JP3784546B2

JP3784546B2 - Ultra-small turning machine

Info

Publication number: JP3784546B2
Application number: JP24601298A
Authority: JP
Inventors: 峰明尾形; 英樹清野
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2000073404A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超小旋回型作業車においては、マフラー、および、該マフラーから排気を外部へ排出する排気管をボンネット内に配設して、排気がボンネット下方に位置する旋回台等の低い位置がら後方へ排出されるように構成していた。
また、従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、排気が旋回台等の低い位置から後方へ排出されると、排気の排出方向における超小旋回型作業車近傍で作業を行っている作業者に排気がかかって、不快に感じたり、視界が遮られたりして作業効率が低下することとなるとともに、超小旋回型作業車近傍の草木に排気がかかってっしまうことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００５】
旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピールーフ７で覆って運転部９を構成し、該旋回台４の後部にエンジン２０２、該旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４を設け、該第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記エンジン２０２より上方へ、マフラー又は排気管１０１を配設し、該マフラー又は排気管１０１の下部は、フレキシブルチューブ１０１ｂにより構成し、上部は開口端の上方を、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装し、開口部の開口面を下方に向け、該マフラー又は排気管１０１は、運転部９部においてキャノピールーフ７の後部支柱７ｂおよびキャノピールーフ７に沿う形状に構成し、上部はキャノピールーフ７の傾斜面に沿った形状に曲げたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はマフラー又は排気管の構成を示す側面図、図４はマフラー又は排気管を装着した運転部の構成を示す正面図、図５は同じく平面図、図６はキャノピールーフのＡ−Ａ線断面図、図７は同じくＢ−Ｂ線断面図、図８はキャノピールーフの形状を示す斜視図である。
【０００８】
図９はマフラーカバー又は排気管カバーの上部構成を示す正面断面図、図１０はキャノピールーフの第二実施例をしめす側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく斜視図、図１３は同じく正面断面図、図１４はエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図、図１５は従来のエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。
【０００９】
本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。
図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピールーフ７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【００１０】
バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１１】
次に、バックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１２】
そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１３】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００１４】
前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
また、運転席６の上方を覆うキャノピールーフ７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように構成している。
【００１５】
このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
そして、第二ブーム１１を回動してバケット１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方向に移動する。この場合、キャノピールーフ７の前部支柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように運転部９の前端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動することとなる。
また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
即ち、運転部９の先端に配置したキャノピールーフ７の前部支柱７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるよう構成することにより、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左右にオフセットすることによって該バケット１４が運転部９に近づくことはない。
【００１６】
このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。
これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００１７】
また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。
【００１８】
このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。
【００１９】
次に、本実施例におけるマフラー又は排気管の取付け構成について説明する。
該マフラー又は排気管１０１は前記後部支柱７ｂ側面に固設されており、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装されている。該マフラー又は排気管１０１のフレキ管により構成された下部１０１ｂおよび放熱を行う中部１０１ｍおよび排気ガスを排出する上部１０１ｔにより構成されている。該構成においてマフラー又は排気管１０１は運転部９において後部支柱７ｂおよびキャノピールーフ７に沿う形状に構成されており、該下部１０１ｂが機体内側に屈曲した形状をとっている。
【００２０】
該マフラー又は排気管１０１の上部１０１ｔはキャノピールーフ７の傾斜に沿った形状に曲げられており、該上部１０１ｔの開口部において、該上部１０１ｔの上側面部が下側面部よりも出張るように構成されている。該マフラー又は排気管１０１は中部１０１ｍにおいて前記後部支柱７ｂに取付けられる構成になっている。該マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂはサイレンサーに接続されており、該サイレンサーより排出される排気ガスをマフラー又は排気管１０１内に導入可能である。
【００２１】
このため、運転部９のフレームが振動しても、前記マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂがフレキシブルチューブにより構成されているため、該下部１０１ｂにおいて振動が吸収され、マフラー又は排気管１０１全体が振動により受けるストレスを減少することができ、該マフラー又は排気管１０１の耐久性を向上することが出来る。
また、該マフラー又は排気管１０１はフレキシブルチューブにより構成された下部１０１ｂにより、フレームに配設されたサイレンサーに接続されるので、該マフラー又は排気管１０１を後部フレーム７ｂに取り付ける際に、取付け位置にズレが生じても、該下部１０１ｂにより位置のズレを解消することができる。
【００２２】
次に、キャノピールーフ７の形状について、図４乃至図８において説明する。
運転部９には運転席６が配設されており、該運転部９の第一ブーム１０と隣接する側には保護壁１０３が設けられている。運転席６の上方にはキャノピールーフ７が配設されている。該キャノピールーフ７は、運転席６の直上においては水平に構成されており、該水平に配設されたキャノピールーフ７の上面は図７に示すように上に凸に構成されている。
また、該キャノピールーフ７の運転部９の保護壁１０３側は下方に傾斜した形状になっており、該キャノピールーフ７の傾斜した部分は図６に示すように断面視平坦に構成されている。即ち、該キャノピールーフ７の断面形状においては、前記運転席６の直上部分は上方に緩やかに膨らんだ形状に構成されており、キャノピールーフ７の運転部９の保護壁１０３側は平坦な構成になっている。
また、該キャノピールーフ７の縁には溝７ｃが形成されており、キャノピールーフ７に水が掛かった場合に水が該キャノピールーフ７の溝に従いキャノピールーフ７の傾斜部に導かれる構成になっている。また、該運転部９の保護壁１０３側後方には前記マフラー又は排気管１０１が配設されており、該マフラー又は排気管１０１の上端は該キャノピールーフ７の傾斜部に沿う形状になっている。
【００２３】
上記の構成をとることにより、降雨時に運転席６の直上のキャノピールーフ７の上に降った雨は、該キャノピールーフ７の縁周部に形成された溝により、運転席６の直上のキャノピールーフ７の縁より落下することなく、キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込む。該キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込んだ水は前記保護壁１０３をつたって下方に落ちる。
このため、キャノピールーフ７上に掛かった雨水が、運転席６に座る作業者の正面を通過することが無く、該作業者の視界を妨げる事が無い。また、降雨時の作業中に運転者がキャノピールーフ７より前方に身を乗り出している場合に、該キャノピールーフ７上に掛かった雨水が作業者を直撃することが無く、作業環境が向上する。
また、運転席６に対して前記保護壁１０３の反対側より作業者が超小旋回機に登場する構成をとるため、作業者が該超小旋回機に登場する際にキャノピールーフ７上に溜まった水が垂れ落ち、作業者に掛かる事が無い。
【００２４】
次に、前記マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー１１２の構成について説明する。
図４、図５、図９において、該マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー１１２は、該マフラー又は排気管１０１の側部を被装する側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓおよび該マフラー又は排気管１０１の上部を被装する上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕにより構成されている。該側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓには、マフラー又は排気管１０１の熱を排出するために多数の孔が設けられており、該側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓは前記後部支柱７ｂに固設されている。
【００２５】
また、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕは前記キャノピールーフ７の傾斜部に配設されており、該上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端部は前記マフラー又は排気管１０１より排出される排気ガスを排出するため開口している。該構成において、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端開口部は平面視、前記マフラー又は排気管１０１の上端が見えないように構成されている。即ち、該マフラー又は排気管１０１の上端は上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの鉛直下方に位置しており、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの開口部に鉛直下方に位置しない構成になっている。
また、マフラー又は排気管１０１の上部１０１ｔの開口部の開口面は下方に向け開口した構成になっている。該マフラー又は排気管１０１の開口部の開口端は一平面上に乗る様に構成されており、該平面の開口側の法線ベクトルが運転部９の内側斜め下方に向く構成になっている。即ち、マフラー又は排気管１０１を上方より見た場合には、該上部１０１ｔの開口部より該マフラー又は排気管１０１の内側面を見ることが出来ない構成になっている。
【００２６】
上記のごとくマフラーカバー又は排気管カバー１１２を構成するため、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２を含む運転部９の形状をスマートに構成可能であり、マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２による突出部が無く、該マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２により、超小旋回作業機の旋回半径が大きくなることが無く、運転部９の全高が増す事が無い。該構成において、運転席６上の空間は確保される構成になっており、車体全高を抑え低くすると共に、運転部９における作業空間を広く確保可能である。
また、マフラー又は排気管１０１を上記のごとく、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装するので、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２によりマフラー又は排気管１０１が保護されるとともに、該マフラー又は排気管１０１の開口部より雨水が浸入する可能性が低減し、該マフラー又は排気管１０１の耐久性が向上する。
【００２７】
次に、キャノピールーフの第二実施例について説明する。
図１１乃至図１３において、キャノピールーフ７１は運転部９の上方に配設されており、該キャノピールーフ７１は略平板状に構成されている。該キャノピールーフ７１の右側部後方には凹部７１ｂが構成されており、該凹部７１ｂは側方に向かい傾斜した形状に構成されている。
上記の構成において、凹部７１ｂにはマフラー又は排気管１０１の上端を配設する構成になっている。該マフラー又は排気管１０１はキャノピールーフ７１を支持する後部支持柱７ｂ側面に固設されており、マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー２１２が後部支持柱７ｂ側面およびキャノピールーフ７１の凹部７１ｂに固設され該マフラー又は排気管１０１を保護する構成になっている。
【００２８】
前記キャノピールーフ７１の凹部７１ｂの傾斜は、キャノピールーフ７１の縁部に向かい下がる傾斜に構成されている。このため、該マフラー又は排気管１０１の開口部の下部を前記キャノピールーフ７１の凹部７１ｂの側方に配設し、該マフラー又は排気管１０１の開口部の上部をキャノピールーフ７１側の斜め上方に延出することにより、該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂ傾斜に沿わせた形状に容易に構成でき、該マフラー又は排気管１０１より排出された排気ガスが円滑に排出される構成になっている。該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されたマフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー２１２の上部２１２ｔは該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されているため、該キャノピールーフ７１の上面よりの突出量が減少する。
また、該マフラー又は排気管１０１の上部がキャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されているので、該マフラー又は排気管１０１のキャノピールーフ７１よりの上方への突出量が減少する。このため、運転部９の全高を減少でき、該運転部９の上方に突出部材が減少し、該超小旋回作業機のブームを倒し、静置した場合の全高を減少するとともに、該運転部９上方において障害物に接触する可能性が減少する。
【００２９】
次に、前記旋回台４のターニングフレーム２０１の構成について、図１４において説明する。
従来の構造は、図１５に示すように、超小旋回作業機において、ターニングフレーム２０１上にエンジン２０２が配設されており、該エンジン２０２下方のターニングフレーム２０１にはオイル交換用の開口部が設けられており、該開口部はカバー２４により被装されている。上記構成においてターニングフレーム２０１上にエンジン２０２が配設されているため、該エンジン２０２の配設位置は前記ターニングフレーム２０１よりも上方に位置している。このため、超小旋回作業機の重心を低くするために、カウンターウェイトに凹部を設ける等の構成を取っている。例えば特開平８−７２５６４などである。
上記従来の構成において、ターニングフレーム上にエンジンが配設されているため、該エンジンの配設位置は前記ターニングフレームよりも上方に位置しており、該エンジンをターニングフレームより下方に配置することは困難であり、前記カウンターウェイトに凹部を設けた場合においても、該カウンターウェイトをフレーム上に配設した場合には、該カウンターウェイトの重心が前記ターニングフレームの上方に位置する。
図１４の本構成では、旋回台４の後部にはエンジン２０２が配設されており、該ターニングフレーム２０１上にはエンジン２０２が固設されている。該ターニングフレーム２０１にはエンジン２０２の下部２０２ｂが挿入可能な開口部２０１ａが設けられており、該開口部２０１ａにはエンジン２０２の下部２０２ｂが挿入されている。
本実施例においては、前記エンジン２０２の下部２０２ｂとして該エンジン２０２のオイルパンが挿入可能に開口部２０２が構成されているが、該開口部２０１ａをさらに拡大し、該エンジン２０２のクランクケース部分を挿入可能に構成することもできる。
【００３０】
該開口部２０１ａ下方には厚板の鉄板により構成されたエンジン下部保護部材２０３が固設されている。該保護部材２０３は前記エンジン２０２の下部２０２ｂの下方を被装する構成になっており、該保護部材２０３のエンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆ取付け位置には開口部２０３ｂがもうけられている。該開口部２０３ｂにはカバー２０４が配設されており、該カバー２０４は保護部材２０３の下方より取り外し可能に構成されている。
これにより、該カバー２０４を取り外す事により、エンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆよりオイル交換を容易に行うことが可能である。また、該構成において保護部材２０３をエンジン下部２０２ｂの外壁に沿った形状に構成し、該エンジン下部２０２ｂの開口部への挿入量を増加させることも可能である。
【００３１】
ターニングフレーム２０１の開口部２０１ａ下方には厚板の鉄板により構成されたエンジン下部保護部材２０３はエンジン２０２を保護するに充分な強度を有するとともに、該開口部２０１ａにより減少するターニングフレーム２０１の強度を充分補充可能に構成されている。これにより、該ターニングフレーム２０１に開口部２０１ａ設け、該開口部２０１ａに保護部材２０３を装着することにより、ターニングフレーム２０１の強度が低下することが無い。
また、該保護部材２０３をカウンターウェイトの一部として使用することもできる。該保護部材２０３は前記ターニングフレーム２０１の下面に装着されているため、該ターニングフレーム２０１の下方に該保護部材２０３の重心を配置可能であり、超小旋回作業機の重心を低く構成し安定性が向上する。
さらに、ターニングフレーム２０１の開口部２０１ａを覆う面積の大きい厚板によりカウンターウェイトを兼ねた保護部材２０３を構成するので、ターニングフレーム２０１より下方への突出量が少なくても、該保護部材２０３のカウンターウェイトとしての質量が維持される。
【００３２】
上記構成により、エンジン２０２の配設位置を低く構成可能であり、該エンジン２０２を配設する超小旋回作業機を低重心に構成可能である。また、エンジン２０２を低く配設することにより、該超小旋回作業機の全高および運転部９の高さを低く構成可能である。該超小旋回作業機を低重心に構成するため、該超小旋回作業機の安定性が向上するとともに、運転部９において運転席６上方の空間を充分に確保される。また、該超小旋回作業機の全高を低く構成可能であり、ブームを倒し輸送する場合の全高を低く構成できる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピールーフ７で覆って運転部９を構成し、該旋回台４の後部にエンジン２０２、該旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４を設け、該第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記エンジン２０２より上方へ、マフラー又は排気管１０１を配設し、該マフラー又は排気管１０１の下部は、フレキシブルチューブ１０１ｂにより構成し、上部は開口端の上方を、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装し、開口部の開口面を下方に向け、該マフラー又は排気管１０１は、運転部９部においてキャノピールーフ７の後部支柱７ｂおよびキャノピールーフ７に沿う形状に構成し、上部はキャノピールーフ７の傾斜面に沿った形状に曲げて配設したので、従来の如く、排気が旋回台等の低い位置から後方へ排出されると、排気の排出方向における超小旋回型作業車近傍で作業を行っている作業者に排気がかかって、不快に感じたり、視界が遮られたりして作業効率が低下することとなるとともに、超小旋回型作業車近傍の草木に排気がかかってっしまうことが無くなったのである。
また、上記の如くマフラーカバー又は排気管カバー１１２を構成したので、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２を含む運転部９の形状をスマートに構成可能であり、マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２による突出部が無く、該マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２により、超小旋回作業機の旋回半径が大きくなることが無く、運転部９の全高が増すことが無い。
該構成において、運転席６上の空間は確保される構成になっており、車体全高を抑え低くすると共に、運転部９における作業空間を広く確保可能である。
また、マフラー又は排気管１０１を上記のごとく、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装するので、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２によりマフラー又は排気管１０１が保護されるとともに、該マフラー又は排気管１０１の開口部より雨水が浸入する可能性が低減し、該マフラー又は排気管１０１の耐久性が向上する。
【００３４】
また、マフラー又は排気管の下部をフレキシブルチューブにより構成したので、該フレキシブルチューブによりマフラー又は排気管とサイレンサとのズレを吸収するため、該マフラー又は排気管の取付けが容易であり、運転部と旋回台の振動に際により生じるズレを該マフラー又は排気管下部のフレキシブルチューブにより吸収するため、該マフラー又は排気管および該マフラー又は排気管に接続した部材の耐久性が向上する。
【００３５】
また、マフラー又は排気管の上部開口端の上方をマフラーカバー又は排気管カバーにより被装するとともに、該マフラー又は排気管の開口部の開口面を下方に向けた構成としたので、マフラー又は排気管の上部開口端より雨水が浸入しない。また、ルーフ上部が排気ガスにより汚染されにくい。運転部の全高を低く構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】同じく後面図である。
【図３】マフラー又は排気管の構成を示す側面図である。
【図４】マフラー又は排気管を装着した運転部の構成を示す正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】キャノピールーフのＡ−Ａ線断面図である。
【図７】同じくＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】キャノピールーフの形状を示す斜視図である。
【図９】マフラーカバー又は排気管カバーの上部構成を示す正面断面図である。
【図１０】キャノピールーフの第二実施例をしめす側面図である。
【図１１】同じく正面図である。
【図１２】同じく斜視図である。
【図１３】同じく正面断面図である。
【図１４】エンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。
【図１５】従来のエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。
【符号の説明】
Ｏ（下部回動軸の）軸心
Ｐ（上部回動軸の）軸心
１走行装置
４旋回台
５バックホウ装置
７キャノピールーフ
７ａ前部支柱
８旋回径
９運転部
７１キャノピールーフ
１０１マフラー又は排気管
１１２マフラーカバー又は排気管カバー
２０２エンジン
２０３保護部材
２０４カバー
２１２マフラーカバー又は排気管カバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a configuration of an ultra-small turning work machine in which a work attachment is mounted on a boom attached to a swivel so that the work attachment can be offset left and right.
[0002]
[Prior art]
  In a conventional micro-swivel work vehicle, a muffler and an exhaust pipe for exhausting the exhaust from the muffler to the outside are arranged in the bonnet, and the rear side is located at a low position such as a swivel stand where the exhaust is located below the bonnet. It was configured to be discharged.
  Conventionally, there has been known an ultra-small turning work machine in which a work attachment is attached to a boom attached to a swivel so that the work attachment can be eccentric to the left and right.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as described above, when exhaust is exhausted backward from a low position such as a swivel base, exhaust is applied to an operator who is working near the ultra-small turning work vehicle in the exhaust discharge direction, which is uncomfortable. The work efficiency may be reduced due to the feeling or the field of view being blocked, and exhaust may be applied to the vegetation near the ultra-small turning work vehicle.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
  A driver's seat 6 is disposed on one side of the upper part of the swivel 4, and the driver's seat 6 is covered with a canopy roof 7 to form a driver 9.A first boom 10 attached to the lateral side of the operating unit 9 of the swivel base 4 so as to be rotatable up and down; a second boom 11 attached to the front end of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction; A third boom 12 attached to the second boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction, an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction, and a work attached to the tip of the arm 13 In an ultra-small turning work machine provided with an attachment 14 and configured to be capable of offsetting the work attachment 14 in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction,A muffler or exhaust pipe 101 is disposed above the engine 202, the lower part of the muffler or exhaust pipe 101 is constituted by a flexible tube 101b, and the upper part is above the opening end, and the muffler cover or exhaust pipe cover is formed. The muffler or exhaust pipe 101 is configured to follow the rear column 7b of the canopy roof 7 and the canopy roof 7 in the operation part 9 and the upper part is covered with the bar 112. Bent into a shape along the inclined surface of the canopy roof 7Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0007]
  FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work machine according to the present invention, FIG. 2 is also a rear view, FIG. 3 is a side view showing the configuration of a muffler or an exhaust pipe, and FIG. FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of the canopy roof, FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB, and FIG. 8 is a perspective view showing the shape of the canopy roof. .
[0008]
  9 is a front sectional view showing an upper structure of the muffler cover or the exhaust pipe cover, FIG. 10 is a side view showing a second embodiment of the canopy roof, FIG. 11 is a front view, FIG. 12 is a perspective view, and FIG. Similarly, FIG. 14 is a front sectional view, FIG. 14 is a view showing a configuration of a turning frame of an engine placement portion, and FIG.
[0009]
  The configuration of the ultra-small turning work machine of the present invention will be described.
  1 and 2, a swivel base 4 is attached to the upper part of a travel apparatus 1 equipped with a pair of left and right crawler travel apparatuses 2, and a driver's seat 6 is disposed on one side of the upper part of the swivel base 4. And the upper part of the driver's seat 6 is covered with a canopy roof 7 to constitute a driver 9, and a backhoe device 5 is disposed on the side of the driver 9. A battery 61 and a fuel tank 62 are disposed in front of the operation unit 9, and the battery 61 and the fuel tank 62 are covered with a cover 63. Further, for example, at the rear end portion of the traveling device 1, the earth discharging plate 3 is attached.
[0010]
  The backhoe device 5 lifts the first boom 10 as much as possible, and in the state where the arm 13 and the bucket 14 are maximally retracted without being offset left and right (the state shown in FIG. 1), the entire backhoe device 5 is entirely swivel 4. It is configured so that it can be stored within the swivel diameter.
  The bucket 14 and the operation unit 9 are configured not to interfere with each other in the small turning storage state where the entire backhoe device 5 is stored within the turning diameter of the turntable 4.
[0011]
  Next, the backhoe device 5 will be described.
  The backhoe device 5 includes a first boom 10 that is attached to the swivel 4 so as to be rotatable up and down, a second boom 11 that is attached to the tip of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction, and the second boom 11. A third boom 12 pivotably attached to the left and right sides, an arm 13 pivotally attached to the third boom 12 and a work attachment attached to the tip of the arm 13. A certain bucket 14 is provided, and the arm 13 and the bucket 14 can be offset in the left-right direction by rotating the second boom 11 in the left-right direction.
[0012]
  A boom cylinder 29 is interposed between the first boom 10 and the swivel 4, and the first boom 10 can be turned up and down by expansion and contraction of the boom cylinder 29. An arm cylinder 17 is interposed between the arm 13 and the arm 13 so that the arm 13 can be turned up and down by expansion and contraction. A bucket cylinder 48 is interposed between the arm 13 and the bucket 14 so that the bucket cylinder 48 The bucket 48 can be turned up and down by expansion and contraction. A trajectory 66 in FIG. 1 is a trajectory through which the tip of the bucket 14 passes as the boom cylinder 29, the arm cylinder 17, the bucket cylinder 48, and the like extend and contract. And so as not to interfere with each other.
[0013]
  The lower end of the second boom 11 is connected to the upper end of the first boom 10 and a lower rotating shaft 15 so as to be rotatable left and right. The upper end of the second boom 11 is connected to the third boom by an upper rotating shaft 16. 12 is connected to the second boom 11 and the first boom 10 so that an offset cylinder 31 is interposed.
  Further, an offset rod 30 is installed between the first boom 10 and the third boom 12, and both end portions of the offset rod 30 are pivotally attached to the first boom 10 and the third boom 12, respectively. The rod 30, the first boom 10, the second boom 11, and the third boom 12 constitute a parallel quadruple link mechanism.
  And by extending and contracting the offset cylinder 31, the bucket 14 is eccentric with respect to the first boom 10 and offset in the left-right direction. In this case, the first boom in front view or rear view is viewed by the parallel quadruple link mechanism. 10 and the third boom 12, the arm 13, and the bucket 14 are not changed in angle, and are offset while maintaining a parallel state.
[0014]
  The lower pivot shaft 15 that connects the first boom 10 and the second boom 11 and the upper pivot shaft 16 that connects the second boom 11 and the third boom 12 have respective axis centers OP. The lower rotating shaft 15 is arranged so that the arm 13 direction side of the lower rotating shaft 15 is more than the opposite direction side in the state in which the first boom 10 is lifted to the maximum extent. In the embodiment, the lower rotation shaft 15 is configured such that the front part is positioned higher than the rear part.
  The canopy roof 7 covering the upper side of the driver's seat 6 is supported by a front column 7a and a rear column 7b. The rear column 7b is erected substantially vertically, and the front column 7a is tilted rearward and stands. It is installed.
  And, when viewed from the side, the angle formed between the front support column 7a and the axis O of the lower rotating shaft 15 is substantially perpendicular.
[0015]
  In the backhoe device 5 configured as described above, the bucket 14 raises the first boom 10 to the maximum extent, and in the small turning storage state in which the arm 93 and the bucket 94 are maximally retracted without being offset, the operation unit 9 in a side view is shown. It is configured not to interfere with.
  When the second boom 11 is rotated and the bucket 14 is offset left and right, the bucket 14 moves in a direction perpendicular to the axis O of the lower rotation shaft 15 in a side view. In this case, the front column 7a of the canopy roof 7 is disposed at the front end of the operating unit 9 so that the angle formed with the axis O of the lower rotating shaft 15 is substantially perpendicular, so that the bucket 14 is offset left and right. Then, the bucket 14 moves substantially in parallel with the front column 7a in a side view.
  Further, in the state where the first boom 10 is lifted to the maximum extent, the arm 13 direction side of the lower rotating shaft 15 is positioned higher than the opposite direction side, so the second boom 11 is centered on the lower rotating shaft 15. When the bucket 14 is rotated and offset to the left and right, the bucket 14 moves from rear to front in a side view.
  That is, the front column 7a of the canopy roof 7 disposed at the front end of the operation unit 9 is inclined to the rear, and the angle formed with the axis O of the lower rotating shaft 15 is substantially perpendicular. Thus, when the bucket 14 is offset to the left and right, the bucket 14 moves forward substantially in parallel with the front support column 7a, so that the bucket 14 does not approach the operating unit 9 by offsetting the bucket 14 to the left and right.
[0016]
  Thus, the bucket 14 is configured so as not to interfere with the operation unit 9 in a side view in the small turning storage state. When the bucket 14 is offset in the left-right direction, the bucket 14 is operated. The bucket 14 and the driving unit 9 do not interfere with each other because they do not approach the part 9, and the bucket 14 is offset in either the left or right direction without restricting its operation. Can do it.
  Thereby, in order to avoid that the driving | operation part 9 and the bucket 14 interfere, it becomes unnecessary to attach a safety device and a control apparatus separately, and the cost reduction and weight reduction of the backhoe apparatus 5 can be achieved.
[0017]
  In addition, the first boom 10 and the second boom 11 are configured to be inclined rearward in a state in which the first boom 10 is lifted to the maximum. The amount of forward protrusion of the third boom 12, the arm 13, and the bucket 14 to be connected is reduced.
  Furthermore, the upright angle of the second boom 11 with respect to the ground is configured to be larger than the upright angle of the first boom 10 with the first boom fully lifted.
[0018]
  Thus, in the state which raised the first boom 10 to the maximum, while configuring so that the 1st boom 10 and the 2nd boom 11 may become the attitude | position inclined backward, the standing angle of the 2nd boom 11 with respect to the ground is By configuring the first boom 10 to be larger than the standing angle, it is possible to reduce the amount of projection of the backhoe device 5 forward and backward, and to reduce the turning radius of the backhoe device 5. It has become.
[0019]
  Next, the attachment configuration of the muffler or the exhaust pipe in the present embodiment will be described.
  The muffler or exhaust pipe 101 is fixed to the side surface of the rear column 7 b and is covered by a muffler cover or exhaust pipe cover 112. The muffler or the flexible pipe of the exhaust pipe 101 is composed of a lower part 101b, a middle part 101m that radiates heat, and an upper part 101t that exhausts exhaust gas. In this configuration, the muffler or exhaust pipe 101 is formed in a shape along the rear column 7b and the canopy roof 7 in the operation unit 9, and the lower part 101b is bent inward of the airframe.
[0020]
  The upper part 101t of the muffler or the exhaust pipe 101 is bent in a shape along the inclination of the canopy roof 7, so that the upper side part of the upper part 101t travels more than the lower side part at the opening of the upper part 101t. It is configured. The muffler or exhaust pipe 101 is configured to be attached to the rear column 7b in the middle portion 101m. A lower part 101 b of the muffler or exhaust pipe 101 is connected to a silencer, and exhaust gas discharged from the silencer can be introduced into the muffler or exhaust pipe 101.
[0021]
  For this reason, even if the frame of the operation unit 9 vibrates, the lower part 101b of the muffler or exhaust pipe 101 is constituted by a flexible tube, so that the vibration is absorbed in the lower part 101b, and the entire muffler or exhaust pipe 101 vibrates. Stress can be reduced, and the durability of the muffler or exhaust pipe 101 can be improved.
  Further, since the muffler or exhaust pipe 101 is connected to a silencer disposed on the frame by a lower part 101b made of a flexible tube, when the muffler or exhaust pipe 101 is attached to the rear frame 7b, Even if a deviation occurs, the position deviation can be eliminated by the lower portion 101b.
[0022]
  Next, the shape of the canopy roof 7 will be described with reference to FIGS.
  A driver's seat 6 is disposed in the driver 9, and a protective wall 103 is provided on the side of the driver 9 adjacent to the first boom 10. A canopy roof 7 is disposed above the driver seat 6. The canopy roof 7 is horizontally configured immediately above the driver's seat 6, and the upper surface of the horizontally disposed canopy roof 7 is configured to be convex upward as shown in FIG.
  Further, the protective wall 103 side of the operating portion 9 of the canopy roof 7 is inclined downward, and the inclined portion of the canopy roof 7 is configured to be flat in cross section as shown in FIG. That is, in the cross-sectional shape of the canopy roof 7, the portion directly above the driver's seat 6 is configured to gently bulge upward, and the protective wall 103 side of the driving unit 9 of the canopy roof 7 has a flat configuration. It has become.
  Further, a groove 7 c is formed at the edge of the canopy roof 7, and when water is applied to the canopy roof 7, the water is guided to the inclined portion of the canopy roof 7 along the groove of the canopy roof 7. Yes. Further, the muffler or exhaust pipe 101 is disposed on the rear side of the operating unit 9 on the protective wall 103 side, and the upper end of the muffler or exhaust pipe 101 is shaped along the inclined portion of the canopy roof 7. .
[0023]
  By adopting the above-described configuration, the rain that has fallen on the canopy roof 7 immediately above the driver's seat 6 when it rains is caused by a groove formed in the peripheral portion of the canopy roof 7 so that the canopy roof directly above the driver's seat 6 is formed. It flows into the inclined part of the canopy roof 7 without falling from the edge of 7. The water flowing into the inclined portion of the canopy roof 7 falls down through the protective wall 103.
  For this reason, the rainwater hung on the canopy roof 7 does not pass through the front of the worker sitting on the driver's seat 6 and does not obstruct the worker's view. In addition, when the driver is leaning forward from the canopy roof 7 during work during rain, the rainwater on the canopy roof 7 does not hit the worker directly, and the working environment is improved.
  In addition, since the worker appears on the micro-swivel machine from the opposite side of the protective wall 103 with respect to the driver's seat 6, the worker accumulates on the canopy roof 7 when the worker appears on the micro-swivel machine. The dripping water will not hang down on the operator.
[0024]
  Next, the configuration of the muffler cover or exhaust pipe cover 112 that covers the muffler or exhaust pipe 101 will be described.
  4, 5, and 9, the muffler cover or exhaust pipe cover 112 that covers the muffler or exhaust pipe 101 is a side muffler or exhaust pipe cover 112 s that covers the side of the muffler or exhaust pipe 101. And an upper muffler or exhaust pipe cover 112u covering the upper part of the muffler or exhaust pipe 101. The side muffler or exhaust pipe cover 112s is provided with a number of holes for discharging the heat of the muffler or exhaust pipe 101, and the side muffler or exhaust pipe cover 112s is fixed to the rear column 7b. Has been.
[0025]
  The upper muffler or exhaust pipe cover 112u is disposed on the inclined portion of the canopy roof 7. The upper muffler or exhaust pipe cover 112u discharges exhaust gas discharged from the muffler or exhaust pipe 101. To open. In this configuration, the upper end opening of the upper muffler or exhaust pipe cover 112u is configured so that the upper end of the muffler or exhaust pipe 101 cannot be seen in plan view. That is, the upper end of the muffler or exhaust pipe 101 is positioned vertically below the upper muffler or exhaust pipe cover 112u, and is not positioned vertically below the opening of the upper muffler or exhaust pipe cover 112u.
  Moreover, the opening surface of the opening part of the upper part 101t of the muffler or the exhaust pipe 101 is configured to open downward. The opening end of the opening portion of the muffler or the exhaust pipe 101 is configured to be on one plane, and the normal vector on the opening side of the plane is configured to face obliquely downward on the inner side of the operation unit 9. That is, when the muffler or exhaust pipe 101 is viewed from above, the inner surface of the muffler or exhaust pipe 101 cannot be seen from the opening of the upper part 101t.
[0026]
  Since the muffler cover or exhaust pipe cover 112 is configured as described above, the shape of the operation unit 9 including the muffler cover or exhaust pipe cover 112 can be configured smartly, and the muffler or exhaust pipe 101 and the muffler cover or exhaust pipe cover can be configured. There is no protrusion by 112, and the muffler or exhaust pipe 101 and the muffler cover or exhaust pipe cover 112 do not increase the turning radius of the ultra-small turning work machine, and the overall height of the operating part 9 does not increase. In this configuration, the space above the driver's seat 6 is secured, and the overall height of the vehicle body can be suppressed and lowered, and a wide working space in the driver 9 can be secured.
  Further, since the muffler or exhaust pipe 101 is covered by the muffler cover or exhaust pipe cover 112 as described above, the muffler or exhaust pipe 101 is protected by the muffler cover or exhaust pipe cover 112, and the muffler or exhaust pipe 101 is also protected. The possibility of rainwater entering through the opening 101 is reduced, and the durability of the muffler or exhaust pipe 101 is improved.
[0027]
  Next, a second embodiment of the canopy roof will be described.
  In FIG. 11 thru | or FIG. 13, the canopy roof 71 is arrange | positioned above the driving | operation part 9, and this canopy roof 71 is comprised by the substantially flat plate shape. A recess 71b is formed on the rear side of the right side of the canopy roof 71, and the recess 71b is formed in a shape inclined toward the side.
  In the above configuration, the concave portion 71b is configured such that the upper end of the muffler or the exhaust pipe 101 is disposed. The muffler or exhaust pipe 101 is fixed to the side surface of the rear support pillar 7b that supports the canopy roof 71, and the muffler cover or exhaust pipe cover 212 that covers the muffler or exhaust pipe 101 includes the side surface of the rear support pillar 7b and the canopy roof. The muffler or the exhaust pipe 101 is protected by being fixed to the concave portion 71 b of 71.
[0028]
  The inclination of the recess 71 b of the canopy roof 71 is configured to be inclined downward toward the edge of the canopy roof 71. For this reason, the lower part of the opening part of the muffler or the exhaust pipe 101 is disposed on the side of the concave part 71b of the canopy roof 71, and the upper part of the opening part of the muffler or the exhaust pipe 101 is obliquely above the canopy roof 71 side. By extending, it can be easily configured in a shape along the inclination of the recess 71b of the canopy roof 71, and the exhaust gas discharged from the muffler or the exhaust pipe 101 is smoothly discharged. Since the upper part 212t of the muffler cover or exhaust pipe cover 212 that covers the muffler or exhaust pipe 101 disposed in the recess 71b of the canopy roof 71 is disposed in the recess 71b of the canopy roof 71, the canopy roof The amount of protrusion from the upper surface of 71 decreases.
  Further, since the upper portion of the muffler or exhaust pipe 101 is disposed in the recess 71b of the canopy roof 71, the amount of protrusion of the muffler or exhaust pipe 101 above the canopy roof 71 is reduced. For this reason, the overall height of the operating unit 9 can be reduced, the protruding members are reduced above the operating unit 9, the boom of the ultra-small turning work machine is brought down, and the overall height when the stationary unit is left standing is reduced. 9 The possibility of touching obstacles above is reduced.
[0029]
  Next, the configuration of the turning frame 201 of the swivel base 4 will be described with reference to FIG.
  As shown in FIG. 15, the conventional structure is such that an engine 202 is disposed on a turning frame 201 in an ultra-small turning work machine, and an opening for oil change is provided in the turning frame 201 below the engine 202. The opening is covered by a cover 24. In the above configuration, since the engine 202 is disposed on the turning frame 201, the disposition position of the engine 202 is located above the turning frame 201. For this reason, in order to lower the center of gravity of the ultra-small turning work machine, the counter weight is provided with a recess or the like. For example, JP-A-8-72564.
  In the above conventional configuration, since the engine is disposed on the turning frame, the engine is disposed above the turning frame, and the engine is disposed below the turning frame. Even when the counterweight is provided with a recess, when the counterweight is disposed on the frame, the center of gravity of the counterweight is located above the turning frame.
  In the present configuration of FIG. 14, an engine 202 is disposed at the rear of the swivel base 4, and the engine 202 is fixed on the turning frame 201. The turning frame 201 is provided with an opening 201a into which the lower part 202b of the engine 202 can be inserted. The lower part 202b of the engine 202 is inserted into the opening 201a.
  In this embodiment, an opening 202 is configured as a lower part 202b of the engine 202 so that an oil pan of the engine 202 can be inserted. However, the opening 201a is further enlarged so that a crankcase portion of the engine 202 is It can also be configured to be insertable.
[0030]
  An engine lower protection member 203 made of a thick steel plate is fixed below the opening 201a. The protective member 203 is configured to cover a lower portion 202b of the engine 202, and an opening 203b is provided at a position where the oil plug 202f of the engine 202 is attached to the protective member 203. A cover 204 is disposed in the opening 203b, and the cover 204 is configured to be removable from below the protective member 203.
  As a result, by removing the cover 204, it is possible to easily change the oil from the oil plug 202f of the engine 202. In this configuration, it is also possible to increase the amount of insertion of the protective member 203 into the opening of the engine lower part 202b by configuring the protective member 203 in a shape along the outer wall of the engine lower part 202b.
[0031]
  Below the opening 201a of the turning frame 201, the engine lower protection member 203 made of a thick steel plate has sufficient strength to protect the engine 202, and reduces the strength of the turning frame 201 reduced by the opening 201a. It is configured to be fully refillable. Thus, the strength of the turning frame 201 is not reduced by providing the opening 201a in the turning frame 201 and attaching the protective member 203 to the opening 201a.
  Further, the protection member 203 can be used as a part of the counterweight. Since the protection member 203 is mounted on the lower surface of the turning frame 201, the center of gravity of the protection member 203 can be disposed below the turning frame 201, and the center of gravity of the ultra-small turning work machine is configured to be low and stable. Will improve.
  Further, since the protective member 203 also serving as a counterweight is constituted by a thick plate that covers the opening 201a of the turning frame 201, the counter of the protective member 203 can be used even if the amount of protrusion downward from the turning frame 201 is small. The weight as a weight is maintained.
[0032]
  With the above configuration, the position where the engine 202 is disposed can be lowered, and the ultra-small turning work machine on which the engine 202 is disposed can be configured with a low center of gravity. Further, by arranging the engine 202 low, the overall height of the ultra-small turning work machine and the height of the operation unit 9 can be reduced. Since the ultra-small turning work machine is configured with a low center of gravity, the stability of the ultra-small turning work machine is improved, and a sufficient space above the driver's seat 6 is secured in the driving unit 9. Further, the total height of the ultra-small turning work machine can be configured low, and the total height when the boom is tilted and transported can be configured low.
[0033]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  A driver's seat 6 is disposed on one side of the upper part of the swivel 4, and the driver's seat 6 is covered with a canopy roof 7 to form a driver 9.A first boom 10 attached to the lateral side of the operating unit 9 of the swivel base 4 so as to be rotatable up and down; a second boom 11 attached to the front end of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction; A third boom 12 attached to the second boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction, an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction, and a work attached to the tip of the arm 13 In an ultra-small turning work machine provided with an attachment 14 and configured to be capable of offsetting the work attachment 14 in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction,A muffler or exhaust pipe 101 is disposed above the engine 202, and the lower part of the muffler or exhaust pipe 101 is configured by a flexible tube 101 b, and the upper part is above the opening end by a muffler cover or exhaust pipe cover 112. The muffler or the exhaust pipe 101 is configured to follow the rear column 7b of the canopy roof 7 and the canopy roof 7 in the operation part 9 and the upper part is the canopy roof 7 Bend into a shape along the inclined surfaceWhen the exhaust is exhausted backward from a low position such as a swivel base as in the conventional case, the exhaust is applied to the worker who is working near the ultra-small turning work vehicle in the exhaust discharge direction. As a result, the work efficiency is lowered due to uncomfortable feeling and the visibility is blocked, and exhausts are no longer applied to the vegetation near the ultra-small turning work vehicle.
  Further, since the muffler cover or exhaust pipe cover 112 is configured as described above, the shape of the operation unit 9 including the muffler cover or exhaust pipe cover 112 can be configured smartly, and the muffler or exhaust pipe 101 and the muffler cover or exhaust pipe can be configured. There is no protrusion by the tube cover 112, and the muffler or exhaust pipe 101 and the muffler cover or exhaust pipe cover 112 do not increase the turning radius of the ultra-small turning work machine, and the overall height of the operating unit 9 does not increase. .
  In this configuration, the space above the driver's seat 6 is secured, and the overall height of the vehicle body can be suppressed and lowered, and a wide working space in the driver 9 can be secured.
  Further, since the muffler or exhaust pipe 101 is covered by the muffler cover or exhaust pipe cover 112 as described above, the muffler or exhaust pipe 101 is protected by the muffler cover or exhaust pipe cover 112, and the muffler or exhaust pipe 101 is also protected. The possibility of rainwater entering through the opening 101 is reduced, and the durability of the muffler or exhaust pipe 101 is improved.
[0034]
  In addition, since the lower part of the muffler or exhaust pipe is composed of a flexible tube, the flexible tube absorbs the displacement between the muffler or exhaust pipe and the silencer, so that the muffler or exhaust pipe can be easily attached and swiveled with the operating part. Since the misalignment caused by the vibration of the table is absorbed by the muffler or the flexible tube below the exhaust pipe, the durability of the muffler or exhaust pipe and the member connected to the muffler or exhaust pipe is improved.
[0035]
  Further, the upper part of the upper opening end of the muffler or the exhaust pipe is covered with the muffler cover or the exhaust pipe cover, and the opening surface of the opening part of the muffler or the exhaust pipe is directed downward. Rainwater does not enter from the upper opening edge of the. Further, the upper part of the roof is not easily contaminated by the exhaust gas. The overall height of the driving part can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work machine of the present invention.
FIG. 2 is also a rear view.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a muffler or an exhaust pipe.
FIG. 4 is a front view showing a configuration of an operation unit equipped with a muffler or an exhaust pipe.
FIG. 5 is also a plan view.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the canopy roof taken along line AA.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in the same manner.
FIG. 8 is a perspective view showing a shape of a canopy roof.
FIG. 9 is a front sectional view showing an upper structure of a muffler cover or an exhaust pipe cover.
FIG. 10 is a side view showing a second embodiment of a canopy roof.
FIG. 11 is a front view of the same.
FIG. 12 is a perspective view of the same.
FIG. 13 is a front sectional view of the same.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a turning frame of an engine placement unit.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a turning frame of a conventional engine placement unit.
[Explanation of symbols]
  O Axis (of the lower pivot)
  P Axis center (upper rotation axis)
  1 Traveling device
  4 swivel
  5 Backhoe device
  7 Canopy roof
  7a Front strut
  8 turning diameter
  9 Driving Department
  71 Canopy roof
  101 Muffler or exhaust pipe
  112 Muffler cover or exhaust pipe cover
  202 engine
  203 Protective member
  204 cover
  212 Muffler cover or exhaust pipe cover

Claims

A driver's seat 6 is disposed on one side of the upper part of the swivel base 4, and the driver seat 6 is covered with a canopy roof 7 to form a driver section 9. A first boom 10 that is attached to the lateral side of the driving unit 9 of the base 4 so as to be rotatable up and down, a second boom 11 that is attached to the tip of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction, and the second A third boom 12 attached to the boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction, an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction, and a work attachment 14 attached to the tip of the arm 13. In the ultra-small turning work machine configured to be capable of offsetting the work attachment 14 in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction,
A muffler or exhaust pipe 101 is disposed above the engine 202, the lower part of the muffler or exhaust pipe 101 is constituted by a flexible tube 101 b, and the upper part is above the opening end by a muffler cover or exhaust pipe cover 112. The muffler or the exhaust pipe 101 is configured to follow the rear column 7b of the canopy roof 7 and the canopy roof 7 in the operation part 9 and the upper part is the canopy roof 7 An ultra-small turning work machine characterized in that it is bent into a shape along the inclined surface .