JP2002201439A - Separate film peeling apparatus - Google Patents
Separate film peeling apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブを加工する
装置の技術分野に属する。特に、粘着面をセパレートフ
ィルムで保護したウェブからそのセパレートフィルムを
剥離する装置に関する。The present invention belongs to the technical field of an apparatus for processing a web. In particular, the present invention relates to an apparatus for peeling a separate film from a web whose adhesive surface is protected by the separate film.
【０００２】[0002]
【従来技術】粘着加工を行なったウェブは、その粘着面
を保護するセパレートフィルムが貼り合わされる。その
理由は、ウェブの移送経路におけるガイドローラや、巻
取体としたときのウェブ自体の背面に粘着面が貼り付か
ないようにするためである。通常は、そのセパレートフ
ィルムの貼り合わされる面は剥離性を有しており、粘着
面とは軟粘着性、易剥離性の状態で貼り合わされてい
る。セパレートフィルムが貼り合わされたウェブは、図
３に示すように、基材１０１、粘着層１０２、セパレー
トフィルム１０３の層構成を有する。2. Description of the Related Art Separate films for protecting the adhesive surface of a web that has been subjected to adhesive processing are attached to each other. The reason for this is to prevent the adhesive surface from sticking to the guide roller in the transport path of the web or the back surface of the web itself when it is formed into a roll. Normally, the surface of the separate film to be bonded has releasability, and is bonded to the adhesive surface in a state of soft adhesion and easy peelability. As shown in FIG. 3, the web to which the separate film has been bonded has a layer structure of a base material 101, an adhesive layer 102, and a separate film 103.
【０００３】このセパレートフィルム付のウェブは、後
工程において、その粘着面に加工を行なう場合には、そ
のセパレートフィルムをウェブから剥離する必要性があ
る。この剥離は、従来においては、図４に一例を示すよ
うな構成で行なわれる。すなわち、図４において、ウェ
ブ１００の移送経路の適当な個所において剥離用の一対
のローラから成るニップローラ４０１によりウェブ１０
０を挟持する。セパレートフィルム１０３は、そのニッ
プローラ４０１の個所において粘着層１０２を基材１０
１に残して剥離される。そして、セパレートフィルム１
０３は巻取ユニット４０２において巻き取られ巻取体を
形成する。このとき、ウェブ１００の粘着層１０２はガ
イドローラ４０６ａ，４０６ｂ、４０６ｃに接触しない
側となっている。[0003] In the case of a web with a separate film, if the adhesive surface is processed in a subsequent step, it is necessary to peel the separate film from the web. Conventionally, this peeling is performed by a configuration as shown in FIG. That is, in FIG. 4, the web 10 is transported by a nip roller 401 composed of a pair of peeling rollers at an appropriate position on the transport path of the web 100.
0 is pinched. The separate film 103 is formed by attaching the adhesive layer 102 to the base material 10 at the nip roller 401.
Peeled off, leaving 1 And the separate film 1
03 is taken up by a take-up unit 402 to form a take-up body. At this time, the adhesive layer 102 of the web 100 is on the side not in contact with the guide rollers 406a, 406b, 406c.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、セパレート
フィルム１０３と粘着層１０２との間の粘着力は決して
安定したものではない。そのため、その剥離のときに
は、衝撃的なテンション変動を剥離後の下流のウェブ１
００に対して加える。テンションカット用のニップロー
ラ４０３は、剥離後のウェブ１００におけるテンション
変動が下流に伝達されないようにするためのニップロー
ラである。However, the adhesive force between the separate film 103 and the adhesive layer 102 is not stable. Therefore, at the time of the peeling, the impact of the tension fluctuation is reduced by the downstream web 1 after the peeling.
Add to 00. The nip roller 403 for tension cutting is a nip roller for preventing a fluctuation in tension in the web 100 after peeling from being transmitted downstream.
【０００５】しかしながら、ウェブ加工装置（図４に示
す一例では印刷ユニット）の構造、レイアウト、ウェブ
１００の加工内容、等の条件によっては、図４に示すよ
うな、テンションカット用のニップローラ４０３、等を
具備する構成をとることができない場合がある。その場
合には、セパレートフィルム１０３を剥離する工程が、
移送される下流のウェブ１００に対してテンション変動
を加えることとなる。そのため、ウェブ１００に対する
加工が全く不可能となるか、可能であっても充分な品
質、充分な生産性を得ることができなくなる。However, depending on conditions such as the structure and layout of the web processing apparatus (the printing unit in the example shown in FIG. 4), the processing content of the web 100, etc., a nip roller 403 for tension cutting as shown in FIG. It may not be possible to adopt a configuration having In that case, the step of peeling off the separate film 103 includes:
The tension fluctuation will be applied to the downstream web 100 to be transferred. Therefore, processing of the web 100 is completely impossible, or even if possible, sufficient quality and sufficient productivity cannot be obtained.
【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、その目的は、セパレートフィルム
を剥離する際に、移送されるウェブにテンション変動を
起こさないようにするセパレートフィルム剥離装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a separating film peeling apparatus which does not cause a tension fluctuation in a transferred web when a separating film is peeled. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
るセパレートフィルム剥離装置は、粘着面をセパレート
フィルムで保護したウェブからそのセパレートフィルム
を剥離する装置であって、剥離ローラとダンサーローラ
とアウトフィードローラとを具備し、前記剥離ローラ
は、前記セパレートフィルムの剥離位置と剥離角度とを
決定し、前記ダンサーローラは、前記セパレートフィル
ムにテンションを加えるとともにテンション変動を検出
し、前記アウトフィードローラは、前記セパレートフィ
ルムを送出するようにしたものである。The above object is achieved by the present invention described below. That is, the separate film peeling device according to claim 1 of the present invention is a device for peeling the separate film from the web whose adhesive surface is protected by the separate film, and includes a peeling roller, a dancer roller, and an outfeed roller. The peeling roller determines a peeling position and a peeling angle of the separate film, the dancer roller applies a tension to the separate film and detects a tension change, and the outfeed roller sends the separate film. It is something to do.
【０００８】本発明によれば、剥離ローラによりセパレ
ートフィルムの剥離位置と剥離角度とが決定され、ダン
サーローラによりセパレートフィルムにテンションを加
えるとともにテンション変動が検出され、アウトフィー
ドローラによりセパレートフィルムが送出される。すな
わち、剥離に必要な剥離力が剥離ローラにより安定化さ
れ、セパレートフィルムのテンションがダンサーローラ
により安定化される。したがって、セパレートフィルム
を剥離する際に、移送されるウェブにテンション変動を
起こさないようにするセパレートフィルム剥離装置が提
供される。According to the present invention, the peeling position and the peeling angle of the separate film are determined by the peeling roller, the tension is applied to the separate film by the dancer roller, the tension fluctuation is detected, and the separate film is sent out by the outfeed roller. You. That is, the peeling force required for peeling is stabilized by the peeling roller, and the tension of the separate film is stabilized by the dancer roller. Therefore, there is provided a separate film peeling apparatus which does not cause a tension fluctuation in a transferred web when the separate film is peeled.
【０００９】また、本発明の請求項２に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記アウトフィードローラから送
出される前記セパレートフィルムを幅方向に切断するシ
ートカッターと、シートカットされたセパレートフィル
ムを排出するバキューム手段とを具備するようにしたも
のである。本発明によれば、剥離されたセパレートフィ
ルムはシートカットされバキュームにより排出される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a separate film peeling apparatus according to the first aspect, further comprising: a sheet cutter for cutting the separate film delivered from the outfeed roller in a width direction. And a vacuum means for discharging the sheet-cut separate film. According to the present invention, the separated film which has been peeled off is sheet-cut and discharged by vacuum.
【００１０】また、本発明の請求項３に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１または２に係るセパレー
トフィルム剥離装置において、前記ダンサーローラに連
結しているエアシリンダを具備し、前記ダンサーローラ
が前記セパレートフィルムに加えるテンションは、前記
エアシリンダに送り込む圧縮空気の圧力によって調節す
るようにしたものである。本発明によれば、ダンサーロ
ーラの位置変動の影響を受けずに安定したテンションを
セパレートフィルムに加えることができる。A separate film peeling device according to a third aspect of the present invention is the separate film peeling device according to the first or second aspect, further comprising an air cylinder connected to the dancer roller, wherein the dancer roller is The tension applied to the separate film is adjusted by the pressure of compressed air sent into the air cylinder. According to the present invention, a stable tension can be applied to the separate film without being affected by the change in the position of the dancer roller.
【００１１】また、本発明の請求項４に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１〜３のいずれかに係るセ
パレートフィルム剥離装置において、前記アウトフィー
ドローラが前記ウェブの移送速度に対応する回転速度で
回転し、前記ダンサーローラの位置に応じて前記回転速
度を補正する制御手段を具備するようにしたものであ
る。本発明によれば、ウェブの移送速度に係わらずダン
サーローラの位置が安定するから安定したテンションを
セパレートフィルムに加えることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a separate film peeling apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the outfeed roller has a rotation speed corresponding to a transport speed of the web. And control means for correcting the rotation speed according to the position of the dancer roller. According to the present invention, a stable tension can be applied to the separate film because the position of the dancer roller is stable regardless of the web transfer speed.
【００１２】また、本発明の請求項５に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項４に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記制御手段はＰＩ制御を行なう
ようにしたものである。本発明によれば、ＰＩ制御によ
り安定したテンションをセパレートフィルムに加えるこ
とができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a separate film peeling apparatus according to the fourth aspect, wherein the control means performs PI control. According to the present invention, stable tension can be added to a separate film by PI control.
【００１３】また、本発明の請求項６に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項４または５に係るセパレー
トフィルム剥離装置において、前記制御手段が入力する
前記ダンサーローラの位置の偏差において、不感帯を有
するようにしたものである。本発明によれば、制御に不
感帯を設けることで安定したテンションをセパレートフ
ィルムに加えることができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the separate film peeling apparatus according to the fourth or fifth aspect, wherein the deviation of the position of the dancer roller input by the control means has a dead zone. It is like that. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a stable tension can be added to a separate film by providing a dead zone in control.
【００１４】また、本発明の請求項７に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項６に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記不感帯の幅は前記ダンサーロ
ーラの貯線量の±２％であるようにしたものである。本
発明によれば、ダンサーローラの貯線量の±２％を不感
帯とすることで安定したテンションをセパレートフィル
ムに加えることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the separate film peeling device according to the sixth aspect, the width of the dead zone is ± 2% of the stored dose of the dancer roller. Things. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a stable tension can be added to a separate film by making +/- 2% of the storage dose of a dancer roller into a dead zone.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。まず本発明のセパレートフィルム剥離装置
における機械系の構成について説明する。その構成の一
例を図１に示す。図１は印刷ユニットに適用した一例で
ある。図１において、１は剥離ローラ、２，４はガイド
ローラ、３はダンサーローラ、５はアウトフィードロー
ラ、６はカッター、７は当て板、８はバキューム手段、
１４は圧胴、１５は版胴、１００はウェブ、１０１は基
材、１０２は粘着層、１０３はセパレートフィルムであ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described. First, the configuration of the mechanical system in the separate film peeling device of the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration. FIG. 1 shows an example applied to a printing unit. In FIG. 1, 1 is a peeling roller, 2 and 4 are guide rollers, 3 is a dancer roller, 5 is an outfeed roller, 6 is a cutter, 7 is a contact plate, 8 is vacuum means,
14 is an impression cylinder, 15 is a plate cylinder, 100 is a web, 101 is a substrate, 102 is an adhesive layer, and 103 is a separate film.
【００１６】ウェブ１００は移送されて、印刷ユニット
の圧胴１４の周面に巻き付く。図１に示すように、セパ
レートフィルム１０３付のウェブ１００は、圧胴１４の
周面に巻き付いたところで剥離される。そして、セパレ
ートフィルム１０３が剥離されたウェブ１００は、その
ウェブ１００を介して接触している圧胴１４と版胴１５
との間（ニップ部）を通過して、粘着層１０２の面に印
刷が行なわれる。そして、印刷が行なわれたウェブ１０
０は、圧胴１４の周面から離れて乾燥ユニット（図示せ
ず）へと移送される。The web 100 is transported and wraps around the circumference of the impression cylinder 14 of the printing unit. As shown in FIG. 1, the web 100 with the separate film 103 is peeled when it is wound around the peripheral surface of the impression cylinder 14. Then, the web 100 from which the separate film 103 has been peeled off is brought into contact with the impression cylinder 14 and the plate cylinder 15 which are in contact via the web 100.
(Nip portion), and printing is performed on the surface of the adhesive layer 102. Then, the printed web 10
0 is transferred from the peripheral surface of the impression cylinder 14 to a drying unit (not shown).
【００１７】剥離ローラ１は、セパレートフィルム１０
３の剥離位置と剥離角度とを決定するものである。セパ
レートフィルム１０３は印刷が行なわれる前に剥離して
おく必要性がある。図１に示す一例においては、剥離位
置はウェブ１００が印刷ユニットの圧胴１４の周面に巻
き付いた直後の位置である。剥離角度は、剥離ローラ１
と圧胴１４との距離によって変化する。互いのローラの
周面がウェブ１００を介して接触する状態であれば剥離
角度は最小となり、周面が離れるにしたがって剥離角度
は大きくなる。剥離ローラ１は、フレームに対し図１に
矢印←→で示す方向（前後方向）に設置位置を変更可能
に設けられている。その設置位置の変更により剥離位置
と剥離角度とが決定される。The peeling roller 1 comprises a separate film 10
The peeling position and the peeling angle of No. 3 are determined. The separate film 103 needs to be peeled off before printing. In the example shown in FIG. 1, the peeling position is a position immediately after the web 100 is wound around the peripheral surface of the impression cylinder 14 of the printing unit. The peeling angle is the peeling roller 1
And the distance between the impression cylinder 14 and the pressure drum 14. If the peripheral surfaces of the rollers are in contact with each other via the web 100, the peeling angle becomes minimum, and the peeling angle increases as the peripheral surfaces move away. The peeling roller 1 is provided so that its installation position can be changed with respect to the frame in the direction indicated by the arrow ← → in FIG. The peeling position and the peeling angle are determined by changing the installation position.
【００１８】フレームに固定されているガイドローラ
２，４と、フレームに対し図１に矢印←→で示す方向
（天地方向）に移動可能なダンサーローラ３とによっ
て、ダンサーローラ部が構成される。図１に示す一例に
おいては、ガイドローラ２，４の各々の周面とダンサー
ローラ３の両側の周面とが前後方向の位置において一致
しており、セパレートフィルム１０３の移送方向は正確
に天地方向（垂直方向）となっている。このダンサーロ
ーラ３の軸に天地方向の力Ｆを作用させると、セパレー
トフィルム１０３にはテンションＴ＝Ｆ／２が生じるこ
ととなる。基本的に静的な状態ではダンサーローラ３が
移動して位置が変化しても、そのテンションは変化せ
ず、その力Ｆによって決まる。A dancer roller section is constituted by guide rollers 2 and 4 fixed to the frame and a dancer roller 3 movable in the direction indicated by the arrow ← → in FIG. In the example shown in FIG. 1, the peripheral surfaces of the guide rollers 2 and 4 and the peripheral surfaces on both sides of the dancer roller 3 coincide with each other in the front-back direction, and the transport direction of the separate film 103 is exactly (Vertical direction). When a vertical force F is applied to the shaft of the dancer roller 3, tension T = F / 2 is generated on the separate film 103. In a basically static state, even if the dancer roller 3 moves and changes its position, its tension does not change and is determined by its force F.
【００１９】ダンサーローラ部は、セパレートフィルム
１０３にテンションを加えるとともに、セパレートフィ
ルム１０３において起きる経路長の変化を吸収する役割
を果たす。ガイドローラ２，４にダンサーローラ３が接
近するにしたがってセパレートフィルム１０３の移送経
路長は短くなり、ガイドローラ２，４からダンサーロー
ラ３が離れるにしたがってセパレートフィルム１０３の
移送経路長は長くなる。The dancer roller part serves to apply tension to the separate film 103 and to absorb a change in the path length occurring in the separate film 103. As the dancer roller 3 approaches the guide rollers 2 and 4, the transport path length of the separate film 103 becomes shorter, and as the dancer roller 3 moves away from the guide rollers 2 and 4, the transport path length of the separate film 103 becomes longer.
【００２０】アウトフィードローラ５は、駆動ローラと
ニップローラとの一対のローラから構成される。駆動ロ
ーラは回転速度制御されたモータによって駆動されてい
る。駆動ローラの周速がウェブ１００の移送速度と一致
するように回転速度の制御が行なわれる（詳細を後述す
る）。ニップローラは、駆動ローラに対して接触位置と
離脱位置に移動可能であり、接触位置においてセパレー
トフィルム１０３を挟持し、駆動ローラの周速でセパレ
ートフィルム１０３を移送する。The outfeed roller 5 is composed of a pair of a driving roller and a nip roller. The drive roller is driven by a motor whose rotation speed is controlled. The rotation speed is controlled so that the peripheral speed of the driving roller matches the transfer speed of the web 100 (details will be described later). The nip roller is movable to a contact position and a separation position with respect to the drive roller, and holds the separate film 103 at the contact position, and transfers the separate film 103 at a peripheral speed of the drive roller.
【００２１】カッター６は、アウトフィードローラ５か
ら送出されるセパレートフィルム１０３を所定の間隔で
左右方向に切断し、シート状とするためのカッターであ
る。当て板７は、切断のときにカッター６の刃先を受け
止める部材である。カッター６は周期的に当て板７の方
向に移動し、その刃先を当て板７に当てることにより、
カッター６と当て板７との間でセパレートフィルム１０
３を切断する。バキューム手段８は、切断されシート状
となったセパレートフィルム１０３を真空吸引により排
出する。The cutter 6 is a cutter for cutting the separate film 103 sent from the outfeed roller 5 in the left-right direction at a predetermined interval to form a sheet. The backing plate 7 is a member that receives the cutting edge of the cutter 6 at the time of cutting. The cutter 6 periodically moves in the direction of the backing plate 7, and the blade edge is applied to the backing plate 7,
Separate film 10 between cutter 6 and backing plate 7
Cut 3 The vacuum means 8 discharges the cut and sheet-shaped separate film 103 by vacuum suction.
【００２２】次に、本発明のセパレートフィルム剥離装
置における制御系の構成について説明する。その構成の
一例を図２に示す。図２において、２，４はガイドロー
ラ、３はダンサーローラ、５はアウトフィードローラ、
２１はテンション設定器、２２は電空変換器（Ｅ／
Ｐ）、２３はベロフラムシリンダ、２４は基準位置設定
器、２５はシンクロ発電機（ＳＹＮ）、２６は速度演算
器（ＡＳＲ（ＰＩ））、２７は不感帯設定器、２８は主
速度入力器、２９はベクトルインバータ（Ｖ−ＩＮ
Ｖ）、３０はインダクションモータ（ＩＭ）、３１はエ
ンコーダ（ＰＧ）である。Next, the configuration of a control system in the separate film peeling apparatus of the present invention will be described. FIG. 2 shows an example of the configuration. In FIG. 2, 2, 4 are guide rollers, 3 is a dancer roller, 5 is an outfeed roller,
21 is a tension setting device, 22 is an electropneumatic converter (E /
P), 23 are bellofram cylinders, 24 is a reference position setter, 25 is a synchro generator (SYN), 26 is a speed calculator (ASR (PI)), 27 is a dead zone setter, 28 is a main speed input unit, 29 is a vector inverter (V-IN
V) and 30 are an induction motor (IM), and 31 is an encoder (PG).
【００２３】テンション設定器２１においてセパレート
フィルム１０３のテンション値として設定したテンショ
ン値は電空変換器２２に出力される。電空変換器２２は
そのテンション値を入力し、圧縮空気源（入力側）にお
ける高圧の圧縮空気を調整し、そのテンション値で定ま
る所定の圧力の圧縮空気を出力側に生成する。その所定
の圧力の圧縮空気はベロフラムシリンダ２３に供給され
る。ベロフラムシリンダは低摺動抵抗タイプのエアシリ
ンダである。The tension value set by the tension setting unit 21 as the tension value of the separate film 103 is output to the electropneumatic converter 22. The electropneumatic converter 22 receives the tension value, adjusts high-pressure compressed air in a compressed air source (input side), and generates compressed air having a predetermined pressure determined by the tension value on the output side. The compressed air at the predetermined pressure is supplied to the bellofram cylinder 23. The bellofram cylinder is a low sliding resistance type air cylinder.
【００２４】ベロフラムシリンダ２３の出力軸（ロッ
ド）はダンサーローラ３の軸受け、またはそれを支持す
るブラケットに連結している。したがって、ベロフラム
シリンダ２３によりダンサーローラ３の軸に天地方向の
力Ｆを作用させることとなる。すなわち、セパレートフ
ィルム１０３にはテンションＴ＝Ｆ／２が生じることと
なる。なお、設定したテンションと、それにより生じる
テンションとが一致するようにテンション設定器２１、
電空変換器２２、等の調整（校正）はあらかじめ済まし
ておく。The output shaft (rod) of the bellofram cylinder 23 is connected to the bearing of the dancer roller 3 or a bracket for supporting it. Therefore, a vertical force F acts on the shaft of the dancer roller 3 by the bellofram cylinder 23. That is, tension T = F / 2 occurs in the separate film 103. Note that the tension setting unit 21 and the tension setting unit 21 are set so that the set tension matches the tension generated by the tension.
The adjustment (calibration) of the electropneumatic converter 22 and the like is completed in advance.
【００２５】基準位置設定器２４においてダンサーロー
ラ３の天地方向の目標位置を設定する。通常、ダンサー
ローラ３の天地方向における上限と下限のほぼ中央とな
る位置に目標位置が設定される。以下に説明するよう
に、アウトフィードローラ５の速度制御装置はダンサー
ローラ３の位置がその目標位置となるように回転速度を
制御する。The reference position setting unit 24 sets the target position of the dancer roller 3 in the vertical direction. Normally, the target position is set at a position approximately at the center between the upper and lower limits of the dancer roller 3 in the vertical direction. As described below, the speed control device of the outfeed roller 5 controls the rotation speed such that the position of the dancer roller 3 is at the target position.
【００２６】シンクロ発電機２５は、ダンサーローラ３
の位置を計測してダンサーローラ３の実測位置に相当す
る信号を出力する。たとえば、ダンサーローラ３の軸受
けは長さの等しい２つのブラケット（アーム）における
各々の一方の端部において支持されている。それら２つ
のブラケットにおける各々の他方の端部はフレームによ
り回転自在に支持されている。シンクロ発電機２５は、
直接的にはそのブラケットの回転角度を検出する。その
ブラケットの回転角度は一意的にダンサーローラ３の位
置に変換することができる。The synchro-generator 25 includes the dancer roller 3
And outputs a signal corresponding to the actually measured position of the dancer roller 3. For example, the bearing of the dancer roller 3 is supported at one end of each of two equal length brackets (arms). The other end of each of the two brackets is rotatably supported by a frame. The synchro generator 25 is
The rotation angle of the bracket is directly detected. The rotation angle of the bracket can be uniquely converted to the position of the dancer roller 3.
【００２７】速度演算器２６は、ダンサーローラ３の目
標位置と実測位置との偏差（差異）に基づいて速度補正
値（操作量）を演算する。速度演算器２６は制御演算器
であり、たとえば、Ｐ動作（比例動作）、Ｉ動作（積分
動作）等の演算を行なう。不感帯設定器２７において、
不感帯を設定することができ、速度演算器２６は設定し
た不感帯を入力する。そして、速度演算器２６は、目標
位置と実測位置との偏差が不感帯の範囲内であるときに
は制御動作を行なわない。多くの実施の形態において、
ダンサーローラの貯線量の±２％を不感帯とすることで
安定したテンションをセパレートフィルムに加えること
ができ好適である。なお貯線量は、ダンサーローラ３に
おけるセパレートフィルム１０３の経路長における最大
値と最小値の差のことである。The speed calculator 26 calculates a speed correction value (operation amount) based on a deviation (difference) between the target position of the dancer roller 3 and the actually measured position. The speed calculator 26 is a control calculator, and performs calculations such as P operation (proportional operation) and I operation (integral operation). In the dead zone setting device 27,
A dead zone can be set, and the speed calculator 26 inputs the set dead zone. The speed calculator 26 does not perform the control operation when the deviation between the target position and the actually measured position is within the range of the dead zone. In many embodiments,
By setting the ± 2% of the stored dose of the dancer roller as a dead zone, a stable tension can be applied to the separate film, which is preferable. The stored dose is the difference between the maximum value and the minimum value of the path length of the separate film 103 in the dancer roller 3.
【００２８】主速度入力器２８において、ウェブ１００
（図１参照）の加工装置本体における移送速度の入力が
行なわれる。その加工装置本体におけるウェブ１００の
移送速度と、速度演算器２６が出力する速度補正値を加
算した速度が演算される。In the main speed input device 28, the web 100
The input of the transfer speed in the processing apparatus main body (see FIG. 1) is performed. The speed obtained by adding the transfer speed of the web 100 in the processing apparatus body and the speed correction value output by the speed calculator 26 is calculated.
【００２９】ベクトルインバータ２９はその加算した速
度を入力し、インダクションモータ３０が目標の回転速
度となるようにインダクションモータ３０を駆動する。
目標の回転速度とは、勿論、アウトフィードローラ５に
おけるセパレートフィルム１０３の移送速度とその加算
した速度とを一致すさせる回転速度である。インダクシ
ョンモータ３０の実際の回転はエンコーダ３１が検出し
ている。ベクトルインバータ２９はそのエンコーダ３１
の出力信号を入力し、目標の回転速度との偏差がなくな
るようにインダクションモータ３０を駆動する。The vector inverter 29 inputs the added speed, and drives the induction motor 30 so that the induction motor 30 has a target rotation speed.
The target rotation speed is, of course, a rotation speed at which the transfer speed of the separate film 103 in the outfeed roller 5 matches the added speed. The actual rotation of the induction motor 30 is detected by the encoder 31. The vector inverter 29 has its encoder 31
, And drives the induction motor 30 so that there is no deviation from the target rotation speed.
【００３０】インダクションモータ３０は、その回転を
一対のローラからなるアウトフィードローラ５の駆動ロ
ーラに伝達する。アウトフィードローラ５は、インダク
ションモータ３０が伝達する回転速度でセパレートフィ
ルム１０３を移送する。The induction motor 30 transmits the rotation of the induction motor 30 to a driving roller of the outfeed roller 5 composed of a pair of rollers. The outfeed roller 5 transports the separate film 103 at a rotation speed transmitted by the induction motor 30.
【００３１】上述の制御過程を総括すると、ダンサーロ
ーラ３の位置が基準位置よりも下がると、速度補正値が
増大し、インダクションモータ３０の回転速度も増大
し、セパレートフィルム１０３の移送速度も増大する。
これによりダンサーローラ３の位置が基準位置へと上げ
られる。一方、ダンサーローラ３の位置が基準位置より
も上がると、速度補正値が減少し、インダクションモー
タ３０の回転速度も減少し、セパレートフィルム１０３
の移送速度も減少する。これによりダンサーローラ３の
位置が基準位置へと下げられる。このようにして、ダン
サーローラ３の位置を精度良く制御し変動を小さくする
ことにより、セパレートフィルム１０３のテンションを
高度に安定化することができる。To summarize the above control process, when the position of the dancer roller 3 falls below the reference position, the speed correction value increases, the rotation speed of the induction motor 30 increases, and the transfer speed of the separate film 103 also increases. .
Thereby, the position of the dancer roller 3 is raised to the reference position. On the other hand, when the position of the dancer roller 3 is higher than the reference position, the speed correction value decreases, the rotation speed of the induction motor 30 also decreases, and
Transport speed is also reduced. Thereby, the position of the dancer roller 3 is lowered to the reference position. Thus, the tension of the separate film 103 can be highly stabilized by accurately controlling the position of the dancer roller 3 and reducing the fluctuation.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の請求
項１に係るセパレートフィルム剥離装置によれば、セパ
レートフィルムを剥離する際に、移送されるウェブにテ
ンション変動を起こさないようにするセパレートフィル
ム剥離装置が提供される。また、本発明の請求項２に係
るセパレートフィルム剥離装置によれば、剥離されたセ
パレートフィルムをシートカットされバキュームにより
排出することができる。また、本発明の請求項３に係る
セパレートフィルム剥離装置によれば、ダンサーローラ
の位置変動の影響を受けずに安定したテンションをセパ
レートフィルムに加えることができる。また、本発明の
請求項４に係るセパレートフィルム剥離装置によれば、
ウェブの移送速度に係わらずダンサーローラの位置が安
定するから安定したテンションをセパレートフィルムに
加えることができる。また、本発明の請求項５に係るセ
パレートフィルム剥離装置によれば、ＰＩ制御により安
定したテンションをセパレートフィルムに加えることが
できる。また、本発明の請求項６に係るセパレートフィ
ルム剥離装置によれば、制御に不感帯を設けることで安
定したテンションをセパレートフィルムに加えることが
できる。また、本発明の請求項７に係るセパレートフィ
ルム剥離装置によれば、ダンサーローラの貯線量の±２
％を不感帯とすることで安定したテンションをセパレー
トフィルムに加えることができる。As described above, according to the separate film peeling apparatus according to the first aspect of the present invention, when the separate film is peeled, the separation of the transferred web does not cause a tension fluctuation. A film peeling device is provided. Further, according to the separate film peeling device of the second aspect of the present invention, the separated separated film can be cut into sheets and discharged by vacuum. Further, according to the separate film peeling device of the third aspect of the present invention, a stable tension can be applied to the separate film without being affected by the position fluctuation of the dancer roller. Further, according to the separate film peeling device according to claim 4 of the present invention,
A stable tension can be applied to the separate film because the position of the dancer roller is stable regardless of the web transfer speed. Further, according to the separate film peeling device of the fifth aspect of the present invention, stable tension can be applied to the separate film by PI control. Further, according to the separate film peeling device of the sixth aspect of the present invention, a stable tension can be added to the separate film by providing a dead zone for control. Further, according to the separate film peeling device of the present invention, ± 2 of the stored dose of the dancer roller is provided.
By setting the% as a dead zone, a stable tension can be added to the separate film.
【図１】本発明のセパレートフィルム剥離装置における
機械系の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a mechanical system in a separate film peeling device of the present invention.
【図２】本発明のセパレートフィルム剥離装置における
制御系の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a control system in the separate film peeling device of the present invention.
【図３】セパレートフィルムの層構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a layer structure of a separate film.
【図４】従来のセパレートフィルム剥離装置における構
成の一例を示す図である。FIG. 4 is a view showing an example of a configuration of a conventional separate film peeling apparatus.
１ 剥離ローラ ２，４ ガイドローラ ３ ダンサーローラ ５ アウトフィードローラ ６ カッター ７ 当て板 ８ バキューム手段 １４ 圧胴 １５ 版胴 ２１ テンション設定器 ２２ 電空変換器（Ｅ／Ｐ） ２３ ベロフラムシリンダ ２４ 基準位置設定器 ２５ シンクロ発電機（ＳＹＮ） ２６ 速度演算器（ＡＳＲ（ＰＩ）） ２７ 不感帯設定器 ２８ 主速度入力器 ２９ ベクトルインバータ（Ｖ−ＩＮＶ） ３０ インダクションモータ（ＩＭ） ３１ エンコーダ（ＰＧ） １００ ウェブ １０１ 基材 １０２ 粘着層 １０３ セパレートフィルム ４０１ ニップローラ ４０２ 巻取ユニット ４０３ テンションカットニップ ４０４ 圧胴 ４お５ 版胴 ４０６ａ，４０６ｂ、４０６ｃ ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Peeling roller 2, 4 Guide roller 3 Dancer roller 5 Out feed roller 6 Cutter 7 Backing plate 8 Vacuum means 14 Impression cylinder 15 Plate cylinder 21 Tension setter 22 Electropneumatic converter (E / P) 23 Belofram cylinder 24 Reference position Setting device 25 Synchronous generator (SYN) 26 Speed calculator (ASR (PI)) 27 Dead zone setting device 28 Main speed input device 29 Vector inverter (V-INV) 30 Induction motor (IM) 31 Encoder (PG) 100 Web 101 Base material 102 Adhesive layer 103 Separate film 401 Nip roller 402 Take-up unit 403 Tension cut nip 404 Impression cylinder 4 and 5 Plate cylinder 406a, 406b, 406c Guide roller
Claims (7)
ェブからそのセパレートフィルムを剥離する装置であっ
て、剥離ローラとダンサーローラとアウトフィードロー
ラとを具備し、 前記剥離ローラは、前記セパレートフィルムの剥離位置
と剥離角度とを決定し、 前記ダンサーローラは、前記セパレートフィルムにテン
ションを加えるとともにテンション変動を検出し、 前記アウトフィードローラは、前記セパレートフィルム
を送出する、 ことを特徴とするセパレートフィルム剥離装置。1. An apparatus for peeling a separate film from a web whose adhesive surface is protected by a separate film, comprising: a peel roller, a dancer roller, and an outfeed roller, wherein the peel roller separates the separate film. Determining a position and a peel angle, the dancer roller applies tension to the separate film and detects a tension change, and the out-feed roller sends the separate film, a separate film peeling device. .
置において、前記アウトフィードローラから送出される
前記セパレートフィルムを幅方向に切断するシートカッ
ターと、シートカットされたセパレートフィルムを排出
するバキューム手段とを具備することを特徴とするセパ
レートフィルム剥離装置。2. The separate film peeling device according to claim 1, further comprising: a sheet cutter for cutting the separate film sent from the outfeed roller in a width direction; and a vacuum means for discharging the separated sheet film. A separate film peeling device, comprising:
ム剥離装置において、前記ダンサーローラに連結してい
るエアシリンダを具備し、前記ダンサーローラが前記セ
パレートフィルムに加えるテンションは、前記エアシリ
ンダに送り込む圧縮空気の圧力によって調節することを
特徴とするセパレートフィルム剥離装置。3. The separate film peeling device according to claim 1, further comprising an air cylinder connected to the dancer roller, wherein the tension applied to the separate film by the dancer roller is compressed by feeding into the air cylinder. A separate film peeling device characterized by being adjusted by the pressure of air.
トフィルム剥離装置において、前記アウトフィードロー
ラが前記ウェブの移送速度に対応する回転速度で回転
し、前記ダンサーローラの位置に応じて前記回転速度を
補正する制御手段を具備することを特徴とするセパレー
トフィルム剥離装置。4. The separate film peeling device according to claim 1, wherein the outfeed roller rotates at a rotation speed corresponding to a transfer speed of the web, and the outfeed roller rotates according to a position of the dancer roller. A separate film peeling device comprising a control means for correcting a rotation speed.
置において、前記制御手段はＰＩ制御を行なうことを特
徴とするセパレートフィルム剥離装置。5. A separate film peeling apparatus according to claim 4, wherein said control means performs PI control.
ム剥離装置において、前記制御手段が入力する前記ダン
サーローラの位置の偏差において、不感帯を有すること
を特徴とするセパレートフィルム剥離装置。6. A separate film peeling device according to claim 4, wherein a deviation of the position of said dancer roller input by said control means has a dead zone.
置において、前記不感帯の幅は前記ダンサーローラの貯
線量の±２％であることを特徴とするセパレートフィル
ム剥離装置。7. The separate film peeling device according to claim 6, wherein the width of said dead zone is ± 2% of the stored dose of said dancer roller.
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| JP2001000273A JP4899242B2 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Separate film peeling device |
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