JP3799227B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、FAX等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラープリンタやカラー複写機等の多色印字可能な画像形成装置において、感光体ドラム等を有する着脱可能な複数のプロセスカートリッジと、各感光体ドラムに画像情報に応じた光を照射する光学系を有する光学ユニットの位置は、装置本体の筐体を成す前後の側板によって決められている。
【０００３】
これら側板のうち、後側の側板にはプロセスカートリッジを駆動するための駆動部が設けられていて、前側の側板の一部にはプロセスカートリッジの交換を行うための開口部が設けられている。このプロセスカートリッジを交換するために設けられた前側の側板の開口部によって、プロセスカートリッジを挿入したときの該プロセスカートリッジの一方の部位の保持部を失うことになるが、この側板とは別の保持板などによって保持できるように構成されている。
【０００４】
この保持板は、複数のプロセスカートリッジ毎に設けられ、保持板毎にプロセスカートリッジの感光体ドラム軸を所定の位置に保持する調整機構など盛り込まれている。
【０００５】
この保持板の調整機構に対し、それぞれ対応する光学ユニットはステイ上に投げ込みで組み込まれていて、この光学ユニットに対してプロセスカートリッジの調整を行う手段等が多く提案されている。
【０００６】
また、一枚の保持板で複数のプロセスカートリッジを保持する場合には、感光体ドラム軸を基準にして上下左右の方向にそれぞれ所定の位置に保持する機構が盛り込まれている。
【０００７】
尚、上記従来の構成において、カラー画像を形成するために、複数のプロセスカートリッジの調整機構が必要であり、それぞれブラック（以下、Ｋと略称）、イエロー（以下、Ｙと略称）、マゼンタ（以下、Ｍと略称）、シアン（以下、Ｃと略称）の各プロセスカートリッジについて調整する機構が盛り込まれて構成されている。
【０００８】
そして、これらのプロセスカートリッジは、前述の前側の側板の開口部から挿入されて取り付けられたときに、固定されている後側の側板の駆動部を基準に取り付けられ、更に各プロセスカートリッジの位置は前側の側板の開口部近傍に設けた保持板によって位置が規制されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
これらのプロセスカートリッジと光学系の位置ズレを補正するために、保持板上には様々な補正機構や調整機構が盛り込まれているが、特に光学ユニットとプロセスカートリッジの縦方向の位置関係を調整するときにプロセスカートリッジを持ち上げようとすると、プロセスカートリッジの自重を保持機構が受けて、且つ複数のプロセスカートリッジを同時に持ち上げようとすると、その保持機構に掛かる荷重は大きくなり、操作性が悪くなることがあった。
【００１２】
本発明の目的は、像担持体を支持している単一の支持部材を移動させるときの負荷を軽減することができる画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、像を担持する第１の像担持体と、像を担持する第２の像担持体と、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像が転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体の各支持軸を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各支持軸の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各支持軸が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、前記所定の方向と直交する方向における前記各支持軸の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする。
【００１５】
あるいは、像を担持する第１の像担持体を備える第１の像担持体ユニットと、像を担持する第２の像担持体を備える第２の像担持体ユニットと、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像は転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、前記第１の像担持体ユニット及び前記第２の像担持体ユニットに設けられる各突出部を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各突出部の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各突出部が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、前記所定の方向と直交する方向における前記各突出部の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態について詳しく説明する。尚、以下の説明では、フルカラーの画像形成が可能な電子写真方式の画像形成装置を例示し、まず参考例について説明し、次に本発明に係る一実施形態について説明する。
【００１７】
〔参考例〕図１〜図６を参照して、参考例に係る画像形成装置について詳しく説明する。先ず、図１を用いて、カラー画像形成装置の概略構成について説明する。図１はフルカラー画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１８】
図１に示すように、カラー画像形成装置は、像担持体ユニットであるところの４色分のプロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋが対応する各画像形成ステーションに着脱自在となっており、レーザー光を照射可能な露光手段としての光学ユニット20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋ、中間転写体ユニット30、記録材搬送ユニット40、及び定着ユニット50等を備えている。
【００１９】
各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋは同一構造となっており、それぞれ像担持体としての感光体ドラム（電子写真感光体）12、これに作用するプロセス手段として、感光体ドラム表面を帯電する帯電手段13、感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像手段14、感光体ドラムに残留した現像剤等を除去するクリーニング手段15が一体的に構成されている。また、各プロセスカートリッジは、後述する開閉蓋ユニットの開閉方向（感光体ドラムの回転軸方向）に画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２０】
中間転写体ユニット30は、転写媒体（中間転写体）としての転写ベルト31、該転写ベルト31を回転可能に支持する３つのローラ32，33，34、各感光体ドラム12に形成されたトナー像を転写ベルト31に転写する一次転写ローラ35、及び転写ベルト31上に転写されたトナー像を更に記録材Ｐに転写する二次転写ローラ36を備えている。
【００２１】
記録材搬送ユニット40は、各給紙カセット41或いは給紙トレイ42から記録材Ｐを二次転写領域に搬送するピックアップローラ43、給紙ローラ44、搬送ローラ45、及びレジストローラ46等を備えている。
【００２２】
定着ユニット50は、定着ローラ51及び加圧ローラ52を備え、記録材Ｐ上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う。
【００２３】
上記構成において、まず１色目、例えばブラックのプロセスカートリッジ10Ｋにおいて、感光体ドラム12が帯電手段13によって一様に帯電された後、光学ユニット20Ｋから照射されたレーザー光によって潜像が形成され、この潜像が現像手段14によって現像されてトナー像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム12上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ35の作用によって転写ベルト31上に一次転写される。一次転写が終了した感光体ドラム12はクリーニング手段15によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。
【００２５】
同様の画像形成工程がＹ，Ｍ，Ｃ用の各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃにおいても行われて各色のトナー像が形成され、先に形成されたトナー像に順次重ねて転写される。
【００２６】
一方、記録材Ｐが給紙カセット41又は給紙トレイ42から記録材搬送ユニット40によって二次転写領域に搬送され、二次転写ローラ36の作用によって転写ベルト31上に形成されたトナー像が前記記録材Ｐに転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは定着ユニット50に搬送され、該定着ユニット50の定着ローラ51と加圧ローラ52のニップ部にてトナー像が定着され、排紙ローラ55によって排紙トレイ56上に排紙される。
【００２７】
次に、プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋの取り付けの構成について図２〜図６を用いて説明する。尚、上述のように各プロセスカートリッジは同一の構造を備えているので、次の説明においては各プロセスカートリッジをプロセスカートリッジ10として説明する。
【００２８】
図２は、開閉ユニットとしての開閉蓋ユニット500を示す図であり、同図において、100は開閉蓋を表し、101ａ，101ｂは開閉蓋100上の第一基準穴、102はＣＲＧ受け200の位置決め穴、103は開閉蓋ヒンジ軸受120の位置決め穴である。また、110は第二保持手段であるところの作動プレート、120は開閉蓋ヒンジ軸受、200は第一保持手段であるところのＣＲＧ受け、300は係止手段であるところのロックプレートである。
【００２９】
この開閉蓋ユニット500は、前記前側の側板である第一側板60に設けたプロセスカートリッジ10を着脱するための開口部61の近傍に開閉可能に設けられ、該開口部61から挿入されたプロセスカートリッジ10を保持することが可能な構成となっている。
【００３０】
次に、前記開閉蓋ユニット500を構成する開閉蓋100上に取り付けられた各部品の配置を図２に沿って説明する。まず、開閉蓋100の位置決め穴103を基準に開閉蓋ヒンジ軸受120がビス止めされている。開閉蓋100の位置決め穴102は第一基準穴101ａを基準にして正確に位置出しされていて、この位置決め穴102に対して規制部材としてのＣＲＧ受け200の取り付け軸（図示せず）を嵌合させて、該ＣＲＧ受け200がビス止めされる。これにより、ＣＲＧ受け200は開閉蓋100上に第一基準穴101ａを基準にして正確に取り付けられる。一方、支持部材としての作動プレート110は開閉蓋100上をＣＲＧ受け200の軸受部201の内側を動作するように配置されている。また、ロックプレート300は開閉蓋100上を左右に摺動するように取り付けられており、図示しないバネによって常に一定方向に付勢保持されている。ロックプレート300は爪係止部301を有しており、この爪係止部301が前側の側板である第一側板60に取り付けられたロック爪302（図５参照）に係合することで、開閉蓋ユニット500は第一側板60に取り付けられることになる。
【００３１】
次に、図３及び図４を用いて開閉蓋ユニット500の開閉動作を説明する。
【００３２】
図３において、第一側板60上にビス止めによって取り付けられた側板ヒンジ軸受70と開閉蓋ユニット500の開閉蓋ヒンジ軸受120（図２参照）がヒンジ軸121によって回転可能に取り付けられている。また、第一側板60には、開閉蓋受け71が取り付けられていて、開閉蓋ユニット500が開いたときのストッパとなっているので、開閉蓋ユニット500の開動作を行ったときには開閉蓋受け71に開閉蓋100の外装105の一部が突き当たって開いたときの位置が決定（規制）される。
【００３３】
また、図４に示すように、開閉蓋ユニット500（の外装105の一部）が開閉蓋受け71に突き当たっているときには、開閉蓋ユニット500は第一側板60を基準にして90度以上開いているようになっていて、プロセスカートリッジ10の着脱が容易にできるようになっている。
【００３４】
また、開閉蓋ユニット500には外装105（外装105は画像形成装置本体の外壁の一部を形成する場合であっても良い）より突出する操作レバー400，410が構成されている。図中、400はロックプレート300に連動し、ロックプレート300が本体に組み付いたときの解除する第一操作レバーであり、410は作動プレート110に連動し、作動プレート110を左右に動作させることが可能な第二操作レバーである。
【００３５】
次に図５を用いて開閉蓋ユニット500が第一側板60に取り付いたときの取り付け基準について説明する。
【００３６】
まず、第一側板60には各プロセスカートリッジ10を横方向（記録材搬送方向）に並べて着脱することが可能な開口部61が設けられている。当然、これらのプロセスカートリッジ10を装置本体に挿入するときには挿入ガイドが必要であり、開口部61の上方にそれぞれのプロセスカートリッジに対応するように図示しないガイドレールが設けられていて、このガイドレールに沿ってプロセスカートリッジ10は装置本体に挿入される。装置本体に挿入されると、第二側板65側に配置された駆動ユニット90の各カップリング95に、各プロセスカートリッジ10の駆動連結部が連結される。これにより、プロセスカートリッジ10は駆動ユニット90より駆動力を受けることになる。尚、カップリング95を有する駆動ユニット90は、第二側板65に設けられた第三の基準軸（図５中66の位置）を基準にして取り付けられており、且つカップリング95もこの第三の基準軸を基準に正確に配置されているので、これらカップリング95の位置は第二側板65の第三の基準軸に正確に配置されていることになる。
【００３７】
尚、この状態では、プロセスカートリッジ10の非駆動側（開口部61側）は保持されていないので、開閉蓋ユニット500によって保持することとなる。
【００３８】
一方、開閉蓋ユニット500の第一側板60への位置決めは以下のように行っている。第一側板60上には第一基準軸62と第二基準軸63が配置されている。まず、第一基準軸62は第一側板60の開口部61の長手方向両側にビス止めされていて、その内側（開口部61寄り）に同様に第二基準軸63がビス止めされている。一方の第一基準軸62に開閉蓋100の第一基準穴101ａが嵌合し、他方の第一基準軸62に開閉蓋100の第一基準穴101ｂが入っていくが、開閉蓋ユニット500はそれぞれのヒンジ軸受の部分を支点にして左右（プロセスカートリッジが並んでいる方向）にガタ分だけスライドするので、この他方の第一基準穴101ｂは嵌合することなくガイドとなっている。これにより、開閉蓋ユニット500は第一基準軸62と第一基準穴101ａの嵌合によって左右方向の位置が決定される。
【００３９】
また、先述したように、開閉蓋ユニット500の開閉動作によって該ユニットが閉じられると、第一側板60に取り付けられたロック爪302にロックプレート300（の爪係止部301）が係合し、これにより開閉蓋ユニット500が第一側板60の第一基準軸62を基準に取り付けられる。また、開閉蓋ユニット500の開閉動作を行うためには、第一操作レバー400を作動させることで、前記ロックプレート300が左右方向に摺動されるので、これによりロック（ロック爪との係合）が解除できる。
【００４０】
以上の構成により、開閉蓋ユニット500は第一基準軸62に第一基準穴101ａが嵌合することによって第一側板60に正確に取り付けられる。また、この第一基準軸62と第二側板65の第三の基準軸は、図５に示すように、複数の光学ユニットを有する光学ステイ80の取り付け基準と同一線上（図中81）に配置しているので、それぞれの取り付け公差を最小にすることが可能な配置になっている。そして、駆動ユニット90のカップリング95に連結するプロセスカートリッジ10の非駆動側である感光体ドラム12の軸12ａを開閉蓋ユニット500で保持すると、開閉蓋100のＣＲＧ受け200の軸受部201によって正確に位置出しすることが可能となる。
【００４１】
次に、感光体ドラム12の軸12ａの位置決めについて図６を用いて説明する。
【００４２】
前述したように、開閉蓋100に正確に位置決めされたＣＲＧ受け200には軸受部201が形成されていて、開閉蓋ユニット500の閉動作時に、基準軸等に嵌合させながら且つ各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム軸12ａに軸受部201を嵌合させながら開閉蓋ユニット500を閉じていくことで、プロセスカートリッジ10の横方向（プロセスカートリッジが並んでいる方向）の位置が第一基準軸62を基準にして決定される。ＣＲＧ受け200の軸受部201（穴）の横方向の長さは軸の直径と同じか数十μｍだけ長くなるように形成されているので、各軸12ａの横方向の位置を所定の位置に規制、位置決めすることができる。
【００４３】
一方、各軸12ａの前記横方向（記録材搬送方向）に対して縦方向（記録材搬送方向と直交する方向）の位置決めは、開閉蓋ユニット500の閉動作後に、ロックプレート300とロック爪302が係合して開閉蓋ユニット500がロックされた後、作動プレート110を左右方向（プロセスカートリッジが並んでいる方向）に作動させて位置を決定する。
【００４４】
この作動プレート110には各感光体ドラム12の軸12ａに嵌合する嵌合穴111がプロセスカートリッジ10の数に対応するように設けられている。この嵌合穴111は感光体ドラム軸12ａより大きく嵌合しないように形成された部分と感光体ドラム軸12ａに嵌合する部分で鍵穴のような形状で構成されている。従って、作動プレート110に形成された嵌合穴111は、通常、開閉蓋ユニット500の閉動作時には感光体ドラム軸12ａには当接することはない。開閉蓋ユニット500が閉じられた後、開閉蓋100の外装側より第二操作レバー410を横方向に操作すると、各感光体ドラム軸12ａに各嵌合穴111の嵌合部が当接してドラム軸に嵌合し、これと同時に作動プレート110の第二基準穴112が第一側板60の第二基準軸63に嵌合することで感光体ドラム軸12ａの位置を一定の方向に付勢することになる。
【００４５】
また、これらの嵌合穴111と作動プレート基準穴112は同一線上に感光体ドラム軸12ａを付勢するように配置しているので、この作動プレート110を横方向に操作すると、プロセスカートリッジ10の縦方向の位置を決定することができる。
【００４６】
このように、各プロセスカートリッジ交換後、開閉蓋ユニット500により各軸12ａの横方向及び縦方向の位置決めを簡単な操作で容易に行うことができるので、ユーザビリティーを向上することができる。さらに、画像形成装置本体の外壁の一部が開閉蓋ユニット500により形成されている構成であれば、開閉蓋ユニット500のみでプロセスカートリッジの交換や各軸12ａの位置決めを行うことができるので、ユーザビリティーをさらに向上することができる。
【００４７】
以上説明したように、プロセスカートリッジ10の感光体ドラム軸12ａは、駆動ユニット90のカップリング95を基準に取り付けられ、第一側板60に対して位置決めされる開閉蓋ユニット500が有する、第一保持手段であるところのＣＲＧ受け200の軸受部201と、第二保持手段であるところの作動プレート110の嵌合穴111によって位置決めされるので、カラー画像形成装置本体に正確に保持される。
【００４８】
依って、開閉蓋ユニット500の操作によって容易にプロセスカートリッジ10の位置決めが可能であり、ユーザが直接操作しても着脱のたびに位置がズレることのない画像形成装置の提供が可能となる。
【００４９】
尚、以上では、開閉蓋ユニット500により各感光体ドラム12の各回転軸12ａの位置の規制（位置決め）を行う例を説明したが、これに限らず、回転可能な感光体ドラム12のドラム軸12ａをベアリング等を介して間接的に支持し、これの位置の規制を行っても良い。また、プロセスカートリッジ筐体の外側であって、各回転軸12ａの延長上に突出部を設けて、これを開閉蓋ユニット500により支持、位置規制（位置決め）する構成としても良い。あるいは、前記各突出部を、プロセスカートリッジ等の像担持体ユニットの重心の位置近傍に設け、または前記回転軸の延長上に限らず各感光体ドラムの各回転軸の位置近傍に設けて、これを開閉蓋ユニット500により支持、位置規制（位置決め）する構成としても良い。
【００５０】
また以上では、画像形成装置に対して着脱自在なプロセスカートリッジとして、感光体ドラムと、該感光体ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段，クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば前記プロセス手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。
【００５１】
更に以上では、感光体ドラム等からなるプロセスカートリッジが画像形成装置に対して着脱自在な構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば感光体ドラムのみを有するユニットがそれぞれ画像形成装置本体に対して着脱自在に構成された装置であっても良い。
【００５２】
また以上では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また以上では、プロセスカートリッジは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色で構成する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば３色だけでもカラー画像を形成することは可能であり、その場合はプロセスカートリッジを１組減らして構成しても良い。
【００５４】
また、以上では、開閉蓋ユニット500はヒンジ軸121を中心に回動して開閉する構成であったがこれに限らず、開閉蓋ユニット500を図５の矢印方向に引き出す構成としても良い。
【００５５】
また、以上では、各軸12ａが移動する方向（略鉛直上方向）が作動プレート110の移動方向（略水平方向）に直交する場合の例を説明したがこれに限らず、作動プレート110の移動方向は各軸12ａが移動する方向と異なる方向であればよい。また、各軸12ａの移動する（位置決めのために）方向は鉛直方向でない場合であっても同様に本発明を適用することができる。
【００５６】
〔第１実施形態〕
次に、感光体ドラム12の軸12ａの位置決めの一実施形態について図７、図８を用いて説明する。この構成以外は上記参考例と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
図７に示すように作動プレート110には、各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａに対応するように穴111が設けられている。この穴111は、感光体ドラム12の軸12ａよりも大きく形成されていて、この穴111の下方と上方にはそれぞれ補助部材115と補助部材116が取り付けられている。
【００５８】
補助部材115は各感光体ドラム12の軸12ａを下方から持ち上げるように構成されている。また、この補助部材115によって複数の感光体ドラム12の軸12ａを一定の高さに保持させるために、図７に示すように、補助部材115を作動プレート110の基準穴112と第二基準軸63によって形成された受け面高さＨと平行になるように取り付けているので、この補助部材115が感光体ドラム12の軸12ａを下方から持ち上げると、各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａは全て一定の高さに設定されることになる。一方、この補助部材115の対抗側には図８に示すように補助部材116が取り付けられていて、持ち上げられた感光体ドラム12の軸12ａを上方から挟み込むように設定されている。そして、この補助部材115と補助部材116との間の隙間は感光体ドラム12の軸12ａの軸径よりも若干大きくなるように構成されている。
【００５９】
このように、作動プレート110に設けられた基準穴112と穴111、及び該作動プレート110に取り付けられた補助部材115と補助部材116は、同一線上に感光体ドラム12の軸12ａを付勢するように配置しているので、この作動プレート110を横方向に操作すると、プロセスカートリッジ10の縦方向の位置を決定することができる。各プロセスカートリッジ10（各軸12ａ）の横方向の位置はＣＲＧ受け200により位置規制（位置決め）されているので、作動プレート110を横方向に移動させても横方向の位置は変わらないように構成されている。
【００６０】
更に、これらの補助部材115と補助部材116について図８を参照しながら説明する。
【００６１】
図８に示すように、各感光体ドラム12の軸12ａの高さ（中間転写体の各感光体ドラムと接触している面の移動方向と直交する方向）の位置規制をする補助部材115は、一度に各感光体ドラム12の各軸12ａを持ち上げようとすると、プロセスカートリッジ10の自重が一度に掛かるので、作動プレート110を左右方向に動かし始めるときに必要な負荷（操作力）が大きくなってしまう。そのため、各補助部材115は、各プロセスカートリッジ10の各軸12ａを上に持ち上げる時間的なタイミングを変えることができるように、各補助部材115の各軸12ａをフリーに支持している傾斜面（第２支持部）から各軸12ａの位置を規制（位置決め）するための平面（第１支持部）に変わる位置がズラしてある。
【００６２】
例えば、図８（ａ）に示すように、各軸12ａが、各補助部材115の各軸12ａをフリーに支持する位置（傾斜面）から規制する位置（平面）に移動するまでの長さをＬｋ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙの順に徐々に長くなるように（Ｌｋ＜Ｌｃ＜Ｌｍ＜Ｌｙ）構成されている。即ち、各軸12ａが規制される位置に順に徐々に遅くなるようにして、各感光体ドラム12の軸12ａを持ち上げるタイミングを可変させる。そうすると、前述の第二操作レバー410により作動プレート110を横方向に移動させても、各補助部材115によって各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングが変わり、該作動プレート110の操作性が良くなり、即ち、操作開始時（作動プレート110により軸12ａを上に移動開始する時）の負荷を軽くすることができ、容易にプロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａと光学ユニット20の位置関係を所定の位置関係に規制することが可能になる。
【００６３】
もちろん、各補助部材115の接触開始面から平面に変わる長さの関係は、Ｌｋ＜Ｌｃ＜Ｌｍ＜Ｌｙに限定されるものではなく、各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングが変わるのであれば、これ以外の方法を採っても同様の効果が得られる。
【００６４】
例えば、補助部材115の接触開始面から平面に変わる長さを一定にして、該補助部材115を作動プレート110に取り付ける位置をズラして、各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングを変えても同様の効果が得られる。
【００６５】
また、補助部材115の対抗側に配置されている補助部材116についても同様で、感光体ドラム12の軸12ａを補助部材115が持ち上げてから押さえるように、例えば図８（ｂ）に示すように、Ｌｋ−ｘの如く（その他のＬｃ、Ｌｍ、Ｌｙについても同様に）押さえるタイミングをｘの分だけ遅くすることで、作動プレート110の操作時の作動力を軽減できることになる。
【００６６】
また、各軸12ａが上に移動するタイミングは、第１の軸12ａが持ち上げ完了した後に、次の第２の軸12ａの持ち上げが開始する構成とする方がより好ましい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａは、駆動ユニット90のカップリング95と、開閉蓋ユニット500のＣＲＧ受け200の軸受部201と、作動プレート110の穴111と各補助部材ａ115，ｂ116によって位置決めされ、カラー画像形成装置に正確に保持される。よって、プロセスカートリッジの縦方向と横方向の位置決めを兼ねた保持機構と、特に縦方向の操作性と再現性が向上されるので、画像ズレの少なく操作性の良いカラー画像形成装置の提供が可能となる。
【００６８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、前記各感光体ドラム12に形成された像を中間転写体ユニット30に順次重ねて転写し、該中間転写体ユニット30に重ね転写された像を記録材Ｐに一括転写する構成の画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。尚、図９において、前述した実施形態と同等の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６９】
例えば、図９に示すように、カセット41等から選択的に供給された転写媒体としての記録材Ｐをローラ37，38によって張架された搬送手段（記録材担持体）としての転写ベルト39で担持搬送し、各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋにて各感光体ドラム12に形成された各色のトナー像を、前記転写ベルト39に担持された記録材Ｐに対して順次重ねて転写する画像形成装置において、上記第１実施形態と同様に、各プロセスカートリッジの各軸12ａの位置決めの構成に本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単一の支持部材に支持された各像担持体の各支持軸あるいは像担持体を備える各ユニットの各突出部が、位置規制のために所定の方向に移動するタイミングが異なるので、前記支持部材を移動させるときの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置を説明する図
【図２】開閉蓋の構成を説明する図
【図３】開閉蓋とヒンジ軸受の関係を説明する図
【図４】開閉蓋とヒンジ軸受の関係を説明する図
【図５】開閉蓋と側板の位置関係を説明する図
【図６】作動プレートを説明する図
【図７】作動プレート上の補助部材を説明する図
【図８】作動プレート上の補助部材を説明する図
【図９】他のカラー画像形成装置を説明する図
【符号の説明】
Ｐ …記録材
10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋ …プロセスカートリッジ
12 …感光体ドラム
12ａ …軸
13 …帯電手段
14 …現像手段
15 …クリーニング手段
20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋ …光学ユニット
30 …中間転写体ユニット
31 …転写ベルト
32，33，34 …ローラ
35 …一次転写ローラ
36 …二次転写ローラ
37，38 …ローラ
39 …転写ベルト
40 …記録材搬送ユニット
41 …給紙カセット
42 …給紙トレイ
43 …ピックアップローラ
44 …給紙ローラ
45 …搬送ローラ
46 …レジストローラ
50 …定着ユニット
51 …定着ローラ
52 …加圧ローラ
60 …第一側板
61 …開口部
62 …第一基準軸
63 …第二基準軸
65 …第二側板
70 …側板ヒンジ軸受
71 …開閉蓋受け
80 …光学ステイ
90 …駆動ユニット
95 …カップリング
100 …開閉蓋
101ａ，101ｂ …第一基準穴
102 …位置決め穴
103 …位置決め穴
105 …外装
110 …作動プレート
111 …嵌合穴
112 …第二基準穴
115，116 …補助部材
120 …開閉蓋ヒンジ軸受
121 …ヒンジ軸
200 …ＣＲＧ受け
201 …軸受部
300 …ロックプレート
301 …爪係止部
302 …ロック爪
400，410 …操作レバー
500 …開閉蓋ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、FAX等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラープリンタやカラー複写機等の多色印字可能な画像形成装置において、感光体ドラム等を有する着脱可能な複数のプロセスカートリッジと、各感光体ドラムに画像情報に応じた光を照射する光学系を有する光学ユニットの位置は、装置本体の筐体を成す前後の側板によって決められている。
【０００３】
これら側板のうち、後側の側板にはプロセスカートリッジを駆動するための駆動部が設けられていて、前側の側板の一部にはプロセスカートリッジの交換を行うための開口部が設けられている。このプロセスカートリッジを交換するために設けられた前側の側板の開口部によって、プロセスカートリッジを挿入したときの該プロセスカートリッジの一方の部位の保持部を失うことになるが、この側板とは別の保持板などによって保持できるように構成されている。
【０００４】
この保持板は、複数のプロセスカートリッジ毎に設けられ、保持板毎にプロセスカートリッジの感光体ドラム軸を所定の位置に保持する調整機構など盛り込まれている。
【０００５】
この保持板の調整機構に対し、それぞれ対応する光学ユニットはステイ上に投げ込みで組み込まれていて、この光学ユニットに対してプロセスカートリッジの調整を行う手段等が多く提案されている。
【０００６】
また、一枚の保持板で複数のプロセスカートリッジを保持する場合には、感光体ドラム軸を基準にして上下左右の方向にそれぞれ所定の位置に保持する機構が盛り込まれている。
【０００７】
尚、上記従来の構成において、カラー画像を形成するために、複数のプロセスカートリッジの調整機構が必要であり、それぞれブラック（以下、Ｋと略称）、イエロー（以下、Ｙと略称）、マゼンタ（以下、Ｍと略称）、シアン（以下、Ｃと略称）の各プロセスカートリッジについて調整する機構が盛り込まれて構成されている。
【０００８】
そして、これらのプロセスカートリッジは、前述の前側の側板の開口部から挿入されて取り付けられたときに、固定されている後側の側板の駆動部を基準に取り付けられ、更に各プロセスカートリッジの位置は前側の側板の開口部近傍に設けた保持板によって位置が規制されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
これらのプロセスカートリッジと光学系の位置ズレを補正するために、保持板上には様々な補正機構や調整機構が盛り込まれているが、特に光学ユニットとプロセスカートリッジの縦方向の位置関係を調整するときにプロセスカートリッジを持ち上げようとすると、プロセスカートリッジの自重を保持機構が受けて、且つ複数のプロセスカートリッジを同時に持ち上げようとすると、その保持機構に掛かる荷重は大きくなり、操作性が悪くなることがあった。
【００１２】
本発明の目的は、像担持体を支持している単一の支持部材を移動させるときの負荷を軽減することができる画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、像を担持する第１の像担持体と、像を担持する第２の像担持体と、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像が転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体の各支持軸を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各支持軸の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各支持軸が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、前記所定の方向と直交する方向における前記各支持軸の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする。
【００１５】
あるいは、像を担持する第１の像担持体を備える第１の像担持体ユニットと、像を担持する第２の像担持体を備える第２の像担持体ユニットと、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像は転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、前記第１の像担持体ユニット及び前記第２の像担持体ユニットに設けられる各突出部を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各突出部の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各突出部が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、前記所定の方向と直交する方向における前記各突出部の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態について詳しく説明する。尚、以下の説明では、フルカラーの画像形成が可能な電子写真方式の画像形成装置を例示し、まず参考例について説明し、次に本発明に係る一実施形態について説明する。
【００１７】
〔参考例〕図１〜図６を参照して、参考例に係る画像形成装置について詳しく説明する。先ず、図１を用いて、カラー画像形成装置の概略構成について説明する。図１はフルカラー画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１８】
図１に示すように、カラー画像形成装置は、像担持体ユニットであるところの４色分のプロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋが対応する各画像形成ステーションに着脱自在となっており、レーザー光を照射可能な露光手段としての光学ユニット20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋ、中間転写体ユニット30、記録材搬送ユニット40、及び定着ユニット50等を備えている。
【００１９】
各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋは同一構造となっており、それぞれ像担持体としての感光体ドラム（電子写真感光体）12、これに作用するプロセス手段として、感光体ドラム表面を帯電する帯電手段13、感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像手段14、感光体ドラムに残留した現像剤等を除去するクリーニング手段15が一体的に構成されている。また、各プロセスカートリッジは、後述する開閉蓋ユニットの開閉方向（感光体ドラムの回転軸方向）に画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２０】
中間転写体ユニット30は、転写媒体（中間転写体）としての転写ベルト31、該転写ベルト31を回転可能に支持する３つのローラ32，33，34、各感光体ドラム12に形成されたトナー像を転写ベルト31に転写する一次転写ローラ35、及び転写ベルト31上に転写されたトナー像を更に記録材Ｐに転写する二次転写ローラ36を備えている。
【００２１】
記録材搬送ユニット40は、各給紙カセット41或いは給紙トレイ42から記録材Ｐを二次転写領域に搬送するピックアップローラ43、給紙ローラ44、搬送ローラ45、及びレジストローラ46等を備えている。
【００２２】
定着ユニット50は、定着ローラ51及び加圧ローラ52を備え、記録材Ｐ上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う。
【００２３】
上記構成において、まず１色目、例えばブラックのプロセスカートリッジ10Ｋにおいて、感光体ドラム12が帯電手段13によって一様に帯電された後、光学ユニット20Ｋから照射されたレーザー光によって潜像が形成され、この潜像が現像手段14によって現像されてトナー像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム12上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ35の作用によって転写ベルト31上に一次転写される。一次転写が終了した感光体ドラム12はクリーニング手段15によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。
【００２５】
同様の画像形成工程がＹ，Ｍ，Ｃ用の各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃにおいても行われて各色のトナー像が形成され、先に形成されたトナー像に順次重ねて転写される。
【００２６】
一方、記録材Ｐが給紙カセット41又は給紙トレイ42から記録材搬送ユニット40によって二次転写領域に搬送され、二次転写ローラ36の作用によって転写ベルト31上に形成されたトナー像が前記記録材Ｐに転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは定着ユニット50に搬送され、該定着ユニット50の定着ローラ51と加圧ローラ52のニップ部にてトナー像が定着され、排紙ローラ55によって排紙トレイ56上に排紙される。
【００２７】
次に、プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋの取り付けの構成について図２〜図６を用いて説明する。尚、上述のように各プロセスカートリッジは同一の構造を備えているので、次の説明においては各プロセスカートリッジをプロセスカートリッジ10として説明する。
【００２８】
図２は、開閉ユニットとしての開閉蓋ユニット500を示す図であり、同図において、100は開閉蓋を表し、101ａ，101ｂは開閉蓋100上の第一基準穴、102はＣＲＧ受け200の位置決め穴、103は開閉蓋ヒンジ軸受120の位置決め穴である。また、110は第二保持手段であるところの作動プレート、120は開閉蓋ヒンジ軸受、200は第一保持手段であるところのＣＲＧ受け、300は係止手段であるところのロックプレートである。
【００２９】
この開閉蓋ユニット500は、前記前側の側板である第一側板60に設けたプロセスカートリッジ10を着脱するための開口部61の近傍に開閉可能に設けられ、該開口部61から挿入されたプロセスカートリッジ10を保持することが可能な構成となっている。
【００３０】
次に、前記開閉蓋ユニット500を構成する開閉蓋100上に取り付けられた各部品の配置を図２に沿って説明する。まず、開閉蓋100の位置決め穴103を基準に開閉蓋ヒンジ軸受120がビス止めされている。開閉蓋100の位置決め穴102は第一基準穴101ａを基準にして正確に位置出しされていて、この位置決め穴102に対して規制部材としてのＣＲＧ受け200の取り付け軸（図示せず）を嵌合させて、該ＣＲＧ受け200がビス止めされる。これにより、ＣＲＧ受け200は開閉蓋100上に第一基準穴101ａを基準にして正確に取り付けられる。一方、支持部材としての作動プレート110は開閉蓋100上をＣＲＧ受け200の軸受部201の内側を動作するように配置されている。また、ロックプレート300は開閉蓋100上を左右に摺動するように取り付けられており、図示しないバネによって常に一定方向に付勢保持されている。ロックプレート300は爪係止部301を有しており、この爪係止部301が前側の側板である第一側板60に取り付けられたロック爪302（図５参照）に係合することで、開閉蓋ユニット500は第一側板60に取り付けられることになる。
【００３１】
次に、図３及び図４を用いて開閉蓋ユニット500の開閉動作を説明する。
【００３２】
図３において、第一側板60上にビス止めによって取り付けられた側板ヒンジ軸受70と開閉蓋ユニット500の開閉蓋ヒンジ軸受120（図２参照）がヒンジ軸121によって回転可能に取り付けられている。また、第一側板60には、開閉蓋受け71が取り付けられていて、開閉蓋ユニット500が開いたときのストッパとなっているので、開閉蓋ユニット500の開動作を行ったときには開閉蓋受け71に開閉蓋100の外装105の一部が突き当たって開いたときの位置が決定（規制）される。
【００３３】
また、図４に示すように、開閉蓋ユニット500（の外装105の一部）が開閉蓋受け71に突き当たっているときには、開閉蓋ユニット500は第一側板60を基準にして90度以上開いているようになっていて、プロセスカートリッジ10の着脱が容易にできるようになっている。
【００３４】
また、開閉蓋ユニット500には外装105（外装105は画像形成装置本体の外壁の一部を形成する場合であっても良い）より突出する操作レバー400，410が構成されている。図中、400はロックプレート300に連動し、ロックプレート300が本体に組み付いたときの解除する第一操作レバーであり、410は作動プレート110に連動し、作動プレート110を左右に動作させることが可能な第二操作レバーである。
【００３５】
次に図５を用いて開閉蓋ユニット500が第一側板60に取り付いたときの取り付け基準について説明する。
【００３６】
まず、第一側板60には各プロセスカートリッジ10を横方向（記録材搬送方向）に並べて着脱することが可能な開口部61が設けられている。当然、これらのプロセスカートリッジ10を装置本体に挿入するときには挿入ガイドが必要であり、開口部61の上方にそれぞれのプロセスカートリッジに対応するように図示しないガイドレールが設けられていて、このガイドレールに沿ってプロセスカートリッジ10は装置本体に挿入される。装置本体に挿入されると、第二側板65側に配置された駆動ユニット90の各カップリング95に、各プロセスカートリッジ10の駆動連結部が連結される。これにより、プロセスカートリッジ10は駆動ユニット90より駆動力を受けることになる。尚、カップリング95を有する駆動ユニット90は、第二側板65に設けられた第三の基準軸（図５中66の位置）を基準にして取り付けられており、且つカップリング95もこの第三の基準軸を基準に正確に配置されているので、これらカップリング95の位置は第二側板65の第三の基準軸に正確に配置されていることになる。
【００３７】
尚、この状態では、プロセスカートリッジ10の非駆動側（開口部61側）は保持されていないので、開閉蓋ユニット500によって保持することとなる。
【００３８】
一方、開閉蓋ユニット500の第一側板60への位置決めは以下のように行っている。第一側板60上には第一基準軸62と第二基準軸63が配置されている。まず、第一基準軸62は第一側板60の開口部61の長手方向両側にビス止めされていて、その内側（開口部61寄り）に同様に第二基準軸63がビス止めされている。一方の第一基準軸62に開閉蓋100の第一基準穴101ａが嵌合し、他方の第一基準軸62に開閉蓋100の第一基準穴101ｂが入っていくが、開閉蓋ユニット500はそれぞれのヒンジ軸受の部分を支点にして左右（プロセスカートリッジが並んでいる方向）にガタ分だけスライドするので、この他方の第一基準穴101ｂは嵌合することなくガイドとなっている。これにより、開閉蓋ユニット500は第一基準軸62と第一基準穴101ａの嵌合によって左右方向の位置が決定される。
【００３９】
また、先述したように、開閉蓋ユニット500の開閉動作によって該ユニットが閉じられると、第一側板60に取り付けられたロック爪302にロックプレート300（の爪係止部301）が係合し、これにより開閉蓋ユニット500が第一側板60の第一基準軸62を基準に取り付けられる。また、開閉蓋ユニット500の開閉動作を行うためには、第一操作レバー400を作動させることで、前記ロックプレート300が左右方向に摺動されるので、これによりロック（ロック爪との係合）が解除できる。
【００４０】
以上の構成により、開閉蓋ユニット500は第一基準軸62に第一基準穴101ａが嵌合することによって第一側板60に正確に取り付けられる。また、この第一基準軸62と第二側板65の第三の基準軸は、図５に示すように、複数の光学ユニットを有する光学ステイ80の取り付け基準と同一線上（図中81）に配置しているので、それぞれの取り付け公差を最小にすることが可能な配置になっている。そして、駆動ユニット90のカップリング95に連結するプロセスカートリッジ10の非駆動側である感光体ドラム12の軸12ａを開閉蓋ユニット500で保持すると、開閉蓋100のＣＲＧ受け200の軸受部201によって正確に位置出しすることが可能となる。
【００４１】
次に、感光体ドラム12の軸12ａの位置決めについて図６を用いて説明する。
【００４２】
前述したように、開閉蓋100に正確に位置決めされたＣＲＧ受け200には軸受部201が形成されていて、開閉蓋ユニット500の閉動作時に、基準軸等に嵌合させながら且つ各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム軸12ａに軸受部201を嵌合させながら開閉蓋ユニット500を閉じていくことで、プロセスカートリッジ10の横方向（プロセスカートリッジが並んでいる方向）の位置が第一基準軸62を基準にして決定される。ＣＲＧ受け200の軸受部201（穴）の横方向の長さは軸の直径と同じか数十μｍだけ長くなるように形成されているので、各軸12ａの横方向の位置を所定の位置に規制、位置決めすることができる。
【００４３】
一方、各軸12ａの前記横方向（記録材搬送方向）に対して縦方向（記録材搬送方向と直交する方向）の位置決めは、開閉蓋ユニット500の閉動作後に、ロックプレート300とロック爪302が係合して開閉蓋ユニット500がロックされた後、作動プレート110を左右方向（プロセスカートリッジが並んでいる方向）に作動させて位置を決定する。
【００４４】
この作動プレート110には各感光体ドラム12の軸12ａに嵌合する嵌合穴111がプロセスカートリッジ10の数に対応するように設けられている。この嵌合穴111は感光体ドラム軸12ａより大きく嵌合しないように形成された部分と感光体ドラム軸12ａに嵌合する部分で鍵穴のような形状で構成されている。従って、作動プレート110に形成された嵌合穴111は、通常、開閉蓋ユニット500の閉動作時には感光体ドラム軸12ａには当接することはない。開閉蓋ユニット500が閉じられた後、開閉蓋100の外装側より第二操作レバー410を横方向に操作すると、各感光体ドラム軸12ａに各嵌合穴111の嵌合部が当接してドラム軸に嵌合し、これと同時に作動プレート110の第二基準穴112が第一側板60の第二基準軸63に嵌合することで感光体ドラム軸12ａの位置を一定の方向に付勢することになる。
【００４５】
また、これらの嵌合穴111と作動プレート基準穴112は同一線上に感光体ドラム軸12ａを付勢するように配置しているので、この作動プレート110を横方向に操作すると、プロセスカートリッジ10の縦方向の位置を決定することができる。
【００４６】
このように、各プロセスカートリッジ交換後、開閉蓋ユニット500により各軸12ａの横方向及び縦方向の位置決めを簡単な操作で容易に行うことができるので、ユーザビリティーを向上することができる。さらに、画像形成装置本体の外壁の一部が開閉蓋ユニット500により形成されている構成であれば、開閉蓋ユニット500のみでプロセスカートリッジの交換や各軸12ａの位置決めを行うことができるので、ユーザビリティーをさらに向上することができる。
【００４７】
以上説明したように、プロセスカートリッジ10の感光体ドラム軸12ａは、駆動ユニット90のカップリング95を基準に取り付けられ、第一側板60に対して位置決めされる開閉蓋ユニット500が有する、第一保持手段であるところのＣＲＧ受け200の軸受部201と、第二保持手段であるところの作動プレート110の嵌合穴111によって位置決めされるので、カラー画像形成装置本体に正確に保持される。
【００４８】
依って、開閉蓋ユニット500の操作によって容易にプロセスカートリッジ10の位置決めが可能であり、ユーザが直接操作しても着脱のたびに位置がズレることのない画像形成装置の提供が可能となる。
【００４９】
尚、以上では、開閉蓋ユニット500により各感光体ドラム12の各回転軸12ａの位置の規制（位置決め）を行う例を説明したが、これに限らず、回転可能な感光体ドラム12のドラム軸12ａをベアリング等を介して間接的に支持し、これの位置の規制を行っても良い。また、プロセスカートリッジ筐体の外側であって、各回転軸12ａの延長上に突出部を設けて、これを開閉蓋ユニット500により支持、位置規制（位置決め）する構成としても良い。あるいは、前記各突出部を、プロセスカートリッジ等の像担持体ユニットの重心の位置近傍に設け、または前記回転軸の延長上に限らず各感光体ドラムの各回転軸の位置近傍に設けて、これを開閉蓋ユニット500により支持、位置規制（位置決め）する構成としても良い。
【００５０】
また以上では、画像形成装置に対して着脱自在なプロセスカートリッジとして、感光体ドラムと、該感光体ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段，クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば前記プロセス手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。
【００５１】
更に以上では、感光体ドラム等からなるプロセスカートリッジが画像形成装置に対して着脱自在な構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば感光体ドラムのみを有するユニットがそれぞれ画像形成装置本体に対して着脱自在に構成された装置であっても良い。
【００５２】
また以上では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また以上では、プロセスカートリッジは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色で構成する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば３色だけでもカラー画像を形成することは可能であり、その場合はプロセスカートリッジを１組減らして構成しても良い。
【００５４】
また、以上では、開閉蓋ユニット500はヒンジ軸121を中心に回動して開閉する構成であったがこれに限らず、開閉蓋ユニット500を図５の矢印方向に引き出す構成としても良い。
【００５５】
また、以上では、各軸12ａが移動する方向（略鉛直上方向）が作動プレート110の移動方向（略水平方向）に直交する場合の例を説明したがこれに限らず、作動プレート110の移動方向は各軸12ａが移動する方向と異なる方向であればよい。また、各軸12ａの移動する（位置決めのために）方向は鉛直方向でない場合であっても同様に本発明を適用することができる。
【００５６】
〔第１実施形態〕
次に、感光体ドラム12の軸12ａの位置決めの一実施形態について図７、図８を用いて説明する。この構成以外は上記参考例と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
図７に示すように作動プレート110には、各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａに対応するように穴111が設けられている。この穴111は、感光体ドラム12の軸12ａよりも大きく形成されていて、この穴111の下方と上方にはそれぞれ補助部材115と補助部材116が取り付けられている。
【００５８】
補助部材115は各感光体ドラム12の軸12ａを下方から持ち上げるように構成されている。また、この補助部材115によって複数の感光体ドラム12の軸12ａを一定の高さに保持させるために、図７に示すように、補助部材115を作動プレート110の基準穴112と第二基準軸63によって形成された受け面高さＨと平行になるように取り付けているので、この補助部材115が感光体ドラム12の軸12ａを下方から持ち上げると、各プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａは全て一定の高さに設定されることになる。一方、この補助部材115の対抗側には図８に示すように補助部材116が取り付けられていて、持ち上げられた感光体ドラム12の軸12ａを上方から挟み込むように設定されている。そして、この補助部材115と補助部材116との間の隙間は感光体ドラム12の軸12ａの軸径よりも若干大きくなるように構成されている。
【００５９】
このように、作動プレート110に設けられた基準穴112と穴111、及び該作動プレート110に取り付けられた補助部材115と補助部材116は、同一線上に感光体ドラム12の軸12ａを付勢するように配置しているので、この作動プレート110を横方向に操作すると、プロセスカートリッジ10の縦方向の位置を決定することができる。各プロセスカートリッジ10（各軸12ａ）の横方向の位置はＣＲＧ受け200により位置規制（位置決め）されているので、作動プレート110を横方向に移動させても横方向の位置は変わらないように構成されている。
【００６０】
更に、これらの補助部材115と補助部材116について図８を参照しながら説明する。
【００６１】
図８に示すように、各感光体ドラム12の軸12ａの高さ（中間転写体の各感光体ドラムと接触している面の移動方向と直交する方向）の位置規制をする補助部材115は、一度に各感光体ドラム12の各軸12ａを持ち上げようとすると、プロセスカートリッジ10の自重が一度に掛かるので、作動プレート110を左右方向に動かし始めるときに必要な負荷（操作力）が大きくなってしまう。そのため、各補助部材115は、各プロセスカートリッジ10の各軸12ａを上に持ち上げる時間的なタイミングを変えることができるように、各補助部材115の各軸12ａをフリーに支持している傾斜面（第２支持部）から各軸12ａの位置を規制（位置決め）するための平面（第１支持部）に変わる位置がズラしてある。
【００６２】
例えば、図８（ａ）に示すように、各軸12ａが、各補助部材115の各軸12ａをフリーに支持する位置（傾斜面）から規制する位置（平面）に移動するまでの長さをＬｋ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙの順に徐々に長くなるように（Ｌｋ＜Ｌｃ＜Ｌｍ＜Ｌｙ）構成されている。即ち、各軸12ａが規制される位置に順に徐々に遅くなるようにして、各感光体ドラム12の軸12ａを持ち上げるタイミングを可変させる。そうすると、前述の第二操作レバー410により作動プレート110を横方向に移動させても、各補助部材115によって各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングが変わり、該作動プレート110の操作性が良くなり、即ち、操作開始時（作動プレート110により軸12ａを上に移動開始する時）の負荷を軽くすることができ、容易にプロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａと光学ユニット20の位置関係を所定の位置関係に規制することが可能になる。
【００６３】
もちろん、各補助部材115の接触開始面から平面に変わる長さの関係は、Ｌｋ＜Ｌｃ＜Ｌｍ＜Ｌｙに限定されるものではなく、各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングが変わるのであれば、これ以外の方法を採っても同様の効果が得られる。
【００６４】
例えば、補助部材115の接触開始面から平面に変わる長さを一定にして、該補助部材115を作動プレート110に取り付ける位置をズラして、各プロセスカートリッジ10を持ち上げるタイミングを変えても同様の効果が得られる。
【００６５】
また、補助部材115の対抗側に配置されている補助部材116についても同様で、感光体ドラム12の軸12ａを補助部材115が持ち上げてから押さえるように、例えば図８（ｂ）に示すように、Ｌｋ−ｘの如く（その他のＬｃ、Ｌｍ、Ｌｙについても同様に）押さえるタイミングをｘの分だけ遅くすることで、作動プレート110の操作時の作動力を軽減できることになる。
【００６６】
また、各軸12ａが上に移動するタイミングは、第１の軸12ａが持ち上げ完了した後に、次の第２の軸12ａの持ち上げが開始する構成とする方がより好ましい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、プロセスカートリッジ10の感光体ドラム12の軸12ａは、駆動ユニット90のカップリング95と、開閉蓋ユニット500のＣＲＧ受け200の軸受部201と、作動プレート110の穴111と各補助部材ａ115，ｂ116によって位置決めされ、カラー画像形成装置に正確に保持される。よって、プロセスカートリッジの縦方向と横方向の位置決めを兼ねた保持機構と、特に縦方向の操作性と再現性が向上されるので、画像ズレの少なく操作性の良いカラー画像形成装置の提供が可能となる。
【００６８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、前記各感光体ドラム12に形成された像を中間転写体ユニット30に順次重ねて転写し、該中間転写体ユニット30に重ね転写された像を記録材Ｐに一括転写する構成の画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。尚、図９において、前述した実施形態と同等の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６９】
例えば、図９に示すように、カセット41等から選択的に供給された転写媒体としての記録材Ｐをローラ37，38によって張架された搬送手段（記録材担持体）としての転写ベルト39で担持搬送し、各プロセスカートリッジ10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋにて各感光体ドラム12に形成された各色のトナー像を、前記転写ベルト39に担持された記録材Ｐに対して順次重ねて転写する画像形成装置において、上記第１実施形態と同様に、各プロセスカートリッジの各軸12ａの位置決めの構成に本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単一の支持部材に支持された各像担持体の各支持軸あるいは像担持体を備える各ユニットの各突出部が、位置規制のために所定の方向に移動するタイミングが異なるので、前記支持部材を移動させるときの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置を説明する図
【図２】開閉蓋の構成を説明する図
【図３】開閉蓋とヒンジ軸受の関係を説明する図
【図４】開閉蓋とヒンジ軸受の関係を説明する図
【図５】開閉蓋と側板の位置関係を説明する図
【図６】作動プレートを説明する図
【図７】作動プレート上の補助部材を説明する図
【図８】作動プレート上の補助部材を説明する図
【図９】他のカラー画像形成装置を説明する図
【符号の説明】
Ｐ …記録材
10Ｙ，10Ｍ，10Ｃ，10Ｋ …プロセスカートリッジ
12 …感光体ドラム
12ａ …軸
13 …帯電手段
14 …現像手段
15 …クリーニング手段
20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋ …光学ユニット
30 …中間転写体ユニット
31 …転写ベルト
32，33，34 …ローラ
35 …一次転写ローラ
36 …二次転写ローラ
37，38 …ローラ
39 …転写ベルト
40 …記録材搬送ユニット
41 …給紙カセット
42 …給紙トレイ
43 …ピックアップローラ
44 …給紙ローラ
45 …搬送ローラ
46 …レジストローラ
50 …定着ユニット
51 …定着ローラ
52 …加圧ローラ
60 …第一側板
61 …開口部
62 …第一基準軸
63 …第二基準軸
65 …第二側板
70 …側板ヒンジ軸受
71 …開閉蓋受け
80 …光学ステイ
90 …駆動ユニット
95 …カップリング
100 …開閉蓋
101ａ，101ｂ …第一基準穴
102 …位置決め穴
103 …位置決め穴
105 …外装
110 …作動プレート
111 …嵌合穴
112 …第二基準穴
115，116 …補助部材
120 …開閉蓋ヒンジ軸受
121 …ヒンジ軸
200 …ＣＲＧ受け
201 …軸受部
300 …ロックプレート
301 …爪係止部
302 …ロック爪
400，410 …操作レバー
500 …開閉蓋ユニット
Claims (21)
- 像を担持する第１の像担持体と、像を担持する第２の像担持体と、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像が転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体の各支持軸を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各支持軸の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各支持軸が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、
前記所定の方向と直交する方向における前記各支持軸の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記支持部材は前記各支持軸を移動可能にそれぞれ支持する穴を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記各穴は、前記各支持軸の位置を規制するための第１の支持部と、前記所定の方向における位置が前記第１の支持部と異なる第２の支持部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
- 前記支持部材に支持された前記各支持軸が前記第２の支持部から前記第１の支持部へ移動するタイミングは異なることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
- 前記第１の支持部は前記第２の支持部よりも鉛直方向上側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
- 帯電された前記第１の像担持体を露光する第１の露光手段と、帯電された前記第２の像担持体を露光する第２の露光手段と、を有し、前記各露光手段と前記各像担持体との間の距離が所定の距離となるように前記各支持軸の位置を規制することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
- 前記所定の方向は鉛直方向成分を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記所定の方向は鉛直方向であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 第１の支持軸の移動が完了した後、第２の支持軸の移動が開始されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記各支持軸は前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に回転駆動力を伝達する回転軸であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 像を担持する第１の像担持体を備える第１の像担持体ユニットと、像を担持する第２の像担持体を備える第２の像担持体ユニットと、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体上の像は転写媒体に順次重ねて転写される画像形成装置において、
前記第１の像担持体ユニット及び前記第２の像担持体ユニットに設けられる各突出部を支持する単一の支持部材を有し、前記支持部材は所定の方向における前記各突出部の位置を規制するために前記所定の方向と直交する方向に移動可能であり、前記支持部材に支持された前記各突出部が前記所定の方向に移動するタイミングは異なり、
前記所定の方向と直交する方向における前記各突出部の位置を規制する規制部材を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記支持部材は前記各突出部を移動可能にそれぞれ支持する穴を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 前記各穴は、前記各突出部の位置を規制するための第１の支持部と、前記所定の方向における位置が前記第１の支持部と異なる第２の支持部と、を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
- 前記支持部材に支持された前記各突出部が前記第２の支持部から前記第１の支持部へ移動するタイミングは異なることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
- 前記第１の支持部は前記第２の支持部よりも鉛直方向上側に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
- 帯電された前記第１の像担持体を露光する第１の露光手段と、帯電された前記第２の像担持体を露光する第２の露光手段と、を有し、前記各露光手段と前記各像担持体との間の距離が所定の距離となるように前記各突出部の位置を規制することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
- 前記所定の方向は鉛直方向成分を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 前記所定の方向は鉛直方向であることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
- 第１の突出部の移動が完了した後、第２の突出部の移動が開始されることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記各突出部は前記像担持体ユニットの重心の位置近傍に設けられることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記各突出部は前記像担持体の回転軸の位置近傍に設けられることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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