JP4576598B2

JP4576598B2 - Turning frame of turning work vehicle

Info

Publication number: JP4576598B2
Application number: JP2001207674A
Authority: JP
Inventors: 正美宮西; 正夫永田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP2003020684A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式旋回作業車のターニングフレームの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式旋回作業車の旋回体先端の回動時に描く旋回軌跡円の半径は、該旋回軌跡円の中心（以下「旋回中心」とする）から左右のクローラまでの距離よりも短く構成し、旋回体を旋回させた場合においても、平面視において旋回体がクローラよりはみ出さないようにして、旋回時にターニングフレームが障害物に当接しないように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、クローラを可変脚構造にした構成において、クローラの左右幅を変更した際において、前記旋回軌跡円の半径が、旋回中心から左右のクローラまでの距離より大きくなってしまうと、旋回体がクローラよりはみ出してしまうため、障害物が存在する場合は、旋回体が該障害物に衝突してしまうため、旋回の範囲の自由度が狭められることになる。また、市街や住宅街において、壁等の障害物の存在により、ターニングフレームを含む上部旋回体の旋回可能範囲が限られることになる。例えば、図１２ｂに示すように、前記旋回軌跡円の半径９ｃが、旋回中心から左右のクローラまでの距離９ｄよりも広くなってしまう場合は、ターニングフレームや側面を覆うカバーを障害物７４に損傷させてしまうといった不具合が生じることがあった。さらに、ターニングフレームの前側の角部は、後側のカウンタウェイト部と比較して、肉厚を薄く構成しているため割れやすいという問題があり、前側の角部が障害物と衝突させないように相当な注意が必要とされていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、クローラ式走行装置（１）を構成する左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅を、変更可能な可変脚構造を具備する旋回作業車のターニングフレーム（１１）において、該ターニングフレーム（１１）の平面視における左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外周形状を円弧とし、該ターニングフレーム（１１）の左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）において、ターニングフレーム（１１）のベース（１１ａ）から上方に向けて、ガード（４７・４７）を一体的に立ち上げ、サイドカバー（４６）の内側面にガード（４７・４７）を位置させ、該角部（２Ｌ・２Ｒ）端の旋回中心からの距離である旋回軌跡円の半径（９ｃ）を、前記左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅の最大幅（８１Ａ）から最小幅（８１Ｂ）の範囲で、旋回中心からの左右側端部までの距離（９ｄ）よりも短く構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、クローラ式走行装置（１）を構成する左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅を、変更可能な可変脚構造を具備する旋回作業車のターニングフレーム（１１）において、該ターニングフレーム（１１）の平面視における左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外周形状を円弧とし、該ターニングフレーム（１１）の左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）において、ターニングフレーム（１１）のベース（１１ａ）から上方に向けて、ガード（４７’・４７’）を一体的に立ち上げ、サイドカバー（４６Ｌ・４６Ｒ）を、二つのカバー（４６ａ・４６ｂ）で構成し、前記ガード（４７’・４７’）を二つのカバー（４６ａ・４６ｂ）の間に配置し、左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外装の一部を形成し、該角部（２Ｌ・２Ｒ）端の旋回中心からの距離である旋回軌跡円の半径（９ｃ）を、前記左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅の最大幅（８１Ａ）から最小幅（８１Ｂ）の範囲で、旋回中心からの左右側端部までの距離（９ｄ）よりも短く構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明のターニングフレームを具備する旋回作業車の全体側面図、図２はターニングフレームに各種装置を搭載した状態を示す斜視図、図３はターニングフレームの斜視図、図４はエンジンの振動防止機構を示す図、図５はターニングフレームの後面斜視図、図６は図３におけるＤ−Ｄ線一部断面図、図７はターニングフレームより作業機油圧ホースを取出す状態を示す図、図８は角部を立ち上げたターニングフレームの斜視図、図９は同じく他の形態の斜視図、図１０は図９の構成における角部の一部平面図、図１１はクローラの左右幅を変更した場合の旋回の状態を示す図、図１２は狭所での側溝掘りにおける平面図、図１３は同じく後面図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１は、本発明のターニングフレーム１１を具備する旋回作業車両を示したものである。該旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【０００９】
旋回体８は、ターニングフレーム１１上にエンジン等を載置し、ボンネット１５で覆い、該ボンネット１５上方にキャノピー２１を配設している。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動する。
【００１０】
そして、ターニングフレーム１１の後部は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成して、該サイドカバー４６で覆われた空間に、後述するコントロールバルブや、エンジン等が内装されている。
【００１１】
また、サイドカバー４６の前部上側には、ステップ１７が横設され、オペレータエリアが形成されている。
【００１２】
図２は、ターニングフレーム１１に載置する主な装置の配置を示すものである。機体進行方向を矢印Ｆとして、後方には、エンジン１３が、ラバーマウントもしくは防振具積層ゴム等を介してターニングフレーム１１上に配設されている。そして、エンジン１３の側部に油圧ポンプ１４が配置され、該エンジン１３により油圧ポンプ１４が駆動される。油圧ポンプ１４は、図示せぬ油圧ホースを介して、ターニングフレーム１１の左手略中央に載置固定されたマルチバルブ４９や、その前方に載置固定されたコントロールバルブ１６に作動油を供給している。該コントロールバルブ１６は、オペレータエリアに配置した走行レバーや作業レバーやペダル等の操作により切り換えられ、図示せぬ油圧ホースを介して、旋回モータ３４や前述のシリンダや走行油圧モータ等に作動油を供給して駆動できるようにしている。
【００１３】
図３は、以上の装置を載置しない状態でのターニングフレーム１１の形状を示すものである。該ターニングフレーム１１は、鋳造により一体として形成されるものであって、ターニングフレーム１１の床面を形成するベース１１ａの前方に前記ブームブラケット１２を枢結するための突設部１１ｂを形成し、後方に重量バランスをとるためのカウンタウェイト部１１ｃを形成している。
【００１４】
まず、図３に示すごとく、ベース１１ａには、複数の開口２０ａ・２０ｂ・・・が形成されている。該開口２０ａ・２０ｂ・・・は、メンテナンスのために、下方から工具を挿入できるように、その上方近傍に配置される機器、装置の形状に合わせて形成され、通気等の役目も果たしている。さらに、開口２０ａ・２０ｂ・・・の周縁を上方に向けて立ち上げている。即ち、開口周縁部の肉厚を厚くしてリブ２６を設けることで、開口部近傍の剛性を向上させるとともに、開口２０ａ・２０ｂ・・・をできるだけ大きく形成して、スプール交換、ホース組み替えといったメンテナンスがしやすいようになっている。具体的には、図２に示すごとく、開口２０ａ・２０ｂをコントロールバルブ１６用のメンテナンス窓として、開口２０ｂをマルチバルブ４９用のメンテナンス窓として、開口２０ｃを油圧ポンプ１４用のメンテナンス窓として機能させるのである。
【００１５】
さらに、ベース１１ａの外縁も、上方に向けて立ち上げて肉厚を厚くしてリブを設けることで、障害物に衝突した際の「亀裂」、「割れ」が生じないように剛性をアップしている。図６は、図３のＤ−Ｄ線における一部断面図であり、ベース１１ａの外縁を立ち上げてリブ２７を設けた構成を示している。尚、図中の２６は、前述の開口２０ａの周縁を立ち上げて肉厚を厚くしたリブ２６を示すものである。このように、開口を形成することによって剛性が弱まる部分や、障害物の衝突が予測され、高い剛性が必要となる範囲には、肉厚を大きくして、補強をする構成となっている。但し、前記リブ２６及びリブ２７は下方へ突出する構成とすることもできる。
【００１６】
また、ベース１１ａの中央付近に、複数のボス３２ａ・３２ｂ・・・を立ち上げて、重量物であるエンジン１３（図４）を載置固定するための支持脚を形成している。
【００１７】
ここで、エンジン１３の載置固定の構造について詳述すると、図４に示すごとく、ボス３２ａ・３２ｂ・３２ｃ・３２ｄは、同一の高さに構成し、ボス３２ａ・３２ｂにはブラケット４０ａを、ボス３２ｃ・３２ｄにはブラケット４０ｂを橋架している。尚、一番高いボス３２ｅには、図示せぬシートマウントを取付けるようにしている。そして、図３に示すごとく、各ボス３２ａ・３２ｂ・３２ｃ・３２ｄの間をリブ４５ａ・４５ｂ・・・で連結するように連続して形成し、鋳造の際に溶湯が流れ易くなるようにして、ボス３２ａ・３２ｂ・３２ｃ・３２ｄ・３２ｅの形成を確実にさせるとともに、各ボス３２ａ・３２ｂ・３２ｃ・３２ｄ・３２ｅとベース１１ａとの間を接続させることで互いに支持し合い剛性を高めている。
【００１８】
そして、エンジン１３を支持固定するための取付部から前方に突設させたエンジンマウント４１ａ・４１ｂと、ターニングフレーム１１に形成したボス３２ａ・３２ｂ・３２ｃ上に固定したブラケット４０ａ・４０ｂの間に防振ゴム４２ａ・４２ｂを挟装して、振動防止機構を構成している。また、側面視略「コ」字型の振動規制体４３の上面を、エンジンマウント４１ｂの上面に固設する一方で、該振動規制体４３の下面を、ブラケット４０ｂの下面と、リブ４５ａの間に位置させることで、該振動規制体４３の上下方向の移動を、上方はブラケット４０ｂが、下方はリブ４５ａがストッパーとなって、その間で上下動を制限するようにし、エンジン１３及び周辺の部材に損傷を与えないように構成している。このように、ターニングフレーム１１の構造を工夫する（リブ４５ａを形成・利用する）ことによって、ターニングフレーム１１にエンジン１３の振動範囲を規制させるという機能を持たせているのである。言い換えるならば、エンジンの振動範囲を制限する部材が必要ないといえる。
【００１９】
次に、図２、図５及び図６に示すごとく、前記ブームブラケット１２を枢結する突設部１１ｂには、その前端の上下方向に貫通孔３３が形成されるとともに、ベース１１ａとの境界面には、ペダル台１９（図６）の左右方向中途部を載置固定するための二本のボス３５・３５を、その上端が突設部１１ｂにおいて最も高い位置にするようにして形成されている。
【００２０】
ここで、二本のボス３５・３５と、ベース１１ａの間においては、略前後方向のリブ３８・３８を形成し、ベース１１ａとボス３５・３５及び突設部１１ｂとの接続の剛性を充分に確保している。更に、図２及び図５に示すごとく、該リブ３８・３８との間を、ベース１１ａから緩やかに立ち上げて、前記貫通孔３３の上部に辿りつく構成とすることで、リブ３８・３８間及びボス３５・３５間に空間２９を形成し、該空間２９に作業機油圧ホース３９・３９を通すことで、作業機油圧ホース３９・３９が煩雑とならないようにガイドして保護する構成している。図７ａは、この構成における一部側面視であって、図７ｂに示すごとく、従来では別体の丸棒を「コ」字型に屈曲させたホースガイド７２を突設部１１ｂに備えていたものと同一の機能が実現できている。このように、ターニングフレーム１１の構造から、部品点数の削減（ホースガイド７２の削減）が図られている。
【００２１】
次に、図３に示すごとく、カウンタウェイト部１１ｃは、ベース１１ａの左右後方から緩やかに立ち上がって、内側に周りこむことで形成される空間をバランスウェイトとして機能させるとともに、該カウンタウェイト部１１ｃの上方に配置される装置の形状に沿わせるようにして、凹凸７３・７３・・・を形成し装置の配置の自由度や、装置間の間隔の削減を図って、旋回体８（図１）のコンパクト化を図っている。このように、バランスウェイトとしての機能と、装置形状に沿わせることによる装置の配置自由度の向上及び旋回体８のコンパクト化を図らせる機能を持たせているのである。
【００２２】
以上のように、ターニングフレーム１１の形状から、様々な機能を呈させることができ、従来必要であった部品（「作業機油圧ホースのガイド」等）を削減し、製作工数の削減や、部品コストの削減が図られる。また、該ターニングフレーム１１の製作においては、鋳物で構成されているため、従来の形状から、以上に述べた形状への移行は、鋳型の変更のみで容易に達成し得る。
【００２３】
次に、サイドカバー４６の損傷を考慮したターニングフレーム１１の形状について説明する。まず、サイドカバー４６は、板金製であって、ターニングフレーム１１の前側から右側（または左側）に回り込ませて取付けられている。このように、サイドカバー４６は、旋回体８の角部を形成するため、旋回の際に障害物に衝突しやすい位置に配置されている。そして、衝突した際には、板金であるため簡単に変形することから交換が必要となり、またひどい時には、内部に備えるコントロールバルブ１６を損傷させてしまうことにもなる。
【００２４】
この点に着目し、図８に示すごとく、ターニングフレーム１１の左右前角部２Ｌ・２Ｒにおいて、ベース１１ａから上方に向けてガード４７・４７を立ち上げ、サイドカバー４６の内側面にガード４７・４７が位置するようにする。該ガード４７は平面視において所定厚み、所定幅で左右前角部２Ｌ・２Ｒの形状に合わせた形状としている。このガード４７・４７は衝突時のサイドカバー４６Ｌ・４６Ｒの変形（へこみ等）や、内部装置の損傷を防止できる剛性を有する厚みと幅を構成している。
【００２５】
また、図９に示す構成では、サイドカバー４６Ｌ・４６Ｒ（図８）を、二つのカバー４６ａ・４６ｂで構成し、前記ガード４７’・４７’で左右前角部２Ｌ・２Ｒを形成した。言い換えれば、前記ガード４７’・４７’にて旋回体の外装の一部を構成するようにしたのである。こうして、左右前角部２Ｌ・２Ｒはターニングフレーム１１で構成され、サイドカバー４６の角部の変形という不具合を無くすことができる。尚、図１０に示すごとく、ガード４７’・４７’の側端面には、段付形状として当接面７８・７８を形成し、サイドカバー４６ａ・４６ｂとガード４７’・４７’を取付けたときの表面側が連続面となるようにして、外観が滑らかになるように構成している。
【００２６】
次に、旋回体８における旋回時の障害物との衝突を考慮した構成について説明する。図１１では、左右のクローラ７６Ｌ・７６Ｒの左右幅を変更可能な可変脚構造を具備する旋回作業車のターニングフレーム１１において、該ターニングフレーム１１（図２）の平面視における前側（進行方向における前側）の角部２Ｌ・２Ｒの外周形状を円弧とし、該角部２Ｌ・２Ｒ端の旋回中心からの距離９ａを、前記左右幅の最大幅から最小幅の範囲で旋回中心からの左右側端部までの距離９ｂよりも短く構成した旋回作業車１８を示している。また、図１１ａは、拡縮可能としたクローラの最大幅８０Ａとした状態を示し、図１１ｂでは、拡縮可能としたクローラの最小幅８０Ｂとした状態を示している。
【００２７】
以上の構成で、図１１ｂに示すごとく、最大幅８０Ａから縮小して最小幅８０Ｂとした場合においては、旋回時に角部２Ｌ・２Ｒが左右のクローラ７６Ｌ・７６Ｒよりはみ出すことはなく、サイドカバー４６の損傷や、後側のカウンタウェイト部１１ｃと比較して剛性の弱い前側のベース１１ａの損傷を防止することができるのである。勿論、図１１ａの状態における最大幅８０Ａである場合は、角部２Ｌ・２Ｒ端の旋回中心からの距離９ａが、旋回中心からクローラ７６Ｌ・７６Ｒまでの距離９ｋよりも短いので、旋回時に旋回体８がクローラよりはみ出すことはなく、旋回体８が壁等の障害物に衝突するとがなく、また、最大幅８０Ａから最小幅８０Ｂに至るまでの間の範囲でのクローラの左右幅においても同様である。
【００２８】
次に、側溝掘りにおける障害物との衝突を考慮したターニングフレーム１１の形状について説明する。図１２は、側溝掘りにおける旋回作業車の平面図を示すものである。図１２ａに示すごとく、旋回体８の平面視における旋回の円軌跡４８の半径９ｃが、旋回中心からクローラ７６Ｌ・７６Ｒの左右幅の最大幅（８１Ａ）までの距離９ｄよりも小さく構成される旋回作業車１Ａにおいては、旋回体８を旋回させる際に、旋回体８が壁等の高い障害物７４や、縁石等の低い障害物７５に接触することがないため、側溝掘りが可能であるが、図１２ｂに示すごとく、前記半径９ｃが、旋回中心からクローラ７６Ｌ・７６Ｒまでの距離９ｄよりも大きく構成される旋回作業車１Ｂにおいては、旋回体８が旋回する際に、クローラ最小幅８１Ｂからはみ出るので、障害物７４の存在により、旋回角度が制限され、側溝掘りが不可能であった。
【００２９】
そこで、図１２ｃに示すごとく、前記ターニングフレーム１１の形状において、前記左右一側の角部２Ｌ（又は２Ｒ）端の旋回中心からの距離９ｅを、前記左右幅の最大幅（８１Ａ）から最小幅（８１Ｂ）の範囲で旋回中心からの左右側端部までの距離９ｆよりも短く構成し、旋回時において片側方向（左旋回方向）の旋回角度を広範囲にすることで、最大幅から最小幅の範囲での側溝掘りを可能な構成とした。尚、図１２ｃに示すごとく、障害物７４の反対側に障害物７５が存在する場合は、後部２Ｈの衝突にも注意を要するが、図１３に示すごとくの高い壁等の障害物７４と、低い縁石等の障害物７５が存在する場合の側溝掘りであれば、たとえ後部２Ｈがクローラ７６Ｒからはみ出ても、障害物７５をかわせるので、問題はない。特に市街地や住宅街では、高い障害物７４と、低い障害物７５が存在する状況は数多く見受けられることから、左右一側の角部２Ｌ（若しくは角部２Ｒ）と、旋回中心との距離９ｅ（若しくは距離９ｇ）を短くする構成は、以上に述べた側溝掘りに有効である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載のごとく、クローラ式走行装置（１）を構成する左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅を、変更可能な可変脚構造を具備する旋回作業車のターニングフレーム（１１）において、該ターニングフレーム（１１）の平面視における左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外周形状を円弧とし、該ターニングフレーム（１１）の左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）において、ターニングフレーム（１１）のベース（１１ａ）から上方に向けて、ガード（４７・４７）を一体的に立ち上げ、サイドカバー（４６）の内側面にガード（４７・４７）を位置させ、該角部（２Ｌ・２Ｒ）端の旋回中心からの距離である旋回軌跡円の半径（９ｃ）を、前記左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅の最大幅（８１Ａ）から最小幅（８１Ｂ）の範囲で、旋回中心からの左右側端部までの距離（９ｄ）よりも短く構成したので、左右幅を縮小にした場合において、旋回時に角部が左右のクローラよりはみ出すことはなく、サイドカバーの損傷や、後側のカウンタウェイト部と比較して剛性の弱い前側のベースの損傷を防止することができるのである。
また、該ガード４７は平面視において所定厚み、所定幅で左右前角部２Ｌ・２Ｒの形状に合わせた形状としているので、該ガード４７・４７は衝突時のサイドカバー４６Ｌ・４６Ｒの変形（へこみ等）や、内部装置の損傷を防止できる剛性を有する厚みと幅を構成することが出来たのである。
【００３１】
請求項２に記載のごとく、クローラ式走行装置（１）を構成する左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅を、変更可能な可変脚構造を具備する旋回作業車のターニングフレーム（１１）において、該ターニングフレーム（１１）の平面視における左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外周形状を円弧とし、該ターニングフレーム（１１）の左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）において、ターニングフレーム（１１）のベース（１１ａ）から上方に向けて、ガード（４７’・４７’）を一体的に立ち上げ、サイドカバー（４６Ｌ・４６Ｒ）を、二つのカバー（４６ａ・４６ｂ）で構成し、前記ガード（４７’・４７’）を二つのカバー（４６ａ・４６ｂ）の間に配置し、左右前側の角部（２Ｌ・２Ｒ）の外装の一部を形成し、該角部（２Ｌ・２Ｒ）端の旋回中心からの距離である旋回軌跡円の半径（９ｃ）を、前記左右のクローラ（７６Ｌ・７６Ｒ）の左右幅の最大幅（８１Ａ）から最小幅（８１Ｂ）の範囲で、旋回中心からの左右側端部までの距離（９ｄ）よりも短く構成したので、左右幅を縮小にした場合において、旋回時に角部が左右のクローラよりはみ出すことはなく、サイドカバーの損傷や、後側のカウンタウェイト部と比較して剛性の弱い前側のベースの損傷を防止することができるのである。
また、該ガード４７’は平面視において所定厚み、所定幅で左右前角部２Ｌ・２Ｒの形状に合わせた形状としているので、該ガード４７・４７は衝突時のサイドカバー４６Ｌ・４６Ｒを二つのカバー４６ａ・４６ｂで構成した場合にも、の変形（へこみ等）や、内部装置の損傷を防止できる剛性を有する厚みと幅を構成することが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のターニングフレームを具備する旋回作業車の全体側面図である。
【図２】ターニングフレームに各種装置を搭載した状態を示す斜視図である。
【図３】ターニングフレームの斜視図である。
【図４】エンジンの振動防止機構を示す図である。
【図５】ターニングフレームの後面斜視図である。
【図６】図３におけるＤ−Ｄ線一部断面図である。
【図７】ターニングフレームより作業機油圧ホースを取出す状態を示す図
【図８】角部を立ち上げたターニングフレームの斜視図である。
【図９】同じく他の形態の斜視図である。
【図１０】図９の構成における角部の一部平面図である。
【図１１】クローラの左右幅を変更した場合の旋回の状態を示す図である。
【図１２】狭所での側溝掘りにおける平面図である。
【図１３】同じく後面図である。
【符号の説明】
１１ターニングフレーム
１１ａベース
２０ａ開口
２０ｂ開口
２０ｃ開口
２６リブ
２７リブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning frame structure of a crawler-type turning work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the radius of the turning trajectory circle drawn when the tip of the turning body of the crawler-type turning work vehicle rotates is shorter than the distance from the center of the turning trajectory circle (hereinafter referred to as “turning center”) to the left and right crawlers. In some cases, even when the revolving body is turned, the turning body does not protrude from the crawler in plan view so that the turning frame does not come into contact with an obstacle during turning.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the crawler has a variable leg structure, when the left and right width of the crawler is changed, if the radius of the turning trajectory circle becomes larger than the distance from the turning center to the left and right crawlers, the turning body becomes the crawler. If the obstacle exists, the swirling body collides with the obstacle, so that the degree of freedom of the turning range is narrowed. In addition, in a city or a residential area, the range in which the upper-part turning body including the turning frame can turn is limited due to the presence of obstacles such as walls. For example, as shown in FIG. 12b, when the radius 9c of the turning trajectory circle becomes larger than the distance 9d from the turning center to the left and right crawlers, the turning frame and the cover covering the side surface are damaged by the obstacle 74. In some cases, such problems as causing them to occur. In addition, the corner on the front side of the turning frame has a problem of being easily broken because it is thinner than the counterweight on the rear side, so that the corner on the front side does not collide with an obstacle. Considerable attention was needed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
In claim 1, in the turning frame (11) of the turning work vehicle having a variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L, 76R) constituting the crawler type traveling device (1), The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in a plan view of the turning frame (11) is a circular arc, and the turning frame (11) at the left and right front corners (2L · 2R) of the turning frame (11) The guards (47, 47) are integrally raised upward from the base (11a) of the base, and the guards (47, 47) are positioned on the inner surface of the side cover (46), and the corners (2L, 2R) ) The radius (9c) of the turning trajectory circle, which is the distance from the turning center at the end, is changed from the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right crawlers (76L, 76R). This is configured to be shorter than the distance (9d) from the turning center to the left and right side ends.
[0006]
In claim 2, in the turning frame (11) of the turning work vehicle having a variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L and 76R) constituting the crawler type traveling device (1), The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in a plan view of the turning frame (11) is a circular arc, and the turning frame (11) at the left and right front corners (2L · 2R) of the turning frame (11) The guards (47 ′, 47 ′) are integrally raised from the base (11a) of the upper side, and the side covers (46L, 46R) are configured by two covers (46a, 46b). 47 'and 47') are arranged between the two covers (46a and 46b) to form a part of the exterior of the left and right front corners (2L and 2R), and at the ends of the corners (2L and 2R) Turning The radius (9c) of the turning trajectory circle, which is the distance from the center, is within the range of the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right widths of the left and right crawlers (76L, 76R). It is configured to be shorter than the distance (9d) to the part.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a turning work vehicle equipped with a turning frame of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which various devices are mounted on the turning frame, FIG. 3 is a perspective view of the turning frame, and FIG. FIG. 5 is a rear perspective view of the turning frame, FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 3, and FIG. 7 is a view showing a state in which the working machine hydraulic hose is taken out from the turning frame. 8 is a perspective view of a turning frame with raised corners, FIG. 9 is a perspective view of another embodiment, FIG. 10 is a partial plan view of the corners in the configuration of FIG. 9, and FIG. FIG. 12 is a plan view of the side groove digging in a narrow space, and FIG.
[0008]
First, as an embodiment of the present invention, a configuration of a turning work vehicle equipped with a crawler type traveling device will be described. FIG. 1 shows a turning work vehicle equipped with a turning frame 11 of the present invention. The swivel working vehicle has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper part of the crawler type traveling device 1, and the swivel bearing 7 supports the swivel body 8 so that the swivel body 8 can turn left and right. At the front and rear end portions of the crawler type traveling device 1, a soil discharging plate 10 is disposed so as to be rotatable up and down.
[0009]
The rotating body 8 has an engine or the like mounted on the turning frame 11 and covered with a bonnet 15, and a canopy 21 is disposed above the bonnet 15. A boom bracket 12 attached to the front end portion of the revolving body 8 so as to be rotatable left and right is pivotally supported at the lower end portion of the boom 6 so as to be rotatable up and down. A base portion of the arm 5 is pivotally supported at the distal end portion of the boom 6, and devices such as the bucket 4 are mounted on the distal end portion of the arm 5. The lower end of the boom cylinder 23 is pivotally supported by the boom bracket 12, and the boom 6 is rotated with respect to the boom bracket 12 by expanding and contracting the boom cylinder 23. An arm cylinder 25 is disposed on the upper part of the boom 6, and the arm 5 rotates with respect to the boom 6 by the expansion and contraction of the arm cylinder 25. A bucket cylinder 24 is disposed at the base of the arm 5, and the bucket 4 is connected to the tip of the bucket cylinder 24 via a link mechanism. The bucket 4 is pivotally supported at the tip of the arm 5 and is rotated with respect to the arm 5 by the expansion and contraction of the bucket cylinder 24.
[0010]
The rear portion of the turning frame 11 is composed of a counterweight portion 11c, a side cover 46 is formed in front of the counterweight portion 11c, and a control valve, which will be described later, is installed in the space covered with the side cover 46. The engine is built in.
[0011]
In addition, on the upper side of the front portion of the side cover 46, a step 17 is provided horizontally to form an operator area.
[0012]
FIG. 2 shows an arrangement of main devices placed on the turning frame 11. An engine 13 is disposed on the turning frame 11 via a rubber mount or a vibration isolator laminated rubber, and the like, with the direction of travel of the body as an arrow F. A hydraulic pump 14 is disposed on the side of the engine 13, and the hydraulic pump 14 is driven by the engine 13. The hydraulic pump 14 supplies hydraulic oil to a multi-valve 49 mounted and fixed at the approximate center of the left hand of the turning frame 11 and a control valve 16 mounted and fixed in front of the turning frame 11 via a hydraulic hose (not shown). Yes. The control valve 16 is switched by operating a travel lever, a work lever, a pedal, etc. arranged in the operator area, and supplies hydraulic oil to the swing motor 34, the cylinder, the travel hydraulic motor, etc. via a hydraulic hose (not shown). It can be supplied and driven.
[0013]
FIG. 3 shows the shape of the turning frame 11 in a state where the above apparatus is not placed. The turning frame 11 is integrally formed by casting, and a projecting portion 11b for pivotally connecting the boom bracket 12 is formed in front of a base 11a that forms the floor surface of the turning frame 11. A counterweight portion 11c for balancing the weight is formed on the rear side.
[0014]
First, as shown in FIG. 3, a plurality of openings 20a, 20b,... Are formed in the base 11a. The openings 20a, 20b,... Are formed in accordance with the shape of the equipment and apparatus disposed in the vicinity of the upper portion so that a tool can be inserted from below for maintenance, and also play a role such as ventilation. Further, the peripheral edges of the openings 20a, 20b,. That is, by increasing the thickness of the peripheral edge of the opening and providing the rib 26, the rigidity in the vicinity of the opening is improved, and the openings 20a, 20b,... It is easy to do. Specifically, as shown in FIG. 2, the openings 20a and 20b are functioned as maintenance windows for the control valve 16, the opening 20b is functioned as a maintenance window for the multi-valve 49, and the opening 20c is functioned as a maintenance window for the hydraulic pump 14. It is.
[0015]
Furthermore, the outer edge of the base 11a is also raised upwards to increase the wall thickness and provide ribs to increase rigidity so that “cracks” and “cracks” do not occur when they collide with obstacles. ing. FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 3, and shows a configuration in which the outer edge of the base 11a is raised and the rib 27 is provided. Incidentally, reference numeral 26 in the figure denotes a rib 26 that is thickened by raising the peripheral edge of the opening 20a. As described above, a portion in which rigidity is weakened by forming an opening or a collision of an obstacle is predicted, and a range in which high rigidity is required is configured to be thickened and reinforced. However, the rib 26 and the rib 27 may be configured to protrude downward.
[0016]
Further, near the center of the base 11a, a plurality of bosses 32a, 32b,... Are raised to form support legs for mounting and fixing the heavy engine 13 (FIG. 4).
[0017]
Here, the mounting and fixing structure of the engine 13 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the bosses 32a, 32b, 32c, and 32d are configured at the same height, and the brackets 40a are formed on the bosses 32a and 32b. Brackets 40b are bridged on the bosses 32c and 32d. A seat mount (not shown) is attached to the highest boss 32e. As shown in FIG. 3, the bosses 32a, 32b, 32c, and 32d are continuously formed to be connected by ribs 45a, 45b, and so that the molten metal flows easily during casting. In addition to ensuring the formation of the bosses 32a, 32b, 32c, 32d, and 32e, the bosses 32a, 32b, 32c, 32d, and 32e are connected to the base 11a to support each other and increase rigidity. .
[0018]
And between the engine mounts 41a and 41b projecting forward from the mounting portion for supporting and fixing the engine 13 and the brackets 40a and 40b fixed on the bosses 32a, 32b, and 32c formed on the turning frame 11, a protection is provided. A vibration preventing mechanism is configured by sandwiching the vibration rubbers 42a and 42b. Further, the upper surface of the vibration regulating body 43 having a substantially “U” shape in side view is fixed to the upper surface of the engine mount 41b, while the lower surface of the vibration regulating body 43 is disposed between the lower surface of the bracket 40b and the rib 45a. By positioning the vibration regulating body 43 in the vertical direction, the bracket 40b is used as the upper part and the rib 45a is used as the stopper at the lower part to restrict the vertical movement between the engine 13 and the peripheral members. It is configured so as not to damage. Thus, by devising the structure of the turning frame 11 (forming and using the rib 45a), the turning frame 11 has a function of restricting the vibration range of the engine 13. In other words, it can be said that a member for limiting the vibration range of the engine is not necessary.
[0019]
Next, as shown in FIGS. 2, 5, and 6, the protruding portion 11b that pivots the boom bracket 12 is formed with a through-hole 33 in the vertical direction of the front end thereof, and the boundary with the base 11a. Two bosses 35 and 35 for mounting and fixing the middle part in the left-right direction of the pedal base 19 (FIG. 6) are formed on the surface so that the upper ends thereof are at the highest position in the protruding portion 11b. ing.
[0020]
Here, between the two bosses 35 and 35 and the base 11a, ribs 38 and 38 in the substantially front-rear direction are formed, and the rigidity of the connection between the base 11a and the bosses 35 and 35 and the projecting portion 11b is sufficient. To ensure. Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the space between the ribs 38, 38 is gently raised from the base 11 a and reaches the upper part of the through hole 33, thereby In addition, a space 29 is formed between the bosses 35 and 35, and the work machine hydraulic hoses 39 and 39 are passed through the space 29 to guide and protect the work machine hydraulic hoses 39 and 39 from being complicated. Yes. FIG. 7a is a partial side view of this configuration, and as shown in FIG. 7b, conventionally, a hose guide 72 in which a separate round bar is bent into a "U" shape is provided on the protruding portion 11b. The same function as that can be realized. Thus, the number of parts (reduction of the hose guide 72) is reduced from the structure of the turning frame 11.
[0021]
Next, as shown in FIG. 3, the counterweight portion 11 c rises gently from the left and right rear sides of the base 11 a and functions as a balance weight in the space formed by inwardly moving the counterweight portion 11 c. .. Are formed so as to conform to the shape of the device disposed above, so that the degree of freedom in arranging the devices and the interval between the devices are reduced, so that the swivel body 8 (FIG. 1). We are trying to make it more compact. Thus, the function as a balance weight and the function of improving the degree of freedom of arrangement of the apparatus by conforming to the apparatus shape and reducing the size of the revolving structure 8 are provided.
[0022]
As described above, various functions can be exhibited from the shape of the turning frame 11, reducing the number of parts that have been required in the past (such as "guides for working machine hydraulic hoses"), reducing the number of manufacturing steps, and parts. Costs can be reduced. In addition, since the turning frame 11 is made of a casting, the transition from the conventional shape to the shape described above can be easily achieved only by changing the mold.
[0023]
Next, the shape of the turning frame 11 in consideration of damage to the side cover 46 will be described. First, the side cover 46 is made of sheet metal and is attached so as to wrap around from the front side of the turning frame 11 to the right side (or left side). As described above, the side cover 46 forms the corner portion of the revolving structure 8, and thus is disposed at a position where the side cover 46 easily collides with an obstacle during turning. In the event of a collision, since it is a sheet metal, it is easily deformed and therefore needs to be replaced. In a severe case, the control valve 16 provided inside may be damaged.
[0024]
Focusing on this point, as shown in FIG. 8, at the left and right front corners 2L and 2R of the turning frame 11, guards 47 and 47 are raised upward from the base 11a, and guards 47 and 47 are formed on the inner surface of the side cover 46. 47 is positioned. The guard 47 has a predetermined thickness and a predetermined width in a plan view and a shape that matches the shape of the left and right front corners 2L and 2R. The guards 47 and 47 have a thickness and width having rigidity capable of preventing deformation (dents and the like) of the side covers 46L and 46R at the time of collision and damage to the internal device.
[0025]
In the configuration shown in FIG. 9, the side covers 46L and 46R (FIG. 8) are configured by two covers 46a and 46b, and the left and right front corners 2L and 2R are formed by the guards 47 'and 47'. In other words, the guards 47 'and 47' constitute a part of the exterior of the revolving structure. Thus, the left and right front corners 2L and 2R are constituted by the turning frame 11, and the problem of deformation of the corners of the side cover 46 can be eliminated. As shown in FIG. 10, contact surfaces 78 and 78 are formed as stepped shapes on the side end surfaces of the guards 47 'and 47', and the side covers 46a and 46b and the guards 47 'and 47' are attached. The surface side is a continuous surface so that the appearance is smooth.
[0026]
Next, the structure in consideration of the collision with the obstacle at the time of turning in the turning body 8 will be described. In FIG. 11, in the turning frame 11 of the turning work vehicle having a variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers 76L and 76R, the front side in the plan view of the turning frame 11 (FIG. 2) (the front side in the traveling direction). The outer peripheral shape of the corners 2L and 2R is a circular arc, and the distance 9a from the turning center at the ends of the corners 2L and 2R is set to the left and right ends from the turning center within the range from the maximum width to the minimum width. The turning work vehicle 18 configured to be shorter than the distance 9b is shown. Further, FIG. 11a shows a state in which the crawler has a maximum width 80A that can be enlarged / reduced, and FIG. 11b shows a state in which the crawler has a minimum width 80B that can be enlarged / reduced.
[0027]
In the above configuration, as shown in FIG. 11b, when the width is reduced from the maximum width 80A to the minimum width 80B, the corners 2L and 2R do not protrude from the left and right crawlers 76L and 76R when turning, and the side cover 46 And damage to the front base 11a, which is less rigid than the rear counterweight portion 11c, can be prevented. Of course, in the case of the maximum width 80A in the state of FIG. 11a, the distance 9a from the turning center at the corners 2L and 2R ends is shorter than the distance 9k from the turning center to the crawlers 76L and 76R. 8 does not protrude from the crawler, the revolving body 8 does not collide with an obstacle such as a wall, and the same applies to the left and right widths of the crawler in the range from the maximum width 80A to the minimum width 80B. is there.
[0028]
Next, the shape of the turning frame 11 considering the collision with the obstacle in the side grooving will be described. FIG. 12 is a plan view of the turning work vehicle in the side grooving. As shown in FIG. 12a, the turning 9 is configured such that the radius 9c of the turning circular locus 48 in plan view is smaller than the distance 9d from the turning center to the maximum width (81A) of the left and right widths of the crawlers 76L and 76R. In the work vehicle 1A, when the turning body 8 is turned, the turning body 8 does not come into contact with a high obstacle 74 such as a wall or a low obstacle 75 such as a curb, so that a side groove can be dug. 12b, in the turning work vehicle 1B in which the radius 9c is larger than the distance 9d from the turning center to the crawlers 76L and 76R, when the turning body 8 turns, the crawler minimum width 81B Since it protrudes, the turning angle is limited due to the presence of the obstacle 74, and the side groove cannot be dug.
[0029]
Therefore, as shown in FIG. 12c, in the shape of the turning frame 11, the distance 9e from the turning center of the left and right corners 2L (or 2R) is changed from the maximum width (81A) to the minimum width. In the range of (81B) , it is configured to be shorter than the distance 9f from the turning center to the left and right side ends, and by making the turning angle in one side direction (left turning direction) wide when turning, the maximum width to the minimum width It was set as the structure which can dig a ditch in the range. As shown in FIG. 12c, when an obstacle 75 is present on the opposite side of the obstacle 74, attention should be paid to the collision of the rear portion 2H, but the obstacle 74 such as a high wall as shown in FIG. In the case of side digging when an obstacle 75 such as a low curb is present, there is no problem because the obstacle 75 is moved even if the rear portion 2H protrudes from the crawler 76R. Particularly in urban areas and residential areas, there are many situations in which there are high obstacles 74 and low obstacles 75. Therefore, the distance 9e (the corner 2L (or corner 2R) on the left and right sides and the turning center 9e ( Or the structure which shortens the distance 9g) is effective for the side ditching mentioned above.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In the turning frame (11) of the turning work vehicle having the variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L and 76R) constituting the crawler type traveling device (1). The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in plan view of the turning frame (11) is an arc, and the turning frame (2L · 2R) has a turning frame (2L · 2R) at the left and right front corners (2L · 2R). 11) From the base (11a) of 11) upward, the guards (47, 47) are integrally raised, and the guards (47, 47) are positioned on the inner surface of the side cover (46). 2R) The radius (9c) of the turning locus circle, which is the distance from the turning center at the end, is changed from the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right crawlers (76L and 76R). In this range, the distance from the turning center to the left and right side ends (9d) is shorter, so when the left and right widths are reduced, the corners do not protrude beyond the left and right crawlers when turning. Damage to the front base, which is less rigid than the counter weight portion on the rear side, can be prevented.
Further, since the guard 47 has a predetermined thickness and a predetermined width in a plan view and has a shape matched to the shape of the left and right front corners 2L and 2R, the guard 47 and 47 are deformed (dented) of the side covers 46L and 46R at the time of collision. Etc.) and a thickness and width having rigidity capable of preventing damage to the internal device.
[0031]
In the turning frame (11) of the turning work vehicle having the variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L and 76R) constituting the crawler type traveling device (1). The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in plan view of the turning frame (11) is an arc, and the turning frame (2L · 2R) has a turning frame (2L · 2R) at the left and right front corners (2L · 2R). 11) From the base (11a) of 11) upward, the guards (47 ′, 47 ′) are integrally raised, and the side covers (46L, 46R) are composed of two covers (46a, 46b), Guards (47 'and 47') are arranged between the two covers (46a and 46b) to form a part of the exterior of the left and right front corners (2L and 2R), and the corners (2L and 2R) Edge turning The radius (9c) of the turning trajectory circle, which is the distance from the turning center, is set in the range from the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right widths of the left and right crawlers (76L, 76R). Since it is configured to be shorter than the distance (9d) to the side edge, when the left and right widths are reduced, the corners do not protrude from the left and right crawlers when turning, and the side cover is damaged or the rear counterweight It is possible to prevent damage to the front base, which is less rigid than the portion.
Further, since the guard 47 'has a predetermined thickness and a predetermined width in a plan view and has a shape matched to the shape of the left and right front corners 2L and 2R, the guard 47 and 47 has two side covers 46L and 46R at the time of collision. Even in the case of the cover 46a / 46b, the thickness and width having rigidity capable of preventing the deformation (dent or the like) and the damage of the internal device could be configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a turning work vehicle equipped with a turning frame of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which various devices are mounted on a turning frame.
FIG. 3 is a perspective view of a turning frame.
FIG. 4 is a diagram showing an engine vibration preventing mechanism.
FIG. 5 is a rear perspective view of a turning frame.
6 is a partial sectional view taken along line DD in FIG. 3;
FIG. 7 is a view showing a state in which the work machine hydraulic hose is taken out from the turning frame.
FIG. 9 is a perspective view of another embodiment.
10 is a partial plan view of a corner portion in the configuration of FIG. 9;
FIG. 11 is a diagram illustrating a turning state when the lateral width of the crawler is changed.
FIG. 12 is a plan view in the side trench digging in a narrow place.
FIG. 13 is also a rear view.
[Explanation of symbols]
11 Turning frame 11a Base 20a Opening 20b Opening 20c Opening 26 Rib 27 Rib

Claims

In a turning frame (11) of a turning work vehicle having a variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L and 76R) constituting the crawler type traveling device (1), the turning frame (11) The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in a plan view is an arc, and the left and right front corners (2L · 2R) of the turning frame (11) are separated from the base (11a) of the turning frame (11). The guards (47, 47) are integrally raised upward, the guards (47, 47) are positioned on the inner surface of the side cover (46), and the corners (2L, 2R) end from the pivot center The radius (9c) of the turning trajectory circle, which is the distance between the left and right crawlers (76L, 76R), from the turning center within the range of the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right widths. A turning frame for a turning work vehicle, characterized in that the turning frame is configured to be shorter than the distance (9d) to the left right end.

In a turning frame (11) of a turning work vehicle having a variable leg structure capable of changing the left and right widths of the left and right crawlers (76L and 76R) constituting the crawler type traveling device (1), the turning frame (11) The outer peripheral shape of the left and right front corners (2L · 2R) in a plan view is an arc, and the left and right front corners (2L · 2R) of the turning frame (11) are separated from the base (11a) of the turning frame (11). The guards (47 'and 47') are integrally raised upward, and the side covers (46L and 46R) are composed of two covers (46a and 46b). The guards (47 'and 47') Is disposed between the two covers (46a, 46b) to form a part of the exterior of the left and right front corners (2L, 2R), and the distance from the turning center at the end of the corners (2L, 2R) A turn The radius (9c) of the circular locus is a distance from the turning center to the left and right end portions within the range of the maximum width ( 81A ) to the minimum width ( 81B ) of the left and right crawlers (76L and 76R) ( A turning frame of a turning work vehicle characterized in that it is shorter than 9d).