JP3769506B2 - Film sticking device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はフィルム貼付装置に係わり、特に、ロール本体の表面を弾性部材でコーテイングしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟持し、該ラミネーションロールの回転に伴って該フィルムと該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に該フィルムを貼り付けるフィルム貼付装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種フィルム貼付装置に使われるラミネーションロールは、ロール本体の内部にコイルと鉄心からなる誘導加熱装置を組み込み、ロール本体の周辺に複数のヒートパイプを組み込み、ロール本体の表面には基板とフィルムを充分に加圧し両者の貼り付け性をよくすためにシリコンゴムなどの弾性部材をコーテイングしている。
【0003】
基板とフィルムを貼り付ける場合は、ラミネーションロール軸を鉛直方向より強い力で押え回転させて基板とフィルムを搬送しつつ加圧する。基板の加圧はラミネーションロールの同じ位置で繰り返すことが多く、基板と接触する箇所の弾性部材は疲労して変形したり、汚れにより黒く変色してくる。
変形が大きくなると作業者の判断によりラミネーションロールを装置から取外し、弾性部材を交換する。
また、弾性部材を交換は、基板とフィルムの貼付回数を判断の目安としている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
量産現場においては、適宜な間隔を持って搬送される各基板と貼り付ける長さを調整してあるフィルムとを先端位置で位置合わせをして加圧を開始し、貼付送り量(搬送方向での基板とフィルムの貼り付け長さ)をラミネーションロールの回転量で制御しフィルム後端で加圧を停止することが多く、この場合、弾性部材の変形によりラミネーションロールのロール径が細くなると、貼付送り量が設計上の貼付送り量に比べ少なくなり、フィルム後端において貼り付けてない箇所が生じる。
【0005】
貼付送り量が長くラミネーションロールの回転量が大きいほど、加圧してないフィルム後端の長さが大きくなる。
加圧してない箇所のフィルムは、空気を含んだ状態で基板と接触し気泡となり、しわが発生する原因となる。
ラミネーションロールのロール径が細くなることを考慮し、予めフィルム長さより長い貼付送り量とすると、フィルムのない箇所も加圧
することになり、ラミネーションロール表面のよごれが基板に付着してしまう。
それゆえ本発明の目的は、ラミネーションロールのロール径の変化を計測できるフィルム貼付装置を提供することにある。
【0006】
本発明の他の目的は、ラミネーションロールのロール径が変化してもフィルムを基板に正確に貼り付けることができ、もって気泡やしわの発生を防止することができるフィルム貼付装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、ロール本体の表面を弾性部材でコーテイングしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟持し、該ラミネーションロールの回転に伴って該フィルムと該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に該フィルムを貼り付けるフィルム貼付装置において、該ラミネーションロールの半径方向における該弾性部材の変形状態を計測する手段を設けたことにある。
さらには、該計測手段で得た該弾性部材の変形状態に基づいて該ラミネーションロールの回転量を調整する手段を設けたことにある。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施形態になるフィルム貼付装置の概略断面図である。
【0009】
図1において、Kはフィルムを貼り付ける基板である。
【0010】
フィルムはカバーフィルムとレジストフィルムとベースフィルムの3層で形成されており、フィルムロール1として内側からカバーフィルム、レジストフィルム、ベースフィルムの順番で巻き込んである。
【0011】
フィルムロール1から繰り出したフィルムFを基板Kの搬送路に搬送するためにフィルムロール1の下側にガイドロール3があり、ここでカバーフィルム2を剥離して、方向を変える。
【0012】
フィルムロール1には巻き取りロール4が隣接しており、ガイドロール3で剥離したカバーフィルム2を巻き取る。
【0013】
フィルムロール1及び巻き取りロール4の駆動装置(例えば、モータ)にはフィルム残量に応じてトルク調整をする機能を設けて、フィルムの張力を一定にして搬送するようにしている。
【0014】
ガイドロール3の下側にはフィルムFの先端または後端を吸着保持して図の左方に搬送する先端保持部材5と後端保持部材6がある。
【0015】
先端保持部材5の内部には真空室、上面には吸着孔があり、その真空室を中間バルブを介して真空ポンプに連通してあるので、上面でフィルムFの先端を吸着するようになっている。
【0016】
7は、サーボモータ9と直結されたボールねじ10で左右方向に移動可能な可動部11に固定したエアシリンダであり、先端保持部材5はエアシリンダ7の可動部に固定してあるので、フィルムFの先端をラミネーションロール13付近まで正確に搬送することができる。 後端保持部材6も先端保持部材5と同じように内部に真空室、上面に吸着孔がある。また、フィルムFの搬送方向(図1の左方向)に直交する幅方向(図1の紙面に垂直な方向)に溝を設けてあり、カッタ8等でフィルムFを幅方向に切断するときのカッタ受けとして用いる。 後端保持部材6は可動部11に設けたロータリアクチュエータの連結材12に固定してあり、連結材12が回転することで後端保持部材6はフィルム搬送面から下側に退避する。
【0017】
なお、後端保持部材6は先端保持部材5と並んだ時に先端保持部材5よりもラミネーションロール13側に位置するようにしている。
【0018】
カッタ8は後端保持部材6の上側に設けてあり、ロッドレスシリンダ等でフィルムFの幅方向に移動して、フィルムFを幅方向に切断する。
13はラミネーションロールで、複数の搬送ローラ15で構成する搬送路の上下にあり、搬送ローラ15が図の左から右に向けて搬送する基板Kを上下方向から挟むように移動可能に配置してある。上下方向の移動はエアシリンダで行うが図示は省略する。
ラミネーションロール13は、ロール本体とその外周表面にコーテイングしたシリコンゴムからなる。ロール本体の内部にはヒータがある。下側のラミネーションロール13には、回転量を計測するエンコーダ14を取り付けてある。
上側のラミネーションロール13の上方に電極16を設置してあり、静電気発生装置17と接続している。静電気発生装置17から電極16に高電圧を印加した場合、電極16の下側に搬送されてくるフィルムFは帯電し、フィルムFの先端部はクーロン力で上側のラミネーションロール13表面に密着する。上側のラミネーションロール13と電極16を囲むように、防塵カバー18を設けている。このため、電極16で帯電されたフィルムFにゴミ等が付着することはない。
21,22は、複数の搬送ローラ15で構成した搬送路上を移動する基板Kの先端を検出するために搬送路に適宜な間隔をもって取り付けた光学センサである。23はフィルム貼付装置の動作をコントロールする制御装置で、フィルムFの貼付け長さ等のデータを表示するモニタ24、データを入力するためのキーボード25が付属している。
制御装置23は、エンコーダ14からのパルスを計測するカウンタやメモリー、さらには、フィルム貼付装置を構成する各部の動作のプログラム、特に、ラミネーションロール13の回転を制御するプログラム,光学センサ21,22による基板先端の検出に伴うラミネーションロール13の半径方向におけるシリコンゴム(弾性部材)の変形状態を算出するプログラムと、該プログラムで得たシリコンゴムの変形状態に基づいてラミネーションロール13の回転量を調整するプログラム,シリコンゴム交換を警告するプログラムなどを含んでいる。
光学センサ21,22の間隔を、一例として、未使用状態でのラミネーションロール13の円周長とした場合、ラミネーションロール13が基板Kを挟持せて搬送し、基板Kの先端を各光学センサ21,22が検出することとなるラミネーションロール回転量Gに相当するエンコーダ14のパルス数を制御装置23内のカウンタで計測し、制御装置23内のメモリー(図示せず)に保存する。
光学センサ21,22の間隔をラミネーションロール13の円周長と相違する長さとした場合には、未使用状態でのラミネーションロール13で基板Kを搬送し、光学センサ21,22が基板Kの先端をそれぞれ検出する間におけるラミネーションロール回転量Gに相当するエンコーダ14のパルス数を制御装置23内のカウンタで計測し、制御装置23内のメモリーに保存する。
さらに、ラミネーションロール13が上下方向から基板Fを挟み加圧(貼合)すると、加圧力によってシリコンゴムの弾性変形し、ラミネーションロール13のロール径は変わるので、未使用状態でのラミネーションロール13について加圧力別に光学センサ21,22が基板Kの先端をそれぞれ検出する間におけるラミネーションロール回転量Gに相当するエンコーダ14のパルス数を計測し、制御装置23内のメモリーに保存する。
以下の説明では、光学センサ21,22の間隔に対応したラミネーションロール回転量Gに相当するエンコーダ14のパルス数をラミネーションロール回転量Gと総称する。
【0019】
搬送方向に任意の長さを持つ基板Kに貼り付けるフィルムFの長さは予め決まっており、その長さをRで表すこととする。
【0020】
基板Kに貼り付けるフィルムFの長さRとラミネーションロール回転量Gの関係は、係数をaとして次式で表すことができる。
【0021】
R=a・G ‥(1)
係数aはラミネーションロール13の加圧力で変わった値となる。
ラミネーションロール13が基板Kを挟持して搬送する基板搬送量は、制御装置23がラミネーションロール13の駆動装置にラミネーションロール13の回転量で与えており、指定通り回転したかはエンコーダ14のパルス数で監視している。
次に、フィルム貼付装置の動作を図2に示したフローに従って説明する。
はじめに、ステップ(以下、「S」と略記する)100のフィルム貼付動作準備を行う。
図3に示すように、フィルム貼付動作を行うための準備として、手動でフィルムロール1からフィルムFを引き出してガイドロール3に渡し、カバーフィルム2を剥離する。剥離したカバーフィルム2は巻き取りロール4に巻き付かせる。カバーフィルム2を剥離したフィルムFは後端保持部材6の先端まで引き出し、先端保持部材5及び後端保持部材6の上面で真空吸着する。
【0022】
このとき、フィルムロール1及び巻き取りロール4は図示していないモータを動作させて、フィルムFの張力が一定になるようにしている。
【0023】
後端保持部材6の溝部分にカッタ8が通過するようにしつつカッタ8をフィルムFの幅方向に移動させて、フィルムFを幅方向に切断する。フィルムFを吸着していた後端保持部材6の真空吸着を停止させて、後端保持部材6上におけるフィルムFの切れ端は、廃棄する。
【0024】
このとき、先端保持部材5上には、フィルムが10mm程度はみ出した状態で真空吸着されている。
【0025】
これでフィルム貼付動作準備S100が完了し、次に、図2のフィルム受渡し処理S200に進む。
【0026】
フィルム受渡し処理S200では、図4に示すように、サーボモータ9でボールねじ10を回転させて、可動部11をラミネーションロール13側に移動させる。次に可動部11に設けてある連結材12を回転させて、後端保持部材6を下側に退避させる。
【0027】
この時、ラミネーションロール13は開いており、内部のヒータで加熱された状態となっている。
そして、フィルムFの先端が上側ラミネーションロール13の上面中央付近に位置するように、エアシリンダ7で先端保持部材5を移動させる。
ここで、静電気発生装置17から電極16に高電圧を印加し、その電極16とラミネーションロール13の間にあり、先端保持部材5からはみ出しているフィルムFの先端部分が帯電され、フィルムFの先端部分は接地されているラミネーションロール13に吸着されたら、静電気発生装置17から電極16への高電圧印加を停止する。
ラミネーションロール13は搬送ローラ15で構成している基板Kの搬送路方向に回転を開始し、吸着したフィルムFを下側に搬送しようとする。この場合、先端保持部材5によるフィルムFの真空吸着を解除することで、フィルムFはラミネーションロール13の回転とともに下側に搬送され、ガイドロール3のところではフィルムFの巻き出しに合わせて、カバーフィルム2を剥ぎ取っている。
ラミネーションロール13の回転でフィルムFの先端が上側のラミネーションロール13における下面中央に至ったどうかをエンコーダ14からのパルス数で確認しており、確認できたところでラミネーションロール13は回転を停止する。次に、図2のフィルムカット処理S300に進む。
図5に示すように、ラミネーションロール13にフィルムFを受け渡した先端保持部材5は、基板Kに貼り付けるレジストフィルムの長さに応じた任意の位置へサーボモータ9により戻る。そして、退避していた後端保持部材6は、連結材12の回転で先端保持部材5と並ぶようにしてフィルムFの搬送位置に戻す。
【0028】
先端保持部材5及び後端保持部材6の上側にあるフィルムFを真空吸着して保持し、フィルムFをカッタ8で幅方向に切断する。このとき、上側のラミネーションロール13における下面中央に位置するフィルムFの先端からカッタ8で切断した位置までのフィルムFの長さは基板Kに貼り付ける長さになっている。
【0029】
フィルムFのカッタ8によるで幅方向の切断では、ラミネーションロール13の回転を停止せず、カッタ8,先端保持部材5及び後端保持部材6をフィルムFの搬送に同期して移動させて、フィルムをFを吸着保持して切断してもよい。
その後、図2のフィルム貼付け処理S400を行う。
図5に示すように、基板Kは搬送ロール15で図5の左から右方向に移動して来る。この場合、図示していないセンサで移動量を検知していて、先端部のフィルム貼付開始位置が上側ラミネーションロール13における下面中央に位置したフィルムFの先端と一致したところで、移動を一旦停止するようになっている。
ここで、上下のラミネーションロール13が基板Kの方向に上下動して、両ラミネーションロール13で基板Kを挟持(ニップ)し、基板KへフィルムFの先端を熱圧着する。その後、両ラミネーションロール13は基板Kを挟持(ニップ)したまま回転して、基板Kを右方向に搬送しつつ上側ラミネーションロール13上のフィルムFを基板Kに熱圧着していく。
この時、ラミネーションロール13の回転に同期して後端保持部材6は上側ラミネーションロール13側に移動し、フィルムFの張力が一定になるようにしている。
フィルムFの基板Kへの貼付中に基板先端検出用の光学センサ21が搬送路を移動していく基板Kの先端を検出すると、制御装置23内のカウンタはエンコーダ14からのパルス数の計測を開始する。
フィルムFの基板Kへの貼付は続いて、基板Kは搬送路を右方向に移動して下流側の基板先端検出用の光学センサ22が基板Kの先端を検出すると、制御装置23内のカウンタはエンコーダ14からのパルス数の計測を停止する。そして、制御装置23では基板Kが光学センサ21,22を通過していく間にカウンタで計測したパルス数をラミネーションロール回転量Nnに換算して、制御装置23内のメモリーへ保存する。
【0030】
フィルムFの後端については、図6に示すように、後端保持部材6が上側ラミネーションロール13付近まで到達した場合に、再び、静電気発生装置17から高電圧を電極16に印加し、フィルムFの後端を帯電させてラミネーションロールに吸着させる。
【0031】
フィルム後端がすべて上側ラミネーションロール13に受け渡された後、後端保持部材6の真空吸着を解除し、連結材12を回転させて下側に退避させる。そして、先端保持部材5が次のフィルムの先端を真空吸着で保持したまま、上側ラミネーションロール13近傍まで移動し、次の基板Kへの貼付けについて待機をする。
【0032】
両ラミネーションロール13の回転が進み、フィルムFの後端を基板Kに熱圧着した頃合は、制御装置23においてエンコーダ14からのパルス数の計測に基いてカウンタでの累積パルス数を両ラミネーションロール13の回転量に換算して判断できるから、それによりフィルムFの貼付完了として各ラミネーションロール13をそれぞれ上下に移動して開き、フィルム貼付け処理S400は終了する。
【0033】
搬送路上における次の基板Kの有無を図2のS500で確認し、あればフィルム受渡し処理S200に戻って、以上説明した処理を繰り返し、なければ、処理を終了する。
【0034】
次に、ラミネーションロールの半径方向におけるシリコンゴム(弾性部材)の変形状態を計測することについて、説明する。
【0035】
フィルム貼付け処理S400では、基板Kが光学センサ21,22を通過していく間にカウンタで計測したパルス数をラミネーションロール回転量Nnに換算して、ラミネーションロール回転量Nnを制御装置23内のメモリーへ保存している。
ラミネーションロール回転量Nnの制御装置23内メモリーへの保存は、基板Kが通過する度に実行しているので、貼付回数M回(基板通過枚数M枚)を1セットとし、M回までのラミネーションロール回転量N1,N2,…Nn…Nの平均値を算出しラミネーションロール回転量Lとしてもよい。
【0036】
ラミネーションロール13のシリコンゴムは加圧(フィルムの熱圧着)を繰り返すと次第に弾力を失い、経時変化で厚さが薄くなる。
すると、ラミネーションロール13はロール径が小さくなって、円周長は短くなる。
【0037】
ラミネーションロール13の回転をパルス数で指定して1パルス当りの回転角が同じであると、ロール径が小さくなると、1パルス当りの基板搬送距離は短くなっていく。従って光学センサ21,22間を基板Kの先端が通過していくのに時間が掛かる、つまりはより多数のパルス数でラミネーションロール13の回転が進まないことには光学センサ21,22間を基板Kの先端が通過できないことになる。
【0038】
それで、図7に示すように、ロール径が小さくなるほど、測定値
(ラミネーションロール回転量N1,N2,…Nn…Nの平均値)Lは次第に大きくなる。
【0039】
ラミネーションロール13の回転がパルス数で指定してあって、所定パルス数になると、基板Kへのフィルム貼付け処理は終了したとして、両ラミネーションロール13が開いてしまうと、フィルム貼付け未処理部分を残す恐れがある。
【0040】
そこで、制御装置23は、測定値Lが許容できるへこみ量の範囲であればフィルム貼付け処理は継続するが、測定値Lがロール交換警告レベルLnを越えたらロール交換を警告するようにしておく。
【0041】
測定値Lがロール交換警告レベルLn以下であっても、近い場合にはラミネーションロール13による基板Kの搬送量は相対的に減少しているので、1枚の基板に対するラミネーションロールの回転量を補正してフィルムFの後端まで充分な貼付けが行われるようにするとよい。
【0042】
任意な時点で基板Kが光学センサ21,22を通過していく間にカウンタで計測したパルス数をラミネーションロール回転量に換算した値をNとする。このラミネーションロール回転量Nはラミネーションロール13未使用時のラミネーションロール回転量Gよりも大きな値をもっている。前記(1)式の係数aとラミネーションロール回転量Nの積が基板Kのフィルム貼付長Uであるが、ラミネーションロール回転量Nは見掛け上大きな値になっているから、基板Kへの本来のフィルム貼付長Rと算出した基板Kのフィルム貼付長Uの差分U−Rを求めると、この差分U−Rはロール径が小さくなることによって、基板Kの搬送量が減った分である。従って、差分U−Rに見合うラミネーションロール回転量のパルス数を指令として増加させる(ラミネーションロールの回転量を調整する)と、ラミネーションロール13はフィルムFの後端まで確実に基板KとフィルムFを挟持して熱圧着を完了する。それで基板Kに貼付けたフィルムには気泡ななく、しわも起こらない。
【0043】
また、フィルム受渡し処理時に上側のラミネーションロール13を回転し吸着したフィルムFを搬送路側に送る時も、ラミネーションロール13のロール径が小さくなると、ラミネーションロール13の回転量が減ってフィルムFの先端を基板Kの貼付先端位置に合わせることができなくなるので、この場合にも、ラミネーションロール13の回転量(図1の実施形態ではラミネーションロール13半回転分)について上記のような補正(ラミネーションロールの回転量を調整)をして、フィルムFの先端と基板Kの貼付先端位置との確実な位置合わせを得ることができる
図1の実施形態は各基板Kに対応つけてフィルムFをカッタ8で切断する枚葉式のフィルム貼付装置であるが、フィルムFを切断しない連続式のフィルム貼付装置に本発明を適用した実施形態について、以下説明する。
【0044】
図8は本発明の他の実施形態である連続式のフィルム貼付装置を概略的に示しており、図1に示したものと同一物あるいは相当物には同一引用符号を付けている。
【0045】
この実施形態では、図1の実施形態で備えていた先端保持部材5,後端保持部材6,カッタ8,電極16,静電気発生装置17などは無く、代わりに、基板間処理用カッタ31と基板分離用カッタ32を備えている。
【0046】
搬送ロール15で構成している搬送路上を前後しつつ移動する基板K1,K2のレジストフィルムを貼り付けない領域の長さD2について、予め1対の円盤カッタを有する基板間処理用カッタ31でフィルムFのレジストフィルムに幅方向に切れ目を設けて図示していない剥離手段で1対の円盤カッタ間のレジストフィルムを除去する。
【0047】
レジストフィルムを除去したフィルムFはベースフィルムで連続しており、ベースフィルム上に残っているレジストフィルムが先行する基板K1にラミネーションロール13で貼り付けられる。
【0048】
ラミネーションロール13通過後、後続の基板K2へのフィルム貼付け処理が行われると、先行する基板K1と後続の基板K2を繋げているベースフィルムを基板分離用カッタ32でフィルムFの幅方向に切断し、前後の基板K1,K2を分離する。
【0049】
光学センサ21,22での基板先端検出や制御装置23でのシリコンゴム(弾性部材)における変形状態の計測は、図1の実施形態と同様に実行するようにしているので、説明は省略する。
【0050】
ラミネーションロールの半径方向における弾性部材の変形状態を計測する手段としては、上記実施形態で説明したものの他に、図9,図10に示すものも実施できる。
【0051】
図9において、両ラミネーションロール13を挟んで基板Kの搬送路における上流側と下流側に投光器41と受光器42を分けて、上下移動が可能なように配置してある。
【0052】
即ち、投光器41と受光器42は、基板Kへのフィルム貼付け処理中には点線で示すように、基板Kの搬送の障害とならぬように搬送路から退避でき、基板Kが搬送路上に無い時に、投光器41と受光器42を実線で示すように上昇させ、ラミネーションロール13をニップし、投光器41からニップ部に投光し、ニップ部からの漏光を受光器42で捕らえ得る構成としている。
【0053】
ラミネーションロール13における弾性部材が同じ場所で基板を加圧することを繰り返すと、基板加圧を繰り返した部署は弾性変形から塑性変形に移行して厚さが薄くなり、ラミネーションロール13は部分的にロール径が変化する。
【0054】
塑性変形で弾性部材に基板加圧の痕跡が目立つようになったところで、投光器41と受光器42を搬送路に位置せしめて、ラミネーションロール13をニップさせ、ニップ部からの漏光を計測する。
【0055】
漏光量が予め決めておいたレベルを越えたら、弾性部材の交換を警告する。
【0056】
図10の実施形態では、弾性部材として誘電体を用い、上側ラミネーションロール13におけるヒータの接地線51に検出コイル52を設けておく。
【0057】
フィルムFがラミネーションロール13上に無い場合に、静電気発生装置17から電極16にパルス状高電圧を印加し、ラミネーションロール13における接地線51を流れるパルス電流を検出コイル52で計測する構成とする。
【0058】
ラミネーションロール13における弾性部材が劣化し厚さが薄くなると、弾性部材におけるコンデンサ容量が変化し、接地線51を流れるパルス電流値が変わるので、検出コイル52で絶縁分離してパルス電流を検出する。
【0059】
制御装置23では、パルス電流値の変動が予め決めておいたレベルを越えたら、弾性部材の交換を警告する。
【0060】
図9のものは、図1の枚葉式、図8の連続式のいずれでも適用できる。図10のものは電極を必要とするので、図8の連続式では静電気発生装置と電極を準備しておけばよい。
【0061】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラミネーションロールのロール径の変化を計測でき、さらには、ラミネーションロールのロール径が変化してもフィルムを基板に正確に貼り付けることができ、もって気泡やしわの発生を防止することができる。
【0062】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態であるフィルム貼付装置を示す概略断面図である。
【図2】図1のフィルム貼付装置における動作手順を説明するフローである。
【図3】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム貼付動作準備処理を説明する図である。
【図4】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム受渡し処理を説明する図である。
【図5】図1のフィルム貼付装置におけるフィルムカット処理を説明する図である。
【図6】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム貼付け処理を説明する図である。
【図7】図1のフィルム貼付装置におけるラミネーションロールにおけるロール径と基板搬送の関係を説明する図である。
【図8】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装置を示す概略断面図である。
【図9】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装置を示す概略断面図である。
【図10】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
F…フィルム
K…基板
1…フィルムロール
2…カバーフィルム
3…ガイドロール
4…巻き取りロール
5…先端保持部材
6…後端保持部材
7…エアシリンダ
8…カッタ
9…サーボモータ
10…ボールねじ
11…可動部
12…連結材
13…ラミネーションロール
15…搬送ローラ
16…電極
17…静電気発生装置
18…防塵カバー
21,22…光学センサ
23…制御装置
24…モニタ
25…キーボード
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a film sticking apparatus, and in particular, sandwiches a film and a substrate with a lamination roll coated with an elastic member on the surface of the roll body, while conveying the film and the substrate as the lamination roll rotates. The present invention relates to a film sticking apparatus that pressurizes and attaches the film to the substrate.
[0002]
[Prior art]
The lamination roll used in this type of film sticking device incorporates an induction heating device consisting of a coil and an iron core inside the roll body, a plurality of heat pipes around the roll body, and a substrate and film on the surface of the roll body. An elastic member such as silicon rubber is coated in order to sufficiently pressurize and improve the adhesion of both.
[0003]
When the substrate and the film are attached, the lamination roll shaft is pressed and rotated with a force stronger than the vertical direction, and the substrate and the film are conveyed and pressurized. The pressurization of the substrate is often repeated at the same position of the lamination roll, and the elastic member in contact with the substrate is fatigued and deformed or turns black due to dirt.
When the deformation becomes large, the lamination roll is removed from the apparatus at the discretion of the operator, and the elastic member is replaced.
In addition, the replacement of the elastic member is based on the number of times of pasting the substrate and the film.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
At the mass production site, each substrate to be transported at an appropriate interval and the film whose length to be pasted are aligned at the tip position and pressurization is started, and the pasting feed amount (in the transport direction) In many cases, when the roll diameter of the lamination roll is reduced due to deformation of the elastic member, the application is stopped. The feed amount is smaller than the design sticking feed amount, and there is a portion that is not attached at the rear end of the film.
[0005]
The longer the sticking feed amount and the larger the rotation amount of the lamination roll, the longer the length of the film rear end that is not pressurized.
The film in the non-pressurized portion comes into contact with the substrate in a state containing air and becomes air bubbles, which causes wrinkles.
In consideration of the fact that the roll diameter of the lamination roll becomes narrower, if the pasting feed amount is longer than the film length, the part without film is also pressed.
As a result, dirt on the surface of the lamination roll adheres to the substrate.
Therefore, an object of the present invention is to provide a film sticking apparatus capable of measuring a change in the roll diameter of a lamination roll.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a film sticking apparatus capable of accurately sticking a film to a substrate even when the roll diameter of a lamination roll is changed, thereby preventing generation of bubbles and wrinkles. is there.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A feature of the present invention that achieves the above object is that the film and the substrate are sandwiched by a lamination roll in which the surface of the roll body is coated with an elastic member, and the film and the substrate are brought together with the rotation of the lamination roll. In the film sticking apparatus for sticking the film to the substrate by applying pressure while transporting, means for measuring the deformation state of the elastic member in the radial direction of the lamination roll is provided.
Furthermore, there is provided means for adjusting the rotation amount of the lamination roll based on the deformation state of the elastic member obtained by the measuring means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic sectional view of a film sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0009]
In FIG. 1, K is a film. F Is a substrate to be attached.
[0010]
the film F Is formed of three layers of a cover film, a resist film, and a base film. The film roll 1 is wound from the inside in the order of the cover film, the resist film, and the base film.
[0011]
In order to transport the film F fed out from the film roll 1 to the transport path of the substrate K, there is a guide roll 3 below the film roll 1, and the cover film 2 is peeled off here to change the direction.
[0012]
A take-up roll 4 is adjacent to the film roll 1 and the cover film 2 peeled off by the guide roll 3 is taken up.
[0013]
A driving device (for example, a motor) for the film roll 1 and the take-up roll 4 is provided with a function of adjusting the torque according to the remaining amount of the film so that the film is conveyed with a constant tension.
[0014]
Below the guide roll 3 are a front end holding member 5 and a rear end holding member 6 which hold the front end or rear end of the film F by suction and convey it to the left in the figure.
[0015]
The tip holding member 5 has a vacuum chamber inside and a suction hole on the upper surface, and the vacuum chamber communicates with a vacuum pump through an intermediate valve, so that the tip of the film F is sucked on the upper surface. Yes.
[0016]
Reference numeral 7 denotes an air cylinder fixed to a movable portion 11 movable in the left-right direction with a ball screw 10 directly connected to the servo motor 9, and the tip holding member 5 is fixed to the movable portion of the air cylinder 7. The front end of F can be accurately conveyed to the vicinity of the lamination roll 13. Similarly to the front end holding member 5, the rear end holding member 6 also has a vacuum chamber inside and an adsorption hole on the upper surface. Further, a groove is provided in the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) perpendicular to the conveyance direction (left direction in FIG. 1) of the film F, and when the film F is cut in the width direction with a cutter 8 or the like. Used as a cutter receiver. The rear end holding member 6 is fixed to a connecting member 12 of a rotary actuator provided in the movable portion 11, and the rear end holding member 6 is retracted downward from the film transport surface when the connecting member 12 rotates.
[0017]
The rear end holding member 6 is positioned closer to the lamination roll 13 than the front end holding member 5 when aligned with the front end holding member 5.
[0018]
The cutter 8 is provided above the rear end holding member 6 and moves in the width direction of the film F by a rodless cylinder or the like to cut the film F in the width direction.
Reference numeral 13 denotes a lamination roll, which is disposed above and below a conveyance path constituted by a plurality of conveyance rollers 15 and is arranged so as to be movable so that the conveyance roller 15 sandwiches the substrate K conveyed from the left to the right in the drawing from the vertical direction. is there. The vertical movement is performed by an air cylinder, but the illustration is omitted.
The lamination roll 13 is composed of a roll main body and silicon rubber coated on the outer peripheral surface thereof. There is a heater inside the roll body. An encoder 14 that measures the amount of rotation is attached to the lower lamination roll 13.
An electrode 16 is provided above the upper lamination roll 13 and is connected to a static electricity generator 17. When a high voltage is applied to the electrode 16 from the static electricity generator 17, the film F transported to the lower side of the electrode 16 is charged, and the leading end of the film F adheres to the surface of the upper lamination roll 13 by Coulomb force. A dustproof cover 18 is provided so as to surround the upper lamination roll 13 and the electrode 16. For this reason, dust or the like does not adhere to the film F charged by the electrode 16.
Reference numerals 21 and 22 denote optical sensors attached to the transport path at appropriate intervals in order to detect the front end of the substrate K moving on the transport path constituted by a plurality of transport rollers 15. Reference numeral 23 denotes a control device for controlling the operation of the film sticking device, and a monitor 24 for displaying data such as a sticking length of the film F and a keyboard 25 for inputting data are attached.
The control device 23 includes a counter and a memory for measuring pulses from the encoder 14, a program for operation of each part constituting the film sticking device, particularly a program for controlling the rotation of the lamination roll 13, and optical sensors 21 and 22. A program for calculating the deformation state of the silicon rubber (elastic member) in the radial direction of the lamination roll 13 accompanying the detection of the front end of the substrate, and the rotation amount of the lamination roll 13 is adjusted based on the deformation state of the silicon rubber obtained by the program. Includes programs and programs that warn of silicon rubber replacement.
When the interval between the optical sensors 21 and 22 is, for example, the circumferential length of the lamination roll 13 in an unused state, the lamination roll 13 transports the substrate K while sandwiching the substrate K, and the tip of the substrate K is moved to each optical sensor 21. , 22 measures the number of pulses of the encoder 14 corresponding to the lamination roll rotation amount G detected by the counter 22 in the control device 23 and stores it in a memory (not shown) in the control device 23.
When the distance between the optical sensors 21 and 22 is different from the circumferential length of the lamination roll 13, the substrate K is transported by the lamination roll 13 in an unused state, and the optical sensors 21 and 22 are in front of the substrate K. The number of pulses of the encoder 14 corresponding to the lamination roll rotation amount G is detected by the counter in the control device 23 and stored in the memory in the control device 23.
Furthermore, when the lamination roll 13 sandwiches and presses (bonds) the substrate F from above and below, the silicon rubber is elastically deformed by the applied pressure, and the roll diameter of the lamination roll 13 changes, so the lamination roll 13 in an unused state. The number of pulses of the encoder 14 corresponding to the amount of rotation G of the lamination roll while the optical sensors 21 and 22 detect the leading edge of the substrate K is measured for each pressure, and stored in the memory in the control device 23.
In the following description, the number of pulses of the encoder 14 corresponding to the lamination roll rotation amount G corresponding to the interval between the optical sensors 21 and 22 is collectively referred to as the lamination roll rotation amount G.
[0019]
The length of the film F attached to the substrate K having an arbitrary length in the transport direction is determined in advance, and the length is represented by R.
[0020]
The relationship between the length R of the film F to be attached to the substrate K and the amount of rotation G of the lamination roll can be expressed by the following equation where the coefficient is a.
[0021]
R = a · G (1)
The coefficient a becomes a value changed by the pressing force of the lamination roll 13.
The substrate transport amount that the lamination roll 13 transports while sandwiching the substrate K is given by the control device 23 to the drive device of the lamination roll 13 by the rotation amount of the lamination roll 13. Monitoring with.
Next, operation | movement of a film sticking apparatus is demonstrated according to the flow shown in FIG.
First, a film sticking operation preparation in step (hereinafter abbreviated as “S”) 100 is performed.
As shown in FIG. 3, as preparation for performing the film sticking operation, the film F is manually pulled out from the film roll 1 and passed to the guide roll 3, and the cover film 2 is peeled off. The peeled cover film 2 is wound around the take-up roll 4. The film F from which the cover film 2 has been peeled is pulled out to the front end of the rear end holding member 6 and vacuum-adsorbed on the upper surfaces of the front end holding member 5 and the rear end holding member 6.
[0022]
At this time, the film roll 1 and the take-up roll 4 operate a motor (not shown) so that the tension of the film F becomes constant.
[0023]
The cutter 8 is moved in the width direction of the film F while allowing the cutter 8 to pass through the groove portion of the rear end holding member 6, and the film F is cut in the width direction. The vacuum suction of the rear end holding member 6 that has sucked the film F is stopped, and the piece of the film F on the rear end holding member 6 is discarded.
[0024]
At this time, the film is vacuum-adsorbed on the tip holding member 5 with the film protruding about 10 mm.
[0025]
This completes the film sticking operation preparation S100, and then proceeds to the film delivery process S200 of FIG.
[0026]
In the film delivery process S200, as shown in FIG. 4, the ball screw 10 is rotated by the servo motor 9, and the movable part 11 is moved to the lamination roll 13 side. Next, the connecting member 12 provided in the movable portion 11 is rotated to retract the rear end holding member 6 downward.
[0027]
At this time, the lamination roll 13 is open and is heated by the internal heater.
Then, the leading end holding member 5 is moved by the air cylinder 7 so that the leading end of the film F is positioned near the center of the upper surface of the upper lamination roll 13.
Here, a high voltage is applied from the static electricity generator 17 to the electrode 16, the tip portion of the film F that is between the electrode 16 and the lamination roll 13 and protrudes from the tip holding member 5 is charged, and the tip of the film F is charged. When the portion is adsorbed to the grounded lamination roll 13, the high voltage application from the static electricity generator 17 to the electrode 16 is stopped.
The lamination roll 13 starts to rotate in the direction of the transport path of the substrate K constituted by the transport rollers 15 and tries to transport the adsorbed film F downward. In this case, by releasing the vacuum suction of the film F by the tip holding member 5, the film F is conveyed downward along with the rotation of the lamination roll 13, and the cover is moved along the unwinding of the film F at the guide roll 3. The film 2 is peeled off.
Whether the leading edge of the film F has reached the center of the lower surface of the upper lamination roll 13 by the rotation of the lamination roll 13 is confirmed by the number of pulses from the encoder 14, and the lamination roll 13 stops rotating when it is confirmed. Next, the process proceeds to the film cut processing S300 in FIG.
As shown in FIG. 5, the tip holding member 5 that has transferred the film F to the lamination roll 13 is returned by the servo motor 9 to an arbitrary position according to the length of the resist film to be attached to the substrate K. Then, the retracted rear end holding member 6 returns to the transport position of the film F so as to be aligned with the front end holding member 5 by the rotation of the connecting member 12.
[0028]
The film F on the upper side of the front end holding member 5 and the rear end holding member 6 is held by vacuum suction, and the film F is cut in the width direction by the cutter 8. At this time, the length of the film F from the tip of the film F located at the center of the lower surface of the upper lamination roll 13 to the position cut by the cutter 8 is a length to be attached to the substrate K.
[0029]
When cutting in the width direction by the cutter 8 of the film F, the rotation of the lamination roll 13 is not stopped, and the cutter 8, the front end holding member 5 and the rear end holding member 6 are moved in synchronization with the conveyance of the film F, and the film May be cut by adsorbing and holding F.
Then, the film sticking process S400 of FIG. 2 is performed.
As shown in FIG. 5, the substrate K moves from the left to the right in FIG. In this case, the movement amount is detected by a sensor (not shown), and the movement is temporarily stopped when the film sticking start position of the leading end coincides with the leading edge of the film F located at the center of the lower surface of the upper lamination roll 13. It has become.
Here, the upper and lower lamination rolls 13 move up and down in the direction of the substrate K, the substrate K is sandwiched (nip) by both lamination rolls 13, and the leading end of the film F is thermocompression bonded to the substrate K. Thereafter, both lamination rolls 13 rotate while sandwiching (nip) the substrate K, and the film F on the upper lamination roll 13 is thermocompression bonded to the substrate K while the substrate K is conveyed in the right direction.
At this time, in synchronization with the rotation of the lamination roll 13, the rear end holding member 6 moves to the upper lamination roll 13 side so that the tension of the film F becomes constant.
When the optical sensor 21 for detecting the leading edge of the substrate F detects the leading edge of the substrate K moving along the conveyance path while the film F is stuck to the substrate K, the counter in the control device 23 measures the number of pulses from the encoder 14. Start.
When the film F is stuck on the substrate K, the substrate K moves in the right direction on the transport path, and when the optical sensor 22 for detecting the substrate tip on the downstream side detects the tip of the substrate K, a counter in the control device 23 is provided. Stops measuring the number of pulses from the encoder 14. Then, the control device 23 converts the number of pulses measured by the counter while the substrate K passes through the optical sensors 21 and 22 into the lamination roll rotation amount Nn and stores it in the memory in the control device 23.
[0030]
As for the rear end of the film F, as shown in FIG. 6, when the rear end holding member 6 reaches the vicinity of the upper lamination roll 13, a high voltage is again applied to the electrode 16 from the static electricity generator 17, and the film F The rear end is charged and adsorbed on the lamination roll.
[0031]
After all the film rear ends are transferred to the upper lamination roll 13, the vacuum suction of the rear end holding member 6 is released, and the connecting member 12 is rotated to retract downward. Then, the tip holding member 5 moves to the vicinity of the upper lamination roll 13 while holding the tip of the next film by vacuum suction, and waits for application to the next substrate K.
[0032]
When the rotation of both lamination rolls 13 progresses and the rear end of the film F is thermocompression bonded to the substrate K, the control unit 23 determines the cumulative number of pulses at the counter based on the measurement of the number of pulses from the encoder 14. Therefore, the lamination rolls 13 are moved up and down to open the film F, and the film sticking process S400 ends.
[0033]
The presence or absence of the next substrate K on the transport path is confirmed in S500 of FIG. 2, and if there is, the process returns to the film delivery process S200, and the above-described process is repeated.
[0034]
Next, measuring the deformation state of the silicon rubber (elastic member) in the radial direction of the lamination roll will be described.
[0035]
In the film pasting process S400, the number of pulses measured by the counter while the substrate K passes through the optical sensors 21 and 22 is converted into the lamination roll rotation amount Nn, and the lamination roll rotation amount Nn is stored in the memory in the control device 23. Is saved.
Since the number of lamination roll rotations Nn is stored in the memory in the controller 23 every time the substrate K passes, the number of pasting M times (M number of passing substrates) is set as one set, and lamination is performed up to M times. Roll rotation amount N1, N2, ... Nn ... N M May be calculated as the lamination roll rotation amount L.
[0036]
The silicon rubber of the lamination roll 13 gradually loses its elasticity when it is repeatedly pressed (thermocompression bonding of the film), and the thickness decreases with time.
Then, the lamination roll 13 has a reduced roll diameter and a reduced circumferential length.
[0037]
If the rotation of the lamination roll 13 is designated by the number of pulses and the rotation angle per pulse is the same, the substrate transport distance per pulse decreases as the roll diameter decreases. Therefore, it takes time for the tip of the substrate K to pass between the optical sensors 21 and 22, that is, the rotation of the lamination roll 13 does not proceed with a larger number of pulses. The tip of K cannot pass.
[0038]
Therefore, as shown in FIG.
(Lamination roll rotation amount N1, N2, ... Nn ... N M The average value L) gradually increases.
[0039]
When the rotation of the lamination roll 13 is specified by the number of pulses and the predetermined number of pulses is reached, it is assumed that the film sticking process to the substrate K is finished. There is a fear.
[0040]
Therefore, the control device 23 continues the film pasting process if the measured value L is within the allowable dent range, but warns the roll replacement when the measured value L exceeds the roll replacement warning level Ln.
[0041]
Even if the measured value L is equal to or lower than the roll replacement warning level Ln, the conveyance amount of the substrate K by the lamination roll 13 is relatively reduced if it is close, so the rotation amount of the lamination roll with respect to one substrate is corrected. Then, it is preferable that sufficient pasting is performed up to the rear end of the film F.
[0042]
A value obtained by converting the number of pulses measured by the counter while the substrate K passes through the optical sensors 21 and 22 at an arbitrary time into a lamination roll rotation amount is N. This lamination roll rotation amount N has a larger value than the lamination roll rotation amount G when the lamination roll 13 is not used. The product of the coefficient a in the equation (1) and the lamination roll rotation amount N is the film sticking length U of the substrate K. Since the lamination roll rotation amount N is an apparently large value, When the difference UR between the film sticking length R and the calculated film sticking length U of the substrate K is obtained, the difference UR is the amount by which the transport amount of the substrate K is reduced by decreasing the roll diameter. Therefore, when the number of pulses of the lamination roll rotation amount corresponding to the difference UR is increased as a command (adjustment of the rotation amount of the lamination roll), the lamination roll 13 securely moves the substrate K and the film F to the rear end of the film F. Clamp to complete thermocompression bonding. Therefore, the film affixed to the substrate K has no bubbles and no wrinkles.
[0043]
In addition, when the film F that has been rotated by adhering and rotating the upper lamination roll 13 to the conveying path side during the film delivery process is reduced, if the roll diameter of the lamination roll 13 is reduced, the rotation amount of the lamination roll 13 is reduced and the leading edge of the film F is moved. In this case as well, the correction (rotation of the lamination roll) is performed as described above for the rotation amount of the lamination roll 13 (in the embodiment shown in FIG. 1, the half rotation of the lamination roll 13). The amount of the film F can be adjusted) to obtain a reliable alignment between the leading edge of the film F and the sticking tip position of the substrate K.
The embodiment of FIG. 1 is a single-wafer type film sticking apparatus that cuts the film F with a cutter 8 in association with each substrate K, but the present invention is applied to a continuous film sticking apparatus that does not cut the film F. The form will be described below.
[0044]
FIG. 8 schematically shows a continuous film sticking apparatus according to another embodiment of the present invention, and the same or equivalent parts as shown in FIG.
[0045]
In this embodiment, the front end holding member 5, the rear end holding member 6, the cutter 8, the electrode 16, the static electricity generating device 17 and the like provided in the embodiment of FIG. 1 are not provided. Instead, the inter-substrate processing cutter 31 and the substrate are provided. A separating cutter 32 is provided.
[0046]
With respect to the length D2 of the region where the resist film of the substrates K1 and K2 that move while moving back and forth on the transport path constituted by the transport roll 15 is not attached, the film is processed by the inter-substrate processing cutter 31 having a pair of disk cutters in advance. The resist film of F is cut in the width direction, and the resist film between the pair of disk cutters is removed by a peeling means (not shown).
[0047]
The film F from which the resist film has been removed is continuous with the base film, and the resist film remaining on the base film is attached to the preceding substrate K1 by the lamination roll 13.
[0048]
After passing through the lamination roll 13, when the film pasting process is performed on the subsequent substrate K2, the base film connecting the preceding substrate K1 and the subsequent substrate K2 is cut in the width direction of the film F by the substrate separating cutter 32. The front and rear substrates K1, K2 are separated.
[0049]
The detection of the tip of the substrate by the optical sensors 21 and 22 and the measurement of the deformation state of the silicon rubber (elastic member) by the control device 23 are performed in the same manner as in the embodiment of FIG.
[0050]
As means for measuring the deformation state of the elastic member in the radial direction of the lamination roll, in addition to those described in the above embodiment, those shown in FIGS. 9 and 10 can be implemented.
[0051]
In FIG. 9, the light projector 41 and the light receiver 42 are divided on the upstream side and the downstream side in the conveyance path of the substrate K with both the lamination rolls 13 interposed therebetween, and are arranged so as to be vertically movable.
[0052]
That is, the light projector 41 and the light receiver 42 can be retracted from the transport path so as not to obstruct the transport of the substrate K as shown by the dotted line during the film pasting process on the substrate K, and the substrate K is not on the transport path. Occasionally, the projector 41 and the light receiver 42 are raised as indicated by solid lines, the lamination roll 13 is nipped, light is projected from the light projector 41 to the nip portion, and light leakage from the nip portion is captured by the light receiver 42.
[0053]
If the elastic member in the lamination roll 13 repeatedly presses the substrate at the same place, the department that repeated the substrate pressing shifts from elastic deformation to plastic deformation, and the thickness decreases, and the lamination roll 13 is partially rolled. The diameter changes.
[0054]
When the trace of the substrate pressurization becomes conspicuous on the elastic member due to the plastic deformation, the light projector 41 and the light receiver 42 are positioned in the conveyance path, the lamination roll 13 is nipped, and the light leakage from the nip portion is measured.
[0055]
When the amount of light leakage exceeds a predetermined level, a warning is given to replace the elastic member.
[0056]
In the embodiment of FIG. 10, a dielectric is used as the elastic member, and the detection coil 52 is provided on the ground line 51 of the heater in the upper lamination roll 13.
[0057]
When the film F is not on the lamination roll 13, a pulsed high voltage is applied from the static electricity generator 17 to the electrode 16, and the pulse current flowing through the ground line 51 in the lamination roll 13 is measured by the detection coil 52.
[0058]
When the elastic member in the lamination roll 13 is deteriorated and thinned, the capacitance of the elastic member changes and the value of the pulse current flowing through the ground line 51 changes. Therefore, the pulse current is detected by the detection coil 52 and insulated.
[0059]
When the fluctuation of the pulse current value exceeds a predetermined level, the control device 23 warns the replacement of the elastic member.
[0060]
9 can be applied to either the single wafer type of FIG. 1 or the continuous type of FIG. Since the thing of FIG. 10 requires an electrode, what is necessary is just to prepare an electrostatic generator and an electrode in the continuous type of FIG.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the change in the roll diameter of the lamination roll can be measured, and even if the roll diameter of the lamination roll is changed, the film can be accurately attached to the substrate, so Generation of wrinkles can be prevented.
[0062]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a film sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure in the film sticking apparatus of FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining film sticking operation preparation processing in the film sticking apparatus of FIG. 1;
4 is a diagram for explaining film delivery processing in the film sticking apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a film cutting process in the film sticking apparatus of FIG. 1;
6 is a diagram for explaining a film sticking process in the film sticking apparatus of FIG. 1. FIG.
7 is a diagram for explaining a relationship between a roll diameter in a lamination roll and substrate conveyance in the film sticking apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a schematic sectional view showing a film sticking apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic sectional view showing a film sticking apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic sectional view showing a film sticking apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
F ... Film
K ... Board
1 ... Film roll
2 ... Cover film
3 ... Guide roll
4 ... Winding roll
5 ... Tip holding member
6 ... Rear end holding member
7 ... Air cylinder
8 ... Cutter
9. Servo motor
10 ... Ball screw
11 ... Moving part
12 ... Connecting material
13 ... Lamination roll
15 ... Conveying roller
16 ... Electrode
17 ... Static generator
18 ... Dust cover
21, 22 ... Optical sensors
23 ... Control device
24 ... Monitor
25 ... Keyboard

Claims (4)

ロール本体の表面を弾性部材でコーテイングしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟持し、該ラミネーションロールの回転に伴って該フィルムと該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に該フィルムを貼り付けるフィルム貼付装置において、
該ラミネーションロールによる基板の任意距離分の搬送に相当する該ラミネーションロールの回転量の変化に基づいて該ラミネーションロールの半径方向における該弾性部材の変形状態を計測する計測手段と、該計測手段で得た該弾性部材の変形状態に基づいて、回転により該フィルムを基板に貼付けつつ該フィルムの後端まで基板を搬送する該ラミネーションロールの回転量を調整する手段を設けたことを特徴とするフィルム貼付装置。
The film and the substrate are sandwiched by a lamination roll coated with an elastic member on the surface of the roll body, and the film and the substrate are pressed while the lamination roll is rotated to apply the film to the substrate by applying pressure. In the film sticking device,
Measurement means for measuring the deformation state of the elastic member in the radial direction of the lamination roll based on a change in the rotation amount of the lamination roll corresponding to conveyance of an arbitrary distance of the substrate by the lamination roll , and obtained by the measurement means And a means for adjusting the rotation amount of the lamination roll for conveying the substrate to the rear end of the film while adhering the film to the substrate by rotation based on the deformation state of the elastic member. apparatus.
上記請求項1に記載のフィルム貼付装置において、該ラミネーションロールは該フィルムの貼付け先端を保持して基板の貼付け先端に搬送するものであり、さらに、該計測手段で得た該弾性部材の変形状態に基づいて、該フィルムの貼付け先端を基板の貼付け先端に搬送する該ラミネーションロールの回転量を調整する手段を設けたことを特徴とするフィルム貼付装置。In the film sticking apparatus according to claim 1, the lamination roll holds the sticking tip of the film and conveys it to the sticking tip of the substrate, and further, the deformation state of the elastic member obtained by the measuring means And a means for adjusting the amount of rotation of the lamination roll that transports the film application tip to the substrate application tip. 上記請求項1に記載のフィルム貼付装置において、該計測手段に代えて該ラミネーションロールのニップ部に投光し該ニップ部からの漏光を受けて該ラミネーションロールの半径方向における該弾性部材の変形状態を計測する計測手段を用いることを特徴とするフィルム貼付装置。  The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is deformed in a radial direction of the lamination roll by projecting light onto the nip portion of the lamination roll instead of the measuring means and receiving light leakage from the nip portion. A film sticking apparatus using a measuring means for measuring the thickness. 上記請求項1に記載のフィルム貼付装置において、該弾性部材として誘電体を用い、該計測手段に代えて該ラミネーションロールにパルス状高電圧を印加して該ラミネーションロールを流れるパルス電流を検出して該ラミネーションロールの半径方向における該弾性部材の変形状態を計測する計測手段を用いることを特徴とするフィルム貼付装置。  The film sticking apparatus according to claim 1, wherein a dielectric is used as the elastic member, and a pulsed high voltage is applied to the lamination roll instead of the measuring means to detect a pulse current flowing through the lamination roll. A film sticking apparatus using a measuring means for measuring a deformation state of the elastic member in a radial direction of the lamination roll.
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