JP3769812B2

JP3769812B2 - 非接触式速度ベクトル検出装置

Info

Publication number: JP3769812B2
Application number: JP11300696A
Authority: JP
Inventors: 則夫鎌上; 正美石井; 政宏矢ヶ部; 順一伊藤; 敏彦長沼
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JPH09281135A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙の配向角度とに相関関係にある紙の原料の如き流動性を有する被測定物の流れ方向とその速度とを検出するための非接触式速度ベクトル検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一例として抄紙機について説明すると、紙の強度や地合は紙の原料中の繊維の向き（配向角度）とに相関があることから、ねじれ、曲がり、そり等が少ない高品質な紙を作るためには、抄紙機のすき網部においてヘッドボックスのスライスからすき網上に流出される原料の速度とその方向を検出して制御することが必要である。
【０００３】
抄紙機の湿部（Wet part）は図１１にその一例をの概略を示す如く、すき網部（Wire part ）１とプレス部（Press part）２を有し、上記すき網部１には、原料５を流体のジェットとして幅方向に均一に流出させるように供給するためのメインヘッダ６と、上端部に脈動吸収用のエアチャンバ７を連設したミキシングチャンバ８の下端とを、幅方向に配列した多数本の粗分岐管９を介して接続し、且つ上記メインヘッダ６から分岐管１０を介して分岐させたサブヘッダ１１と上記ミキシングチャンバ８とを、流量調節弁１２及び流量計１３を備えた供給管１４にて接続し、更に、該ミキシングチャンバ８の前面上部に、原料５中の繊維が凝集しないよう分散させるための分散部としての分散分岐管１５を介してスライス１６を接続して、分散分岐管１５を経て送られたミキシングチャンバ８内の大半の原料５が、走っているすき網３上に、均一な薄膜状の水流（ジェット）としてスライス１６を通して流出させられるようにすると共に、ミキシングチャンバ８内の原料５の一部がエアチャンバ７内に導かれ、堰部７ａからオーバーフローさせられて液受部７ｂを介して排出させられるようにしてなるヘッドボックス４を備えた構成としてある。１７はブレストロール、１８はフォーミングボードを示す。
【０００４】
上記抄紙機のすき網部１において、ヘッドボックス４のスライス１６からすき網３上へ流出される原料５の配向性を検出するために、従来、図１２及び図１３に示す非接触式流向流速検出装置が提案されている（実公平６−４８４２０号公報）。
【０００５】
すなわち、上記非接触式流向流速検出装置は、被測定物としての原料５上にランプ２０の光を照射するための投光器１９を保持具２１により支持させると共に、該投光器１９が照射した光の原料５表面上における光の斑を検出するための空間フィルタ式速度センサ２２を上記保持具２１に回転駆動装置２３により回転自在に取り付けて、上記投光器１９と空間フィルタ式速度センサ２２を保持具２１ごとパージ箱２４の中に収納し、且つ該空間フィルタ式速度センサ２２へ回転角度指令信号を出力すると共に速度検出方向を変えながら該空間フィルタ式速度センサ２２より受光信号を入力して流速を演算し、最大流速を得た角度から原料５の流向及び流速を求めるための図示しない演算制御装置を備えた構成としてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来より提案されている非接触式流向流速検出装置の場合、抄紙機のヘッドボックス４のスライス１６から流出される原料５の配向性を測定するときに空間フィルタ式速度センサ２２を回転させて原料５の流出速度が最大となる回転角を探すことにより、原料５の流れ方向及び速さを検知することから、回転駆動装置２３を要すると共に空間フィルタ式速度センサ２２を回転させるための時間が必要となる。しかも、回転角の計測を機械的に行っているために測定誤差が大きくなり、又、投光器１９の光源としてランプ２０を用いていることから短寿命であり、更に、配向性を測定するためのセンシング領域が大きくなり測定分解能が低い、という問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、抄紙機のヘッドボックスのスライスからすき網上へ流出される紙の原料の如き被測定物の配向性をリアルタイムで迅速且つ正確に測定することができるような非接触式速度ベクトル検出装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、配向性を測定しようとする被測定物の上方位置に、該被測定物の表面上に測定領域として２つのレーザ光干渉縞を形成させると共に該被測定物の表面による反射光及び散乱光を測定して、被測定物の速さとその方向とに比例した大きさの強度変調信号を検出するようにしてなる配向性２次元センサを、被測定物の進行方向が２つの干渉縞法線の成す角度の間となるように配置して、該配向性２次元センサを移動機構により被測定物の幅方向へ移動可能となるように支持させ、且つ、該配向性２次元センサの幅方向への移動量を検出するための移動量検出センサを設け、上記配向性２次元センサの出力信号と上記移動量検出センサの出力信号とを演算処理して被測定物の配向性２次元分布を算出する演算制御指令器を備え、更に、上記演算制御指令器に配向性の設定値を入力するためのパラメータ入力器を接続すると共に演算結果の表示器を接続してなる構成とする。
【０００９】
被測定物である紙繊維及びその集団が２つのレーザ光干渉縞領域を通過する場合に干渉縞に乱れが生じると、被測定物の表面上に干渉縞を形成させると共にその縞の乱れを、反射光及び散乱光を測定している配向性２次元センサでは被測定物の速さと方向に比例した大きさの強度変調信号を周波数信号として検出し、信号出力を演算制御指令器へ送信させる。該演算制御指令器では、配向性２次元センサからの周波数信号と、該配向性２次元センサの幅方向への移動量を検出するための移動量検出センサからの移動量信号を用いて波測定物の配向性２次元分布を演算し、これとパラメータ入力器からの設定値を比較演算して、演算結果を表示器により外部出力させるようにする。これにより、リアルタイム性の高いセンシングを可能にすることができ、しかも配向性２次元センサではレーザ光の干渉性を利用して２組の干渉縞を形成させるようにしてあることから、従来のような回転機構、回転動作も不要であって迅速な測定を行うことができ、更に、測定領域として２つの干渉縞を形成させるようにしてあることからより正確な測定を行うことができる。
【００１０】
なお、上記において、配向性２次元センサとして、コヒーレント光源から照射されてコリメートレンズにより平行光化されたレーザ光を、光分岐素子により分岐させると共に分岐された光を反射鏡により反射させて集光レンズと光検出器とを結ぶ軸上にて交差させるようにして被測定物の表面上に干渉縞を形成させ、且つ被測定物の表面による反射及び散乱光を上記集光レンズを通して光検出器により検出するようにした配向性１次元センサを２つ組み合せてなるものを用いるようにするとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１乃至図６は本発明の非接触式速度ベクトル検出装置の実施の一形態を示すもので、図１１に示したと同様に、ブレストロール１７に巻き掛けられて走行されるすき網３上にヘッドボックス４のスライス１６から紙の原料５を流出させるようにしてなる抄紙機において、被測定物としての紙の原料５の配向性を検出する場合について例示する。
【００１３】
上記ヘッドボックス４の下流側のすき網３の上方位置に、スライス１６からすき網３上へ流出される原料５の表面を幅方向に走査する配向性２次元センサ２５を設置し、該配向性２次元センサ２５を幅方向へ移動させるための移動機構２６を設けると共に配向性２次元センサ２５の移動量を検出して信号出力する移動量検出センサ２７を備えて、これらを、配向性２次元センサ２５と移動量検出センサ２７からの出力信号を演算処理して原料５の配向性２次元分布を算出するための演算制御指令器２８に接続し、且つ、該演算制御指令器２８に、抄紙機操業のために必要となる設定値を入力するパラメータ入力器２９を接続し、該演算制御指令器２８により、パラメータ入力器２９から入力された配向性の設定値と、上記配向性２次元センサ２５及び移動量検出センサ２７からの出力信号より算出された配向性２次元分布とを比較演算させ、比較演算結果をＣＲＴ３０に出力するようにする。更に、演算制御指令器２８の演算結果に基づき上記移動機構２６の駆動モータ３１（図５参照）を制御させて配向性２次元センサ２５を幅方向へ変位させるようにすると共に、上記演算制御指令器２８の演算結果に基づき、ヘッドボックス４のミキシングチャンバ８とサブヘッダ１１とを接続する供給管１４に備えられた流量調節弁１２の開閉度を調節してスライス１６から流出される原料５の流量調節を行うための流量調節器３２を設けるようにする。
【００１４】
上記配向性２次元センサ２５は、図２乃至図４に詳細を示すように、底面のみを開放又はガラス張りとした外側ケーシング３３内に、２枚の固定プレート３４ａ，３４ｂを１つの側辺を当接させるようにしてＶ字形に配置して、各固定プレート３４ａ，３４ｂのそれぞれに、可動プレート３５ａ，３５ｂを、下端部はヒンジピン３６により係止すると共に上端部は該可動プレート３５ａ，３５ｂの両脇に配した角度調節スクリュー３７を介して係止して該角度調節スクリュー３７を回動することによって起伏可能となるようにして取り付け、且つ各可動プレート３５ａ，３５ｂに、スライス１６から流出される原料５の表面上にレーザ光Ｌによる干渉縞Ｓａ，Ｓｂを形成するようにしてある配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂをそれぞれ取り付けて、２つの配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂによって配向性２次元センサ２５を構成するようにしてなり、各配向性１次元センサ３８ａと３８ｂによる干渉縞ＳａとＳｂとが交わるようにして、干渉縞ＳａとＳｂの法線の成す角度の間に、その成す角度の半角方向と、すき網３の進行方向Ｘが一致するように配置するようにする。
【００１５】
上記配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂは、底面のみを開放又はガラス張りとした内側ケーシング３９内に、レーザ光Ｌの如き干渉性を有する光を照射するコヒーレント光源４０と、該コヒーレント光源４０から照射されたレーザ光Ｌを平行光化させるためのコリメートレンズ４１と、該コリメートレンズ４１により平行光化されたレーザ光Ｌの一部をそのまま通過させると共に一部を水平方向へ反射させる光分岐素子４２と、該光分岐素子４２により水平方向へ反射されたレーザ光Ｌを再度下方へ向けて反射させる反射鏡４３とを設けると共に、集光レンズ４４と、該集光レンズ４４の上方位置に光検出器４５を下方へ向けて設置して、上記光分岐素子４２をそのまま通過されたレーザ光Ｌと上記反射鏡４３によって下方へ反射されたレーザ光Ｌとを、集光レンズ４４と光検出器４５との軸上にて交差させるようにして、スライス１６から流出された原料５の表面上に干渉縞Ｓａ，Ｓｂを形成させ、更に、その反射光及び散乱光を上記集光レンズ４４により集束させて上記光検出器４５によって測定するようにした構成とする。
【００１６】
図４は上記配向性２次元センサ２５の内部回路構成を示すもので、レーザ光Ｌを照射させるコヒーレント光源４０に半導体レーザ駆動器４６を接続すると共に、光検出器４５により測定している反射光及び散乱光を周波数信号として検出するために、該光検出器４５に波形整形器４７と高速周波数検出演算器４８を順次接続してなり、高速周波数検出演算器４８の出力側信号線を上記演算制御指令器２８へ接続するようにする。
【００１７】
更に、上記移動機構２６は、図５及び図６に詳細を示す如く、上記ヘッドボックス４の下流側のすき網３の上方位置に該すき網３の幅方向に亘って配置した枠体４９を固定フレーム５０により支持固定させ、該枠体４９の各隅にタイミングプーリ５１を取り付けると共に枠体４９の底辺寄りの位置にテンションプーリ５２を設けて、５つのプーリ５１，５２間にタイミングベルト５３を掛け回し、該タイミングベルト５３に取り付け治具５４を介して上記配向性２次元センサ２５を取り付けて、上記４つのタイミングプーリ５１の中の１つを上記駆動モータ３１により回動させることによって配向性２次元センサ２５を幅方向へ移動されるようにしてなり、更に、上記枠体４９の配向性２次元センサ２５を同じ高さレベルに、該配向性２次元センサ２５の移動量を検出するための上記移動量検出センサ２７を取り付けるようにする。
【００１８】
ヘッドボックス４のスライス１６から流出される原料５の配向性を測定するために、該原料５の表面上に配向性２次元センサ２５をなす２つの配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂよりレーザ光Ｌを照射させて原料５の表面上に２つの干渉縞Ｓａ，Ｓｂ（測定領域）を形成させようとするとき、一方の配向性１次元センサ３８ａ側から照射されたレーザ光Ｌの原料５表面による反射光及び散乱光は、自身に向けて戻ってくる後方反射光（後方散乱光）Ｒ₁と他方の配向性１次元センサ３８ｂへ向かう前方反射光（前方散乱光）Ｒ₂とに分かれることになり、同様に他方の配向性１次元センサ３８ｂ側から照射されたレーザ光Ｌの原料５表面による反射光も自身に向けて戻ってくる後方反射光Ｒ₁と配向性１次元センサ３８ａへ向かう前方反射光Ｒ₂とに分かれることになるので、各配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂにて後方反射光Ｒ₁と前方反射光Ｒ₂の両方を測定させるようにする。このとき、ヘッドボックス４のスライス１６から流出される原料５に含まれる紙繊維、又はかたまりが２つの干渉縞Ｓａ，Ｓｂを横切ったために干渉縞Ｓａ，Ｓｂに乱れが生じると、原料５の表面からの反射光Ｒ₁，Ｒ₂を測定している配向性２次元センサ２５では強度変調信号を検出することになる。原料５の速さに比例する大きさの強度変調信号は上記波形整形器４７及び高速周波数検出演算器４８により周波数信号へ変換して検出させることができ、検出した周波数信号は上記演算制御指令器２８へ送信させるようにする。
【００１９】
この際、上記角度調節スクリュー３７を回して可動プレート３５ａ，３５ｂを任意に傾動させてレーザ光Ｌの照射角度を調節させることにより、後方反射光Ｒ₁が大きい場合には２つの干渉縞ＳａとＳｂとを互いに離すようにし、前方反射光Ｒ₂が大きい場合には２つの干渉縞ＳａとＳｂとを互いに接近させるようにすると、光検出器４５によって反射光Ｒ₁，Ｒ₂をより明確に測定することができる。
【００２０】
更に、上記演算制御指令器２８では、配向性２次元センサ２５より送信された原料５の速さに比例する大きさの周波数信号に加え、上記移動量検出センサ２７より送られてきた配向性２次元センサ２５の幅方向への移動量信号を用いて配向性２次元分布を演算させるようにし、これと上記パラメータ入力器２９により入力された配向性の設定値とを比較演算させて、演算結果をＣＲＴ３０により外部出力させ、且つ演算結果を上記移動機構２６の駆動モータ３１へフィードバックして該駆動モータ３１を稼動させて配向性２次元センサ２５を幅方向へ適宜移動させるようにすると共に、上記流量調節器３２へ送信させるようにする。
【００２１】
このように、本発明においては、ヘッドボックス４のスライス１６からすき網３上へ流出させる原料５の配向性を、配向性２次元センサ２５による出力信号と移動量検出センサ２７による出力信号とを演算制御指令器２８により演算処理させることによって配向性２次元分布として算出させ、これと配向性の規定値とを比較演算した結果をＣＲＴ３０へ外部出力させるようにしてあることから、リアルタイム性の高いセンシングを可能にすることができ、原料５流量の調節やスライス１６のリップの開閉度調節等へセンシング結果をフィードバックすることにより、高品質な紙の製造を行うことができると共に操作の効率化を図ることができる。
【００２２】
図７（イ）（ロ）は上記配向性２次元センサ２５による出力信号図であり、２つの配向性１次元センサ３８ａ，３８ｂによる出力信号ＡとＢは、配向性が０°のときは図７（イ）に示すように同一周波数の信号となって出力され、配向性が０°でないときには図７（ロ）に示すようにその配向角に比例する大きさの周波数差ｆ₂−ｆ₁を持つ２信号として出力される。
【００２３】
又、上記配向性２次元センサ２５及び移動量検出センサ２７は機械的な測定を行うものではなくて光を利用して測定を行うものであることから、図１２及び図１３に示す非接触式流向流速検出装置のように回転動作を行う必要がなくなり、迅速な測定を行うことができると共に、回転駆動装置２３を不要にすることができて装置の小型化を図ることができ、しかも、レーザ光Ｌの干渉性を利用して原料５の表面上に干渉縞Ｓａ，Ｓｂを形成させるようにして、ランプ２０によるハロゲン光源等を用いていないことから、故障が発生しにくくなり装置の保全性を高めることができてメンテナンスが容易なものになり、更に、配向性２次元センサ２５では原料５の表面上に２つの干渉縞Ｓａ，Ｓｂ（測定領域）を形成させるようにしてあることから、より正確な空間分解能の高い測定を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、上記実施の形態では本発明の非接触式速度ベクトル検出装置を用いて抄紙機のヘッドボックス４のスライス１６よりすき網３上へ流出される原料５の流れ方向及び速さを測定するようにした場合を示しているが、塗被加工紙を製作するために用いられる塗工機の吐出器より吐出される塗工液の流れ方向及び速さを測定しようとする場合等においても全く同様にして用いることができること、又、抄紙機関係以外の流動性のある物の流れ方向の検出にも用いることができること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２５】
【実施例】
本発明者等の実験結果について説明する。
【００２６】
図８（イ）（ロ）（ハ）及び図９（イ）（ロ）（ハ）は抄紙機のヘッドボックス４のスライス１６より流出される原料５の速度分布と配向性との相関関係を示すもので、原料５が流出される速度分布Ｖと上記配向性２次元センサ２５が幅方向へ移動される速度分布Ｗとの関係が、図８（イ）（ロ）（ハ）はＶ＜Ｗの場合について示すグラフ、図９（イ）（ロ）（ハ）はＶ＞Ｗの場合について示すグラフである。図８（イ）及び図９（イ）に示すように、原料５の流出速度分布Ｖは幅方向で変化するものの配向性２次元センサ２５の幅方向への移動速度分布Ｗは設定値により測定されていて一定となっており、図８（ロ）及び図９（ロ）に示すように流出速度分布Ｖと移動速度分布Ｗとの差Ｖ−Ｗ（配向性２次元分布Ｃ）を求めると、該配向性２次元分布Ｃを図８（ハ）及び図９（ハ）に示す配向角θの近似として促えることができることがわかる。
【００２７】
更に、図１０は配向性２次元センサ２５と移動量検出センサ２７による出力信号を用いて演算制御指令器２８にて算出した配向性２次元分布Ｃとパラメータ入力器２９から入力された任意の設定配向角（〔−α，α〕の範囲）とを表示させた図であり、斜線で示す部分では測定により算出された配向角が設定配向角の範囲から外れてしまっていることがわかる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の非接触式速度ベクトル検出装置によれば、配向性を測定しようとする被測定物の上方位置に、該被測定物の表面上に測定領域として２つのレーザ光干渉縞を形成させると共に該被測定物の表面による反射光及び散乱光を測定して、被測定物の速さに比例した大きさの強度変調信号を検出するようにしてなる配向性２次元センサを、被測定物の進行方向が２つの干渉縞法線の成す角度の間となるように配置して、該配向性２次元センサを移動機構により被測定物の幅方向へ移動可能となるように支持させ、且つ、該配向性２次元センサの幅方向への移動量を検出するための移動量検出センサを設け、上記配向性２次元センサの出力信号と上記移動量検出センサの出力信号とを演算処理して被測定物の配向性２次元分布を算出する演算制御指令器を備え、更に、上記演算制御指令器に配向性の設定値を入力するためのパラメータ入力器を接続すると共に演算結果の表示器を接続してなるようにして、被測定物の表面上に測定領域としての２つのレーザ光干渉縞を形成させると共に反射光を測定するようにしてなる配向性２次元センサによる出力信号と、該配向性２次元センサの幅方向への移動量を検出する移動量検出センサによる出力信号とを用いて、演算制御指令器により被測定物の配向性を演算させるようにしてあることから、リアルタイム性の高いセンシングを可能にすることができて配向性の測定結果を直ちにフィードバックさせることができ、しかも、配向性２次元センサではレーザ光を利用するようにしてあることから迅速な測定を行うことができ、測定領域として２つのレーザ干渉縞を形成するようにしてあることからより正確な測定を行うことができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の非接触式速度ベクトル検出装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】本発明の要部である配向性２次元センサを示す一部切断斜視図である。
【図３】図２のIII −III 方向矢視図である。
【図４】配向性２次元センサの内部回路構成図である。
【図５】配向性２次元センサを幅方向へ移動させるための移動機構を示す概要図である。
【図６】図５のVI−VI方向矢視図である。
【図７】配向性２次元センサによる出力信号を示すもので、（イ）は配向性が０°である場合の出力信号図、（ロ）は配向性が０°でない場合の出力信号図である。
【図８】抄紙機のヘッドボックスのスライスよりすき網上へ流出される原料の速度と配向性との関係を示すもので、原料の流出速度が配向性２次元センサの幅方向への移動速度よりも小さい場合を示しており、（イ）は流出速度と移動速度の速度曲線を示すグラフ、（ロ）は流出速度と移動速度との速度差（配向性２次元分布）を示すグラフ、（ハ）は原料の配向角を示すグラフである。
【図９】抄紙機のヘッドボックスのスライスよりすき網上へ流出される原料の速度と配向性との関係を示すもので、原料の流出速度が配向性２次元センサの幅方向への移動速度よりも大きい場合を示しており、（イ）は流出速度と移動速度の速度曲線を示すグラフ、（ロ）は流出速度と移動速度との速度差（配向性２次元分布）を示すグラフ、（ハ）は原料の配向角を示すグラフである。
【図１０】配向性２次元分布と配向性の設定値とを対応させた出力図である。
【図１１】抄紙機のすき網部の一例を示す概略図である。
【図１２】従来提案された非接触式流向流速検出装置の一部を示す概略図である。
【図１３】従来の非接触式流向流速検出装置の一部を示す説明図である。
【符号の説明】
５原料（被測定物）
２５配向性２次元センサ
２６移動機構
２７移動量検出センサ
２８演算制御指令器
２９パラメータ入力器
３０ＣＲＴ（表示器）
３８ａ，３８ｂ配向性１次元センサ
４０コヒーレント光源
４１コリメートレンズ
４２光分岐素子
４３反射鏡
４４集光レンズ
４５光検出器
Ｌレーザ光
Ｓａ，Ｓｂ干渉縞
Ｘ被測定物の進行方向

Claims

配向性を測定しようとする被測定物の上方位置に、該被測定物の表面上に測定領域として２つのレーザ光干渉縞を形成させると共に該被測定物の表面による反射光及び散乱光を測定して、被測定物の速さとその方向とに比例した大きさの強度変調信号を検出するようにしてなる配向性２次元センサを、被測定物の進行方向が２つの干渉縞法線の成す角度の間となるように配置して、該配向性２次元センサを移動機構により被測定物の幅方向へ移動可能となるように支持させ、且つ、該配向性２次元センサの幅方向への移動量を検出するための移動量検出センサを設け、上記配向性２次元センサの出力信号と上記移動量検出センサの出力信号とを上記演算処理して被測定物の配向性２次元分布を算出する演算制御指令器を備え、更に、上記演算制御指令器に配向性の設定値を入力するためのパラメータ入力器を接続すると共に演算結果の表示器を接続してなることを特徴とする非接触式速度ベクトル検出装置。
配向性２次元センサとして、コヒーレント光源から照射されてコリメートレンズにより平行光化されたレーザ光を、光分岐素子により分岐させると共に分岐された光を反射鏡により反射させて集光レンズと光検出器とを結ぶ軸上にて交差させるようにして被測定物の表面上に干渉縞を形成させ、且つ被測定物の表面による反射光を上記集光レンズを通して光検出器により検出するようにした配向性１次元センサを２つ組み合せてなるものを用いた請求項１記載の非接触式速度ベクトル検出装置。