JP3793942B2

JP3793942B2 - Automatic painting equipment

Info

Publication number: JP3793942B2
Application number: JP2000142254A
Authority: JP
Inventors: 貴之下平; 正男鈴木; 正悦金
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2020-05-09
Also published as: JP2001314802A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、建設機械に使用される旋回モータなど比較的大きな被塗装物に塗装するための自動塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動塗装装置として、たとえば、特開平８−２９９１８号公報に開示された塗装装置が提案されている。
【０００３】
この塗装装置は、被塗装物を載置した搬送パレットが塗装ブース内に搬入された後、押し上げ手段により搬送パレットを押し上げ、搬送パレットと回転手段ととの間で被塗装物を挟み、回転手段により被塗装物を回転させながら、スプレーガンから塗料を吹き付けて、被塗装物に塗装するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の塗装装置においては、被塗装物の両端面を搬送手段と回転手段で挟み込んで塗装するため、被塗装物の両端面の塗装を行うことができない。前記建設機械の旋回モータのように、その全面に塗装を必要とする被塗装物では、塗装されなかった面に、後工程で追塗装することが必要になる。また、被塗装物の重量が３０〜１００ｋｇと重くなると、被塗装物の下面を追塗装する際に被塗装物を吊り上げることが必要になるため、塗装装置とは別に被塗装物の吊り上げ装置が必要になるなど、追塗装は人手によることが多く、塗装工程の完全自動化を実現することができない。
【０００５】
前記の事情に鑑み、本発明の目的は、塗装作業の完全自動化することができる自動塗装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明は、パレットに載置された被塗装物を搬送する搬送装置と、この搬送装置に沿って配置され、被塗装物に塗装を行う塗装装置とを備え、搬送装置により搬送されてきた被塗装物を塗装装置に移して塗装した後、再び被塗装物を搬送装置へ移して搬送するようにした自動塗装装置であって、
前記塗装装置に向けて開口する溝が形成されたパレットと、前記搬送装置と前記塗装装置との間に配置され、前記塗装装置に向けて開口する溝が形成されたリフタとを備えるとともに、
被塗装物を載置したパレットを、前記搬送装置との間で受け渡しする搬出入位置と、被塗装物を前記塗装装置へ受け渡しする受け渡し位置との間に、前記リフタを移動させる昇降装置と、
被塗装物が載置されたパレットを、前記搬送装置とリフタとの間で移動させる搬出入装置と、
前記塗装装置に配置されたコの字形のクランプフレームとを具備しており、
かつ、前記塗装装置と別体に、静止部材である上向き塗料噴出ノズル兼センタが前記クランプフレームの一対の開口端の下側に配置されるとともに、
昇降可動部材である下向き塗料噴出ノズル兼センタが前記クランプフレームの開口端上側に、前記上向き塗料噴出ノズル兼センタと対向するように配置され、
上記２個の塗料噴出ノズル兼センタは、被塗装物を上下に挟みつけることができ、該２個の塗料噴出ノズル兼センタはそれぞれ被塗装物の上面，下面の塗装を行ない得る部材である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図１６は、本発明による自動塗装装置の第１の実施の形態を示すもので、図１は、本発明による自動塗装装置の平面図、図２は、図１の側面断面図、図３は、図１におけるパレットと被塗装物およびクランプ機構の関係を示す平面図、図４は、図１における搬出入機構の側面断面図、図５は、クランプ機構を駆動する油圧回路図、図６は、移送装置を構成する油圧シリンダを駆動する油圧回路図、図７ないし図１６は、本発明による塗装工程を示す工程図である。
【０００８】
（図１及び図２参照）１は搬送装置。２は支柱で、所定の間隔で配置されている。３はフレームで、支柱２に支持されている。４はローラで、フレーム３に所定の間隔で回転可能に支持されている。なお、前記ローラ４は、モータを内蔵した自転式のものか、駆動源に接続されたチェーンにより回転駆動されるものを用いる。
【０００９】
５は昇降装置。６ａは直線案内手段のレールで、搬送装置と直交する方向に設置されている。７はスライドベースで、一端側に向けて開口する溝７ａが形成され、直線案内手段のベアリング６ｂを介してレール６ａに摺動可能に支持されている。８はガイドバーで、スライドベース７に固定されている。９はリフタで、一端側に向けて開口する溝９ａが形成され、ガイドバー８に摺動可能に嵌合している。１０は油圧シリンダで、スライドベース７とリフタ９の間に配置され、リフタ９の昇降を行う。１１は移送装置を構成する油圧シリンダで、スライドベース７と対向するように台１２に支持されている。
【００１０】
１３はパレットで、図３に示すように、一端に向けて開口する溝１３ａと、搬出用の穴１３ｂが形成されている。１４は被塗装物で、パレット１３に載置されて搬送される。
【００１１】
１５は静電塗装を行う塗装装置。１６はクランプフレームで、コの字形に形成されている。１７は回転駆動装置で、クランプフレーム１６の開口端の下部に設けられている。
符号１８を付して示したのは、ノズルを兼ねたセンタであって、回転駆動装置１７の出力軸に結合され、軸心部に塗料吹き出し用の穴が形成されている。１９はクランプ用の油圧シリンダで、クランプフレーム１６の開口端の上部に固定されている。
符号２０を付して示したのは、ノズルを兼ねたロータリセンタであって、油圧シリンダ１９のピストンロッドに結合されて上下に可動であり、軸心部に塗料吹き出し用の穴が形成されている。
【００１２】
なお、塗装装置１５は、排気用のダクト（図示せず）により排気処理装置に接続されている。また、塗装装置１５内には、１もしくは複数個のスプレーガン（図示せず）が、搬入された被塗装物と対向するように固定もしくは移動可能に配置されている。
【００１３】
２１は搬出入装置。２２は搬出入用の油圧シリンダで、搬送装置１上のパレット１３と対向するように台２３に支持されている。２４はＬ字形のプレートで、油圧シリンダ２２の先端に固定されている。２５はフックで、（図４を併せて参照）軸２６を介してプレート２４に相対的回動可能に支持されている。２７は油圧シリンダで、軸２８を介してプレート２４に揺動可能に支持されている。フック２５の後端と油圧シリンダ２７のピストンロッドは軸２９を介して相対的回動可能に接続されている。
【００１４】
図５において、３０は油圧ポンプ、３１は電磁弁で、ソレノイドＳＯＬ４、ＳＯＬ５に通電することにより油圧ポンプ３０から吐出された油の流れ方向を切り換える。３２および３３は逆止弁で、それぞれ方向制御弁３１と油圧シリンダ１０の上側のポートおよび下側のポートとの間に接続されている。３４は電磁弁で、油圧シリンダ１０の下側のポートに接続され、ソレノイドＳＯＬ３に通電することにより作動する。３５は逆止弁で、電磁弁３４と油圧シリンダ１０の上側のポートに接続されている。３６はリリーフ弁で、電磁弁３４に接続されている。３７は絞り弁で、リリーフ弁３６に接続されている。３８は圧力スイッチで、絞り弁３７に接続されている。３９は逆止弁で、絞り弁３７と油タンク４０との間に接続されている。なお、油圧シリンダ１０には、そのピストンの位置を検出するリミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５が設けられている。
【００１５】
４１は油圧ポンプ、４２は電磁弁で、ソレノイドＳＯＬ６、ＳＯＬ７に通電することにより油圧ポンプ４１から吐出される油の流れ方向を切り換える。４３、４４は逆止弁で、それぞれ電磁弁４２と油圧シリンダ１９の上側のポートおよび下側のポートの間に接続されている。４５は電磁弁で、油圧シリンダ１９の上側のポートに接続され、ソレノイドＳＯＬ８に通電することにより作動する。４６はリリーフ弁で、電磁弁４５に接続されている。４７は絞り弁で、上記リリーフ弁４６に接続されている。４８は圧力スイッチで、絞り弁４７に接続されている。４９は逆止弁で、絞り弁４７と油タンク４０との間に接続されている。５０は絞り弁で油圧シリンダ１９に上側のポートに接続されている。５１は圧力スイッチで、絞り弁５０に接続されている。なお、油圧シリンダ１９には、そのピストンの位置を検出するリミットスイッチＬＳ３が設けられている。
【００１６】
図６において、５２は油圧ポンプ。５３は電磁弁で、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２に通電することにより油圧ポンプ５２から吐出される油の流れ方向を切り換える。５４は絞り弁、５５は逆止弁で、電磁弁５３と油圧シリンダ１１の前側のポートとの間に並列に接続されている。５６は絞り弁、５７は逆止弁で、電磁弁５３と油圧シリンダ１１の後側のポートの間に並列に接続されている。なお、油圧シリンダ１１には、そのピストンの位置を検出するリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が設けられている。
【００１７】
（図２参照）以上のような構成で、搬送装置１のローラ４の回転により未塗装の被塗装物１４を載置したパレット１３が、搬送装置１の所定の位置まで搬送されると、図示しないストッパに当接し停止させられる。同時に図示しないセンサによりパレット１３が検出されローラ４の回転が止まる。
【００１８】
すると、図７に示すように、油圧シリンダ２２が作動してプレート２４を押し出し、このプレート２４により被塗装物１４を載置したパレット１３をローラ４上からリフタ９上へ移動させる。このとき、油圧シリンダ２７は作動せず、フック２５は待機位置にある。
【００１９】
ついで、図８に示すように、油圧シリンダ２２の作動方向を反転して、プレート２４を後退させるとともに、前掲の図５で説明した電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ６に通電して、油圧シリンダ１９を作動させ、ロータリセンタ兼ノズル２０をその上昇端へ移動させる。そして、油圧シリンダ１９のピストンが前掲の図５で説明したリミットスイッチＬＳ３に検出されると、前記ソレノイドＳＯＬ６への通電が遮断され、電磁弁４２を中立位置に戻し、油圧シリンダ１９を停止させる。
【００２０】
この状態で、前掲の図５で説明した電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ２に通電して、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリンダ１１の後側のポートに送給して油圧シリンダ１１を作動させ、スライドベース７を塗装装置１５内に移動させる。そして、油圧シリンダ１１は、そのピストンがリミットスイッチＬＳ１で検出されると、ソレノイドＳＯＬ２（図６参照）への通電が遮断され、電磁弁５３を中立位置へ戻し、油圧シリンダ１１を停止させる。すると、リフタ９上に載置されたパレット１３上の被塗装物１４が上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８と下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０との間に位置決めされる。
【００２１】
ついで、前掲の図５で説明した電磁弁３４のソレノイドＳＯＬ３に通電し、油圧シリンダ１０の下側のポートと上側のポートとを連通させる。同時に、電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ７に通電し、油圧シリンダ１９を作動させて、図９に示すように、下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０を下降させて被塗装物１４の上端面に接触させる。
【００２２】
この状態で、油圧シリンダ１９により、さらにロータリセンタ２０が下降すると、油圧シリンダ１０のピストンが押され、下側のポートから油が流出する。油圧シリンダ１０から流出した油の一部は、油圧シリンダ１０の上側のポートに流入する。また、油圧シリンダ１０から流出する油の圧力がリリーフ弁３６の設定圧より高くなると、リリーフ弁３６を開放して絞り弁３７，逆止弁３９を通り油タンク４０に排出される。
【００２３】
このとき流出する油の圧力を、圧力スイッチ３８で検出する。そして、圧力スイッチ３８が閉成されると、電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ４に通電され、油圧ポンプ３０から吐出される油が油圧シリンダ１０の上側に供給され、リフタ９を下降させる。
【００２４】
すると、ロータリセンタ２０が被塗装物１４に所定の圧力で接触した状態で被塗装物１４も下降し、被塗装物１４の下端面がセンタ１８に当接する。したがって、被塗装物１４は、センタ１８とロータリセンタ２０の間に所要の圧力で挟持される。
【００２５】
（図９参照）被塗装物１４がセンタ１８に当接して下降を阻止された後、さらに、リフタ９が下降すると、パレット１３も下降して被塗装物１４から離れる。油圧シリンダ１０のピストンが前掲の図５で説明したリミットスイッチＬＳ５に検出されると、電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ４の通電が遮断され、油圧シリンダ１０の下降が停止される。同時に電磁弁３４のソレノイドＳＯＬ３の通電も遮断され、油圧シリンダ１０からの油の流出も遮断される。
【００２６】
この間、前掲の図５で説明した圧力スイッチ５１で被塗装物１４と下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０との接触圧が検出され、適正な範囲の接触圧に維持される。
【００２７】
ついで、前掲の図６で説明した電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１に通電し、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリンダ１１の前側のポートに送給して油圧シリンダ１１を作動させ、図１０に示すように、昇降装置５を塗装装置１５から搬送装置１側へ移動させる。そして、油圧シリンダ１１のピストンがリミットスイッチＬＳ２（図６参照）に検出されると、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１への通電が遮断され、油圧シリンダ１１が停止される。
【００２８】
この状態で、回転駆動装置１７が作動して、上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８を回転させ、センタ１８と被塗装物１４の摩擦力によって被塗装物１４を回転させる。このとき、下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０も被塗装物１４との摩擦力により回転する。この状態で、先に段落番号００１２で説明したスプレーガン（図示せず）から被塗装物１４に向けて速乾性の塗料を噴射して塗装を行う。
【００２９】
塗装が終了すると、回転駆動装置１７を停止させ、被塗装物１４に塗布された塗料が乾燥するまで、所要時間待機する。このとき、被塗装物１４の上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８および下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０との接触点は未だ塗装されていない。
【００３０】
塗装終了後、所定時間経過すると、前掲の図６で説明した電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ２に通電し、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリンダ１１の後側のポートに接続して油圧シリンダを作動させ、図１１に示すように、昇降装置５を塗装装置１５内へ移動させる。そして、油圧シリンダ１１のピストンがリミットスイッチＬＳ１（図６参照）で検出されると、ソレノイドＳＯＬ２への通電が遮断されて電磁弁５３が作動し、油圧シリンダ１１が停止される。このとき、リフタ９上に載置されたパレット１３は、上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８と下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０との間に挟持されている被塗装物１４の下に位置決めされる。
【００３１】
ついで、前掲の図５で説明した電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ５と、電磁弁４５のソレノイドＳＯＬ８とに通電し、油圧ポンプ３０から吐出された油を油圧シリンダ１０の下側のポートに接続して油圧シリンダ１０を作動させるとともに、油圧シリンダ１９の上側のポートを油タンクに接続する。すると、油圧シリンダ１０の作動により、図１２に示すように、リフタ９がを上昇する。
【００３２】
リフタ９の上昇によりパレット１３が被塗装物１４に接触し、さらに被塗装物１４を押し上げると、下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０を介して油圧シリンダ１９のピストンが押し上げられ、油圧シリンダ１９のピストンの上側に圧力が発生する。この圧力によりリリーフ弁４６が開いて前掲の図５で説明した油圧シリンダ１９の上側の油を油タンク４０に流出させる。
【００３３】
このとき、絞り弁４７に接続された圧力スイッチ４８が絞り弁４７に流入する油の圧力で閉成される。すると、電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ６に通電し、油ポンプ４１から吐出される油が油圧シリンダ１９の下側のポートに接続され、下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０を上昇させる。
【００３４】
（図１２参照）そして、パレット１３が被塗装物１４を押し上げ、被塗装物１４を上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８から離間させ、油圧シリンダ１０のピストンが前掲の図５で説明したリミットスイッチＬＳ４に検出されると、ソレノイドＳＯＬ５への通電が遮断され、油圧シリンダ１０が停止する。また、油圧シリンダ１９のピストンがリミットスイッチＬＳ３に検出されると、ソレノイドＳＯＬ６への通電も遮断され、油圧シリンダ１９も停止する。
【００３５】
パレット１３が被塗装物１４に接触したとき、被塗装物１４に塗布された塗料は既に乾いているので、パレット１３に塗料が付着することはない。
【００３６】
ついで、図１３に示すように、上向き塗料噴出ノズル兼センタ１８および下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ２０から塗料を噴出して被塗装物１４の未塗装部分（センタ１８およびロータリセンタ２０との接触部分）の塗装を行う。
【００３７】
ついで、前掲の図６で説明した電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１に通電し、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリンダ１１の前側のポートに連通させて、油圧シリンダ１１を作動させる。すると、図１４に示すように、昇降装置５が塗装装置１５から搬送装置１側へ移動する。そして、油圧シリンダ１１のピストンがリミットスイッチＬＳ２に検出されると、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１への通電が遮断され、油圧シリンダ１１が停止する。
【００３８】
ついで、図１５に示すように、油圧シリンダ２２が作動して、プレート２４を昇降装置５のリフタ９上に載置されているパレット１３に接触する位置まで移動させる。すると、油圧シリンダ２７が作動してフック２５を回動させ、フック２５の一端を前掲の図３で説明したパレット１３の穴１３ｂに嵌合させる。
【００３９】
ついで、図１６に示すように、油圧シリンダ２２が作動して、パレット１３をリフタ９から搬送装置１のローラ４上に引き込む。すると、油圧シリンダ２７が作動して、フック２５を回動させ、フック２５をパレット１３から離脱させる。
【００４０】
ついで、搬送装置１のローラ４を回転させることにより、塗装済みの被塗装物１４を搬出し、次の被塗装物１４を搬送装置１の受け渡し位置に搬入することができる。
【００４１】
図１７および図１８は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、図１７は、本発明による自動塗装装置の平面図、図１８は、図１７の側面断面図である。
同図において、図１，図２と同じものおよび同じ機能を有するものは同じ符号を付けて示してある。
【００４２】
この実施の形態においては、昇降装置５を据え置きとし、クランプフレーム１６を移動させるようにしている。そして、昇降装置５に代えて、クランプフレーム１６を移動させる点以外は、前記第１の実施の形態と同様の工程により塗装を行う。
【００４３】
このような構成としても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、パレットに載置された被塗装物の塗装作業を完全に自動化することができ、また、補修塗装に要する付帯設備をなくして、設備費を削減することができる。特に、被塗装物の外周面だけでなく、頂面や底面を自動的に塗装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動塗装装置の平面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】図１におけるパレットと被塗装物およびクランプ機構の関係を示す平面図。
【図４】図１における搬出入機構の側面断面図。
【図５】クランプ機構を駆動する油圧回路図。
【図６】移送装置を構成する油圧シリンダを駆動する油圧回路図。
【図７】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図８】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図９】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１０】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１１】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１２】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１３】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１４】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１５】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１６】本発明による塗装工程を示す工程図。
【図１７】本発明による他の実施の形態を示す自動塗装装置の平面図。
【図１８】図１７の側面断面図。
【符号の説明】
１…搬送装置、２…支柱、３…フレーム、４…ローラ、５…昇降装置、６ａ…直線案内手段のレール、６ｂ…直線案内手段のベアリング、７…スライドベース、７ａ…溝、８…ガイドバー、９…リフタ、９ａ…溝、１０…油圧シリンダ、１１…油圧シリンダ、１２…台、１３…パレット、１３ａ…溝、１３ｂ…穴、１４…被塗装物、１５…塗装装置、１６…クランプフレーム、１７…回転駆動装置、１８…上向き塗料噴出ノズル兼センタ、１９…油圧シリンダ、２０…下向き塗料噴出ノズル兼ロータリセンタ、２１…搬出入装置、２２…油圧シリンダ、２４…プレート、２５…フック、２６…軸、２７…油圧シリンダ、２８…軸、２９…軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic coating apparatus for coating a relatively large object such as a turning motor used in a construction machine.
[0002]
[Prior art]
As an automatic coating apparatus, for example, a coating apparatus disclosed in JP-A-8-29918 has been proposed.
[0003]
In this coating apparatus, after the conveyance pallet on which the object to be coated is placed is loaded into the painting booth, the conveyance pallet is pushed up by the lifting means, and the rotation object is sandwiched between the conveyance pallet and the rotation means. The coating object is sprayed from the spray gun while the object to be coated is rotated, and the object is coated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described coating apparatus, both end surfaces of the object to be coated are applied by being sandwiched between the conveying means and the rotating means, so that it is not possible to coat both end surfaces of the object to be coated. In the case of an object to be painted on the entire surface thereof, such as the turning motor of the construction machine, it is necessary to perform additional coating on a surface that has not been painted in a subsequent process. In addition, if the weight of the object to be coated is heavy as 30 to 100 kg, it is necessary to lift the object to be painted when the lower surface of the object to be coated is additionally applied. The additional painting is often manual, and it is not possible to fully automate the painting process.
[0005]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an automatic painting apparatus capable of completely automating a painting operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the object, the present onset Ming, a conveying device for conveying the object to be coated placed on the pallet, are arranged along the conveying device, and a coating apparatus for performing coating on the object to be coated The automatic painting apparatus is configured to transfer the object to be coated, which has been conveyed by the conveying apparatus, to the coating apparatus and then transfer the object to be conveyed again to the conveying apparatus,
Rutotomoni comprising a pallet groove that opens toward the coating apparatus is formed, the arranged between the conveying device and the coating device, and a lifter groove opening is formed toward the coating apparatus,
The pallet placing the object to be coated, a loading and unloading position to pass between the transport device, between a transfer position that cis pass undergoing article to be coated to the coating device moves the lifter A lifting device;
A loading / unloading device for moving a pallet on which an object is placed between the transfer device and the lifter ;
A U-shaped clamp frame disposed in the coating apparatus ,
And, in the coating apparatus and another member, with upward paint ejection nozzle and the center is a stationary member is disposed below the pair of open ends of the clamping frame,
The open end above the a lift movable member downwardly paint ejection nozzle and center the clamp frame, are arranged so as to face the upward paint ejection nozzle and center,
The two paint ejection nozzles / centers can sandwich the object to be coated up and down, and the two paint ejection nozzles / centers are members capable of coating the upper surface and the lower surface of the object to be painted, respectively.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 16 show a first embodiment of an automatic coating apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of the automatic coating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 3 is a plan view showing the relationship between the pallet, the object to be coated, and the clamp mechanism in FIG. 1, FIG. 4 is a side sectional view of the carry-in / out mechanism in FIG. 1, and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for driving the clamp mechanism. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic cylinder constituting the transfer device, and FIGS. 7 to 16 are process diagrams showing a painting process according to the present invention.
[0008]
(Refer FIG.1 and FIG.2) 1 is a conveying apparatus. 2 is a support | pillar and is arrange | positioned by predetermined spacing. Reference numeral 3 denotes a frame which is supported by the support 2. A roller 4 is supported on the frame 3 so as to be rotatable at a predetermined interval. The roller 4 is a self-rotating type having a built-in motor or a roller driven by a chain connected to a driving source.
[0009]
5 is a lifting device. 6a is a rail of the linear guide means, and is installed in a direction orthogonal to the conveying device. A slide base 7 has a groove 7a that opens toward one end, and is slidably supported on the rail 6a via a bearing 6b of linear guide means. A guide bar 8 is fixed to the slide base 7. Reference numeral 9 denotes a lifter, which is formed with a groove 9a that opens toward one end, and is slidably fitted to the guide bar 8. A hydraulic cylinder 10 is disposed between the slide base 7 and the lifter 9 and moves the lifter 9 up and down. Reference numeral 11 denotes a hydraulic cylinder that constitutes the transfer device, and is supported on the base 12 so as to face the slide base 7.
[0010]
Reference numeral 13 denotes a pallet, as shown in FIG. 3, in which a groove 13a opening toward one end and a carry-out hole 13b are formed. Reference numeral 14 denotes an object to be coated, which is placed on the pallet 13 and conveyed.
[0011]
15 is a coating apparatus for performing electrostatic coating. Reference numeral 16 denotes a clamp frame, which is formed in a U-shape. Reference numeral 17 denotes a rotational drive device, which is provided below the opening end of the clamp frame 16.
Shown by reference numeral 18 is a center which also serves as a nozzle, is coupled to the output shaft of the rotary drive device 17, the holes for balloon coating is formed on the axial center. Reference numeral 19 denotes a hydraulic cylinder for clamping, which is fixed to the upper part of the open end of the clamp frame 16.
Shown by reference numeral 20 is a rotary center also serves as a nozzle, is movable vertically are connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 19, with the hole for balloon coating is formed in the axial portion Yes.
[0012]
The painting device 15 is connected to the exhaust treatment device by an exhaust duct (not shown). Further, in the coating apparatus 15, one or a plurality of spray guns (not shown) are arranged so as to be fixed or movable so as to face the loaded object to be coated.
[0013]
21 is a loading / unloading device. Reference numeral 22 denotes a hydraulic cylinder for loading and unloading, which is supported on the base 23 so as to face the pallet 13 on the transport device 1. An L-shaped plate 24 is fixed to the tip of the hydraulic cylinder 22. Reference numeral 25 denotes a hook (see also FIG. 4), which is supported by the plate 24 via a shaft 26 so as to be relatively rotatable. A hydraulic cylinder 27 is supported on the plate 24 via a shaft 28 so as to be swingable. The rear end of the hook 25 and the piston rod of the hydraulic cylinder 27 are connected via a shaft 29 so as to be relatively rotatable .
[0014]
In FIG. 5, 30 is a hydraulic pump , 31 is a solenoid valve, and switches the flow direction of oil discharged from the hydraulic pump 30 by energizing the solenoids SOL4 and SOL5. 32 and 33 in the check valve, is connected between the upper port and the lower port of each directional control valve 31 and the hydraulic cylinder 10. A solenoid valve 34 is connected to the lower port of the hydraulic cylinder 10 and operates by energizing the solenoid SOL3. A check valve 35 is connected to the solenoid valve 34 and the upper port of the hydraulic cylinder 10. A relief valve 36 is connected to the electromagnetic valve 34. A throttle valve 37 is connected to the relief valve 36. A pressure switch 38 is connected to the throttle valve 37 . 39 is a check valve, is connected between the throttle valve 37 and the oil tank 40. The hydraulic cylinder 10 is provided with limit switches LS4 and LS5 for detecting the position of the piston.
[0015]
41 is a hydraulic pump , 42 is a solenoid valve, and switches the flow direction of oil discharged from the hydraulic pump 41 by energizing the solenoids SOL6 and SOL7. 43 and 44 are check valves, which are connected between the solenoid valve 42 and the upper and lower ports of the hydraulic cylinder 19, respectively. An electromagnetic valve 45 is connected to the upper port of the hydraulic cylinder 19 and operates by energizing the solenoid SOL8. A relief valve 46 is connected to the electromagnetic valve 45. A throttle valve 47 is connected to the relief valve 46 . A pressure switch 48 is connected to the throttle valve 47. 49 is a check valve, is connected between the throttle valve 47 and the oil tank 40. 50 is a throttle valve connected to the upper port of the hydraulic cylinder 19. A pressure switch 51 is connected to the throttle valve 50. The hydraulic cylinder 19 is provided with a limit switch LS3 that detects the position of the piston.
[0016]
In FIG. 6, 52 is a hydraulic pump. An electromagnetic valve 53 switches the flow direction of the oil discharged from the hydraulic pump 52 by energizing the solenoids SOL1 and SOL2. A throttle valve 54 and a check valve 55 are connected in parallel between the solenoid valve 53 and the front port of the hydraulic cylinder 11. A throttle valve 56 and a check valve 57 are connected in parallel between the solenoid valve 53 and the rear port of the hydraulic cylinder 11. The hydraulic cylinder 11 is provided with limit switches LS1 and LS2 for detecting the position of the piston.
[0017]
(Refer to FIG. 2) When the pallet 13 on which the uncoated object 14 is placed by the rotation of the roller 4 of the conveying device 1 is conveyed to a predetermined position of the conveying device 1 in the configuration as described above, It stops by abutting against the stopper that does not. At the same time, the pallet 13 is detected by a sensor (not shown) and the rotation of the roller 4 is stopped.
[0018]
Then, as shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder 22 is actuated to push out the plate 24, and the pallet 13 on which the article 14 is placed is moved from the roller 4 to the lifter 9 by the plate 24. At this time, the hydraulic cylinder 27 does not operate and the hook 25 is in the standby position.
[0019]
Next, as shown in FIG. 8, the operating direction of the hydraulic cylinder 22 is reversed to retract the plate 24, and the solenoid SOL6 of the solenoid valve 42 described with reference to FIG. The rotary center / nozzle 20 is moved to its rising end. When the piston of the hydraulic cylinder 19 is detected by the limit switch LS3 described with reference to FIG. 5, the energization to the solenoid SOL6 is cut off, the electromagnetic valve 42 is returned to the neutral position, and the hydraulic cylinder 19 is stopped.
[0020]
In this state, by energizing the solenoid SOL2 of the solenoid valve 53 described in FIG. 5 supra, actuates the hydraulic cylinder 11 to deliver oil discharged from the hydraulic pump 52 to the side port after the hydraulic cylinder 11 The slide base 7 is moved into the coating apparatus 15. When the piston of the hydraulic cylinder 11 is detected by the limit switch LS1, the energization to the solenoid SOL2 (see FIG. 6) is cut off, the electromagnetic valve 53 is returned to the neutral position, and the hydraulic cylinder 11 is stopped. Then, the coated object 14 on the pallet 13 placed on the lifter 9 are positioned between the upwardly paint spray nozzle and the center 18 and downward paint ejection nozzle and the rotary center 20.
[0021]
Then, by energizing the solenoid SOL3 of the solenoid valve 34 described in FIG. 5 supra, to communicate the lower port and an upper port of the hydraulic cylinder 10. At the same time, the solenoid SOL7 of the electromagnetic valve 42 is energized, the hydraulic cylinder 19 is operated, and the downward paint spray nozzle / rotary center 20 is lowered and brought into contact with the upper end surface of the workpiece 14 as shown in FIG.
[0022]
When the rotary center 20 is further lowered by the hydraulic cylinder 19 in this state, the piston of the hydraulic cylinder 10 is pushed and oil flows out from the lower port. Part of the oil flowing out from the hydraulic cylinder 10 flows into the upper port of the hydraulic cylinder 10. Further, when the pressure of the oil flowing out from the hydraulic cylinder 10 becomes higher than the set pressure of the relief valve 36, the relief valve 36 is opened, and the oil is discharged to the oil tank 40 through the throttle valve 37 and the check valve 39.
[0023]
The pressure of the oil leaving this and can flow, detected by the pressure switch 38. When the pressure switch 38 is closed, the solenoid SOL4 of the solenoid valve 31 is energized, the oil discharged from the hydraulic pump 30 is supplied to the upper side of the hydraulic cylinder 10, and the lifter 9 is lowered.
[0024]
Then, the object 14 is also lowered while the rotary center 20 is in contact with the object 14 with a predetermined pressure, and the lower end surface of the object 14 is in contact with the center 18. Therefore, the workpiece 14 is sandwiched between the center 18 and the rotary center 20 with a required pressure.
[0025]
(Refer to FIG. 9) After the article 14 comes into contact with the center 18 and is prevented from descending, when the lifter 9 is further lowered, the pallet 13 is also lowered and separated from the article 14 to be coated. When the piston of the hydraulic cylinder 10 is detected by the limit switch LS5 described with reference to FIG. 5, the energization of the solenoid SOL4 of the solenoid valve 31 is cut off, and the lowering of the hydraulic cylinder 10 is stopped. At the same time, the energization of the solenoid SOL3 of the electromagnetic valve 34 is also cut off, and the outflow of oil from the hydraulic cylinder 10 is also cut off.
[0026]
During this time , the pressure switch 51 described in FIG. 5 detects the contact pressure between the object to be coated 14 and the downward paint spray nozzle / rotary center 20 and maintains the contact pressure within an appropriate range.
[0027]
Then, by energizing the solenoid SOL1 of the solenoid valve 53 described in the previous drawings 6 actuates the hydraulic cylinder 11 to deliver oil discharged from the hydraulic pump 52 to the front port of the hydraulic cylinder 11, 10 As shown, the elevating device 5 is moved from the coating device 15 to the conveying device 1 side. When the piston of the hydraulic cylinder 11 is detected by the limit switch LS2 (see FIG. 6) , the energization to the solenoid SOL1 of the electromagnetic valve 53 is cut off, and the hydraulic cylinder 11 is stopped.
[0028]
In this state, the rotation driving device 17 is operated to rotate the upward paint spray nozzle / center 18 and rotate the object 14 by the frictional force between the center 18 and the object 14. At this time, the downward paint spraying nozzle / rotary center 20 is also rotated by the frictional force with the article 14. In this state, coating is performed by spraying a quick-drying paint toward the article 14 from the spray gun (not shown) described in paragraph 0012 .
[0029]
When the painting is completed, the rotation driving device 17 is stopped, and a required time is waited until the paint applied to the object 14 is dried. At this time, the contact points between the upward coating spray nozzle / center 18 and the downward coating spray nozzle / rotary center 20 of the article 14 are not yet painted.
[0030]
When a predetermined time has elapsed after the completion of painting, the solenoid SOL2 of the solenoid valve 53 described in FIG. 6 is energized, and the oil discharged from the hydraulic pump 52 is connected to the port on the rear side of the hydraulic cylinder 11 to connect the hydraulic cylinder. Operate and move the lifting device 5 into the coating device 15 as shown in FIG. When the piston of the hydraulic cylinder 11 is detected by the limit switch LS1 (see FIG. 6) , the energization to the solenoid SOL2 is cut off, the electromagnetic valve 53 is activated, and the hydraulic cylinder 11 is stopped. At this time, the pallet 13 placed on the lifter 9 is positioned below the workpiece 14 sandwiched between the upward paint ejection nozzle / center 18 and the downward paint ejection nozzle / rotary center 20.
[0031]
Then, the hydraulic solenoid SOL5 solenoid valve 31 described in FIG. 5 supra, energizes the solenoid SOL8 of the solenoid valve 45 connects the oil discharged from the hydraulic pump 30 to the lower port of the hydraulic cylinder 10 The cylinder 10 is operated, and the upper port of the hydraulic cylinder 19 is connected to the oil tank. Then, by the operation of the hydraulic cylinder 10, as shown in FIG. 12, the lifter 9 rise.
[0032]
When the lifter 9 is lifted, the pallet 13 comes into contact with the workpiece 14 and when the workpiece 14 is further pushed up, the piston of the hydraulic cylinder 19 is pushed up via the downward paint jetting nozzle / rotary center 20. Pressure is generated on the upper side. With this pressure, the relief valve 46 is opened, and the oil on the upper side of the hydraulic cylinder 19 described with reference to FIG .
[0033]
At this time, the pressure switch 48 connected to the throttle valve 47 is closed by the pressure of the oil flowing into the throttle valve 47. Then, the solenoid SOL6 of the solenoid valve 42 is energized, and the oil discharged from the oil pump 41 is connected to the lower port of the hydraulic cylinder 19, and the downward paint spray nozzle / rotary center 20 is raised.
[0034]
(See FIG. 12) Then, the pallet 13 pushes up the object 14 to separate the object 14 from the upward paint spraying nozzle / center 18, and the piston of the hydraulic cylinder 10 is connected to the limit switch LS4 described in FIG. When detected, the energization to the solenoid SOL5 is cut off, and the hydraulic cylinder 10 stops. When the piston of the hydraulic cylinder 19 is detected by the limit switch LS3, the energization to the solenoid SOL 6 is also cut off, and the hydraulic cylinder 19 is also stopped.
[0035]
When the pallet 13 comes into contact with the object to be coated 14, the paint applied to the object to be coated 14 is already dry, so that the paint does not adhere to the pallet 13.
[0036]
Next, as shown in FIG. 13, the paint is ejected from the upward paint ejection nozzle / center 18 and the downward paint ejection nozzle / rotary center 20, and the unpainted portion of the object 14 (the contact portion with the center 18 and the rotary center 20). ).
[0037]
Next, the solenoid SOL1 of the solenoid valve 53 described with reference to FIG. 6 is energized, and the oil discharged from the hydraulic pump 52 is connected to the front port of the hydraulic cylinder 11 to operate the hydraulic cylinder 11. Then, as shown in FIG. 14, the elevating device 5 moves from the coating device 15 to the conveying device 1 side. When the piston of the hydraulic cylinder 11 is detected by the limit switch LS2, the energization to the solenoid SOL1 of the electromagnetic valve 53 is cut off, and the hydraulic cylinder 11 stops.
[0038]
Next, as shown in FIG. 15, the hydraulic cylinder 22 is actuated to move the plate 24 to a position where it contacts the pallet 13 placed on the lifter 9 of the lifting device 5. Then, the hydraulic cylinder 27 is actuated to rotate the hook 25, and one end of the hook 25 is fitted into the hole 13b of the pallet 13 described with reference to FIG .
[0039]
Next, as shown in FIG. 16, the hydraulic cylinder 22 operates to pull the pallet 13 from the lifter 9 onto the roller 4 of the transport device 1. Then, the hydraulic cylinder 27 is actuated to rotate the hook 25 and remove the hook 25 from the pallet 13.
[0040]
Next, by rotating the roller 4 of the conveying device 1, the painted object 14 can be carried out, and the next object 14 can be carried into the delivery position of the conveying device 1.
[0041]
FIGS. 17 and 18 show a second embodiment of the present invention. FIG. 17 is a plan view of an automatic coating apparatus according to the present invention, and FIG. 18 is a side sectional view of FIG.
In this figure, the same components as those in FIGS. 1 and 2 and those having the same functions are denoted by the same reference numerals.
[0042]
In this embodiment, the lifting device 5 is stationary and the clamp frame 16 is moved. And it replaces with the raising / lowering apparatus 5, and it coats by the process similar to the said 1st Embodiment except the point which moves the clamp frame 16. FIG.
[0043]
Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.
[0044]
【The invention's effect】
As stated above, according to the present invention, Ki out be completely automated painting work object to be coated placed on the pallet, also by eliminating the auxiliary equipment required for the repair coating, reduce capital costs can do. In particular, not only the outer peripheral surface of the object to be coated but also the top and bottom surfaces can be automatically painted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an automatic coating apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
3 is a plan view showing the relationship between the pallet, the object to be coated, and the clamping mechanism in FIG. 1;
4 is a side cross-sectional view of the carry-in / out mechanism in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for driving a clamp mechanism.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic cylinder constituting the transfer device.
FIG. 7 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 8 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 9 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 10 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 11 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 12 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 13 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 14 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 15 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 16 is a process diagram showing a painting process according to the present invention.
FIG. 17 is a plan view of an automatic coating apparatus showing another embodiment according to the present invention.
18 is a side sectional view of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus, 2 ... Support | pillar, 3 ... Frame, 4 ... Roller, 5 ... Lifting device, 6a ... Rail of linear guide means, 6b ... Bearing of linear guide means, 7 ... Slide base, 7a ... Groove, 8 ... Guide Bar, 9 ... Lifter, 9a ... Groove, 10 ... Hydraulic cylinder, 11 ... Hydraulic cylinder, 12 ... Base, 13 ... Pallet, 13a ... Groove, 13b ... Hole, 14 ... Object to be coated, 15 ... Coating device, 16 ... Clamp Frame, 17 ... Rotation drive device, 18 ... Upward coating spray nozzle and center, 19 ... Hydraulic cylinder, 20 ... Downward coating spray nozzle / rotary center, 21 ... Carry-in / out device, 22 ... Hydraulic cylinder, 24 ... Plate, 25 ... Hook , 26 ... shaft, 27 ... hydraulic cylinder, 28 ... shaft, 29 ... shaft.

Claims

A conveying device that conveys the object to be coated placed on the pallet, and a coating device that is arranged along the conveying device and that coats the object to be painted, and coats the object to be coated that has been conveyed by the conveying device. It is an automatic painting device that moves to the device and paints, then moves the object to be transported again and transports it,
Rutotomoni comprising a pallet groove that opens toward the coating apparatus is formed, the arranged between the conveying device and the coating device, and a lifter groove opening is formed toward the coating apparatus,
The pallet placing the object to be coated, a loading and unloading position to pass between the transport device, between a transfer position that cis pass undergoing article to be coated to the coating device moves the lifter A lifting device;
A loading / unloading device for moving a pallet on which an object is placed between the transfer device and the lifter ;
A U-shaped clamp frame disposed in the coating apparatus ,
And, in the coating apparatus and another member, with upward paint ejection nozzle and the center is a stationary member is disposed below the pair of open ends of the clamping frame,
The open end above the a lift movable member downwardly paint ejection nozzle and center the clamp frame, are arranged so as to face the upward paint ejection nozzle and center,
The two paint ejection nozzles / centers can sandwich an object to be coated up and down, and the two paint ejection nozzles / centers are members capable of coating the upper surface and the lower surface of the object to be painted, respectively. Automatic painting equipment characterized by