KR101948563B1 - Apparatus for controlling compressor and refrigerator having the same - Google Patents

Apparatus for controlling compressor and refrigerator having the same

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Abstract

압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고가 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기의 운전을 제어함으로써 스위칭 소자 등 소자의 사용을 최소화하면서 압축기 용량을 확대하고 시스템의 운전 효율을 증대한다. 본 발명의 실시 예들은 두 대의 압축기를 이용하여 부하나 냉력에 대응하여 복수의 운전 모드를 사용할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 용량이 서로 다른 두 대의 압축기의 주파수, 전압 등을 독립적으로 가변한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기를 개별 또는 동시 운전함으로써 시스템의 구성을 간소화하여 비용을 줄일 수 있다.A compressor control device and a refrigerator including the same are disclosed. The embodiments of the present invention increase the compressor capacity and increase the operating efficiency of the system while minimizing the use of elements such as switching elements by controlling the operation of two compressors by using one three-phase inverter. Embodiments of the present invention can use a plurality of operation modes in response to cooling or cooling by using two compressors. That is, embodiments of the present invention independently vary the frequency, voltage, etc. of two compressors having different capacities using one three-phase inverter. In addition, embodiments of the present invention can reduce the cost by simplifying the configuration of the system by operating two compressors individually or simultaneously using one three-phase inverter.

Description

압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고{APPARATUS FOR CONTROLLING COMPRESSOR AND REFRIGERATOR HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a compressor control apparatus and a refrigerator including the same,

본 발명은 하나의 인버터를 이용하여 두 대의 압축기의 운전을 제어하는 압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor control apparatus for controlling the operation of two compressors by using one inverter and a refrigerator including the same.

일반적으로 압축기는 기계적 에너지를 압축성 유체의 압축에너지로 변환시키는 장치로서 냉동기기, 예를 들어 냉장고나 공기조화기 등,의 일부분으로 사용된다.In general, a compressor is a device for converting mechanical energy into compressive energy of a compressible fluid and is used as a part of a refrigeration apparatus, such as a refrigerator or an air conditioner.

압축기는 크게 왕복동식 압축기(Reciprocating Compressor)와, 회전식 압축기(Rotary Compressor)와, 스크롤식 압축기(Scroll Compressor)로 구분된다. 왕복동식 압축기는, 피스톤(Piston)과 실린더(Cylinder) 사이에 작동가스가 흡입 또는 토출되는 압축공간이 형성되도록 하여 피스톤이 실린더 내부에서 직선 왕복 운동하면서 냉매를 압축시킨다. 회전식 압축기는, 편심 회전되는 롤러(Roller)와 실린더 사이에 작동가스가 흡입 또는 토출되는 압축공간이 형성되도록 하여 롤러가 실린더 내벽을 따라 편심 회전되면서 냉매를 압축시킨다. 스크롤식 압축기는, 선회 스크롤(Orbiting Scroll)과 고정 스크롤(Fixed Scroll) 사이에 작동가스가 흡입 또는 토출되는 압축공간이 형성되도록 하여 신회 스크롤이 고정 스크롤을 따라 회전되면서 냉매를 압축시킨다.Compressors are largely divided into Reciprocating Compressors, Rotary Compressors, and Scroll Compressors. In the reciprocating compressor, a compression space in which an operating gas is sucked or discharged is formed between a piston and a cylinder, so that the piston linearly reciprocates within the cylinder and compresses the refrigerant. The rotary compressor compresses the refrigerant while eccentrically rotating the roller along the inner wall of the cylinder so that a compression space in which the working gas is sucked or discharged is formed between the roller and the cylinder. In the scroll type compressor, a compression space is formed between an orbiting scroll and a fixed scroll to suck or discharge an operating gas, thereby compressing the refrigerant while the newbear scroll is rotated along the fixed scroll.

왕복동식 압축기는 내부 피스톤을 실린더의 내부에서 선형으로 왕복 운동시킴으로써 냉매 가스를 흡입, 압축 및 토출한다. 왕복동식 압축기는 피스톤을 구동하는 방식에 따라 크게 레시프로(Recipro) 방식과 리니어(Linear) 방식으로 구분된다.The reciprocating compressor sucks, compresses, and discharges the refrigerant gas by linearly reciprocating the inner piston inside the cylinder. Reciprocating compressors are largely divided into Recipro type and Linear type depending on the method of driving the pistons.

레시프로 방식이라 함은 회전하는 모터(Motor)에 크랭크샤프트(Crankshaft)를 결합하고, 크랭크샤프트에 피스톤을 결합하여 모터의 회전 운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 방식이다. 반면, 리니어 방식이라 함은 직선 운동하는 모터의 가동자에 피스톤을 연결하여 모터의 직선 운동으로 피스톤을 왕복운동시키는 방식이다.In the reco-pro system, a crankshaft is coupled to a rotating motor, and a piston is coupled to a crankshaft to convert a rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion. On the other hand, the linear system refers to a system in which a piston is connected to a mover of a motor that linearly moves, and the piston reciprocates by rectilinear motion of the motor.

이러한 왕복동식 압축기는 구동력을 발생하는 전동 유닛과, 전동 유닛으로부터 구동력을 전달받아 유체를 압축하는 압축 유닛으로 구성된다. 전동 유닛으로는 일반적으로 모터(motor)를 많이 사용하며, 상기 리니어 방식의 경우에는 리니어 모터(linear motor)를 이용한다.Such a reciprocating compressor includes an electric unit that generates a driving force and a compression unit that receives a driving force from the electric unit and compresses the fluid. Generally, a motor is used as the electric unit, and a linear motor is used in the case of the linear type.

리니어 모터는 모터 자체가 직선형의 구동력을 직접 발생시키므로 기계적인 변환 장치가 필요하지 않고, 구조가 복잡하지 않다. 또한, 리니어 모터는 에너지 변환으로 인한 손실을 줄일 수 있고, 마찰 및 마모가 발생하는 연결 부위가 없어서 소음을 크게 줄일 수 있는 특징을 가지고 있다. 또한, 리니어 방식의 왕복동식 압축기(이하, 리니어 압축기(Linear Compressor)라 함)를 냉장고나 공기조화기에 이용할 경우에는 리니어 압축기에 인가되는 스트로크 전압을 변경하여 줌에 따라 압축 비(Compression Ratio)를 변경할 수 있어 냉력(Freezing Capacity) 가변 제어에도 사용할 수 있는 장점이 있다.In the linear motor, since the motor itself generates a linear driving force, a mechanical conversion device is not necessary, and the structure is not complicated. In addition, the linear motor can reduce losses due to energy conversion, and has no connecting parts where friction and abrasion occur, thus greatly reducing noise. When a reciprocating compressor of a linear type (hereinafter referred to as a linear compressor) is used for a refrigerator or an air conditioner, the compression ratio is changed according to the change of the stroke voltage applied to the linear compressor. And can be used for variable control of freezing capacity.

한편, 왕복동식 압축기, 특히 리니어 압축기는 피스톤이 실린더 안에서 기구적으로 구속되어 있지 않은 상태에서 왕복 운동을 하게 되기 때문에 갑자기 전압이 과도하게 걸리는 경우에 피스톤이 실린더 벽에 부딪히거나, 부하가 커서 피스톤이 전진하지 못하여 압축이 제대로 이루어지지 않을 수 있다. 따라서, 부하의 변동이나 전압의 변동에 대하여 피스톤의 운동을 제어하기 위한 제어 장치가 필수적이다.On the other hand, since the reciprocating compressor, particularly the linear compressor, reciprocates in a state in which the piston is not mechanically restrained in the cylinder, when the voltage suddenly becomes excessive, the piston hits against the cylinder wall, Can not go forward and compression can not be done properly. Therefore, a control device for controlling the motion of the piston with respect to the load variation or the voltage variation is essential.

일반적으로 압축기 제어 장치는 압축기 모터에 인가되는 전압과 전류를 검출하여 센서리스 방법으로 스트로크를 추정하여 피드백 제어를 수행한다. 이때, 압축기 제어 장치는 압축기를 제어하기 위한 수단으로 트라이악(Triac)이나 인버터(inverter)를 구비한다.Generally, a compressor control device detects a voltage and a current applied to a compressor motor and performs a feedback control by estimating a stroke by a sensorless method. At this time, the compressor control device includes a triac or an inverter as means for controlling the compressor.

인버터를 적용한 압축기 제어 장치는 일반적으로 하나의 인버터를 이용하여 하나의 압축기만을 제어하였다. 예를 들어, 냉동실과 냉장실을 구비한 냉장고의 경우에, 인버터를 2개 사용하여 독립 제어를 수행함으로써 각 실에 대해 냉매 사이클을 구현하였다.In general, only one compressor is used to control a single compressor. For example, in the case of a refrigerator having a freezer compartment and a refrigerating compartment, a refrigerant cycle is implemented for each compartment by performing independent control using two inverters.

본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기를 개별 운전하거나 동시 운전할 수 있는 압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고를 제공하는 데에 일 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a compressor control device and a refrigerator including the compressor control device capable of operating or simultaneously operating two compressors using one three-phase inverter.

본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 용량이 서로 다른 두 대의 압축기의 주파수, 전압 등을 독립적으로 가변하는 압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고를 제공하는 데에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a compressor control apparatus and a refrigerator including the compressor control apparatus that independently vary the frequency, voltage, and the like of two compressors having different capacities using one three-phase inverter.

일 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 세 쌍의 스위칭 소자들을 구비하고, 인버터 제어 신호에 따라 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하며, 제1 및 제2 압축기 내에 각각 구비된 제1 및 제2 모터에 상기 모터 구동 전원을 출력하는 하나의 3상 인버터와, 상기 세 쌍의 스위칭 소자들을 구동하는 상기 인버터 제어 신호를 생성하여 상기 3상 인버터에 출력하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 압축기를 독립 운전한다.A compressor control apparatus according to an embodiment includes three pairs of switching elements, converts a DC power source to a motor driving power source in accordance with an inverter control signal, and controls the first and second motors Phase inverter; and a control unit for generating and outputting the inverter control signal for driving the three pairs of switching elements to the three-phase inverter, wherein the first and second And independently operates the first and second compressors in accordance with the loads of the compressors.

상기 압축기 제어 장치에 있어서, 상기 세 쌍의 스위칭 소자들 중 두 쌍의 스위칭 소자들은, 상기 제1 압축기 내에 구비된 상기 제1 모터에 연결되고, 상기 세 쌍의 스위칭 소자들 중 나머지 한 쌍의 스위칭 소자는, 상기 제2 압축기 내에 구비된 상기 제2 모터에 연결되는 것을 특징으로 한다.The two pairs of switching elements of the three pairs of switching elements are connected to the first motor provided in the first compressor, and the other pair of switching elements of the three pairs of switching elements And the element is connected to the second motor provided in the second compressor.

일 실시 예에 따른 냉장고는, 냉장고 본체와, 상기 냉장고 본체에 구비되고 냉매를 각각 압축하는 제1 및 제2 압축기와, 단상의 풀 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제1 압축기 내에 구비된 제1 모터에 연결되는 제1 인버터와, 단상의 하프 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제2 압축기 내에 구비된 제2 모터에 연결되는 제2 인버터와, 상기 제1 및 제2 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛과, 상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 인버터 내에 구비된 스위칭 소자들을 구동하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다.The refrigerator according to one embodiment includes a refrigerator main body, first and second compressors provided in the refrigerator main body for compressing the refrigerant, and a single-phase full bridge inverter, wherein the first motor A second inverter connected to a second motor provided in the second compressor, and a second inverter connected to the first and second compressors for detecting a load of the first and second compressors, A second load detection unit and a control unit for driving switching elements provided in the first and second inverters in accordance with the loads of the first and second compressors, respectively.

본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기의 운전을 제어함으로써 스위칭 소자 등 소자의 사용을 최소화하면서 압축기 용량을 확대하고 시스템의 운전 효율을 증대한다.The embodiments of the present invention increase the compressor capacity and increase the operating efficiency of the system while minimizing the use of elements such as switching elements by controlling the operation of two compressors by using one three-phase inverter.

본 발명의 실시 예들은 두 대의 압축기를 이용하여 부하나 냉력에 대응하여 복수의 운전 모드를 사용할 수 있다. 또, 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기를 개별 또는 동시 운전함으로써 시스템의 구성을 간소화하여 비용을 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention can use a plurality of operation modes in response to cooling or cooling by using two compressors. In addition, embodiments of the present invention can reduce the cost by simplifying the configuration of the system by operating two compressors individually or simultaneously using one three-phase inverter.

도 1은 일 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 개략적으로 보인 블록도;
도 2는 도 1에서의 압축기 제어 장치를 개략적으로 보인 회로도;
도 3은 다른 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 개략적으로 보인 블록도;
도 4a 및 도 4b는 서로 다른 용량을 가진 두 대의 압축기에 인가되는 전류와 전압을 보인 그래프;
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 압축기 제어 장치를 구비한 왕복동식 압축기를 보인 단면도; 및
도 6은 도 5의 왕복동식 압축기를 적용한 냉장고를 보인 사시도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a compressor control apparatus according to an embodiment;
Fig. 2 is a circuit diagram schematically showing the compressor control apparatus in Fig. 1; Fig.
3 is a block diagram schematically illustrating a compressor control apparatus according to another embodiment;
FIGS. 4A and 4B are graphs showing currents and voltages applied to two compressors having different capacities; FIG.
5 is a sectional view of a reciprocating compressor having a compressor control device according to embodiments of the present invention; And
FIG. 6 is a perspective view showing a refrigerator to which the reciprocating compressor of FIG. 5 is applied.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 세 쌍의 스위칭 소자들을 구비하고, 인버터 제어 신호에 따라 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하며, 제1 및 제2 압축기(C1, C2) 내에 각각 구비된 제1 및 제2 모터에 상기 모터 구동 전원을 출력하는 하나의 3상 인버터(30)와, 상기 세 쌍의 스위칭 소자들을 구동하는 상기 인버터 제어 신호를 생성하여 상기 3상 인버터에 출력하는 제어 유닛(50)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 압축기 제어 장치는, 상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 압축기를 독립 운전한다. 여기서, 상기 3상 인버터(30)는 스위칭 소자들에 병렬 접속되는 프리휠링 다이오드들(Freewheeling Diode)(D5, D6, D7, D8, D9, D10)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a compressor control apparatus according to an embodiment includes three pairs of switching elements, converts a DC power source to a motor driving power source according to an inverter control signal, Phase inverter (30) for outputting the motor driving power to the first and second motors respectively provided in the first, second, and third motors (C1, C2), and inverter control signals for driving the three pairs of switching elements And a control unit (50) for outputting it to the phase inverter. Here, the compressor control apparatus independently operates the first and second compressors according to the loads of the first and second compressors. The three-phase inverter 30 may further include freewheeling diodes D5, D6, D7, D8, D9, and D10 connected in parallel to the switching elements.

여기서, 제1 및 제2 압축기 중 적어도 하나는 왕복동식 압축기, 특히 리니어 압축기일 수 있다. 또, 두 대의 압축기는 서로 용량이 다르게 구성될 수 있다. 즉, 도 2를 참조하면, 제1 압축기(C1)는 단상의 풀 브리지 인버터(Q1 내지 Q4)에 연결되고, 제2 압축기(C2)는 단상의 하프 브리지 인버터(Q5, Q6)에 연결된다. 이 경우, 하프 브리지 인버터(Half Bridge Inverter)가 연결되는 제2 압축기(C2)의 최대 전압(예를 들어, 150V)은, 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 풀 브리지 인버터(Full Bridge Inverter)가 연결되는 제1 압축기(C1)의 최대 전압(예를 들어, 300V)의 1/2이 된다. 통상 냉장고의 경우, 냉장실 운전이 많으므로 냉장실 운전을 담당하는 압축기를 냉동실 운전을 담당하는 압축기에 비해 2배 정도 크게 설계된다. 이 경우에, 제1 압축기(C1)가 냉장실 운전을 하도록 하고, 제2 압축기(C2)가 냉동실 운전을 하도록 설계될 수 있다. 물론 필요에 따라 설계는 달라진다.Here, at least one of the first and second compressors may be a reciprocating compressor, particularly a linear compressor. Further, the two compressors may be configured to have different capacities from each other. 2, the first compressor C1 is connected to the single-phase full-bridge inverters Q1 to Q4 and the second compressor C2 is connected to the single-phase half-bridge inverters Q5 and Q6. 4A and 4B, the maximum voltage (for example, 150 V) of the second compressor C2 to which the half bridge inverter is connected is the same as that of the full bridge inverter (For example, 300 V) of the first compressor C1 to which the first compressor C1 is connected. In the case of a refrigerator in general, since the refrigerating compartment is operated frequently, the compressor responsible for the refrigerating compartment is designed to be twice as large as the compressor responsible for the freezing compartment. In this case, the first compressor (C1) can be designed to perform the refrigerating chamber operation and the second compressor (C2) can be designed to operate the freezing chamber. Of course, the design is different if necessary.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 왕복동식 압축기는, 가스흡입관(SP)과 가스토출관(DP)이 연통되는 케이싱(100)과, 상기 케이싱(100)의 내부에 탄력 지지되는 프레임유닛(200)과, 상기 프레임유닛(200)에 지지되어 가동자(330)가 직선으로 왕복운동을 하는 모터(300)와, 상기 모터(300)의 가동자(330)에 피스톤(420)이 결합되어 상기 프레임유닛(200)으로 지지되는 압축유닛(400)과, 상기 모터(300)의 가동자(330)와 상기 압축유닛(400)의 피스톤(420)을 운동방향으로 탄력 지지하여 공진운동을 유도하는 복수 개의 공진유닛(500)을 포함한다.5, a reciprocating compressor according to an embodiment of the present invention includes a casing 100 in which a gas suction pipe SP and a gas discharge pipe DP are communicated with each other, A motor 300 supported by the frame unit 200 and linearly reciprocating the mover 330; a piston 420 mounted on the mover 330 of the motor 300; And a piston 420 of the compression unit 400 elastically supporting the piston 420 of the compression unit 400 in the direction of motion, And a plurality of resonance units 500 for inducing motion.

상기 프레임유닛(200)은 상기 압축유닛(400)이 지지되고 상기 모터(300)의 전방측을 지지하는 제1 프레임(210)과, 상기 제1 프레임(210)에 결합되어 상기 모터(300)의 후방측을 지지하는 제2 프레임(220)과, 상기 제2 프레임(220)에 결합되어 복수 개의 제2 공진스프링들(530)을 지지하는 제3 프레임(230)으로 이루어진다. 상기 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 그리고 제3 프레임(230)은 모두 철손을 줄일 수 있도록 알루미늄과 같은 비자성체로 형성될 수 있다. The frame unit 200 includes a first frame 210 supporting the compression unit 400 and supporting the front side of the motor 300 and a second frame 210 coupled to the first frame 210, And a third frame 230 coupled to the second frame 220 to support a plurality of second resonance springs 530. The second frame 220 supports the rear side of the second frame 220, The first frame 210, the second frame 220, and the third frame 230 may be formed of a non-magnetic material such as aluminum to reduce iron loss.

그리고 상기 제1 프레임(210)은 환형 판체 모양으로 프레임부(211)가 형성되고, 상기 프레임부(211)의 중앙에는 실린더(410)가 삽입되도록 원통모양의 실린더부(212)가 후방면, 즉 모터 방향으로 길게 일체로 형성된다. 상기 프레임부(211)는 모터(300)의 외측고정자(310)와 내측고정자(320)를 모두 지지할 수 있도록 상기 프레임부(211)의 외경이 상기 모터(300)의 외측고정자(310)의 내경 보다는 적어도 작지 않게 형성되는 것이 바람직하다. The first frame 210 is formed with a frame 211 in the shape of an annular plate and a cylindrical cylinder part 212 is formed at the center of the frame part 211 so as to insert the cylinder 410, That is, long in the motor direction. The frame portion 211 is formed to have an outer diameter larger than that of the outer stator 310 of the motor 300 so that the frame portion 211 can support both the outer stator 310 and the inner stator 320 of the motor 300. [ It is preferable to be formed at least not smaller than the inner diameter.

그리고 상기 제1 프레임(210)은 상기 실린더부(212)의 외주면에 상기 내측고정자(320)가 삽입되어 고정된다. 이 경우, 자력손실을 방지할 수 있도록 상기 제1 프레임(210)은 알루미늄과 같은 비자성체로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 실린더부(212)는 실린더(410)에 인서트 다이캐스팅 공법을 이용하여 일체로 형성될 수 있다. 하지만, 상기 실린더부(212)는 그 내주면에 상기 실린더(410)를 압입하거나 또는 나사산을 형성하여 나사 조립할 수도 있다. 그리고 상기 실린더부(212)는 그 전방측 내주면과 후방측 내주면 사이에 단차면 또는 경사면이 형성되어 상기 실린더부(212)의 내주면에 결합되는 상기 실린더(410)가 피스톤 방향으로 지지될 수 있도록 하는 것이 상기 실린더(410)의 안정성 측면에서 바람직할 수 있다.The first frame 210 has the inner stator 320 inserted and fixed to the outer circumferential surface of the cylinder 212. In this case, it is preferable that the first frame 210 is formed of a non-magnetic material such as aluminum to prevent magnetic loss. The cylinder part 212 may be formed integrally with the cylinder 410 by using an insert die casting method. However, the cylinder portion 212 may be screwed into the inner circumferential surface of the cylinder 410 by press-fitting the cylinder 410 or forming a screw thread. The cylinder portion 212 has a stepped surface or an inclined surface formed between a front side inner circumferential surface and a rear side inner circumferential surface so that the cylinder 410 coupled to the inner circumferential surface of the cylinder portion 212 can be supported in the piston direction May be preferable in terms of stability of the cylinder 410. [

상기 모터(300)는 상기 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 사이에 지지되고 코일(311)이 권선되는 외측고정자(310)와, 상기 외측고정자(310)의 안쪽에 일정 간격을 두고 결합되어 상기 실린더부(212)에 삽입되는 내측고정자(320)와, 상기 외측고정자(310)의 코일(311)에 대응되도록 자석(331)이 구비되어 상기 외측고정자(310)와 내측고정자(320) 사이에서 자속 방향을 따라 직선으로 왕복운동을 하는 가동자(330)로 이루어진다. 상기 외측고정자(310)와 내측고정자(320)는 다수 장의 얇은 스테이터코어를 낱장씩 원통형으로 적층하거나 또는 다수 장의 얇은 스테이터코어를 블록모양으로 적층하여 그 스테이터블록을 방사상으로 적층하여 이루어진다.The motor 300 includes an outer stator 310 supported between the first frame 210 and the second frame 220 and having a coil 311 wound thereon, And a magnet 331 is provided to correspond to the coil 311 of the outer stator 310 so that the outer stator 310 and the inner stator 310 are coupled to each other, And a mover (330) reciprocating in a straight line along the direction of the magnetic flux. The outer stator 310 and the inner stator 320 are formed by stacking a plurality of thin stator cores one by one in a cylindrical shape or by stacking a plurality of thin stator cores in a block shape and radially stacking the stator blocks.

상기 압축유닛(400)은 상기 제1 프레임(210)에 일체로 형성되는 실린더(410)와, 상기 모터(300)의 가동자(330)에 결합되어 상기 실린더(410)의 압축공간(P)에서 왕복운동을 하는 피스톤(420)과, 상기 피스톤(420)의 선단에 장착되어 그 피스톤(420)의 흡입유로(421)를 개폐하면서 냉매가스의 흡입을 조절하는 흡입밸브(430)와, 상기 실린더(410)의 토출측에 장착되어 상기 실린더(410)의 압축공간(P)을 개폐하면서 압축가스의 토출을 조절하는 토출밸브(440)와, 상기 토출밸브(440)를 탄력적으로 지지하는 밸브스프링(450)과, 상기 토출밸브(440)와 밸브스프링(450)을 수용하도록 상기 실린더(410)의 토출측에서 상기 제1 프레임(210)에 고정되는 토출커버(460)로 이루어진다.The compression unit 400 includes a cylinder 410 integrally formed with the first frame 210 and a compression chamber P coupled to the mover 330 of the motor 300, A suction valve 430 installed at a front end of the piston 420 to adjust the suction of the refrigerant gas while opening and closing the suction passage 421 of the piston 420, A discharge valve 440 mounted on the discharge side of the cylinder 410 for regulating the discharge of compressed gas while opening and closing the compression space P of the cylinder 410 and a discharge valve 440 for elastically supporting the discharge valve 440, And a discharge cover 460 fixed to the first frame 210 at a discharge side of the cylinder 410 to receive the discharge valve 440 and the valve spring 450.

상기 실린더(410)는 원통모양으로 형성되어 상기 제1 프레임(210)의 실린더부(212)에 삽입 결합된다. The cylinder 410 is formed in a cylindrical shape and inserted into the cylinder portion 212 of the first frame 210.

상기 실린더(410)는 그 내주면이 주철로 된 피스톤(420)과 베어링면을 형성함에 따라 상기 피스톤(420)에 의한 마모를 고려하여 주철이나 적어도 제1 프레임(210), 보다 정확하게는 실린더부(212)의 경도보다 높은 재질로 형성될 수 있다.As the inner circumferential surface of the cylinder 410 forms the bearing surface with the piston 420 made of cast iron, the casting iron or at least the first frame 210, more precisely the cylinder portion 212). ≪ / RTI >

상기 피스톤(420)은 상기 실린더(410)의 재질과 동일한 재질로 형성되거나 적어도 경도가 비슷한 재질로 형성되는 것이 상기 실린더(410)와의 마모를 줄일 수 있어 바람직하다. 그리고 상기 피스톤(420)의 내부에는 냉매가 상기 실린더(410)의 압축실(P)로 흡입되도록 흡입유로(421)가 관통 형성된다. The piston 420 may be made of the same material as that of the cylinder 410, or may be made of a material having a hardness at least similar to that of the cylinder 410, thereby reducing wear on the cylinder 410. A suction passage 421 is formed in the piston 420 so that the refrigerant is sucked into the compression chamber P of the cylinder 410.

상기 공진유닛(500)은 상기 가동자(330)와 피스톤(420)의 연결부에 결합되는 스프링서포터(510)와, 상기 스프링서포터(510)의 전방측에 지지되는 제1 공진스프링들(520)과, 상기 스프링서포터(510)의 후방측에 지지되는 제2 공진스프링들(530)로 이루어진다.The resonance unit 500 includes a spring supporter 510 coupled to a connection portion between the mover 330 and the piston 420 and first resonance springs 520 supported on the front side of the spring supporter 510. [ And second resonance springs 530 supported on the rear side of the spring supporter 510. [

도면 중 미설명 부호인 422는 피스톤 연결부, 600은 오일피더이다.In the drawing, reference numerals 422 and 423 denote a piston connecting portion and an oil feeder, respectively.

모터(300)에 전원이 인가되어 상기 외측고정자(310)와 내측고정자(320)의 사이에 자속이 형성되면, 상기 외측고정자(310)와 내측고정자(320) 사이의 공극에 놓인 상기 가동자(330)가 자속의 방향을 따라 움직이면서 상기 공진유닛(500)에 의해 지속적으로 왕복운동을 하게 된다. 그리고 상기 피스톤(420)이 상기 실린더(410)의 내부에서 후진운동을 할 때 상기 케이싱(100)의 내부공간에 채워져 있던 냉매가 상기 피스톤(420)의 흡입유로(421)와 상기 흡입밸브(430)를 통과하여 상기 실린더(410)의 압축공간(P)으로 흡입된다. 그리고 상기 피스톤(420)이 실린더(410)의 내부에서 전진운동을 할 때 상기 압축공간(P)으로 흡입된 냉매가스가 압축되어 상기 토출밸브(440)를 열면서 토출하는 일련의 과정을 반복하게 된다.When power is applied to the motor 300 and a magnetic flux is formed between the outer stator 310 and the inner stator 320 and the magnetic force is generated between the outer stator 310 and the inner stator 320, 330 continuously move reciprocally by the resonance unit 500 while moving along the direction of the magnetic flux. When the piston 420 moves backward in the cylinder 410, the refrigerant filled in the inner space of the casing 100 flows through the suction passage 421 of the piston 420 and the suction valve 430 And is sucked into the compression space P of the cylinder 410. When the piston 420 advances in the cylinder 410, the refrigerant gas sucked into the compression space P is compressed, and the discharge valve 440 is opened to discharge the refrigerant gas repeatedly do.

본 발명의 실시 예들에 따른 왕복동식 압축기는 하기와 같은 압축기 제어 장치를 구비한다. 또, 상기 왕복동식 압축기는 냉장고 또는 공기 조화기와 같은 냉동기기에 폭넓게 사용될 수 있다.The reciprocating compressor according to the embodiments of the present invention includes a compressor control device as described below. In addition, the reciprocating compressor can be widely used in refrigeration equipment such as a refrigerator or an air conditioner.

예를 들어, 도 1 및 도 6을 함께 참조하면, 일 실시 예에 따른 냉장고(700)는, 냉장고 본체와, 상기 냉장고 본체에 구비되고 냉매를 각각 압축하는 제1 및 제2 압축기와, 단상의 풀 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제1 압축기 내에 구비된 제1 모터에 연결되는 제1 인버터와, 단상의 하프 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제2 압축기 내에 구비된 제2 모터에 연결되는 제2 인버터와, 상기 제1 및 제2 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛과, 상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 인버터 내에 구비된 스위칭 소자들을 구동하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다.For example, referring to FIGS. 1 and 6 together, a refrigerator 700 according to one embodiment includes a refrigerator body, first and second compressors provided in the refrigerator body to compress refrigerant, A first inverter connected to a first motor provided in the first compressor, and a second inverter connected to a second motor provided in the second compressor, the first inverter being composed of a full bridge inverter and being connected to a first motor provided in the first compressor, First and second load detecting units for detecting loads of the first and second compressors, and switching means for driving the switching elements provided in the first and second inverters according to the load of each of the first and second compressors And a control unit for controlling the control unit.

도 6을 참조하면, 냉장고(700)는 그 내부에 냉장고의 운전 전반을 제어하는 메인기판(710)이 구비되고, 왕복동식 압축기(C)가 연결된다. 상기 압축기 제어 장치는 메인기판(710)에 구비될 수 있다. 냉장고(700)는 제1 및 제2 압축기의 구동에 의해 동작한다. 냉장고의 내부에 공급되는 냉기는 냉매의 열교환 작용에 의해서 생성되고, 압축-응축-팽창-증발의 사이클(Cycle)을 반복적으로 수행하면서 지속적으로 냉장고의 내부로 공급된다. 공급된 냉매는 대류에 의해서 냉장고 내부에 고르게 전달되어 냉장고 내부의 음식물을 원하는 온도로 저장할 수 있게 된다.Referring to FIG. 6, the refrigerator 700 includes a main board 710 for controlling the overall operation of the refrigerator, and a reciprocating compressor C is connected thereto. The compressor control device may be provided on the main board 710. The refrigerator 700 operates by driving the first and second compressors. The cold air supplied to the inside of the refrigerator is generated by the heat exchange action of the refrigerant, and is continuously supplied to the inside of the refrigerator while repeatedly performing a cycle of compression-condensation-expansion-evaporation. The supplied refrigerant is uniformly transferred to the inside of the refrigerator by the convection so that the food inside the refrigerator can be stored at a desired temperature.

도 2를 참조하면, 상기 3상 인버터 내에 구비된 세 쌍의 스위칭 소자들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) 중 두 쌍의 스위칭 소자들(Q1, Q2, Q3, Q4)은, 상기 제1 압축기(C1) 내에 구비된 상기 제1 모터에 연결되고, 상기 세 쌍의 스위칭 소자들 중 나머지 한 쌍의 스위칭 소자(Q5, Q6)는, 상기 제2 압축기(C2) 내에 구비된 상기 제2 모터에 연결된다.2, two pairs of switching elements Q1, Q2, Q3 and Q4 among the three pairs of switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 and Q6 provided in the three- And the other pair of switching elements (Q5, Q6) of the three pairs of switching elements are connected to the first motor provided in the first compressor (C1) And is connected to the second motor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 압축기 제어 장치는, 상용 교류 전원(70)을 상기 직류 전원으로 정류하는 컨버터(10)와, 상기 컨버터(10)와 상기 3상 인버터(30)의 사이에 연결되고, 각각은 직렬로 연결되는 한 쌍의 직류 링크 커패시터(20, DC1, DC2)를 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 한 쌍의 직류 링크 커패시터(DC1, DC2)의 직렬 연결점은 상기 제2 모터에 연결된다. 즉, 제2 압축기 및 제2 모터는, 한 쌍의 스위칭 소자들(Q5, Q6)의 직렬 연결점과, 한 쌍의 직류 링크 커패시터(DC1, DC2)의 직렬 연결점에 연결된다.1 and 2, the compressor control apparatus includes a converter 10 for rectifying a commercial AC power source 70 to the DC power source, and a converter 10 for converting a voltage between the converter 10 and the three- And a pair of DC link capacitors (20, DC1, DC2) connected in series. Here, the series connection point of the pair of DC link capacitors DC1 and DC2 is connected to the second motor. That is, the second compressor and the second motor are connected to the series connection point of the pair of switching elements Q5 and Q6 and the series connection point of the pair of DC link capacitors DC1 and DC2.

도 2를 참조하면, 상기 컨버터(10)는, 두 쌍의 다이오드들(D1, D2, D3, D4)로 구성된 풀 브리지 컨버터일 수 있다.Referring to FIG. 2, the converter 10 may be a full bridge converter composed of two pairs of diodes D1, D2, D3, and D4.

도 1을 참조하면, 상기 압축기 제어 장치는, 상기 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛(61, 62)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어 유닛(50)은, 상기 부하에 따라 3상 인버터를 제어하는 인버터 제어 신호를 생성한다. 여기서, 압축기의 부하는 모터 전류, 모터 전압, 스트로크, 이들의 위상차, 주파수 등이다. 또, 도 6에 도시한 바와 같이 냉장고에 압축기가 구비된 경우에는, 냉장고의 부하를 이용하여 압축기의 부하를 검출할 수 있다.Referring to FIG. 1, the compressor control apparatus may further include first and second load detection units (61, 62) for detecting a load of the compressor. At this time, the control unit 50 generates an inverter control signal for controlling the three-phase inverter in accordance with the load. Here, the load of the compressor is the motor current, the motor voltage, the stroke, their phase difference, frequency, and the like. When the compressor is provided in the refrigerator as shown in Fig. 6, the load of the compressor can be detected using the load of the refrigerator.

도 3을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 컨버터(10)와, 직류 링크 커패시터(20)와, 3상 인버터(30)와, 제어 유닛(50)을 포함하여 구성되고, 제1 및 제2 압축기(C1, C2)에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛(61, 62)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛(50)은, 상기 제1 및 제2 압축기(C1, C2)의 부하를 근거로 상기 인버터 제어 신호를 생성하여 상기 제1 및 제2 압축기를 개별 운전하거나, 동시 운전한다.3, a compressor control apparatus according to another embodiment includes a converter 10, a DC link capacitor 20, a three-phase inverter 30, and a control unit 50, And first and second load detection units (61, 62) connected to the first and second compressors (C1, C2) for detecting loads of the first and second compressors, respectively. Here, the control unit 50 generates the inverter control signal based on the loads of the first and second compressors (C1, C2) to operate the first and second compressors individually or simultaneously.

상기 제어 유닛(50)은, 상기 제1 및 제2 압축기(C1, C2)의 제1 및 제2 스트로크와, 상기 제1 및 제2 압축기에 대한 스트로크 지령치를 이용하여 상기 인버터 제어 신호를 생성한다.The control unit 50 generates the inverter control signal using the first and second strokes of the first and second compressors C1 and C2 and the stroke command value for the first and second compressors .

도 3을 참조하면, 상기 압축기 제어 장치는, 상기 제1 압축기(C1) 내에 구비된 압축기 모터에 인가되는 압축기 모터 전류를 검출하는 제1 전류 검출 유닛(611)과, 압축기 모터에 인가되는 압축기 모터 전압을 검출하는 제1 전압 검출 유닛(612)을 더 포함하여 구성된다. 또, 상기 압축기 제어 장치는, 제2 압축기(C2) 내에 구비된 압축기 모터에 인가되는 압축기 모터 전류를 검출하는 제2 전류 검출 유닛(621)과, 압축기 모터에 인가되는 압축기 모터 전압을 검출하는 제2 전압 검출 유닛(622)을 더 포함하여 구성된다.3, the compressor control apparatus includes a first current detection unit 611 for detecting a compressor motor current applied to a compressor motor provided in the first compressor C1, And a first voltage detection unit 612 for detecting a voltage. The compressor control device further includes a second current detection unit 621 for detecting a compressor motor current applied to the compressor motor provided in the second compressor C2 and a second current detection unit 621 for detecting a compressor motor voltage applied to the compressor motor 2 voltage detection unit 622 as shown in Fig.

제1 및 제2 전류 검출 유닛(611, 621)은 압축기의 부하, 또는 냉동기기의 부하,에 따라 압축기에 인가되는 구동 전류를 검출한다. 상기 전류 검출 유닛들은 압축기 모터에 인가되는 모터 전류를 검출한다. 제1 및 제2 전압 검출 유닛(612, 622)은 압축기에 인가되는 구동 전압을 검출한다. 상기 전압 검출 유닛들은 압축기의 부하에 따라 압축기 모터의 양단 간에 인가되는 모터 전압을 검출한다.The first and second current detection units 611 and 621 detect a drive current applied to the compressor in accordance with the load of the compressor or the load of the refrigerating machine. The current detection units detect the motor current applied to the compressor motor. The first and second voltage detection units 612 and 622 detect a drive voltage applied to the compressor. The voltage detecting units detect the motor voltage applied between the opposite ends of the compressor motor according to the load of the compressor.

상기 실시 예들에 따른 압축기 제어 장치는, 상기 압축기 모터 전류와 상기 압축기 모터 전압을 이용하여 상기 제1 압축기 및 상기 제2 압축기의 제1 및 제2 스트로크를 연산하는 제1 및 제2 스트로크 연산 유닛(613, 623)을 더 포함하여 구성된다. 상기 모터 전압, 모터 전류 및 스트로크와의 관계는 하기와 같다. 제1 및 제2 스트로크 연산 유닛(613, 623)은 각각 제1 및 제2 전압 검출 유닛(611, 621)을 통해 검출된 모터 전압과, 제1 및 제2 전류 검출 유닛(612, 622)을 통해 검출된 모터 전류를 근거로 하기의 식을 이용해 스트로크를 연산할 수 있다.The compressor control apparatus according to the above embodiments may further include first and second stroke calculation units (first and second stroke calculation units) for calculating the first and second strokes of the first compressor and the second compressor using the compressor motor current and the compressor motor voltage 613 and 623, respectively. The relation between the motor voltage, the motor current, and the stroke is as follows. The first and second stroke calculation units 613 and 623 are connected to the first and second current detection units 612 and 622 via the first and second voltage detection units 611 and 621, The stroke can be calculated using the following equation based on the detected motor current.

Figure 112012001001762-pat00001
Figure 112012001001762-pat00001

여기서, x는 스트로크, α는 모터 상수, Vm은 모터 전압, R은 저항, L은 인덕턴스, i는 모터 전류를 의미한다.Where x is the stroke, α is the motor constant, Vm is the motor voltage, R is the resistance, L is the inductance, and i is the motor current.

제어 유닛(50)은 제1 스트로크 지령치(xref1)를 입력받고, 제1 스트로크 연산 유닛(613)이 연산한 제1 스트로크 추정치(x1)와 제1 스트로크 지령치를 비교한다. 제어 유닛은 제1 스트로크 추정치와 제1 스트로크 지령치를 비교하고, 비교 결과에 따라 스위칭 소자들(Q1 내지 Q4)를 제어하는 인버터 제어 신호를 발생한다. 또, 제어 유닛은 제2 스트로크 지령치(xref2)를 입력받고, 제2 스트로크 연산 유닛(623)이 연산한 제2 스트로크 추정치(x2)와 제2 스트로크 지령치를 비교한다. 제어 유닛은 제2 스트로크 추정치와 제2 스트로크 지령치를 비교하고, 비교 결과에 따라 스위칭 소자들(Q5, Q6)을 제어하는 인버터 제어 신호를 발생한다. 상기 압축기 제어 장치는, 인버터 제어 신호에 따라 제1 압축기에 연결된 스위칭 소자들 또는 제2 압축기에 연결된 스위칭 소자들을 선별하여 이들에 대한 구동 신호들을 발생하는 구동 유닛, 즉 인버터 내의 스위칭 소자를 개폐하는 스위칭 회로 또는 소자를 더 포함할 수 있다. 상기 압축기 제어 장치는 일반적으로 센서리스(sensorless) 제어를 수행하는데, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The control unit 50 receives the first stroke instruction value xref1 and compares the first stroke estimation value x1 calculated by the first stroke calculation unit 613 with the first stroke instruction value. The control unit compares the first stroke estimation value with the first stroke instruction value, and generates an inverter control signal to control the switching elements (Q1 to Q4) according to the comparison result. The control unit receives the second stroke instruction value xref2 and compares the second stroke estimation value x2 calculated by the second stroke calculation unit 623 with the second stroke instruction value. The control unit compares the second stroke estimation value and the second stroke instruction value, and generates an inverter control signal for controlling the switching elements Q5 and Q6 according to the comparison result. The compressor control apparatus includes switching means connected to the first compressor or switching means connected to the second compressor in accordance with an inverter control signal and switching means for switching the switching elements in the inverter Circuit or element. The compressor control apparatus generally performs sensorless control, and a detailed description thereof will be omitted.

제1 및 제2 부하 검출 유닛(61, 62)은, 상기 압축기 모터 전류, 상기 압축기 모터 전압, 또는 상기 제1 및 제2 스트로크를 이용하여 상기 제1 압축기(C1) 및 상기 제2 압축기(C2)의 각각에 대한 부하를 검출할 수 있다. 상기 제어 유닛(50)은, 상기 제1 부하 검출 유닛 및 상기 제2 부하 검출 유닛을 통해 검출된 상기 제1 압축기 및 상기 제2 압축기에 대한 부하를 근거로 상기 제1 압축기 및 상기 제2 압축기를 독립적으로 운전한다.The first and second load detection units 61 and 62 are connected to the first and second compressors C1 and C2 using the compressor motor current, the compressor motor voltage, or the first and second strokes, ) Can be detected. The control unit (50) controls the first compressor and the second compressor based on a load on the first compressor and the second compressor detected through the first load detection unit and the second load detection unit Operate independently.

압축기 부하의 크기는 일 예로 모터 전류와 스트로크 추정치의 위상차, 모터 전압과 스트로크 추정치의 위상차를 이용하여 검출될 수 있다. 또, 압축기 부하의 크기는 가스 스프링 상수(Kg)를 사용하여 검출할 수 있다. 또, 압축기 부하의 크기는 가스 댐핑 상수(Cg)를 사용하여 검출할 수 있다.The magnitude of the compressor load can be detected, for example, by using the phase difference between the motor current and the stroke estimate, and the phase difference between the motor voltage and the stroke estimate. The size of the compressor load can be detected using the gas spring constant (K g ). In addition, the size of the compressor load can be detected by using the gas damping constant (C g ).

또, 상기 압축기 제어 장치는, 각 압축기에 대한 운전 주파수 제어를 할 수 있다. 상기 제어 유닛(50)은, 상기 제1 압축기(C1) 및 상기 제2 압축기(C2)의 현재 운전 주파수들과 각각에 대한 주파수 지령치를 이용하여 상기 제어 신호를 생성한다.In addition, the compressor control device can control the operation frequency of each compressor. The control unit 50 generates the control signals using the current operating frequencies of the first compressor C1 and the second compressor C2 and the frequency command values for the respective current operating frequencies.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고는, 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기의 운전을 제어함으로써 소자의 사용을 최소화하면서 압축기 용량을 확대하고 시스템의 운전 효율을 증대한다. 본 발명의 실시 예들은 두 대의 압축기를 이용하여 부하나 냉력에 대응하여 복수의 운전 모드를 사용할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 용량이 서로 다른 두 대의 압축기를 독립적으로 주파수, 전압 등을 가변한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 하나의 3상 인버터를 이용하여 두 대의 압축기를 개별 또는 동시 운전함으로써 시스템의 구성을 간소화하여 비용을 줄일 수 있다.As described above, the compressor control apparatus and the refrigerator including the same according to the embodiments of the present invention can control the operation of two compressors by using one three-phase inverter to enlarge the compressor capacity while minimizing the use of elements, Thereby increasing operation efficiency. Embodiments of the present invention can use a plurality of operation modes in response to cooling or cooling by using two compressors. That is, embodiments of the present invention vary frequencies, voltages, etc. independently of two compressors having different capacities using one three-phase inverter. In addition, embodiments of the present invention can reduce the cost by simplifying the configuration of the system by operating two compressors individually or simultaneously using one three-phase inverter.

10: 컨버터 20: 직류 링크 커패시터
30: 3상 인버터 50: 제어 유닛
60: 부하 검출 유닛10: converter 20: DC link capacitor
30: Three-phase inverter 50: Control unit
60: Load detection unit

Claims (10)

세 쌍의 스위칭 소자들을 구비하고, 인버터 제어 신호에 따라 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하며, 제1 및 제2 압축기 내에 각각 구비된 제1 및 제2 모터에 상기 모터 구동 전원을 출력하는 하나의 3상 인버터; 및
상기 세 쌍의 스위칭 소자들을 구동하는 상기 인버터 제어 신호를 생성하여 상기 3상 인버터에 출력하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 압축기를 독립 운전하되,
상기 세 쌍의 스위칭 소자들 중 두 쌍의 스위칭 소자들은, 상기 제1 압축기 내에 구비된 상기 제1 모터에 연결되고,
상기 세 쌍의 스위칭 소자들 중 나머지 한 쌍의 스위칭 소자는, 상기 제2 압축기 내에 구비된 상기 제2 모터에 연결되어,
상기 하나의 3상 인버터로 상기 제1 및 제2 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어 장치.And a motor driving power supply for supplying the motor driving power to the first and second motors respectively provided in the first and second compressors, wherein the first and second motors are provided with three pairs of switching elements, Three - phase inverter; And
And a control unit for generating and outputting the inverter control signal for driving the three pairs of switching elements to the three-phase inverter,
The first and second compressors are operated independently according to the loads of the first and second compressors,
Two pairs of switching elements among the three pairs of switching elements are connected to the first motor provided in the first compressor,
And the other pair of switching elements of the three pairs of switching elements is connected to the second motor provided in the second compressor,
And the operation of the first and second compressors is controlled by the one three-phase inverter. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상용 교류 전원을 상기 직류 전원으로 정류하는 컨버터; 및
상기 컨버터와 상기 3상 인버터의 사이에 연결되고, 각각은 직렬로 연결되는 한 쌍의 직류 링크 커패시터;를 더 포함하는 압축기 제어 장치.The method according to claim 1,
A converter for rectifying the commercial AC power to the DC power; And
And a pair of DC link capacitors connected between the converter and the three-phase inverter, each of the DC link capacitors being connected in series. 제3 항에 있어서,
상기 한 쌍의 직류 링크 커패시터의 직렬 연결점은 상기 제2 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 압축기 제어 장치.The method of claim 3,
And the series connection point of the pair of DC link capacitors is connected to the second motor. 제1 항, 제3 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 압축기 중 적어도 하나는 왕복동식 압축기;인 것을 특징으로 하는 압축기 제어 장치.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein at least one of the first and second compressors is a reciprocating compressor. 제5 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 압축기에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛;을 더 포함하는 압축기 제어 장치.6. The method of claim 5,
And first and second load detection units respectively connected to the first and second compressors to detect loads of the first and second compressors. 제5 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 제1 및 제2 압축기의 제1 및 제2 스트로크와, 상기 제1 및 제2 압축기에 대한 스트로크 지령치를 이용하여 상기 인버터 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어 장치.6. The apparatus according to claim 5,
Wherein the inverter control signal is generated using the first and second strokes of the first and second compressors and the stroke command value for the first and second compressors. 냉장고 본체;
상기 냉장고 본체에 구비되고 냉매를 각각 압축하는 제1 및 제2 압축기;
단상의 풀 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제1 압축기 내에 구비된 제1 모터에 연결되는 제1 스위칭 소자부 및 단상의 하프 브리지 인버터로 구성되고, 상기 제2 압축기 내에 구비된 제2 모터에 연결되는 제2 스위칭 소자부를 포함하는 인버터;
상기 제1 및 제2 압축기의 부하를 검출하는 제1 및 제2 부하 검출 유닛; 및
상기 제1 및 제2 압축기 각각의 부하에 따라 상기 제1 및 제2 스위칭 소자부 내에 구비된 스위칭 소자들을 구동하는 제어 유닛;을 포함하는 냉장고.Refrigerator body;
First and second compressors provided in the refrigerator main body and compressing the refrigerant, respectively;
Phase half bridge inverter constituted by a single-phase full bridge inverter and connected to a first motor provided in the first compressor, and a single-phase half bridge inverter, and connected to a second motor provided in the second compressor An inverter including a second switching element part;
First and second load detection units for detecting loads of the first and second compressors; And
And a control unit for driving the switching elements provided in the first and second switching elements according to the loads of the first and second compressors. 제8 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 스위칭 소자부와 병렬 연결되고, 각각은 직렬로 연결되는 한 쌍의 직류 링크 커패시터; 및
상기 한 쌍의 직류 링크 커패시터의 전단에 구비되고, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 정류하는 컨버터;를 더 포함하는 냉장고.9. The method of claim 8,
A pair of DC link capacitors connected in parallel with the first and second switching elements, each of the DC link capacitors being connected in series; And
And a converter provided at a front end of the pair of DC link capacitors, for rectifying commercial AC power to DC power. 제9 항에 있어서,
상기 한 쌍의 직류 링크 커패시터의 직렬 연결점은 상기 제2 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 냉장고.10. The method of claim 9,
And the series connection point of the pair of DC link capacitors is connected to the second motor.
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