、スクレーパ部（１５１０）が板状弾性部材を押し退けて植付具（１１，１０１１）の内部に入り込むことにより、植付具（１１，１０１１）の内部に付着した土等を確実に除去することができる。
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of
また、請求項１から請求項４のいずれか１項の発明の効果に加えて、第１の関連発明は、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成したことにより、植付具（１０１１）が閉じるとき、端面部の接触範囲が小さくなるので、接触音が抑えられる。
また、板状弾性部材を設けることにより、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）が引っ掛かることを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
Moreover, in addition to the effect of the invention of any one of
Further, by providing the plate-like elastic member, it is possible to prevent the transplant (22) from being caught in the cutout portions (1200F, 1200B), so that the seedling planting accuracy is improved.
また、請求項１から請求項４のいずれか１項の発明の効果、及び第１の関連発明の効果に加えて、第２の関連発明は、板状弾性部材の上端縁部に凹部（１２１０ＢＵ）を形成したことにより、植付具（１１、１０１１）に移植物（２２）を供給する際、移植物（２２）が板状弾性部材の上端に接触することを防止出来る。
Further, in addition to the effect of the invention of any one of
以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。 Hereinafter, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described.
（実施の形態１）
本実施の形態１では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。
(Embodiment 1)
In the first embodiment, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。
FIG. 1 shows a schematic left side view of the
野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図５参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図５参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図５参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１３参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。
In the feeding operation of the
トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。
The vertical feed by the
尚、トレイ供給装置１００、トレイ検知装置１１００、及び取出装置２００の詳細な構成については、図５〜図９を用いて後述する。
The detailed configurations of the
また、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotational power output from the
即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。
That is, in the
また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。
Moreover, the planting operation of the
尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図１０〜図１１を用いて、後述する。
The detailed configurations of the
ここで、植付具１１について、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明する。
Here, the
図３（ａ）は、植付具１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図３（ｂ）は、植付具１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図であり、図３（ｃ）は、植付具１１の内側の後面に沿って配置される後ガード１２１０Ｂを左後方から見た斜視図である。
FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the central part of the
図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、植付具１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。
As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the
ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー１０１２Ｒに固定されている、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された右側の開閉アーム１０１５Ｒが、開閉用連結ケーブル３５０により引っ張られると、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは支点軸１０１３ａを中心にして右側ホッパー部１０１１Ｒが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａが連動して回動することで、左側ホッパー部１０１１Ｌが開く方向に同時に回動する。
Here, the connecting portion 1012La of the
尚、本実施の形態の開閉カム３２２（図１０参照）、ホッパー引っ張りスプリング１０１４、左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒ、開閉アーム３４０（図１０参照）、開閉用連結ケーブル３５０（図１０参照）等を包括する構成要素は、本発明の植付具開閉機構の一例にあたる。
The open/close cam 322 (see FIG. 10), the
また、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、閉じた状態で下端部が嘴状に尖っており、上端部が開放された略円筒形状を成している。
Further, the pair of left and
そして、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、背面視で略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている。
Then, in the front and rear end face portions where the
前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを設けたことにより、植付具１１が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。
By providing the front V-shaped
また、本実施の形態の植付具１１では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えている。
Moreover, the
前ガード１２１０Ｆは、ホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに上端部１２１０Ｆａが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを、背面視で（図３（ｂ）参照）概ね覆うべく構成されている。
The
また、後ガード１２１０Ｂは、ホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端側及び右側枠部１０１３Ｒの後端側に、左側上端部１２１０ＢＬ及び右側上端部１２１０ＢＲが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを、前ガード１２１０Ｆと同様に概ね覆うべく構成されている。
In the rear guard 1210B, the left upper end portion 1210BL and the right upper end portion 1210BR are fixed to the rear end side of the
また、後ガード１２１０Ｂの平板部の上端縁部１２１０ＢＵは（図３（ｃ）参照）、ホルダー保持枠１０１３に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵは、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されている。この低く構成された上端縁部１２１０ＢＵは、本発明の凹部の一例にあたる。
Further, the upper end edge 1210BU of the flat plate portion of the rear guard 1210B (see FIG. 3C) is fixed to the
尚、前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。本実施の形態の前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、本発明の板状弾性部材の一例にあたる。
The
前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂを設けたことにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから苗２２を植付具１１の外へ落としたり、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに苗２２が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。
By providing the
また、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部１２１０ＢＵの高さを、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、苗２２の一部が後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵと接触することが防止出来、苗２２に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給出来る。
Further, in order that the upper edge 1210BU of the rear guard 1210B has the same height as or lower than the rear upper edge 1011BU (see FIG. 3(a)) of the pair of left and right hopper parts, the upper edge 1210BU has the same height. The height of 1210BU is lower than the height of the left and right upper end portions 1210BL, 1210BR of the rear guard 1210B in rear view, so that when the
次に再び図１、図２に戻り苗移植機１の構成を説明する。
Next, returning to FIGS. 1 and 2, the configuration of the
即ち、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。
That is, at the rear of the left and
これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１
５の操向操作を行うことが出来る。
As a result, the worker walks behind the traveling
The steering operation of 5 can be performed.
即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。
That is, the
また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。
Further, the traveling unit is provided with a machine
機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５
に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。
The vehicle
The
また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。
Further, the
尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１２参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１３参照）がロッド７６５を介して連結されている。
An elevating operation lever 81 (see FIG. 12) described later is connected to the elevating operation valve via a
また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。
Further, a pendulum type left/
次に、主として図４を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。
Next, mainly with reference to FIG. 4, the operation timings of the above-described take-out
図４は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。
FIG. 4 shows the operation timings of the operation of the extracting
尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。
The vertical feeding operation is an operation performed when the
図４の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図７参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図１０参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図６参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。
The horizontal axis of FIG. 4 is based on the rotation angle of each drive arm from the horizontal direction. For example, in the case of the
図４に示す通り、取出爪の動作タイミング２２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図４のタイミングＰ２参照）。
As shown in FIG. 4, according to the
また、図４に示す通り、植付具の動作タイミング２２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。
Further, as shown in FIG. 4, according to the
ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１２参照）により設定可能に構成されている。
Here, at a timing P3 when the
植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等により実現するが、これについては、図１１等を用いて更に後述する。
The configuration for intermittently realizing the planting operation is realized by the planting
また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング２２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。
Further, as shown in FIG. 4, according to the
また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図６の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図６の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図６参照）に進入する（図６の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図４のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。
Further, as shown in FIG. 4, according to the
尚、図４では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０と同じ内容を、動作タイミング２２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。
Note that, in FIG. 4, in order to facilitate understanding, the same content as the
以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図４のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
With the above configuration, during the returning operation of the tray feed rod 121 (see timings P1 to P2 in FIG. 4 ), since the take-out
また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図４のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
Further, with the above configuration, when the planting operation of the
即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。
That is, in the stopped state of intermittent planting, as described above, the members related to the planting operation are simultaneously stopped, so that the
また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図４のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。
Further, with the above configuration, while the take-out
また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。
Further, in the present embodiment, the tray feeding
また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。
Further, according to the
次に、主として図５（ａ）、図５（ｂ）、図６を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。
Next, the
図５（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図６は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。
5A is a perspective view of the
トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
The
トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。
The
また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as described above, the
ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図５を用いて説明する。
Here, the configuration and operation of the
即ち、トレイ検知装置１１００は、図２、図５に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１４参照）に繋がっている。
That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the
そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。
Then, when the
これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。
As a result, the tray detection member 1110 rotates clockwise or counterclockwise according to the presence or absence of the
トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１２参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。
When the
警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。 The alarm buzzer is configured to sound for a fixed time (several seconds) after the movable portion 1141L or 1141R of the pair of left and right limiter switches 1140L or 1140R is pressed, and thereafter, the alarm sound of the alarm buzzer is automatically stopped.
また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。
In addition, the fixed time is set to be equal to or longer than the time for the
上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。
As described above, since the pair of left and right limiter switches 1140L and 1140R are attached to the left and
また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。 Further, the alarm buzzer automatically stops when the alarm sound is emitted for a certain period of time, so it is not necessary to provide a stop switch.
上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド４７０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。
In the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the
また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド４７０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。
In addition, in the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this. The alarm buzzer may sound, or the alarm buzzer may sound longer in cooperation with the
上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。
According to the above configuration, since the remaining amount of seedlings can be known by the sound of the alarm buzzer, the
また、上記構成によれば、ソレノイド４７０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。
In addition, according to the above configuration, an alarm is activated each time the intermittent planting operation linked to the operation of the
ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。
Here, the description will be returned again to the
トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。
The tray
更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。
Further, the
即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図６を用いて後述する。
That is, the
また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。
Further, the tray transfer
また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。
Further, the
トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。
When the
尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。
A mechanism for intermittently performing the vertical feed of the
また、本実施の形態では、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗２２が取出部材２６０により全て取り出された後、トレイ縦送り装置１２０の下方を通り、最終的に操作部６００の上方を通過して操作ハンドル８の方向に排出される構成であり（図１の排出経路２０ｔ参照）、この点について説明する。
Further, in the present embodiment, the
即ち、図１、図２に示す通り、トレイ２０が排出される排出経路２０ｔの先には主クラッチレバー９００が配置されており、主クラッチレバー９００を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると（図１の矢印９００Ｂ参照）主クラッチが「切」状態となる。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the main
操作ハンドル８の方向に排出されてきたトレイ２０は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ２０の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ２０の先端部により主クラッチレバー９００が後方側に押されることにより（図１の矢印９００Ｂ参照）「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。
The
ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。
By the way, the take-out
次に、主として図７、図８を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。
Next, the configuration of the take-out
図７は、取出装置２００の概略斜視図であり、図８は、図７の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。
7 is a schematic perspective view of the take-out
図７、図８に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the take-out
また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。
Further, the take-out
また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。
Further, the take-out
また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。
Further, the front end
また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。
Further, when the outer
次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。
Next, the
即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。
That is, the
次に、上記押出機構２８０について、主として図８を参照しながら更に説明する。
Next, the pushing
押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。
The push-out
そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。
Then, when the
ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。
Here, although the
以上の構成において、次に、図７〜図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。
Next, the operation of the take-out
上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。
As described above, the
駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。
The connecting
一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８、図９に示す軌跡Ｋを描く。
On the other hand, although the
ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。
Here, FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic correspondence relationship between the rotational position of the
図９に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。
As shown in FIG. 9, the operation of the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of
尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。
In addition, the operation of the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of
これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。
Thereby, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of
尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。
The locus K from the position K1 to the position K2 and the locus K from the position K6 to the position K1 are substantially linear because the
次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。
Next, as the position goes from the position K2 to the position K3, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out
尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。
Incidentally, the reason why the posture is drastically changed downward is that the side of the
そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。
Then, just at that time, below the tip portions 261Lp and 261Rp, the seedling inlet (not shown) of the
次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。
Next, as the position goes from the position K5 to the position K6, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out
図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。
As shown in FIG. 9, from the position K4 to the position K5, as can be seen from the schematic correspondence relationship between the rotational position of the
この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。
This operation is performed because the connecting
次に、主として図７〜図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。
Next, the operations of the
図７に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。
As shown in FIG. 7, when the
カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。
The
以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
With the above configuration, when the
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。
That is, in the outer
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。
On the other hand, at this time, since the protruding
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。
Therefore, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out
即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。
That is, at the same time when the operation of moving from the position K1 to the position K2 is started, the
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。
On the other hand, at this time, since the protruding
Therefore, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out
即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図８において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。
That is, at the same time when the operation from the position K4 to the position K5 is started, another
これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。
As a result, the
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。
That is, in the outer
一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。
On the other hand, when it comes near the position K6, the
尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。
In the above embodiment, the case where the pair of
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。
Further, the pushing
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。
In addition, the
次に、再び、図５、図６を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。
Next, referring again to FIGS. 5 and 6, a mechanism for intermittently driving the
図６に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。
As shown in FIG. 6, in the tray
また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。
Further, a feed
次に、図５、図６を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。
Next, the intermittent operation of the
リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図６参照）。
It is assumed that the rotation of the
その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
In the meantime, the
この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。
At this time, it is rotatably attached to the tip of a vertical
即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図５（ｂ），図６参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図６参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。
That is, the
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図６参照）の方向に移動する。
After that, when the
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。
After that, when the
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。
After that, when the
そして、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
Then, the
また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。
Further, during this period, since the protrusion 121ab of the
尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。
In addition, when all the
上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。
By repeating the above operation, the
これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。
As a result, the tray
また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。
In addition, since the
また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。
Further, since the
次に、図１０、図１１を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。
Next, the
図１０は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１１は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。
FIG. 10 is a left side view of the
苗植付装置３００は、図１０に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。
As shown in FIG. 10, the
尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。
A vertical movement
更に苗植付装置３００は、図１０に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。
Further, as shown in FIG. 10, the
ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。
Here, the
即ち、揺動リンク機構３１０は、図１０に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。
That is, as shown in FIG. 10, the
尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたり、揺動リンク機構３１０が、本発明の揺動リンク機構の一例にあたる。
The
上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。
With the above configuration, when the rotational driving force is transmitted to the vertical movement
また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。
In addition, during this planting operation, when the
また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。
When the opening/
上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。
With the above configuration, since the
次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１１を用いて更に説明する。
Next, the clutch mechanism for turning on and off the transmission to the vertical movement
苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。
As shown in FIG. 11, the seedling planting
尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。
A conventional fixed position stop clutch may be used as the
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第１アーム４６０とを備えている。
Further, as shown in FIG. 11, the seedling planting
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。
Further, as shown in FIG. 11, the seedling planting
また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。
Further, the
以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
According to the above configuration, the
また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。
In addition, the
また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。
Further, by disposing the
次に、図１１を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。
Next, referring to FIG. 11, focusing on the operation of the
Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１１の矢印Ｃ１参照）に回動する。
A. When the
これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
As a result, the one
ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。
i) The planted
即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。
That is, the energization of the
Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
B. After that, when the
ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。
i) Since the planted
Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。
C. After that, when the
上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。
According to the above configuration, the time during which the vertical movement (planting operation) of the
次に、図１２を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１２は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。
Next, with reference to FIG. 12, various operation levers arranged near the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the
図１２に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。
As shown in FIG. 12, a main
昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１３参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１２参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。
The raising/lowering
また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。
When the lifting
また、図１２に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。
Further, as shown in FIG. 12, on the
上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。
With the above configuration, the
また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。
In addition, since the sky
また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。
Further, since the
調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。
The
上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。
With the above configuration, by operating the “up”
次に、主として図１３、図１４を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。
Next, mainly with reference to FIGS. 13 and 14, a planting
図１３は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１４は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。
FIG. 13 is a left side view showing a schematic configuration of the planting
図１３に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。
As shown in FIG. 13, the planting
また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。
Further, the
上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。
According to the above configuration, since the
また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。
Further, according to the above configuration, since the
また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。
Further, by changing the elastic force of the
次に、図１４を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。
Next, a control method of the
図１４に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。
As shown in FIG. 14, the
以上の構成のもとで、主として図１２〜図１４を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。
With the above configuration, the operation of the
ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。
Here, after moving the
（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。
(1) Situation when starting planting work:
When the
作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。
The operator operates the elevating
センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。
When the
制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。
The
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。
As a result, the planting
（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。
(2) Scene of traveling while planting in the field:
Here, it is assumed that the raising/lowering
また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。
Further, the
これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。 As a result, the planting work is performed intermittently, and a desired planting stock interval is realized.
センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。
The
即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１３中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。
That is, when the
一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。
On the other hand, when the
上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。
With the above operation, the planting depth of seedlings can be kept constant even if the
（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。
(3) Scene when turning to the end of the ridge:
In this scene, the operator moves the raising/lowering
これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。
As a result, the
更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。
Further, the operator moves the raising/lowering
この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。
In conjunction with the movement of the
この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。
At this time, the
尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。
In addition, the planting
そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。
Then, the worker turns the traveling
次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。
Next, when the operator moves the raising/lowering
そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。
Then, when the vehicle body of the traveling
植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。
Since the planting on/off
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。
As a result, the planting
上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。
With the above configuration, the planting on/off
（実施の形態２）
本実施の形態２では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図１５〜図１９を用いて説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, another seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 19.
尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
In addition, in this Embodiment, the same code|symbol is attached|subjected to the same structure as the
即ち、本実施の形態２の苗移植機は、第２植付具１０１１の閉じる動作を一時的に規制する閉止規制板１０１６と、揺動リンク機構３１０において、その上下方向の揺動の途中で閉止規制板１０１６に一時的に当たる突起部材１３１１とを備えた点、及び、第２植付具１０１１の内面及び外面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００を備えた点が、上記実施の形態１の構成と相違する。
That is, in the seedling transplanting machine according to the second embodiment, the closing
また、本実施の形態２の苗移植機は、図３で示した前ガード１２１０Ｆと後ガード１２１０Ｂに比べて、ガードの長さが、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆの下端部と、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの下端部より下方に長く伸びた第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂを備えており、苗２２の保持が安定する点で異なる。この点については、更に後述する。
Further, in the seedling transplanting machine according to the second embodiment, compared with the
そして、本実施の形態２の場合、スクレーパ部１５１０の先端部に設けられたゴム製のへら状部材１５１１が、所定のタイミングで、第２植付具１０１１の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆから第２植付具１０１１の内部に進入する際に、弾性を有する第２前ガード１２２０Ｆが内部に押されてたわむ構成である。
Then, in the case of the second embodiment, the rubber spatula-shaped
尚、本実施の形態のへら状部材１５１１は、本発明のスクレーパの一例にあたる。
The spatula-shaped
図１５は、第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の左後方から見た斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view of the second
また、図１６は、図１５に示した第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の右側から見た斜視図である。図１７は、図１５に示した第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の左前方から見た斜視図である。
16 is a perspective view of the second
図１８（ａ）は、第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂを示すための図であり、第２植付具１０１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図である。また、図１８（ｂ）は、第２前ガード１２２０Ｆを示すための図であり、第２植付具１０１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図である。
FIG. 18A is a view for showing the
図１５に示す通り、第２植付具１０１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、第２開閉用連結ケーブル１３５０の他端部（図１０の符号３５２参照）が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。
As shown in FIG. 15, the
ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。
Here, the connecting portion 1012La of the
これにより、ギアのかみ合い率により複数の線接触に出来、また、ピッチ円上ではころがり接触のため摩擦が少ない。 As a result, a plurality of line contacts can be made depending on the meshing ratio of the gears, and there is little friction due to the rolling contact on the pitch circle.
また、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒは板材のみで構成出来、左右共用化も出来るため、構成がシンプルになる。
Further, the
また、左右一対の左側の開閉アーム１０１５Ｌの前側には、閉止規制板１０１６が、前方に突き出して配置されると共に、揺動リンク機構３１０の上アーム３１１の回動上軸３１７ａに突き出して配置された突起部材１３１１に対して所定のタイミングで当たる位置に固定されている。
Further, on the front side of the left and right pair of left and right open/
具体的には、突起部材１３１１は、回動上軸３１７ａから突き出したプレート１３１１ａの先端部にボルト１３１１ｂがねじ込まれており、当該ボルト１３１１ｂの出っ張り寸法が調節可能に構成されている。そして、そのボルト１３１１ｂの頭部が所定のタイミングで閉止規制板１０１６に当たる構成である。
Specifically, the protruding
また、本実施の形態２の第２開閉用連結ケーブル１３５０の一端部１３５１は、上記実施の形態１と異なり、伸縮自在のバネ部材で構成されている。これは、突起部材１３１１のボルト１３１１ｂが閉止規制板１０１６に当たり、第２植付具１０１１が完全に閉まるのを一時的に阻止している間、その阻止量の寸法を吸収すると共に、ボルト１３１１ｂが閉止規制板１０１６から外れたときに、第２植付具１０１１が完全に閉じることが出来る構成とするための工夫である。
Further, unlike the first embodiment, one
尚、上記実施の形態１では、開閉アーム３４０（図１０参照）が、下アーム３１２の下端面側において第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられていたが、本実施の形態２では、図１５に示す通り、第２開閉アーム１３４０は、下アーム３１２の上端面側において第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられている。
In the first embodiment, the opening/closing arm 340 (see FIG. 10) is rotatably attached to the lower end surface side of the
次に、図１８（ａ）、図１８（ｂ）を用いて、第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂの構成について更に説明する。
Next, the configurations of the
上述した通り、本実施の形態の第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂは、下方に長く伸びており、第２前ガード１２２０Ｆの先端部１２２１Ｆと第２後ガード１２２０Ｂの先端部１２２１Ｂが、植付具１０１１に供給された苗２２の根鉢２２ａのすぐ上に位置する構成である（図１８（ａ）参照）。
As described above, the
これにより、植付具１０１１が下降した際に、苗２２が浮かないので、高速で植付を行っても、苗２２が植付具１０１１の内部であばれることを防止出来る。
This prevents the seedling 22 from floating when the
また、第２前ガード１２２０Ｆの先端部１２２１Ｆに近い左右の角部１２２２ＦＬ、１２２２ＦＲは、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが完全に閉じる手前（後述する、第２植付具１０１１の停止位置）で、左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒの内壁面に当たり、その後、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが互いに接近するに従って当該内壁面に押されながら矢印Ｍの示す方向に移動する構成である。
Further, the left and right corners 1222FL and 1222FR near the
また、第２後ガード１２２０Ｂについて同様であり、第２後ガード１２２０Ｂの先端部１２２１Ｂに近い左右の角部１２２２ＢＬ、１２２２ＢＲは、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが完全に閉じる手前（後述する、第２植付具１０１１の停止位置）で、左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒの内壁面に当たり、その後、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが互いに接近するに従って当該内壁面に押されながら矢印Ｎの示す方向に移動する構成である。
The same applies to the second
上記構成により、第２植付具１０１１の左右のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒ等の作動により下方位置（例えば、下死点の位置）において開いて圃場に苗２２を移植した後、揺動リンク機構３１０により所定の軌跡Ｔ１（図１参照）を描いて上方まで移動する過程で徐々に閉まるが、上死点付近で、ボルト１３１１ｂの頭部が閉止規制板１０１６に当たることで、完全に閉まらずに少し開いた状態で上死点を越えて第２植付具１０１１の停止位置（図４のタイミングＰ３参照）で、取出部材２６０から放出された苗２２を受け取る。取出部材２６０から第２植付具１０１１内部に放出された苗２２は、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う第２前カバー１２２０Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う第２後カバー１２２０Ｂとを設けたことにより、第２植付具１０１１の内部にスムーズに供給される。
With the above configuration, the left and
第２植付具１０１１は、苗２２を受け取った後、下降する途中で土中に突入する前にボルト１３１１ｂの頭部が閉止規制板１０１６から外れることで、閉止の規制が解除されて、下方に移動しながら完全に閉じて圃場に突入する。
After the
これにより、実施の形態１で説明した前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの存在により、植付具が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来ることに加えて、第２植付具１０１１が完全に閉じる直前に閉止動作が一時的に中断されるので、閉止動作の勢いが低減されて閉止時に発生する音が静かになる。
Accordingly, due to the presence of the front V-shaped
また、ボルト１３１１ｂのプレート１３１１ａへの締め込み量を調節することで、上死点付近での第２植付具１０１１の開き量を調節出来る。
Moreover, the opening amount of the
また、第２植付具１０１１が苗２２を受け取るときは、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、完全に閉じておらず、苗２２を受け取った後に、完全に閉じるので、受け取った苗２２をしっかりと挟むことが出来、第２植付具１０１１の内部で苗２２の姿勢が安定する。
Further, when the
即ち、第２植付具１０１１が苗２２を受け取った後に停止位置から下降する途中で閉止規制が解除されて、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが互いに接近するに従って、第２前カバー１２２０Ｆと第２後カバー１２２０Ｂが、第２植付具１０１１の内壁面に押されながら矢印Ｍ及び矢印Ｎの示す方向に移動する。これにより、第２植付具１０１１が苗２２を受け取った後に、第２前カバー１２２０Ｆと第２後カバー１２２０Ｂの移動により、苗２２を更にしっかりと挟むことが出来、苗２２の姿勢を安定させることが出来る。
That is, as the
尚、本実施の形態の開閉カム３２２、ホッパー引っ張りスプリング１０１４、左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒ、第２開閉アーム１３４０、第２開閉用連結ケーブル１３５０等を包括する構成要素は、本発明の植付具開閉機構の一例にあたる。
The components including the open/
次に、図１５〜図１７を用いて、第２植付具１０１１の内面及び外面に付着した泥や、第２前ガード１２２０Ｆ及び第２後ガード１２２０Ｂに付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００について説明する。
Next, with reference to FIGS. 15 to 17, a
図１５〜図１７に示す通り、スクレーパ装置１５００は、（１）スクレーパ部１５１０と、（２）スクレーパ用スプリング１５２０と、（３）スクレーパ用カム１５３０と、を備えている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the
（１）スクレーパ部１５１０は、第２植付具１０１１の前方において回動可能に配置されている。そして、スクレーパ部１５１０の先端部に設けられたゴム製のへら状部材１５１１を、第２植付具１０１１に設けられた左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内面及び外面に接触させると共に、第２前ガード１２２０Ｆ及び第２後ガード１２２０Ｂにも接触させる構成である。
(1) The
（２）スクレーパ用スプリング１５２０は、へら状部材１５１１を左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側に付勢する部材である。
(2) The
（３）スクレーパ用カム１５３０は、第２苗植付装置駆動機構１４００から供給される回転駆動力により回動するスクレーパ用回動軸（図示省略：本実施形態では、開閉カム３２２を駆動する第１連結軸３２１と兼用）を軸心として左側面視で反時計回り（図１５の矢印Ｗ参照）に回動するカム部材であって、後述するスクレーパ揺動プレート１５４０に回動自在に取り付けられたスクレーパ用ローラ１５４１の外周縁部に接触しながら回動することにより、スクレーパ用スプリング１５２０の付勢力に対抗しつつ、スクレーパ揺動プレート１５４０を上下揺動させて、へら状部材１５１１による左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側への動きを制御する構成である また、スクレーパ用カム１５３０は、その軸心であるスクレーパ用回動軸（図示省略：第１連結軸３２１参照）を中心に、大きく出っ張った大径の部分１５３０ａと、小径の凹んだ部分１５３０ｂが滑らかに繋がった形状に構成されているとともに、大径の円弧状の部分１５３０ａは途中において中径の部分１５３０ｃが設けられている。
(3) The
スクレーパ部１５１０は、（１）へら状部材１５１１と、（２）当該へら状部材１５１１を先端部に配置し他端部を、スクレーパ揺動プレート１５４０に貫通して設けられた支点部１５４０ａに固定されたスクレーパ用アーム１５１２とを有している。
The
尚、へら状部材１５１１の形状は、機体の左右水平方向に伸びた仮想軸を囲むように下向きに曲がっていることが好ましい。これにより、へら状部材１５１１に腰が出て泥を落としやすくなる。
The shape of the spatula-shaped
また、へら状部材１５１１の形状は、上記形状に限らず例えば、スポンジの塊であって逆円錐台形状を成すことにより、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁にフィットする構成としても良い。また、この場合、スポンジの塊である逆円錐台形状の部分を左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒにより挟むように閉じる構成としても良い。これにより、よりフィットする。
Further, the shape of the spatula-shaped
また、スクレーパ揺動プレート１５４０は、図１６に示す通り、支点部１５４０ａにより、第２苗植付装置駆動機構１４００のケーシング４０１の後端上部において回動自在に支持されている。そして、スクレーパ用スプリング１５２０の一端１５２０ａが、スクレーパ揺動プレート１５４０の前端側に取り付けられ、他端１５２０ｂが、ケーシング４０１の上端部に設けたスプリング用ステー４０１ｃに取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 16, the
これにより、引っ張りバネであるスクレーパ用スプリング１５２０は、へら状部材１５１１を左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側に常時付勢されるべく取り付けられている。
As a result, the
以上の構成において、スクレーパ用カム１５３０の回動により、スクレーパ用カム１５３０の小径の凹んだ部分１５３０ｂから大径の部分１５３０ａに亘る範囲が、スクレーパ用ローラ１５４１に当たることで、スクレーパ用スプリング１５２０の復元力（縮む方向の力）に抗して、スクレーパ用アーム１５１２を押し下げる方向（左側面視で時計回り）（図１５の矢印Ｓ参照）にスクレーパ揺動プレート１５４０が動くべく構成されている。
In the above-described structure, the
また、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃでは、スクレーパ用ローラ１５４１は当たることなく浮いており、スクレーパ用スプリング１５２０の復元力（縮む方向の力）が規制されることなく当該復元力がスクレーパ揺動プレート１５４０にそのまま作用して、スクレーパ用アーム１５１２が持ち上げられる方向（左側面視で反時計回り）（図１５の矢印Ｔ参照）にスクレーパ揺動プレート１５４０が動くべく構成されている。
Further, in the medium-
次に、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、スクレーパ用カム１５３０と、スクレーパ部１５１０との動作を関連づけながら説明する。
Next, operations of the left and right pair of left and
（１）第２植付具１０１１が苗２２を圃場に植え付けた後、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが開いたまま上昇している状態。
(1) A state in which, after the
このとき、スクレーパ用カム１５３０の小径の凹んだ部分１５３０ｂがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、へら状部材１５１１が、開いた状態の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆから第２前ガード１２２０Ｆをたわませながら第２植付具１０１１の内部に進入し、へら状部材１５１１の周縁部が左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内壁面に押しつけられながら、スクレーパ用カム１５３０のスクレーパ用ローラ１５４１に当たる位置が、小径の凹んだ部分１５３０ｂから大径の部分１５３０ａに移動するにつれて、スクレーパ部１５１０が下方（図１５の矢印Ｓ参照）に移動する。
At this time, the small-diameter recessed
この移動の間、図１５、図１６に示す通り、へら状部材１５１１の周縁部が左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等をこそぎ落とすと共に、第２前ガード１２２０Ｆ及び第２後ガード１２２０Ｂの表面に付着した泥等をこそぎ落とす。
During this movement, as shown in FIGS. 15 and 16, the peripheral portion of the spatula-shaped
（２）第２植付具１０１１が上昇を続け、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じつつある状態。
(2) A state in which the
このとき、スクレーパ用カム１５３０の大径の部分１５３０ａがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、スクレーパ用スプリング１５２０の縮む方向の力に対抗しながら、スクレーパ部１５１０を下方の位置に維持させるので、へら状部材１５１１は、閉じつつある左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部から抜け出す。
At this time, the large-
（３）第２植付具１０１１が上死点を越えて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じながら下降している状態。
(3) A state in which the
このとき、へら状部材１５１１のくぼみ部１５１１ａが左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの外壁面の前側に接触することにより、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃがスクレーパ用ローラ１５４１から浮いており、スクレーパ用スプリング１５２０の縮む方向の力が作用することにより、スクレーパ部１５１０が上方（図１５の矢印Ｔ参照）に移動する。
At this time, the
このとき既に、へら状部材１５１１は、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部から抜け出しており、スクレーパ部１５１０が上方へ移動すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが下降してくる。そのため、へら状部材１５１１の先端に形成されたくぼみ部１５１１ａが、図１７に示す通り、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの外壁面の前側に沿って押しつけられることにより、そこに付着した泥等を確実にこそぎ落とす。
At this time, the spatula-shaped
（４）第２植付具１０１１の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端が完全に閉じて圃場に突入した状態。
(4) A state in which the tips of the
このとき、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、へら状部材１５１１が、圃場に接触しない位置で、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの前側の外周面から前側に離れる。尚、中径の部分１５３０ｃの外径は、徐々に大きく構成され、第２植付具１０１１が圃場に突入した状態ではスクレーパ用ローラ１５４１に当たる。
At this time, the medium-
この後は、上記項目（１）に戻り、上記項目を繰り返す。 After that, the procedure returns to the above item (1) and the above items are repeated.
本実施の形態のスクレーパ装置１５００によれば、スクレーパ部１５１０を強制的にスクレーパ用カム１５３０で動かし、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部からへら状部材１５１１を抜くので、植付軌跡（図１のＴ１参照）中の短い範囲で、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒをスクレープ出来る。
According to the
また、本実施の形態のスクレーパ装置１５００によれば、へら状部材１５１１が、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部に進入するときや、内部から外部に出るときに、第２前ガード１２２０Ｆ及び第２後ガード１２２０Ｂに接触することで、第２前ガード１２２０Ｆ及び第２後ガード１２２０Ｂをもスクレープ出来る。
Further, according to the
また、へら状部材１５１１は、スクレーパ用スプリング１５２０で押し出され、第２植付具１０１１の上り工程で、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが前方に動く動きで左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部に入れられる。そのとき、スクレーパ用アーム１５１２は、水平よりわずかに斜め後に下がっており、へら状部材１５１１は、スクレーパ用アーム１５１２に対して略垂直に向けて取り付けられているので、鉛直よりわずかに斜め後上がりになっている。その為、へら状部材１５１１は、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの下方から左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒ内に入りやすくなり、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒ内では該ホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁に接触することで撓んで水平に近い姿勢になり、的確に前記内壁をスクレープ出来る。
In addition, the spatula-shaped
また、上述したへら状部材１５１１は、スクレーパ用アーム１５１２との固定側において、切り欠き部（図示省略）が形成されており、スクレーパ用アーム１５１２側にもその切り欠き部に対応する位置に突起部（図示省略）が形成されている。これにより、へら状部材１５１１をスクレーパ用アーム１５１２の先端に取付固定する際に、その切り欠き部を突起部と勘合させてねじなどで固定することにより、仮にねじが緩んだとしても回り止めになる。
Further, the spatula-shaped
また、へら状部材１５１１は、前部にスクレーパ用アーム１５１２への取付部が構成され、後部にホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒへの接触部が構成され、取付部を単一のピン（例えば、取付ボルト等）により取り付ける構成としているが、前記接触部がホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒに接触しても、前記ピンは略前後方向に向いているので該ピンを中心に回り難い。また、取付部の左右幅よりも接触部の左右幅が広いので該接触部が左右に撓み難く水平に近い姿勢になり、確実にスクレープ出来る。
In addition, the spatula-shaped
尚、本実施の形態２の第２前ガード１２２０Ｆがホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに固定され、第２後ガード１２２０Ｂがホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端部と右側枠部１０１３Ｒの後端部に固定されている構成について説明したが（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）これに限らず例えば、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す通り、第３前ガード１２３０Ｆがホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌに固定され、第３後ガード１２３０Ｂがホルダー保持枠１０１３の右側枠部１０１３Ｒに固定されている構成であっても良い。
In addition, the
即ち、この構成の場合、第３前ガード１２３０Ｆは、図１９（ｃ）に示す通り、第２植付具１０１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた苗押さえ板部１２３１Ｆと、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを背面視で（図１９（ｂ）参照）概ね覆う切り欠きカバー板部１２３２Ｆと、第３前ガード１２３０Ｆをホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌに固定するための固定部１２３３Ｆとから構成されている。第３後ガード１２３０Ｂは、第３前ガード１２３０Ｆ（図１９（ｃ）参照）と同じ形状である。
That is, in the case of this configuration, as shown in FIG. 19C, the
更に、この構成の場合、図１９（ｂ）に示す通り、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端側にはそれぞれねじ孔が一つずつ設けられており、それらのねじ孔を介して左板調節ボルト１２４０Ｌと右板調節ボルト１２４０Ｒが回動可能に取り付けられている。即ち、左板調節ボルト１２４０Ｌ及び右板調節ボルト１２４０Ｒを回すことにより、左ボルト先端部１２４１Ｌが左側ホッパー部１０１１Ｌの内壁面から突き出して第３前ガード１２３０Ｆの苗押さえ板部１２３１Ｆを押す突き出し寸法が変わると共に、右ボルト先端部１２４１Ｒが右側ホッパー部１０１１Ｒの内壁面から突き出して第３後ガード１２３０Ｂの苗押さえ板部１２３１Ｂを押す突き出し寸法が変わることにより、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが完全に閉じたときの第３前ガード１２３０Ｆの苗押さえ板部１２３１Ｆと第３後ガード１２３０Ｂの苗押さえ板部１２３１Ｂとの間隔ＷＷ（図１９（ｂ）参照）を調節することが出来る構成である。
Further, in the case of this configuration, as shown in FIG. 19B, one screw hole is provided on each of the tip ends of the pair of left and
ここで、図１９（ａ）は、第２植付具１０１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図１９（ｂ）は、第２植付具１０１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図である。図１９（ａ）、（ｂ）は、何れも第３前ガード１２３０Ｆと第３後ガード１２３０Ｂを示す図である。また、図１９（ｃ）は、第３前ガード１２３０Ｆを右後方から見た斜視図であるが、第３後ガード１２３０Ｂも同じ形状である。
Here, FIG. 19(a) is a schematic cross-sectional view of the center portion of the
この構成によれば、上記構成例と同様に前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ及び後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆うことが出来ることに加えて、苗２２の大きさや根鉢２２ａの大きさに合わせて間隔ＷＷを予め適切に調節することが出来る。即ち、第２植付具１０１１が苗２２を受け取るときは、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、完全に閉じておらず、苗２２を受け取った後に完全に閉じるので、受け取った苗２２を、第３前ガード１２３０Ｆの苗押さえ板部１２３１Ｆと第３後ガード１２３０Ｂの苗押さえ板部１２３１Ｂとによりしっかりと挟むことが出来、第２植付具１０１１の内部で苗２２の姿勢が安定する。
According to this configuration, the front V-shaped
次に、鎮圧輪１３の荷重を調整する荷重調整レバー９５０について図２０を用いて説明する。
図２０は、荷重調整レバー９５０について説明するために概略平面図である。尚、操作ハンドル８ａの形状が上記実施の形態で説明した苗移植機１の操作ハンドル８（図２参照）と異なるが、その他の構成は同じである。
Next, the
FIG. 20 is a schematic plan view for explaining the
荷重調節レバー９５０は、機体左右方向に配置された帯鋼で形成された帯状部材９５１と、その帯状部材９５１の一方の端９５１ａに固定されて後方に向けて突き出した把持部９５２と、把持部９５２の近傍であって帯状部材９５１の下端部から後方に向けて突き出した突き出し爪９５３を備えている。
The
帯状部材９５１は、操作ハンドル８ａの地面からの高さと、ウエイト９７０の高さの間の位置において、機体左右方向に沿って略水平に配置されており、帯状部材９５１の他方の端９５１ｂが、機体前後方向に沿って地面に対して略水平な軸芯を中心として上下方向にのみ回動可能に機体側に保持されている。これにより、作業者が、帯状部材９５１の一方の端９５１ａに固定された把持部９５２を握って前方に押すと、帯状部材９５１が前方に向けてしなるので、上下の位置に多数設けられた溝部（図示省略）の一つから突き出し爪９５３を外すことが出来て、把持部９５２を握って前方に押した状態のまま、上方又は下方に移動させた後、何れかの溝部に突き出し爪９５３を再び挿入することにより、帯状部材９５１の中央部９５１ｃの地面からの高さを変更することが出来る。
The belt-shaped
図２０に示す通り、左右に鎮圧輪１３が固定された鎮圧輪ステー９６０の後端部の左右位置にはウエイト９７０が配置されており、中央位置にバネ部材９８０の下端部が連結されると共に、バネ部材９８０の上端部が、荷重調整レバー９５０の帯状部材９５１の中央部９５１ｃに連結されている。
As shown in FIG. 20,
これにより、荷重調整レバー９５０の把持部９５２を持って、帯状部材９５１のしなりを利用して突き出し爪９５３による位置決めを解除しながら、帯状部材９５１の中央部９５１ｃを上下に移動させることで、バネ部材９８０の引っ張り具合を調節出来て、結果的に鎮圧輪１３の荷重を調整することが出来る。
With this, by holding the
次に、鎮圧輪ステー９６０を上昇させて鎮圧輪１３を非作業位置に上昇させるための鎮圧輪昇降機構３０００について図２１を用いて説明する。
Next, a compression
図２１は、鎮圧輪１３を非作業位置に上昇させる構成を説明するための概略側面図であり、作業状態から非作業状態に至る各部の位置を同時に示している。尚、非作業位置に退避した状態を実線で示し、作業位置及び上昇中の状態を二点鎖線で示した。
FIG. 21 is a schematic side view for explaining the configuration for raising the
図２１に示す通り、鎮圧輪ステー９６０は、左右の後輪３の間に配置された先端部（図示省略）が、走行車体１５の後部において上下方向に回動可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 21, in the
一方、鎮圧輪昇降機構３０００は、昇降ワイヤー固定部材３１００と、昇降ワイヤー固定部材３１００により前後方向にスライド可能に保持された昇降ワイヤー３１１０と、一端が昇降ワイヤー３１１０の一端３１１１に連結されると共に、他端に長孔３２１０を有し、一端の近傍において、昇降ワイヤー固定部材３１００の後端部に設けられた左右水平方向の回動軸３１２０により上下方向に回動可能に支持された鎮圧輪昇降アーム３２００と、鎮圧輪ステー９６０の後端側の立ち上がり部９６１の中央位置に立設された左右水平方向に突き出したピン３３１０を有する連結アーム３３００と、昇降ワイヤー３１１０の他端に連結された鎮圧輪昇降操作レバー（図示省略）とから構成されている。
On the other hand, the squeeze
また、昇降ワイヤー固定部材３１００は、走行車体１５の後部において左右一対に配置された左右フレーム９８０の後端部を連結する為に機体左右方向に配置された後端連結フレーム９８１の左右中央部に固定されている。
In addition, the lifting
また、連結アーム３３００に固定されたピン３３１０は、鎮圧輪昇降アーム３２００の長孔３２１０に摺動可能に挿入されている。
Further, the
以上の構成で、鎮圧輪１３が作業位置にある場合において（図２１の二点鎖線で表した鎮圧輪１３参照）、作業者が、鎮圧輪昇降操作レバー（図示省略）を操作することにより、昇降ワイヤー３１１０の一端３１１１が矢印ＷＦ方向に引っ張られると、鎮圧輪昇降アーム３２００が、回動軸３１２０を中心として、左側面視で反時計回りに回動する。鎮圧輪昇降アーム３２００は、鎮圧輪昇降アーム３２００の長孔３２１０に挿入されたピン３３１０を介して鎮圧輪ステー９６０と連結されているので、鎮圧輪昇降アーム３２００が反時計回りに回動するにつれて、ピン３３１０が長孔３２１０の内周縁部に沿ってスライドしながら鎮圧輪ステー９６０が上昇する。
With the above configuration, when the
これにより、鎮圧輪１３は非作業位置まで上昇して保持される。
As a result, the
尚、上記実施の形態では、本発明の実施例について説明したが、ここでは、本発明に関連する発明の一実施例として第３植付具２０１１について図２２を用いて説明する。
In addition, although the said embodiment demonstrated the Example of this invention, Here,
図２２は、左苗押さえ板１２５０Ｌと右苗押さえ板１２５０Ｒを示す図であり、第３植付具２０１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図である。図１９（ａ）〜（ｃ）で示した構成と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 22: is a figure which shows the left
第３植付具２０１１の左苗押さえ板１２５０Ｌと右苗押さえ板１２５０Ｒの形状は、図１９（ｃ）で示した第３前ガード１２３０Ｆから切り欠きカバー板部１２３２Ｆを除いた形状と同じである。
The left
この構成によれば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ及び後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを覆うことは出来ないが、苗２２の大きさや根鉢２２ａの大きさに合わせて間隔ＷＷを予め適切に調節することが出来る。即ち、第３植付具２０１１が苗２２を受け取るときは、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、完全に閉じておらず、苗２２を受け取った後に完全に閉じるので、受け取った苗２２を、左苗押さえ板１２５０Ｌと右苗押さえ板１２５０Ｒとによりしっかりと挟むことが出来、第３植付具２０１１の内部で苗２２の姿勢が安定する。
According to this configuration, the front V-shaped
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えた場合等について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを外側から覆う前ガードと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを外側から覆う後ガードとを備えた構成であっても良いし、或いは、何れか一方のＶ字切り欠き部を外側から覆い、他方のＶ字切り欠き部を内側から覆う構成であっても良い。これにより、植付具の左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒにより形成されるホッパー内の容積を確保出来る。
Further, in the above embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの双方を前ガードと後ガードにより覆う構成について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ又は後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの何れか一方を覆う構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which both the front V-shaped
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切り欠き部の形状は、略Ｕ字状や略長孔状や略長方形状や略菱形状等どの様な形状であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the substantially V-shaped notch portion is provided in the end surface portions of the hopper portions that are divided into two on the left and right sides is explained, but the present invention is not limited to this. The shape of the cutout portion may be any shape such as a substantially U shape, a substantially long hole shape, a substantially rectangular shape, or a substantially rhombic shape.
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に本発明の一例としての切り欠き部が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に本発明の一例としての切り欠き部が形成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に本発明の切り欠き部の一例が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に本発明の切り欠き部の一例が形成された構成であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, in the front end surface portions of the left and right hopper portions that are abutted against each other, the notch portion as an example of the present invention is formed in both the right hopper portion and the left hopper portion. In addition, in the rear end surface portion of the left and right hopper portions that are abutted against each other, notches as an example of the present invention are formed in both the right hopper portion and the left hopper portion. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, for example, in the front end face portion of the left and right hopper portions that are abutted against each other, the notch portion of the present invention in either the right hopper portion or the left hopper portion. Of the cutout portion of the present invention in either one of the right side hopper portion and the left side hopper portion in the rear end surface portion of the hopper portion that is divided into two parts on the left and right sides are abutted against each other. An example may be formed.
また、上記実施の形態では、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、前側と後側の何れか一方の端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている構成であっても良い。
Further, in the above embodiment, the front V-shaped
また、上記実施の形態では、植付具が、左右に二つに分かれたホッパー部を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、植付具が前後に二つに分かれたホッパー部を備えた構成であっても良い。この構成の場合、前後に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる左側の端面部において、前側ホッパー部と後側ホッパー部の何れか一方又は両方に本発明の切り欠き部の一例が形成されており、且つ、前後に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる右側の端面部において、前側ホッパー部と後側ホッパー部の何れか一方又は両方に本発明の切り欠き部の一例が形成されており、この切り欠き部を覆う板状弾性部材が備えられた構成であっても良い。若しくは、この構成の場合、前後に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる左側の端面部において、前側ホッパー部と後側ホッパー部の何れか一方又は両方に本発明の切り欠き部の一例が形成されているか、または、前後に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる右側の端面部において、前側ホッパー部と後側ホッパー部の何れか一方又は両方に本発明の切り欠き部の一例が形成されており、この切り欠き部を覆う板状弾性部材が備えられた構成であっても良い。 Further, in the above embodiment, the case where the planting tool is provided with the hopper section that is divided into two parts on the left and right has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the hopper section where the planting tool is divided into two parts in the front and rear. May be provided. In the case of this configuration, an example of the cutout portion of the present invention is formed in either one or both of the front hopper portion and the rear hopper portion at the left end surface portion of the front and rear hopper portions that are butted against each other. And, in the right end surface portion of the hopper portion divided into two in front and back, but facing each other, one or both of the front hopper portion and the rear hopper portion has an example of the cutout portion of the present invention. The plate-shaped elastic member may be formed so as to cover the cutout portion. Alternatively, in the case of this configuration, an example of the cutout portion of the present invention is provided on either or both of the front hopper portion and the rear hopper portion in the left end surface portion of the front and rear hopper portions that are butted against each other. Is formed, or at the right end surface portion of the hopper portion that is divided into two in the front and rear butts against each other, one or both of the front hopper portion and the rear hopper portion of the cutout portion of the present invention. One example is formed, and a plate-shaped elastic member that covers the cutout portion may be provided.
また、上記実施の形態では、図１８（ａ）〜図１８（ｂ）において、第２前ガード１２２０Ｆの先端部１２２１Ｆと第２後ガード１２２０Ｂの先端部１２２１Ｂが、植付具１０１１に供給された苗２２の根鉢２２ａのすぐ上に位置する構成について説明したが、これに限らず例えば、第２前ガード１２２０Ｆの先端部１２２１Ｆと第２後ガード１２２０Ｂの先端部１２２１Ｂが、植付具１０１１に供給された苗２２の根鉢２２ａの側面まで届く長さに形成されており（図１９（ｂ）参照）、左側ホッパー部１０１１Ｌ（又は右側ホッパー部１０１１Ｒ）の前側面と、右側ホッパー部１０１１Ｒ（又は左側ホッパー部１０１１Ｌ）の後側面に、それぞれねじ孔が一つずつ設けられており、前側面に設けられたねじ孔を介して、ボルトの先端が第２前ガード１２２０Ｆを後方に押し、その押す寸法を調節することが可能な前ガード調節ボルトと、後側面に設けられたねじ孔を介して、ボルトの先端が第２後ガード１２２０Ｂを前方に押し、その押す寸法を調節することが可能な後ガード調節ボルトと、を備えた構成であっても良い。この構成によれば、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが完全に閉じたときの第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂとの下端側における間隔（図１９（ｂ）の符号ＷＷ参照）を調節することが出来るので、苗２２の大きさや根鉢２２ａの大きさに合わせて当該間隔を予め適切に調節することが出来る。これにより、受け取った苗２２を、第２前ガード１２２０Ｆと第２後ガード１２２０Ｂとによりしっかりと挟むことが出来、第２植付具１０１１の内部で苗２２の姿勢が安定する。
Moreover, in the said embodiment, in FIG.18(a)-FIG.18(b), the front-end|
また、上記実施の形態では、スクレーパ装置１５００のへら状部材１５１１を、第２植付具１０１１の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆから第２植付具１０１１の内部に進入させる構成について説明したが、これに限らず例えば、第２植付具１０１１の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから第２植付具１０１１の内部に進入させる構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the spatula-shaped
また、上記実施の形態では、取出装置２００がトレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出して、植付具に供給し圃場に植え付ける全自動タイプの苗移植機１について説明したが、これに限らず例えば、回転テーブル上に設けられた複数のポットの内部に、作業者が手で苗を入れて、その苗が、ポットの底に設けられた蓋の開閉により落下して植付具に供給されるタイプの苗移植機についても、本発明は適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, the fully automatic type
また、上記実施の形態では、トレイ送りロッド１２１の戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す直前に完了する構成について説明したが、これに限らず例えば、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後、抜け出すまでの間の何れかの期間で、トレイ送りロッド１２１の戻り動作が開始され、且つ完了しておりさえすれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the returning operation of the
また、上記実施の形態では、植付具１１の植付動作を間欠的に行わせる構成について説明したが、これに限らず例えば、一定間隔の株間で苗を植え付ける構成であっても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which makes the planting operation of the
また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。 Further, in the above embodiment, seedlings such as vegetables have been described as transplants, but not limited to vegetables, any transplants can be taken out with a take-out device and planted in a field with a planting tool. Is also good.
また、上記実施の形態では、揺動リンク機構３１０において、その上下方向の揺動の途中で閉止規制板１０１６に一時的に当たる突起部材１３１１を備え、閉止規制部材１０１６と突起部材１３１１との連係動作により、植付具１０１１の閉じる動作を一時的に中断させる構成について説明したが、これに限らず例えば、閉止規制部材１０１６と突起部材１３１１を設けず、開閉カム３２２の形状のみで同様の開閉作動をさせる構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
本発明に係る苗移植機は、苗を引っ掛けることなく、且つ騒音を抑制出来るという効果を有し、トレイの育苗ポットから苗を取り出して圃場に植え付ける全自動の苗移植機等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The seedling transplanting machine according to the present invention has an effect that noise can be suppressed without hooking the seedlings, and is useful as a fully automatic seedling transplanting machine or the like for taking out seedlings from a seedling raising pot on a tray and planting them in a field.
１１ 植付具
２０ トレイ
２１ 育苗ポット
２１ｂ 隙間
２２ 苗（移植物）
１１２ ロッドガイドプレート
１２１ トレイ送り具
３１０ 揺動リンク機構
３２２ 開閉カム（植付具開閉機構）
３４０ 開閉アーム（植付具開閉機構）
３５０ 開閉用連結ケーブル（植付具開閉機構）
４００ 苗植付装置駆動機構
４２０ 植付クラッチ
４７０ ソレノイド
１０１１ 植付具
１０１１Ｌ 左側ホッパー部
１０１１Ｒ 右側ホッパー部
１０１４ ホッパー引っ張りスプリング（植付具開閉機構）
１０１５Ｌ 開閉アーム（植付具開閉機構）
１０１５Ｒ 開閉アーム（植付具開閉機構）
１２００Ｆ 前Ｖ字切り欠き部（切り欠き部）
１２００Ｂ 後Ｖ字切り欠き部（切り欠き部）
１２４０Ｌ 左板調節ボルト（ボルト）
１２４０Ｒ 右板調節ボルト（ボルト）
１５００ スクレーパ装置
１５１１ へら状部材（スクレーパ）
11 planting equipment
20 trays
21 seedling pot
112 rod guide plate
121
340 open/close arm (plant attachment open/close mechanism)
350 Open/close connection cable (planting tool open/close mechanism)
400 Seedling planting
1015L open/close arm (planting tool open/close mechanism)
1015R Open/close arm (planting tool open/close mechanism)
1200F Front V-shaped notch (notch)
1200B Rear V-shaped notch (notch)
1240L Left board adjustment bolt (bolt)
1240R Right plate adjustment bolt (bolt)
1500
Claims (4)
前記植付具（１１，１０１１）には、二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方または前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、二つに分かれた部分が閉じる際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材を前記植付具（１１，１０１１）の内側に設け、該板状弾性部材は、側面視で前記植付具（１１、１０１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置され、前記植付具（１１，１０１１）の内部に収容される移植物（２２）は、前記板状弾性部材を介して保持される構成とすると共に、
前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数の育苗ポット（２１）の縦方向に隣り合う、該育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記育苗ポット（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記育苗ポット（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、
前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が動くことを規制するロッドガイドプレート（１１２）を設け、
前記植付具（１１，１０１１）は、揺動リンク機構（３１０）の作動軌跡において、前記植付具開閉機構（３２２、３４０、３５０、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ）の動作に基づき下死点または下死点近傍で移植物（２２）を植付可能な開き度合いまで開き、移植物（２２）を受け取る上死点または上死点近傍の停止位置では、前記開き度合いより小さい度合いで開いており、前記停止位置から前記下死点または前記下死点近傍へ下降する途中で閉じ、
前記植付具（１１，１０１１）が下降する途中で閉じることにより、移植物（２２）は前記板状弾性部材を介して保持されることを特徴とする移植機。 A planting tool (11, 1011) which accommodates the transplant (22) to be supplied therein and whose lower part can be opened and closed in the lateral direction of the body, and rocks the planting tool (11, 1011) in the vertical direction. A swinging link mechanism (310) for allowing the lower part of the planting tool (11, 1011) to open and close (322, 340, 350, 1014, 1015L, 1015R), and an implant (22). A tray supply device (100) for supplying a tray (20) accommodating the same at a constant pitch, and an extraction device (for extracting an implant (22) from the tray (20) and supplying it to the planting tool (11, 1011). 200) with a transplanter,
In the planting tool (11, 1011), a notch portion (1200F, 1200B) is formed in either one of the front and rear sides or both of the front and rear sides of the end face portions of the two divided portions that are abutted against each other, and divided into two. A plate-like elastic member that covers the cutout portions (1200F, 1200B) when the closed portion is closed is provided inside the planting tool (11, 1011), and the plate- like elastic member is the side view of the planting tool. The implant (22) arranged in an inclined posture toward the center of the front-back direction of (11, 1011) and accommodated inside the planting tool (11, 1011) is held via the plate-like elastic member. With the configuration,
The tray supply device (100) is longitudinally adjacent said into the gap (21b) between the seedling pots (21) tray a plurality of seedling pots to be formed on the back surface side of the tray (20) (21) ( While entering from the back side of 20) and moving to a predetermined position, the tray (20) is moved by one lateral row of the seedling raising pot (21) to come out of the gap (21b), and the seedling raising pot ( 21) is provided with a tray feeder (121) that moves upward by one horizontal line,
A rod guide plate (112) is provided for temporarily holding the tray feeder (121) and restricting the movement of the tray (20) after the tray feeder (121) is moved .
In the operation locus of the swing link mechanism (310), the planting tool (11, 1011) has a bottom dead center or a bottom dead center based on the operation of the planting tool opening/closing mechanism (322, 340, 350, 1014, 1015L, 1015R). The implant (22) is opened near the bottom dead center to an openable degree, and at the top dead center where the implant (22) is received or at a stop position near the top dead center, the implant (22) is opened to a degree smaller than the aforementioned open degree. , Closing on the way from the stop position to the bottom dead center or near the bottom dead center,
The transplanter (22) is held through the plate-like elastic member by closing the planting tool (11, 1011) while it is descending .
前記板状弾性部材は、前記植付具（１１，１０１１）の前側と後側に各々設けることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The planting tool (11, 1011) includes a left hopper portion (1011L) and a right hopper portion (1011R), and the cutout portion (1200F, 1200B) includes the left hopper portion (1011L) and the right hopper portion. (1011R) are formed on the front and rear end face portions that are butted against each other,
The transplanter according to claim 1, wherein the plate-like elastic members are provided on a front side and a rear side of the planting tool (11, 1011), respectively.
前記スクレーパ（１５１１）が前記植付具（１１，１０１１）の内部に挿入される際、前記板状弾性部材を押し退けながら前記植付具（１１，１０１１）の内部に進入することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機。 A scraper device (1500) for bringing the scraper (1511) into contact with the inner surface of the planting tool (11, 1011),
When the scraper (1511) is inserted into the planting tool (11, 1011), the scraper (1511) is pushed into the planting tool (11, 1011) while pushing away the plate-like elastic member. The transplanter according to any one of claims 1 to 3.
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