JP3784861B2

JP3784861B2 - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JP3784861B2
Application number: JP19492195A
Authority: JP
Inventors: 忠信服部
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JPH0938732A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細には、タレットパンチプレスに設けた上下タレットに多数の対をなして取り付けてある上型と下型の中で、パンチ加工の形状に方向性のある金型を、加工位置に割り出した状態で、上下の型をそれぞれ上下のタレットに対し同時に同一方向に同一所望角度だけ回転し、その所望の角度に固定保持する装置を備えたタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスに設けた上下のタレットに相対して上下の金型が複数設けられている。この上下の金型のうちパンチ加工形状に方向性のある金型を所望の角度だけ回転せしめて、その角度を固定するため固定保持装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、図６および図７に示された固定保持装置が知られている。なお、本図には下部タレットに設けた固定保持装置が示されているが、上部タレットに設けた固定保持装置も同一機構であるため、図示説明を省略する。
【０００４】
固定保持装置１０１は、タレッチパンチプレス１０３を構成するフレーム１０５の下部フレーム１０５Ａ上に駆動部１０７が設けられている。この駆動部１０７は、エアーシリンダ１０９が下部フレーム１０５Ａ上に立設され、エアーシリンダ１０９に設けたピストンロッド１１１の先端にはアーム１１３の一端が回動自在に装着されている。
【０００５】
このアーム１１３は、ほぼ中央部が回動支点となり、前記下部フレーム１０５Ａ上に設けたブラケット１１５に回動自在に装着され、アーム１１３の他端には押し上げ部１１７が形成されている。
【０００６】
上記構成により、エアーシリンダ１０９を作動させることにより、アーム１１３は回動し、アーム１１３の先端に形成した押し上げ部１１７が上下方向に移動されることになる。
【０００７】
一方、タレットパンチプレス１０３を構成する一部材である下部タレット１１９には、中間駆動部１２１が内蔵されている。この中間駆動部１２１は、外筒１２３が下部タレット１１９内へ締結部材１２５にて装着され、外筒１２３の内部にスプリング１２７にて下方向へ付勢された押し上げ棒１２９が設けられている。そして、押し上げ棒１２９は前述した駆動部１０７に設けたエアーシリンダ１０９にて上下動するアーム１１３の先端に形成した押し上げ部１１７により、スプリング１２７の弾撥力に抗して押し上げられるものである。
【０００８】
前記押し上げ棒１２９の上端はロック支持枠１３１に設けたリンク機構１３３に切離自在に設けられ、このリンク機構１３３により開閉するアーム部材１３５が設けられていて、押し上げ棒１２９の上下動をリンク機構１３３により水平方向動作に変換し、アーム部材１３５を開閉動作させるものである。前記アーム部材１３５の先端内側にはブレーキシュー１３７が設けられている。なお、符号１３９はウレタンゴム等の弾機であり、符号１４０はアーム部材１３５の回動支点軸である。
【０００９】
一方、下部タレット１１９に配設された下金型１４１のうち、パンチ加工形状に方向性のある下金型１４１を回動せしめるウォームホイール（図示省略）と、このウォームホイールと噛合したウォーム１４３と継手部材１４５を介して回転を伝達する回転伝達軸１４７が設けられている。そして、前記回転伝達軸１４７の適所にリング１４９が一体的に固着されていて、このリング１４９の両側面を前記アーム部材１３５に設けたブレーキシュー１３７にて挾圧し回転伝達軸１４７を固定あるいは挾圧解除自在となすものである。
【００１０】
上記構成により、回転伝達軸１４７を固定状態とするには、図６，図７に実線で示されているごとく、エアーシリンダ１０９に設けたピストンロッド１１１を突出し、アーム１１３の先端部に形成した押し上げ部１１７を押し上げ棒１２９より離隔する。押し上げ棒１２９はスプリング１２７の弾撥力にて下降しリンク機構１３３より離隔するので、アーム部材１３５は弾機１３９の弾撥力により閉方向へ付勢され、アーム部材１３５に設けたブレーキシュー１３７てリング１４９を挾圧して、回転伝達軸１４７を固定保持する。
【００１１】
次に、回転伝達軸１４７の固定を解除するには、エアーシリンダ１０９を作動せしめピストンロッド１１１を縮小するとアーム１１３の先端に形成した押し上げ部１１７は上昇し、押し上げ棒１２９をスプリング１２７の弾撥力に抗して上昇させる。押し上げ棒１２９の上昇によりリンク機構１３３をくの字状に折曲させてアーム部材１３５を弾機１３９の弾撥力に抗して内側方向へ移動させ、回転支点軸１４０を回転支点としてアーム部材１３５の先端に設けたブレーキシュー１３７をリング１４９より離隔させて、回転伝達軸１４７の固定を解除する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のタレットパンチプレス１０３に設けた回転伝達軸１４７の固定保持装置１０１では、ブレーキシュー１３７が摩耗した時あるいは回転部の摩耗等でメンテナンスする際は下金型１４１を取り外さないと部品を取り出すことができない。このことは、上部タレットとの間隔が少ないためである。また、図７の図中にＡ矢印で示す部分に抜きカス等がはさまり、アーム部材１３５の回動が不能となるという問題があった。
【００１３】
更に、アーム１１３の先端に設けた押し上げ部１１７と押し上げ棒１２９との位置決めは、正確に位置決めが必要であり、下部タレット１１９が回転することにより、中間駆動部１２１の各々の停止位置に駆動部１０７が必要となる。
【００１４】
すなわち、図８および図９を参照するに、図８に示されているごとく、駆動部１０７は２ケ所Ｓ１とＳ２の位置に設けられている。そして、図８に示された中間駆動部１２１は駆動部１０７のＳ１の位置の直上に位置決めされている。
【００１５】
図８の状態より、下部タレット１１９を１８０度回転すると図９の状態となる。すなわち、中間駆動部１２１は駆動部１０７のＳ２の位置の直上に位置決めされる。このように、駆動部１０７は２ケ所設置する必要があった。
【００１６】
この発明の目的は、連動部材を確実にロック、解放自在とし、抜きカス等による動作不良を防止し、構造の簡素化とメンテナンスフリー化を図ったタレットパンチプレスを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスは、多数の上金型を装着した上部タレットと前記上金型と対向した多数の下金型を装着した下部タレットとを回動自伝に備えてなるタレットパンチプレスにして、前記上部タレットおよび下部タレットとに回転自在に装着された複数の上金型と下金型を、上部タレットおよび下部タレット上において延伸し、かつ、回転自在に支承された連動部材と連動して設け、前記タレットパンチプレスを構成するフレームに装着した伝動装置と前記連動部材とを連動自在に設け、該連動部材を前記上部タレットおよび下部タレットに対して不動状態に保持自在なピンロック式の固定保持装置を前記上部タレットおよび下部タレットに設け、該固定保持装置は、前記フレームに設けた流体圧供給部としてのエアシリンダの流体圧供給流路と接触自在な継手部材を上部タレットおよび下部タレットに内蔵して設け、前記継手部材からチェック弁を有する管路を介して連結した駆動部としてのエアシリンダを前記上部タレットおよび下部タレットに内蔵して設け、該駆動部としてのエアシリンダのピストンロッドの先端に形成した係止部と前記連動部材に設けた係合穴とを係合離脱自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００２０】
上述した請求項１によるタレットパンチプレスとすることにより、連動部材に設けた係合穴へ駆動部としてのシリンダのピストンロッドの先端に形成した係止部を係合離脱自在に設けたので、従来のごとく摩擦力による連動部材を固定保持する構成でないため、確実に連動部材を固定保持することができる。また、係止部は連動部材の下にあり、抜きカス等がはさまって動作不良を起こすことがない。
【００２１】
更に、固定保持装置は構造が簡単で着脱可能であり、駆動部のエアシリンダへの流体圧供給管路にチェック弁を設けたことにより、流体圧供給部としてのエアシリンダは１箇所設でよく、このため、省スペース、かつコンパクト化が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
先ず理解を容易にするため、タレットパンチプレス１について概略的に説明する。
【００２４】
図５を参照するに、フレーム３は、下部フレーム５両側に立設したサイドフレーム７と、このサイドフレーム７上に一体的に上部フレーム９が設けられ構成されている。前記上部フレーム９の下面には、多数の上金型１１を装着した円盤状の上部タレット１３が上部回転軸１５によって回動自在に装着してある。また、下部フレーム５の上面には、各上型１１と対向した多数の下金型１７を装着した下部タレット１９が下部回転軸２１によって回動自在に装着してある。
【００２５】
前記上部タレット１３及び下部タレット１９が、フレーム３内に装着したサーボモータ（図示省略）により同期して同方向へ回動されることにより。上下の金型１１，１７は上部フレーム９の下面に上下動自在に装着したラム２３の直下位置に割出し位置決めされるものである。
【００２６】
前記下部フレーム５の上面における前後面には、図５において左右方向へ延伸したガイドレール２５がそれぞれ装着してあり、各ガイドレール２５には可動テーブル２７が移動自在に支承されている。各可動テーブル２７は下部フレーム５上に固定した固定テーブル２９の前後両側に位置しており、固定テーブル２９を跨いだ態様で前後方向に延伸したキャリッジベース３１により、各可動テーブル２７は一体的に連結してある。
【００２７】
前記キャリッジベース３１上には、可動テーブル２７の移動方向に対し直交した前後方向に移動自在のキャリッジ３３が装着してあり、このキャリッジ３３には、板状のワークＷの一側縁部を把持自在の複数のクランプ装置３５が前後方向に位置調節自在に装着してある。
【００２８】
上記構成のごときタレットパンチプレス１は、一般的に公知であるから、他の構成の詳細な説明および作用説明は省略する。
【００２９】
次に、この発明の実施の形態の例としての主要部である連動部材を固定保持するピンロック式の固定保持装置について詳細に説明する。なお、上部タレット１３と下部タレット１９にそれぞれ同一固定保持装置が設けられているが、本例では下部タレット１９に設けた固定保持装置について詳細に説明し、上部タレット１３に設けた固定保持装置は同一構成のため図示と説明を省略する。
【００３０】
図１および図２を参照するに、下部タレット１９の上面の適数箇所（本例においては対称位置）には下部タレット１９に対して回転自在の下金型１７が装着され、下金型１７に回転を伝達するウォームホイール３７はウオーム軸３９に噛合し、ウオーム軸３９は継手部材４１を介して連動部材４３にて連結されている。なお、前記ウオーム軸３９の外側端部には係合部（図示省略）が形成されている。
【００３１】
一方、前記ウオーム軸３９に形成された係合部に係合、離脱自在な伝動装置４５は、図２に示されているごとく、フレーム３に適宜に装着したギヤボックス４７が設けられ、このギヤボックス４７にはサーボモータ４９が結合されていると共に、出力軸５１より継手部材５３を介して伝動装置本体５５に設けた入力軸５７に連結されている。そして、入力軸５７に設けたプーリ５９と前記伝動装置４５に設けた中間軸（図示省略）に一体的に設けたプーリ（図示省略）とにはタイミングベルト６１が掛回してある。なお、伝動装置本体５５内に設けた各歯車（図示省略）を介して出力軸６３に回転が伝達される。
【００３２】
前記出力軸６３は、伝動装置本体５５内に設けた流体圧シリンダ（図示省略）により前後進自在となり、前述したウオーム軸３９の片端と係合、離脱自在となっている。
【００３３】
前記連動部材４３の回転を固定保持するピンロック式の固定保持装置６５が設けられている。より詳細には、図１を参照するに、固定保持装置６５は、流体圧供給部６７と継手部材６９と駆動部７１とで構成されている。
【００３４】
流体圧供給部６７は、例えばアクチュエータであるエアーシリンダ７３が下部フレーム５上に立設され、このエアーシリンダ７３の内部に設けたピストン７５は、上下方向へ延伸したピストンロッド７７Ａ、７７Ｂを備えている。そして、ピストンロッド７７Ａの端部には接手７９が設けられ、ピストンロッド７７Ｂの先端には、圧接部材８１が設けられ、前記接手７９より供給されたエアーは、ピストンロッド７７Ａ、７７Ｂと圧接部材８１の軸芯に流通した貫通穴８３を通り、後述する継手部材６９へ送られる。なお、符号８５はピストン７５を上下動せしめるためのエアー供給管材である。
【００３５】
継手部材６９は、前記流体圧供給部６７であるエアーシリンダ７３の直上に位置し、下部タレット１９に内蔵されている。そして、軸芯にエアー流路８７が形成され、前記エアーシリンダ７３に設けたピストンロッド７７Ｂに嵌着した圧接部材８１が当接密着するよう、継手部材６９の下面は平坦になっている。そして、継手部材６９の上端には管路８９が管接手８９Ａを介して連結されている。
【００３６】
駆動部７１は、前記連動部材４３とウオーム軸３９とを連結する継手部材４１の直下に位置し、下部タレット１９に内蔵されている。この駆動部７１はアクチュエータとして例えばエアーシリンダ９１が、下部タレット１９の下方向より挿入固定されていて、エアーシリンダ９１に内蔵したピストン９３と一体的に設けたピストンロッド９５の先端部に係止部９５Ａが形成されている。この係止部９５Ａはエアシリンダ９１にエアーが供給されていない時にピストン９３の下に設けられているバネ９６の付勢力で上昇して、後述する継手部材４１に設けた係合穴へ挿入してロック状態となる。また、エアシリンダ９１にエアーを供給するため管路８９と連通する管接手８９Ｂが設けられている。
【００３７】
前記ピストンロッド９５の先端部に形成した係止部９５Ａが嵌入、離脱自在となる前記連動部材４３とウオーム軸３９とを連結する継手部材４１として例えばユニバーサルジョイントに係合穴９７が形成されている。また、前記管路８９の途中にはチェック弁９９が設けられている。
【００３８】
上記構成により、流体圧供給部６７に設けたエアーシリンダ７３のピストンロッド７７Ｂは下降限に位置し、ピストンロッド７７Ｂに設けた圧接部材８１は継手部材６９より離隔していて、貫通穴８３を通るエアーは供給を停止している。継手部材６９よりエアーは供給されないので駆動部７１に設けたエアーシリンダ９１の上室にはエアーが供給されないので、ピストンロッド９５はバネ９６の付勢力で持ち上げられ、このピストンロッド９５に形成した係止部９５Ａは、継手部材４３に設けた係合穴９７より係合しロックされる。
【００３９】
また、流体圧供給部６７に設けたエアーシリンダ７３を作動せしめ、ピストンロッド７７Ｂを上昇させる。ピストンロッド７７Ｂが上昇しピストンロッド７７Ｂに設けた圧接部材８１が継手部材６９に当接押圧状態とする。そして、ピストンロッド７７Ａ，７７Ｂ、圧接部材８１に設けた貫通穴８３より継手部材６９に設けたエアー流路８７内へ圧力エアーを供給する。
【００４０】
エアー流路８７内へ送られた圧力エアーは管路８９，チェック弁９９を通り、駆動部７１であるエアーシリンダ９１の上室へ送られバネ９６の付勢力に抗してピストン９３を押し下げる。そして、ピストンロッド９５の先端に形成した係止部９５Ａが、前記連動部材４３とウオーム軸３９とを連結した継手部材４１に形成した係合穴９７から抜けてアンロックされる。
【００４１】
この状態では、自由に下部タレット１９を回転できると共に、伝動装置４５の回転によりウオーム軸３９，継手部材４１，連動部材４３等を回転させることができ、下金型１７を同時に位置決めすることができる。
【００４２】
次に、前記管路８９とチェック弁９９の配置について説明する。
【００４３】
図３および図４を参照するに、図３においては流体圧供給部６７より供給されたエアーは、Ｘ位置の継手部材６９へ供給され管路８９を通りチェック弁９９を経て管路８９を通って駆動部７１へ供給される。なお、この際、Ｙ位置に設けた継手部材６９へはチェッ弁９９にて流路を閉鎖されるのでエアーは流入しない。
【００４４】
図３の状態より下部タレット１９を１８０度回動させると、前述したＹ位置に設けた継手部材６９が流体圧供給部６７の直上に位置され、管路８９よりチェック弁９９を介して駆動部７１のエアーは供給される。
【００４５】
上述したごとく、流体圧供給部６７は１カ所設ければよく、省スペース、コンパクト化が可能となる。また、固定保持装置６５としてピストンロッド９５の先端に形成した係止部９５Ａを継手部材４１の係合穴９７内へ挿して連動部材４３の回転を固定保持するので、確実にロックができる。
【００４６】
更に、ピストンロッド９５の先端に形成した係止部９５Ａは回転する部材である継手部材４１の直下に設けてあるので、抜きカス等がたまらず、抜きカスが挾まって動作不良を起すことがない。
【００４７】
なお更に、駆動部７１は簡単な構造であると共に、下部タレット１９の裏側より装着されているので、メンテナンス時は下方へ引き出せるので、メンテナンスフリーとなる。
【００４８】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施の形態の例では、継手部材６９を２ケ所、チェック弁９９を１ケ所設けたが、この継手部材６９とチェック弁９９を増設すれば任意の位置でロックすることが可能とある。
【００４９】
【発明の効果】
以上の如き実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１による発明によれば、駆動部に設けたアクチュエータであるエアーシリンダに内蔵したピストンロッドの先端に係止部を形成し、この係止部と係合、離脱自在な係合穴を連動部材側に設けた。
【００５０】
このため、ピンロック式となり確実な回転ロックができると共に、係止部は連動部材の下側にあり抜きカス等がたまらず、抜きカスがはさまって動作不良を起こすことがない。また駆動部はタレットに内蔵され着脱可能でありメンテナンスフリーとなり、この駆動部と流体圧供給部が１カ所ですみ、このため、省スペース、コンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、ピンロック式の固定保持装置の拡大断面図である。
【図２】この発明の下部タレットの平面説明図である。
【図３】この発明のチェック弁を備えた管路の配置を示す平面説明図である。
【図４】図３における下部タレットを１８０度回動させた状態の平面説明図である。
【図５】この発明を実施する一実施の形態の例を示し、タレットパンチプレスの正面説明図である。
【図６】従来例を示し、固定保持装置の平面説明図である。
【図７】図６における断面説明図である。
【図８】従来例を示し、タレット上に設けた固定保持装置の配置を表する平面説明図である。
【図９】図８におけるタレットを１８０度回動した状態を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
３クレーム
１１上金型
１３上部タレット
１７下金型
１９下部タレット
４３連動部材
４５伝導装置
６５固定保持装置
６７流体圧供給部
６９継手部材
７１駆動部
７３エアーシリンダ（アクチュエータ）
８３貫通穴（流体圧供給流路）
８９管路
９１エアーシリンダ（アクチュエータ）
９５ピストンロッド
９５Ａ係止部
９７係合穴
９９チェック弁

Claims

多数の上金型を装着した上部タレットと前記上金型と対向した多数の下金型を装着した下部タレットとを回動自伝に備えてなるタレットパンチプレスにして、前記上部タレットおよび下部タレットとに回転自在に装着された複数の上金型と下金型を、上部タレットおよび下部タレット上において延伸し、かつ、回転自在に支承された連動部材と連動して設け、前記タレットパンチプレスを構成するフレームに装着した伝動装置と前記連動部材とを連動自在に設け、該連動部材を前記上部タレットおよび下部タレットに対して不動状態に保持自在なピンロック式の固定保持装置を前記上部タレットおよび下部タレットに設け、該固定保持装置は、前記フレームに設けた流体圧供給部としてのエアシリンダの流体圧供給流路と接触自在な継手部材を上部タレットおよび下部タレットに内蔵して設け、前記継手部材からチェック弁を有する管路を介して連結した駆動部としてのエアシリンダを前記上部タレットおよび下部タレットに内蔵して設け、該駆動部としてのエアシリンダのピストンロッドの先端に形成した係止部と前記連動部材に設けた係合穴とを係合離脱自在に設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス。