JP3805547B2 - Sample preparation equipment - Google Patents

Sample preparation equipment Download PDF

Info

Publication number
JP3805547B2
JP3805547B2 JP01313099A JP1313099A JP3805547B2 JP 3805547 B2 JP3805547 B2 JP 3805547B2 JP 01313099 A JP01313099 A JP 01313099A JP 1313099 A JP1313099 A JP 1313099A JP 3805547 B2 JP3805547 B2 JP 3805547B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
holder
stage
piece
ion beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP01313099A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000214056A5 (en
JP2000214056A (en
Inventor
馨 梅村
祐一 間所
聡 富松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11824584&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP3805547(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP01313099A priority Critical patent/JP3805547B2/en
Publication of JP2000214056A publication Critical patent/JP2000214056A/en
Publication of JP2000214056A5 publication Critical patent/JP2000214056A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3805547B2 publication Critical patent/JP3805547B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、透過型電子顕微鏡(以下、TEMと略記する)や走査型電子顕微鏡(以下、SEMと略記する)により観察するための平面状試料の作製方法および装置に関わり、特にエネルギービームを用いて試料基板から観察所望領域を含む微小試料片を分離摘出し、該微小試料片の上記観察所望領域を平面状に加工する方法およびそのための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
TEMによる観察,分析や計測(以下、これらを代表して観察と略記する)のニーズは、試料基板(例えば半導体ウェハやチップ等)の表面に対し垂直方向の観察面を有する試料(以下、断面試料と略記する)についてだけではなく、試料基板の表面に対し平行方向の観察面を有する試料(以下、平面試料と略記する)についても多い。
【0003】
先ず、従来の平面試料の典型的な作製方法について説明する。観察対象とする試料の例を次のとおりとする。試料基板は、半導体ウェハ(例えば、厚さ500μm,直径300mm)であり、観察を所望とする領域は、上記ウェハ表面上のある特定領域で、かつウェハ表面から約3μmの深さに位置する0.5μm平方の領域とする。先ず、ダイヤモンドカッタやダイシングソー等を利用して、上記ウェハから観察所望領域を含んだ1mm平方程度の大きさの試料片を切り出す。切り出した試料片がこの程度の大きさであれば、TEM試料を保持するメッシュ上に容易に載せられ、取り扱い易い。次いで、研磨用治具の表面に、切り出した試料片の表面(元のウェハ面)が上記研磨用治具の表面に面するようにして接着固定する。
【0004】
研磨用治具には種々の形態のものがあるが、基本的にはマイクロメータヘッド等のミクロンオーダの寸法を計ることのできる機器が設置されている研磨治具を用いて、試料の平面性を調節しながら研磨する。試料片を固定した研磨用治具を研磨材が塗布されて回転する研磨盤上に押し当てて試料片を裏面から研磨する。研磨材や研磨盤の回転速度等を調整しながら、試料片の裏面から約490μmを研磨する。この作業によって厚さ約10μmの研磨試料が得られる。
【0005】
この研磨試料をさらに薄くするために、研磨試料の表面および裏面から低加速電圧のアルゴンイオンを斜め方向から照射する(この操作を、イオンシニングと云う)。この時、所望の観察領域を露出させるためには、イオン照射停止のタイミングが大きく影響するので、イオン照射とイオン照射部の光学顕微鏡,走査型電子顕微鏡,透過型電子顕微鏡等による観察とを繰り返し、研磨試料の中央部に穴が開く頃合いを見計らってイオン照射を停止し、この穴の周辺の100nm程度以下に薄くなった薄膜部をもってTEM観察すべき平面試料とする。この薄片状の試料をメッシュ上に移し替え、このメッシュをTEMステージ上に装着してTEM観察を実行する。このような方法では、試料片の切り出しからTEM観察開始までには、早くても1日、慎重に作業を進めると数日を要することも少なくない。
【0006】
このような平面試料の作製方法については、例えば、論文集:「ウルトラマイクロスコピー」,第52巻,(1993年) 第127頁〜第140頁(Ultra-microscopy, 52,(1993) pp.127〜140)に、H.Cervaらが"Specific prepa-ration procedures for failure analysis of (sub) micron areas in silicon devices"と題して記載している(公知文献1)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような従来の平面試料の作製方法には、以下のような問題があった。
【0008】
1)目標位置の位置出しの問題
上記した従来の平面試料作製方法では、ウェハ面内での位置特定、特に、ミクロンレベルでの位置出しを要する平面試料の作製は非常に難しく、また深さ方向の位置合わせも非常に難しい。例えば、半導体装置製造工程において、ある特定箇所のコンタクトホール底面部の50nm厚の層の構造を明らかにしたいというニーズに対しては、上記した従来の加工方法では、水平面内の位置出しが困難なことと、深さ方向の位置制御が極めて困難なこととのため、満足できる観察結果は殆ど得られない。このように、従来の加工方法では、観察すべき箇所が例えば1個しか無いような貴重な試料について、的確な観察結果をもたらし得る確率は非常に小さく殆どゼロに近かった。
【0009】
2)ウェハ破損の問題
ウェハ検査によって得られた不良領域について平面TEM観察の必要が生じた場合、上記したようにウェハを劈開や、ダイヤモンドカッタやダイシングソーによって分断して、目的とする不良領域を含んだペレットに加工し、このペレットを上記の方法によって平面試料に仕上げる。つまり、従来の加工方法では、平面試料をウェハから作製するためには、観察箇所がウェハ内のたった1点であっても、必ずウェハを分断しなければならない。分断によって隣接する正常なチップまで分断されてしまう。最近では、ウェハ径は200mmであり、さらに300mmまたはそれ以上に大口径化する傾向にあるため、付加価値が高いデバイスが数多く搭載されたウェハをたった数箇所の検査のために切断や劈開で分断して、隣接する正常なチップまでも廃棄処分としてしまうことは非常に不経済となってきている。従って、ウェハを切断することなく観察所要領域のみを摘出し、特定領域の平面試料を作製できる加工方法が望まれている。
【0010】
3)近接した深さの異なる部分についての平面試料作製の問題
隣接する複数の観察所望領域が、例えば、面内方向で10μm程度しか離れておらず、しかもウェハ表面からの深さが互いに異なるような観察ニーズも多い。このようなニーズに対しては、従来の加工方法では全く対応できなかった。すなわち、上記した従来方法では、複数の観察所望領域のうち1領域(ある特定深さの観察部)についてのみの平面試料を作製/観察できるが、他の観察所望領域については試料作製/観察を断念せざるを得なかった。つまり、互いに面内方向で近接しておりしかも深さの異なる複数領域についての平面試料を作製することができなかった。
【0011】
4)加工時間の問題
従来の方法では、機械的研磨に要する時間が長く、特に、研磨材の調整や研磨盤の回転調整等の多くのパラメータに気を配りつつの手作業に長時間を要した。また、イオンシング作業も、低加速でイオン照射するため試料表面が削れる速度が非常に遅いため、所望の観察領域を露出させるためには非常に長時間を要する上、最終段階ではイオン照射とイオン照射部の観察を繰り返して仕上げなければならず、これも時間の要する作業である。加工時間は上述のように1日から数日を要する。従って、不良部検出から観察結果の同定までの時間を短縮するためには、試料作製時間の短縮が望まれていた。
【0012】
特に、研磨作業は、研磨物が貴重な観察用試料であるため、作業者は熟達した技能で終始手作業で慎重に行なうか、たとえ一部に機械研磨の適用が可能である場合でも、研磨途中には常に研磨状況を把握せねばならないため、精神的緊張を長時間強いられるという問題も抱えていた。
【0013】
本発明は上述した1)〜4)の諸問題に鑑みてなされたもので、本発明の第1の目的は、ウェハ検査により検出された異物や欠陥等が存在する特定の観察所望箇所を、ウェハを切断分離せずに正確に位置出ししてウェハ表面に平行な観察面を有する平面試料を作製するための試料作製方法を提供することにある。また、本発明の第2の目的は、上記した本発明の試料作製方法を実施するのに使用して好適な試料作製装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記した本発明の第1の目的は、
(01)試料ステージ上に載置した試料基板の一部を上記試料基板表面に対し略平行な観察面を有する平面試料に加工するための平面試料の作製方法であって、上記試料基板にエネルギービームを照射することによって上記平面試料に加工すべき領域を含む微小試料片を上記試料基板から分離摘出しこの分離摘出した上記微小試料片を試料ホルダ上に固定する工程と、この試料ホルダ上に固定した上記微小試料片の少なくとも一部をエネルギービームの照射によって上記試料基板の表面に対し略平行な観察面を有する平面試料に加工する工程とを含んでなる平面試料の作製方法により達成される。このように、試料基板から分離摘出した微小試料片をエネルギービームを用いて平面状に加工することにより、試料基板の表面に平行な観察面を有する微小な平面試料を容易かつ高い加工精度で作製することができる。
【0015】
(02)また、上記(01)に記載の平面試料の作製方法において、上記平面試料は、走査型電子顕微鏡又は透過型電子顕微鏡による観察、あるいはエネルギ分散形X線分析装置による元素分析を行うための試料として用いられるものであることができる。先にも触れたように、本願発明においては、「観察」なる用語は、観察,分析及び計測を含む意味において用いられている。従って、本発明により作製された試料は、これらの観察,分析及び計測用の試料として用いられることができる。
(03) また、上記 (01) から (02) までのいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から分離摘出した微小試料片の上記試料ホルダ上への固定は、上記試料ホルダを透過型電子顕微鏡または走査型電子顕微鏡の試料ステージ上に搭載した時に上記微小試料片が有する上記試料基板の表面が上記透過型電子顕微鏡または上記走査型電子顕微鏡の光学軸とほぼ垂直となるような配置関係において行なわれることできる。すなわち、微小試料片が有する元の試料基板表面が観察用装置の光学軸とほぼ垂直になるように配置することによって、微小試料片の平面加工された観察面(元の試料基板表面と略平行な面)を、それと垂直な方向から観察することができる。
【0016】
上記した本発明の第2の目的は、
(04) イオンビームを試料に照射するイオンビーム照射光学系と、上記イオンビームの照射によって試料から発生する二次粒子を検出する二次粒子検出手段と、上記試料を載置する試料ステ−ジと、上記イオンビームの照射によって上記試料の一部を分離摘出して得られた微小試料片を固定するための試料ホルダの保持手段と、上記微小試料片を上記試料ホルダ上に移し替えるための試料片移送手段と、上記イオンビームの照射領域にアシストデポジション膜を形成するための原料ガスを供給するためのガス供給源とを少なくとも具備してなり、上記試料ホルダの保持手段は、上記イオンビーム照射光学系の光学軸に対し垂直な軸を中心として上記試料ホルダの上記微小試料片を固定する面を上記光学軸に対して少なくとも平行と垂直との2位置に設定できる機能を有してなることを特徴とする平面試料の作製装置によって達成される。かかる装置構成とすることによって、試料から分離摘出した微小試料片の元の試料表面に相当する面をイオンビーム照射光学系の光学軸に対して垂直に保持した状態で該試料ホルダ上への微小試料片の固定を行ない、かつ、上記微小試料片の元の試料表面に相当する面をイオンビーム照射光学系の光学軸に対し平行に保持した状態で上記イオンビーム照射光学系からのイオンビーム照射によって上記微小試料片の平面化加工を行なうことができる。
(05) なお、上記 (04) に記載の平面試料の作製装置において、上記イオンビーム照射光学系は、集束イオンビーム照射光学系または投射イオンビーム照射光学系であることができる。すなわち、本発明において平面試料作製に使用するイオンビーム照射光学系としては、集束イオンビーム照射光学系であってもよく、投射イオンビーム照射光学系であってもよい。いずれを用いても良好な平面加工試料を得ることができる。
【0017】
(06) また、上記 (04) に記載の平面試料の作製装置において、上記試料ステージ上に上記イオンビーム照射光学系の光学軸に垂直な回転軸を中心にして上記試料ホルダを回転させるための試料ホルダ回転手段をさらに付設することができる。これにより、試料から分離摘出した微小試料片を試料ホルダ上に固定する際及び試料ホルダ上に固定された微小試料片をイオンビーム照射により平面化加工する際の試料ホルダの姿勢を適正に設定してやることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、実施例を上げ、図面を参照して詳細に説明する。
【0019】
本実施例による薄片状試料の作製方法は、試料ステージ上に載置した試料基板の一部を上記試料基板表面に対して略平行な薄壁面を有する薄片状試料に加工するための試料作製方法であって、上記試料基板にイオンビームを照射することによって上記薄片状試料に加工すべき領域を含む微小試料片を上記試料基板から分離摘出しこの分離摘出した上記微小試料片を試料ホルダ上に固定する工程と、この試料ホルダ上に固定した上記微小試料片の少なくとも一部を上記イオンビームの照射により上記試料基板の表面に対して略平行な薄壁面を有する薄片状試料に加工する工程とを含んでなることを特徴としている。
【0020】
本実施例に記載の平面試料の作製方法は、また、上記試料基板から上記微小試料片を分離摘出して上記試料ホルダ上に固定する工程は、上記試料基板の上記平面試料に加工すべき領域の近傍への上記エネルギービームの照射により上記試料基板内に垂直溝と斜め溝とを上記試料基板内で交叉させて形成することによって上記試料基板の一部からなる支持部によって片持ち支持された上記微小試料片を形成する工程と、この片持ち支持された上記微小試料片の一部に移送手段の一部を固着させる工程と、上記支持部を上記エネルギービームの照射により切断して上記微小試料片を上記試料基板から分離摘出する工程と、上記の移送手段を駆動して上記の分離摘出した微小試料片を上記試料ホルダまで移送して該微小試料片を上記試料ホルダ上に固定する工程と、上記の試料ホルダ上に固定した上記微小試料片から上記移送手段を分離する工程と、を含んでなるものとすることができる。かかる方法を採ることにより、人手を介することなくして、容易に試料基板から微小試料片を分離摘出して試料ホルダ上に固定することができる。
【0021】
本実施例に記載の平面試料の作製方法は、また、試料ステージ上に載置した試料基板の一部から上記試料基板の表面に対し略平行な観察面を有する平面試料を作製するための平面試料の作製方法であって、上記試料基板にエネルギービームを照射することによって所望の観察領域を含む微小試料片を上記試料基板から分離摘出してこの分離摘出した上記微小試料片を上記観察に用いる観察装置に適合する試料ホルダ上に固定する工程と、上記試料ホルダ上に固定した上記微小試料片の少なくとも一部をエネルギービームの照射により上記試料基板の表面に対して略平行な観察面を有する平面試料に加工する工程とを含んでいてもよい。このように、試料基板から分離摘出した微小試料片を観察装置用の試料ホルダとして使用できる試料ホルダ上に固定することにより、平面加工終了後は、上記試料ホルダをそのまま上記観察装置内に組み込んで、直ちに観察を開始することができる。
【0022】
また、上記[0021]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から上記微小試料片を分離摘出して上記試料ホルダ上に固定する工程は、上記試料基板の上記所望の観察領域の近傍へのエネルギービームの照射によって上記試料基板内に垂直溝と斜め溝とを上記試料基板内で交叉させて形成することにより上記試料基板の一部からなる支持部により片持ち支持された上記微小試料片を形成する工程と、この片持ち支持された上記微小試料片の一部に移送手段の一部を固着させる工程と、上記支持部を上記エネルギービームの照射により切断して上記微小試料片を上記試料基板から分離摘出する工程と、上記の移送手段を駆動してこの分離摘出した微小試料片を上記試料ホルダまで移送して上記微小試料片を上記試料ホルダ上に固定する工程と、上記試料ホルダ上に固定した上記微小試料片から上記移送手段を分離する工程とを含んでなることができる。かかる方法を採ることにより、全く人手を介することなしで、容易かつ正確に試料基板上の所望部分から微小試料片を分離摘出して、試料ホルダ上に固定することができる。
【0023】
また、上記[0019]段落または[0020]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記の片持ち支持された微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させる工程における上記微小試料片の一部への上記移送手段の一部の固着は、上記片持ち支持された 微小試料片の一部に上記移送手段の一部を接触させてこの接触部にイオンビームアシストデポジション膜を形成することによりこのイオンビームアシストデポジション膜を介して上記微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させる手法を用いて行われることことができる。このように微小試料片と移送手段との固着にイオンビームアシストデポジション膜を用いることによって、両者間の確実な接続を実現できる。
【0024】
また、上記[0019]段落から[0023]段落のいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記の分離摘出した微小試料片を上記試料ホルダ上に固定する工程における上記微小試料片の上記試料ホルダ上への固定は、上記の分離摘出した微小試料片を上記試料ホルダに接触させてこの接触部にイオンビームアシストデポジション膜を形成することによりこのイオンビームアシストデポジション膜を介して上記分離摘出した微小試料片を上記試料ホルダ上に固定させる手法を用いて行われることができる。このように分離摘出した微小試料片の試料ホルダ上への固定にイオンビームアシストデポジション膜を用いることにより、両者間の確実な接続を実現できる。
【0025】
また、上記[0024]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダ上に固定した上記微小試料片から上記移送手段を分離する工程における上記微小試料片からの上記移送手段の分離は、上記微小試料片に上記移送手段を固着している上記イオンビームアシストデポジション膜にエネルギービームを照射して該イオンビームアシストデポジション膜を切除することにより上記微小試料片から上記移送手段を分離する手法を用いて行われることができる。このように、エネルギービーム照射によって微小試料片と移送手段とを固着しているデポジション膜を切除することにより、微小試料片を損傷させることなく、容易に試料ホルダ上に固定された微小試料片からの上記移送手段の切り離しができる。
【0026】
また、上記[0019]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から上記微小試料片を分離摘出して上記試料ホルダ上に固定する工程は、上記試料基板の上記平面試料に加工すべき領域の近傍へのエネルギービームの照射により上記試料基板内に垂直溝と斜め溝とを上記試料基板内で交叉させて形成することによって上記試料基板の一部からなる支持部によって片持ち支持された上記微小試料片を形成する工程と、上記の片持ち支持された微小試料片の一部に移送手段の一部を接触させこの接触部にイオンビームアシストデポジション膜を形成することによって上記イオンビームアシストデポジション膜を介して上記微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させる工程と、上記支持部を上記エネルギービームの照射によって切断して上記微小試料片を上記試料基板から分離摘出する工程と、上記の移送手段を駆動して上記試料基板から分離摘出した上記微小試料片を上記試料ホルダまで移送して上記微小試料片を上記試料ホルダ上に接触させてこの接触部にイオンビームアシストデポジション膜を形成することによってこのイオンビームアシストデポジション膜を介して上記微小試料片を上記試料ホルダ上に固定させる工程と、上記微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させている上記イオンビームアシストデポジション膜にエネルギービームを照射して上記イオンビームアシストデポジション膜を切除することにより上記微小試料片から上記移送手段を分離する工程とを含んでなることができる。このような方法を採ることにより、人手を介することなくして、容易に試料基板から微小試料片を分離摘出して試料ホルダ上に固定することができる。
【0027】
また、上記[0020]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から上記微小試料片を分離摘出して上記試料ホルダ上に固定する工程は、上記試料基板の上記所望の観察領域の近傍へのエネルギービームの照射によって上記試料基板内に垂直溝と斜め溝とを上記試料基板内で交叉させて形成することによって上記試料基板の一部からなる支持部によって片持ち支持された上記微小試料片を形成する工程と、上記の片持ち支持された微小試料片の一部に移送手段の一部を接触させこの接触部にイオンビームアシストデ ポジション膜を形成することにより上記イオンビームアシストデポジション膜を介して上記微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させる工程と、上記の支持部を上記エネルギービームの照射によって切断して上記微小試料片を上記試料基板から分離摘出する工程と、上記移送手段を駆動して上記試料基板から分離摘出した上記微小試料片を上記試料ホルダまで移送し上記微小試料片を上記試料ホルダ上に接触させこの接触部にイオンビームアシストデポジション膜を形成することによりこのイオンビームアシストデポジション膜を介して上記微小試料片を上記試料ホルダ上に固定させる工程と、上記微小試料片の一部に上記移送手段の一部を固着させている上記イオンビームアシストデポジション膜にエネルギービームを照射して上記イオンビームアシストデポジション膜を切除することにより上記微小試料片から上記移送手段を分離する工程とを含んでなることができる。かかる方法を採ることによって、人手を介することなくして、容易に試料基板から微小試料片を分離摘出して試料ホルダ上に固定することができる。
【0028】
また、上記[0019]段落又は[0020]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダは、上記試料基板から分離摘出した上記微小試料片を固定するための薄板部を含んで構成され、上記試料基板から分離摘出された微小試料片は上記薄板部の上面(厚さ方向に平行な面)上に固定されることができる。これによって、後の所要観察面の平面化加工時及び観察装置による観察面の観察時における微小試料片の適正な姿勢を確保することができる。
【0029】
また、上記[0028]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダは少なくとも上記試料基板からの上記微小試料片の分離摘出時には、上記試料ステージ上に上記薄板部の側面(厚さ方向に垂直な面)を上記試料ステージの上面に平行に対面させて載置されることができる。これにより、微小試料片の分離摘出時における試料ホルダを、分離摘出した微小試料片を該試料ホルダ上に固定するのに適した姿勢に保持することができる。
【0030】
また、上記[0021]段落又は[0022]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダは、上記観察に用いる観察装置に適合する試料ホルダ上に搭載可能な薄板部を含んで構成され、上記試料基板から分離摘出された上記微小試料片は上記薄板部の上面(厚さ方向に平行な面)上に固定されることができる。かかる方法により、後の所要観察面の平面化加工時および観察装置による観察面の観察時における微小試料片の適正な姿勢を確保することができる。
【0031】
また、上記[0030]段落に記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダは少なくとも上記試料基板からの上記微小試料片の分離摘出時には、上記試料ステージ上に上記薄板部の側面(厚さ方向に垂直な面)を上記試料ステージの上面に平行に対面させて載置されることができる。これにより、微小試料片の分離摘出時における試料ホルダを、分離摘出した微小試料片を該試料ホルダ上に固定するのに適した姿勢に保持することができる。
【0032】
また、上記[0019]段落から[0022]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から分離摘出された上記微小試料片が、上記試料基板の表面と、上記試料基板の表面に対して略垂直な面とを少なくとも有する形状をしていることできる。このように、分離摘した微小試料片に元の試料基板表面に対し略垂直な面を持たせておくことによって、平面化加工後に得られる観察面を試料基板表面に対して略平行な面とすることが容易となる。
【0033】
また、上記[0019]段落から[0022]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記試料基板から分離摘出された上記微小試料片が、上記試料基板の 表面と、上記試料基板の表面に対して略垂直な面と、上記試料基板の表面に対して傾斜した面とを少なくとも有するクサビ形状をしていることができる。このように、試料基板から分離摘した微小試料片に元の試料基板表面に対し略垂直な面を持たせておくことによって、平面化加工後に得られる観察面を試料基板表面に対して略平行な面とすることが容易となる。なお、試料基板表面に対して傾斜した面を設けることは、エネルギービームの照射による試料基板からの微小試料片の分離摘出を容易にしている。
【0034】
また、上記[0019]段落から[0022]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記試料ホルダ上に固定した上記微小試料片の少なくとも一部を上記エネルギービームの照射により上記試料基板の表面に対し略平行な観察面を有する平面試料に加工する工程は、上記微小試料片が有する上記試料基板の表面に対し略平行な方向から上記エネルギービームを照射することにより行われることができる。このように、元の試料基板表面に対し略平行な方向からエネルギービームを照射することにより、元の試料基板表面に対し略平行な観察面を形成することができる。
【0035】
また、上記[0019]段落から[0022]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製方法において、上記エネルギービームが、集束イオンビーム,投射イオンビームまたはレーザービームであることができる。平面化加工用のエネルギービームにイオンビームを用いることによって、加工精度の高い平面化加工を実現できる。また、レーザービームを用いた場合には、やや加工精度は劣るが高い加工速度での加工を実現できる。
【0036】
また、試料基板の所望の観察領域を観察するために上記試料基板から分離摘出された微小試料片であって、少なくとも上記微小試料片の一部に上記試料基板の表面に略平行な観察面を有する薄片状部分が形成されてなることを特徴とする微小試料片が提供される。このように観察面を含む領域を薄片状に形成することによって、特にTEM観察に適した薄片状の平面試料が得られる。
【0037】
また、上記[0036]段落に記載の微小試料片において、上記の薄片状部分は、上記試料基板の表面からの深さが異なった複数部位にそれぞれ形成されてなることができる。このように、元の試料基板表面からの深さがそれぞれ異なる複数部位に観察平面を形成しておくことによって、これら複数部位についての観察を一度に済ませることができる
【0038】
また、上記[0037]段落に記載の微小試料片において、上記試料基板の表面からの深さが異なった複数部位にそれぞれ形成された上記複数の薄片状部分の厚さが互いにほぼ同じであることができる。このように複数の薄片状部分の厚さを揃えることにより、TEM観察に際しての観察条件を揃えることができる。
【0039】
また、上記[0036]段落に記載の微小試料片において、上記の薄片状部分は、上記試料基板の表面からの深さが互いにほぼ同じ複数部位にそれぞれ形成されてなることができる。これによって、元の試料基板表面からほぼ均一な深さ領域にある複数部位についての観察を一度に実行することができる。
【0040】
さらにまた、本実施例によれば、観察用装置の試料ステージに搭載可能な試料ホルダに固定した試料基板の一部から分離摘出した微小試料片の少なくとも一部に上記試料基板の表面に略平行な観察面を有する薄片状部分を設け、上記観察用装置により上記薄片状部分の観察を行なうことを特徴とする試料観察方法が提供される。このように、所望の観察面を含む部分を薄片状に形成して、この薄片状部分を観察することによって、深さ方向分解能の高い観察結果が得られる。
【0041】
さらにまた、本実施例によれば、分析用装置の試料ステージに搭載可能な試料ホルダに 固定した試料基板の一部から分離摘出した微小試料片の少なくとも一部に上記試料基板の表面に略平行な分析面を有する薄片状部分を設け、上記分析用装置により上記薄片状部分の分析を行なうことを特徴とする試料分析方法が提供される。このように、所望の分析面を含む部分を薄片状に形成して、この薄片状部分の分析を行なうことによって、深さ方向分解能の高い分析結果が得られる。
【0042】
また、本実施例による薄片状試料の作製装置は、イオンビームを試料に照射するイオンビーム照射光学系と、上記イオンビームの照射によって試料から発生する二次粒子を検出する二次粒子検出手段と、上記試料を載置する試料ステージと、上記イオンビームの照射によって上記試料の一部を摘出して得られた微小試料片を固定する試料ホルダの保持手段と、上記微小試料片を上記試料ホルダ上に移送するための移送手段と、上記イオンビームの照射領域にアシストデポジション膜を形成するためのガス供給源とを少なくとも具備し、特に、上記保持手段は上記イオンビームの光学軸に対して垂直な軸を中心として上記試料ホルダを姿勢変更でき該試料ホルダに固定された上記微小試料片を上記光学軸に対して少なくとも垂直と平行との2位置において保持できるよう構成されてなることを特徴としている。
【0043】
また、上記[0042]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記の試料片移送手段は、上記イオンビーム照射光学系の光学軸に対して平行な方向と垂直な方向との2軸方向に上記試料片を移送させる機能を備えたものとすることができる。このように、試料片移送手段を2軸方向移送が可能な構成とすることによって、分離摘出した微小試料片を容易かつ正確に試料ホルダ上に移し替えてやることができる。
【0044】
また、上記[0042]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記試料ステージ上に上記イオンビーム照射光学系の光学軸に垂直な上記試料ステージの傾斜軸に対して平行な回転軸を中心にして上記試料ホルダを回転させるための試料ホルダ回転手段をさらに付設することができる。これによって、試料から分離摘出した微小試料片を試料ホルダ上に固定する際及び試料ホルダ上に固定された微小試料片をイオンビーム照射により平面化加工する際の試料ホルダの姿勢を適正に設定してやることができる。
【0045】
また、上記[0042]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記試料ステージは、上記試料基板を載置するための試料基板載置部と上記イオンビーム照射光学系の光学軸に対して垂直な回転軸を中心にして上記試料ホルダを回転させるための試料ホルダ回転手段とを具備しており、上記試料ホルダ回転手段は上記試料基板載置部から独立して上記試料ステージ上に着脱できるよう構成されてなるものとすることができる。このように、試料ホルダ回転手段を、上記試料基板載置部から独立して上記試料ステージ上に着脱できる構成とすることにより、この試料ホルダ回転手段を試料ステージから取り外してそのままTEM等の観察用装置内に組み込んで使用することができる。
【0046】
また、上記[0042]段落から[0045]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製装置において、上記試料ホルダ回転手段は、上記回転軸を頂辺として互いに直交する2面を有する上記試料ホルダの保持手段を固定するための保持手段固定部を備えたものとすることができる。かかる構成を採ることにより、イオンビーム照射光学系の光学軸に対する上記試料ホルダの姿勢を適正に設定してやることができる。
また、上記[0042]段落から[0045]段落までのいずれかに記載の平面試料の作製装置において、上記試料ホルダ回転手段は、受光部と、上記試料ホルダ回転手段を駆動させるための電源と、上記試料ステージを収容する試料室の内部もしくは透光性ガラス壁を介して上記試料室の外部に設置された発光部とを具備してなり、上記発光部からの発光信号を上記受光部において受信し、この受信信号によって上記試料ホルダ回転手段を駆動制御するように構成されたものとすることができる。かかる構成を採ることにより、上 記発光部からの発光信号の発信を制御することにより、容易かつ正確に試料ホルダの姿勢を制御できる。
【0047】
また、上記[0046]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記の試料ホルダ回転手段は、上記発光部からの発光信号の発信を制御するための発光制御手段をさらに具備してなるものとすることができる。このような発光制御手段を介することにより、試料室外から、容易かつ正確に試料ホルダの姿勢を制御できる。
【0048】
また、上記[0046]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記2面のうちの1面は、上記イオンビーム照射光学系の光学軸にほぼ垂直な位置関係に設定され得るように構成されてなるものとすることができる。これにより、イオンビーム照射光学系の光学軸に対する上記試料ホルダの姿勢を適正に設定してやることができる。
【0049】
また、上記[0045]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記試料基板載置部は、半導体ウェハを保持するためのウェハカセットであることができる。このように、試料ステージ上に試料基板を載置するための試料基板載置部を、半導体装置製造過程で用いられるウェハカセットで構成することができる。
【0050】
また、上記した本実施例の試料作成装置は、エネルギービームを試料に照射するためのエネルギービーム照射光学系と、上記エネルギービームの照射によって試料から発生する二次情報を検出する二次情報検出手段と、上記試料を載置する試料ステ−ジと、上記エネルギービームの照射により上記試料の一部を分離摘出して得られた微小試料片を固定するための試料ホルダの保持手段と、上記微小試料片を上記試料ホルダ上に移し替えるための試料片移送手段とを少なくとも具備してなり、上記試料ホルダの保持手段は、上記エネルギービーム照射光学系の光学軸に対して垂直な軸を中心として上記試料ホルダの上記微小試料片を固定する面を上記光学軸に対して少なくとも平行と垂直との2位置に設定できる機能を有してなることを特徴とする平面試料の作製装置であってもよい。このように、本実施例において微小試料片の分離摘出等の試料加工に使用する加工用ビームとしては、上述したイオンビームのみに限定されるものではなく、広く一般にエネルギービームと総称されるところの加工用ビームを用いることができる。
【0051】
また、上記[0050]段落に記載の平面試料の作製装置において、上記のエネルギービーム照射光学系は、集束イオンビーム照射光学系,投射イオンビーム照射光学系またはレーザービーム照射光学系であることができる。試料加工用エネルギービームとしてイオンビームを用いることにより、高い加工精度での平面化加工を実現できる。また、レーザービームを用いた場合は、やや加工精度は劣るが高い加工速度での加工が実現できる。
【0052】
以下に、本発明の具体的実施例を挙げて詳説する。
【0053】
<実施例1>
本発明による薄片状試料作製方法の一実施例として、半導体ウェハの特定領域についての平面試料を作製する方法につき、図1,図2及び図3を参照して説明する。なお、試料作製のための加工手順をより明確にするためにいくつかの工程に分けて説明する。
【0054】
ここでは、本発明による試料作製方法の具体的な一実施例として、半導体装置製造の一工程であるプラグ工程を完了した試料基板(ウェハ)について、ある特定箇所のプラグと基板との界面を評価する場面を例にとって説明する。プラグ工程は、上層導電層と下層導電層間を垂直に結ぶ導電プラグを形成する工程であり、絶縁層に形成したサブμm径のホール内に多結晶シリコン等の導電性材料を埋め込んでプラグを形成する。この埋め込み形成したプラグが下層の導電層とうまく接触していなければ不良となる。
【0055】
先ず、検査すべきウェハの全面もしくはその一部に対し光や電子ビームを照射して不良検査をする所謂ウェハ外観検査によって、ウェハ上の形状異常、異物や欠陥等が存在する不良箇所の位置検出を行なう。例えば、電子ビームによる外観検査では、下層導電層とプラグとの電気的接触状態が計測でき、電子ビーム照射による二次電子の放出状況によって不良部が検出できる。つまり、アース電位にある下層導電層との導通が良好な場合には、そのプラグはアース電位にあるために二次電子が多く放出されて二次電子像上で白点状に観察されるが、導通不良の場合には、そのプラグからの二次電子放出が無いか、少なくなるため白点状には観察されない。そこで、この導通不良箇所の座標情報を記憶する。この座標情報の記憶の仕方には種々の方法があるが、ここでは、ウェハ上に予め設けたウェハマークを基準にして上記不良箇所の該当チップ座標と、その該当チップ上に予め設けたチップマークを基準にして観察目的箇所の座標情報を求め、計算処理装置内に記憶させた。この座標情報を基準にして、以下の加工を行なう。
【0056】
(ア)微小試料片作製工程
この工程は、不良箇所を含む数μm角レベルの微小試料片をウェハを分断することなく作製する工程である。
【0057】
先ず、上記ウェハを試料作製装置内に導入して、上記の座標情報を基に所望の不良部分を探し出す。次いで、上記不良部分が識別できるように、レーザビームや集束イオンビーム(FIB)によってマークをつける。この時、所望の観察領域を破壊しないように、予測される不良部分の深さよりも深いマーク(凹部)を形成しておく。本例では、プラグと基板との界面が不良であると予想しているため、図1(a)のように、試料基板1に設計仕様から判る界面深さよりも深い、深さ約1μm、長さ約2μmのI型の凹状マーク2,2’を互いに直交するように設置した。この時、上記マークのうち対面する2個のマーク2間を結ぶ直線3が試料ステージの傾斜軸と平行になるよう、事前に試料ステージを回転調整しておく。 次に、図1(b)のように、直線3の延長上で2個のマーク2のそれぞれ外側にFIB4で矩形穴5,5’を設けた。矩形穴5,5’の開口寸法は3×10μm程度、深さは15μm程度である。次いで、直線3から約2μmを隔てて直線3と平行に直線状の垂直溝6を形成した。この時、垂直溝6は一方の矩形穴5’とは接続されるが、他方の矩形穴5とは接続されないようにする。この垂直溝6と矩形穴5との間に残された微小間隙部7は後に微小試料9を支えるための支持部となる。いずれも短時間で加工を完了させるために、ビーム径が0.1μm程度でビーム電流が約10nAの大電流FIBにより高速加工した。ここまでの加工所要時間は約5〜7分間であった。
【0058】
その後、試料基板1を傾斜(本実施例では15°傾斜)させ、図1(c)のように直線3から約2μmを隔てて、矩形穴5,5’間を結ぶようにして幅約2μm、長さ約32μm、深さ約15μmの溝8を形成する。試料基板1の表面に対して斜めから入射したFIB4により傾斜溝8が形成され、先に形成した垂直溝6と深部において交わる。本工程によって、所望の観察領域を含んだ頂角が約15°の直角三角形断面のクサビ型微小試料片9が支持部7によって片持ち支持された状態で形成される。
【0059】
次に、図1(d)のように、試料ステージを水平に戻して、試料片9の支持部7とは反対側の端部にプローブ10を接触させる。この接触は、試料基板1とプローブ10間の導電状態や電気容量の変化等により感知することができる。また、プローブ10の過剰な押し付けによって試料片9やプローブ10が破損するのを避けるために、に接触した時点で、プローブ10の−Z方向(試料基板に近づく方向)の駆動を停止させる機能を設けられている。次に、摘出すべき試料片9にプローブ10を固定接続するために、プローブ10と試料片9との接触部にデポジション用のガスを供給しつつ、プローブ10の先端を含む約2μm平方の領域にFIB4を走査しながら照射して、該FIB照射領域にデポジション膜11を形成し、このデポジション膜11を介してプローブ10と微小試料片9とを固定接続した。(図1(e)参照)
(イ)微小試料片摘出工程
この工程は、微小試料片9を試料基板1から分離摘出する工程である。具体的には、図1(e)のように、支持部7にFIB4を照射してスパッタ除去する。支持部7は試料基板面上で2μm平方、深さが約10μmであるため、2〜3分間のFIB走査で除去できる。この操作によって、微小試料片9は試料基板1上への支持状態から開放され、図1(f)のように、プローブ10を+Z方向(試料基板から離れる方向)に駆動させることにより、微小試料片9を試料基板1から分離摘出できる。
【0060】
次いで、プローブ10先端部に固定保持された微小試料片9を試料ホルダ上に移動させる。ただし、実際にはプローブ10を大きく移動させることなく、微小試料片9を試料基板1表面から離間させた状態で一旦プローブ10の移動を停止させ、次に、試料ステージを移動させてプローブ10の直下に試料ホルダが来るように試料ホルダ側を移動させる。本方法によれば、プローブ10を大きく移動させる必要がないため、プローブ11を大きなストロークで微動移動させるための複雑な機構を用意する必要がない。
【0061】
図1(g)のように、試料ホルダ12がプローブ10のほぼ直下に来た時に試料ステージの移動を停止させ、プローブ10をXY方向に微動調整しつつ−Z方向に移動させて試料ホルダ12に接近させる。摘出した微小試料片9が試料ホルダ12に接触したことは、プローブ10の電位変化や二次電子強度の変化をモニタすることにより確認できる。ここで、微小試料片9の垂直側面13が試料ホルダ12の上面(試料ステージ上面に対して垂直な面)14に、かつ、微小試料片9の上面(元の試料基板の表面)15が試料ホルダ12の側面16(試料ステージ上面に平行な面)にそれぞれ平行になるようにして接触させる。図2(h)は両者が接触した状態を示している。
【0062】
次に、図2(i)のように、微小試料片9が試料ホルダ12上面に接触した状態で、デポジション用のガスを導入しつつ微小試料片9と試料ホルダ12との接触部にFIB4を照射して、デポジション膜17,17’を形成する。この操作によって、微小試料片9はデポジション膜17,17’を介して試料ホルダ12に固定できる。この時のFIB4の照射領域は2×3μm程度で、デポジション膜17,17’は、微小試料片の上面15と試料ホルダの側面16との間に跨って付着し、これにより両者間が接続される。この場合、特に、微小試料片9の表面(元の試料基板1表面)15と試料ホルダの側面16とを同一面上に置くことによって、微小試料片9のデポジション膜17,17’を介しての試料ホルダ12への固定をし易くできる。この操作の後、デポジション用ガスの導入を停止し、プローブ10と微小試料片9とを接続しているデポジション膜11をFIB照射によりスパッタ除去してプローブ10を微小試料片9から分離する。以上の操作により、微小試料片9が、プローブ10から切り離された状態で試料ホルダ上面14上に固定された状態が得られる。(図2(j)参照)
なお、図2(j)では、摘出した微小試料片9の上面(元の試料基板の表面)が試料ホルダ12の側面16と同一面となるようにした場合について図示したが、微小試料片9の固定位置はこれには限定されない。別の方法として、形成される平面薄壁部18が試料ホルダ上面14のほぼ中央に位置するようにして固定する方法を用いてもよい。この別方法につき、図14を用いて説明する。図14は、微小試料片9を試料ホルダ12上に固定する時の両者の位置関係を説明するための図である。微小試料片9は、試料ホルダの上面14のほぼ中央部に固定する。ここで、試料ホルダ12の厚さをW、微小試料片9の高さ(元の試料基板上での深さ)をHとする。Wは試料ホルダ12の作製時に計測して明らかであり、Hについては、同一条件で作製した別の試料での事前の計測により判る。
【0063】
以下、図4における固定手順について説明する。まず、摘出した微小試料片9を移送手段のプローブに付着させた状態でZ軸方向駆動で徐々に降下(紙面下方へ移動)させて、試料ホルダ12の試料固定面14の近傍に接触させる(図14(a)参照)。接触の確認は、画像から判断する方法や、プローブと試料ホルダとの導通を検知する方法等を用いて行ない、接触確認と同時に、プローブの降下を停止する指令をプローブ駆動機構に与えて、プローブ降下を停止させる。次に、微小試料片9を僅かに上昇させて、ホルダ上面14と微小試料片9の垂直面との間隔を数μm程度に保持してから、再び微小試料片9を降下させる。この降下量を上記のW,Hを用いて(H+(W/2))で示される量とすることにより、平面薄壁部18を形成すべき部位を試料ホルダ上面14の厚み方向のほぼ中央に位置させることができる。ただし、上記寸法W,Hは、W>2Hなる関係を満たしており、平面薄壁部18の元の試料表面からの距離は、寸法Hに比べ十分に小さいものとする。
【0064】
上記の関係式に従って微小試料片9の降下を停止させ、そこで試料ホルダ上面14に接近させ、微小試料片9の垂直面が試料ホルダ上面14に接触した時点で接近を停止させる。この状態で、試料ホルダ上面14と微小試料片9の両方に架かるようにデポジション膜を形成させて、微小試料片9を試料ホルダ上面14に固定する。
【0065】
上記した微小試料片9の固定方法により、所望の平面試料部を試料ホルダ上面14の厚み方向のほぼ中央部に位置させることができる。このように観察面位置を試料ホルダ上面14のほぼ中央部に設定することで、観察すべき薄壁面と試料ホルダ側面との平行性が多少悪くても、TEM観察時にTEM試料ステージの僅かな傾斜角調整をすることで、観察面に電子線が垂直入射するよう補正できる。
(ウ)平面試料作製工程
次に、図2(k)のように、試料ホルダ12を90°回転させて試料ホルダ上面14が試料ステージ面と平行になるように姿勢設定する(図2(k)参照)。試料ホルダ12を90°回転させるのには種々の方法があるが、要は、薄板状の試料ホルダの側面16が試料ステージ上面に平行に設置された状態から、垂直に設置された状態に変更できる機構であればよい。具体的な機構については後の実施例4において説明する。また、このような別設の回転機構を用いることなく、試料ホルダ12を搭載した試料ステージを一旦大気中に出して、試料ホルダ上面14が試料ステージ上面に対して平行になるように姿勢設定し直す方法によることもできる。
【0066】
最後に、微小試料片9のTEM観察領域を薄壁化加工する(図2(l))。微小試料片9に対して、FIB照射によるスパッタエッチング加工を施して、所望の観察領域を含み、微小試料片9の表面(元の試料基板表面)15に平行で厚さが100nm程度もしくはそれ以下の薄壁部18を形成する。ここで、微小試料片9の端面(上面)15が元の試料基板の表面であるため、この端面15を基準にしてFIB加工することで、元の試料基板表面にほぼ平行な薄壁面を有する薄壁部(つまり、平面試料)18を形成することができる。
【0067】
FIB照射による試料の薄壁化加工法自体は既に知られており、本発明の加工方法もそれと同じであるが、本発明では、薄壁面が試料基板表面に対して平行である点で従来の方法とは全く異なっており、さらには、薄壁化加工すべき試料が試料基板から摘出した微小試料片である点でも従来方法とは全く異なっている。また、試料基板表面に平行な薄片試料(平面試料)の作製方法そのものについては従来も知られていたが、観察に必要な部分のみを薄片化加工する本発明による加工方法とは全く異なる。
【0068】
最後に、上記の手順で薄壁化加工した試料を保持した試料ホルダ12をTEMステージ上に搭載する。このTEMステージ上への搭載方法を図3で説明する。図3の(a)に示すように、試料ホルダ12の側面16が水平となるようにTEMステージ上に試料ホルダ12を搭載すれば、TEMでの観察用電子線21は薄壁部(観察部)18をその薄壁面に対しほぼ垂直に透過し、透過した電子線21’がTEM像を形成する。このTEM像により、薄壁部(観察部)18の内部構造を知ることができる。なお、図3(a)においては、TEM観察時の電子線の入射方向を紙面の上から下に向かう方向としたが、観察方向はこれに限られることはなく、紙面の下から上に向かう方向であってもよい。
【0069】
ここでは、注目する観察対象として、コンタクトホール底面に見られる異物等による異常箇所を挙げることができる。その場合には、図3の(a)における薄壁部18には、正常なコンタクトホール断面19と、異常なコンタクトホール断面20とを含ませておくことにより、これらの正常断面19および異常断面20の存在をTEMによって観察することができる。
【0070】
TEMステージ31は、図3(b)のように支柱32,握り部33,先端保持部37などから構成され、試料ホルダ12は、支柱32先端の開口部34内に設置し、固定具35,36,35’,36’により保持できる。TEM観察時には、電子線21は図3(b)において紙面に対し垂直方向から試料に入射する。なお、試料ホルダ12の固定手段については、上記方法に限定されるものでないことは云うまでもない。
【0071】
ここで、マーキングに関する別の方法について説明する。一般に、FIB照射によって試料表面に形成したマークは、表面から観た時に目標位置が的確に判別でき、従来の断面TEM試料作製の際には不可欠なものである。しかし、マークが表面上に付着させたものか又は非常に浅い凹部マークであると、表面観察等に際してのFIB走査のみでもマークが消えてしまうことがある。表面上のマークが消えてしまうと目標位置(試料面内でのXY座標位置)を見失うことになる。また、上記のマークでは、試料の表面もしくは極表面にあるため、表面下の平面試料を形成する場合、深さ方向の情報(Z座標)が得られず、Z座標位置の決定が困難となる。つまり、局所的な平面試料を作製するためには、従来型のマークとは異なったマークの形成が必要となる。
【0072】
そこで、本発明による平面試料の作製方法では、以下のような改良マーキング方法を採用した。図15を用いてこの新たなマーキング方法について説明する。図15(a)は目標位置120を含む試料121の表面を示している。先ず、目標位置120のXY座標を事前の検査装置からの座標を利用する等して決定する。次に、目標位置120を指示するように、目標位置120の周囲3箇所にマーク122A,122B,122CをFIB照射で形成する。
【0073】
上記した平面試料のためのマーク122A,122B,122Cは以下の手順で作製する。FIBをある適当な領域に走査照射すると凹部が形成され、FIB走査時もしくは停止時に、この凹部の底面の様子を二次電子像から観察できる。つまり、形成された凹部の底面から深さ方向の情報が得られる。FIBによって凹部を形成し、凹部の底面が目標位置と同一平面に達した時、FIB走査を停止する。次に、FIBアシストデポジションにより、上記凹部内をデポジション膜で埋める。同様の操作を残り2箇所のマークについても行う。この操作により、目標位置のXY座標とZ座標を示すマーク122A,122B,123Cを形成できる。図15(a)では、マーク122A,122B,122Cは、一部に突起部123A,123B,123Cを有する矩形形状としているが、これらの突起部123A,123B,123Cにより目標位置のXY座標をさらに正確に示すことができる。マークの大きさの一例として、矩型部は0.5μm平方,突起部は0.1×0.2μmとした。
【0074】
図15(b)は、マーク形成後、目的とする微小試料片9を摘出し、試料ホルダ上面14に固定した状態を示しており、目的とする観察面と同一深さの面124を破線で示している。マーク122A,122B,122Cの底面は、この平面124と同一平面上にある。次に、図15(c)に示すように、試料ホルダ12を90°回転させてから、微小試料片9の側面上に、平面124を保護するためのデポジション膜を形成しておく。次いで、試料表面126に平行にFIBを照射して、微小試料片9の裏面から薄片化加工を行なう。符号125は、微小試料片9にFIB照射による薄片化加工を施す際の、FIBの入射方向を示している。このFIB照射による試料片裏側からの薄片形成作業を加工断面を注意深く観察しつつ継続する。先に設けたマーク122A,122B,122Cが加工断面上に露出した時に、丁度加工断面が目的とする平面(観察面)124に達したことになる。つまり、目的とする平面(観察面)124の片側の面127が露出したことになる。最後に、微小試料片9の表面126側からFIBによる薄壁化加工を施し、図15(d)のように、薄壁部18の厚さが0.2から0.05μm程度になった時に加工を終了する。なお、図15(d)では加工工程を判り易くするために、図15(c)における微小試料片9の表面126側が見えるように見る向きを変えて示している。このようにして完成した薄壁部18には観察目的位置120を示すマーク122A,122B,122Cが含まれているため、TEM観察に際しては、これらのマーク122A,122B,122Cやそれぞれのマークに設けられた突起部123A,123B,123Cの位置を基準にして、観察目的位置120を容易に探し当てることができる。なお、TEM観察時おける電子線入射方向を、符号129の矢印で示してある。
【0075】
上記実施例ではマークを3箇所に設けた場合について示したが、観察目的位置120を囲む4方向に設置してもよいし、直交する方向に2個形成してもよい。本方法の特徴は、観察目的とする平面部と同一深さを有する凹部を設け、さらにこの凹部をデポジション膜で埋めたものをマークとして用いることにある。
【0076】
本発明による平面試料の作製方法において、所望の深さの平面を形成することがキーポントであるので、上記マーキング方法を具体例を示して更に詳しく説明する。図16は、試料ホルダ上に固定した微小試料片9の一部をその内部構造が判り易いようにして示した斜視図である。試料の例として、シリコン半導体デバイス内の非晶質絶縁物130中に導電性プラグ131を並べて設けた構造部分において、導電性プラグ131が直径の異なる3段のプラグ131A,131B,131Cを直列に接続されて構成されており、各々のプラグが化学蒸着法により形成されているものについて示してある。このような構造の場合、時として直列に繋がったプラグが高抵抗であったり、接触不良を起してプラグとしての役割を果たさない場合がある。接触不良の原因は、上段のプラグ孔のエッチング不良による上側のプラグの未到達による非接触、形状不良による接触断面積の縮減、各プラグ間の酸化膜などの絶縁層形成、絶縁性異物の混入など種々推測されるが、実際にプラグ間の界面を観察することが問題解決の糸口となる。このような例の場合には、プラグ界面を含む平面試料を作製してTEM観察することでプラグの連結部をプラグ軸方向から高倍率で観察できるため非常に便利である。例えば、事前にある種の検査手段を用いて、プラグ131Aと131Bの間が異常と判定され、その界面を観察すべくマーク122Dを施したとする。マーク122Dは試料表面132に垂直方向からFIB133を照射し、矩型凹部を形成した後、デポジション膜を埋め込んで形成した。マーク122Dの底面はプラグ131Bの底面と同一面となるように形成した。
【0077】
次に、図15(c)と同様に、試料表面132をFIB光学軸に平行に設置した状態で、FIB133’を試料表面132に平行に照射して試料をその裏面から切除する。この時、FIB入射面には保護膜が必要であるが、ここではその図示を省略した。符号134はFIB133’による裏面切除の方向を示している。切除しながら切除面を観察すると、切除面上にはプラグ131A,131’A,131”Aの断面が観察され、さらに切除を進行させることにより切除面上にはマーク122Dの底面が観察される。ここで、符号134方向の裏面切除を停止する。次に、試料表面132側から符号135の方向に切除を行ない、残される薄壁部18の厚さ136が100nm前後になった時点で切除加工を終了する。このようにして作製された薄壁部18を符号137または137’で示す矢印の方向から観察用電子線を照射してTEM観察することにより、図16(b)に示すようにプラグ131A,131B,131”A,131”B,マーク122D’の列が観察でき、注目するプラグ131A,131Bの界面を場所を間違うことなく観察することができる。ここで、マークの凹部に埋め込むデポジション膜の材質がタングステンやプラチナ等の重金属であれば、TEM像上ではそれが黒く観察できるため、マークとして明確に判別できるため便利である。このように、上述したマーク構造およびマーキング方法によって、試料表面下にある観察目的位置を含む平面(薄壁部)を正確に作製することが可能になる。
【0078】
また、TEMステージ31が上述した試料作製装置の内部に挿入できる構造であれば、試料基板1から摘出した微小試料片9を、TEMステージ31上に保持した試料ホルダ12上に直接固定できるため、上記のように微小試料片9を固定した試料ホルダ12を改めてTEMステージ31に装着するという手作業が無くなるので便利である。この方法については、後の実施例7において詳述する。
【0079】
上記実施例では、平面試料の作製方法について重点的に説明したが、試料基板1表面に対して任意の斜面での薄膜化試料をも、上記と同様の操作によって作製することができる。
【0080】
<実施例2>
本実施例では、摘出した微小試料片9に対して、試料基板表面から所要観察面の深さ位置を正確に見い出して、その面での平面試料を作製するための加工方法について説明する。
【0081】
図4に、本実施例による試料作製方法の加工工程を示す。図4の(a)は、摘出した微小試料片9を試料ホルダ12の上面14上にデポジション膜17,17’によって固定した状態を示しており、参照符号の22は試料基板内に形成されたコンタクトホールを、23は試料基板表面とFIB照射により形成した斜面とによって形成された頂辺を示している。
【0082】
この工程の目的は、微小試料片9上の3列のコンタクトホール22の列のうち中央の列について、ホール底に存在する異物や欠陥等をTEM観察するために、コンタクトホールの底面を含む薄壁部(平面試料)を作製することにある。
【0083】
図4(b)では、先ず、平面試料を作製し易くするために、微小試料片9の頂辺23をFIB照射により切り落とし、試料ホルダ上面14に平行な面24を形成する。次に、作製すべき平面試料の位置(つまり、コンタクトホール22の底面25の位置)を把握するために、最端部のコンタクトホール22’の中央部断面26を形成する。
【0084】
次に、図4(c)では、試料ホルダ12の設置方向を90°変えて、試料ホルダ上面14をFIBの光軸27に垂直な関係とする。この状態で先に形成したコンタクトホールの中央部断面26を観察すると、コンタクトホール底面25を真横から明瞭に観察でき、試料表面15からコンタクトホール底面25までの距離を正確に把握することができる。
【0085】
さらに、図4(d)では、先に断面形成したコンタクトホール底面25を基準にして、該底面25を挟むようにして、2個の矩形形状部分28,28’をFIB走査することで、コンタクトホール底面25を含む厚さ0.1μm程度の平面部(薄壁部)18を形成する。この薄壁部18が、試料基板表面15に平行でコンタクトホール底面25を含んだ平面試料となる。
【0086】
このような手順により平面試料を作成し、この平面試料を保持した試料ホルダをTEMステージ上に装着することで、コンタクトホール底面25のTEM観察ができる。上記の説明からも十分理解できように、本発明による試料作製方法によれば、試料基板の所望の深さ位置についての平面試料を二次電子像を見ながら容易に作製することができ、従来の熟練と勘と時間とを頼りに行なっていた研磨作業による平面試料作製方法に比べ、正確かつ短時間で必要部分のみの試料作製を行なうことができる。
【0087】
<実施例3>
先の実施例1に示した試料作製方法を実現するために使用するのに適した試料作製装置の一構成例につき図5を用いて説明する。
【0088】
本実施例による試料作製装置40は、半導体ウェハなどの試料基板41や摘出試料の加工や観察をするために用いるFIB照射光学系42,FIB43の照射によって発生する二次電子や二次イオンを検出するための二次粒子検出器44,FIBの照射領域にデポジション膜を形成するための原料ガスを供給するためのデポジションガス供給源45,試料基板41を載置する試料ステージ46,試料基板41から摘出したμmレベルの大きさの微小試料片を試料ホルダ12上に移し変えるための試料移送機構47を少なくとも備えて構成される。これらの構成部分は真空排気される試料室49内に収納されている。
【0089】
試料室49内には、さらに、試料基板41から分離摘出した微小試料片を固定保持するための試料ホルダ12,さらに試料ホルダ12を保持するためのホルダカセット58等も具備されている。また、試料室49外には二次粒子検出器44からの検出信号による二次粒子像や計算処理結果などを表示するための表示装置48をも備えている。その他に、試料ステージ46を制御する試料ステージ制御装置52,FIB照射光学系42を制御するFIB制御装置53,デポジションガス供給源45の制御装置54,二次粒子検出器の制御装置55,試料移送機構の制御装置56なども備えられ、これらは計算処理装置57により制御される。 FIB照射光学系42は、液体金属イオン源から放出したイオンをビーム制限アパーチャ,集束レンズ,対物レンズ等を通すことによってビーム径10nm〜100nm程度のFIB43を形成できるものである。このFIBを偏向器を用いて試料基板上1で走査することで、試料基板1にサブμmから10μmレベルの大きさの走査形状に対応した形状の加工を施すことができる。
【0090】
なお、ここでは、FIB照射光学系42の詳細構成については、特に本発明に大きく関与しないので説明を省略する。また、ここでの「加工」とは、スパッタリングによる凹部形成加工や、FIBアシストデポジションによる凸部(膜)形成加工、または、これらを組み合わせての試料基板や摘出試料片の形状変更操作を指す。FIB照射により形成されるデポジション膜は試料移送手段47の先端部に取り付けられたプローブ10を試料基板41表面に固定接続したり、試料基板41から分離摘出した微小試料片を試料ホルダ12上に固定載置するために使用されたり、さらには、凹部を埋めための充填材や試料表面の保護膜としても用いられる。
【0091】
試料ステージ46は真空排気される試料室49内に設置され、FIB照射光学系42の各部品なども真空中に保持されている。試料ステージ46は、試料ホルダ12を搭載したホルダカセット58を着脱可能に載置でき、試料ステージ制御装置52によってXYZ3軸方向の移動、および傾斜,回転を制御される。
【0092】
試料移送機構47は、試料基板41が大口径のウェハであっても、試料基板上の任意の箇所からの微小試料片の素早い摘出を実現できるようにするために移動速度が早くストロークの大きな粗動部60とストロークはやや狭いが高い移動分解能を有する微動部61とで構成されている。また、試料移送機構47は、その全体を試料ステージ46から独立して設置され、試料片摘出位置(サンプリング位置)の大きな移動は試料ステージ46の移動に分担させた。粗動部60のXYZ方向の駆動系はモータやギヤ,圧電素子などで構成され、数mm程度のストロークで数μmの移動分解能を有している。微動部61は、試料室49内の他の部品との機械的干渉が生じないようにするためにできるだけコンパクトで、かつ、精密移動できるものであることが要求されるため、バイモルフ圧電素子を用いてサブμmの移動分解能を実現している。バイモルフ圧電素子の先端部(移動端)には直径50μm程度の細く尖鋭化したモリブデン製のプローブ10を連結し、バイモルフ圧電素子の基端部と粗動部60の移動端部との間は、連結棒62を介して連結した。バイモルフ圧電素子に動作電圧を与えることで、プローブ10に先端部はほぼZ方向(上下方向)に微動する。また、試料移送機構47は、試料ステージ46を傾斜させた時、傾斜軸46’に対して試料基板41表面が下がる側に設置し、それと同じ側に試料ホルダ50を搭載したホルダカセット58の載置場所を設定した。かかる配置構成によって、試料ステージ46の傾斜に際して試料移送機構47と試料基板1表面とが衝突等の機械的干渉を起こすことを回避できる。
【0093】
上記した試料移送機構47の構成と類似した移送機構に関する従来技術として特開平05−052721号公報『試料の分離方法及びこの分離方法で得た分離試料の分析方法』(従来例2)がある。この従来例2によれば、分離試料を搬送する搬送機構は、バイモルフ圧電素子3個をXYZ軸に対応させて構成しているが、その搬送機構の設置位置は不明であり、唯一上記公報の図3からはステージ上に搬送機構が設置されているものと読み取れる。このように、搬送手段が試料ステージ上に設置されていると、観察対象部が例えば直径300mmのウェハの中心部である場合には、搬送機構先端部の移動ストロークが、搬送機構設置位置から試料中心部までの距離に比べて遥かに小さいため、その移動端が試料中心部(観察対象部/試料片摘出部)まで届かないという致命的問題点を有することになる。さらに、バイモルフ圧電素子は、一端(基端)を支点にして他端(移動端)が撓んで微動移動すると云う動作をするため、動作電圧印加に従って上記他端部は円弧を描くため、XY平面(水平面)内の移動では、1個のバイモルフ圧電素子の動作のみでは、搬送機構先端部(プローブ先端部)が一方向に直線的には移動しない。従って、3軸方向共にバイモルフ圧電素子で構成してプローブ先端部を所望位置に移動させるためには、3個のバイモルフ圧電素子が互いに動きを補正し合うように非常に複雑な制御をしなければならないという難点を有している。本発明による移送機構47の構成によれば、このような難点を解決し得る。
【0094】
本実施例で用いた試料ホルダ12は、図6(a)に示すような、半円形状の金属薄板12aで、モリブデン製の直径2.9mm,厚さ40μmの半円板である。この半円板の直径方向の上面14に摘出した微小試料片9を搭載する。図6(a)では3個の微小試料片9を搭載した場合を示している。このように複数の試料片9を搭載した試料ホルダ12をTEM試料室内の試料ステージ上に設置し、試料室内を一度真空引きするだけで、複数個の試料を次々にTEM観察できるようにしている。また、試料ホルダ12は上記形状に限られるものではなく、図6(b)に示すような短冊状の薄板12bでもよい。要は、微小試料片9を搭載できて、FIB加工とTEM観察やSEM観察に際してのビーム照射を妨げず、加工装置40の試料ステージ46やTEMステージ,SEMステージに搭載できる形状であればよい。
【0095】
ホルダカセット58は、試料ホルダ12を保持するための治具であり、例えば図7(a)のようにして試料ステージ46上に搭載される。試料ステージ46は、大径のウェハをも載置できる汎用の大型ステージや数mm角のデバイスチップが搭載できる程度の小型ステージを指している。1個のホルダカセット58に搭載する試料ホルダ12の数は1個でも複数個でもよく、試料ステージ46上に設置できるホルダカセット58の数も1個でも複数個でもよい。図7(a)の例では、1個のホルダカセットに2個の試料ホルダ12が搭載され、各試料ホルダ12にはそれぞれ3個,2個の微小試料片9が固定された例で、ホルダカセット58の1度の交換により5個の観察試料を得ることができる。また、ここでは短冊状の試料ホルダの例を示したが、試料ホルダの形状は特に短冊状に限ることはない。さらに、このホルダカセット58は、図5のサブチャンバ59aと操作棒59bを利用した交換機構59により、試料室49内の真空を維持しつつ交換できる。 試料室49の外に出したホルダカセット58は、微小試料片9の向きを変えるために、試料ホルダ12の付け替えを行う。図7(b)の左図は試料ホルダ12の付け替え前の試料ホルダ12とホルダカセット58の配置関係を示す図で、右図は薄壁部の形成のために左図の試料ホルダ12を90°回転させて固定した状態を示す図である。試料ホルダの付け替え後、ホルダカセット58を再度試料ステージ46上に設置して、薄壁部形成のためのFIB加工を行なうことができる。このような試料ホルダ12の向きの変更は、操作棒を用いて試料室内で行なってもよい。また、本実施例では、微小試料を分離摘出する際に、プローブとデポジション膜を利用した固着方法を採った場合について説明したが、微小試料の摘出方法は上記方法に限定されることはなく、例えばピンセットのように挟んで摘出する機構を用いて行なってもよい。
【0096】
<実施例4>
上述したように、摘出試料片9の試料ホルダ12への固定時と薄壁加工時とでは試料ホルダの向きが90°異なる。摘出試料片9を試料ホルダ12へ固定する時には試料ホルダ12の上面(試料片取付け面)がFIB照射光学系の光学軸と平行関係に置かれ、薄壁加工時には垂直関係に置かれる。先述の実施例3では、試料ホルダ12の90°姿勢変更を、摘出試料片9の試料ホルダ12への固定後にホルダカセット58を一旦大気中に出して試料ホルダ12を90°回転させて固定してから再度試料室49内に入れると云う最も簡単な方法と装置構成で実現している。ただし、この方法は、試料ホルダ12の取り扱い時に不意の事故発生により、貴重な摘出試料片9を破損させてしまうと云う問題を伴う場合もある。 そこで、本実施例4では、試料ステージの一部に試料ステージの傾斜軸に平行な軸を中心にして回転する試料ホルダ回転具70を具備させている。その構成例につき、図8から図10を用いて説明する。
【0097】
試料ホルダ回転具70は、円柱状部材71の一部に、この円柱状部材の中心軸72を頂辺として直交する2面73a,73bを有する4分割円柱部75を設けて構成し、上記2面のうちの1面(ここでは73a)を試料ホルダ12の設置面としている。
【0098】
試料基板から摘出した試料片9を試料ホルダ12へ固定するに際しては、摘出試料片9の表面(元の試料基板の表面)が試料ホルダ12の上面(試料片取付け面)と垂直となるよう設定されているため、試料ホルダ設置面73aは試料ステージ面と平行になるよう静止させておき、摘出試料片9を試料ホルダ12の上面に固定する。この時、試料ホルダ設置面73aはFIB光学軸73と垂直な位置関係にある。
【0099】
この時の試料ホルダ12の向きや、FIB光学軸との位置関係をさらに明確に示すために、図8(b)に、試料ホルダ12を通り試料ホルダ回転具70の中心軸垂直な断面74を矢印Aの方向から見た断面図を示す。試料ホルダ12は、その側面16が4分割円柱部75の試料ホルダ設置面73aと同一平面上になるように、かつ、試料片9がFIB光学軸73の近傍に位置するように配置設定する。 次に、摘出試料片9の試料ホルダ12上面への固定後、試料ホルダ回転具70を適当な回転手段(図示省略)により90°回転させて、図9(a)のように試料ホルダ12の側面がFIB光学軸73とほぼ平行となるように姿勢変更する。図9(b)は、試料ホルダ12を通る断面74’を矢印Bの方向から見た図である。試料ホルダ設置面73aの90°回転によって、試料ホルダ12の上面(試料片取付け面)がFIB光学軸73と垂直な位置関係となり、試料片9の表面(元の試料基板の表面)がFIB光学軸73と平行な位置関係となる。この状態で試料片9に対し薄壁部形成のためのFIB加工を施す。なお、図9では、試料ホルダ回転具70に取り付けた試料ホルダ12が1個の場合を図示しているが、1個に限ることはない。
【0100】
次に、試料ホルダ回転具70の回転手段について、図10を用いて説明する。円柱状部材71は、モータ等の回転駆動手段80,電源81,受光器82などと連結されており、真空室49の外にある発光器84からの光信号85を真空隔壁ガラス86を通して(または、真空室49内に設置された発光器からの光信号を直接に)受光器82で受け、この受光器からの出力信号を受けて電源81がオンとなって回転駆動手段80を動作させて、試料ホルダ設置面73aを90°回転させる。この光信号85を用いる方式によって、回転,傾斜,平面移動する試料ステージ46上に設置された試料ホルダ回転具70への煩わしい配線をすることなくして真空室49の外から容易に試料ホルダ設置面73aを回転させることができる。従って、試料ステージ46の電位が例えば接地電位でない場合でも試料ホルダの姿勢変更(90°回転)が可能である。また、煩わしい配線部が不要なため、試料ホルダ回転具70の試料ステージ46への着脱も容易であり、ホルダ回転具70全体を一体にしたまま、これを真空容器49の外部に取り出すことができる。なお、円柱状部材71の余分な回転を防止するために、試料ホルダ設置面73a及びそれと直交する面73bがそれぞれの回転位置で試料ステージ面と平行になった状態で回転停止させるために、ストッパ87が設けられている。
【0101】
摘出試料片を固定した試料ホルダを搭載した試料ホルダ回転具70は、SEMステージ上に移し替えることができ、SEM試料室中でも光信号により回転動作させることができるため摘出試料片の視点を変えての観察ができる。また、試料ホルダを円柱状部材71から切り離して、TEMステージの先端部分に搭載することができるので、摘出試料片の平面加工(薄壁部形成)を終えた後に、小さな試料ホルダをTEMステージに移し変えると云う細かな作業が不要であり、平面試料を容易にTEMステージ上に移し替えて観察することができる。
【0102】
<実施例5>
本実施例は、薄片状試料の作製方法に関するもので、実施例2で示したように観察すべき平面領域が1平面だけではない場合における加工方法の一例である。本発明による加工方法の特徴の一つは、μmレベルで近接した複数の平面試料部を形成できることで、しかも、それぞれ試料基板表面からの深さが異なる複数のの平面試料部を作製できることである。図11の(a)は試料ホルダ上に固定した深さ位置の異なる複数の平面試料部を有する試料につき説明するための斜視図であり、TEM観察時の電子線の通過方向は紙面に平行な上下方向である。一方、図11の(b)は加工した平面試料を試料基板表面15に対し垂直な方向から見た図であり、加工手順を示している。また、図11の(c)は加工後の特に平面試料部の位置を明確に示すための図である。
【0103】
図11の(a)において、試料ホルダ12の上面14に固定された微小試料片9は、試料基板表面15に平行で深さ(試料基板表面から平面試料部までの距離)がそれぞれ異なる複数の平面試料部101a,101b,101cが形成されている。
【0104】
加工方法を以下に示す。試料ホルダ上面14に固定したクサビ形状の微小試料片9の頂辺をFIB走査によって削除した試料(図4の(b)に対応)について、図11の(b)のように、所望観察領域が薄壁部(平面部)101a,101b,101cとして残留するようにFIB走査により矩形凹部102a,102b,102c,102d,102e,102fを形成する。図11の(c)は形成した3箇所の平面部101a,101b,101cを有する平面試料で、TEM観察時には電子線103を上記3箇所の平面部にそれぞれほぼ垂直に照射して観察することができる。ここで、平面部101a,101b,101cの厚さは、TEM観察時に同程度の像コントラストが得られるようにほぼ同じ約100nmとし、それぞれの間の間隔は約2μm、基板表面15からの深さ位置はそれぞれ1.0μm,0.2μm,0.4μm、開口幅はそれぞれ5μm,5μm,12μmとした。(図では、縦横の寸法比は誇張して書いてある。)もちろん、平面試料の作製については、これらの数値例や寸法例に限る必要はない。
【0105】
このような複数の平面部を形成した試料をTEMで観察した場合、1個の微小試料片でありながら、互いにμmオーダで接近した複数の領域についてそれぞれ深さ位置の異なる部位の観察をすることができ、本例ではコンタクトホール底面の極上層面や比較的深層面での構造観察を合わせて行なうことができる。従来の平面状TEM試料の作製方法では、1個の試料から同一深さ位置での平面試料部しか作成できなかったため、注目する観察領域の真近で異なる深さ位置についての構造観察を合わせて行なうことは不可能であったが、本発明による加工方法によってそれらを実現することができた。
【0106】
<実施例6>
本発明による試料作製方法の更に他の特徴は、試料基板上でμmレベルに接近した複数の平面部を形成でき、しかも、それら複数の平面部が試料基板表面に対しそれぞれ異なる傾斜角度を有している試料をも作製できることである。図12の(a)は、試料ホルダ12の上面14上に、試料基板表面15に対してそれぞれ傾斜角度が異なる複数の平面部110a,110b,110cを有する試料片9を固定した状態を示す斜視図で、図11の(b)は、試料基板表面15に対し垂直な方向から見た加工領域を示す図であり、図11の(c)は、形成された傾斜方向の異なる複数の平面部110a,110b,110cを有する試料片9を示している。
【0107】
加工手順は、クサビ型の微小試料片9を試料基板から摘出して試料ホルダ12に固定するまでは、図1の(a)から図2の(j)までの工程と同じであり、その後で、試料ホルダ12の上面14がFIB光学軸に垂直になるように姿勢変更し、図12の(b)のように、領域111a,111b,111cについてほぼ垂直に3角形状,台形状,3角形状の凹部をそれぞれ形成して、図12の(b)のように試料基板表面15に対してそれぞれ異なった傾斜角度を有する平面部110a,110b,110cを形成する。
【0108】
図13は、TEM観察に際しての説明図であり、特に、図13の(a)はTEMステージへの試料ホルダの設置方法を、図13の(b),(c)はTEM観察方法を説明するための図である。図13の(a)において、平面化加工を施した微小試料片を固定保持した試料ホルダ12をTEMステージ31上の所定位置に押さえ具35’,ネジ36’等を利用して固定設置する。ここで、試料ホルダ12の向きは、試料ホルダ12の上面14がTEMステージ31の回転軸38と垂直になるように配置設定する。
【0109】
本実施例における平面化試料の平面部110a,110cは、試料基板表面に対し傾斜角を有しているため、試料基板表面に垂直に入射する電子線ではTEM観察ができない。そこで、TEMステージ31の回転軸38まわりの回転を利用して、平面部110aや110cに電子線が垂直入射するようにTEMステージ31を回転調整する。例えば、平面部110aを観察する場合には、図13(b)のようにTEMステージ31を回転調整して試料ホルダ12を傾斜させ、電子線103が平面部110aに垂直に入射するように(実際にはTEM像を見ながらコントラストが良好になるように)調整する。また、平面部110cを観察する場合にも、図13の(c)のようにTEMステージ31を回転調整して試料ホルダ12を傾斜させ、平面部110cのTEM像が明瞭になるように調整する。
【0110】
上記実施例では、試料から摘出する微小試料片はクサビ形状であるとして説明したが、摘出する微細試料片はクサビ形状に限られることはなく、図15に示すような台形状であってもよい。この台形状試料片の場合、元の試料基板表面から深い位置についての平面試料を作製するのにより適している。
【0111】
上述のような操作により、試料基板表面15に対して傾斜角度の異なる平面部110a,110cおよび試料基板表面15に平行な平面部110bをもTEM観察することができる。このような平面化試料は、従来の研磨等の方法では全く作製することができなかったが、本発明による加工方法によってそれが実現し、TEM観察評価が可能となった。
【0112】
<実施例7>
本実施例は、平面試料作製装置の別の構成例であり、以下図17から図20を用いて説明する。本実施例による試料作製装置は、試料ステージがサイドエントリ式の例である。観察対象とする試料が半導体チップ等の数mm角以下の小型のもので、試料搭載用ステージ(ここでは第1試料ステージと呼ぶ)に搭載して、この試料から目的とする部分を含む微小試料片を摘出し、TEMまたはSEMと兼用のステージ(ここでは第2試料ステージと呼ぶ)上の試料ホルダに固定してTEM用の平面薄片試料またはSEM用の平面試料に仕上げる一連の加工作業を第1と第2試料ステージの抜き差しで実行でき、本試料作製装置で作製した平面TEM試料や底面SEM試料は試料ステージに搭載したままでTEM又はSEMに挿入することで即座に観察できることが大きな特徴である。
【0113】
図17において、試料作製装置40aの構成は、FIB照射光学系42,二次粒子検出器44,デポジションガス供給源45,FIB制御装置53,デポジションガス供給源の制御装置54,二次粒子検出器の制御装置55の部分については実施例3(図5)で示したものと同じである。試料ステージ142,144はサイドエントリ式であり、試料室49内の真空を開放することなく試料41’,微小試料片9を出し入れすることができる。微小試料片を分離摘出する元の試料41’を搭載する第1試料ステージ142と摘出した微小試料片を固定し各観察装置用に仕上げ加工を行なう第2ステージ144を別にしたことが大きな特徴である。試料ステージ142,144は、試料ステージ駆動部143に設けられたY,Z方向の微動機構143Y,143Zおよび軸回転機構143Rにより駆動でき、試料ステージ制御装置52’により駆動制御できる。試料ステージ駆動部143に設けられたバルブを介して、試料室49内の真空を開放すること無く、試料ステージ142,144を挿入することができる。なお、このサイドエントリ式の真空保持機構は周知技術である。第2試料ステージは、TEM又はSEM用の試料ステージと兼用であり、この平面試料の作製装置で作製した平面TEM試料または平面SEM試料を試料ステージから取り外すことなく、試料ステージをそのままTEMまたはSEM内に挿入して、試料を観察することができる。
【0114】
元の試料41’から微小試料片9を移送する試料移送機構47は、先端にプローブ10を有するサイドエントリ式のプローブステージ140及びその駆動機構141とから構成され、プローブ10が破損等によって交換しなければならない時には、試料ステージと同様、ステージ部分を抜き差しすることで、試料室内の真空を開放することなく出し入れでき、プローブを短時間で容易に交換することができる。駆動機構141には、それぞれX,Y,Z方向の駆動手段141X,141Y,141Zが備えられており、微小試料片9をプローブ10と接続したり試料ホルダ12に移送する時に、高精度で移動でき、これは試料搬送機構制御装置56’で制御される。
【0115】
図17の例では、試料ステージ142,144の待機箇所145が設けられており、いずれかの試料ステージが試料室49内に有る時に、別の試料ステージを待機させておくことができ、その先端部分は真空状態にも大気圧状態でも可能であり、要は塵埃等が付着しない構造であることと、異物等との不意の接触による試料の破損を防ぐ構造であることが特徴である。
【0116】
さらに、本試料作製装置40aにおいて、試料ステージ制御装置52,FIB制御装置53,デポジションガス供給源の制御装置54,二次粒子検出器の制御装置55,試料搬送機構制御装置56は、計算処理装置57によって制御され、微小試料片やプローブ10等は、二次電子や二次イオン等の二次粒子画像としてディスプレイ48上に表示でき、試料作製の進捗状況を拡大して監視できる機器を有している。
【0117】
図18は、第1試料ステージ142,第2ステージ144の詳細構造である。図18(a)において、第1試料ステージ142は、元の試料基板を載置する試料台150と、試料台150をステージ軸に垂直に回転補正させるための回転調整機構と、軸方向の調整を行なうための軸方向位置調整機構とを備えている。符号151は回転調整を行なうための回転調整ツマミ、符号152は軸方向位置調整を行なうための軸方向位置調整ツマミである。回転調整ツマミ151及び軸方向位置調整ツマミ152を含んだ握り部153を手で掴んで試料ステージの搬送ができる。さらに試料台150と握り部153とは棒状の連結部154により連結されており、その先端には試料ステージ142の振動や振れを吸収し、軸回転を容易にするための支持部155を有している。また、図17(b)の第2試料ステージ144はTEMまたはSEMとの兼用のステージで、握り部153’,棒状部154’,支持部155’を有し、その先端には微小試料片9を固定する試料ホルダ12を保持できる。図18(c)は第2試料ステージ144の先端部の詳細で、特に試料ホルダ12の固定手段を示した図であり、試料ホルダ12はネジ等を利用した固定治具156,156’によって保持される。この時、試料ホルダ12の上面が試料ステージの軸と同一面であると、試料ステージ144をTEMに導入した時に、微小試料片9の観察所望領域がTEMの視野から大きく外れることがなく、容易に見つけられる。さらに、第2試料ステージ144に搭載する試料ホルダ12は、図6に示した形状以外にも、図18(d)のような一部に平坦部157を有する半円形状でもよい。この形状の利点は、平坦部157と面接触する部位を試料ステージ側に設けておくことによって、試料ホルダ12の上面を試料ステージの回転軸と平行に設置し易くできると共に、従来のTEMステージ(例えば図3(b))上にも設置でき、握り部から試料部までの長さの異なる別のTEMでも観察可能である。
【0118】
図19は第2試料ステージの使用方法を説明する図である。第2試料ステージ144は、摘出した微小試料片9を試料ホルダ12上に固定する時と、TEMやSEM対応の仕上げ加工をする時で、FIBの入射方向を変える必要があるため試料ステージ全体を軸回転補正しなければならない。図19(a)は摘出した微小試料片9の試料ホルダ12への固定時の向きである。FIB4の入射方向は紙面の上下方向である。図19(b)は、試料ホルダ12部分を拡大して、エネルギービーム4’と試料ホルダ12,微小試料片9の方向関係を明確にした図である。微小試料片9における元の試料の表面はエネルギービーム軸に垂直である。微小試料片9の固定後に、試料ステージ144を引き抜くことなく、その場で90°試料ステージの握り部153’を回転させることで試料片9における元の試料の表面をFIB4に対して平行に設定できる。図19(c)は、90°回転後の試料ステージ144の状態を示す。図19(d)は、試料ホルダ12の拡大図で、試料ホルダ12は微小試料片の固定時に比べ90°回転している。第2試料ステージ144の90°回転に際しては握り部153’の一部に試料ホルダ144の向きを示す目印158を記しておくことで、薄壁部がどの方向を向いているかを試料作製装置の外から一目で確認でき、微小試料片9に無用のFIBを照射して損傷を与えずに済む。また、この目印157は、第2試料ステージ144をTEMやSEM内に導入した時にも観察試料面がどちらを向いているかも示しているのでTEMやSEM内に間違った方向で入れることはない。
【0119】
さらに、先の図1及び図2の手順に従って作製された局所領域の平面試料は、図20のように、第2試料ステージ144を試料作製装置40から引き抜いて、TEM160またはSEM161内に挿入することで、小さな試料ホルダ12の付け替えや、微小試料片9そのものに触れることなくして平面TEM観察や平面SEM観察に移行できるため、オペレータに対して過度の精神的緊張を与えずに済むことが大きな利点である。
【0120】
なお、上記した実施例においては、加工するビームとして集束イオンビームを取り上げて説明してきたが、これは集束イオンビームに限ることは無く、ステンシルマスクに設けた開口パターンの縮小形状の加工を一括して行うことのできる投射イオンビームであっても良いし、加工精度は集束イオンビームや投射イオンビームほど良くはないが加工速度が早いレーザービーム等のエネルギービームに依ってもよい。これらの場合、基本的にエネルギービームの光軸に対して垂直面の試料台上に載置した試料において、試料台に平行な面を有する試料を平面試料と云う。また、装置構成は投射イオンビーム利用のものでもレーザービーム利用のものであっても図5と同様であり、基本的には、光学系を置き換えて、レーザビームの場合は、検出部はは反射光の受光器を設けておけばよい。
【0121】
また、上記実施例においては、平面TEM試料について重点的に説明してきたが、SEM観察のための平面試料についても殆ど同様だが、SEM観察の場合は薄壁状に加工する必要はなく、片面の露出のみでよい。本方法によって、SEM観察のための、ある特定の平面座標でしかも特定深さの平面を有する観察試料が形成できる。さらに、このようにして形成した平面試料はいわゆる観察ばかりではなく、観察平面内のエネルギー分散型X線分光法(EDX),オージェ電子分光法(AES),二次イオン質量分析法(SIMS)等による元素分析にも適用できるものであることは云うまでもない。
【0122】
また、本願明細書中においては、透過型電子顕微鏡による観察例として、いわゆる透過電子顕微鏡(TEM)による観察例を挙げて説明してきたが、走査型の透過電子顕微鏡(STEM)による観察にも適用できるものであること云うまでもない。
【0123】
【発明の効果】
本発明による薄片状試料の作製方法および作製装置を用いることで、ウェハ等の試料基板を細分化することなくして、試料基板内の所望の観察領域を含む平面試料(薄片状試料)を作製することができ、特に、試料基板内の互いに近接した複数の領域から、試料基板表面からの深さがそれぞれ異なる部位についての複数の平面試料部を有する試料をも容易に作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例になる薄片状試料の作製方法における加工工程の前半部分を説明するための図。
【図2】 本発明の一実施例になる薄片状試料の作製方法における加工工程の後半部分を説明するための図。
【図3】 図1及び図2に示した加工工程を経て作製された薄片状試料のTEM観察時の状態を説明するための図。
【図4】 本発明の他の一実施例になる薄片状試料の作製方法における加工手順を説明するための図。
【図5】 本発明の一実施例になる薄片状試料の作製装置の一構成例を示す図。
【図6】 図5に示した薄片状試料の作製装置における試料ホルダ12の具体的構成例を示す図。
【図7】 図5に示した薄片状試料の作製装置における試料ホルダ12とホルダカセット58との配置関係を説明するための図。
【図8】 本発明の別の一実施例になる薄片状試料の作製装置における試料ホルダ12の回転機構の具体的構成例を示す図。
【図9】 図8に示した試料ホルダ回転機構70の動作を説明するための図。
【図10】 図8に示した試料ホルダ回転機構70を回転駆動させる手段の具体的構成例を示す図。
【図11】 本発明のさらに他の一実施例になる薄片状試料の作製方法における加工手順を説明するための図。
【図12】 本発明のさらに他の一実施例になる薄片状試料の作製方法における加工手順を説明するための図。
【図13】 図12に示した加工工程を経て作製された薄片状試料のTEM観察時の状態を説明するための図。
【図14】 本発明による平面試料の作製方法において、特に、摘出した微小試料片を試料ホルダに固定する方法を説明するための図。
【図15】 本発明の一実施例になる平面試料の作製方法の一実施例を示す図であり、特にマーキングの説明をするための図。
【図16】 本発明の一実施例になる平面試料の作製方法のうち、特にマーキングをさらに具体的に説明するための図。
【図17】 本発明の一実施例になる試料作製装置の一構成例を示す図。
【図18】 図17に示した試料作製装置における試料ステージの具体的構成例を示す図。
【図19】 図17に示した試料作製装置を用いて平面試料を作製する場合の試料ステージの設置関係を説明するための図。
【図20】 図17に示した試料作製装置とTEMまたはSEMとの間の連携を説明するための図。
【符号の説明】
1…試料基板、 4…FIB(集束イオンビーム)、
5,5’…矩形穴、 6…垂直溝、
8…傾斜溝、 9…微小試料片、
10…プローブ、 11…デポジション膜、
12…試料ホルダ、 14…試料ホルダ上面、
15…試料基板表面、 16…試料ホルダ側面、
17,17’…デポジション膜、 18…薄壁部、
21…入射電子線、 21’…透過電子線、
19…正常断面、 20…異常断面、
31…TEMステージ、 46…試料ステージ、
101a,101b,101c…平面試料部、
110a,110b,110c…平面試料部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a method and apparatus for producing a planar sample for observation with a transmission electron microscope (hereinafter abbreviated as TEM) and a scanning electron microscope (hereinafter abbreviated as SEM), and in particular, using an energy beam. The present invention relates to a method for separating and extracting a micro sample piece including an observation desired region from a sample substrate, and processing the observation desired region of the micro sample piece into a planar shape, and an apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
  The need for observation, analysis, and measurement by TEM (hereinafter abbreviated as “representation”) refers to a sample having an observation surface perpendicular to the surface of a sample substrate (for example, a semiconductor wafer or chip) (hereinafter referred to as a cross section). Not only about the sample) but also about the sample having an observation surface parallel to the surface of the sample substrate (hereinafter abbreviated as a plane sample).
[0003]
  First, a typical method for producing a conventional flat sample will be described. Examples of samples to be observed are as follows. The sample substrate is a semiconductor wafer (for example, a thickness of 500 μm and a diameter of 300 mm), and the region desired to be observed is a specific region on the wafer surface and is located at a depth of about 3 μm from the wafer surface. The area is 5 μm square. First, using a diamond cutter, a dicing saw, or the like, a sample piece having a size of about 1 mm square including the desired observation region is cut out from the wafer. If the cut-out sample piece is such a size, it is easily placed on the mesh holding the TEM sample and is easy to handle. Next, the surface of the cut sample piece (original wafer surface) is bonded and fixed to the surface of the polishing jig so that the surface of the sample piece faces the surface of the polishing jig.
[0004]
  There are various types of polishing jigs, but basically the flatness of the sample is determined by using a polishing jig equipped with a device that can measure micron-order dimensions such as a micrometer head. Polish while adjusting. A polishing jig to which the sample piece is fixed is pressed onto a rotating polishing disk coated with an abrasive and the sample piece is polished from the back surface. About 490 μm is polished from the back surface of the sample piece while adjusting the rotational speed of the abrasive and the polishing machine. By this operation, a polished sample having a thickness of about 10 μm is obtained.
[0005]
  In order to make the polished sample thinner, argon ions with a low acceleration voltage are irradiated from an oblique direction from the front and back surfaces of the polished sample (this operation is called ion thinning). At this time, in order to expose the desired observation region, the timing of the ion irradiation stop is greatly affected, so the ion irradiation and the observation of the ion irradiation portion with an optical microscope, a scanning electron microscope, a transmission electron microscope, etc. are repeated. The ion irradiation is stopped when the hole is opened in the center of the polished sample, and the thin film portion thinned to about 100 nm or less around the hole is used as a planar sample to be observed by TEM. This flaky sample is transferred onto a mesh, this mesh is mounted on a TEM stage, and TEM observation is executed. In such a method, it often takes one day at the earliest from cutting out the sample piece to starting the TEM observation, and several days if the work is advanced carefully.
[0006]
  As for a method for producing such a planar sample, for example, a collection of papers: “Ultramicroscopy”, Vol. 52, (1993), pages 127 to 140 (Ultra-microscopy, 52, (1993) pp. 127 To 140), H. et al. Cerva et al. Have described under the title "Specific prepa-ration procedures for failure analysis of (sub) micron areas in silicon devices" (Publication 1).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional method for producing a flat sample as described above has the following problems.
[0008]
1) Problem of positioning the target position
  In the above-described conventional planar sample preparation method, it is very difficult to specify a position in the wafer surface, particularly to prepare a planar sample that requires positioning at the micron level, and it is also very difficult to align in the depth direction. For example, in the semiconductor device manufacturing process, for the need to clarify the structure of a 50 nm-thick layer at the bottom of the contact hole at a specific location, it is difficult to position in the horizontal plane by the above-described conventional processing method. And the fact that position control in the depth direction is extremely difficult, few satisfactory observation results are obtained. As described above, in the conventional processing method, the probability that an accurate observation result can be obtained for a precious sample having only one portion to be observed is very small and almost zero.
[0009]
2) Problem of wafer breakage
  When it is necessary to observe a planar TEM for a defective area obtained by wafer inspection, the wafer is cleaved or divided by a diamond cutter or a dicing saw as described above, and processed into a pellet containing the target defective area. The pellet is finished into a flat sample by the above method. That is, in the conventional processing method, in order to produce a planar sample from a wafer, the wafer must be divided even if the observation location is only one point in the wafer. Due to the division, adjacent normal chips are divided. Recently, since the wafer diameter is 200 mm and tends to increase to 300 mm or more, the wafer loaded with a lot of high-value-added devices is cut and cleaved for inspection at only a few locations. Thus, it is very uneconomical to dispose of adjacent normal chips as well. Therefore, there is a demand for a processing method that can extract only the observation required region without cutting the wafer and produce a planar sample of the specific region.
[0010]
3) Problem of plane sample preparation for adjacent parts with different depths
  There are many observation needs in which a plurality of adjacent desired observation regions are separated by, for example, only about 10 μm in the in-plane direction, and the depths from the wafer surface are different from each other. The conventional processing method cannot cope with such needs at all. That is, in the conventional method described above, a planar sample can be prepared / observed only for one region (observation portion having a specific depth) among a plurality of desired observation regions, but sample preparation / observation can be performed for other desired observation regions. I had to give up. In other words, it was not possible to produce planar samples for a plurality of regions that are close to each other in the in-plane direction and have different depths.
[0011]
4) Problem of processing time
  In the conventional method, the time required for mechanical polishing is long, and in particular, a long time is required for manual work while paying attention to many parameters such as adjustment of the abrasive and rotation adjustment of the polishing disk. In addition, since ion bombardment is performed at a low acceleration, the sample surface can be scraped very slowly, so it takes a very long time to expose the desired observation area. The observation of the irradiated part must be repeated and this is a time-consuming operation. As described above, the processing time takes one to several days. Therefore, in order to shorten the time from detection of the defective part to identification of the observation result, it has been desired to shorten the sample preparation time.
[0012]
  In particular, since the polishing work is a valuable observation sample, the polishing work should be performed carefully by hand from the beginning to the end with skilled skills, even if mechanical polishing can be applied to some parts. There was also a problem that mental tension was forced for a long time because it was necessary to always grasp the polishing situation on the way.
[0013]
  The present invention has been made in view of the above-mentioned problems 1) to 4), and the first object of the present invention is to provide a specific desired observation location where foreign matter or a defect detected by wafer inspection exists. An object of the present invention is to provide a sample preparation method for accurately positioning a wafer without cutting and separating it and preparing a flat sample having an observation surface parallel to the wafer surface. A second object of the present invention is to provide a sample preparation apparatus suitable for use in carrying out the above-described sample preparation method of the present invention.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  The above first object of the present invention is to
(01) A method for producing a flat sample for processing a part of a sample substrate placed on a sample stage into a flat sample having an observation surface substantially parallel to the surface of the sample substrate. A step of separating a micro sample piece including a region to be processed into the planar sample by irradiating a beam from the sample substrate and fixing the separated micro sample piece on the sample holder; And processing the at least part of the fixed micro sample piece into a flat sample having an observation surface substantially parallel to the surface of the sample substrate by irradiation with an energy beam. . In this way, by processing a micro sample piece separated and extracted from a sample substrate into a planar shape using an energy beam, a micro flat sample having an observation surface parallel to the surface of the sample substrate can be easily and highly accurately processed. can do.
[0015]
(02)Also,In the method for producing a planar sample according to (01) above,The planar sample can be used as a sample for observation with a scanning electron microscope or transmission electron microscope, or elemental analysis with an energy dispersive X-ray analyzer. As mentioned above, in the present invention, the term “observation” is used in the meaning including observation, analysis, and measurement. Therefore, the sample prepared according to the present invention can be used as a sample for these observation, analysis and measurement.
(03) Also, above (01) From (02) In the method for producing a planar sample according to any one of the above, the sample holder separated from the sample substrate is fixed onto the sample holder by attaching the sample holder to a sample stage of a transmission electron microscope or a scanning electron microscope. The mounting can be performed in such an arrangement that the surface of the sample substrate of the micro sample piece is substantially perpendicular to the optical axis of the transmission electron microscope or the scanning electron microscope when mounted on the surface. That is, by arranging the surface of the original sample substrate of the minute sample piece so as to be substantially perpendicular to the optical axis of the observation apparatus, the observation surface on which the minute sample piece is processed (substantially parallel to the original sample substrate surface). Can be observed from a direction perpendicular thereto.
[0016]
  The second object of the present invention described above is as follows.
(04) An ion beam irradiation optical system for irradiating a sample with an ion beam, secondary particle detection means for detecting secondary particles generated from the sample by irradiation of the ion beam, a sample stage on which the sample is placed, and the above Sample holder holding means for fixing a micro sample piece obtained by separating and extracting a part of the sample by irradiation with an ion beam, and sample piece transfer for transferring the micro sample piece onto the sample holder Means and a gas supply source for supplying a source gas for forming an assist deposition film in the ion beam irradiation region, and the holding means for holding the sample holder includes the ion beam irradiation optics. Centering on an axis perpendicular to the optical axis of the system, the surface of the sample holder for fixing the minute sample piece is at least two positions parallel and perpendicular to the optical axis. Is achieved by making unit for a planar sample, characterized by comprising a constant can function. With this apparatus configuration, the surface corresponding to the original sample surface of the micro sample piece separated and extracted from the sample is held perpendicular to the optical axis of the ion beam irradiation optical system, and the micro sample piece is placed on the sample holder. Ion beam irradiation from the ion beam irradiation optical system in a state where the sample piece is fixed and the surface corresponding to the original sample surface of the micro sample piece is held parallel to the optical axis of the ion beam irradiation optical system. Thus, the micro sample piece can be planarized.
(05) The above (04) In the flat sample preparation apparatus described in (1), the ion beam irradiation optical system can be a focused ion beam irradiation optical system or a projection ion beam irradiation optical system. That is, in the present invention, the ion beam irradiation optical system used for the preparation of the planar sample may be a focused ion beam irradiation optical system or a projection ion beam irradiation optical system. A good flat processed sample can be obtained by using either of them.
[0017]
(06) Also, above (04) In the flat sample preparation apparatus according to the above, a sample holder rotating means for rotating the sample holder about the rotation axis perpendicular to the optical axis of the ion beam irradiation optical system is further provided on the sample stage. Can do. As a result, when the micro sample piece separated and extracted from the sample is fixed on the sample holder and when the micro sample piece fixed on the sample holder is flattened by ion beam irradiation, the posture of the sample holder is set appropriately. be able to.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
  The method for preparing a flaky sample according to this example is a sample preparation for processing a part of a sample substrate placed on a sample stage into a flaky sample having a thin wall surface substantially parallel to the sample substrate surface. A method comprising: irradiating the sample substrate with an ion beam to separate and extract a micro sample piece including an area to be processed into the flaky sample from the sample substrate; and the separated micro sample piece on a sample holder. And at least a part of the micro sample piece fixed on the sample holder is processed into a flaky sample having a thin wall surface substantially parallel to the surface of the sample substrate by irradiation with the ion beam. And a process.
[0020]
  In the method for producing a flat sample described in this example, the step of separating and extracting the micro sample piece from the sample substrate and fixing it on the sample holder is performed by processing the region of the sample substrate to be processed into the flat sample. By vertical irradiation and oblique grooves in the sample substrate by crossing the sample substrate by irradiation with the energy beam in the vicinity of the sample substrate, the sample substrate was cantilevered by a support part made of a part of the sample substrate. A step of forming the micro sample piece, a step of fixing a part of the transfer means to a part of the micro sample piece supported by the cantilever, and cutting the support portion by irradiation of the energy beam to form the micro sample piece. A step of separating and extracting the sample piece from the sample substrate, and driving the transfer means to move the separated and extracted minute sample piece to the sample holder so that the minute sample piece is placed on the sample holder. It can be a process of constant, and separating said transport means from the minute sample piece was fixed onto the sample holder, and those comprising. By adopting such a method, it is possible to easily separate and extract a small sample piece from the sample substrate and fix it on the sample holder without any manual intervention.
[0021]
  The planar sample preparation method described in this example is also a plane for preparing a planar sample having an observation surface substantially parallel to the surface of the sample substrate from a part of the sample substrate placed on the sample stage. A method for preparing a sample, wherein a minute sample piece including a desired observation region is separated from the sample substrate by irradiating the sample substrate with an energy beam, and the separated minute sample piece is used for the observation. A step of fixing on a sample holder suitable for an observation device, and at least a part of the micro sample piece fixed on the sample holder has an observation surface substantially parallel to the surface of the sample substrate by irradiation with an energy beam And a step of processing into a flat sample. In this way, by fixing the micro sample piece separated and extracted from the sample substrate on the sample holder that can be used as the sample holder for the observation device, the sample holder is incorporated into the observation device as it is after the planar processing is completed. The observation can be started immediately.
[0022]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0021] paragraph, the step of separating and extracting the minute sample piece from the sample substrate and fixing it on the sample holder includes the step of observing the desired observation region of the sample substrate. By forming the vertical groove and the oblique groove in the sample substrate so as to cross each other in the sample substrate by irradiation with an energy beam in the vicinity, the microscopically supported cantilever is supported by a support portion that is a part of the sample substrate. A step of forming a sample piece, a step of fixing a part of the transfer means to a part of the fine sample piece supported in a cantilever manner, and the fine sample piece by cutting the support portion by irradiation of the energy beam. Separating the sample from the sample substrate and driving the transfer means to transfer the separated and extracted micro sample piece to the sample holder so that the micro sample piece is placed on the sample holder. And fixing can comprise the step of separating said transfer means from the minute sample piece was fixed on the sample holder. By adopting such a method, it is possible to easily and accurately separate a small sample piece from a desired portion on the sample substrate and fix it on the sample holder without any manual intervention.
[0023]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0019] or [0020] paragraph, the micro sample in the step of fixing a part of the transfer means to a part of the micro sample piece supported by the cantilever. The fixing of a part of the transfer means to a part of the piece was supported by the cantilever A part of the transfer means is brought into contact with a part of the micro sample piece, and an ion beam assisted deposition film is formed on the contact part to thereby form a part of the micro sample piece through the ion beam assisted deposition film. It can be carried out using a technique for fixing a part of the transfer means. Thus, by using the ion beam assisted deposition film for fixing the small sample piece and the transfer means, a reliable connection between the two can be realized.
[0024]
  Further, in the method for producing a flat sample according to any one of the above paragraphs [0019] to [0023], the sample of the micro sample piece in the step of fixing the separated and extracted micro sample piece on the sample holder. The fixing on the holder is performed by bringing the micro sample piece separated and extracted into contact with the sample holder and forming the ion beam assisted deposition film at the contact portion, thereby separating the separation through the ion beam assisted deposition film. This can be done by using a technique for fixing the extracted minute sample piece on the sample holder. By using the ion beam assisted deposition film for fixing the micro sample piece separated and extracted in this manner onto the sample holder, a reliable connection between the two can be realized.
[0025]
  Further, in the method for preparing a planar sample as described in the above [0024] paragraph, the separation of the transfer means from the micro sample piece in the step of separating the transfer means from the micro sample piece fixed on the sample holder may include: The ion beam assisted deposition film having the transfer means fixed to the minute sample piece is irradiated with an energy beam to cut off the ion beam assisted deposition film, thereby separating the transfer means from the minute sample piece. It can be done using techniques. In this way, by removing the deposition film that fixes the micro sample piece and the transfer means by energy beam irradiation, the micro sample piece can be easily fixed on the sample holder without damaging the micro sample piece. The transfer means can be separated from the machine.
[0026]
  Moreover, in the method for producing a flat sample according to the above [0019] paragraph, the step of separating and extracting the minute sample piece from the sample substrate and fixing it on the sample holder is processed into the flat sample on the sample substrate. It is cantilevered by a support part comprising a part of the sample substrate by forming a vertical groove and an oblique groove in the sample substrate by irradiating the vicinity of the power region with an energy beam. A step of forming the micro sample piece, and a part of the transfer means is brought into contact with a part of the micro sample piece supported by the cantilever, and the ion beam assisted deposition film is formed at the contact portion. A step of fixing a part of the transfer means to a part of the micro sample piece via a beam-assisted deposition film; and the support part for irradiating the energy beam. Cutting and separating and extracting the micro sample piece from the sample substrate, and driving the transfer means to transfer the micro sample piece separated and extracted from the sample substrate to the sample holder. Fixing the micro sample piece on the sample holder through the ion beam assisted deposition film by contacting a piece on the sample holder and forming an ion beam assisted deposition film on the contact portion; By irradiating the ion beam assisted deposition film with a part of the transfer means fixed to a part of the micro sample piece to excise the ion beam assisted deposition film, the ion beam assisted deposition film is removed from the micro sample piece. Separating the transfer means. By adopting such a method, a minute sample piece can be easily separated and extracted from the sample substrate and fixed on the sample holder without any manual intervention.
[0027]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0020] paragraph, the step of separating and extracting the minute sample piece from the sample substrate and fixing it on the sample holder is performed in the desired observation region of the sample substrate. By forming the vertical groove and the oblique groove in the sample substrate so as to cross each other in the sample substrate by irradiation with an energy beam in the vicinity, the microscopically supported cantilever by a supporting portion made of a part of the sample substrate. A step of forming a sample piece, and a part of the transfer means are brought into contact with a part of the above-mentioned cantilevered micro sample piece, and an ion beam assist device is brought into contact with the contact part Forming a position film to fix a part of the transfer means to a part of the micro sample piece via the ion beam assisted deposition film; and cutting the support part by irradiation of the energy beam. Separating and extracting the minute sample piece from the sample substrate, and driving the transfer means to move the minute sample piece separated and extracted from the sample substrate to the sample holder to place the minute sample piece on the sample holder. And a step of fixing the micro sample piece on the sample holder through the ion beam assisted deposition film by forming an ion beam assisted deposition film on the contact portion, and a part of the micro sample piece The ion beam assisted deposition film, to which a part of the transfer means is fixed, is irradiated with an energy beam. Can comprise the step of separating said transfer means from said micro sample piece by excising an ion beam assist deposition film. By adopting such a method, a minute sample piece can be easily separated and extracted from the sample substrate and fixed on the sample holder without any manual intervention.
[0028]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0019] paragraph or [0020] paragraph, the sample holder is configured to include a thin plate portion for fixing the micro sample piece separated and extracted from the sample substrate. The micro sample piece separated and extracted from the sample substrate can be fixed on the upper surface (surface parallel to the thickness direction) of the thin plate portion. Accordingly, it is possible to ensure an appropriate posture of the minute sample piece when the required observation surface is planarized later and when the observation surface is observed by the observation apparatus.
[0029]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0028] paragraph, the sample holder is at least a side surface (thickness direction) of the thin plate portion on the sample stage at the time of separating and extracting the micro sample piece from the sample substrate. The surface perpendicular to the surface of the sample stage may be placed parallel to the upper surface of the sample stage. Thereby, the sample holder at the time of separating and extracting the micro sample piece can be held in a posture suitable for fixing the micro sample piece that has been separated and extracted on the sample holder.
[0030]
  Further, in the method for producing a planar sample according to the above [0021] or [0022] paragraph, the sample holder is configured to include a thin plate portion that can be mounted on a sample holder that is compatible with an observation apparatus used for the observation. The micro sample piece separated and extracted from the sample substrate can be fixed on the upper surface (surface parallel to the thickness direction) of the thin plate portion. With this method, it is possible to ensure an appropriate posture of the minute sample piece at the time of subsequent flattening of the required observation surface and at the time of observation of the observation surface by the observation apparatus.
[0031]
  Further, in the method for producing a planar sample described in the above [0030] paragraph, the sample holder is at least a side surface (thickness direction) of the thin plate portion on the sample stage at the time of separating and extracting the micro sample piece from the sample substrate. The surface perpendicular to the surface of the sample stage may be placed parallel to the upper surface of the sample stage. Thereby, the sample holder at the time of separating and extracting the micro sample piece can be held in a posture suitable for fixing the micro sample piece that has been separated and extracted on the sample holder.
[0032]
  In the method for producing a flat sample according to any one of the above paragraphs [0019] to [0022], the micro sample piece separated and extracted from the sample substrate includes a surface of the sample substrate and the sample substrate. It is possible to have a shape having at least a surface substantially perpendicular to the surface. In this way, the separated micro sample piece is provided with a surface substantially perpendicular to the original sample substrate surface, so that the observation surface obtained after the planarization process is substantially parallel to the sample substrate surface. Easy to do.
[0033]
  Further, in the method for producing a planar sample according to any one of the above paragraphs [0019] to [0022], the micro sample piece separated and extracted from the sample substrate is formed on the sample substrate. It may have a wedge shape having at least a surface, a surface substantially perpendicular to the surface of the sample substrate, and a surface inclined with respect to the surface of the sample substrate. In this way, the micro sample piece separated from the sample substrate is provided with a surface substantially perpendicular to the original sample substrate surface, so that the observation surface obtained after planarization is substantially parallel to the sample substrate surface. It becomes easy to make a smooth surface. Note that the provision of the inclined surface with respect to the sample substrate surface facilitates the separation and extraction of the minute sample pieces from the sample substrate by irradiation with the energy beam.
[0034]
  Further, in the method for producing a flat sample according to any one of the above paragraphs [0019] to [0022], at least a part of the micro sample piece fixed on the sample holder is irradiated with the energy beam to the sample. The step of processing into a flat sample having an observation surface substantially parallel to the surface of the substrate may be performed by irradiating the energy beam from a direction substantially parallel to the surface of the sample substrate included in the minute sample piece. it can. Thus, by irradiating the energy beam from a direction substantially parallel to the original sample substrate surface, an observation surface substantially parallel to the original sample substrate surface can be formed.
[0035]
  In the method for producing a planar sample according to any one of the above paragraphs [0019] to [0022], the energy beam may be a focused ion beam, a projected ion beam, or a laser beam. By using an ion beam as an energy beam for planarization, planarization with high processing accuracy can be realized. Further, when a laser beam is used, processing at a high processing speed can be realized although processing accuracy is slightly inferior.
[0036]
  Further, a micro sample piece separated and extracted from the sample substrate in order to observe a desired observation region of the sample substrate, wherein at least a part of the micro sample piece has an observation surface substantially parallel to the surface of the sample substrate. There is provided a micro sample piece characterized in that a flaky portion is formed. By forming the region including the observation surface in a flaky shape in this way, a flaky flat sample particularly suitable for TEM observation can be obtained.
[0037]
  In the micro sample piece described in the above paragraph [0036], the flaky portion may be formed at a plurality of portions having different depths from the surface of the sample substrate. In this way, by forming observation planes at a plurality of sites having different depths from the original sample substrate surface, it is possible to observe these plurality of sites at once..
[0038]
  Further, in the micro sample piece described in the above paragraph [0037], the thickness of the plurality of lamellar portions respectively formed at a plurality of portions having different depths from the surface of the sample substrate is substantially the same. Can do. Thus, by aligning the thicknesses of the plurality of lamellar portions, the observation conditions for TEM observation can be made uniform.
[0039]
  Further, in the micro sample piece described in the above paragraph [0036], the flaky portion may be formed at a plurality of sites having substantially the same depth from the surface of the sample substrate. As a result, it is possible to carry out observation of a plurality of sites in a substantially uniform depth region from the original sample substrate surface at once.
[0040]
  Furthermore, according to the present embodiment, at least a part of the micro sample piece separated and extracted from a part of the sample substrate fixed to the sample holder that can be mounted on the sample stage of the observation apparatus is substantially parallel to the surface of the sample substrate. There is provided a sample observation method characterized by providing a flaky portion having a simple observation surface and observing the flaky portion with the observation device. In this way, an observation result with a high resolution in the depth direction can be obtained by forming a portion including a desired observation surface into a thin piece and observing the thin piece.
[0041]
  Furthermore, according to the present embodiment, the sample holder that can be mounted on the sample stage of the analytical apparatus A flaky portion having an analysis surface substantially parallel to the surface of the sample substrate is provided on at least a portion of the micro sample piece separated and extracted from a part of the fixed sample substrate, and the flaky portion is analyzed by the analyzing apparatus. A sample analysis method characterized in that it is performed is provided. Thus, by forming a portion including a desired analysis surface into a thin piece and analyzing the thin piece, an analysis result with high depth resolution can be obtained.
[0042]
  In addition, the flaky sample manufacturing apparatus according to the present embodiment includes an ion beam irradiation optical system that irradiates a sample with an ion beam, and a secondary particle detection unit that detects secondary particles generated from the sample by irradiation with the ion beam. A sample stage on which the sample is placed, a sample holder holding means for fixing a micro sample piece obtained by extracting a part of the sample by irradiation of the ion beam, and the micro sample piece to the sample holder At least a transfer means for transferring upward and a gas supply source for forming an assist deposition film in the irradiation region of the ion beam, and in particular, the holding means is relative to the optical axis of the ion beam. The position of the sample holder can be changed around a vertical axis, and the minute sample piece fixed to the sample holder is positioned at least in the vertical and parallel directions with respect to the optical axis. It is characterized by being obtained configured to hold in.
[0043]
  Further, in the planar sample preparation apparatus described in the above paragraph [0042], the sample piece transfer means may be arranged in a biaxial direction that is parallel to and perpendicular to the optical axis of the ion beam irradiation optical system. The sample piece may be provided with a function of transferring. In this way, the sample piece transfer means is configured to be capable of biaxial transfer, so that the separated and extracted micro sample piece can be easily and accurately transferred onto the sample holder.
[0044]
  In the flat sample preparation apparatus described in paragraph [0042] above, a rotation axis parallel to the tilt axis of the sample stage perpendicular to the optical axis of the ion beam irradiation optical system is centered on the sample stage. Further, sample holder rotating means for rotating the sample holder can be additionally provided. As a result, the posture of the sample holder is set appropriately when the micro sample piece separated and extracted from the sample is fixed on the sample holder and when the micro sample piece fixed on the sample holder is planarized by ion beam irradiation. be able to.
[0045]
  In the planar sample manufacturing apparatus described in paragraph [0042] above, the sample stage is perpendicular to the sample substrate mounting portion for mounting the sample substrate and the optical axis of the ion beam irradiation optical system. A sample holder rotating means for rotating the sample holder about a rotating axis, and the sample holder rotating means can be attached to and detached from the sample stage independently from the sample substrate mounting portion. It can be configured. In this way, the sample holder rotating means can be attached to and detached from the sample stage independently from the sample substrate mounting portion, so that the sample holder rotating means can be detached from the sample stage and used for observation of a TEM or the like as it is. It can be used by being incorporated in the apparatus.
[0046]
  In the flat sample preparation apparatus according to any one of the above paragraphs [0042] to [0045], the sample holder rotating means includes the sample holder having two surfaces orthogonal to each other with the rotation axis as a top side. The holding means fixing part for fixing the holding means can be provided. By adopting such a configuration, the posture of the sample holder with respect to the optical axis of the ion beam irradiation optical system can be set appropriately.
  Further, in the planar sample manufacturing apparatus according to any one of the above paragraphs [0042] to [0045], the sample holder rotating unit includes a light receiving unit, a power source for driving the sample holder rotating unit, And a light emitting unit installed outside the sample chamber through a translucent glass wall for receiving the sample stage, and receiving a light emission signal from the light emitting unit at the light receiving unit. The sample holder rotating means can be driven and controlled by this received signal. By adopting this configuration, By controlling the transmission of the light emission signal from the light emitting section, the posture of the sample holder can be easily and accurately controlled.
[0047]
  Further, in the flat sample manufacturing apparatus described in the above paragraph [0046], the sample holder rotating means further includes a light emission control means for controlling the transmission of a light emission signal from the light emitting section. can do. By using such a light emission control means, the posture of the sample holder can be controlled easily and accurately from outside the sample chamber.
[0048]
  Further, in the flat sample manufacturing apparatus described in the above paragraph [0046], one of the two surfaces is configured to be set in a positional relationship substantially perpendicular to the optical axis of the ion beam irradiation optical system. Can be. As a result, the ion beam irradiation optical systemThe posture of the sample holder with respect to the optical axis can be set appropriately.
[0049]
  Further, in the planar sample manufacturing apparatus described in paragraph [0045] above, the sample substrate mounting portion may be a wafer cassette for holding a semiconductor wafer. As described above, the sample substrate mounting portion for mounting the sample substrate on the sample stage can be constituted by the wafer cassette used in the semiconductor device manufacturing process.
[0050]
  Further, the sample preparation apparatus of the present embodiment described above includes an energy beam irradiation optical system for irradiating the sample with an energy beam, and secondary information detection means for detecting secondary information generated from the sample by the irradiation of the energy beam. A sample stage on which the sample is placed, a sample holder holding means for fixing a micro sample piece obtained by separating and extracting a part of the sample by irradiation of the energy beam, and the micro A sample piece transfer means for transferring the sample piece onto the sample holder, and the holding means of the sample holder is centered on an axis perpendicular to the optical axis of the energy beam irradiation optical system. The surface of the sample holder for fixing the minute sample piece has a function capable of setting at least two positions parallel to and perpendicular to the optical axis. It may be a manufacturing apparatus of the flat sample that. As described above, the processing beam used for sample processing such as separation and extraction of a minute sample piece in the present embodiment is not limited to the ion beam described above, but is generally generically referred to as an energy beam. A processing beam can be used.
[0051]
  In the planar sample manufacturing apparatus described in paragraph [0050] above, the energy beam irradiation optical system can be a focused ion beam irradiation optical system, a projection ion beam irradiation optical system, or a laser beam irradiation optical system. . By using an ion beam as an energy beam for sample processing, planarization processing with high processing accuracy can be realized. When a laser beam is used, processing at a high processing speed can be realized although processing accuracy is slightly inferior.
[0052]
  Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail.
[0053]
                              <Example 1>
  As an embodiment of the method for producing a flaky sample according to the present invention, a method for producing a planar sample for a specific region of a semiconductor wafer will be described with reference to FIGS. In addition, in order to clarify the processing procedure for sample preparation, the description will be divided into several steps.
[0054]
  Here, as a specific example of the sample preparation method according to the present invention, the interface between the plug and the substrate at a specific location is evaluated for a sample substrate (wafer) that has completed the plug step, which is one step of semiconductor device manufacturing. An example of the scene to be described. The plug process is a process for forming a conductive plug that vertically connects the upper conductive layer and the lower conductive layer. A plug is formed by embedding a conductive material such as polycrystalline silicon in a sub-μm diameter hole formed in the insulating layer. To do. If the buried plug is not in good contact with the underlying conductive layer, it becomes defective.
[0055]
  First, the position of a defective portion where there is a shape abnormality, foreign matter, defect, etc. on the wafer is detected by so-called wafer appearance inspection in which a wafer or a part of the wafer to be inspected is irradiated with light or an electron beam to inspect the defect. To do. For example, in the appearance inspection using an electron beam, the electrical contact state between the lower conductive layer and the plug can be measured, and a defective portion can be detected depending on the secondary electron emission state caused by the electron beam irradiation. In other words, when the conduction with the lower conductive layer at the ground potential is good, the plug is at the ground potential, so many secondary electrons are emitted and are observed as white spots on the secondary electron image. In the case of poor continuity, secondary electrons are not emitted from the plug or less, so that it is not observed as white spots. Therefore, the coordinate information of this poor conduction location is stored. There are various methods for storing the coordinate information. Here, the corresponding chip coordinates of the defective portion with reference to the wafer mark previously provided on the wafer, and the chip mark previously provided on the corresponding chip are used. As a reference, the coordinate information of the observation target location was obtained and stored in the calculation processing apparatus. The following processing is performed based on this coordinate information.
[0056]
  (A) Small sample piece manufacturing process
  This step is a step of producing a small sample piece of several μm square level including a defective portion without dividing the wafer.
[0057]
  First, the wafer is introduced into a sample preparation apparatus, and a desired defective portion is searched based on the coordinate information. Next, a mark is given by a laser beam or a focused ion beam (FIB) so that the defective portion can be identified. At this time, a mark (concave portion) deeper than the predicted depth of the defective portion is formed so as not to destroy the desired observation region. In this example, since the interface between the plug and the substrate is expected to be defective, as shown in FIG. 1A, the sample substrate 1 has a depth of about 1 μm, which is deeper than the interface depth determined from the design specifications. The I-shaped concave marks 2 and 2 ′ having a thickness of about 2 μm were placed so as to be orthogonal to each other. At this time, the sample stage is rotationally adjusted in advance so that the straight line 3 connecting the two marks 2 facing each other among the marks is parallel to the tilt axis of the sample stage. Next, as shown in FIG. 1B, rectangular holes 5 and 5 ′ are formed by FIB 4 on the outer sides of the two marks 2 on the extension of the straight line 3. The rectangular holes 5 and 5 ′ have an opening size of about 3 × 10 μm and a depth of about 15 μm. Next, a straight vertical groove 6 was formed in parallel with the straight line 3 at a distance of about 2 μm from the straight line 3. At this time, the vertical groove 6 is connected to one rectangular hole 5 ′ but not to the other rectangular hole 5. The minute gap portion 7 left between the vertical groove 6 and the rectangular hole 5 becomes a support portion for supporting the minute sample 9 later. In either case, in order to complete the processing in a short time, high-speed processing was performed with a large current FIB having a beam diameter of about 0.1 μm and a beam current of about 10 nA. The processing time required so far was about 5 to 7 minutes.
[0058]
  Thereafter, the sample substrate 1 is inclined (inclined by 15 ° in the present embodiment), and the width of the rectangular holes 5 and 5 ′ is about 2 μm apart from the straight line 3 by about 2 μm as shown in FIG. A groove 8 having a length of about 32 μm and a depth of about 15 μm is formed. An inclined groove 8 is formed by the FIB 4 incident obliquely with respect to the surface of the sample substrate 1 and intersects with the previously formed vertical groove 6 in a deep portion. By this step, the wedge-shaped micro sample piece 9 having a right triangular cross section having an apex angle of about 15 ° including a desired observation region is formed in a state where it is cantilevered by the support portion 7.
[0059]
  Next, as shown in FIG. 1D, the sample stage is returned to the horizontal position, and the probe 10 is brought into contact with the end of the sample piece 9 opposite to the support portion 7. This contact can be detected by a conductive state between the sample substrate 1 and the probe 10, a change in electric capacity, or the like. In addition, in order to prevent the sample piece 9 and the probe 10 from being damaged by excessive pressing of the probe 10, a function of stopping the driving of the probe 10 in the −Z direction (direction approaching the sample substrate) at the point of contact with Is provided. Next, in order to fix and connect the probe 10 to the sample piece 9 to be extracted, a gas for deposition is supplied to the contact portion between the probe 10 and the sample piece 9 and about 2 μm square including the tip of the probe 10 is provided. The area was irradiated with the FIB 4 while scanning, a deposition film 11 was formed in the FIB irradiation area, and the probe 10 and the micro sample piece 9 were fixedly connected via the deposition film 11. (See Fig. 1 (e))
  (A) Micro sample piece extraction process
  This step is a step of separating and extracting the minute sample piece 9 from the sample substrate 1. Specifically, as shown in FIG. 1E, the support portion 7 is irradiated with FIB 4 to be sputter removed. Since the support part 7 is 2 μm square and the depth is about 10 μm on the sample substrate surface, it can be removed by FIB scanning for 2 to 3 minutes. By this operation, the micro sample piece 9 is released from the support state on the sample substrate 1, and the micro sample is driven by driving the probe 10 in the + Z direction (direction away from the sample substrate) as shown in FIG. The piece 9 can be separated and extracted from the sample substrate 1.
[0060]
  Next, the micro sample piece 9 fixedly held at the tip of the probe 10 is moved onto the sample holder. However, in actuality, without moving the probe 10 greatly, the movement of the probe 10 is temporarily stopped in a state where the minute sample piece 9 is separated from the surface of the sample substrate 1, and then the sample stage is moved to move the probe 10. Move the sample holder side so that the sample holder comes directly below. According to this method, since it is not necessary to move the probe 10 greatly, it is not necessary to prepare a complicated mechanism for finely moving the probe 11 with a large stroke.
[0061]
  As shown in FIG. 1G, when the sample holder 12 comes almost directly below the probe 10, the movement of the sample stage is stopped, and the probe 10 is moved in the -Z direction while finely adjusting the probe 10 in the XY direction. To approach. It can be confirmed that the extracted micro sample piece 9 is in contact with the sample holder 12 by monitoring a change in potential of the probe 10 and a change in secondary electron intensity. Here, the vertical side surface 13 of the micro sample piece 9 is on the upper surface (surface perpendicular to the upper surface of the sample stage) 14 of the sample holder 12, and the upper surface (surface of the original sample substrate) 15 of the micro sample piece 9 is the sample. Contact is made so as to be parallel to the side surface 16 (surface parallel to the upper surface of the sample stage) of the holder 12. FIG. 2 (h) shows a state where both are in contact.
[0062]
  Next, as shown in FIG. 2 (i), the FIB 4 is brought into contact with the micro sample piece 9 and the sample holder 12 while introducing the deposition gas in a state where the micro sample piece 9 is in contact with the upper surface of the sample holder 12. To form deposition films 17 and 17 '. By this operation, the minute sample piece 9 can be fixed to the sample holder 12 via the deposition films 17 and 17 '. At this time, the irradiation area of the FIB 4 is about 2 × 3 μm, and the deposition films 17 and 17 ′ are attached across the upper surface 15 of the micro sample piece and the side surface 16 of the sample holder, thereby connecting the two. Is done. In this case, in particular, by placing the surface (original sample substrate 1 surface) 15 of the micro sample piece 9 and the side surface 16 of the sample holder on the same surface, the deposition films 17 and 17 ′ of the micro sample piece 9 are interposed. All sample holders 12 can be easily fixed. After this operation, the introduction of the deposition gas is stopped, and the deposition film 11 connecting the probe 10 and the minute sample piece 9 is sputtered away by FIB irradiation to separate the probe 10 from the minute sample piece 9. . By the above operation, a state in which the minute sample piece 9 is fixed on the sample holder upper surface 14 in a state of being separated from the probe 10 is obtained. (See Fig. 2 (j))
  In FIG. 2 (j), the case where the top surface (the surface of the original sample substrate) of the extracted micro sample piece 9 is flush with the side surface 16 of the sample holder 12 is illustrated. The fixed position is not limited to this. As another method, a method may be used in which the flat thin wall portion 18 to be formed is fixed so as to be positioned substantially at the center of the upper surface 14 of the sample holder. This alternative method will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining the positional relationship between the two when the minute sample piece 9 is fixed on the sample holder 12. The minute sample piece 9 is fixed to a substantially central portion of the upper surface 14 of the sample holder. Here, the thickness of the sample holder 12 is W, and the height of the minute sample piece 9 (the depth on the original sample substrate) is H. W is apparent when measured when the sample holder 12 is manufactured, and H can be determined by preliminary measurement with another sample manufactured under the same conditions.
[0063]
  Hereinafter, the fixing procedure in FIG. 4 will be described. First, the extracted micro sample piece 9 is gradually lowered (moved downward in the drawing) by driving in the Z-axis direction while being attached to the probe of the transfer means, and is brought into contact with the vicinity of the sample fixing surface 14 of the sample holder 12 ( (See FIG. 14 (a)). Confirmation of contact is performed using a method of judging from an image, a method of detecting electrical connection between the probe and the sample holder, etc., and simultaneously with the contact confirmation, a command to stop the descent of the probe is given to the probe drive mechanism, and the probe Stop descent. Next, the micro sample piece 9 is slightly raised to maintain the distance between the holder upper surface 14 and the vertical surface of the micro sample piece 9 to about several μm, and then the micro sample piece 9 is lowered again. The amount of the descent is set to the amount indicated by (H + (W / 2)) using the above W and H, so that the portion where the flat thin wall portion 18 is to be formed is approximately the center in the thickness direction of the sample holder upper surface 14. Can be located. However, the dimensions W and H satisfy the relationship of W> 2H, and the distance from the original sample surface of the flat thin wall portion 18 is sufficiently smaller than the dimension H.
[0064]
  The descending of the micro sample piece 9 is stopped according to the above relational expression, and then approached to the upper surface 14 of the sample holder. When the vertical surface of the micro sample piece 9 contacts the upper surface 14 of the sample holder, the approach is stopped. In this state, a deposition film is formed so as to span both the sample holder upper surface 14 and the minute sample piece 9, and the minute sample piece 9 is fixed to the sample holder upper surface 14.
[0065]
  By the fixing method of the micro sample piece 9 described above, a desired flat sample portion can be positioned at a substantially central portion of the sample holder upper surface 14 in the thickness direction. In this way, by setting the observation surface position almost at the center of the sample holder upper surface 14, even if the parallelism between the thin wall surface to be observed and the side surface of the sample holder is somewhat poor, the TEM sample stage is slightly in TEM observation. By adjusting the tilt angle, it is possible to correct the electron beam so that it is perpendicularly incident on the observation surface.
  (C) Planar sample preparation process
  Next, as shown in FIG. 2 (k), the sample holder 12 is rotated by 90 [deg.] To set the posture so that the upper surface 14 of the sample holder is parallel to the surface of the sample stage (see FIG. 2 (k)). There are various methods for rotating the sample holder 12 by 90 °. In short, the state is changed from a state in which the side surface 16 of the thin plate-shaped sample holder is installed in parallel to the upper surface of the sample stage to a state in which it is installed vertically. Any mechanism can be used. A specific mechanism will be described later in Example 4. Further, without using such a separate rotating mechanism, the sample stage on which the sample holder 12 is mounted is temporarily taken out into the atmosphere, and the posture is set so that the upper surface 14 of the sample holder is parallel to the upper surface of the sample stage. You can also fix it.
[0066]
  Finally, the TEM observation region of the minute sample piece 9 is thinned (FIG. 2 (l)). The micro sample piece 9 is sputter-etched by FIB irradiation, includes a desired observation region, is parallel to the surface (original sample substrate surface) 15 of the micro sample piece 9 and has a thickness of about 100 nm or less. The thin wall portion 18 is formed. Here, since the end surface (upper surface) 15 of the micro sample piece 9 is the surface of the original sample substrate, the thin wall surface substantially parallel to the original sample substrate surface is formed by performing FIB processing with the end surface 15 as a reference. The thin wall part (namely, plane sample) 18 which has can be formed.
[0067]
  The thinning method of the sample itself by FIB irradiation is already known, and the processing method of the present invention is the same as that. However, in the present invention, the thin wall surface is parallel to the sample substrate surface. This method is completely different from the above method, and is further different from the conventional method in that the sample to be thinned is a small sample piece extracted from the sample substrate. Moreover, although the manufacturing method itself of the thin sample (planar sample) parallel to the sample substrate surface has been conventionally known, it is completely different from the processing method according to the present invention in which only a portion necessary for observation is processed into a thin piece.
[0068]
  Finally, the sample holder 12 holding the sample thinned by the above procedure is mounted on the TEM stage. The mounting method on the TEM stage will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, when the sample holder 12 is mounted on the TEM stage so that the side surface 16 of the sample holder 12 is horizontal, the electron beam for observation 21 in the TEM has a thin wall portion (observation portion). ) 18 is transmitted substantially perpendicularly to the thin wall surface, and the transmitted electron beam 21 'forms a TEM image. From this TEM image, the internal structure of the thin wall portion (observation portion) 18 can be known. In FIG. 3A, the incident direction of the electron beam at the time of TEM observation is a direction from the top to the bottom of the paper, but the observation direction is not limited to this, and the bottom is upward from the bottom of the paper. It may be a direction.
[0069]
  Here, as an observation object of interest, an abnormal location due to a foreign substance or the like found on the bottom surface of the contact hole can be cited. In that case, the normal wall 19 and the abnormal cross section 20 are included in the thin wall portion 18 in FIG. The presence of 20 can be observed by TEM.
[0070]
  As shown in FIG. 3B, the TEM stage 31 includes a column 32, a grip 33, a tip holding unit 37, and the like. The sample holder 12 is installed in the opening 34 at the tip of the column 32, and a fixture 35, 36, 35 ′, 36 ′. At the time of TEM observation, the electron beam 21 enters the sample from the direction perpendicular to the paper surface in FIG. Needless to say, the means for fixing the sample holder 12 is not limited to the above method.
[0071]
  Here, another method for marking will be described. In general, the mark formed on the surface of the sample by FIB irradiation can be accurately identified as the target position when viewed from the surface, and is indispensable when a conventional cross-sectional TEM sample is manufactured. However, if the mark is attached on the surface or is a very shallow concave mark, the mark may disappear only by FIB scanning during surface observation or the like. If the mark on the surface disappears, the target position (XY coordinate position in the sample surface) is lost. In addition, since the mark is on the surface or the extreme surface of the sample, when forming a flat sample below the surface, information in the depth direction (Z coordinate) cannot be obtained, and determination of the Z coordinate position becomes difficult. . That is, in order to produce a local flat sample, it is necessary to form a mark different from the conventional mark.
[0072]
  Therefore, the following improved marking method was adopted in the method for producing a planar sample according to the present invention. The new marking method will be described with reference to FIG. FIG. 15A shows the surface of the sample 121 including the target position 120. First, the XY coordinates of the target position 120 are determined by using coordinates from a prior inspection apparatus. Next, marks 122A, 122B, and 122C are formed by FIB irradiation at three locations around the target position 120 so as to indicate the target position 120.
[0073]
  The marks 122A, 122B, and 122C for the above-described flat sample are manufactured by the following procedure. When FIB is scanned and irradiated to an appropriate region, a concave portion is formed, and the state of the bottom surface of the concave portion can be observed from the secondary electron image at the time of FIB scanning or stopping. That is, information in the depth direction can be obtained from the bottom surface of the formed recess. When the concave portion is formed by FIB and the bottom surface of the concave portion reaches the same plane as the target position, the FIB scanning is stopped. Next, the recess is filled with a deposition film by FIB assist deposition. The same operation is performed for the remaining two marks. By this operation, marks 122A, 122B, and 123C indicating the XY coordinates and Z coordinates of the target position can be formed. In FIG. 15A, the marks 122A, 122B, and 122C have a rectangular shape with projections 123A, 123B, and 123C in part, but the XY coordinates of the target position are further increased by these projections 123A, 123B, and 123C. It can be shown accurately. As an example of the size of the mark, the rectangular portion was 0.5 μm square and the protrusion was 0.1 × 0.2 μm.
[0074]
  FIG. 15B shows a state in which the target minute sample piece 9 is extracted and fixed to the sample holder upper surface 14 after the mark is formed, and a surface 124 having the same depth as the target observation surface is indicated by a broken line. Show. The bottom surfaces of the marks 122A, 122B, and 122C are on the same plane as the plane 124. Next, as shown in FIG. 15C, after the sample holder 12 is rotated by 90 °, a deposition film for protecting the flat surface 124 is formed on the side surface of the minute sample piece 9. Next, FIB is irradiated in parallel to the sample surface 126, and thinning processing is performed from the back surface of the micro sample piece 9. Reference numeral 125 indicates an incident direction of the FIB when the thin specimen 9 is subjected to thinning processing by FIB irradiation. The thin piece forming operation from the back side of the sample piece by FIB irradiation is continued while carefully observing the processed cross section. When the previously provided marks 122A, 122B, and 122C are exposed on the processed cross section, the processed cross section has just reached the target plane (observation surface) 124. That is, the surface 127 on one side of the target plane (observation surface) 124 is exposed. Finally, when the thin sample wall 9 is thinned by FIB from the surface 126 side of the minute sample piece 9, the thickness of the thin wall portion 18 is about 0.2 to 0.05 μm as shown in FIG. Finish processing. In FIG. 15D, in order to make the processing steps easy to understand, the viewing direction is changed so that the surface 126 side of the micro sample piece 9 in FIG. 15C can be seen. Since the thin wall portion 18 thus completed includes marks 122A, 122B, and 122C indicating the observation target position 120, these marks 122A, 122B, and 122C and the marks are provided for TEM observation. The observation target position 120 can be easily found based on the positions of the protruding portions 123A, 123B, and 123C. Note that the electron beam incident direction in TEM observation is indicated by an arrow 129.
[0075]
  In the above-described embodiment, the case where the marks are provided at three positions is shown. However, the marks may be installed in four directions surrounding the observation target position 120, or two marks may be formed in orthogonal directions. The feature of this method is that a concave portion having the same depth as that of the plane portion to be observed is provided, and the concave portion is filled with a deposition film and used as a mark.
[0076]
  In the method for producing a planar sample according to the present invention, since it is important to form a plane having a desired depth, the marking method will be described in more detail with a specific example. FIG. 16 is a perspective view showing a part of the small sample piece 9 fixed on the sample holder so that its internal structure can be easily understood. As an example of a sample, in a structure portion in which conductive plugs 131 are arranged side by side in an amorphous insulator 130 in a silicon semiconductor device, the conductive plug 131 has three stages of plugs 131A, 131B, and 131C having different diameters in series. It is shown that they are connected and each plug is formed by chemical vapor deposition. In the case of such a structure, sometimes the plugs connected in series have a high resistance or a contact failure may not be achieved. Causes of contact failure are non-contact due to failure of upper plug hole due to poor etching of upper plug hole, reduction of contact cross-sectional area due to shape failure, formation of insulating layer such as oxide film between plugs, mixing of insulating foreign matter However, actually observing the interface between the plugs is a clue to solving the problem. In the case of such an example, it is very convenient because a flat sample including a plug interface is prepared and observed with a TEM so that the connecting portion of the plug can be observed from the plug axis direction at a high magnification. For example, it is assumed that the plug 131A and 131B are determined to be abnormal using some kind of inspection means in advance, and the mark 122D is applied to observe the interface. The mark 122D was formed by irradiating the sample surface 132 with the FIB 133 from the vertical direction to form a rectangular recess and then embedding a deposition film. The bottom surface of the mark 122D was formed to be flush with the bottom surface of the plug 131B.
[0077]
  Next, as in FIG. 15C, with the sample surface 132 placed parallel to the FIB optical axis, the FIB 133 ′ is irradiated parallel to the sample surface 132 to excise the sample from its back surface. At this time, a protective film is required on the FIB incident surface, but the illustration thereof is omitted here. Reference numeral 134 indicates the direction of rear surface resection by FIB 133 '. When the cut surface is observed while cutting, the cross sections of the plugs 131A, 131′A, 131 ″ A are observed on the cut surface, and the bottom surface of the mark 122D is observed on the cut surface by further cutting. Here, the rear surface excision in the direction of reference numeral 134 is stopped, and then the excision is performed in the direction of reference numeral 135 from the sample surface 132 side, and the excision is performed when the remaining thickness 136 of the thin wall portion 18 reaches about 100 nm. As shown in FIG.16 (b), the thin-wall part 18 produced in this way is irradiated with the observation electron beam from the direction of the arrow indicated by reference numeral 137 or 137 'and observed by TEM. The plugs 131A, 131B, 131 ″ A, 131 ″ B, and the mark 122D ′ can be observed, and the interface of the plugs 131A, 131B of interest can be observed without making a mistake in the location. Here, if the material of the deposition film embedded in the recess of the mark is a heavy metal such as tungsten or platinum, it can be observed black on the TEM image, which is convenient because it can be clearly identified as a mark. In addition, the above-described mark structure and marking method make it possible to accurately produce a plane (thin wall portion) including an observation target position below the sample surface.
[0078]
  Further, if the TEM stage 31 has a structure that can be inserted into the above-described sample preparation apparatus, the minute sample piece 9 extracted from the sample substrate 1 can be directly fixed on the sample holder 12 held on the TEM stage 31. This is convenient because the manual work of mounting the sample holder 12 to which the minute sample piece 9 is fixed on the TEM stage 31 again is eliminated. This method will be described in detail later in Example 7.
[0079]
  In the above embodiment, the method for producing a flat sample has been described with emphasis. However, a thinned sample on an arbitrary slope with respect to the surface of the sample substrate 1 can be produced by the same operation as described above.
[0080]
                              <Example 2>
  In the present embodiment, a processing method for accurately finding the depth position of the required observation surface from the surface of the sample substrate with respect to the extracted micro sample piece 9 and producing a flat sample on the surface will be described.
[0081]
  FIG. 4 shows the processing steps of the sample preparation method according to this example. FIG. 4A shows a state in which the extracted micro sample piece 9 is fixed on the upper surface 14 of the sample holder 12 by the deposition films 17 and 17 ′, and reference numeral 22 is formed in the sample substrate. Reference numeral 23 denotes a top side formed by a sample substrate surface and a slope formed by FIB irradiation.
[0082]
  The purpose of this step is to thinly include the bottom surface of the contact hole in order to observe a foreign substance, a defect or the like existing at the bottom of the center row among the three rows of contact holes 22 on the micro sample piece 9. The purpose is to produce a wall (planar sample).
[0083]
  In FIG. 4B, first, in order to make it easy to produce a flat sample, the top side 23 of the minute sample piece 9 is cut off by FIB irradiation to form a surface 24 parallel to the upper surface 14 of the sample holder. Next, in order to grasp the position of the planar sample to be manufactured (that is, the position of the bottom surface 25 of the contact hole 22), a central section 26 of the endmost contact hole 22 'is formed.
[0084]
  Next, in FIG. 4C, the installation direction of the sample holder 12 is changed by 90 ° so that the upper surface 14 of the sample holder is perpendicular to the optical axis 27 of the FIB. When the central cross section 26 of the contact hole previously formed is observed in this state, the contact hole bottom surface 25 can be clearly observed from the side, and the distance from the sample surface 15 to the contact hole bottom surface 25 can be accurately grasped.
[0085]
  Furthermore, in FIG. 4D, the bottom surface of the contact hole is obtained by performing FIB scanning of the two rectangular portions 28 and 28 'with the bottom surface 25 of the contact hole formed in the cross section as a reference so as to sandwich the bottom surface 25. A planar portion (thin wall portion) 18 having a thickness of about 0.1 μm including 25 is formed. The thin wall portion 18 is a flat sample that is parallel to the sample substrate surface 15 and includes the contact hole bottom surface 25.
[0086]
  By preparing a flat sample by such a procedure and mounting the sample holder holding the flat sample on the TEM stage, TEM observation of the contact hole bottom surface 25 can be performed. As can be understood from the above description, according to the sample preparation method of the present invention, a planar sample at a desired depth position of a sample substrate can be easily manufactured while viewing a secondary electron image. Compared with the method of preparing a flat sample by polishing work, which has been performed with the skill, intuition, and time, it is possible to prepare a sample of only a necessary portion accurately and in a short time.
[0087]
                              <Example 3>
  A configuration example of a sample preparation apparatus suitable for use in realizing the sample preparation method shown in the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0088]
  The sample preparation apparatus 40 according to the present embodiment detects secondary electrons and secondary ions generated by irradiation of the FIB irradiation optical system 42 and the FIB 43 used for processing and observing a sample substrate 41 such as a semiconductor wafer and an extracted sample. A secondary particle detector 44, a deposition gas supply source 45 for supplying a source gas for forming a deposition film in the irradiation region of the FIB, a sample stage 46 for mounting the sample substrate 41, and a sample substrate At least a sample transfer mechanism 47 for transferring a micro sample piece having a size of μm level extracted from the sample 41 onto the sample holder 12 is provided. These components are housed in a sample chamber 49 that is evacuated.
[0089]
  The sample chamber 49 further includes a sample holder 12 for fixing and holding a micro sample piece separated and extracted from the sample substrate 41, a holder cassette 58 for holding the sample holder 12, and the like. In addition, a display device 48 for displaying a secondary particle image, a calculation processing result, and the like based on a detection signal from the secondary particle detector 44 is also provided outside the sample chamber 49. In addition, a sample stage controller 52 for controlling the sample stage 46, an FIB controller 53 for controlling the FIB irradiation optical system 42, a controller 54 for the deposition gas supply source 45, a controller 55 for the secondary particle detector, a sample A control device 56 of the transfer mechanism is also provided, and these are controlled by the calculation processing device 57. The FIB irradiation optical system 42 can form the FIB 43 having a beam diameter of about 10 nm to 100 nm by passing ions emitted from the liquid metal ion source through a beam limiting aperture, a focusing lens, an objective lens, and the like. By scanning the FIB on the sample substrate 1 using a deflector, the sample substrate 1 can be processed in a shape corresponding to a scanning shape having a size of sub-μm to 10 μm.
[0090]
  Here, the detailed configuration of the FIB irradiation optical system 42 is not particularly concerned with the present invention, and thus the description thereof is omitted. In addition, the “processing” here refers to a concave portion forming processing by sputtering, a convex portion (film) forming processing by FIB assist deposition, or a shape changing operation of the sample substrate or the extracted sample piece by combining these. . For the deposition film formed by FIB irradiation, the probe 10 attached to the tip of the sample transfer means 47 is fixedly connected to the surface of the sample substrate 41, or a micro sample piece separated and extracted from the sample substrate 41 is placed on the sample holder 12. It is used for fixed mounting, and further used as a filler for filling the recess and a protective film for the sample surface.
[0091]
  The sample stage 46 is installed in a sample chamber 49 to be evacuated, and each component of the FIB irradiation optical system 42 is also held in a vacuum. The sample stage 46 can detachably mount a holder cassette 58 on which the sample holder 12 is mounted, and movement, tilting, and rotation in the XYZ triaxial directions are controlled by the sample stage control device 52.
[0092]
  Even if the sample substrate 41 is a large-diameter wafer, the sample transfer mechanism 47 has a high movement speed and a rough stroke with a large stroke in order to realize quick extraction of a small sample piece from an arbitrary position on the sample substrate. The moving unit 60 and the fine moving unit 61 having a slightly narrower stroke but high movement resolution are configured. The entire sample transfer mechanism 47 is installed independently of the sample stage 46, and the large movement of the sample piece extraction position (sampling position) is shared by the movement of the sample stage 46. The driving system in the XYZ directions of the coarse movement unit 60 is composed of a motor, a gear, a piezoelectric element, etc., and has a moving resolution of several μm with a stroke of about several mm. The fine movement portion 61 is required to be as compact and precise as possible so that mechanical interference with other components in the sample chamber 49 does not occur. Therefore, a bimorph piezoelectric element is used. Sub-μm moving resolution is achieved. A thinly sharpened molybdenum probe 10 having a diameter of about 50 μm is connected to the tip (moving end) of the bimorph piezoelectric element, and between the base end of the bimorph piezoelectric element and the moving end of the coarse moving part 60, It connected via the connecting rod 62. By applying an operating voltage to the bimorph piezoelectric element, the tip of the probe 10 slightly moves in the Z direction (up and down direction). Further, when the sample stage 46 is inclined, the sample transfer mechanism 47 is installed on the side where the surface of the sample substrate 41 is lowered with respect to the inclined axis 46 ′, and the holder cassette 58 on which the sample holder 50 is mounted is mounted on the same side. Set the location. With such an arrangement, it is possible to avoid mechanical interference such as collision between the sample transfer mechanism 47 and the surface of the sample substrate 1 when the sample stage 46 is inclined.
[0093]
  Japanese Patent Laid-Open No. 05-052721 “Method for separating a sample and method for analyzing a separated sample obtained by this separation method” (conventional example 2) is known as a related art relating to a transport mechanism similar to the configuration of the sample transport mechanism 47 described above. According to the conventional example 2, the transport mechanism for transporting the separated sample is constituted by three bimorph piezoelectric elements corresponding to the XYZ axes. However, the installation position of the transport mechanism is unknown and is the only one in the above publication. It can be read from FIG. 3 that the transport mechanism is installed on the stage. Thus, when the transfer means is installed on the sample stage, when the observation target part is the center of a wafer having a diameter of, for example, 300 mm, the movement stroke of the transfer mechanism tip is moved from the transfer mechanism installation position to the sample. Since it is much smaller than the distance to the center, there is a fatal problem that the moving end does not reach the center of the sample (observation target / sample piece extraction part). Furthermore, since the bimorph piezoelectric element operates such that the other end (moving end) is bent and finely moved with one end (base end) as a fulcrum, the other end draws an arc according to the application of the operating voltage. In the movement in the (horizontal plane), the transport mechanism tip (probe tip) does not move linearly in one direction only by the operation of one bimorph piezoelectric element. Therefore, in order to move the tip of the probe to a desired position by using bimorph piezoelectric elements in all three axial directions, very complicated control must be performed so that the three bimorph piezoelectric elements correct each other's movements. It has the difficulty of not becoming. According to the configuration of the transfer mechanism 47 according to the present invention, such difficulties can be solved.
[0094]
  The sample holder 12 used in this example is a semi-circular metal thin plate 12a as shown in FIG. 6A, which is a molybdenum semi-circular plate having a diameter of 2.9 mm and a thickness of 40 μm. The micro sample piece 9 extracted is mounted on the upper surface 14 in the diameter direction of the semicircular disk. FIG. 6A shows a case where three micro sample pieces 9 are mounted. Thus, the sample holder 12 carrying the plurality of sample pieces 9 is placed on the sample stage in the TEM sample chamber, and a plurality of samples can be observed by TEM one after another by simply evacuating the sample chamber once. . Further, the sample holder 12 is not limited to the above shape, and may be a strip-shaped thin plate 12b as shown in FIG. The point is that the shape can be mounted on the sample stage 46, the TEM stage, or the SEM stage of the processing apparatus 40 without interfering with the beam irradiation during FIB processing, TEM observation, and SEM observation, as long as the micro sample piece 9 can be mounted.
[0095]
  The holder cassette 58 is a jig for holding the sample holder 12 and is mounted on the sample stage 46 as shown in FIG. 7A, for example. The sample stage 46 indicates a general-purpose large stage capable of mounting a large-diameter wafer or a small stage capable of mounting a device chip of several mm square. The number of sample holders 12 mounted on one holder cassette 58 may be one or more, and the number of holder cassettes 58 that can be set on the sample stage 46 may be one or more. In the example of FIG. 7A, two sample holders 12 are mounted on one holder cassette, and three or two micro sample pieces 9 are fixed to each sample holder 12. Five observation samples can be obtained by exchanging the cassette 58 once. Moreover, although the example of the strip-shaped sample holder was shown here, the shape of the sample holder is not particularly limited to the strip shape. Furthermore, the holder cassette 58 can be exchanged while maintaining the vacuum in the sample chamber 49 by the exchange mechanism 59 using the sub-chamber 59a and the operation rod 59b of FIG. The holder cassette 58 taken out of the sample chamber 49 changes the sample holder 12 in order to change the direction of the minute sample piece 9. 7B is a diagram showing the positional relationship between the sample holder 12 and the holder cassette 58 before the sample holder 12 is replaced, and the right diagram shows the sample holder 12 shown in the left diagram 90 for forming a thin wall portion. It is a figure which shows the state which rotated and fixed. After replacing the sample holder, the holder cassette 58 can be placed on the sample stage 46 again, and FIB processing for forming the thin wall portion can be performed. Such a change in the orientation of the sample holder 12 may be performed in the sample chamber using an operation rod. In the present embodiment, the case where a fixing method using a probe and a deposition film is employed when separating and extracting a micro sample has been described. However, the method for extracting a micro sample is not limited to the above method. For example, you may carry out using the mechanism which pinches and extracts like tweezers.
[0096]
                              <Example 4>
  As described above, the orientation of the sample holder differs by 90 ° between fixing the extracted sample piece 9 to the sample holder 12 and processing the thin wall. When the extracted sample piece 9 is fixed to the sample holder 12, the upper surface (sample piece mounting surface) of the sample holder 12 is placed in a parallel relationship with the optical axis of the FIB irradiation optical system, and is placed in a vertical relationship during thin wall processing. In the above-described third embodiment, the 90 ° attitude change of the sample holder 12 is performed by fixing the extracted sample piece 9 to the sample holder 12 and then taking the holder cassette 58 out into the atmosphere and rotating the sample holder 12 90 ° to fix it. This is realized by the simplest method and apparatus configuration in which the sample is put in the sample chamber 49 again. However, this method may be accompanied by a problem that the valuable sample piece 9 is damaged due to an unexpected accident when the sample holder 12 is handled. Therefore, in the fourth embodiment, a sample holder rotating tool 70 that rotates about an axis parallel to the tilt axis of the sample stage is provided in a part of the sample stage. The configuration example will be described with reference to FIGS.
[0097]
  The sample holder rotating tool 70 is configured by providing a part of the cylindrical member 71 with a four-divided cylindrical portion 75 having two surfaces 73a and 73b orthogonal to each other with the central axis 72 of the cylindrical member as a top side. One of the surfaces (here, 73a) is used as an installation surface of the sample holder 12.
[0098]
  When the sample piece 9 extracted from the sample substrate is fixed to the sample holder 12, the surface of the extracted sample piece 9 (the surface of the original sample substrate) is set to be perpendicular to the upper surface (sample piece mounting surface) of the sample holder 12. Therefore, the sample holder installation surface 73a is kept stationary so as to be parallel to the sample stage surface, and the extracted sample piece 9 is fixed to the upper surface of the sample holder 12. At this time, the sample holder installation surface 73 a is in a positional relationship perpendicular to the FIB optical axis 73.
[0099]
  In order to more clearly show the orientation of the sample holder 12 at this time and the positional relationship with the FIB optical axis, FIG. 8B shows a cross section 74 passing through the sample holder 12 and perpendicular to the central axis of the sample holder rotating tool 70. Sectional drawing seen from the direction of arrow A is shown. The sample holder 12 is arranged and set so that the side surface 16 thereof is flush with the sample holder installation surface 73 a of the four-divided cylindrical portion 75 and the sample piece 9 is positioned in the vicinity of the FIB optical axis 73. Next, after fixing the extracted sample piece 9 to the upper surface of the sample holder 12, the sample holder rotating tool 70 is rotated by 90 ° by an appropriate rotating means (not shown), and the sample holder 12 is moved as shown in FIG. The posture is changed so that the side surface is substantially parallel to the FIB optical axis 73. FIG. 9B is a view of a cross section 74 ′ passing through the sample holder 12 as viewed from the direction of the arrow B. By rotating the sample holder mounting surface 73a by 90 °, the upper surface (sample piece mounting surface) of the sample holder 12 is in a positional relationship perpendicular to the FIB optical axis 73, and the surface of the sample piece 9 (original sample substrate surface) is FIB optical. The positional relationship is parallel to the axis 73. In this state, the sample piece 9 is subjected to FIB processing for forming a thin wall portion. Although FIG. 9 illustrates the case where there is one sample holder 12 attached to the sample holder rotating tool 70, the number is not limited to one.
[0100]
  Next, the rotating means of the sample holder rotating tool 70 will be described with reference to FIG. The columnar member 71 is connected to rotational driving means 80 such as a motor, a power source 81, a light receiver 82, and the like, and an optical signal 85 from a light emitter 84 outside the vacuum chamber 49 is passed through the vacuum partition glass 86 (or The light receiver 82 receives the optical signal from the light emitter installed in the vacuum chamber 49 directly, receives the output signal from the light receiver, the power supply 81 is turned on, and the rotation driving means 80 is operated. The sample holder installation surface 73a is rotated by 90 °. By using this optical signal 85, the surface of the sample holder can be easily installed from the outside of the vacuum chamber 49 without making troublesome wiring to the sample holder rotating tool 70 installed on the sample stage 46 that rotates, tilts and moves in plane. 73a can be rotated. Therefore, even when the potential of the sample stage 46 is not a ground potential, for example, the posture of the sample holder can be changed (rotated by 90 °). Further, since a troublesome wiring portion is unnecessary, the sample holder rotating tool 70 can be easily attached to and detached from the sample stage 46, and this can be taken out of the vacuum vessel 49 while the holder rotating tool 70 as a whole is integrated. . In order to prevent excessive rotation of the cylindrical member 71, a stopper is used to stop the rotation in a state where the sample holder installation surface 73a and the surface 73b perpendicular to the sample holder installation surface 73b are parallel to the sample stage surface at the respective rotation positions. 87 is provided.
[0101]
  The sample holder rotating tool 70 equipped with the sample holder to which the extracted sample piece is fixed can be transferred onto the SEM stage, and can be rotated by an optical signal in the SEM sample chamber, so that the viewpoint of the extracted sample piece is changed. Can be observed. In addition, since the sample holder can be separated from the cylindrical member 71 and mounted on the tip portion of the TEM stage, the small sample holder is placed on the TEM stage after finishing the flat processing (formation of the thin wall portion) of the extracted sample piece. The detailed work of transferring is unnecessary, and the flat sample can be easily transferred onto the TEM stage and observed.
[0102]
                              <Example 5>
  The present embodiment relates to a method for manufacturing a flaky sample, and is an example of a processing method in the case where the planar region to be observed is not only one plane as shown in the second embodiment. One of the features of the processing method according to the present invention is that a plurality of planar sample portions close to each other at a μm level can be formed, and a plurality of planar sample portions having different depths from the sample substrate surface can be produced. . (A) of FIG. 11 is a perspective view for explaining a sample having a plurality of planar sample portions with different depth positions fixed on the sample holder, and the direction of electron beam passage during TEM observation is parallel to the paper surface. The vertical direction. On the other hand, FIG. 11B is a view of a processed flat sample viewed from a direction perpendicular to the sample substrate surface 15 and shows a processing procedure. FIG. 11C is a diagram for clearly showing the position of the flat sample portion after processing.
[0103]
  In FIG. 11A, the micro sample piece 9 fixed to the upper surface 14 of the sample holder 12 is parallel to the sample substrate surface 15 and has a plurality of different depths (distances from the sample substrate surface to the planar sample portion). Planar sample portions 101a, 101b, and 101c are formed.
[0104]
  The processing method is shown below. For the sample (corresponding to (b) of FIG. 4) in which the top side of the wedge-shaped micro sample piece 9 fixed to the upper surface 14 of the sample holder is deleted by FIB scanning, the desired observation region is as shown in (b) of FIG. Rectangular recesses 102a, 102b, 102c, 102d, 102e, and 102f are formed by FIB scanning so as to remain as thin wall portions (planar portions) 101a, 101b, and 101c. (C) in FIG. 11 is a plane sample having three plane portions 101a, 101b, and 101c formed. When TEM observation is performed, the electron beam 103 is irradiated to each of the three plane portions almost perpendicularly for observation. it can. Here, the thicknesses of the flat portions 101a, 101b, and 101c are approximately the same, approximately 100 nm, so that the same level of image contrast can be obtained during TEM observation, the distance between them is approximately 2 μm, and the depth from the substrate surface 15 is The positions were 1.0 μm, 0.2 μm, and 0.4 μm, respectively, and the opening widths were 5 μm, 5 μm, and 12 μm, respectively. (In the drawing, the vertical and horizontal dimension ratios are exaggerated.) Of course, the production of a planar sample need not be limited to these numerical examples and dimension examples.
[0105]
  When observing a sample in which such a plurality of flat portions are formed by a TEM, a portion having different depth positions is observed for a plurality of regions that are close to each other on the order of μm even though they are one minute sample piece. In this example, the structure observation on the uppermost layer surface of the contact hole bottom surface or a relatively deep layer surface can be performed together. In the conventional method for producing a planar TEM sample, since only a planar sample portion at the same depth position can be created from one sample, structural observations at different depth positions in the vicinity of the observation region of interest are combined. Although it was impossible to carry out, they could be realized by the processing method according to the present invention.
[0106]
                              <Example 6>
  Still another feature of the sample preparation method according to the present invention is that a plurality of plane portions close to the μm level can be formed on the sample substrate, and the plurality of plane portions have different inclination angles with respect to the sample substrate surface. It is also possible to produce a sample. 12A is a perspective view showing a state in which a sample piece 9 having a plurality of plane portions 110a, 110b, 110c having different inclination angles with respect to the sample substrate surface 15 is fixed on the upper surface 14 of the sample holder 12. FIG. 11 (b) is a diagram showing a processing region viewed from a direction perpendicular to the sample substrate surface 15, and FIG. 11 (c) is a plurality of planar portions formed in different inclination directions. A sample piece 9 having 110a, 110b, 110c is shown.
[0107]
  The processing procedure is the same as the steps from (a) in FIG. 1 to (j) in FIG. 2 until the wedge-shaped minute sample piece 9 is extracted from the sample substrate and fixed to the sample holder 12. The posture is changed so that the upper surface 14 of the sample holder 12 is perpendicular to the FIB optical axis. As shown in FIG. 12B, the regions 111a, 111b, and 111c are substantially perpendicularly triangular, trapezoidal, and triangular. Recesses having shapes are formed, and flat portions 110a, 110b, and 110c having different inclination angles with respect to the sample substrate surface 15 are formed as shown in FIG.
[0108]
  FIG. 13 is an explanatory diagram for TEM observation. In particular, FIG. 13A illustrates a method of placing a sample holder on a TEM stage, and FIGS. 13B and 13C illustrate a TEM observation method. FIG. In FIG. 13A, the sample holder 12 that holds and holds the planarized fine sample piece is fixedly installed at a predetermined position on the TEM stage 31 by using a pressing tool 35 ', a screw 36', and the like. Here, the orientation of the sample holder 12 is set so that the upper surface 14 of the sample holder 12 is perpendicular to the rotation axis 38 of the TEM stage 31.
[0109]
  Since the planar portions 110a and 110c of the planarized sample in the present embodiment have an inclination angle with respect to the sample substrate surface, TEM observation cannot be performed with an electron beam incident perpendicularly to the sample substrate surface. Therefore, by using the rotation of the TEM stage 31 around the rotation axis 38, the TEM stage 31 is rotated and adjusted so that the electron beam is perpendicularly incident on the flat portions 110a and 110c. For example, when observing the flat portion 110a, the TEM stage 31 is rotated and adjusted as shown in FIG. 13B so that the sample holder 12 is tilted so that the electron beam 103 is perpendicularly incident on the flat portion 110a ( In practice, adjustment is performed while viewing the TEM image so that the contrast becomes good. Also, when observing the flat surface portion 110c, as shown in FIG. 13C, the TEM stage 31 is rotated and adjusted to incline the sample holder 12, so that the TEM image of the flat surface portion 110c is adjusted to be clear. .
[0110]
  In the above embodiment, the micro sample piece extracted from the sample is described as having a wedge shape, but the fine sample piece to be extracted is not limited to the wedge shape, and may be a trapezoidal shape as shown in FIG. . In the case of this trapezoidal sample piece, it is more suitable to produce a flat sample at a deep position from the original sample substrate surface.
[0111]
  By the operation as described above, the flat portions 110a and 110c having different inclination angles with respect to the sample substrate surface 15 and the flat portions 110b parallel to the sample substrate surface 15 can be observed by TEM. Such a flattened sample could not be produced at all by a conventional method such as polishing, but it was realized by the processing method according to the present invention, and TEM observation evaluation became possible.
[0112]
                              <Example 7>
  The present embodiment is another configuration example of the flat sample preparation apparatus, and will be described below with reference to FIGS. The sample preparation apparatus according to the present embodiment is an example in which the sample stage is a side entry type. A sample to be observed is a small sample of several mm square or less, such as a semiconductor chip, and is mounted on a sample mounting stage (referred to herein as a first sample stage), and a micro sample including a target portion from this sample A series of processing operations are performed in which a piece is extracted and fixed to a sample holder on a stage that is also used as a TEM or SEM (herein referred to as a second sample stage) and finished into a flat thin sample for TEM or a flat sample for SEM. It can be executed by inserting and removing the first and second sample stages, and the main feature is that the planar TEM sample and the bottom SEM sample prepared by this sample preparation apparatus can be immediately observed by being inserted into the TEM or SEM while being mounted on the sample stage. is there.
[0113]
  In FIG. 17, the configuration of the sample preparation device 40 a is composed of an FIB irradiation optical system 42, a secondary particle detector 44, a deposition gas supply source 45, an FIB control device 53, a deposition gas supply source control device 54, and secondary particles. The part of the control device 55 of the detector is the same as that shown in the third embodiment (FIG. 5). The sample stages 142 and 144 are side entry type, and the sample 41 ′ and the minute sample piece 9 can be taken in and out without releasing the vacuum in the sample chamber 49. The main feature is that the first sample stage 142 on which the original sample 41 ′ for separating and extracting the minute sample pieces is mounted and the second stage 144 for fixing the extracted minute sample pieces and performing the finishing process for each observation apparatus are separated. is there. The sample stages 142 and 144 can be driven by fine movement mechanisms 143Y and 143Z in the Y and Z directions and the shaft rotation mechanism 143R provided in the sample stage drive unit 143, and can be driven and controlled by the sample stage controller 52 '. The sample stages 142 and 144 can be inserted through a valve provided in the sample stage driving unit 143 without releasing the vacuum in the sample chamber 49. This side entry type vacuum holding mechanism is a well-known technique. The second sample stage is also used as a sample stage for TEM or SEM, and the sample stage is left in the TEM or SEM as it is without removing the flat TEM sample or the flat SEM sample prepared by the flat sample preparation apparatus from the sample stage. And can be observed.
[0114]
  The sample transfer mechanism 47 for transferring the micro sample piece 9 from the original sample 41 ′ is composed of a side entry type probe stage 140 having the probe 10 at the tip and its drive mechanism 141, and the probe 10 is exchanged due to breakage or the like. When it is necessary, as with the sample stage, it is possible to insert and remove the stage portion without opening the vacuum in the sample chamber, and the probe can be easily replaced in a short time. The driving mechanism 141 is provided with driving means 141X, 141Y, and 141Z in the X, Y, and Z directions, respectively, and moves with high accuracy when the minute sample piece 9 is connected to the probe 10 or transferred to the sample holder 12. This is controlled by the sample transport mechanism controller 56 '.
[0115]
  In the example of FIG. 17, a standby portion 145 of the sample stages 142 and 144 is provided, and when one of the sample stages is in the sample chamber 49, another sample stage can be kept on standby, and the tip thereof The part can be in a vacuum state or an atmospheric pressure state, and is characterized by a structure that does not adhere dust and the like and a structure that prevents damage to the sample due to unexpected contact with foreign matter or the like.
[0116]
  Further, in the sample preparation device 40a, the sample stage control device 52, the FIB control device 53, the deposition gas supply source control device 54, the secondary particle detector control device 55, and the sample transport mechanism control device 56 are subjected to calculation processing. Controlled by the device 57, the micro sample piece, the probe 10, etc. can be displayed on the display 48 as secondary particle images of secondary electrons, secondary ions, etc., and there are devices that can monitor the progress of sample preparation in an enlarged manner. is doing.
[0117]
  FIG. 18 shows the detailed structure of the first sample stage 142 and the second stage 144. In FIG. 18A, the first sample stage 142 includes a sample stage 150 on which the original sample substrate is placed, a rotation adjustment mechanism for correcting the rotation of the sample stage 150 perpendicular to the stage axis, and adjustment in the axial direction. And an axial position adjustment mechanism for performing the above. Reference numeral 151 denotes a rotation adjustment knob for adjusting the rotation, and reference numeral 152 denotes an axial position adjustment knob for adjusting the axial position. The sample stage can be transported by grasping the grip portion 153 including the rotation adjustment knob 151 and the axial position adjustment knob 152 by hand. Further, the sample stage 150 and the grip portion 153 are connected by a rod-like connecting portion 154, and a support portion 155 for absorbing the vibration and vibration of the sample stage 142 and facilitating shaft rotation is provided at the tip thereof. ing. Further, the second sample stage 144 shown in FIG. 17B is a stage that also serves as a TEM or SEM, and has a grip portion 153 ′, a rod-shaped portion 154 ′, and a support portion 155 ′. Can hold the sample holder 12. FIG. 18C shows details of the tip of the second sample stage 144, and particularly shows a fixing means for the sample holder 12. The sample holder 12 is held by fixing jigs 156 and 156 ′ using screws or the like. Is done. At this time, if the upper surface of the sample holder 12 is flush with the axis of the sample stage, the desired observation area of the minute sample piece 9 is not greatly deviated from the field of view of the TEM when the sample stage 144 is introduced into the TEM. Can be found. Furthermore, the sample holder 12 mounted on the second sample stage 144 may have a semicircular shape having a flat portion 157 in a part as shown in FIG. 18D, in addition to the shape shown in FIG. The advantage of this shape is that by providing a portion in surface contact with the flat portion 157 on the sample stage side, the upper surface of the sample holder 12 can be easily placed parallel to the rotation axis of the sample stage, and a conventional TEM stage ( For example, it can be installed on FIG. 3 (b) and can be observed with another TEM having a different length from the grip portion to the sample portion.
[0118]
  FIG. 19 is a diagram for explaining how to use the second sample stage. The second sample stage 144 needs to change the incident direction of the FIB when fixing the extracted small sample piece 9 on the sample holder 12 and when finishing the processing corresponding to TEM or SEM. The shaft rotation must be corrected. FIG. 19A shows the orientation when the extracted micro sample piece 9 is fixed to the sample holder 12. The incident direction of the FIB 4 is the vertical direction of the page. FIG. 19B is an enlarged view of the sample holder 12 portion to clarify the directional relationship between the energy beam 4 ′, the sample holder 12, and the minute sample piece 9. The surface of the original sample in the minute sample piece 9 is perpendicular to the energy beam axis. After fixing the small sample piece 9, the surface of the original sample in the sample piece 9 is set parallel to the FIB 4 by rotating the grip portion 153 ′ of the 90 ° sample stage on the spot without pulling out the sample stage 144. it can. FIG. 19C shows the state of the sample stage 144 after 90 ° rotation. FIG. 19 (d) is an enlarged view of the sample holder 12, and the sample holder 12 is rotated by 90 ° compared to when the micro sample piece is fixed. When the second sample stage 144 is rotated by 90 °, a mark 158 indicating the direction of the sample holder 144 is written on a part of the grip portion 153 ′, so that the direction of the thin wall portion of the sample preparation apparatus can be determined. It can be confirmed at a glance from the outside, and the minute sample piece 9 is not damaged by irradiating unnecessary FIB. Further, this mark 157 also indicates which direction the observation sample surface is facing when the second sample stage 144 is introduced into the TEM or SEM, so that it does not enter the TEM or SEM in the wrong direction.
[0119]
  Further, as shown in FIG. 20, the planar sample of the local region prepared according to the procedure of FIGS. 1 and 2 is pulled out from the sample preparation device 40 and inserted into the TEM 160 or SEM 161 as shown in FIG. Thus, since it is possible to shift to the planar TEM observation or the planar SEM observation without changing the small sample holder 12 or touching the minute sample piece 9 itself, it is a great advantage that it is not necessary to give an excessive mental tension to the operator. It is.
[0120]
  In the above-described embodiments, the focused ion beam has been described as the beam to be processed. However, this is not limited to the focused ion beam, and processing of the reduced shape of the opening pattern provided in the stencil mask is performed collectively. It may be a projection ion beam that can be performed by a laser beam, or may be based on an energy beam such as a laser beam that is not as good as a focused ion beam or a projection ion beam but has a high processing speed. In these cases, a sample having a surface parallel to the sample table in a sample placed on a sample table that is basically perpendicular to the optical axis of the energy beam is called a flat sample. The apparatus configuration is the same as that of FIG. 5 regardless of whether the apparatus uses a projection ion beam or a laser beam. Basically, the optical system is replaced, and in the case of a laser beam, the detection unit is reflected. A light receiver may be provided.
[0121]
  In the above embodiment, the planar TEM sample has been described with emphasis. However, the planar sample for SEM observation is almost the same, but in the case of SEM observation, it is not necessary to process into a thin wall. Only exposure is required. By this method, it is possible to form an observation sample having a certain plane coordinate and a certain depth for SEM observation. Furthermore, the planar sample formed in this way is not only so-called observation, but also energy dispersive X-ray spectroscopy (EDX), Auger electron spectroscopy (AES), secondary ion mass spectrometry (SIMS), etc. in the observation plane. Needless to say, the present invention can also be applied to elemental analysis.
[0122]
  In the present specification, an example of observation with a transmission electron microscope (TEM) has been described as an example of observation with a transmission electron microscope. However, the present invention is also applicable to observation with a scanning transmission electron microscope (STEM). It goes without saying that it is possible.
[0123]
【The invention's effect】
  By using the method and apparatus for producing a flaky sample according to the present invention, a flat sample (flaky sample) including a desired observation region in the sample substrate is produced without subdividing the sample substrate such as a wafer. In particular, it is possible to easily produce a sample having a plurality of planar sample portions for portions having different depths from the surface of the sample substrate from a plurality of regions in the sample substrate adjacent to each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view for explaining the first half of a processing step in a method for producing a flaky sample according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the latter half of the processing step in the method for producing a flaky sample according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a state at the time of TEM observation of a flaky sample manufactured through the processing steps shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is a view for explaining a processing procedure in a method for producing a flaky sample according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a flaky sample manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a specific configuration example of a sample holder 12 in the flaky sample manufacturing apparatus shown in FIG. 5;
7 is a view for explaining an arrangement relationship between a sample holder 12 and a holder cassette 58 in the flaky sample manufacturing apparatus shown in FIG. 5;
FIG. 8 is a diagram showing a specific configuration example of a rotation mechanism of a sample holder 12 in a flaky sample manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the operation of the sample holder rotating mechanism 70 shown in FIG. 8. FIG.
10 is a diagram illustrating a specific configuration example of a unit that rotationally drives the sample holder rotation mechanism 70 illustrated in FIG. 8;
FIG. 11 is a view for explaining a processing procedure in a method for producing a flaky sample according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a view for explaining a processing procedure in a method for manufacturing a flaky sample according to still another embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining a state at the time of TEM observation of a flaky sample manufactured through the processing steps shown in FIG. 12;
FIG. 14 is a view for explaining a method for fixing a removed micro sample piece to a sample holder, in particular, in the method for producing a flat sample according to the present invention.
FIG. 15 is a view showing an embodiment of a method for producing a planar sample according to an embodiment of the present invention, and more particularly a view for explaining marking.
FIG. 16 is a view for more specifically explaining marking, in particular, in the method for producing a planar sample according to one embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration example of a sample preparation apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a diagram showing a specific configuration example of a sample stage in the sample manufacturing apparatus shown in FIG.
FIG. 19 is a diagram for explaining the installation relationship of the sample stage in the case where a flat sample is manufactured using the sample manufacturing apparatus shown in FIG.
20 is a diagram for explaining the cooperation between the sample preparation apparatus illustrated in FIG. 17 and a TEM or SEM.
[Explanation of symbols]
        1 ... sample substrate, 4 ... FIB (focused ion beam),
        5, 5 '... rectangular hole, 6 ... vertical groove,
        8 ... inclined groove, 9 ... minute sample piece,
      10 ... probe, 11 ... deposition film,
      12 ... Sample holder, 14 ... Upper surface of sample holder,
      15 ... Sample substrate surface, 16 ... Sample holder side surface,
      17, 17 '... deposition film, 18 ... thin wall,
      21: Incident electron beam, 21 ': Transmitted electron beam,
      19 ... normal cross section, 20 ... abnormal cross section,
      31 ... TEM stage, 46 ... Sample stage,
    101a, 101b, 101c ... planar sample part,
    110a, 110b, 110c... Planar sample part.

Claims (29)

試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置された真空排気可能な試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を少なくとも一つ保持できるホルダと、
前記試料室内に設けられた、前記試料片を前記ホルダに載せるための移送手段と、
前記ホルダを少なくとも一つ保持するホルダ保持部材と、
前記イオンビーム対する前記ホルダ保持部部材の回転角度を変更する手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed and capable of being evacuated;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder capable of holding at least one sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
A transfer means provided in the sample chamber for placing the sample piece on the holder;
A holder holding member for holding at least one of the holders;
Means for changing a rotation angle of the holder holding member with respect to the ion beam.
試料を載置する、傾斜可能な試料ステージと、
該試料ステージが設置される真空排気可能な試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持できるホルダと、
前記試料室内において前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段と,
前記試料ステージの傾斜軸に対する前記ホルダの回転角度を変更する手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A tiltable sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber capable of being evacuated in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means for extracting the sample piece from the sample in the sample chamber and transferring it to the holder;
Means for changing the rotation angle of the holder with respect to the tilt axis of the sample stage.
試料を載置する第一ステージと、
該第一ステージが設置された試料室と、
前記試料に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料から摘出された試料片を載せる第二ステージと、
前記試料片を前記第二ステージに載せるための移送手段と、
前記イオンビームに対する前記第二ステージの傾斜角度を変更する手段とを備える
ことを特徴とする試料作製装置。
A first stage for placing a sample;
A sample chamber in which the first stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A second stage for placing a sample piece extracted from the sample;
Transfer means for placing the sample piece on the second stage;
Means for changing the tilt angle of the second stage with respect to the ion beam.
試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置される試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持可能なホルダと、
前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段と、
前記ホルダを前記イオンビームの入射方向に対して回転させる手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means for extracting the sample piece from the sample and transferring it to the holder;
Means for rotating the holder with respect to the incident direction of the ion beam.
試料を載置する試料ステージと、
前記試料から摘出された試料片を載せるホルダと、
前記試料または前記試料片に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料片を前記ホルダに載せるための移送手段と、
前記イオンビームの入射方向に対する前記ホルダの傾斜角度を変更する手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A holder for placing a sample piece extracted from the sample;
An irradiation optical system for irradiating the sample or the sample piece with an ion beam;
Transfer means for placing the sample piece on the holder;
Means for changing the tilt angle of the holder with respect to the incident direction of the ion beam.
請求項3に記載の試料作製装置において、
前記第二ステージには前記試料片を複数個搭載可能であることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to claim 3,
A sample preparation apparatus, wherein a plurality of the sample pieces can be mounted on the second stage.
請求項2,4,5のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記ホルダには前記試料片を複数個搭載可能であることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 2, 4, and 5,
A sample preparation apparatus, wherein a plurality of the sample pieces can be mounted on the holder.
請求項3に記載の試料作製装置において、
前記第二ステージが検査装置と兼用の試料ステージであることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to claim 3,
The sample preparation apparatus, wherein the second stage is a sample stage also used as an inspection apparatus.
請求項1,2,4,5のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記ホルダが検査装置と兼用の試料ステージであることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1, 2, 4, and 5,
A sample preparation apparatus, wherein the holder is a sample stage also used as an inspection apparatus.
請求項8または9に記載の試料作製装置において、
前記検査装置は走査電子顕微鏡、走査型透過電子顕微鏡及び透過電子顕微鏡を含むことを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to claim 8 or 9,
The sample preparation apparatus characterized in that the inspection apparatus includes a scanning electron microscope, a scanning transmission electron microscope, and a transmission electron microscope.
請求項1,3,5のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記移送手段は、プローブと該プローブを駆動するプローブ駆動手段を備えることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1, 3, and 5,
The sample preparation apparatus, wherein the transfer means includes a probe and a probe driving means for driving the probe.
請求項2または4に記載の試料作製装置において、
前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段は、プローブと該プローブを駆動するプローブ駆動手段を備えることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to claim 2 or 4,
The means for extracting the sample piece from the sample and transferring it to the holder comprises a probe and a probe driving means for driving the probe.
請求項1から12のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記試料が半導体ウエハである試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1 to 12,
A sample preparation apparatus, wherein the sample is a semiconductor wafer.
請求項1から12のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記試料が半導体チップである試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1 to 12,
A sample preparation apparatus, wherein the sample is a semiconductor chip.
請求項1から12のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記試料がデバイスチップである試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1 to 12,
A sample preparation apparatus, wherein the sample is a device chip.
試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置される試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により発生した二次粒子を検出する検出器と、
前記イオンビームの照射により試料から分離した試料片を固着可能な設置面を有する試料ホルダと、
前記分離した試料片を前記試料ホルダの設置面に移設するプローブと、
該プローブを所望箇所に移動させるプローブ駆動機構と、
前記試料ホルダの設置面を前記イオンビームの入射方向に対して回転させる手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A detector for detecting secondary particles generated by irradiation of the ion beam;
A sample holder having an installation surface capable of fixing a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
A probe for transferring the separated sample piece to an installation surface of the sample holder;
A probe driving mechanism for moving the probe to a desired location;
Means for rotating an installation surface of the sample holder with respect to an incident direction of the ion beam.
請求項1、2、3、4、5、16のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記イオンビームは集束イオンビームであることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, and 16,
The sample preparation apparatus, wherein the ion beam is a focused ion beam.
試料を載置する試料ステージと、
前記試料に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料から摘出された試料片を載せる試料ホルダと、
前記試料片を前記試料ホルダに載せるための移送手段とを備え、
前記イオンビームの入射方向に対して、前記試料ホルダを傾斜させる手段及び前記試料ステージを傾斜させる手段を備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A sample holder for placing a sample piece extracted from the sample;
A transfer means for placing the sample piece on the sample holder;
A sample preparation apparatus comprising: means for inclining the sample holder and means for inclining the sample stage with respect to an incident direction of the ion beam.
請求項18に記載の試料作製装置において、
前記試料ステージを傾斜させる手段は、前記試料ステージの移動及び傾斜を少なくとも制御するステージ制御装置であることを特徴とする試料作製装置。
The sample preparation device according to claim 18,
The sample preparation apparatus characterized in that the means for inclining the sample stage is a stage control device for controlling at least movement and inclination of the sample stage.
試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置された真空試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により試料より分離した試料片を少なくとも一つ保持できるTEMまたはSTEMホルダと、
前記真空試料室内に設けられた、前記試料片を前記TEMまたはSTEMホルダに載せるための移送手段と、
前記TEMまたはSTEMホルダを少なくとも一つ保持するホルダ保持部材と、
該ホルダ保持部部材を前記イオンビームの光軸に対して垂直な軸を中心に回転させる手段とを備え、
前記ホルダ保持部材の回転により前記TEMまたはSTEMホルダに保持された前記試料片の姿勢を変更し、該試料片の加工を前記真空試料室内で実行することを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A vacuum sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A TEM or STEM holder that can hold at least one sample piece separated from the sample by irradiation with the ion beam;
A transfer means provided in the vacuum sample chamber for placing the sample piece on the TEM or STEM holder;
A holder holding member for holding at least one TEM or STEM holder;
Means for rotating the holder holding member about an axis perpendicular to the optical axis of the ion beam,
A sample preparation apparatus characterized in that the orientation of the sample piece held by the TEM or STEM holder is changed by rotation of the holder holding member, and the processing of the sample piece is executed in the vacuum sample chamber.
試料を載置する傾斜可能な試料ステージと、
該試料ステージが設置される真空試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により試料より分離した試料片を保持できる試料ホルダと、
前記真空試料室内において前記試料片を前記試料から摘出し前記試料ホルダへ移送する手段と,
前記試料ステージの傾斜軸に対して平行な軸を中心に前記試料ホルダを回転させる手段とを備え、
前記試料ホルダの回転により、該試料ホルダに保持された前記試料片の姿勢を変更し、該試料片の加工を前記真空試料室内で実行することを特徴とする試料作製装置。
A tiltable sample stage on which the sample is placed;
A vacuum sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A sample holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means for extracting the sample piece from the sample in the vacuum sample chamber and transferring it to the sample holder;
Means for rotating the sample holder about an axis parallel to the tilt axis of the sample stage,
A sample preparation apparatus characterized in that the orientation of the sample piece held by the sample holder is changed by the rotation of the sample holder, and the processing of the sample piece is executed in the vacuum sample chamber.
試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置される試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持可能な試料ホルダと、
前記試料室内に設置され、前記試料片を前記試料から摘出し前記試料ホルダへ移送する手段と、
前記試料片上における前記イオンビームの照射位置を変更するために前記ホルダを回転させる手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A sample holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means installed in the sample chamber, extracting the sample piece from the sample and transferring it to the sample holder;
And a means for rotating the holder to change the irradiation position of the ion beam on the sample piece.
試料を載置する第一ステージと、
該第一ステージが設置された試料室と、
前記試料に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料から摘出された試料片を載せる第二ステージと、
前記試料室内に設けられた、前記試料片を前記第二ステージに載せるための移送手段と、
前記イオンビームの光軸に対する前記第二ステージの傾斜角度を制御する手段とを備える
ことを特徴とする試料作製装置。
A first stage for placing a sample;
A sample chamber in which the first stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A second stage for placing a sample piece extracted from the sample;
A transfer means provided in the sample chamber for placing the sample piece on the second stage;
Means for controlling the tilt angle of the second stage with respect to the optical axis of the ion beam.
請求項1,2,4,20,21,22のいずれかに記載の試料作製装置において、
前記イオンビームの照射により発生した二次粒子を検出する検出器を備えることを特徴とする試料作製装置。
In the sample preparation device according to any one of claims 1, 2, 4, 20, 21, and 22,
A sample preparation apparatus comprising a detector for detecting secondary particles generated by irradiation with the ion beam.
試料を載置する傾斜可能な試料ステージと、
該試料ステージが設置される試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持可能なホルダと、
前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段と、
前記ホルダを前記試料ステージの傾斜とは独立に前記試料ステージに対して回転させる回転機構を備えることを特徴とする試料作製装置。
A tiltable sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means for extracting the sample piece from the sample and transferring it to the holder;
A sample preparation apparatus comprising: a rotation mechanism that rotates the holder with respect to the sample stage independently of the inclination of the sample stage.
試料を載置する試料ステージと、
該試料ステージが設置される試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持可能なホルダと、
前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段と、
前記試料片の所望とする加工位置に前記イオンビームが照射されるように前記ホルダを回転させる回転機構を備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder capable of holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam;
Means for extracting the sample piece from the sample and transferring it to the holder;
A sample preparation apparatus comprising a rotation mechanism for rotating the holder so that the ion beam is irradiated to a desired processing position of the sample piece.
試料を載置する試料ステージと、
前記試料から摘出された試料片を載せ、前記イオンビームの入射方向に対する傾斜角度を変更できるホルダと、
前記試料または前記試料片に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料片を前記ホルダに載せるための移送手段と、
を備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A holder for placing a sample piece extracted from the sample, and changing the tilt angle with respect to the incident direction of the ion beam;
An irradiation optical system for irradiating the sample or the sample piece with an ion beam;
Transfer means for placing the sample piece on the holder;
A sample preparation apparatus comprising:
試料を載置する試料ステージと、
前記試料から摘出された試料片を載せ、前記イオンビームの入射方向に対して回転可能なホルダと、
前記試料または前記試料片に対してイオンビームを照射する照射光学系と、
前記試料片を前記ホルダに載せるための移送手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A sample stage on which the sample is placed;
A sample piece extracted from the sample, and a holder rotatable with respect to the incident direction of the ion beam;
An irradiation optical system for irradiating the sample or the sample piece with an ion beam;
A sample preparation apparatus comprising: a transfer means for placing the sample piece on the holder.
試料を載置する、傾斜可能な試料ステージと、
該試料ステージが設置される真空排気可能な試料室と、
前記試料にイオンビームを照射する照射光学系と、
前記イオンビームの照射により前記試料より分離した試料片を保持し、前記試料ステージの傾斜軸に対する回転角度を変更可能なホルダと、
前記試料室内において前記試料片を前記試料から摘出し前記ホルダへ移送する手段とを備えることを特徴とする試料作製装置。
A tiltable sample stage on which the sample is placed;
A sample chamber capable of being evacuated in which the sample stage is installed;
An irradiation optical system for irradiating the sample with an ion beam;
A holder for holding a sample piece separated from the sample by irradiation of the ion beam and capable of changing a rotation angle with respect to an inclination axis of the sample stage;
Means for extracting the sample piece from the sample and transferring it to the holder in the sample chamber.
JP01313099A 1999-01-21 1999-01-21 Sample preparation equipment Expired - Lifetime JP3805547B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01313099A JP3805547B2 (en) 1999-01-21 1999-01-21 Sample preparation equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01313099A JP3805547B2 (en) 1999-01-21 1999-01-21 Sample preparation equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005363394A Division JP4048210B2 (en) 2005-12-16 2005-12-16 Sample preparation method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000214056A JP2000214056A (en) 2000-08-04
JP2000214056A5 JP2000214056A5 (en) 2005-11-04
JP3805547B2 true JP3805547B2 (en) 2006-08-02

Family

ID=11824584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01313099A Expired - Lifetime JP3805547B2 (en) 1999-01-21 1999-01-21 Sample preparation equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3805547B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074026A1 (en) 2018-10-10 2020-04-16 Tescan Brno, S.R.O. Device with at least one adjustable sample holder and method of changing holder tilt angle and method of preparing a lamella

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4178741B2 (en) 2000-11-02 2008-11-12 株式会社日立製作所 Charged particle beam apparatus and sample preparation apparatus
JP4616509B2 (en) * 2001-05-11 2011-01-19 公三 藤本 Positioning marker and positioning device
JP4012158B2 (en) * 2004-02-13 2007-11-21 松下電器産業株式会社 Electron microscope apparatus and electron microscope observation method
JP3874011B2 (en) * 2005-04-04 2007-01-31 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP4507952B2 (en) * 2005-04-04 2010-07-21 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP4675860B2 (en) * 2006-08-09 2011-04-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ Ion milling apparatus and method
JP4673278B2 (en) * 2006-09-25 2011-04-20 株式会社日立製作所 Wafer inspection method
JP5125123B2 (en) * 2007-01-31 2013-01-23 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP5125143B2 (en) * 2007-02-23 2013-01-23 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP4100450B2 (en) * 2007-02-23 2008-06-11 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP5125174B2 (en) * 2007-03-29 2013-01-23 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP5125184B2 (en) * 2007-04-03 2013-01-23 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
JP4952597B2 (en) * 2008-01-25 2012-06-13 株式会社デンソー Processing equipment
JP4834704B2 (en) * 2008-09-01 2011-12-14 株式会社日立製作所 Sample preparation method
JP5126031B2 (en) * 2008-12-01 2013-01-23 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
KR101967853B1 (en) * 2011-09-12 2019-04-10 에프이아이 컴파니 Glancing angle mill
JP5316626B2 (en) * 2011-11-14 2013-10-16 株式会社日立製作所 Microsample processing observation method and apparatus
EP2786113B1 (en) 2011-12-01 2017-03-01 FEI Company High throughput tem preparation process for backside thinning of cross-sectional view lamella
JP5846931B2 (en) 2012-01-25 2016-01-20 株式会社日立ハイテクノロジーズ Sample holder for electron microscope
TWI628702B (en) * 2012-10-05 2018-07-01 Fei公司 High aspect ratio structure analysis
CN103792114B (en) * 2012-11-02 2016-04-20 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 The preparation method of TEM sample
US9905394B1 (en) * 2017-02-16 2018-02-27 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Method for analyzing an object and a charged particle beam device for carrying out this method
JP7512849B2 (en) 2019-11-22 2024-07-09 住友金属鉱山株式会社 Transmission electron microscope observation samples and their preparation methods
WO2024157337A1 (en) * 2023-01-23 2024-08-02 株式会社日立ハイテク Charged particle beam device
WO2024157336A1 (en) * 2023-01-23 2024-08-02 株式会社日立ハイテク Charged particle beam device and method for preparing and oberving sample piece

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074026A1 (en) 2018-10-10 2020-04-16 Tescan Brno, S.R.O. Device with at least one adjustable sample holder and method of changing holder tilt angle and method of preparing a lamella
US11476080B2 (en) 2018-10-10 2022-10-18 Tescan Brno, S.R.O. Device with at least one adjustable sample holder and method of changing holder tilt angle and method of preparing a lamella

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000214056A (en) 2000-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3805547B2 (en) Sample preparation equipment
JP3547143B2 (en) Sample preparation method
JP4048210B2 (en) Sample preparation method
JP4185604B2 (en) Sample analysis method, sample preparation method and apparatus therefor
JP3633325B2 (en) Sample preparation apparatus and sample preparation method
JP3965761B2 (en) Sample preparation apparatus and sample preparation method
JP3677968B2 (en) Sample analysis method and apparatus
JP4185962B2 (en) Sample preparation equipment
JP2008153239A5 (en)
JPH11108813A (en) Method and device for preparing sample
JP4357347B2 (en) Sample processing method and sample observation method
JP3695181B2 (en) Substrate extraction method and electronic component manufacturing method using the same
JP4589993B2 (en) Focused ion beam device
JP4185963B2 (en) Sample analysis method and sample preparation method
JP4353962B2 (en) Sample analysis method and sample preparation method
JP4185961B2 (en) Focused ion beam device
JP2004309499A (en) Apparatus for preparing testpiece and method for preparing testpiece
JP3709886B2 (en) Sample analysis method and apparatus
JP2004343131A (en) Method and device for analyzing sample
JP4590007B2 (en) Focused ion beam device, sample piece manufacturing method using the same, and sample holder
JP4096916B2 (en) Sample analysis method and apparatus
JP4016970B2 (en) Sample preparation apparatus and sample preparation method
JP4612746B2 (en) Sample preparation equipment
JP4177860B2 (en) Sample preparation method
JP2009014734A (en) Sample preparing device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050808

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050808

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20050808

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050808

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20050914

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060403

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060510

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

S201 Request for registration of exclusive licence

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R314201

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

S201 Request for registration of exclusive licence

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R314201

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

S221 Written request for registration of change of exclusive licence

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R314221

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519

Year of fee payment: 7

EXPY Cancellation because of completion of term