KR20170020120A - 판지 이송용 반전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판지 이송용 반전 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 판지의 이송 과정에서 적층된 판지의 휘어짐을 방지하기 위하여 판지가 반전되어 이송되도록 하는 판지 이송용 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 판지 이송용 반전 장치는 각각의 판지(P)를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈(12); 이송 모듈(12)로부터 전달된 상기 판지(P)를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈(11); 및 반전 모듈(11)로부터 이송된 상기 판지(P)가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛(15)을 포함하고, 상기 반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로 이루어지고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로부터 적재 유닛(15)으로 이송되는 판지(P)의 방향은 서로 다른 것을 특징으로 한다.

Description

판지 이송용 반전 장치{An Apparatus for Transferring a Paper Capable of Reversing the Paper on Transferring}
본 발명은 판지 이송용 반전 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 판지의 이송 과정에서 적층된 판지의 휘어짐을 방지하기 위하여 판지가 반전되어 이송되도록 하는 판지 이송용 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
포장용 또는 산업용 판형 소재의 제조를 위한 소재용 판지는 다수 개가 적층된 형태로 제조 현장으로 이송될 필요가 있다. 종이와 같은 판지의 경우 다수 개가 적층이 될 경우 중심 부분이 아래쪽으로 약간 함몰될 수 있다. 그러므로 제조된 판지가 일정 높이로 적층되고 이후 소재로 사용되기 위하여 판지 수의 계산을 위하여 적층이 되어야 한다. 이와 같이 다시 적층이 되는 경우 일정 수의 판지가 한쪽 방향으로 적층이 되었다면 이후 다른 수의 판지는 반대 방향으로 적층이 될 필요가 있다. 그리고 다시 또 다른 수의 판지는 원래 방향으로 적층이 되고, 이후 또 다른 수의 판지는 반대 방향으로 적층이 되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 일정 수의 판지를 한쪽 방향으로 그리고 다른 수의 판지를 반대 방향으로 적층시키기 위하여 판지의 이송 과정에서 또는 이송된 이후 뒤집어져야 한다. 그리고 이와 같이 뒤집는 과정으로 인하여 판지의 적층 효율이 저하될 필요가 있으므로 이를 개선하기 위한 장치가 요구된다.
공개특허공보 10-2006-0121631은 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 종이를 구동 축의 회전력으로 필요한 양만큼 가이드 봉에 권취하는 단계와; 상기 권취된 상태의 종이 시트를 상기 가이드 봉으로부터 분리시킨 다음 상기 종이 시트를 다이에 올려놓은 후 프레스를 이용하여 펀칭하여 반제품 상태의 종이 시트를 성형하는 단계와; 상기 반제품 상태의 종이 시트를 비전에 설치된 핑거를 이용하여 뒤집어 완제품 상태의 종이 시트를 만드는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 상기 종이를 자동으로 간추리면서 적층시키는 방법에 대하여 개시한다.
등록실용신안공보 20-0345780은 구동 모터의 구동에 의해 상하로 유동되는 승강 몸체에 재단기로부터 재단된 종이가 이송 안착되고 수평 이동이 가능하도록 장착된 테이블과, 상기 테이블 상에 안착된 종이의 선단 및 후단을 가이드를 하는 승강 실린더에 의해 승강 가능하도록 구비된 전면 가이더 및 후면 가이더가 장착된 자동 적재기에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 자동으로 종이가 반전되어 적층이 되도록 하는 기술과 관련하여 종이의 이송 과정에서 반전시켜 적층이 되도록 하는 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 공개특허공보 10-2006-0121631(박준호, 2006년11월29일 공개) 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 상기 종이를 자동으로 간추리면서 적층시키는 방법 선행기술2: 등록실용신안공보 20-0345780(임남훈, 2004년03월24일 공개) 재단종이의 층상 적재기
본 발명의 목적은 이송 과정에서 적층되는 방향이 반전될 수 있도록 하는 판지 이송용 반전 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 판지 이송용 반전 장치는 각각의 판지를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈; 이송 모듈로부터 전달된 상기 판지를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈; 및 반전 모듈로부터 이송된 상기 판지가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛을 포함하고, 상기 반전 모듈은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛과 2 전송 유닛으로 이루어지고, 1 전송 유닛과 2 전송 유닛으로부터 적재 유닛으로 이송되는 판지의 방향은 서로 다르다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 전송 유닛과 2 전송 유닛은 구동 유닛에 의하여 회전되는 회전 연결 부재의 양쪽 끝 부분에 결합되고, 1 전송 유닛은 회전 연결 부재에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛은 회전 연결 부재에 고정 결합이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛에 적층된 판지를 판지 적재 위치로 이동시키는 판지 층 이송 유닛을 더 포함한다.
본 발명에 따른 이송 장치는 이송 과정에서 판지의 적층 방향이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 판지의 적층 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 판지의 적층 과정에서 판지의 방향이 조절되도록 하는 것에 의하여 적층되는 판지의 산출과 이송 방향의 조절이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 소재의 생산 현장으로 이송되는 과정에서 판지의 변형이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 종이를 비롯한 다양한 판지의 이송에 적용될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 반전 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 판지 층 이송 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 반전 모듈의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 도 2의 반전 모듈의 회전 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
본 발명에 따른 반전 장치(10)는 예를 들어 종이와 같은 판지(P)의 이송 및 적재에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 적재 과정에서 이송 방향의 결정되어야 하는 임의의 판상 소재의 이송에 적용될 수 있다. 이송되어 적층되는 판지(P)의 수가 계산이 될 수 있고, 이에 따라 1 방향으로 적층되는 판지(P)의 수와 2 방향으로 적층되는 판지(P)의 수가 이송 과정에서 계산될 수 있다. 1 방향 및 2 방향은 종이의 서로 다른 면을 의미하고 1 방향 또는 2 방향은 판지(P)가 함몰된 방향을 기준으로 결정될 수 있다. 판지(P)의 이송 과정에서 다수 개의 1 판지(P)가 1 방향으로 이송되어 적층이 될 수 있다. 그리고 정해진 수의 1 판지(P)가 이송되어 적층되면, 2 판지(P)가 1 방향으로 이송될 수 있고, 반전 모듈(11)에서 반전이 되어 2 방향이 될 수 있다. 그리고 1 판지(P) 위에 다시 다수 개의 2 판지(P)가 적층될 수 있다. 이와 같이 1 방향의 판지(P)와 2 방향의 판지(P)가 일정한 수로 층을 이루면서 교대로 적층되는 것에 의하여 각각의 판지(P)가 평평한 상태로 유지될 수 있다.
아래에서 이와 같이 서로 다른 방향으로 적층이 되도록 하는 반전 장치(10)에 대하여 구체적으로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 반전 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 반전 장치(10)는 각각의 판지(P)를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈(12); 이송 모듈(12)로부터 전달된 상기 판지(P)를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈(11); 및 반전 모듈(11)로부터 이송된 상기 판지(P)가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛(15)을 포함하고, 상기 반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로 이루어지고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로부터 적재 유닛(15)으로 이송되는 판지(P)의 방향은 서로 다르다.
판지(P)는 낱장으로 이송 모듈(12)을 통하여 반전 모듈(11)의 위치로 이송될 수 있다. 이송 모듈(12)은 각각의 판지(P)를 연속적으로 이송시키는 컨베이어 유닛(121); 컨베이어 유닛(121)을 회전시키는 체인, 벨트, 기어 또는 스프라켓과 같은 회전 부품을 포함하는 작동 유닛(122) 및 작동 유닛(122)을 구동시키는 구동 유닛(123)을 포함할 수 있다. 컨베이어 유닛(121), 작동 유닛(122) 또는 구동 유닛(123)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다. 또한 이송 모듈(12)은 각각의 판지(P)가 정렬된 형태로 이동되면서 측면으로의 이탈을 방지하기 위한 서로 마주보는 한 쌍의 가이드(124)를 포함할 수 있다. 이송 모듈(12)은 판지(P)의 이송이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있다.
이송 모듈(12)로부터 이송된 판지(P)는 반전 모듈(11)로 이동될 수 있다.
반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치된 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)을 포함하고, 전송 유닛(111, 112)은 모터와 같은 구동 유닛(113)에 의하여 회전될 수 있다. 1 전송 유닛(111)에 아래쪽에 위치되면 이송 모듈(12)로부터 판지(P)가 차례대로 이송되어 1 방향으로 적층될 수 있다. 일정 수의 판지(P)가 1 전송 유닛(111)에 적층되면 반전 모듈(11)이 구동 유닛(113)에 의하여 회전될 수 있고, 이에 따라 2 전송 유닛(112)이 아래쪽에 위치하게 된다. 그리고 이송 모듈(12)로부터 이송되는 판지(P)는 2 전송 유닛(112)에 적층될 수 있다. 판지(P)가 이송 모듈(12)로부터 2 전송 유닛(112)으로 이송되는 동안 위쪽에 위치하는 1 전송 유닛(111)에 적재된 판지(P)가 이동 유닛(14)로 이송될 수 있다.
이송 모듈(12)로부터 판지 이송 방향(A)으로 판지(P)가 2 전송 유닛(112)으로 일정한 매수만큼 이송되고 이와 동시에 1 전송 유닛(111)으로부터 이동 유닛(14)으로 모든 판지(P)가 이송되면 반전 모듈(11)이 회전될 수 있다. 2 전송 유닛(112)이 위쪽으로 이동되면서 1 전송 유닛(111)이 아래쪽으로 이동되는 회전 과정에서 2 전송 유닛(112)은 뒤집은 상태로 된다. 이로 인하여 판지(P)의 2 방향이 위쪽으로 향한다. 이후 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)이 각각 아래쪽 및 위쪽의 정해진 위치에 위치하게 되면 판지(P)의 이송이 개시될 수 있다. 이동 유닛(14)은 반전 유닛(11)의 회전 과정에서 수평 구동 유닛(172)에 의하여 판지(P)의 배출 방향(B)으로 이동하여 적재 유닛(15)으로 판지(P)를 전달한다. 그리고 다시 수평 구동 유닛(172)의 작동에 의하여 최초의 적재 위치에 해당되는 2 전송 유닛(112)의 방향으로 이동하게 된다. 적재 유닛(15)은 상하 구동 유닛(171)의 자동에 의하여 상하로 이동되어 이동 유닛(14)으로부터 전달된 판지(P)를 상하로 이동되면서 적재할 수 있다. 그리고 일정 높이로 적재된 판지(P)는 배출 구동 유닛(161) 및 배출 작동 유닛(162)에 의하여 판지(P)의 배출 방향(P)으로 배출될 수 있다. 이동 유닛(14)으로부터 적재 유닛(15)으로 판지(P)가 이동되는 방법 또는 적재 유닛(15)에 의한 판지(P)의 적재 또는 배출은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 또한 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 판지 층 이송 유닛(18)이 반전 장치(10)에 설치될 수 있다. 판지 층 이송 유닛(18)은 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)이 위쪽에 위치하면 체인과 같은 이동 수단(191)을 따라 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)의 뒤쪽에 위치하게 된다. 그리고 회전 롤러(192, 193)의 회전에 의하여 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)에 적층된 판지 층을 이동 유닛(14)의 방향으로 밀어서 이동시킨다. 판지 층 이송 유닛(18)은 판지 층의 뒤쪽을 밀어서 판지 층이 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)의 바닥 면에 배치된 롤러를 통하여 이동되도록 한다. 이로 인하여 판지의 찢어짐과 같은 훼손이 없이 판지 층이 안전하게 이동 유닛(14)을 경유 하여 적재 유닛(15)으로 이동되도록 한다. 본 명세서에서 판지 층은 적어도 하나의 판지(P)를 포함하는 적층된 판지(P)를 의미한다.
위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 반전 장치(10)은 반전 모듈(11)의 양쪽 부분에 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)이 배치되는 구조를 가진다. 반전 모듈(11)의 회전 과정에서 1 전송 유닛(111)은 지면을 향하는 방향이 변하지 않고, 2 전송 유닛(112)은 지면을 향하는 방향이 변하게 된다. 이로 인하여 1 전송 유닛(111)에 위치하는 판지(P)은 이송 모듈(12)에 의하여 이송된 방향을 유지하면서 이동 유닛(14) 및 적재 유닛(15)으로 전달된다. 이에 비하여 2 전송 유닛(112)에 위치하는 판지(P)는 이송 모듈(12)에 의하여 이송된 방향과 반대 방향으로 반전되어 이동 유닛(14) 및 적재 유닛(15)으로 전달된다. 이로 인하여 이송 모듈(12)로부터 전송된 판지(P)의 일부는 1 방향으로 그리고 다른 부분은 2 방향으로 적재된다. 그리고 1 방향 판지(P)와 2 방향 판지(P)가 연속적으로 적재되는 것에 의하여 이송 모듈(12)로 적재되기 전 함몰 상태로 된 판지(P)가 다시 평면 상태로 회복될 수 있다. 다양한 반전 구조가 본 발명에 따른 반전 장치(10)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 반전 모듈(11)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a를 참조하면, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 구동 유닛(113)에 의하여 회전되는 회전 연결 부재(22)의 양쪽 끝 부분에 결합되고, 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛(112)은 회전 연결 부재(22)에 고정 결합이 될 수 있다.
회전 연결 부재(22)는 선형으로 서로 평행하게 연장되는 다수 개의 선행 부재로 이루어질 수 있고, 양 끝 부분에 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)이 고정되고 그리고 중간 부분에 구동 유닛(113)이 고정될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 구동 유닛(113)은 회전 축(231) 및 회전 축(231)의 회전을 위한 모터(233)를 포함할 수 있다. 모터(233)의 구동에 의하여 회전 축(231)이 회전하게 되고 이에 따라 회전 연결 부재(22)가 회전하게 된다. 회전 연결 부재(22)의 회전에 따라 1 전송 유닛(111)은 바닥 면의 방향이 유지되지만 2 전송 유닛(112)은 바닥 면의 방향의 반전된다. 이를 위하여 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛(112)는 회전 연결 부재(22)에 고정 구조로 결합될 수 있다. 구체적으로 1 전송 유닛(111)에 균형 축(24a)가 설치되고, 회전 축(231)의 둘레 면에 고정 축(24b)이 설치될 수 있다. 그리고 균형 축(24a)과 고정 축(24b)은 예를 들어 체인 또는 벨트와 같은 회전 유지 수단(232)에 의하여 연결될 수 있다. 회전 축(231)의 회전에 따라 고정 축(24b)의 회전 축(231)에 결합된 상태로 회전되고 이와 동시에 회전 유지 수단(232)의 회전에 의하여 균형 축(24a)이 회전하게 된다. 이로 인하여 1 전송 유닛(111)은 정해진 방향을 유지하면서 회전될 수 있다. 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 다양한 구조로 회전 연결 부재(22)에 결합될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
1 전송 유닛(111)은 롤러가 배치된 적재 면(211), 판지(P)의 이송을 유도하는 이동 가이드(212) 및 1 전송 유닛(111)의 회전을 위한 중심 축(213)을 포함할 수 있다. 적재 면(211)에 배치된 롤러는 판지 층의 이동을 유도하는 다양한 구조를 가질 수 있고, 이동 가이드(212)은 판지의 폭에 대응되는 한 쌍의 측벽 구조로 만들어질 수 있다. 1 전송 유닛(111)의 마주보는 위치에 고정되는 롤러가 배치된 반전 적재면(221), 판지의 이송을 유도하는 이동 가이드(222), 2 전송 유닛(112)을 회전 연결 부재(22)에 고정시키는 고정 볼트와 같은 고정 수단(223) 및 판지 받침 면(224)으로 이루어질 수 있다. 이송 모듈(12)로부터 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이동되는 과정에서 반전 적재면(221)은 열린 상태로 유지될 수 있다. 예를 들어 반전 적재면(221)이 2 전송 유닛(112)의 위쪽에 위치하는 경우 길이 방향으로 반전 적재면(221)이 이등분이 되는 두 개의 부분으로 만들어지고 양쪽 가장자리가 힌지 결합이 되어 무게에 의하여 열리도록 만들어질 수 있다. 이로 인하여 이송 모듈(12)로부터 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이송되는 경우 판지가 판지 받침 면(224)에 적재될 수 있다. 그리고 회전 연결 부재(22)가 회전되어 2 전송 유닛(112)이 위쪽에 위치하는 경우 적재된 판지가 반전 적재면(221)에 위치될 수 있다. 반전 적재면(221)에 롤러가 배치될 수 있고, 위에서 설명된 판지 층 이송 유닛(18)에 의하여 적재된 판지가 이동 유닛을 경유하여 적재 유닛으로 전달될 수 있다.
반전 모듈(11)은 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)을 회전시키면서 판지가 정해진 방향으로 적재되도록 하는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2b는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 판지 층 이송 유닛(18)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b를 참조하면, 판지 층 이송 유닛(18)은 체인과 같은 이동 수단(191)에 의하여 또는 이동 수단(191)을 따라 이동될 수 있다. 판지 층 이송 유닛(19)은 아래쪽 부분이 적재된 판지의 아래쪽으로 삽입될 수 있도록 플레이트 형상으로 만들어진 삽입 플레이트(181a)를 가지는 정렬 유닛(181); 정렬 유닛(181)을 위쪽으로 이동시키는 이동 유닛(182); 이동 유닛(182)과 결합된 체결 유닛(183); 체결 유닛(183)에 수직 결합 부재(183a)에 의하여 연결된 연결 부재(184); 연결 부재(184)의 한쪽 끝에 연결되는 압력 유닛(185); 압력 유닛(185)을 이송 수단(191)에 체결시키는 결합 브래킷(186)으로 이루어질 수 있다. 또한 이동 유닛(182)을 위쪽으로 이동시키는 이동 구동 유닛(187)이 압력 유닛(185)에 결합될 수 있다.
판지 층의 이동을 위하여 이동 수단(191)이 회전되면 삽입 플레이트(181a)가 판지 층의 아래쪽으로 삽입될 수 있다. 그리고 정렬 유닛(181)이 판지 층에 접촉되면 접촉 센서에 의하여 탐지될 수 있다. 이와 같은 상태에서 이동 구동 유닛(187)이 작동하면서 압력 유닛(185)을 위쪽으로 이동시키면 이동 유닛(182)이 위쪽으로 이동하게 되고, 판지 층의 뒤쪽이 들린 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 이송 수단(191)의 회전에 의하여 판지 층 이송 유닛(19)이 판지 배출 방향으로 이동하게 되면 정렬 유닛(181)에 의하여 정렬되면서 판지 층이 배출 방향으로 이동하게 된다.
판지 층 이송 유닛(18)은 이동 수단(191)에 결합 브래킷(186)에 의하여 고정되어 이동 수단(191)에 회전에 의하여 이동되거나 이동 수단(191)을 따라 이동될 수 있다. 또한 이동 유닛(182)의 이동은 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
판지 층의 적재 유닛으로 이동되면 판지 층 이송 유닛(18)은 다시 최초의 위치로 이동되어 대기될 수 있다. 이와 같은 방법으로 판지 층이 이동되는 것에 의하여 판지 층이 정렬된 상태로 훼손이 방지되면서 이동되도록 한다.
다양한 판지 층 이송 유닛(18)이 본 발명에 따른 반전 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 반전 모듈의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 구동 유닛(113)은 회전 연결 부재(22)의 중간 부분에 배치되어 회전 연결 부재(22)의 회전 중심이 될 수 있다. 구동 유닛(113)의 작동에 의하여 회전 연결 부재(22)가 회전될 수 있다. 이에 따라 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)이 회전될 수 있다. 도 3a에 도시된 것처럼 1 전송 유닛(111)이 위쪽에 위치하고, 2 전송 유닛(112)이 아래쪽에 위치하는 상태에서 회전 연결 부재(22)가 시계 방향으로 회전되면 1 전송 유닛(111)은 아래쪽으로 그리고 2 전송 유닛(112)은 위쪽으로 이동하게 된다. 이동 과정에서 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)와 함께 회전되고 이에 따라 정렬 방향이 일정하게 유지된다. 이에 비하여 2 전송 유닛(112)은 아래쪽에서 위쪽으로 향하면서 반전이 될 수 있다. 그리고 2 전송 유닛(112)이 판지 층의 배출 위치에 위치하게 되면 반전 적재 면에서 롤러가 배치된 면이 위쪽을 향하게 된다. 2 전송 유닛(112)의 반전과 함께 2 전송 유닛(112)에 적층된 판지 층도 반전된다. 그리고 반전된 판지 층은 판지 층 이송 유닛에 의하여 적재 유닛으로 이동될 수 있다. 그리고 이송 모듈로부터 1 전송 유닛(111)으로 판지가 이송되어 적재될 수 있다. 그리고 2 전송 유닛(112)의 판지 층의 이동 및 1 전송 유닛(111)으로 판지의 이송이 완료되면 도 3b와 같이 구동 유닛(113)에 의하여 회전 연결 부재(22)가 다시 회전될 수 있고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)의 위치가 서로 바뀔 수 있다. 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 이송 과정에서 위에서 설명된 것과 동일하게 정렬 상태를 유지하게 된다. 그리고 1 전송 유닛(111)의 판지 층의 이동 위치에 위치하고, 2 전송 유닛(112)이 판지의 이송 위치에 위치하게 되면 판지 층이 적재 유닛으로 이동되고, 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이송될 수 있다.
도 4는 도 2의 반전 모듈의 회전 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4의 (가)를 참조하면, 모터와 같은 구동 유닛(113)은 회전 연결 부재(22)의 중심 부분에 결합되어 회전축과 함께 시계 방향으로 회전될 수 있고, 이에 따라 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛이 1 위치 내지 3 위치(P411, P412, P413)로 이동하게 된다. 회전 연결 부재(22)의 회전 방향은 특별히 제한되지 않으며 반전 장치의 전체 구조 설계에 따라 결정될 수 있다.
도 4의 (나)는 2 전송 유닛의 회전 과정을 도시한 것이다. 2 전송 유닛은 1 위치(P421)와 3 위치(P423)에서 서로 다른 방향으로 정렬되어 있고, 2 위치(P422)와 4 위치(P424)에서 서로 다른 방향으로 정렬되어 있다. 서로 다른 방향은 반전된 상태를 의미한다. 이에 비하여 도 4의 (다)에 도시된 것처럼 1 전송 유닛은 1 위치 내지 4 위치(P431 내지 P434)에서 동일 방향으로 정렬된다.
위에서 설명된 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛은 상대적으로 결정된 것으로 두 개의 이송 유닛 중 하나가 1 전송 유닛이 되면 나머지 하나는 2 전송 유닛이 될 수 있다. 또한 회전 방향은 반전 장치의 선택에 따라 적절하게 결정될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 이송 장치는 이송 과정에서 판지의 적층 방향이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 판지의 적층 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 판지의 적층 과정에서 판지의 방향이 조절되도록 하는 것에 의하여 적층되는 판지를 산출과 이송 방향의 조절이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 소재의 생산 현장으로 이송되는 과정에서 판지의 변형이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 종이를 비롯한 다양한 판지의 이송에 적용될 수 있도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 반전 장치 11: 반전 모듈
12: 이송 모듈 14: 이동 유닛
15: 적재 유닛 18: 판지 층 이송 유닛
22: 회전 연결 부재 24a: 균형 축
24b: 고정 축 111: 1 전송 유닛
112: 2 전송 유닛 113: 구동 유닛
121: 컨베이어 유닛 122: 작동 유닛
123: 구동 유닛 124: 가이드
161: 배출 구동 유닛 162: 배출 작동 유닛
171: 상하 구동 유닛 172: 수평 구동 유닛
181: 정렬 유닛 181a: 삽입 플레이트
182: 이동 유닛 183: 체결 유닛
183a: 수직 결합 부재 184: 연결 부재
185: 압력 유닛 186: 결합 브래킷
187: 이동 구동 유닛 191: 이동 수단
192, 193: 회전 롤러 211: 적재 면
212: 이동 가이드 213: 중심 축
221: 반전 적재면 222: 이동 가이드
223: 고정 수단 224: 판지 받침 면
231: 회전 축 232: 회전 유지 수단
233: 모터 A: 이송 방향
B: 배출 방향 P: 판지

Claims (3)

  1. 각각의 판지(P)를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈(12);
    이송 모듈(12)로부터 전달된 상기 판지(P)를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈(11); 및
    반전 모듈(11)로부터 이송된 상기 판지(P)가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛(15)을 포함하고,
    상기 반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로 이루어지고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로부터 적재 유닛(15)으로 이송되는 판지(P)의 방향은 서로 다른 것을 특징으로 하는 판지(P) 이송용 반전 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 구동 유닛(113)에 의하여 회전되는 회전 연결 부재(22)의 양쪽 끝 부분에 결합되고, 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛(112)은 회전 연결 부재(22)에 고정 결합이 되는 것을 특징으로 하는 판지(P) 이송용 반전 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)에 적층된 판지(P)를 판지 적재 위치로 이동시키는 판지 층 이송 유닛(18)을 더 포함하는 판지(P) 이송용 반전 장치.
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