JP3778160B2 - ヘッドランプの配光制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドランプの配光制御装置にかかり、特に、走行中に車両前方を照射するヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、夜間や暗闇等を走行する際の前方の視認性を向上させるために、ヘッドランプが配設されている。一般にヘッドランプは、車両の先端かつ左右に配設されており、車両前方の比較的広範囲を照射するようになっている。
【０００３】
しかしながら、ヘッドランプは、固定されており、その配光も固定されており、車両の運転状態、例えば、車両が旋回する時や右左折する際には、配光範囲外である暗部を継続して目視する必要があり、旋回方向や右左折方向の視認性が低い。
【０００４】
これを解決するために、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という）や車速に応じて、ヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置が提案されている。
【０００５】
ヘッドランプの配光制御装置は、舵角条件、車速条件等の複数の条件を満足した場合に、配光制御を行い、それぞれの条件が不満足となった時点で、配光制御を終了するといった単純な制御を行う。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術では、舵角や車速に応じてヘッドランプの配光を制御する技術が開示されており、車速に応じた舵角範囲内で検出舵角に応じて操舵方向へ配光を変更する。特許文献１に記載の技術では、このとき、舵角範囲を検出車速が増加するほど大きくなるように変更している。これによって、配光状態変更時の違和感を緩和することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０５９６５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、舵角条件や車速条件等の複数の条件が満足した場合に、ヘッドランプの配光制御を行う技術においては、交差点での右左折待ち停止または徐行から、加速して交差点を抜ける場合に、図８に示すように、舵角条件（操舵角オン条件θ1以上）がまず満足し、加速と共に車速条件（車速オン条件ｖ1以上）が満足して、ヘッドランプの配光制御が開始されて、配光５０となるが、その時点では、運転者は、既にステアリング戻し操作を行いつつ、視点を移動しているため、感覚と配光の不一致が発生する、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、運転者の感覚と配光の不一致を防止することができるヘッドランプの配光制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ヘッドランプの配光を制御するアクチュエータと、車両の運転状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、所定車速以上かつ所定舵角以上のときに、前記アクチュエータを介してヘッドランプの配光を制御するヘッドランプ配光制御手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、車両の略停止後初回の前記所定車速以上の検出時に前記ヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータでは、ヘッドランプの配光が制御され、検出手段では、車両の運転状態が検出される。例えば、検出手段は、車両の走行速度（車速）や操舵角度等の運転状態を検出する。
【００１２】
そして、ヘッドランプ配光制御手段によって、検出手段の検出結果に基づいて、所定車速以上かつ所定舵角以上のときに、アクチュエータを介してヘッドランプの配光が制御される。これによって右左折方向や旋回方向をヘッドランプによって照射することができ、視認性を向上することができる。
【００１３】
このとき、検出手段によって、車両の略停止が検出された場合には、禁止手段では、車両の略停止後初回の所定車速以上の検出時にヘッドランプ配光制御手段による制御が禁止される。すなわち、車両の停止や徐行等を検出手段によって検出した場合に、ヘッドランプ配光制御手段によって、停止や徐行後初回の配光制御か否か判定されて、停止や徐行後初回の配光制御である場合には、ヘッドランプの配光制御が禁止される。
【００１４】
すなわち、交差点での右左折待ち停止または徐行から、加速して交差点を抜ける場合には、舵角条件がまず満足し、加速と共に車速条件が満足して、ヘッドランプの配光制御が開始される場合に、その時点では、運転者は、既にステアリング戻し操作を行いつつ、視点を移動しているため、感覚と配光の不一致が発生するが、このような場合には、禁止手段によってヘッドランプの配光制御が禁止されるので、感覚と不一致を防止することができる。
【００１５】
なお、請求項２に記載の発明のように、交差点を検出する交差点検出手段をさらに備えるようにしてもよい。すなわち、交差点検出手段によって交差点を検出した場合には、車両の略停止時に、上述のような感覚と配光の不一致を生じる可能性があるので、さらに交差点を検出して、車両の略停止後初回の所定車速以上の検出時にヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止するようにしてもよい。このとき、交差点検出手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、右左折意志を表す方向指示器への操作を検出した場合に、交差点の検出とすることが可能である。この他に、画像処理等を利用することも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、車両の前方に配設されたヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
車両１０は、図１に示すように、車両１０のフロントボディー１０Ａの上面部には、エンジンフード１２が配置されており、このエンジンフード１２は、後端部に設けられたヒンジによってボディーフレームに揺動可能に取り付けられている。フロントボディー１０Ａの前端部の車幅方向両端部には、フロントバンパ１６が固定されている。このフロントバンパ１６の上部、かつフロントボディー１０Ａの下部には、左右一対（車幅方向両端部）のヘッドランプ２０が配設されている。
【００１８】
また、図２に示すように、車両１０内には、ステアリング１８が備えられており、ステアリング１８の図示しない回転軸には、ステアリング１８の回転角度を検出する操舵角センサ４４（図３参照）が配設されている。また、このステアリング１８の回転軸付近にはターンシグナルレバー２２が配設されている。
【００１９】
また、インストルメントパネル２３には、スピードメータ２４が配設されており、スピードメータ２４には、車両１０の走行速度（以下、車速という）ｖを検知する車速センサ４２（図３参照）が取り付けられている。
［第１実施形態］
続いて、第１実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置について図３を参照して説明する。
【００２０】
ヘッドランプ２０は、図３に示すように、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプやその他の発光体を内部に備えた筐体２０Ａの前面にレンズ２０Ｂが設けられた構成とされている。また、ヘッドランプ２０は、回転軸２０Ｃによって回動可能に軸支されており、アクチュエータ２６の駆動によって図３矢印Ｘ方向（車幅方向）に回動可能とされ、アクチュエータ２６が配光制御装置３０によって制御されるようになっている。なお、ヘッドランプ２０は、プロジェクタタイプのものを適用するようにしてもよい。
【００２１】
配光制御装置３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、入出力部（Ｉ／Ｏ）３８、及びバス４０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭ３４にはヘッドランプ２０の配光を制御するためのプログラム等が記憶されている。
【００２２】
配光制御装置３０のＩ／Ｏ３０には、車速センサ４２、操舵角センサ４４、及びアクチュエータ２６を駆動するためのアクチュエータ駆動ドライバ４６が接続されている。
【００２３】
車速センサ４２は車両１０の車速ｖに応じた信号を配光制御装置３０に出力し、操舵角センサ４４はステアリング１８の回転角と回転方向に応じたパルス信号を配光制御装置３０に出力するようになっている。
【００２４】
ヘッドランプ２０の配光制御装置３０は、車速センサ４２から出力される車速信号と、操舵角センサ４４から出力される蛇角信号に基づいて、アクチュエータ２６の駆動量や駆動駆動方向等を算出し、ヘッドランプ２０の配光を制御するようになっている。
【００２５】
基本的には、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上、かつ操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の時に、ヘッドランプ２０の配光制御を行うようになっている。また、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ2（ｖ1＞ｖ2）以下、または操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ2（θ1＞θ2）以下が検出されたときに、ヘッドランプ２０の配光制御の作動を停止するようになっている。すなわち、車速条件と舵角条件にそれぞれヒステリスを設けて判定のチャタリングを防止するようになっている。
【００２６】
続いて、上述のように構成されたヘッドランプ２０の配光制御装置３０による配光制御の一例について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、ステップ１００では、運転状況の読み込みが行われる。すなわち、車速センサ４２及び操舵角センサ４４からの信号がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される。
【００２８】
次に、ステップ１０２では、車両が停止したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２からヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される車速信号に基づいて判定され、例えば、車速が略０を表す信号が入力された場合に肯定される。
【００２９】
ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行して、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンされてステップ１０６へ移行し、ステップ１０２の判定が否定された場合には、そのままステップ１０６へ移行する。
【００３０】
ステップ１０６では、ヘッドランプ２０の配光を制御するための車速条件を満足したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、車速ｖ1以上のときに肯定されて、ステップ１０８へ移行する。
【００３１】
ステップ１０６の判定が否定された場合には、上述のステップ１００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００３２】
ステップ１０８では、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンか否か判定される。該判定は、車速条件の満足（ステップ１０６の判定が肯定された場合）が、車両停止初回であるか否かを判定するために行われ、車速条件満足が車両停止初回の場合には、判定が肯定されてステップ１１０へ移行し、車速条件満足が車両停止初回ではない場合に、判定が否定されてステップ１１２へ移行して、車両１０の停止したことを表すフラグＦがリセット（オフ）されて、上述のステップ１００へ戻って、再び運転状況の読み込みが行われる。
【００３３】
一方、ステップ１０８の判定が否定されて、ステップ１１２へ移行すると、蛇角条件満足か否か判定される。該判定は、操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、舵角θ1以上のときに肯定されて、ステップ１１４へ移行する。
【００３４】
ステップ１１４では、全ての配光制御を行うための条件が満たされたことにより、ヘッドランプ配光制御が作動される。すなわち、操舵角センサ４４から得られる舵角信号に基づいて、アクチュエータ２６を駆動する駆動方向及び駆動量が算出されて、アクチュエータ２６が駆動されることによりヘッドランプ２０の配光が制御される。なお、ヘッドランプ２０の配光制御は、車速ｖ2以下または舵角θ2以下の条件となったときに終了して通常（車両１０の前方を照射する）配光となるように制御される。
【００３５】
一方、ステップ１１２の判定が否定された場合には、上述のステップ１００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００３６】
すなわち、本実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御では、基本的には車速条件と舵角条件が共に満たされたときに、ヘッドランプ２０の配光制御が行われる。しかしながら、車両停止後初回に車速条件が満足した場合には、ヘッドランプ２０の配光制御が禁止される。
【００３７】
例えば、図５に示すように、車両１０が交差点を右折する場合を考える。交差点で一端停車（図５Ａ点）した車両１０が、右折と共に操舵角が増え、図５のＢ点に到達し、操舵角条件を満足（操舵角オン条件θ1以上）後、加速して、図５Ｃ点で車速条件を満足（車速オン条件ｖ1以上）した時点で、配光制御装置３０によって、配光５０となるように制御される（右方向にスイブルされる）。しかしながら、この場合には、既に、ステアリング１８は戻し操作に入っており、運転者の視線は車両正面方向になっている。そこで、本実施の形態では、上述したようにステップ１０２〜１０８で停止後初回の車速条件満足を検出して、この場合には、配光制御を禁止して、図５に示す配光５２（車両１０前方を照射する配光）となるようにしている。このようにヘッドランプ２０の配光制御を行うことによって、一端停止してから右左折する場合の運転者の感覚と配光の不一致を防止することができ、視認性を向上することができる。
［第２実施形態］
続いて、第２実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置について図６を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００３８】
第１実施形態では、車両１０停止後初回の車速条件満足時に、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するようにしたが、第２実施形態では、車両１０停止後初回の車速条件満足時かつ交差点を検出したときに、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するものである。すなわち、一時停止後に、長いカーブが続くような場合には、ヘッドランプ２０の配光制御を行う方が視認性を向上できるので、車両１０停止後初回の車速条件満足時かつ交差点を検出したときに、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するようにしている。
【００３９】
ヘッドランプ２０は、図６に示すように、第１実施形態と同様に、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプやその他の発光体を内部に備えた筐体２０Ａの前面にレンズ２０Ｂが設けられた構成とされている。また、ヘッドランプ２０は、回転軸２０Ｃによって回動可能に軸支されており、アクチュエータ２６の駆動によって図６矢印Ｘ方向（車幅方向）に回動可能とされ、アクチュエータ２６が配光制御装置３０によって制御されるようになっている。なお、ヘッドランプ２０は、プロジェクタタイプのものを適用するようにしてもよい。
【００４０】
配光制御装置３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、入出力部（Ｉ／Ｏ）３８、及びバス４０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭ３４にはヘッドランプ２０の配光を制御するためのプログラム等が記憶されている。
【００４１】
配光制御装置３０のＩ／Ｏ３８には、車速センサ４２、操舵角センサ４４、及びアクチュエータ２６を駆動するためのアクチュエータ駆動ドライバ４６が接続されている。
【００４２】
また、本実施形態では、Ｉ／Ｏ３８には、方向指示器４８が接続されており、方向指示器４８の操作状態がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力されるようになっている。
【００４３】
ヘッドランプ２０の配光制御装置３０は、車速センサ４２から出力される車速信号と、操舵角センサ４４から出力される蛇角信号に基づいて、アクチュエータ２６の駆動量や駆動駆動方向等を算出し、ヘッドランプ２０の配光を制御するようになっている。
【００４４】
基本的には、第１実施形態と同様に、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上、かつ操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の時に、ヘッドランプ２０の配光制御を行うようになっている。また、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ2（ｖ1＞ｖ2）以下、または操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ2（θ1＞θ2）以下が検出されたときに、ヘッドランプ２０の配光制御の作動を停止するようになっている。すなわち、車速条件と舵角条件にそれぞれヒステリスを設けて判定のチャタリングを防止するようになっている。
【００４５】
続いて、上述のように構成されたヘッドランプ２０の配光制御装置３０による配光制御の一例について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
まず、ステップ２００では、運転状況の読み込みが行われる。すなわち、車速センサ４２及び操舵角センサ４４からの信号がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される。
【００４７】
次に、ステップ２０２では、車両１０が停止したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２からヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される車速信号に基づいて判定され、例えば、車速が略０を表す信号が入力された場合に肯定される。
【００４８】
ステップ２０２の判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行して、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンされてステップ２０６へ移行し、ステップ２０２の判定が否定された場合には、そのままステップ２０６へ移行する。
【００４９】
ステップ２０６では、ヘッドランプ２０の配光を制御するための車速条件を満足したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、車速ｖ1以上の時に肯定されて、ステップ２０８へ移行する。
【００５０】
ステップ２０６の判定が否定された場合には、上述のステップ２００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００５１】
ステップ２０８では、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンか否か判定される。該判定は、車速条件の満足（ステップ２０６の判定が肯定された場合）が、車両停止初回であるか否か判定するために行われ、車速条件満足が車両停止初回ではない場合に、判定が否定されてステップ２１０へ移行する。
【００５２】
ステップ２１０では、舵角条件満足か否か判定される。該判定は、操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、舵角θ1以上のときに肯定されて、ステップ２１２へ移行する。
【００５３】
ステップ２１２では、配光制御を行うための条件が全て満たされたことにより、ヘッドランプ配光制御が動作される。すなわち、操舵角センサ４４から得られる舵角信号に基づいて、アクチュエータ２６を駆動する駆動方向及び駆動量が算出されて、アクチュエータ２６が駆動されることによりヘッドランプ２０の配光が制御される。なお、ヘッドランプ２０の配光制御は、車速ｖ2以下または舵角θ2以下の条件となったときに終了して通常（車両１０の前方を照射する）配光となるように制御される。
【００５４】
また、ステップ２１０の判定が否定された場合には、上述のステップ２００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００５５】
一方、ステップ２０８の判定が肯定された場合、すなわち、車速条件が満たされたのが、停止後初回の場合には、ステップ２１４へ移行する。
【００５６】
ステップ２１４では、車両１０の停止したこを表すフラグＦがリセット（オフ）されて、ステップ２１６へ移行し、交差点か否か判定される。該判定は、方向指示器４８が操作されたか否かを判定することによってなされ、方向指示器４８が操作されていない場合には、判定が否定され、上述のステップ２１０へ移行し、方向指示器４８が操作されている場合には、判定が肯定されて、上述のステップ２００へ戻って、再び運転状況の読み込みが行われる。
【００５７】
すなわち、本実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置では、基本的には車速条件と舵角条件が共に満たされたときに、ヘッドランプ２０の配光制御が行われる。しかしながら、車両停止後初回に車速条件が満足し、かつ交差点であることが検出（方向指示器操作がなされたことが検出）された場合には、ヘッドランプ２０の配光制御が禁止される。
【００５８】
例えば、図５に示すように、車両１０が交差点を右折する場合を考える。交差点で一端停車（図５Ａ点）した車両１０が、右折と共に操舵角が増え、図５のＢ点に到達し、操舵角条件を満足（操舵角オン条件θ1以上）後、加速して、図５Ｃ点で車速条件を満足（車速オン条件ｖ1以上）した時点で、配光制御装置３０によって、配光５０となるように制御される（右方向にスイブルされる）。しかしながら、この場合には、既に、ステアリング１８は戻し操作に入っており、運転者の視線は車両正面方向になっている。そこで、本実施の形態では、上述したようにステップ２０２〜２０８で停止後初回の車速条件満足を検出し、かつステップ２１６で交差点であることを検出して、この場合には、配光制御を禁止して、図５に示す配光５２（車両１０前方を照射する配光）となるようにしている。このようにヘッドランプ２０の配光制御を行うことによって、第１実施形態と同様に、一端停止してから右左折する場合の運転者の感覚と配光の不一致を防止することができ、視認性を向上することができる。
【００５９】
なお、上記の実施の形態では、車両の初回停止後の配光制御を禁止するようにしたが、停止ではなく徐行でもよく、車両の初回停止または徐行後の配光制御を禁止してもよい。
【００６０】
また、第２実施形態では、車両１０の初回停止後かつ交差点を検出したときに、配光制御を禁止するようにしたが、車両１０の初回停止を検出せずに、交差点を検出したときの車速が所定車速以下のときに、配光制御を禁止するようにしてもよい。
【００６１】
また、第２実施形態では、交差点を方向指示器４８の操作を検出することによって検出するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、カメラを車両１０に設けて、画像処理等により交差点を検出するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、本実施の形態は、右ハンドル車で右に曲がるときを例に説明したが、これに限るものではなく、左ハンドル車に適用可能であると共に、左に曲がるときにも適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定車速以上かつ所定舵角以上ときに、ヘッドランプの配光制御を行う際に、車両の初回停止後の所定車速以上の検出時にヘッドランプの配光制御を禁止することによって、運転者の感覚と配光の不一致を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両前部を示す車両斜め前方から見た斜視図である。
【図２】車両内を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるヘッドランプの配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるヘッドランプの配光制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わるヘッドランプの配光制御を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるヘッドランプの配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるヘッドランプの配光制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】従来のヘッドランプの配光制御を説明するための図である。
【符号の説明】
２０ ヘッドランプ
２６ アクチュエータ
３０ 配光制御装置
４２ 車速センサ
４４ 操舵角センサ
４６ アクチュエータ駆動ドライバ
４８ 方向指示器
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドランプの配光制御装置にかかり、特に、走行中に車両前方を照射するヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、夜間や暗闇等を走行する際の前方の視認性を向上させるために、ヘッドランプが配設されている。一般にヘッドランプは、車両の先端かつ左右に配設されており、車両前方の比較的広範囲を照射するようになっている。
【０００３】
しかしながら、ヘッドランプは、固定されており、その配光も固定されており、車両の運転状態、例えば、車両が旋回する時や右左折する際には、配光範囲外である暗部を継続して目視する必要があり、旋回方向や右左折方向の視認性が低い。
【０００４】
これを解決するために、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という）や車速に応じて、ヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置が提案されている。
【０００５】
ヘッドランプの配光制御装置は、舵角条件、車速条件等の複数の条件を満足した場合に、配光制御を行い、それぞれの条件が不満足となった時点で、配光制御を終了するといった単純な制御を行う。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術では、舵角や車速に応じてヘッドランプの配光を制御する技術が開示されており、車速に応じた舵角範囲内で検出舵角に応じて操舵方向へ配光を変更する。特許文献１に記載の技術では、このとき、舵角範囲を検出車速が増加するほど大きくなるように変更している。これによって、配光状態変更時の違和感を緩和することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０５９６５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、舵角条件や車速条件等の複数の条件が満足した場合に、ヘッドランプの配光制御を行う技術においては、交差点での右左折待ち停止または徐行から、加速して交差点を抜ける場合に、図８に示すように、舵角条件（操舵角オン条件θ1以上）がまず満足し、加速と共に車速条件（車速オン条件ｖ1以上）が満足して、ヘッドランプの配光制御が開始されて、配光５０となるが、その時点では、運転者は、既にステアリング戻し操作を行いつつ、視点を移動しているため、感覚と配光の不一致が発生する、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、運転者の感覚と配光の不一致を防止することができるヘッドランプの配光制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ヘッドランプの配光を制御するアクチュエータと、車両の運転状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、所定車速以上かつ所定舵角以上のときに、前記アクチュエータを介してヘッドランプの配光を制御するヘッドランプ配光制御手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、車両の略停止後初回の前記所定車速以上の検出時に前記ヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータでは、ヘッドランプの配光が制御され、検出手段では、車両の運転状態が検出される。例えば、検出手段は、車両の走行速度（車速）や操舵角度等の運転状態を検出する。
【００１２】
そして、ヘッドランプ配光制御手段によって、検出手段の検出結果に基づいて、所定車速以上かつ所定舵角以上のときに、アクチュエータを介してヘッドランプの配光が制御される。これによって右左折方向や旋回方向をヘッドランプによって照射することができ、視認性を向上することができる。
【００１３】
このとき、検出手段によって、車両の略停止が検出された場合には、禁止手段では、車両の略停止後初回の所定車速以上の検出時にヘッドランプ配光制御手段による制御が禁止される。すなわち、車両の停止や徐行等を検出手段によって検出した場合に、ヘッドランプ配光制御手段によって、停止や徐行後初回の配光制御か否か判定されて、停止や徐行後初回の配光制御である場合には、ヘッドランプの配光制御が禁止される。
【００１４】
すなわち、交差点での右左折待ち停止または徐行から、加速して交差点を抜ける場合には、舵角条件がまず満足し、加速と共に車速条件が満足して、ヘッドランプの配光制御が開始される場合に、その時点では、運転者は、既にステアリング戻し操作を行いつつ、視点を移動しているため、感覚と配光の不一致が発生するが、このような場合には、禁止手段によってヘッドランプの配光制御が禁止されるので、感覚と不一致を防止することができる。
【００１５】
なお、請求項２に記載の発明のように、交差点を検出する交差点検出手段をさらに備えるようにしてもよい。すなわち、交差点検出手段によって交差点を検出した場合には、車両の略停止時に、上述のような感覚と配光の不一致を生じる可能性があるので、さらに交差点を検出して、車両の略停止後初回の所定車速以上の検出時にヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止するようにしてもよい。このとき、交差点検出手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、右左折意志を表す方向指示器への操作を検出した場合に、交差点の検出とすることが可能である。この他に、画像処理等を利用することも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、車両の前方に配設されたヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制御装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
車両１０は、図１に示すように、車両１０のフロントボディー１０Ａの上面部には、エンジンフード１２が配置されており、このエンジンフード１２は、後端部に設けられたヒンジによってボディーフレームに揺動可能に取り付けられている。フロントボディー１０Ａの前端部の車幅方向両端部には、フロントバンパ１６が固定されている。このフロントバンパ１６の上部、かつフロントボディー１０Ａの下部には、左右一対（車幅方向両端部）のヘッドランプ２０が配設されている。
【００１８】
また、図２に示すように、車両１０内には、ステアリング１８が備えられており、ステアリング１８の図示しない回転軸には、ステアリング１８の回転角度を検出する操舵角センサ４４（図３参照）が配設されている。また、このステアリング１８の回転軸付近にはターンシグナルレバー２２が配設されている。
【００１９】
また、インストルメントパネル２３には、スピードメータ２４が配設されており、スピードメータ２４には、車両１０の走行速度（以下、車速という）ｖを検知する車速センサ４２（図３参照）が取り付けられている。
［第１実施形態］
続いて、第１実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置について図３を参照して説明する。
【００２０】
ヘッドランプ２０は、図３に示すように、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプやその他の発光体を内部に備えた筐体２０Ａの前面にレンズ２０Ｂが設けられた構成とされている。また、ヘッドランプ２０は、回転軸２０Ｃによって回動可能に軸支されており、アクチュエータ２６の駆動によって図３矢印Ｘ方向（車幅方向）に回動可能とされ、アクチュエータ２６が配光制御装置３０によって制御されるようになっている。なお、ヘッドランプ２０は、プロジェクタタイプのものを適用するようにしてもよい。
【００２１】
配光制御装置３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、入出力部（Ｉ／Ｏ）３８、及びバス４０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭ３４にはヘッドランプ２０の配光を制御するためのプログラム等が記憶されている。
【００２２】
配光制御装置３０のＩ／Ｏ３０には、車速センサ４２、操舵角センサ４４、及びアクチュエータ２６を駆動するためのアクチュエータ駆動ドライバ４６が接続されている。
【００２３】
車速センサ４２は車両１０の車速ｖに応じた信号を配光制御装置３０に出力し、操舵角センサ４４はステアリング１８の回転角と回転方向に応じたパルス信号を配光制御装置３０に出力するようになっている。
【００２４】
ヘッドランプ２０の配光制御装置３０は、車速センサ４２から出力される車速信号と、操舵角センサ４４から出力される蛇角信号に基づいて、アクチュエータ２６の駆動量や駆動駆動方向等を算出し、ヘッドランプ２０の配光を制御するようになっている。
【００２５】
基本的には、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上、かつ操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の時に、ヘッドランプ２０の配光制御を行うようになっている。また、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ2（ｖ1＞ｖ2）以下、または操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ2（θ1＞θ2）以下が検出されたときに、ヘッドランプ２０の配光制御の作動を停止するようになっている。すなわち、車速条件と舵角条件にそれぞれヒステリスを設けて判定のチャタリングを防止するようになっている。
【００２６】
続いて、上述のように構成されたヘッドランプ２０の配光制御装置３０による配光制御の一例について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、ステップ１００では、運転状況の読み込みが行われる。すなわち、車速センサ４２及び操舵角センサ４４からの信号がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される。
【００２８】
次に、ステップ１０２では、車両が停止したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２からヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される車速信号に基づいて判定され、例えば、車速が略０を表す信号が入力された場合に肯定される。
【００２９】
ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行して、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンされてステップ１０６へ移行し、ステップ１０２の判定が否定された場合には、そのままステップ１０６へ移行する。
【００３０】
ステップ１０６では、ヘッドランプ２０の配光を制御するための車速条件を満足したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、車速ｖ1以上のときに肯定されて、ステップ１０８へ移行する。
【００３１】
ステップ１０６の判定が否定された場合には、上述のステップ１００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００３２】
ステップ１０８では、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンか否か判定される。該判定は、車速条件の満足（ステップ１０６の判定が肯定された場合）が、車両停止初回であるか否かを判定するために行われ、車速条件満足が車両停止初回の場合には、判定が肯定されてステップ１１０へ移行し、車速条件満足が車両停止初回ではない場合に、判定が否定されてステップ１１２へ移行して、車両１０の停止したことを表すフラグＦがリセット（オフ）されて、上述のステップ１００へ戻って、再び運転状況の読み込みが行われる。
【００３３】
一方、ステップ１０８の判定が否定されて、ステップ１１２へ移行すると、蛇角条件満足か否か判定される。該判定は、操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、舵角θ1以上のときに肯定されて、ステップ１１４へ移行する。
【００３４】
ステップ１１４では、全ての配光制御を行うための条件が満たされたことにより、ヘッドランプ配光制御が作動される。すなわち、操舵角センサ４４から得られる舵角信号に基づいて、アクチュエータ２６を駆動する駆動方向及び駆動量が算出されて、アクチュエータ２６が駆動されることによりヘッドランプ２０の配光が制御される。なお、ヘッドランプ２０の配光制御は、車速ｖ2以下または舵角θ2以下の条件となったときに終了して通常（車両１０の前方を照射する）配光となるように制御される。
【００３５】
一方、ステップ１１２の判定が否定された場合には、上述のステップ１００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００３６】
すなわち、本実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御では、基本的には車速条件と舵角条件が共に満たされたときに、ヘッドランプ２０の配光制御が行われる。しかしながら、車両停止後初回に車速条件が満足した場合には、ヘッドランプ２０の配光制御が禁止される。
【００３７】
例えば、図５に示すように、車両１０が交差点を右折する場合を考える。交差点で一端停車（図５Ａ点）した車両１０が、右折と共に操舵角が増え、図５のＢ点に到達し、操舵角条件を満足（操舵角オン条件θ1以上）後、加速して、図５Ｃ点で車速条件を満足（車速オン条件ｖ1以上）した時点で、配光制御装置３０によって、配光５０となるように制御される（右方向にスイブルされる）。しかしながら、この場合には、既に、ステアリング１８は戻し操作に入っており、運転者の視線は車両正面方向になっている。そこで、本実施の形態では、上述したようにステップ１０２〜１０８で停止後初回の車速条件満足を検出して、この場合には、配光制御を禁止して、図５に示す配光５２（車両１０前方を照射する配光）となるようにしている。このようにヘッドランプ２０の配光制御を行うことによって、一端停止してから右左折する場合の運転者の感覚と配光の不一致を防止することができ、視認性を向上することができる。
［第２実施形態］
続いて、第２実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置について図６を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００３８】
第１実施形態では、車両１０停止後初回の車速条件満足時に、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するようにしたが、第２実施形態では、車両１０停止後初回の車速条件満足時かつ交差点を検出したときに、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するものである。すなわち、一時停止後に、長いカーブが続くような場合には、ヘッドランプ２０の配光制御を行う方が視認性を向上できるので、車両１０停止後初回の車速条件満足時かつ交差点を検出したときに、ヘッドランプ２０の配光制御を禁止するようにしている。
【００３９】
ヘッドランプ２０は、図６に示すように、第１実施形態と同様に、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプやその他の発光体を内部に備えた筐体２０Ａの前面にレンズ２０Ｂが設けられた構成とされている。また、ヘッドランプ２０は、回転軸２０Ｃによって回動可能に軸支されており、アクチュエータ２６の駆動によって図６矢印Ｘ方向（車幅方向）に回動可能とされ、アクチュエータ２６が配光制御装置３０によって制御されるようになっている。なお、ヘッドランプ２０は、プロジェクタタイプのものを適用するようにしてもよい。
【００４０】
配光制御装置３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、入出力部（Ｉ／Ｏ）３８、及びバス４０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭ３４にはヘッドランプ２０の配光を制御するためのプログラム等が記憶されている。
【００４１】
配光制御装置３０のＩ／Ｏ３８には、車速センサ４２、操舵角センサ４４、及びアクチュエータ２６を駆動するためのアクチュエータ駆動ドライバ４６が接続されている。
【００４２】
また、本実施形態では、Ｉ／Ｏ３８には、方向指示器４８が接続されており、方向指示器４８の操作状態がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力されるようになっている。
【００４３】
ヘッドランプ２０の配光制御装置３０は、車速センサ４２から出力される車速信号と、操舵角センサ４４から出力される蛇角信号に基づいて、アクチュエータ２６の駆動量や駆動駆動方向等を算出し、ヘッドランプ２０の配光を制御するようになっている。
【００４４】
基本的には、第１実施形態と同様に、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上、かつ操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の時に、ヘッドランプ２０の配光制御を行うようになっている。また、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ2（ｖ1＞ｖ2）以下、または操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ2（θ1＞θ2）以下が検出されたときに、ヘッドランプ２０の配光制御の作動を停止するようになっている。すなわち、車速条件と舵角条件にそれぞれヒステリスを設けて判定のチャタリングを防止するようになっている。
【００４５】
続いて、上述のように構成されたヘッドランプ２０の配光制御装置３０による配光制御の一例について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
まず、ステップ２００では、運転状況の読み込みが行われる。すなわち、車速センサ４２及び操舵角センサ４４からの信号がヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される。
【００４７】
次に、ステップ２０２では、車両１０が停止したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２からヘッドランプ２０の配光制御装置３０に入力される車速信号に基づいて判定され、例えば、車速が略０を表す信号が入力された場合に肯定される。
【００４８】
ステップ２０２の判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行して、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンされてステップ２０６へ移行し、ステップ２０２の判定が否定された場合には、そのままステップ２０６へ移行する。
【００４９】
ステップ２０６では、ヘッドランプ２０の配光を制御するための車速条件を満足したか否か判定される。該判定は、車速センサ４２から出力される車速信号が車速ｖ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、車速ｖ1以上の時に肯定されて、ステップ２０８へ移行する。
【００５０】
ステップ２０６の判定が否定された場合には、上述のステップ２００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００５１】
ステップ２０８では、車両１０が停止したことを表すフラグＦがオンか否か判定される。該判定は、車速条件の満足（ステップ２０６の判定が肯定された場合）が、車両停止初回であるか否か判定するために行われ、車速条件満足が車両停止初回ではない場合に、判定が否定されてステップ２１０へ移行する。
【００５２】
ステップ２１０では、舵角条件満足か否か判定される。該判定は、操舵角センサ４４から出力される舵角信号が舵角θ1以上の値を表すか否か判定することによってなされ、舵角θ1以上のときに肯定されて、ステップ２１２へ移行する。
【００５３】
ステップ２１２では、配光制御を行うための条件が全て満たされたことにより、ヘッドランプ配光制御が動作される。すなわち、操舵角センサ４４から得られる舵角信号に基づいて、アクチュエータ２６を駆動する駆動方向及び駆動量が算出されて、アクチュエータ２６が駆動されることによりヘッドランプ２０の配光が制御される。なお、ヘッドランプ２０の配光制御は、車速ｖ2以下または舵角θ2以下の条件となったときに終了して通常（車両１０の前方を照射する）配光となるように制御される。
【００５４】
また、ステップ２１０の判定が否定された場合には、上述のステップ２００へ戻って、再び、運転状況の読み込みが行われる。
【００５５】
一方、ステップ２０８の判定が肯定された場合、すなわち、車速条件が満たされたのが、停止後初回の場合には、ステップ２１４へ移行する。
【００５６】
ステップ２１４では、車両１０の停止したこを表すフラグＦがリセット（オフ）されて、ステップ２１６へ移行し、交差点か否か判定される。該判定は、方向指示器４８が操作されたか否かを判定することによってなされ、方向指示器４８が操作されていない場合には、判定が否定され、上述のステップ２１０へ移行し、方向指示器４８が操作されている場合には、判定が肯定されて、上述のステップ２００へ戻って、再び運転状況の読み込みが行われる。
【００５７】
すなわち、本実施形態に係わるヘッドランプ２０の配光制御装置では、基本的には車速条件と舵角条件が共に満たされたときに、ヘッドランプ２０の配光制御が行われる。しかしながら、車両停止後初回に車速条件が満足し、かつ交差点であることが検出（方向指示器操作がなされたことが検出）された場合には、ヘッドランプ２０の配光制御が禁止される。
【００５８】
例えば、図５に示すように、車両１０が交差点を右折する場合を考える。交差点で一端停車（図５Ａ点）した車両１０が、右折と共に操舵角が増え、図５のＢ点に到達し、操舵角条件を満足（操舵角オン条件θ1以上）後、加速して、図５Ｃ点で車速条件を満足（車速オン条件ｖ1以上）した時点で、配光制御装置３０によって、配光５０となるように制御される（右方向にスイブルされる）。しかしながら、この場合には、既に、ステアリング１８は戻し操作に入っており、運転者の視線は車両正面方向になっている。そこで、本実施の形態では、上述したようにステップ２０２〜２０８で停止後初回の車速条件満足を検出し、かつステップ２１６で交差点であることを検出して、この場合には、配光制御を禁止して、図５に示す配光５２（車両１０前方を照射する配光）となるようにしている。このようにヘッドランプ２０の配光制御を行うことによって、第１実施形態と同様に、一端停止してから右左折する場合の運転者の感覚と配光の不一致を防止することができ、視認性を向上することができる。
【００５９】
なお、上記の実施の形態では、車両の初回停止後の配光制御を禁止するようにしたが、停止ではなく徐行でもよく、車両の初回停止または徐行後の配光制御を禁止してもよい。
【００６０】
また、第２実施形態では、車両１０の初回停止後かつ交差点を検出したときに、配光制御を禁止するようにしたが、車両１０の初回停止を検出せずに、交差点を検出したときの車速が所定車速以下のときに、配光制御を禁止するようにしてもよい。
【００６１】
また、第２実施形態では、交差点を方向指示器４８の操作を検出することによって検出するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、カメラを車両１０に設けて、画像処理等により交差点を検出するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、本実施の形態は、右ハンドル車で右に曲がるときを例に説明したが、これに限るものではなく、左ハンドル車に適用可能であると共に、左に曲がるときにも適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定車速以上かつ所定舵角以上ときに、ヘッドランプの配光制御を行う際に、車両の初回停止後の所定車速以上の検出時にヘッドランプの配光制御を禁止することによって、運転者の感覚と配光の不一致を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両前部を示す車両斜め前方から見た斜視図である。
【図２】車両内を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるヘッドランプの配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるヘッドランプの配光制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わるヘッドランプの配光制御を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるヘッドランプの配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるヘッドランプの配光制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】従来のヘッドランプの配光制御を説明するための図である。
【符号の説明】
２０ ヘッドランプ
２６ アクチュエータ
３０ 配光制御装置
４２ 車速センサ
４４ 操舵角センサ
４６ アクチュエータ駆動ドライバ
４８ 方向指示器
Claims (3)
- ヘッドランプの配光を制御するアクチュエータと、
車両の運転状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、所定車速以上かつ所定舵角以上のときに、前記アクチュエータを介してヘッドランプの配光を制御するヘッドランプ配光制御手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、車両の略停止後初回の前記所定車速以上の検出時に前記ヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止する禁止手段と、
を備えたヘッドランプの配光制御装置。 - 交差点を検出する交差点検出手段をさらに備え、前記禁止手段が、前記交差点検出手段の検出結果に基づいて、車両の略停止後初回の前記所定車速以上の検出時に前記ヘッドランプ配光制御手段による制御を禁止することを特徴とする請求項１に記載のヘッドランプの配光制御装置。
- 前記交差点検出手段は、右左折意志を表す方向指示器への操作を検出した場合に、交差点の検出とすることを特徴とする請求項２に記載のヘッドランプの配光制御装置。
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