JP3775954B2 - Electromagnetic switch - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、停電したとき開路する電磁操作式の開閉器において、復電したとき停電前の状態に自動的に復帰させる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
頻繁にON−OFFされる負荷の電源開閉器としては、開閉寿命の長い電磁石を操作して接点を開閉する電磁操作式の開閉器を採用する場合が多い。このような負荷に対して、例えば安全上の理由から停電した後復電したとき停電前の状態に自動的に復帰するようにと要求されるときがある。このような要求を電磁石と接点のみからなる単純な電磁操作式の開閉器で実現することは不可能である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
電磁操作式の開閉器の中には、特開平2−136079号公報に開示されているように、CPUを備えて、開閉指令に応じて電磁石を操作して主回路の接点を開閉したり過電流保護を行ったりする多機能のものもあるが、前述のような要求を満足するものはなかった。
【0004】
このようにCPUを利用した開閉器においては、EEPROMと呼ばれる書き換え自在の不揮発性の記憶手段を設けて常に開閉器の開閉状態を記憶させ、ON操作やOFF操作が行われる毎にその記憶内容を書きかえておけば、停電した後復電したとき、記憶内容を読み取って開閉器を記憶内容に基づいて操作すれば容易に停電前の状態に戻すことができる。
【0005】
しかし、このような開閉器には数十万回という極めて多数回の開閉操作が行われことがあるにもかかわらず、EEPROMの書き換え寿命は1万回程度であり双方の寿命が整合しないという問題が有った。
【0006】
したがって、本発明は、復電後、停電前の開閉状態に自動的に復帰させることができる多数回の開閉寿命を有する電磁操作式の開閉器を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、本発明は、停電になったとき電源が喪失する電子式コントローラによって制御されるとともに開閉接点が開路する電磁操作式の開閉器において、コントローラは記憶手段と書込み手段と比較手段とを有し、記憶手段は書き換え自在の不揮発性の記憶手段であって、それぞれ開閉器の開閉状態の情報と属性情報とを対として開閉器が開閉される毎に順次書き込まれる複数に分割された記憶スペースを有し、書込み手段は、多数回の開閉器の開閉操作に対して記憶手段の1番目の記憶スペースから最後の記憶スペースまで順次循環して両情報を書き込むものであって、複数の記憶スペースへの書き込みが一巡するまで全てのスペースに対して2種類ある属性情報の一方を書き込み、一巡する毎に属性情報を切り換えてを書き込み、比較手段は、停電した後復電したとき、記憶手段に書き込まれたn番目と(n+1)番目の記憶スペースの属性情報を比較し、異なっているときn番目の記憶スペースに書き込まれている開閉状態を読み取って開閉器に操作信号を出力することとしている。
【0008】
このような構成により開閉操作をする毎に書き込みスペースが異なるため記憶装置の書き換え寿命に記憶スペースの分割数を乗じた回数の開閉回数に対応できる。さらに、停電前の状態は、書込みが複数の記憶スペースに順番に行われることと、一巡するまでは書き込まれる属性情報が各スペース同じであり、一巡するごとに書き込まれる属性情報が切り換わるため、1番目の記憶スペースから順番に属性情報を比較したとき属性情報が切り換わった直前の記憶内容が停電前の状態であることが読み取れる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図1ないし図5に示される実施例において説明する。この開閉器は、図示はしないが主回路の開閉接点と、励磁しているときだけこの開閉接点をONにする操作電磁石と図1にその構成が図示されているコントローラを備えている。このコントローラは、開閉器を操作するON SW・OFF SW及び復電したとき自動的に停電前の状態に復帰させる(以下、復電時再起動という。)かどうかの選択スイッチ、それらの信号をCPUに入力するためのSW入力回路、EEPROMを含み入力信号を処理するCPU、開閉器の操作電磁石を励磁したり無励磁にするMC制御Ry、CPUの処理に応じてMC制御Ryを制御するRy駆動回路などを含んでいる。
【0010】
図2はこのコントローラの動作の概略フロー図であり、入力信号の監視や入力信号に対応して開閉器を操作するなどの主機能処理と復電時再起動のための処理が行われる。
【0011】
RAMとEEPROMには、復電時再起動設定の情報と現在の開閉器のON・OFF情報が記憶される。このEEPROMには、ON・OFF状態を記憶するために1番目から40番目までの書込みスペースが用意されている。それぞれの書込みスペースは、1バイトの情報を書き込むことができ、その半分は属性記憶領域であり、他の半分は開閉器のON・OFF状態を記憶する状態記憶領域である。属性記憶領域には2種類のビットパターン(例えば、0101と1010であり、以下の説明はこの例を使用して行う。)が書き込まれるようになっている。また、状態記憶領域にはONとOFFとで異なる2種類のビットパターン(例:ONは0000、OFFは1111)が書き込まれるようになっている。
【0012】
書込み処理は、図3を参照して、復電時再起動の設定が加えられているとき、まず1番目のスペースに属性記憶領域にいずれかのビットパターン(例:0101)が、状態記憶領域にOFFのビットパターン(1111)が書き込まれる。次に、ON信号が入力されるとRAMにその信号が記憶されると共に、MC制御Ryを励磁させ開閉器をONにし、さらに、EEPROMの2番目のスペースの属性記憶領域に1番目のスペースのビットパターン(0101)と同じビットパターンが、状態記憶領域にONを示すビットパターン(0000)が書き込まれる。次に、OFF信号が入力されると、RAMにその信号が記憶されると共に、MC制御Ryの励磁を消滅させ開閉器をOFFにし、さらに、EEPROMの3番目のスペースの属性記憶領域に2番目のスペースのビットパターン(0101)と同じビットパターンが、状態記憶領域にOFFを示すビットパターン(1111)が書き込まれる。以下同様に、ON・OFF信号が入力される毎に、3番目のスペース、4番目のスペース、・・・・39番目のスペース、40番目のスペースの順番に、順次、属性とON・OFFの状態が書き込まれる。このとき40番目のスペースまでは属性記憶領域は同じパターンが書き込まれ、40番目に書き込んだ後次のON・OFF信号が入力されると、書込みスペースを1番目のスペースに戻すと共に属性のビットパターンをもう一方のもの(1010)にして書換え処理をし、次に40番目に書き込むまで同じ属性のパターンに書き換えていく。
【0013】
このように、1番目から40番目のスペースを循環して最新の状態が順次書き込まれ、属性は一巡する毎に切り換えられる。すなわち、状態記憶領域はON・OFFに対応したビットパターンが書き込まれるが、属性記憶領域に書き込まれるビットパターンは、全ての書込みスペースについて最初の1巡目は一方のパターン(0101)であり、2巡目は他方のパターン(1010)、3巡目は一方のパターン(0101)、・・・、(m−1)巡目は他方のパターン(1010)、m巡目は一方のパターン(0101)、・・・というように交互に異なるパターンが書き込まれる。したがって、図4に示されるように、例えばn番目の属性記憶領域のパターンが(0101)であり(n+1)番目のパターンが(1010)というように、n番目と(n+1)番目のパターンが異なっているたきは、n番目に記憶されているON・OFF状態が最新の状態であることとなる。
【0014】
図2のフロー図において、停電したのち復電したときの初期化処理において、停電直前の状態などをEEPROMからRAMに記憶させて復電時再起動の設定の有無を確認し、設定があったときそれらの記憶を有効として、停電直前の状態がONであったときは開閉器をONにする指令を出す。停電直前の状態を読み込むためのフローが図5に示される。まず、1番目のスペースの属性(0101)を判定し、スペースの番号を1つだけ増加して、2番目のスペースの属性が1番目のスペースの属性と同一であるかどうかという判定を順次繰り返す。(n+1)番目のスペースの属性(1010)がn番目のスペースの属性と異なった場合は、開閉器がn番目のスペースにおいて記憶されている状態にあるとき停電が発生したことであるから、n番目というスペース番号と属性とON・OFF状態を記憶しておく。なお、1番目から40番目まで属性が変化しなかった場合は、40番目のスペースにおいて記憶されている状態にあるとき停電が発生したことであるから、40番目というスペース番号と属性とON・OFF状態を記憶しておく。
【0015】
このような初期化処理の後、上述の記憶に基づいて、主処理フローにおいてMC制御Ryを励磁して開閉器をONにする。次にOFF信号が入力されると、前回停電する直前の書込みスペース(n番目)の次のスペース((n+1)番目)の属性記憶領域にn番目のビットパターン(0101)と同じパターンが書き込まれ、状態記憶領域にはOFFに相当するパターン(1111)が書き込まれる。以下、前述下図3のフローに基づいて書込みが続けられる。なお、復電後最初にONされたとき、(n+1)番目のスペースにON情報を書き込むようにしてもよい。
【0016】
以上のような処理をさせることにより、書込み寿命が1万回のEEPROMを使用しても、40万回の開閉操作に対して復電後の再起動動作をさせることができる。
【0017】
上記に、本発明の実施の形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまでも例示であって、本発明の範囲は上記の発明の実施の形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むことが意図される。
【0018】
【発明の効果】
本発明は以上説明したような形態で実施され、停電が発生する直前の開閉器の開閉状態を記憶し、復電したとき開閉器を自動的に停電前の状態に操作できるため、例えば照明回路などの開閉器は復電後自動的にONにすることができ、安全性を確保できるというような効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電磁操作式開閉器の実施例のコントローラの構成を示す図である。
【図2】実施例の概略動作フロー図である。
【図3】実施例の書込み動作のフロー図である。
【図4】実施例のEEPROMに書き込まれた状態を説明する図である。
【図5】実施例の停電前の状態を読み込むフロー図である。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for automatically returning to a state before a power failure when power is restored in an electromagnetically operated switch that is opened when a power failure occurs.
[0002]
[Prior art]
As a power switch for a load that is frequently turned on and off, an electromagnetically operated switch that operates an electromagnet having a long switching life to open and close a contact is often employed. For such a load, for example, when power is restored after a power failure for safety reasons, it is sometimes required to automatically return to the state before the power failure. Such a request cannot be realized by a simple electromagnetically operated switch composed of only an electromagnet and a contact.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Some electromagnetically operated switches are equipped with a CPU as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-136079, and operate an electromagnet in accordance with an opening / closing command to open / close the contacts of the main circuit. There are multi-function devices that perform current protection, but none satisfy the above requirements.
[0004]
Thus, in a switch using a CPU, a rewritable nonvolatile storage means called EEPROM is provided to always store the open / close state of the switch, and the stored contents are stored each time an ON operation or OFF operation is performed. In other words, when power is restored after a power failure, it is possible to easily return to the state before the power failure by reading the stored content and operating the switch based on the stored content.
[0005]
However, even though such a switch may be opened and closed several hundreds of thousands of times, the rewrite life of the EEPROM is about 10,000 times, and the life of both is not consistent. There was.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an electromagnetically operated switch having a multiple open / close life that can be automatically restored to the open / close state before a power failure after power recovery.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides an electromagnetically operated switch that is controlled by an electronic controller that loses power when a power failure occurs and that opens and closes a contact. And a comparison means, and the storage means is a rewritable non-volatile storage means, each of which is sequentially written each time the switch is opened and closed with a pair of information on the open / close state of the switch and attribute information. And the writing means writes both information by sequentially circulating from the first storage space to the last storage space of the storage means for a number of opening / closing operations of the switch. Then, write one of two types of attribute information for all the spaces until writing to multiple storage spaces is completed, and switch the attribute information each time it completes a cycle. When the power is restored after a power failure, the comparison means compares the attribute information of the nth and (n + 1) th storage spaces written in the storage means, and if they are different, the comparison means writes them in the nth storage space. An open / close state is read and an operation signal is output to the switch.
[0008]
With such a configuration, the writing space is different every time the opening / closing operation is performed, so that the number of times of opening / closing can be accommodated by multiplying the rewrite life of the storage device by the number of divisions of the storage space. Furthermore, in the state before the power failure, writing is performed in order in a plurality of storage spaces, and the attribute information written until the first round is the same for each space, and the attribute information written is switched every round, When the attribute information is compared in order from the first storage space, it can be read that the storage content immediately before the attribute information is switched is the state before the power failure.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the examples shown in FIGS. Although not shown, this switch includes an open / close contact of a main circuit, an operating electromagnet that turns on the open / close contact only when energized, and a controller whose configuration is shown in FIG. This controller is a switch for selecting ON SW / OFF SW to operate the switch and whether to automatically return to the state before the power failure when power is restored (hereinafter referred to as “restart at power recovery”). SW input circuit for input to the CPU, CPU for processing the input signal including the EEPROM, MC control Ry for exciting or de-energizing the operation magnet of the switch, Ry for controlling the MC control Ry according to the processing of the CPU The drive circuit is included.
[0010]
FIG. 2 is a schematic flow chart of the operation of the controller, in which main function processing such as monitoring of an input signal and operation of a switch in response to the input signal and processing for restart at power recovery are performed.
[0011]
The RAM and EEPROM store information on restart setting at power recovery and current ON / OFF information of the switch. This EEPROM has first to forty write spaces for storing ON / OFF states. Each writing space can write 1-byte information, half of which is an attribute storage area, and the other half is a state storage area for storing the ON / OFF state of the switch. Two types of bit patterns (for example, 0101 and 1010, which will be described below using this example) are written in the attribute storage area. In addition, two types of bit patterns (eg, ON is 0000, OFF is 1111) are written in the state storage area depending on ON and OFF.
[0012]
Referring to FIG. 3, when the setting for restart at power recovery is added, the write process starts with any bit pattern (eg, 0101) in the attribute storage area in the first space. An OFF bit pattern (1111) is written in Next, when an ON signal is input, the signal is stored in the RAM, the MC control Ry is excited to turn on the switch, and the first space is stored in the attribute storage area of the second space of the EEPROM. The same bit pattern as the bit pattern (0101) is written into the state storage area as a bit pattern (0000) indicating ON. Next, when an OFF signal is input, the signal is stored in the RAM, the MC control Ry excitation is extinguished, the switch is turned OFF, and the second space is stored in the attribute storage area of the third space of the EEPROM. A bit pattern (1111) indicating OFF in the state storage area is written in the same bit pattern as the space bit pattern (0101). Similarly, every time an ON / OFF signal is input, the attribute and ON / OFF are sequentially switched in the order of the third space, the fourth space,..., The 39th space, and the 40th space. State is written. At this time, the same pattern is written in the attribute storage area up to the 40th space, and when the next ON / OFF signal is input after the 40th writing, the writing space is returned to the first space and the bit pattern of the attribute Is rewritten to the other (1010), and then rewritten to the same attribute pattern until the 40th write.
[0013]
In this way, the latest state is sequentially written through the 1st to 40th spaces, and the attribute is switched every time it goes around. That is, a bit pattern corresponding to ON / OFF is written in the state storage area, but the bit pattern written in the attribute storage area is one pattern (0101) in the first round for all the write spaces. The round is the other pattern (1010), the third is the one pattern (0101),..., (M-1) is the other pattern (1010), and the m-th is one pattern (0101). ... Different patterns are written alternately. Therefore, as shown in FIG. 4, the nth and (n + 1) th patterns are different, for example, the pattern of the nth attribute storage area is (0101) and the (n + 1) th pattern is (1010). In this case, the nth stored ON / OFF state is the latest state.
[0014]
In the flow chart of FIG. 2, in the initialization process when power is restored after a power failure, the state immediately before the power failure is stored in the RAM from the EEPROM to check whether there is a restart setting when power is restored. When the state immediately before the power failure is ON, a command to turn on the switch is issued. A flow for reading the state immediately before the power failure is shown in FIG. First, the attribute (0101) of the first space is determined, the number of the space is incremented by 1, and the determination of whether the attribute of the second space is the same as the attribute of the first space is sequentially repeated. . If the attribute (1010) of the (n + 1) th space is different from the attribute of the nth space, it means that a power failure has occurred when the switch is in the state stored in the nth space. The space number and attribute, and the ON / OFF state are stored. If the attribute does not change from the first to the 40th, it means that a power failure has occurred when the 40th space is stored, so the 40th space number, the attribute, and ON / OFF Remember the state.
[0015]
After such initialization processing, the MC control Ry is excited in the main processing flow to turn on the switch based on the above-described storage. Next, when an OFF signal is input, the same pattern as the nth bit pattern (0101) is written in the attribute storage area of the next space ((n + 1) th) of the write space (nth) immediately before the previous power failure. In the state storage area, a pattern (1111) corresponding to OFF is written. Thereafter, the writing is continued based on the flow of FIG. When the power is turned on for the first time after power recovery, the ON information may be written in the (n + 1) th space.
[0016]
By performing the processing as described above, even if an EEPROM having a write life of 10,000 times is used, a restart operation after power recovery can be performed for 400,000 open / close operations.
[0017]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention disclosed above is merely an example, and the scope of the present invention is limited to the embodiment of the above invention. It is not something. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[0018]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, stores the switching state of the switch immediately before the occurrence of a power failure, and can automatically operate the switch to the state before the power failure when power is restored. Such a switch can be automatically turned on after the power is restored, and has the effect of ensuring safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a controller of an embodiment of an electromagnetically operated switch according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic operation flowchart of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of a write operation according to the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state written in the EEPROM of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for reading a state before a power failure according to the embodiment.

Claims (2)

停電になったとき電源が喪失する電子式コントローラによって制御されるとともに開閉接点が開路する電磁操作式の開閉器において、
前記コントローラは記憶手段と書込み手段と比較手段とを有し、
前記記憶手段は書き換え自在の不揮発性の記憶手段であって、それぞれ前記開閉器の開閉状態の情報と属性情報とを対として前記開閉器が開閉される毎に順次書き込まれる複数に分割された記憶スペースを有し、
前記書込み手段は、多数回の前記開閉器の開閉操作に対して前記記憶手段の1番目の前記記憶スペースから最後の記憶スペースまで順次循環して前記両情報を書き込むものであって、前記複数の記憶スペースへの書き込みが一巡するまで全ての前記スペースに対して2種類ある前記属性情報の一方を書き込み、一巡する毎に属性情報を切り換えて属性情報を書き込み、
前記比較手段は、停電した後復電したとき、前記記憶手段に書き込まれたn番目と(n+1)番目の前記記憶スペースの前記属性情報を比較し、異なっているときn番目の前記記憶スペースに書き込まれている開閉状態を読み取って前記開閉器に操作信号を出力することを特徴とする電磁操作式の開閉器。
In an electromagnetically operated switch that is controlled by an electronic controller that loses power when a power failure occurs, and that the switching contact opens.
The controller has storage means, writing means, and comparing means,
The storage means is a rewritable nonvolatile storage means, and each of the storage means is divided into a plurality of pieces of information that are sequentially written each time the switch is opened and closed with a pair of information on the open / close state of the switch and attribute information. Have space,
The writing means sequentially circulates the information from the first storage space to the last storage space of the storage means for a number of opening / closing operations of the switch, and writes the both information. Write one of the two types of attribute information for all the spaces until the writing to the storage space is completed, and switch the attribute information every time it completes the cycle, and write the attribute information.
The comparison means compares the attribute information of the nth and (n + 1) th storage spaces written in the storage means when power is restored after a power failure, and stores the attribute information in the nth storage space if they are different. An electromagnetically operated switch that reads a written switch state and outputs an operation signal to the switch.
前記それぞれの書き込みスペースは1バイトからなることを特徴とする請求項1の電磁操作式の開閉器。2. The electromagnetically operated switch according to claim 1, wherein each writing space is composed of 1 byte.
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