JP3738065B2 - Linear compressor drive unit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はリニアコンプレッサの駆動装置に関し、特に、リニアモータによってピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、冷蔵庫のような冷却装置において膨張した冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレッサの開発が進められている。
【0003】
図7は、従来のリニアコンプレッサ30の構成を示す断面図である。図7において、このリニアコンプレッサ30は、シリンダ31と、シリンダ31内に往復動自在に嵌挿されたピストン32と、ピストン32のヘッドに面して形成された圧縮室33と、圧縮室33内のガス圧に応じて開閉する吸込バルブ34および吐出バルブ35とを備える。
【0004】
また、このリニアコンプレッサ30は、ピストン32を往復動させるためのリニアモータ36と、ピストン32を往復動自在に支持するためのピストンばね41とを備える。リニアモータ36は、円筒状の継鉄部37と、巻回されたコイルを有する固定子38,39と、円筒状の永久磁石を有する可動体40とを含む。継鉄部37は、シリンダ31と同心に設けられ、その一端はシリンダ31の一端に接合される。固定子38はシリンダ31の外周壁に設けられ、固定子39は継鉄部37の内周壁に設けられる。可動体40は、固定子38と39の間に往復動自在に挿入され、その一端はピストン32の一端に接合される。ピストンばね41の周辺部は継鉄部37の他端面に固定され、その中央部41aはピストン32の一端に固定される。ピストン32は、ピストン32および可動体40の重量、圧縮室33内のガスの圧力変動に基づくガスばねのばね定数、ピストンばね41のばね定数などから定まる共振周波数Fcを有する。
【0005】
なお、これらの部品31〜41は、防音・防振のためマウントばね42を介してケーシング43内に収容される。
【0006】
図8は、図7に示したリニアコンプレッサ30を駆動させるための駆動装置51の構成を示す回路ブロック図である。図8において、この駆動装置51は、交流電源52、コイル53およびコンデンサ54を備える。交流電源52は、ピストン32の共振周波数Fcに等しい周波数の一定の交流電圧をコイル53およびコンデンサ54を介してリニアモータ36の固定子38,39のコイルに印加する。コイル53は、交流電源52の負荷のインダクタンス成分を増大させることによって電流iの波形歪みを軽減させるために設けられる。また、コンデンサ54は、コイル53およびリニアモータ36のコイルとともにピストン32の共振周波数Fcに等しい共振周波数を有する共振回路を構成するために設けられる。
【0007】
次に、駆動装置51によって駆動されるリニアコンプレッサ30の動作について説明する。交流電源52によりコイル53を介してリニアモータ36の固定子38,39のコイルに交流電圧が印加されると、図9に示すように、交流電源52からリニアモータ36のコイルに電流iが流れ、その電流iの方向に応じた方向の電磁力が可動体40の永久磁石に作用し、可動体40およびピストン32が電流iに応じた速度vで往復動する。このピストン32の往復動により、図10に示すように、圧縮室33内の圧力pが変動する。すなわち、図10における低圧時に膨張ガスが吸込バルブ34を介して圧縮室33内に吸い込まれ、図10における高圧時に圧縮室33内で生成された圧縮ガスが吐出バルブ35を介して吐出される。
【0008】
圧縮ガスは、冷却装置の熱交換器から熱を吸収して膨張し、熱交換器を介して被冷却物を冷却させる。
【0009】
このように、リニアコンプレッサ30では、リニアモータ36によってピストン32が直接駆動されるので、動力源の回転運動がクランク機構などによってピストンの往復運動に変換される回転式のコンプレッサに比べて、エネルギー損失が少なくて済み、装置の小型化が可能となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のリニアコンプレッサ30の駆動装置51には、寸法・重量が大きな波形整形用のコイル53が設けられていたので、駆動装置51の寸法・重量が大きくなるという問題があった。
【0011】
その一方、波形整形用のコイル53を除去すると、図11に示すように、電流iの波形が歪み効率(リニアモータ36の入力エネルギーに対する出力エネルギーの比率)Eが低下してしまう。具体的には、図9に示すようにインダクタンスL=0.025Hの固定子38,39にインダクタンスLc=0.075Hのコイル53を直列接続した場合は93.8%の効率Eが得られたが、図11に示すようにコイル53を除去した場合は効率Eが87.5%に低下した。なお、コイル53を直列接続した場合はコンデンサ54の容量値Cを70.4μFとし、コイル53を除去した場合はコンデンサ54の容量値Cを281.4μFとして、コンデンサ54およびリニアモータ36のコイルを含む共振回路の共振周波数をピストン32の共振周波数Fcに保った。
【0012】
それゆえに、この発明の主たる目的は、小型・軽量化が可能で、かつ高い効率が得られるリニアコンプレッサの駆動装置を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るリニアコンプレッサの駆動装置は、リニアモータによってピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装置であって、前記リニアモータに駆動電力を供給するための出力電圧の制御が可能な交流電源、前記交流電源から前記リニアモータに流れる電流を検出するための電流検出手段、前記交流電源の出力電圧を指令する電圧指令手段、前記電流検出手段によって検出された電流を微分し所定の定数を乗算して、前記リニアモータに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧を求める演算手段、および前記電圧指令手段によって指令された電圧から前記演算手段によって求められた電圧を減算した電圧に前記交流電源の出力電圧が一致するように前記交流電源を制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【0014】
このリニアコンプレッサの駆動装置では、交流電源からリニアモータに流れる電流が検出され、その検出値に基づいて、リニアモータに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧が演算される。そして、指令電圧から演算値を減算した電圧に交流電源の出力電圧が一致するように交流電源が制御される。したがって、交流電源からリニアモータに流れる電流の波形歪みが軽減され、効率の低下が防止される。また、実際に波形整形用のコイルを設ける必要がないので、駆動装置の小型・軽量化が可能となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明の一実施の形態によるリニアコンプレッサ30の駆動装置1の構成を示すブロック図である。
【0016】
図1において、このリニアコンプレッサ30の駆動装置1は、直流電源2、インバータ3、電流検出装置4およびコンピュータ5を備え、コンピュータ5は電圧指令部6および演算制御部7を含む。図8で示したコンデンサ54は、リニアコンプレッサ30のケーシング43内に設けられる。
【0017】
直流電源2は、所定の直流電圧をインバータ3に出力する。直流電源2は、たとえば図2に示すような全波整流回路10を含む。全波整流回路10は、ダイオード11〜14、平滑コンデンサ35および平滑コイル16からなり、入力端子10a,10bに入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力端子10c,10dに出力する。
【0018】
インバータ3は、直流電源2から入力された直流電圧を、コンピュータ1の演算制御部7から与えられた電圧制御信号φe に応じた電圧eで共振周波数Fcに等しい周波数の交流電圧に変換する。インバータ3は、たとえば図3に示すように、ブリッジ形に接続された4組のIGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)および帰還ダイオード21,25;22,26;23,27;24,28を含む。IGBT21〜24のゲート21g〜24gの各々には、電圧制御信号φe が個別に与えられる。入力端子3a,3bには直流電源2から出力された直流電圧が印加され、出力端子3c,3gから出力される交流電圧eは図示しないコンデンサ54を介してリニアコンプレッサ30のリニアモータ36のコイルに印加される。
【0019】
電流検出装置4は、インバータ3からリニアコンプレッサ30に流れる電流iを検出し、検出値iをデジタル信号に変換してコンピュータ5の演算制御部7に与える。
【0020】
コンピュータ5の電圧指令部6は、指令電圧es を生成し演算制御部7に与える。演算制御部7は、電流検出装置4によって検出された電流iを微分してインダクタンスLcを乗算し、その乗算値Lcdi/dtを電圧指令部6から与えられた指令電圧es から減算する。ここでインダクタンスLcは、リニアコンプレッサ30のリニアモータ36に仮想的に直列接続された波形整形用のコイル(図8のコイル53に相当するもの)が有するインダクタンスである。そして、演算制御部7は、その演算値es −Lcdi/dtにインバータ3の出力電圧eが一致するように、インバータ3に電圧制御信号φe を与えてインバータ3を制御する。
【0021】
図4は、図1に示したリニアコンプレッサ30の駆動装置1の動作を示すブロック線図である。このブロック線図に従って、リニアコンプレッサ30の駆動装置1の動作について説明する。
【0022】
インバータ3からリニアコンプレッサ30に電圧eが印加されると、リニアコンプレッサ30のリニアモータ36のコイルが有するインダクタンスLおよび抵抗値Rとコンデンサ54の容量値Cに応じた電流iがインバータ3からリニアコンプレッサ30に流れ、その電流iに比例した力kfiが発生する。この力kfiと、ピストン32および可動体40の質量と、圧縮室33内のガス圧に基づくガスばねおよびピストンばね41のばね定数とによりピストン32の速度vが決まり、速度vに比例した電圧kfvがリニアモータ36のコイルに負帰還される。
【0023】
インバータ3からリニアモータ36のコイルに流れる電流の検出値iがコンピュータ5の演算制御部7に与えられ、リニアモータ36のコイルに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧Lcdi/dtが演算される。インバータ3の出力電圧eは、指令電圧es から演算値を減算した値es −Lcdi/dtに一致するように制御される。なお、このとき、インバータ3の出力電圧eとリニアモータ36のコイルに発生する電圧との間には次式が成り立つ。
【0024】
【数1】
【0025】
図5は指令電圧es とインバータ3の出力電圧eを示す波形図、図6はピストン32の速度vとインバータ3からリニアモータ36のコイルに流れる電流iとを示す波形図である。図5を参照して、指令電圧es と出力電圧eの差がコンピュータ5の演算制御部7による制御量であり、リニアモータ36のコイルに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧である。また、図6を参照して、このリニアモータ30の駆動装置1では、実際には波形整形用のコイルを使用していないにもかかわらず、図11に比べて電流iの波形歪みが軽減され、図9と同レベル以上の効率Eが得られた。具体的には、仮想的なコイルのインダクタンスLcを0.075Hとした場合、効率Eは94.9%であった。
【0026】
この実施の形態では、リニアモータ36のコイルに流れる電流iの波形歪みをインバータ3の出力電圧eを制御することによって軽減させるので、コイル53を使用していた従来に比べ装置の小型・軽量化が可能となる。
【0027】
【発明の効果】
以上のように、このリニアコンプレッサの駆動装置では、交流電源からリニアモータに流れる電流の検出値に基づいて、リニアモータに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧が演算され、指令電圧から演算値を減算した電圧に交流電源の出力電圧が一致するように交流電源が制御される。したがって、交流電源からリニアモータに流れる電流の波形歪みが軽減され、効率の低下が防止される。また、実際に波形整形用のコイルを設ける必要がないので、駆動装置の小型・軽量化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態によるリニアコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示したリニアコンプレッサの駆動装置の直流電源に含まれる全波整流回路の構成を示す回路図である。
【図3】図1に示したリニアコンプレッサの駆動装置のインバータの構成を示す回路図である。
【図4】図1に示したリニアコンプレッサの駆動装置の動作を説明するためのブロック線図である。
【図5】図1に示したリニアコンプレッサの駆動装置の動作を説明するための波形図である。
【図6】図1に示したリニアコンプレッサの駆動装置の動作を説明するための他の波形図である。
【図7】従来のリニアコンプレッサの構成を示す断面図である。
【図8】図7に示したリニアコンプレッサの駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図9】図7および図8に示したリニアコンプレッサおよびその駆動装置の動作を説明するための波形図である。
【図10】図7および図8に示したリニアコンプレッサおよびその駆動装置の動作を説明するための他の波形図である。
【図11】図8に示したリニアコンプレッサの駆動装置の問題点を説明するための波形図である。
【符号の説明】
1,51 駆動装置
2 直流電源
3 インバータ
4 電流検出装置
5 コンピュータ
6 電圧指令部
7 演算制御部
30 リニアコンプレッサ
32 ピストン
36 リニアモータ
41 ピストンばね
52 交流電源
53 波形整形用コイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive device for a linear compressor, and more particularly to a drive device for a linear compressor that generates a compressed gas by reciprocating a piston by a linear motor.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a linear compressor has been developed as a mechanism for compressing refrigerant gas expanded in a cooling device such as a refrigerator.
[0003]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional
[0004]
The
[0005]
These
[0006]
FIG. 8 is a circuit block diagram showing a configuration of a
[0007]
Next, the operation of the
[0008]
The compressed gas absorbs heat from the heat exchanger of the cooling device and expands, and cools the object to be cooled through the heat exchanger.
[0009]
As described above, in the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the
[0011]
On the other hand, if the
[0012]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a drive device for a linear compressor that can be reduced in size and weight, and that can obtain high efficiency.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The linear compressor driving device according to the present invention is a linear compressor driving device that generates a compressed gas by reciprocating a piston by a linear motor, and can control an output voltage for supplying driving power to the linear motor. AC power supply, current detection means for detecting the current flowing from the AC power supply to the linear motor, voltage command means for commanding the output voltage of the AC power supply, the current detected by the current detection means is differentiated and predetermined Multiplying a constant to obtain a voltage generated by a waveform shaping coil virtually connected in series to the linear motor, and a voltage obtained by the computing means from a voltage commanded by the voltage command means Control means for controlling the AC power supply so that the output voltage of the AC power supply matches the subtracted voltage. It is characterized in that.
[0014]
In this linear compressor drive device, the current flowing from the AC power source to the linear motor is detected, and the voltage generated in the waveform shaping coil virtually connected in series to the linear motor is calculated based on the detected value. The AC power supply is controlled so that the output voltage of the AC power supply matches the voltage obtained by subtracting the calculated value from the command voltage. Therefore, the waveform distortion of the current flowing from the AC power source to the linear motor is reduced, and a reduction in efficiency is prevented. In addition, since it is not necessary to actually provide a waveform shaping coil, the drive device can be reduced in size and weight.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
[0016]
In FIG. 1, the
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
FIG. 4 is a block diagram showing the operation of the
[0022]
When the voltage e is applied from the
[0023]
The detected value i of the current flowing from the
[0024]
[Expression 1]
[0025]
Figure 5 is a waveform diagram showing an output voltage e of the command voltage e s and the
[0026]
In this embodiment, since the waveform distortion of the current i flowing through the coil of the
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in this linear compressor drive device, the voltage generated in the waveform shaping coil virtually connected in series to the linear motor is calculated based on the detected value of the current flowing from the AC power source to the linear motor. The AC power supply is controlled so that the output voltage of the AC power supply matches the voltage obtained by subtracting the calculated value from the command voltage. Therefore, the waveform distortion of the current flowing from the AC power source to the linear motor is reduced, and a reduction in efficiency is prevented. In addition, since it is not necessary to actually provide a waveform shaping coil, the drive device can be reduced in size and weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a linear compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a circuit diagram showing a configuration of a full-wave rectifier circuit included in a DC power supply of the linear compressor driving apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an inverter of the linear compressor driving apparatus shown in FIG. 1;
4 is a block diagram for explaining the operation of the linear compressor driving apparatus shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the linear compressor driving apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 6 is another waveform diagram for explaining the operation of the linear compressor driving apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional linear compressor.
8 is a circuit block diagram showing a configuration of a drive device for the linear compressor shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the operation of the linear compressor and its driving device shown in FIGS. 7 and 8;
10 is another waveform diagram for explaining the operation of the linear compressor and the driving device thereof shown in FIGS. 7 and 8. FIG.
11 is a waveform diagram for explaining problems of the driving apparatus for the linear compressor shown in FIG. 8. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記リニアモータに駆動電力を供給するための出力電圧の制御が可能な交流電源、
前記交流電源から前記リニアモータに流れる電流を検出するための電流検出手段、
前記交流電源の出力電圧を指令する電圧指令手段、
前記電流検出手段によって検出された電流を微分し所定の定数を乗算して、前記リニアモータに仮想的に直列接続された波形整形用コイルに発生する電圧を求める演算手段、および
前記電圧指令手段によって指令された電圧から前記演算手段によって求められた電圧を減算した電圧に前記交流電源の出力電圧が一致するように前記交流電源を制御する制御手段を備える、リニアコンプレッサの駆動装置。A linear compressor driving device for generating compressed gas by reciprocating a piston by a linear motor,
AC power supply capable of controlling output voltage for supplying driving power to the linear motor,
Current detection means for detecting a current flowing from the AC power source to the linear motor;
Voltage command means for commanding the output voltage of the AC power supply;
By means of differentiating the current detected by the current detection means and multiplying by a predetermined constant to obtain a voltage generated in a waveform shaping coil virtually connected in series to the linear motor, and by the voltage command means A linear compressor driving device comprising: control means for controlling the AC power supply so that an output voltage of the AC power supply matches a voltage obtained by subtracting a voltage obtained by the computing means from a commanded voltage.
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