KR102475531B1 - Carriage shifter in drier for automatic painting system - Google Patents

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KR102475531B1
KR102475531B1 KR1020220098408A KR20220098408A KR102475531B1 KR 102475531 B1 KR102475531 B1 KR 102475531B1 KR 1020220098408 A KR1020220098408 A KR 1020220098408A KR 20220098408 A KR20220098408 A KR 20220098408A KR 102475531 B1 KR102475531 B1 KR 102475531B1
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bogie
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carriage
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KR1020220098408A
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Inventor
김용석
신금철
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김용석
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Abstract

The present invention relates to a carriage transfer device inside a drying furnace for an automatic painting system, and more specifically to the carriage transfer device inside a drying furnace for an automatic painting system, which transfers a carriage to the inside of the drying furnace when the carriage coupled with an object to be painted arrives at an entrance of the drying furnace to dry the object to be painted and discharges the carriage to the outside of the drying furnace when drying is completed, in an automatic painting system which paints the object to be painted and dries the same. The carriage transfer device inside a drying furnace for an automatic painting system is provided in the automatic painting device, which paints a surface of the object to be painted by using a painting robot while rotating the carriage coupled with the object to be painted in a painting booth, and moves the carriage coupled with the object to be painted, which completes painting, to the drying furnace to dry the same, and comprises: a transfer unit frame installed at a lower part of the drying furnace; a transfer chain provided with a catching hook on which the carriage is caught; an inlet side chain sprocket and an outlet side chain sprocket provided on an upper side of an inlet side and an outlet side of the transfer unit frame, respectively, and having the transfer chain coupled so that the carriage is transferred along an upper surface of the transfer unit frame; and a drive sprocket operated by a drive motor to rotate the transfer chain. The carriage at the entrance of the drying furnace is transferred to the inside of the drying furnace, and when drying of a painted surface of the object to be painted is completed, the carriage coupled with the object to be painted is discharged to the outside of the drying furnace. Accordingly, manpower loss is minimized and productivity is improved.

Description

자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치{CARRIAGE SHIFTER IN DRIER FOR AUTOMATIC PAINTING SYSTEM}Drying furnace internal transport device for automatic painting system {CARRIAGE SHIFTER IN DRIER FOR AUTOMATIC PAINTING SYSTEM}

본 발명은 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장대상물에 대한 도장을 완료한 후 건조하는 자동 페인팅 시스템에서 도장대상물이 결합된 대차가 도장대상물의 건조를 위하여 건조로의 입구에 도달하면 대차를 건조로의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조로의 외부로 배출하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal transfer device for a drying oven of a cart for an automatic painting system, and more particularly, in an automatic painting system that dries after completing painting of an object to be painted, the cart to which the object to be painted is combined is used to dry the object to be painted. The present invention relates to an internal transfer device of a drying furnace for an automatic painting system that transports a cart to the inside of the drying furnace when it reaches the entrance of the drying furnace and discharges the cart to the outside of the drying furnace when drying is completed.

일반적으로 자동차용 캐빈 등과 같은 대형 부품들은 대차를 이용하여 이송함과 아울러 도장로봇을 이용하여 도장부스 내에서 페인트를 도장하고, 도장이 완료되면 대차와 함께 건조로로 이송하여 건조시키고 있다.In general, large parts such as car cabins are transported using a cart, and paint is painted in a painting booth using a painting robot, and when the painting is completed, they are transferred to a drying furnace together with the cart and dried.

그러나, 종래의 페인팅 시스템에서는 도장부스 내에서 도장대상물이 결합된 대차를 인력으로 회전시킨 후 도장로봇으로 도장함에 따라 많은 인력이 필요하고 도장품질이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 도장이 완료된 도장대상물을 건조로로 이송하거나 건조로의 내부로 이송하는 장치가 자동화되지 않음에 따라 도장대상물의 도장 및 이송에 많은 시간과 인력이 소모되는 문제점이 있다.However, in the conventional painting system, a lot of manpower is required and the painting quality is deteriorated as the painting robot rotates the cart with the objects to be painted in the painting booth by manpower and then paints with the painting robot. In addition, there is a problem in that a lot of time and manpower are consumed in painting and transporting the painted object as the device for transferring the painted object to the drying furnace or to the inside of the drying furnace is not automated.

한편, 등록특허 제10-2199127호는, 이송부를 통해 이송된 도장대상물이 진입하는 입구와, 상기 입구와 대향되는 방향에 형성되어 도료가 도포된 도장대상물을 배출부로 배출하는 진출하는 출구와, 다수 개의 구획판에 의해 내부공간이 구획된 하우징; 상기 하우징에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되어 이송된 도장대상물이 안치되는 테이블; 상기 테이블에 구비되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 안치된 도장대상물을 회전시키는 회전모듈; 상기 하우징에서 상기 테이블의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 테이블에 안치된 도장대상물로 도료를 분사하는 분사모듈; 및 상기 이송부와 상기 테이블 또는 상기 테이블과 상기 배출부에서 상기 도장대상물을 이동시키는 이송모듈;을 포함하며, 이송부를 통해 일정한 속도로 이송된 도장대상물의 표면에 도료를 도포하되, 회전모듈을 통해 도장대상물을 회전시키면서 도료를 도포함으로써 일정한 두께를 가지는 도장층을 형성할 수 있고, 도장대상물의 폭에 따라 도장대상물을 이동시키는 이송모듈의 간격을 조절함으로써 다양한 폭을 가지는 도장대상물에 도장층을 형성할 수 있는 분체 도장용 자동화 장치가 제안 및 개시되어 있고, On the other hand, Registered Patent No. 10-2199127 discloses an inlet through which an object to be coated transferred through a transfer unit enters, an exit formed in a direction opposite to the inlet and discharging an object coated with paint to a discharge unit, and a number of A housing whose inner space is partitioned by two partition plates; a table in which a pair of tables are disposed symmetrically with each other in the housing and the transported coating object is placed thereon; a rotation module provided on the table and operating by applied power and signals to rotate the object to be painted; a spraying module that is disposed above the table in the housing and operates by applied power and signals and sprays paint onto a painting object placed on the table; And a transfer module for moving the coating object between the transfer unit and the table or the table and the discharge unit, wherein the paint is applied to the surface of the coating object transferred at a constant speed through the transfer unit, and the painting is performed through the rotation module. A coating layer having a certain thickness can be formed by applying paint while rotating the object, and a coating layer can be formed on an object having various widths by adjusting the interval of the transfer module that moves the object to be painted according to the width of the object to be coated. An automated device for powder coating that can be proposed and disclosed,

등록특허 제10-2137088호에는 공정 구간을 따라 설치된 레이스웨이에 결합되어 상기 레이스웨이를 따라 이동하는 행거에 도장 대상을 거치하는 거치 단계, 그리고 상기 행거가 상기 공정 구간의 어느 한 지점에 배치된 도색장치를 통과하면서 상기 도장 대상이 도색되는 도색 단계, 그리고 상기 행거가 상기 공정 구간의 어느 한 지점에 배치된 건조장치를 통과하면서 상기 도장 대상이 가열 건조되어 도막이 형성되는 건조 단계를 포함하며, 전 공정의 자동화를 통해 생산성 및 제조성을 향상시킨 자동화된 분체도장 방법이 제안 및 개시되어 있으며,Patent Registration No. 10-2137088 discloses a mounting step of mounting a painting target on a hanger that is coupled to a raceway installed along a process section and moves along the raceway, and a painting in which the hanger is disposed at any point in the process section. A painting step in which the object to be painted is painted while passing through the device, and a drying step in which the object to be painted is heated and dried to form a coating film while the hanger passes through a drying device disposed at any one point of the process section, An automated powder coating method that improves productivity and manufacturability through automation of is proposed and disclosed.

등록특허 제10-2068044호에는 대상물을 일정한 속도로 공급하는 공급부; 상기 공급부를 통해 공급된 대상물의 표면 온도를 상승시키기 위하여 예열하는 예열부; 상기 예열부에 의해 예열된 대상물에 분말 형태의 페인트를 분사하는 분체 도장부; 상기 분체 도장부에 의해 분말 형태의 페인트가 도포된 대상물을 가열하여 페인트를 대상물에 융착시키는 히팅부; 페인트가 융착된 대상물을 건조하기 위한 건조부; 및 상기 대상물을 이동시키기 위한 이송부;를 포함하되, 상기 이송부는, 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되어 상호 근접하도록 오므리거나 상호 멀어지도록 펼쳐지게 구성된 지그와, 상기 한 쌍의 지그의 일단이 각각 회전 가능하게 결합하는 몸체와, 상기 몸체를 승강시키기 위한 승강샤프트와, 상기 몸체를 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평샤프트를 포함하며, 대상물의 표면에 분말 형태의 페인트를 일정한 두께로 분사하고 분사된 페인트를 히팅수단을 통해 멜팅시켜 대상물의 표면에 일정한 두께를 가지도록 도장시키는 분체 도장 시스템이 제안 및 개시되어 있다.Patent Registration No. 10-2068044 includes a supply unit for supplying an object at a constant speed; A preheating unit for preheating to raise the surface temperature of the object supplied through the supply unit; a powder coating unit for spraying powder-type paint on an object preheated by the pre-heating unit; a heating unit for heating the object to which the powder paint is applied by the powder coating unit to fuse the paint to the object; a drying unit for drying the object to which the paint is fused; And a transfer unit for moving the object; including, but the transfer unit, a pair of jigs configured to be mutually disposed to be close to each other or to be spread apart to each other, and one end of the pair of jigs is rotatably coupled to each other It includes a body, an elevating shaft for elevating the body, and a horizontal shaft for moving the body in a horizontal direction, spraying powdered paint on the surface of the object at a constant thickness and heating the sprayed paint. A powder coating system that coats the surface of an object to have a certain thickness by melting through a coating is proposed and disclosed.

등록특허공보 제10-2199127호Registered Patent Publication No. 10-2199127 등록특허공보 제10-2137088호Registered Patent Publication No. 10-2137088 등록특허공보 제10-2068044호Registered Patent Publication No. 10-2068044

따라서, 본 발명은 상술한 종래 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 도장대상물에 대한 도장을 완료한 후 건조하는 자동 페인팅 시스템에서 도장대상물이 결합된 대차가 도장대상물의 건조를 위하여 건조로의 입구에 도달하면 대차를 건조로의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조로의 외부로 배출하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in consideration of and solving the above-mentioned conventional problems, and in an automatic painting system that dries after completing the painting of the object to be painted, the cart to which the object to be painted is coupled is at the entrance of the drying furnace for drying the object to be painted. When it reaches the inside of the drying furnace, the cart is transported to the inside of the drying furnace, and when drying is completed, the drying furnace inner transfer device for the automatic painting system discharges the cart to the outside of the drying furnace. Its purpose is to provide

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 따르면, 도장부스에서 도장대상물이 결합된 대차를 회전시키면서 도장로봇을 이용하여 도장대상물의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비되며, 건조로의 하부에 설치되는 이송부프레임; 대차가 걸려지는 걸림후크가 구비된 이송체인; 대차가 이송부프레임의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인이 결합되는 입구측 체인스프로킷 및 출구측 체인스프로킷; 그리고 구동모터에 의해 작동되어 이송체인을 회전시키는 구동스프로킷;을 포함하고, 건조로의 입구의 대차를 건조로의 내부로 이송함과 아울러, 도장대상물의 도장면에 대한 건조가 완료되면 도장대상물이 결합된 대차를 건조로의 외부로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the internal transfer device for drying of a cart for an automatic painting system of the present invention, after painting the surface of an object to be painted using a painting robot while rotating the cart to which the object to be painted is coupled in a painting booth, , It is provided in an automatic painting device that moves a cart to which a painted object is coupled to a drying furnace to dry it, and is installed at the bottom of the drying furnace; A conveying chain equipped with a hook to which the bogie is hung; an inlet side chain sprocket and an outlet side chain sprocket provided on the upper side of the inlet side and the outlet side of the transfer frame so that the bogie is transported along the upper surface of the transfer unit frame, and to which the transfer chain is coupled; And a drive sprocket that is operated by the drive motor to rotate the transfer chain; includes, transfers the cart at the entrance of the drying furnace to the inside of the drying furnace, and when the drying of the painted surface of the object to be painted is completed, the object to be painted is coupled Characterized in that it is configured to discharge the bogie to the outside of the drying furnace.

여기서, 이송체인은 이송부프레임의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다.Here, the conveying chains may be arranged in pairs so as to be located on both sides of the conveying unit frame in the width direction.

여기서, 걸림후크는 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 수직으로 설치 고정될 수 있다.Here, the catching hooks may be vertically installed and fixed to the conveying chains disposed in pairs.

여기서, 자동 페인팅 시스템은 도장부스의 대차를 건조로로 이송하는 센터 이송장치를 더 포함하고, 센터 이송장치는 대차의 이동을 안내하는 레일과, 대차를 이동시키는 체인형 구동부와, 대차에 걸려지는 걸림후크를 회동시키도록 체인형 구동부의 단부에 설치되는 대차용 실린더와, 구동스프로킷과 종동스프로킷 사이를 회전하며 체인형 구동부가 결합된 이송체인과, 구동스프로킷을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터와, 걸림후크의 위치를 감지하도록 레일에 구비되는 복수의 리미트센서를 포함할 수 있다.Here, the automatic painting system further includes a center transfer device for transferring the cart of the painting booth to the drying furnace, and the center transfer device includes a rail for guiding the movement of the cart, a chain-type drive unit for moving the cart, and a hook that is caught on the cart. A bogie cylinder installed at the end of the chain-type driving unit to rotate the hook, a transport chain coupled with the chain-type driving unit rotating between the driving sprocket and the driven sprocket, and a driving motor generating driving force for rotating the driving sprocket; It may include a plurality of limit sensors provided on the rail to detect the position of the hook.

여기서, 센터 이송장치는 대차를 레일의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일의 중간부부터 건조로의 입구까지는 대차를 밀어서 이송하며, 리미트센서는 도장부스 내에 위치하는 레일 입구에 구비되는 제1리미트센서와, 건조로의 입구 위치에서 대차를 감지하도록 레일의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서와, 대차가 일시 정지하도록 레일의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서를 포함할 수 있다. Here, the center transfer device pulls and transfers the cart to the middle of the rail, then pushes and transfers the cart from the middle of the rail to the entrance of the drying furnace, and the limit sensor is a first limit sensor provided at the entrance of the rail located in the painting booth. , It may include a second limit sensor provided at the end portion of the rail to detect the bogie at the inlet position of the drying furnace, and a standby limit sensor provided at the middle portion of the rail to temporarily stop the bogie.

여기서, 자동 페인팅 시스템은 도장부스 내에 구비되어 대차를 회전시키는 대차거치부를 더 포함하고, 대차거치부는 상부면에 대차가 안착되는 대차안착부가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블과, 승강판에 구비되어 턴테이블을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부를 구비한 서보모터와, 승강판의 네 모서리에 결합되어 승강판을 승강시키는 4개의 승강실린더를 포함할 수 있다.Here, the automatic painting system further includes a bogie holder provided in the painting booth and rotating the bogie, and the bogie holder is provided on a turntable that has a bogie seat on an upper surface and rotates at a predetermined angle, and a lift plate It may include a servomotor that rotates the turntable at a predetermined angle and has a deceleration unit and a power conversion unit, and four lift cylinders coupled to four corners of the lift plate to lift the lift plate.

본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치는 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차가 건조실의 입구에 도달하면 자동으로 건조실의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조실의 외부로 배출하게 되므로, 도장대상물의 건조 작업이 자동화되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.In the drying furnace inner transfer device of a cart for an automatic painting system according to the present invention, when a cart with a painted object coupled thereto arrives at the entrance of the drying room, it is automatically transferred to the inside of the drying room and discharged to the outside of the drying room when drying is completed. Therefore, it is possible to achieve a useful effect of automating the drying operation of the object to be coated.

본 발명에 따르면, 이송부프레임의 폭방향을 따라 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 걸림후크가 수직으로 설치되어 대차를 이송함에 따라 대차가 안정적으로 이송되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to achieve a useful effect that the bogie is stably transported as the bogie is transported by vertically installing hooks on each of the transport chains arranged in pairs along the width direction of the transport unit frame.

본 발명에 따르면, 센터 이송장치를 이용하여 도장부스의 대차를 건조로의 입구까지 이송할 수 있음은 물론 복수의 리미트센서에 의해 대차 이송이 자동화되고 대차 실린더에 의해 회전되는 걸림후크를 통해 대차를 끌거나 밀어줌에 따라 체인구동부의 크기를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, the cart of the painting booth can be transported to the entrance of the drying furnace using the center transfer device, and the transport of the cart is automated by a plurality of limit sensors, and the cart is pulled through the hook rotated by the bogie cylinder. There is an effect of reducing the size of the chain driving part by pushing or pushing.

본 발명에 따르면, 캐빈 등의 도장대상물을 도장할 때 도장대상물을 회전시키면서 도장을 실시하는 자동 페인팅 장치에 적용되어 도장이 완료된 도장대상물을 건조시키기 위하여 도장대상물이 안착된 대차를 건조로의 내부까지 자동으로 이송함에 따라 인력 손실이 최소화되고 생산성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, when painting an object such as a cabin, it is applied to an automatic painting apparatus that paints while rotating the object to be coated, and automatically moves the cart on which the object to be painted is seated to the inside of the drying furnace to dry the object to be painted. As it is transferred to, it is possible to achieve useful effects of minimizing manpower loss and improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 대차 이송장치가 적용된 자동 페인팅 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 자동 페인팅 시스템의 대차 이송부 전체를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가 도시된 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가가 도시된 평면도이다.
도 6은 본 발명이 적용된 자동 페인팅 시스템의 대차거치부가 도시된 구성도이다.
도 7은 본 발명이 적용된 자동 페인팅 시스템의 주\센터 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 이용하여 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이송시키는 과정을 자세하게 나타낸 도면들이다.1 is a configuration diagram showing an automatic painting system to which a truck transfer device according to the present invention is applied.
2 is a configuration diagram showing the whole of the bogie transfer unit of the automatic painting system.
3 is a configuration diagram showing an internal transport device for a drying furnace of a bogie for an automatic painting system according to the present invention.
4 is a side view illustrating an internal transport device of a drying furnace of a cart for an automatic painting system according to the present invention.
5 is a plan view showing an internal transport device for a drying furnace of a cart for an automatic painting system according to the present invention.
6 is a block diagram illustrating the configuration of a carriage holder of an automatic painting system to which the present invention is applied.
7 is a configuration diagram showing a main \ center transfer device of an automatic painting system to which the present invention is applied.
8 to 14 are diagrams showing in detail a process of transferring a cart to which a painted object to be painted is coupled to a drying furnace by using a drying furnace internal transfer device of a cart for an automatic painting system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

첨부도면의 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치 및 자동 페인팅 시스템을 설명하기 위해 나타낸 도면들이고, 도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 이용하여 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이송시키는 과정을 자세하게 나타낸 도면들이다.1 to 7 of the accompanying drawings are diagrams for explaining an internal transfer device and an automatic painting system of a truck for an automatic painting system according to the present invention, and FIGS. 8 to 14 are for an automatic painting system according to the present invention. These are diagrams showing in detail the process of transferring the cart to which the painted object is coupled to the drying furnace by using the transfer device inside the drying furnace of the cart.

본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 도장부스(10)에서 도장대상물(70)이 결합된 대차(60)를 회전시키면서 도장로봇(15)을 이용하여 도장대상물(70)의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물(60)이 결합된 대차(70)를 건조로(20)로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the transfer device inside the drying furnace of the cart for an automatic painting system according to the present invention is a painting robot while rotating a cart 60 to which an object to be painted 70 is coupled in a painting booth 10. After painting the surface of the object to be painted (70) using (15), the automatic painting device for drying by moving the bogie (70) to which the painted object (60) is coupled to the drying furnace (20) are provided

구체적으로, 본 발명의 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부프레임(51)과 이송체인(52), 걸림후크(53), 체인스프로킷(54)(55)(56), 구동모터(57)를 포함하여 이루어진다.Specifically, as shown in FIG. 3, the conveying device 50 inside the drying furnace of the bogie for the automatic painting system of the present invention includes a conveying frame 51, a conveying chain 52, a hook 53, a chain sprocket ( 54) (55) (56) and a driving motor (57).

이송부프레임(51)은 건조로(20)의 하부에 설치되어 대차(60)의 이동을 안내하고, 체인스프로킷(54)(55)(56)이 회전가능하게 설치된다. The transfer frame 51 is installed below the drying furnace 20 to guide the movement of the cart 60, and the chain sprockets 54, 55, and 56 are rotatably installed.

그리고 이송체인(52)은 체인스프로킷(54)(55)(56)을 따라 이동되는 것으로 대차(60)가 걸려지는 걸림후크(53)가 구비된다. Further, the transfer chain 52 is moved along the chain sprockets 54, 55, and 56, and is provided with a hook 53 to which the bogie 60 is hung.

걸림후크(53)는 대차(60)에 걸려져 이송체인(52)의 이동에 따라 대차(60)를 이송하는 것으로, 이송체인(52)에 수직하게 설치 고정된다.The hanging hook 53 is caught on the cart 60 and transports the cart 60 according to the movement of the transport chain 52, and is installed and fixed vertically to the transport chain 52.

체인스프로킷(54)(55)(56)은 이송체인을 이동시키기 위한 것으로,대차(60)가 이송부프레임(51)의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임(51)의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인(52)이 결합되는 입구측 체인스프로킷(54) 및 출구측 체인스프로킷(55)과, 구동모터(57)에 의해 작동되어 이송체인(52)을 회전시키는 구동스프로킷(56)으로 이루어진다.The chain sprockets 54, 55, and 56 are for moving the conveying chain, and are located on the upper side of the inlet side and the outlet side of the conveying frame 51 so that the bogie 60 is transferred along the upper surface of the conveying frame 51, respectively. The inlet side chain sprocket 54 and the outlet side chain sprocket 55 provided to which the transport chain 52 is coupled, and the drive sprocket 56 operated by the drive motor 57 to rotate the transport chain 52 It is done.

이때, 이송체인(52)은 도 4와 5에 도시된 바와 같이,이송부프레임(51)의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하고, 걸림후크(53)는 각각의 이송체인(52)에 수직으로 설치 고정되는 것이 더욱 바람직하다.At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the transfer chains 52 are preferably arranged in pairs so as to be located on both sides of the transfer frame 51 in the width direction, and the hooks 53 are each transfer chain ( 52) is more preferably installed and fixed vertically.

그리고 자동 페인팅 시스템은 도장부스(10)의 대차(60)를 건조로(20)로 이송하는 센터 이송장치(40)를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, the automatic painting system preferably includes a center transfer device 40 that transfers the cart 60 of the painting booth 10 to the drying furnace 20 .

센터 이송장치(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 대차(60)의 이동을 안내하는 레일(41)과, 대차(60)를 이동시키는 체인형 구동부(42)와, 대차(60)에 걸려지는 걸림후크(44)를 힌지(44')를 중심으로 회동시키도록 체인형 구동부(42)의 단부에 설치되는 대차용 실린더(45)와, 구동스프로킷(43a)과 종동스프로킷(43b) 사이를 회전하며 체인형 구동부(45)가 결합된 이송체인(43)과, 구동스프로킷(43a)을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터(46)와, 걸림후크(44)의 위치를 감지하도록 레일(41)에 구비되는 복수의 리미트센서(47; 47a, 47b, 47c)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 7, the center transfer device 40 includes a rail 41 for guiding the movement of the bogie 60, a chain drive unit 42 for moving the bogie 60, and a bogie 60. Between the bogie cylinder 45 installed at the end of the chain drive unit 42 and the driving sprocket 43a and the driven sprocket 43b so as to rotate the hanging hook 44 around the hinge 44' The rail ( 41) is provided with a plurality of limit sensors (47; 47a, 47b, 47c).

이때, 센터 이송장치(40)는 대차(60)를 레일(41)의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일(41)의 중간부부터 건조로(42)의 입구까지는 대차(60)를 밀어서 이송하도록 구성되는 것이 바람직하다. At this time, the center transfer device 40 pulls the bogie 60 to the middle of the rail 41 and transfers it, and then pushes the bogie 60 from the middle of the rail 41 to the entrance of the drying furnace 42 to transfer. It is desirable to configure

이를 위하여, 리미트센서(47)는 도장부스(10) 내에 위치하는 레일(41) 입구에 구비되는 제1리미트센서(47a)와, 건조로(20)의 입구 위치에서 대차(60)를 감지하도록 레일(41)의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서(47b)와, 대차(60)가 일시 정지하도록 레일(41)의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서(47c)를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.To this end, the limit sensor 47 detects the first limit sensor 47a provided at the entrance of the rail 41 located in the painting booth 10 and the cart 60 at the entrance of the drying furnace 20. It is more preferable to include a second limit sensor 47b provided at the end portion of the rail 41 and a limit sensor 47c for standby provided at the middle portion of the rail 41 so that the bogie 60 temporarily stops. do.

그리고 도장부스(10) 내에는 대차(60)를 회전시키는 대차거치부(30)가 구비된다. In addition, a carriage holder 30 for rotating the carriage 60 is provided in the painting booth 10 .

대차거치부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상부면에 대차(60)가 안착되는 대차안착부(32)가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블(31)과, 승강판(35)에 구비되어 턴테이블(31)을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부(34)를 구비한 서보모터(33)와, 승강판(35)의 네 모서리에 결합되어 승강판(35)을 승강시키는 4개의 승강실린더(36)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the bogie holder 30 is provided with a bogie seating portion 32 on the upper surface of which the bogie 60 is seated, a turntable 31 rotated by a predetermined angle, and a lift plate 35 The servomotor 33 equipped with the turntable 31 is rotated at a predetermined angle and is coupled to the four corners of the lift plate 35 and the servomotor 33 equipped with the speed reducer and the power conversion unit 34 to raise and lower the lift plate 35. It may include four lifting cylinders (36).

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 대차 이송장치가 적용자동 페인팅 장치를 이용하여 도장대상물에 페인트를 도장하고 도장이 완료된 후에는 도장대상물을 건조로로 이송하여 건조시키는 것에 대하여 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, with reference to the drawings, the truck transfer device according to the present invention having the above configuration paints the paint on the object using the applied automatic painting device and transfers the object to be painted to a drying furnace for drying after the painting is completed. It is explained as follows.

도장부스(10)의 제1도어(11)를 개방하여 도장대상물(70)인 캐빈이 결합된 대차(60)를 대차거치부(30)에 안착시킨다. The first door 11 of the painting booth 10 is opened, and the carriage 60 coupled with the cabin, which is the object to be painted 70, is seated on the carriage holder 30.

이때, 대차(60)를 대차거치부(30)에 먼저 안착시킨 후 대차(60)에 도장대상물(70)을 수동으로 결합시킬 수도 있다.At this time, after the bogie 60 is seated on the bogie holder 30 first, the object to be painted 70 may be manually coupled to the bogie 60.

이어, 도 6에 도시된 바와 같이 승강실린더(36)가 작동하여 승강판(35)을 상승시킴으로써 대차(60)가 안착된 턴테이블(31)이 회전할 수 있도록 하고, 도 8에 도시된 바와 같이 스텝모터(33)가 턴테이블(31)을 45도 또는 90도씩 회전시키게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 6, the lift cylinder 36 operates to lift the lift plate 35 so that the turntable 31 on which the bogie 60 is seated can rotate, and as shown in FIG. The step motor 33 rotates the turntable 31 by 45 degrees or 90 degrees.

턴테이블(31)의 회전이 완료되면 일시 정지하여 도장로봇(15)에 의한 페인팅 작업이 이루어지고, 페인팅 작업이 완료되면 턴테이블(31)이 다시 회전된다.When the rotation of the turntable 31 is completed, it temporarily stops and the painting robot 15 performs a painting operation. When the painting operation is completed, the turntable 31 is rotated again.

상기한 과정을 통해 턴테이블(31)의 360도 회전이 완료되면, 도장경계면이 발생하지 않도록 턴테이블(31)이 45도 각도로 추가 회전되어 도장로봇(15)에 의한 마무리 도장이 이루어지도록 한다. When the 360-degree rotation of the turntable 31 is completed through the above process, the turntable 31 is additionally rotated at an angle of 45 degrees so that the paint boundary surface does not occur, so that the painting robot 15 finishes painting.

물론, 마무리도장이 완료되면 턴테이블(31)이 역방향으로 45도 회전함으로써 초기 위치로 복귀하여 이송을 대기하게 된다.Of course, when the finish painting is completed, the turntable 31 returns to the initial position by rotating 45 degrees in the reverse direction and waits for transfer.

도장대상물(70)에 대한 도장에 모두 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 도장부스(10)의 제2도어(12)가 상향 이동되어 개방되어 이송을 준비한다. When all the painting of the object to be coated 70 is completed, as shown in FIG. 8 , the second door 12 of the painting booth 10 is moved upward and opened to prepare for transfer.

이어, 도 9에 도시된 바와 같이, 센터 이송장치(40)의 구동모터(46)가 작동하여 이송체인(43)을 회전시키게 되고, 이로 인해 체인형 구동부(42)가 전개되면서 걸림후크(44)와 대차용 실린더(45)가 레일(41)의 입구측으로 이동하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 9, the drive motor 46 of the center transfer device 40 operates to rotate the transfer chain 43, and as a result, the chain-type drive unit 42 is deployed and the hook 44 ) and the bogie cylinder 45 moves to the inlet side of the rail 41.

이후, 걸림후크(44)가 제1리미트센서(47a)에 의해 감지되면 구동모터(46)가 정지되고, 도 10에 도시된 바와 같이, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 회전되어 대차(60)의 일측에 걸리게 된다. Thereafter, when the hook 44 is detected by the first limit sensor 47a, the driving motor 46 is stopped, and as shown in FIG. 10, the hook 44 is moved by the cylinder 45 for a bogie. It is rotated and caught on one side of the bogie 60.

걸림후크(44)가 대차(60)에 걸리게 되면, 구동모터(46)에 의해 이송체인(43)이 회전됨으로써 체인형 구동부(42)가 접혀지면서 대차(60)를 끌어서 이송하게 된다.When the hook 44 is caught on the cart 60, the transfer chain 43 is rotated by the drive motor 46, so that the chain drive unit 42 is folded and the cart 60 is pulled and transported.

그리고 대차(60)를 이송하는 과정에서 대기용 리미트센서(47c)에 의해 걸림후크(44)가 감지되면 도 11에 도시된 바와 같이 구동모터(46)가 정지되어 대차(60)의 이송을 중단하고, 건조로(20)의 입구도어(25)가 상향 이동되어 건조로(20)를 개방한다. In addition, when the hook 44 is detected by the standby limit sensor 47c in the process of transferring the cart 60, the drive motor 46 is stopped to stop the transfer of the cart 60 as shown in FIG. And, the inlet door 25 of the drying furnace 20 is moved upward to open the drying furnace 20.

이어, 도 12에 도시된 바와 같이, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 눕혀지도록 회동되어 대차(60)로부터 분리되고 구동모터(46)의 작동에 따라 체인형 구동부(42)가 다시 전개되어 레일(41)의 입구측으로 이동한다. Subsequently, as shown in FIG. 12, the locking hook 44 is rotated to lie down by the cylinder 45 for the bogie, separated from the bogie 60, and the chain-type drive unit 42 according to the operation of the drive motor 46 is developed again and moves to the inlet side of the rail 41.

이후, 걸림후크(42)가 제1리미트센서(47a)에 의해 감지되면 구동모터(46)가 정지되고 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 세워지도록 회전된 후, 구동모터(46)가 다시 작동되어 체인형 구동부(42)가 접혀지도록 한다. Thereafter, when the hook 42 is detected by the first limit sensor 47a, the drive motor 46 is stopped and rotated so that the hook 44 is erected by the cylinder 45 for a bogie, and then the drive motor ( 46) is actuated again to cause the chain-like drive 42 to be folded.

따라서, 대차(60)를 향해 이동한 걸림후크(44)가 대차(60)의 뒷면에 걸리면서 대차(60)를 건조로(20)의 내부로 밀어주게 된다. Therefore, the hook 44 moved toward the cart 60 is caught on the back of the cart 60 and pushes the cart 60 into the drying furnace 20.

이후, 도 13에 도시된 바와 같이, 대차(60)가 제2리미트센서(47b)에 의해 감지되면 구동모터(46)의 작동이 중지되어 센터 이송장치(40)에 의한 대차(60)의 이송을 마무리하고, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 눕혀지도록 회동되어 다음 이송작업을 대기하게 된다. After that, as shown in FIG. 13, when the cart 60 is detected by the second limit sensor 47b, the operation of the driving motor 46 is stopped and the cart 60 is transferred by the center transfer device 40. After finishing, the locking hook 44 is rotated by the bogie cylinder 45 to lie down to wait for the next transfer operation.

이와 동시에 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치(50)가 작동되어 대차(60)를 건조로(20)의 내부로 이송한다, At the same time, the drying furnace inner transfer device 50 of the cart for the automatic painting system according to the present invention is operated to transfer the cart 60 to the inside of the drying furnace 20.

즉, 구동모터(57)가 작동되어 이송체인(52)을 회전시키게 되고, 이로 인해 도 14에 도시된 바와 같이 이송체인(52)에 수직으로 설치된 걸림후크(53)가 대차(60)에 걸리게 된다. That is, the driving motor 57 is operated to rotate the transfer chain 52, and as shown in FIG. 14, the hook 53 installed vertically on the transfer chain 52 is caught on the bogie 60. do.

따라서, 이송체인(52)에 의해 대차(60)가 건조로(20)의 내부로 이송되며, 건조로(20)에서 도장대상물(70)의 도장면이 건조된다. Therefore, the cart 60 is transported into the drying furnace 20 by the transport chain 52, and the painted surface of the object to be painted 70 is dried in the drying furnace 20.

건조가 완료되면 이송체인(52)에 의해 대차(60)가 건조로(20)의 외부로 배출된다.When drying is completed, the cart 60 is discharged to the outside of the drying furnace 20 by the conveying chain 52 .

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.

10 : 도장부스 11 : 제1도어
12 : 제2도어 15 : 도장로봇
20 : 건조로 25 : 입구도어
30 : 대차거치부 31 : 턴테이블
32 : 대차안착부 33 : 서보모터
34 : 동력전환부 35 : 승강판
36 : 승강실린더 40 : 센터 이송장치
41 : 레일 42 : 체인형 구동부
43 : 이송체인 43a : 구동스프로킷
43b : 종동스프로킷 44 : 걸림후크
44' : 힌지 45 : 대차용 실린더
46 : 구동모터 47 : 리미트센서
47a : 제1리미트센서 47b : 제2리미트센서
47c : 대기용 리미트센서 50 : 건조로 내부 이송장치
51 : 이송부프레임 52 : 이송체인
53 : 걸림후크 54 : 입구측 체인스프로킷
55 : 출구측 체인스프로킷 56 : 구동스프로킷
57 : 구동모터 60 : 대차
70 : 도장대상물10: painting booth 11: first door
12: second door 15: painting robot
20: drying furnace 25: entrance door
30: bogie holder 31: turntable
32: bogie seating part 33: servo motor
34: power conversion unit 35: lifting plate
36: lift cylinder 40: center transfer device
41: rail 42: chain type driving unit
43: transfer chain 43a: drive sprocket
43b: driven sprocket 44: hook
44 ': hinge 45: cylinder for bogie
46: drive motor 47: limit sensor
47a: first limit sensor 47b: second limit sensor
47c: atmospheric limit sensor 50: drying furnace internal transfer device
51: transfer frame 52: transfer chain
53: engaging hook 54: inlet side chain sprocket
55: outlet side chain sprocket 56: drive sprocket
57: drive motor 60: bogie
70: coating object

Claims (6)

도장부스에서 도장대상물의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비되며,
건조로의 하부에 설치되는 이송부프레임;
대차가 걸려지는 걸림후크가 구비된 이송체인;
대차가 이송부프레임의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인이 결합되는 입구측 체인스프로킷 및 출구측 체인스프로킷;
그리고 구동모터에 의해 작동되어 이송체인을 회전시키는 구동스프로킷;을 포함하고,
건조로의 입구의 대차를 건조로의 내부로 이송함과 아울러, 도장대상물의 도장면에 대한 건조가 완료되면 도장대상물이 결합된 대차를 건조로의 외부로 배출하도록 구성되되,
자동 페인팅 시스템은 도장부스 내에 구비되어 대차를 회전시키는 대차거치부를 포함하고,
대차거치부는 상부면에 대차가 안착되는 대차안착부가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블과, 승강판에 구비되어 턴테이블을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부를 구비한 서보모터와, 승강판의 네 모서리에 결합되어 승강판을 승강시키는 복수개의 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
After painting the surface of the object to be painted in the painting booth, it is provided in an automatic painting device for drying by moving the bogie to the drying furnace,
Transfer frame installed at the lower part of the drying furnace;
A conveying chain equipped with a hook to which the bogie is hung;
an inlet side chain sprocket and an outlet side chain sprocket provided on the upper side of the inlet side and the outlet side of the transfer frame so that the bogie is transported along the upper surface of the transfer unit frame, and to which the transfer chain is coupled;
And a drive sprocket that is operated by the drive motor to rotate the transfer chain; includes,
In addition to transporting the balance at the entrance of the drying furnace to the inside of the drying furnace, when the drying of the painted surface of the object to be painted is completed, the balance to which the object to be painted is combined is configured to be discharged to the outside of the drying furnace,
The automatic painting system includes a trolley holder provided in a painting booth to rotate a trolley,
The bogie holding part has a turntable with a bogie seating part on the upper surface of which the bogie is seated and rotates at a certain angle, a servomotor provided on the lifting plate to rotate the turntable at a certain angle and having a deceleration part and a power conversion part, and a lifting plate. A drying furnace internal transfer device of a bogie for an automatic painting system, characterized in that it comprises a plurality of lift cylinders coupled to four corners to lift the lift plate.
 청구항 1에 있어서,
이송체인은 이송부프레임의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
The method of claim 1,
The conveying chain is arranged in pairs so as to be located on both sides of the conveying subframe in the width direction.
 청구항 1에 있어서,
걸림후크는 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 수직으로 설치 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
The method of claim 1,
The hooks are installed and fixed vertically to the conveying chains arranged in pairs.
 청구항 1에 있어서,
자동 페인팅 시스템은 도장부스의 대차를 건조로로 이송하는 센터 이송장치를 더 포함하고,
센터 이송장치는 대차의 이동을 안내하는 레일과, 대차를 이동시키는 체인형 구동부와, 대차에 걸려지는 걸림후크를 회동시키도록 체인형 구동부의 단부에 설치되는 대차용 실린더와, 구동스프로킷과 종동스프로킷 사이를 회전하며 체인형 구동부가 결합된 이송체인과, 구동스프로킷을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터와, 걸림후크의 위치를 감지하도록 레일에 구비되는 복수의 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
The method of claim 1,
The automatic painting system further includes a center transfer device for transferring the carriage of the painting booth to the drying furnace,
The center transfer device includes a rail for guiding the movement of the bogie, a chain drive unit for moving the cart, a bogie cylinder installed at the end of the chain drive unit so as to rotate a hook hook caught on the bogie, a driving sprocket and a driven sprocket. Automatic characterized in that it comprises a transfer chain to which the chain-type drive unit is coupled while rotating between them, a drive motor that generates a driving force for rotating the drive sprocket, and a plurality of limit sensors provided on the rail to detect the position of the hook. Dry furnace internal transfer device of the truck for painting system.
 청구항 4에 있어서,
센터 이송장치는 대차를 레일의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일의 중간부부터 건조로의 입구까지는 대차를 밀어서 이송하며,
리미트센서는 도장부스 내에 위치하는 레일 입구에 구비되는 제1리미트센서와, 건조로의 입구 위치에서 대차를 감지하도록 레일의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서와, 대차가 일시 정지하도록 레일의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
The method of claim 4,
The center transfer device transfers the bogie by pulling it to the middle of the rail, and then pushes and transfers the bogie from the middle of the rail to the entrance of the drying furnace.
The limit sensor includes a first limit sensor provided at the entrance of the rail located in the painting booth, a second limit sensor provided at the end of the rail to detect the cart at the entrance of the drying furnace, and a middle portion of the rail to temporarily stop the cart. Drying furnace internal transfer device of a bogie for an automatic painting system, characterized in that it comprises an atmospheric limit sensor provided in the.
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