JP3764570B2 - 山積カードの供給装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動山積及び人手により山積されたカードを別のステージ(移送ステージ)に供給する山積カードの供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の山積カードの供給装置を図7に示す。
【0003】
カード集積部26に自動山積された山積カード3は、回転アーム27上に取り付けられた3本のピン28と、装置の適宜の箇所に取り付けられた5本のガイドピン32とにより保持されている。
【0004】
回転アーム27が支点31を中心として左回転すると、山積カード3は矢印34の方向へ移動してカード移送ステージ29において、山積カード3の横面は水平方向に設置されたストッパ30に押し当てられて、幅W方向の両面が揃う。
【0005】
この際、5本のガイドピン32は山積カード3の移動に支障がないように退避する。また、人手によりカードの供給を行う場合はカードを直接、カード移送ステージ29に置く。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
山積カードは、予めカードの4辺の端を揃えておくと、包装や箱詰め等の次の工程での作業が容易になり、又、透明なフィルムで包装した場合には外観上好ましくなり製品価値があがる。
【0007】
しかし、上記の場合、長手L方向に配置されたストッパ33は存在するが、これに対して、山積カード3を押し当てる手段がないため、山積カード3の長手L方向の左右両面を揃えることができない。よって、長手L方向の左右両端面を揃えるには、人手により行うか、あるいは、何らかのアクチュエータを設ける必要がある。
【0008】
又、現在は、カード社会であり、テレホンカードやキャッシュカード、各種プリペイドカードが市場に出回っている。又、カードの外形寸法も数種類が規格化されている。
【0009】
しかし、上記の従来の技術では、外形寸法が1種類のサイズにしか対応できない。
【0010】
もし、数種類の外形寸法のカードを装置で扱うとすれば、1種類の外形寸法に対して、1台の装置が必要となり、設備コストがかかる。
【0011】
そこで、本発明の目的は、上記従来の山積カードの供給装置の欠点を改良し、幅W方向及び長手L方向の4辺が不揃いの山積したカードをカード集積部、あるいは供給部から移送ステージへ供給する際、押し出しの動作のみによりカードの4辺の端面を揃えることが可能であり、且つ、2種類のカードの外形寸法に対応した山積カードの供給装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため次の手段を採用する。
【0013】
本発明は、前工程から供給されるカードを順次積み重ねるカード集積部と、カードの供給を行う供給部と、山積したカードを次工程へ移送するカード移送ステージとで構成される山積カードの供給装置である。
【0014】
本発明は、前記カード集積部及び供給部は前記カード移送ステージを挟んで互いに対称に位置する上記の山積カードの供給装置である。
【0015】
本発明は、前記カード集積部が、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成される上記の山積カードの供給装置である。
【0016】
本発明は、前記供給部が、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成される上記の山積カードの供給装置である。
【0017】
本発明は、前記ピンを開閉アームの一端に支持固定した上記の山積カードの供給装置である。
【0018】
本発明は、前記開閉アームの支持軸の回転中心が該開閉アームの回転軸の回転中心に対して偏心している上記山積カードの供給装置である。
【0019】
本発明は、前記支持軸の一方に歯車を配置し、他方にタイミングプーリを配置し、前記歯車と噛み合う位置にタイミングプーリを有する回転軸を設け、前記支持軸のタイミングプーリと前記回転軸のタイミングプーリがタイミングベルトで連結された上記の山積カードの供給装置である。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明では、カード集積部及び供給部の幅方向及び長手方向の4辺のガイドの内幅寸法を各カードのサイズに対して2mm程大きくし、山積及び人手による供給を容易にしている。さらに、カード移送ステージ側のガイドを外形円筒状のピンとし、前記ピンの開時の内幅寸法を長手方向寸法と同等か極わずか(0.2〜0.3mm)程大きくし、それぞれのカード押し板で4辺が不揃いの山積カードをカード移送ステージへ押し出す際に、前記カード押し板と供給方向前側の前記ピンにカードを押し当てることにより幅方向の両端面が揃えられる。
【0021】
また、前記一対のピンが支持固定されている一対の開閉アームの支持軸の回転中心と回転軸の回転中心を偏心させている。また、前記一対の開閉アームの両支持軸は歯車及びタイミングプーリを介して互いに逆方向に回転するように構成され、一つのアクチュエータにより駆動される。従って、前記アクチュエータを駆動することにより前記開閉アームの支持軸が回転することで、前記開閉アームの回転中心を切り換えることができるため、カードの外形寸法に対応した位置にピンが移動可能となる。
【0022】
【実施例】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【0023】
図1は、本発明による山積カードの供給装置の一実施例の斜視図であり、図2は、2種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン閉時の状態の説明図であり、また、図3は、2種類の外形寸法のカードを供給する場合、ピン開時の状態の説明図である。また、図4は、カード集積部にカードが集積される様子を示す説明図である。
【0024】
図4において、カード1は、コンベア2等の搬送手段によりカード集積部4に山積される。
【0025】
図1から図3において、開閉アーム8a、8bの回転軸23a、23bの回転中心25a、25bは、開閉アームの支持軸14a-1、14a-2、14b-1、14b-2の回転中心24a、24bに対して偏心量eを持つ。
【0026】
また、支持ブロック16a、16bに回転自在に支持された支持軸14a-1、14b-1の一端には、歯車17a-1、17b-1が取り付けられ、回転軸15a、15bの一端に取り付けられた歯車17a-2、17b-2と噛み合っており、さらに、歯車17a-2、17b-2と同軸上にタイミングプーリ18a-1、18b-1があり、もう片方の支持軸14a-2、14b-2の一端に取り付けられたタイミングプーリ18a-2、18b-2とタイミングベルト19a、19bで連結されている。
【0027】
また、支点切り換えアクチュエータ21a、21bの動作は、回転軸15a、15bの一端に取り付けられたアーム20a、20bを介して回転軸15a、15bに回転運動を与えることで、開閉アーム8a、8bの回転中心を切り換え可能としている。
【0028】
ピン7a、7bは、それぞれ開閉アーム8a、8bの一端に支持固定されており、開閉アーム8a、8bの他端の下側には、回転自在なベアリング22が支持固定されている。このベアリング22は、ピン開閉シリンダ9a、9b、又はピン開閉アクチュエータのロッド先端に取り付けられた略H形の開閉ブロック10a、10bの溝に拘束されている。従って、ピン開閉シリンダ9a、9b、又はピン開閉アクチュエータの駆動により、ピン7a、7bの開閉がなされる。
【0029】
図2及び図3に、サイズAのカード及びサイズBのカードの場合のピン7a、7bの位置の違いを表す。図2に示すように、ピン閉時において、支点切り換えアクチュエータ21a、21bの動作により、開閉アーム8a、8bの回転中心を変えることで、カード移送ステージの幅Wa1とWa2の寸法を変えることができる。同様に、図3に示すように、カードの長手方向の両端面を揃えるための幅La1とLa2をも変えることが可能である。
【0030】
図5は、山積カード3をカード集積部4からカード移送ステージ6へ供給する工程における動作を示す説明図である。押し出しアクチュエータ12のロッド先端に取り付けられたカード押し板13aを押し出す。この時、カード押し板13aで山積カード3をピン7bに押し当てることにより、山積カード3の幅方向を挟み、上下両端面の揃えがなされる。
【0031】
図6の場合も同様に、人手によりカード押し板13bを介して山積カード3を押し出し、ピン7aに押し当て、幅方向の上下両端面を揃える。
【0032】
【発明の効果】
以上、述べたように、本発明の山積カードの供給装置によれば、自動山積又は、人手により山積されたカードをカード移送ステージに供給する際、ガイドを兼ねたピン及びカード押し板による押し出しの動作のみで、4辺方向が不揃いのカードの各端面を揃えることができる。また、開閉アームの回転中心の位置を切り換えることで、2種類のカードの外形寸法に対応できるため、汎用性が高まり、専用機を揃える必要が無いため、設備コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の山積カードの供給装置を示す斜視図。
【図2】2種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン閉時の状態を示す説明図。図2(a)は、サイズAのカードの場合の説明図。図2(b)は、サイズBのカードの場合の説明図。
【図3】2種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン開時の状態を示す説明図。図3(a)は、サイズAのカードの場合の説明図。図3(b)は、サイズBのカードの場合の説明図。
【図4】カード集積部にカードが集積される様子を示す説明図。
【図5】山積カードをカード集積部からカード移送ステージへ供給する工程における動作を示す説明図。
【図6】山積カードを供給部から移送ステージへ供給する工程における動作を示す説明図。
【図7】従来の山積カードの供給装置を示す説明図。
【符号の説明】
1 カード
2 コンベア
3 山積カード
4,26 カード集積部
5 供給部
6 カード移送ステージ
7a,7b,28 ピン
8a,8b 開閉アーム
9a,9b ピン開閉シリンダ
10a,10b 開閉ブロック
11 カード集積部のガイド
12 押し出しアクチュエータ
13a,13b カード押し板
14a-1,14a-2,14b-1,14b-2 (開閉アームの)支持軸
15a,15b 回転軸
16a,16b 支持ブロック
17a-1,17a-2,17b-1,17b-2 歯車
18a-1,18a-2,18b-1,18b-2 タイミングプーリ
19a,19b タイミングベルト
20a,20b アーム
21a,21b 支点切り換えアクチュエータ
22 ベアリング
23a,23b 開閉アームの回転軸
24a,24b 開閉アームの支持軸の回転中心
25a,25b 開閉アームの回転軸の回転中心
27 回転アーム
29 カード移送ステージ
30,33 ストッパ
31 支点
32 ガイドピン
34 矢印
Claims (2)
- 前工程から供給されるカードを順次積み重ねるカード集積部と、カードの供給を行う供給部と、山積したカードを次工程へ移送するカード移送ステージとで構成された山積カードの供給装置において、前記カード集積部及び供給部は前記カード移送ステージを挟んで互いに対称に位置し、前記カード集積部は、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成され、前記供給部は、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成され、前記ピンを開閉アームの一端に支持固定し、前記開閉アームの支持軸の回転中心が該開閉アームの回転軸の回転中心に対して偏心していることを特徴とする山積カードの供給装置。
- 前記支持軸の一方に歯車を配置し、他方にタイミングプーリを配置し、前記歯車と噛み合う位置にタイミングプーリを有する回転軸を設け、前記支持軸のタイミングプーリと前記回転軸のタイミングプーリがタイミングベルトで連結されたことを特徴とする請求項1記載の山積カードの供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31120897A JP3764570B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 山積カードの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31120897A JP3764570B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 山積カードの供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11130325A JPH11130325A (ja) | 1999-05-18 |
JP3764570B2 true JP3764570B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=18014410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31120897A Expired - Lifetime JP3764570B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 山積カードの供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3764570B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP31120897A patent/JP3764570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11130325A (ja) | 1999-05-18 |
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