JP3756327B2 - 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 - Google Patents
油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3756327B2 JP3756327B2 JP23852498A JP23852498A JP3756327B2 JP 3756327 B2 JP3756327 B2 JP 3756327B2 JP 23852498 A JP23852498 A JP 23852498A JP 23852498 A JP23852498 A JP 23852498A JP 3756327 B2 JP3756327 B2 JP 3756327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve timing
- diagnosis
- variable valve
- timing mechanism
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランク軸に対するカム軸の回転位相を油圧によって変化させる構成の油圧式可変バルブタイミング機構における診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、車両用エンジンにおいて、カム軸の回転位相を油圧によって変化させることで、吸気バルブ及び/又は排気バルブの開閉タイミングを早めたり遅らせたりする可変バルブタイミング機構が知られている(特開平7−233713号公報,特開平8−246820号公報等参照)。
【0003】
また、回転位相(バルブタイミング)の目標値と実際値とを比較して、前記可変バルブタイミング機構における故障の有無を診断する診断装置が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧式の可変バルブタイミング機構においては、一般にリターンスプリングによって基準位置(通常は最遅角位置)に向けて付勢し、動作油圧が無くなった場合に基準位置に復帰するようにしている。このため、エンジン停止中に可変バルブタイミング機構の油圧室の油が抜けたとしても、基準位置で始動を行わせることができるが、前記基準位置からバルブタイミングを初めて変更する場合には、油の抜けた油圧室に対する油圧の供給を開始して、バルブタイミングを変更するための油圧を生じさせる必要があるため、バルブタイミングの変更指令に対して通常よりも大きな遅れをもって実際のバルブタイミングが変化することになる(図5参照)。
【0005】
即ち、通常時においても、バルブタイミングの目標変更に対して実際のバルブタイミングの変化は遅れを生じるが、始動後初めてのバルブタイミングの変更時には、前記通常時を大きく上回る遅れが生じるものである。従って、バルブタイミングの変更指令に対して、通常時であれば実際のバルブタイミングが充分に応答変化しているものと推定される時点で診断を行わせるようにしても、前記始動後初めてのバルブタイミングの変更時には、油の充填による応答遅れの間に診断が行われることになって、可変バルブタイミング機構の故障を誤って診断する可能性があるという問題があったものである(図5参照)。
【0006】
ここで、バルブタイミングの変更指令後に診断を行わせるタイミングを充分に遅らせれば、始動後初回であっても誤診断の発生を回避することが可能になるが、変更指令から診断を行うまでのディレイ時間を長くすると、バルブタイミングの目標が頻繁に変化する場合、診断の機会が失われてしまうという問題が発生する。
【0007】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、エンジンの停止中に油の抜けが発生したとしても、始動後初めてのバルブタイミングの変更時における誤診断の発生を回避でき、然も、診断の機会を充分に確保することができる診断装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項1記載の発明は、エンジンのクランク軸に対するカム軸の回転位相を油圧によって変化させて、バルブタイミングを変化させる油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置であって、図1に示すように構成される。図1において、診断手段は、回転位相検出手段で検出されるカム軸の実際の回転位相と、目標の回転位相とを比較して、前記油圧式可変バルブタイミング機構の故障診断を行う。
【0009】
一方、初回指令検出手段は、始動後初めてのバルブタイミングの変更指令の発生を検出する。そして、診断禁止手段は、初回指令検出手段によって始動後初めてのバルブタイミングの変更指令の発生が検出されたときに、該初回の変更指令に対応して予め記憶されたディレイ時間だけ前記診断手段による診断を禁止する。
【0010】
かかる構成によると、カム軸の実際の回転位相と目標値とを比較することで、故障の有無を診断するが、始動後初めてバルブタイミングの変更が指令されたときには、該初回指令時に対応して予め記憶されたディレイ時間だけ診断を禁止し、前記ディレイ時間が経過した後に診断を行わせる。前記始動後初めてのバルブタイミングの変更指令時には、エンジン停止中に油が抜けた油圧室に対する油の充填が行われる可能性があるので、前記ディレイ時間としては、前記油の充填による遅れを見込んだ時間を設定する。
【0011】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によると、始動後初めてのバルブタイミングの変更時であってエンジン停止中に油の抜けた油圧室に対する油の充填が必要なときに、油の充填に要する遅れ時間内で故障診断が行われて、可変バルブタイミング機構の故障を誤診断することを回避できると共に、初回指令時に限り該初回指令時に対応する比較的長いディレイ時間だけ診断を禁止するので、通常時における診断機会が損なわれることがないという効果がある。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図2は、実施の形態における可変バルブタイミング機構を備えたエンジンのシステム構成を示す図である。この図2において、エンジン1には、スロットルバルブ2で計量された空気が吸気バルブ3を介してシリンダ内に供給され、燃焼排気は、排気バルブ4を介して排出される。前記吸気バルブ3,排気バルブ4は、吸気側カム軸,排気側カム軸にそれぞれ設けられたカムによって開閉駆動される。
【0013】
吸気側カム軸5には、クランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させることで、吸気バルブ3の開閉タイミングを開閉角一定のまま連続的に早めたり遅くしたりする可変バルブタイミング機構6が備えられている。前記可変バルブタイミング機構6は、油圧ポンプによって供給される油圧によって前記回転位相を連続的に変化させる油圧式の機構であり、回転位相の進角方向へ作用する油圧と遅角方向へ作用する油圧とをそれぞれに制御して、吸気側カム軸5の回転位相を目標の回転位相に制御するものであり、前記油圧はコントロールユニット7からの油圧制御信号によって調整される構成となっている。
【0014】
また、前記可変バルブタイミング機構6には、回転位相の遅角方向と進角方向との双方に、回転位相の変化を規制する機械的なストッパが設けられており、このストッパ位置によって最進角位置及び最遅角位置が規定されるようになっている。尚、吸気側カム軸5の回転位相の遅角方向とは、吸気バルブ3の開時期が遅れて排気バルブ4と吸気バルブ3とのオーバーラップ量が減少する方向であり、進角方向とは、吸気バルブ3の開時期が早まって排気バルブ4と吸気バルブ3とのオーバーラップ量が拡大する方向である。
【0015】
前記可変バルブタイミング機構6は、図3に示すように、吸気側カム軸5のカムスプロケット21に付設され、クランク軸と吸気側カム軸5との位相を変化させる位相調整機構22と、該位相調整機構22への動作油圧の供給を制御するコントロールバルブ23とからなる。前記位相調整機構22において、カムスプロケット21に内蔵のプランジャ24のフロント側(図3で左側)に油圧を供給するフロント側油圧通路25と、前記プランジャ24のリア側(図3で右側)に油圧を供給するリア側油圧通路26とが設けられている。
【0016】
前記プランジャ24は、ヘリカルギヤ27でカムスプロケット21及び吸気側カム軸5と噛み合っており、フロント側に供給される油圧とリア側に供給される油圧とのバランスによって、プランジャ24は回転しながらカム軸5の軸方向に沿って移動する。このとき、カムスプロケット21は、図示しないタイミングチェーン(又はタイミングベルト)によって固定されるから、カム軸5側がプランジャ24と共に回転し、カムスプロケット21とカム軸5との位相位置が変化することになり、本実施形態では、プランジャ24をカム軸5に近づける方向(図3の右方向)に移動させると、カム軸5の回転位相は進角方向に変化し、逆に、プランジャ24をカム軸5から離れる方向(図3の左方向)に移動させると、カム軸5の回転位相は遅角方向に変化するようになっている。
【0017】
また、プランジャ24をカム軸から離れる方向(遅角側)に付勢するリターンスプリング28が設けられている。プランジャ24のフロント側及びリア側に対する供給油圧を制御する前記コントロールバルブ23は、リニアソレノイド29とスプール弁30とからなり、リニアソレノイド29によってスプール弁30の位置を変化させることで、フロント側油圧通路25を介してプランジャ24のフロント側に供給される油圧と、リア側油圧通路26を介してプランジャ24のリア側に供給される油圧とを制御する。
【0018】
前記リニアソレノイド29は、前記コントロールユニット7によってその通電のON・OFFがデューティ制御されるようになっており、デューティ比(ON時間割合)が0%(通電停止時状態)のときには、専らプランジャ24のリア側に油圧が供給されると共に、フロント側の油圧がドレインされ、カム軸5は最遅角位置(最小オーバーラップ置)に制御される一方、デューティ比が100 %(連続通電状態)のときには、専らプランジャ24のフロント側に油圧が供給されると共に、リア側の油圧がドレインされ、カム軸5は最進角位置(最大オーバーラップ位置)に制御される。そして、デューティを0〜100 %の間で変化させることで、フロント側の油圧とリア側の油圧とのバランスが変化し、最遅角位置と最進角位置との間の目標位置に制御することができるようになっている。
【0019】
尚、図3において、31は油圧源(エンジン駆動される油圧ポンプ)であり、32はスプール弁30からのドレイン通路である。また、図3に示すように、カム軸5の所定角度位置で検出信号を出力するカムセンサ9が設けられている。更に、クランク軸の所定角度位置で検出信号を出力するクランク角センサ8が設けられていて、コントロールユニット7は、前記クランク角センサ8及びカムセンサ9からの検出信号に基づいて、クランク軸に対するカム軸5の回転位相を検出し(回転位相検出手段)、以て、吸気バルブ3の開閉タイミングを検出すると共に、前記クランク角センサ8からの検出信号に基づいてエンジン1の回転速度Neを算出する。
【0020】
前記コントロールユニット7には、前記クランク角センサ8及びカムセンサ9からの検出信号の他、エンジン1の吸入空気量を検出するエアフローメータ10、エンジン1の冷却水温度Twを検出する水温センサ11等からの検出信号が入力される。そして、コントロールユニット7は、エンジン負荷,エンジン回転速度Ne,冷却水温度Tw等の情報に基づいて、カム軸5の位相の目標進角値を決定し、該目標進角値に対応するデューティの油圧制御信号を前記リニアソレノイド29に出力する。
【0021】
前述のように、目標進角値が最遅角側である間は、プランジャ24のフロント側に対する油圧供給が行われず、リア側にのみ油圧が供給される。このため、エンジン停止中に、フロント側の油圧室の油が抜けると、始動後に目標進角値が最遅角位置よりも進角側に変更されないと、フロント側は油の抜けた状態のまま放置されることになる。従って、始動後に初めて進角指令が出力されてフロント側への油の供給が開始されたときには、油が抜けたフロント側の油圧室に油を充填させる必要があるために、進角指令から実際にバルブタイミングが進角変化するまでに大きな応答遅れ時間が発生することになる。
【0022】
そこで、本実施形態では、目標進角値と実際の進角値とを比較して行われる可変バルブタイミング機構6の故障診断を、図4のフローチャートに示すようにして行わせるようにしてある。図4のフローチャートにおいて、S1では、始動後の初めて進角指令(バルブタイミングの変更指令)が出力されたか否かを判別する(初回指令検出手段)。
【0023】
尚、本実施形態では、エンジン停止中に最遅角位置に制御されることになるので、前記始動後初めて進角指令は、始動(スタートスイッチのON)と同時に進角指令が出力される場合を含むものとする。S1で、始動後の初めて進角指令の出力時ではないと判断されたときには、S5へ進んで、可変バルブタイミング機構の故障診断を行わせる(診断手段)。
【0024】
前記故障診断は、前記クランク角センサ8及びカムセンサ9からの検出信号に基づいて検出されるカム軸5の回転位相と、前記目標進角値とを比較し、両者に所定以上の偏差がある場合に故障の発生を判定し、前記偏差が所定値未満であれば正常と判定する。一方、S1で、始動後の初めて進角指令の出力時であると判別されたときには、予め記憶された初回指令時用のディレイ時間の計測をS2で開始し、S3で、前記ディレイ時間が経過したか否かを判別させる。
【0025】
そして、前記ディレイ時間が経過するまでは、S4へ進んで診断を禁止し(診断禁止手段)、ディレイ時間が経過してからS5へ進んで、診断を行わせる。前記ディレイ時間は、フロント側の油圧室の油が抜けている場合であっても、実際の回転位相が目標進角値に到達するのに充分な時間として設定されており、これにより、エンジン停止中にフロント側の油圧室の油が抜け、フロント側への油の供給が初めて行われる状態であっても、油の充填中に診断が行われることを回避でき、以て、誤診断の発生を防止できる。
【0026】
尚、始動後の初めて進角指令以外の目標進角値の変更時においても、目標進角値の変更からディレイ時間をもたせて診断を行わせる構成であっても良い。但し、この場合に、始動後の初めて進角指令時のディレイ時間は、初回進角指令以外におけるディレイ時間よりも長い時間に設定されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1記載の発明に係る診断装置の構成ブロック図。
【図2】実施の形態におけるエンジンのシステム構成図。
【図3】実施の形態における可変バルブタイミング機構を示す部分断面図。
【図4】診断制御の実施形態を示すフローチャート。
【図5】始動後初回のバルブタイミング変更指令時におけるバルブタイミング変化の特性を示すタイムチャート。
【符号の説明】
1…エンジン
2…スロットルバルブ
3…吸気バルブ
4…排気バルブ
5…吸気側カム軸
6…可変バルブタイミング機構
7…コントロールユニット
8…クランク角センサ
9…カムセンサ
10…エアフローメータ
11…水温センサ
21…カムスプロケット
22…位相調整機構
23…コントロールバルブ
24…プランジャ
25…フロント側油圧通路
26…リア側油圧通路
27…ヘリカルギヤ
28…リターンスプリング
29…リニアソレノイド
30 …スプール弁
Claims (1)
- エンジンのクランク軸に対するカム軸の回転位相を油圧によって変化させて、バルブタイミングを変化させる油圧式可変バルブタイミング機構において、前記カム軸の回転位相を検出する回転位相検出手段と、該回転位相検出手段で検出される実際の回転位相と、目標の回転位相とを比較して、前記油圧式可変バルブタイミング機構の故障診断を行う診断手段と、始動後初めてのバルブタイミングの変更指令の発生を検出する初回指令検出手段と、該初回指令検出手段によって始動後初めてのバルブタイミングの変更指令の発生が検出されたときに、該初回の変更指令に対応して予め記憶されたディレイ時間だけ前記診断手段による診断を禁止する診断禁止手段と、を含んで構成されたことを特徴とする油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23852498A JP3756327B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 |
US09/366,718 US6257184B1 (en) | 1998-08-10 | 1999-08-04 | Apparatus and method for diagnosing of a hydraulic variable valve timing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23852498A JP3756327B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000064862A JP2000064862A (ja) | 2000-02-29 |
JP3756327B2 true JP3756327B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=17031546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23852498A Expired - Lifetime JP3756327B2 (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-25 | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3756327B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110873461A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种两用炉中三通阀的故障检测方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004353574A (ja) | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP4385971B2 (ja) | 2005-03-02 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の異常検知装置 |
JP4475473B2 (ja) | 2007-08-28 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
DE102007043250A1 (de) * | 2007-09-11 | 2009-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Fehlerbehandlung im Betrieb von elektrohydraulischen Ventilsteuerungen |
CN111927624B (zh) * | 2020-06-11 | 2021-11-23 | 东风汽车集团有限公司 | 一种诊断发动机机油压力不足的方法 |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP23852498A patent/JP3756327B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110873461A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种两用炉中三通阀的故障检测方法 |
CN110873461B (zh) * | 2018-08-29 | 2022-01-25 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种两用炉中三通阀的故障检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000064862A (ja) | 2000-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6505586B1 (en) | Variable valve timing control apparatus and method for engines | |
US6405697B2 (en) | Valve characteristic control apparatus of internal combustion engine and methods of controlling valve characteristics | |
US7444964B2 (en) | Variable valve timing control device | |
US6704642B2 (en) | Valve timing control apparatus and method of internal combustion engine | |
US6257184B1 (en) | Apparatus and method for diagnosing of a hydraulic variable valve timing mechanism | |
JPH10227236A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング調整装置 | |
US8205589B2 (en) | Engine starting control apparatus | |
JP5030028B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 | |
JP4039239B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP3822950B2 (ja) | 内燃機関用可変バルブタイミング機構の自己診断装置 | |
JP3756327B2 (ja) | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 | |
JP2002349300A (ja) | エンジンのバルブタイミング制御装置 | |
JP2003247434A (ja) | バルブタイミング制御装置 | |
JP4103277B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 | |
US6536390B2 (en) | Variable valve-timing engine | |
JP3692848B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 | |
JP3826668B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング調整装置 | |
JP3752387B2 (ja) | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 | |
JP3779475B2 (ja) | エンジンの可変バルブタイミング装置 | |
JP2007315379A (ja) | ベーン式の可変バルブタイミング調整機構の制御装置 | |
JP3620134B2 (ja) | 可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4228170B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 | |
JP4478855B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP2008008283A (ja) | ベーン式の可変バルブタイミング調整機構の制御装置 | |
JP2007315380A (ja) | ベーン式の可変バルブタイミング調整機構の異常診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110106 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120106 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130106 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140106 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140106 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |