KR100367608B1

KR100367608B1 - Driving control apparatus for linear compressor

Info

Publication number: KR100367608B1
Application number: KR10-2000-0071660A
Authority: KR
Inventors: 황인영; 박준형
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2003-01-14
Also published as: KR20020041980A

Abstract

본 발명은 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 관한 것으로, 입력전류와 변위 크기의 곱을 적분한 일연산값의 변화량을 이용하여 검출한 게인값에 의해 스트로크를 제어하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤와; 스트로크 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부와; 상기 전압검출부 및 전류 검출부로부터 검출된 전압과 전류로 변위를 계산하는 변위계산부와; 상기 변위계산부의 변위와 상기 전류검출부의 전류를 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 일연산신호를 출력하는 일연산부와; 상기 일연산부의 일연산신호를 입력받아 이를 이전 일연산신호와 비교하여 그에 따른 일변화량을 검출하는 일변화량검출부와; 상기 일변화량검출부의 일변화량과 이전 게인값을 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 게인을 계산하는 게인계산부와; 상기 게인계산부의 게인을 입력받아 그 게인만큼 듀티비가 증가된 스위칭제어신호를 출력함과 아울러 그 게인을 상기 게인계산부에 인가하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악으로 단속시켜 상기 리니어컴프레샤에 스트로크전압을 인가하는 전기회로부를 포함하여 구성한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for a linear compressor, in which a stroke is controlled by a gain value detected by using a change amount of a single operation value integrated with a product of an input current and a displacement magnitude. To this end, the present invention includes a linear compressor for controlling the cooling force by varying the stroke in the vertical movement of the piston by the stroke voltage according to the stroke command value; A voltage detector for detecting a voltage generated in the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A current detector for detecting a current applied to the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A displacement calculator for calculating displacements from the voltage and current detected by the voltage detector and the current detector; A one operation unit which receives the displacement of the displacement calculation unit and the current of the current detection unit, calculates the predetermined operation, and outputs a corresponding one operation signal; A daily change amount detection unit which receives the daily operation signal of the daily operation unit and compares it with a previous daily operation signal to detect a daily change amount accordingly; A gain calculation unit which receives the daily change amount and the previous gain value and calculates the gain according to a predetermined operation; A microcomputer which receives the gain of the gain calculator and outputs a switching control signal whose duty ratio is increased by the gain and applies the gain to the gain calculator; And an electric circuit section for interrupting an AC power supply with a triac according to the switching control signal of the microcomputer and applying a stroke voltage to the linear compressor.

Description

DRIVING CONTROL APPARATUS FOR LINEAR COMPRESSOR}

본 발명은 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 관한 것으로, 특히 입력전류와 변위 크기의 곱을 적분한 일연산값의 변화량을 이용하여 검출한 게인값에 의해 스트로크를 제어하도록 한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control apparatus for a linear compressor, and more particularly, to an operation control apparatus for a linear compressor configured to control a stroke by a gain value detected using a change amount of a single operation value integrated with a product of an input current and a displacement magnitude. will be.

일반적으로, 리니어 컴프레샤(Linear Compressor)는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 크랜크 샤프트가 없어 마찰 손실이 적으므로, 효율면에서 다른 컴프레샤 보다 효율이 좋으며, 또한 리니어 컴프레샤가 냉장고나 에어컨으로 사용될 경우, 리니어 컴프레샤에 인가되는 스트로크전압을 가변시켜줌에 따라 압축비를 가변할 수 있어 가변 냉력 제어에도 사용될 수 있는 장점이 있는 것으로, 이와 같은 리니어 컴프레샤를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In general, since the linear compressor has no friction loss because there is no crankshaft that converts rotational motion into linear motion, it is more efficient than other compressors in terms of efficiency, and when the linear compressor is used as a refrigerator or an air conditioner, Compression ratio can be varied by varying the stroke voltage applied to the linear compressor, which can be used for variable cooling power control. Such a linear compressor will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 일반적인 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤 (L.COMP)와; 스트로크 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤 (L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부(30)와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전압검출부(30) 및 전류 검출부(20)로부터 검출된 전압과 전류로 스트로크를 계산하고, 그 스트로크를 스트로크지령치와 비교하여그에 따른 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(40)와; 상기 마이크로컴퓨터 (40)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 리니어컴프레샤(L.COMP)에 스트로크전압을 인가하는 전기회로부(10)로 구성되고, 이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of an operation control device of a general linear compressor. As shown in FIG. 1, a linear compressor for adjusting a cooling force by varying a stroke in vertical movement by a stroke voltage according to a stroke command value (L) .COMP); A voltage detector (30) for detecting a voltage generated in the linear compressor (L.COMP) as the stroke is increased by the stroke voltage; A current detector 20 which detects a current applied to the linear compressor L.COMP as the stroke is increased by the stroke voltage; A microcomputer (40) for calculating a stroke from the voltage and current detected from the voltage detector (30) and the current detector (20), comparing the stroke with a stroke command value, and outputting a switching control signal according to the stroke command value; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, consisting of an electric circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a stroke voltage to the linear compressor (L.COMP), the conventional configuration configured as described above Describe the operation of the device.

먼저, 리니어 컴프레샤(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 스트로크전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, in the linear compressor L.COMP, the piston is moved up and down by the stroke voltage according to the stroke command value set by the user, whereby the stroke is variable to adjust the cooling force.

한편, 전기회로부(10)의 트라이악(Tr1)은 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되는데, 이때 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 발생하는 전압과 전류를 각기 전압검출부 (30)와 전류검출부(20)에서 검출하여 이를 마이크로컴퓨터(40)에 인가한다.Meanwhile, the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 is increased due to a long turn-on period due to the switching control signal of the microcomputer 40. At this time, the voltage and current generated in the linear compressor L.COMP are increased. Are respectively detected by the voltage detector 30 and the current detector 20 and applied to the microcomputer 40.

그러면, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 상기 전압검출부(30)와 전류검출부(20)로부터 검출된 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한후, 이 스트로크를 스트로크지령치와 비교하여 그에 따라 스위칭제어신호를 출력한다.Then, the microcomputer 40 calculates a stroke by using the voltage and current detected from the voltage detector 30 and the current detector 20, and compares the stroke with the stroke command value, thereby converting the switching control signal accordingly. Output

즉, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면, 트라이악(Tr1)의 온주기를 길게 하는 스위칭제어신호를 출력하여 리니어컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 스트로크전압을 증가시킨다.That is, when the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for lengthening the on-cycle of the triac Tr1 to increase the stroke voltage applied to the linear compressor L.COMP. Let's do it.

상술한 바와 달리, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 크면, 트라이악(Tr1)의 온주기를 짧게 하는 스위칭제어신호를 출력하여 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 스트로크전압을 감소시킨다.Unlike the above description, when the calculated stroke is larger than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for shortening the on-cycle of the triac Tr1 to apply the stroke voltage to the linear compressor L.COMP. Decreases.

그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는, 기구적 운동 특성이 심한 비선형성을 가지고 있으므로 그 비선형성을 감안하지 않는 선형적인 제어 방법으로는 정밀 제어가 불가능한 문제점이 있었다.However, the conventional apparatus operating as described above has a problem in that precise control is impossible with a linear control method that does not consider the nonlinearity because the mechanical motion characteristic has a severe nonlinearity.

따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 입력전류와 변위 크기의 곱을 적분한 일연산값의 변화량을 이용하여 검출한 게인값에 의해 스트로크를 제어함으로써 리니어 컴프레샤의 운전 효율을 향상시키도록 한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention devised in view of the above problems is to improve the operation efficiency of the linear compressor by controlling the stroke by the gain value detected using the change amount of the integral value of the integral of the product of the input current and the displacement magnitude. It is an object of the present invention to provide an operation control device of a linear compressor.

도1은 종래 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of an operation control apparatus of a conventional linear compressor.

도2는 본 발명 컴프레샤의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the operation control device of the compressor of the present invention.

도3은 도2에 있어서, 스위칭제어신호와 외부온도 변화에 따른 일변화량을 보인도.FIG. 3 is a diagram showing the amount of daily change according to the switching control signal and the external temperature change in FIG. 2; FIG.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****

100:전기회로부 200:전류검출부100: electrical circuit unit 200: current detection unit

300:전압검출부 400:변위계산부300: voltage detector 400: displacement calculator

500:일연산부 600:일변화량검출부500: daily operation unit 600: daily change detection unit

700:게인계산부 800:마이크로컴퓨터700: gain calculation unit 800: microcomputer

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤와; 스트로크 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부와; 상기 전압검출부 및 전류 검출부로부터 검출된 전압과 전류로 변위를 계산하는 변위계산부와; 상기 변위계산부의 변위와 상기 전류검출부의 전류를 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 일연산신호를 출력하는 일연산부와; 상기 일연산부의 일연산신호를 입력받아 이를 이전 일연산신호와 비교하여 그에 따른 일변화량을 검출하는 일변화량검출부와; 상기 일변화량검출부의 일변화량과 이전 게인값을 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 게인을 계산하는 게인계산부와; 상기 게인계산부의 게인을 입력받아 그 게인만큼 듀티비가 증가된 스위칭제어신호를 출력함과 아울러 그 게인을 상기 게인계산부에 인가하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악으로 단속시켜 상기 리니어컴프레샤에 스트로크전압을 인가하는 전기회로부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a linear compressor for adjusting the cooling force by varying the stroke in the vertical movement of the piston by the stroke voltage according to the stroke command value; A voltage detector for detecting a voltage generated in the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A current detector for detecting a current applied to the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A displacement calculator for calculating displacements from the voltage and current detected by the voltage detector and the current detector; A one operation unit which receives the displacement of the displacement calculation unit and the current of the current detection unit, calculates the predetermined operation, and outputs a corresponding one operation signal; A daily change amount detection unit which receives the daily operation signal of the daily operation unit and compares it with a previous daily operation signal to detect a daily change amount accordingly; A gain calculation unit which receives the daily change amount and the previous gain value and calculates the gain according to a predetermined operation; A microcomputer which receives the gain of the gain calculator and outputs a switching control signal whose duty ratio is increased by the gain and applies the gain to the gain calculator; In accordance with the switching control signal of the microcomputer, the AC power is interrupted by a triac, characterized in that it comprises an electric circuit section for applying a stroke voltage to the linear compressor.

이하, 본 발명에 의한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effect of the operation control device of the linear compressor according to the present invention will be described in detail.

도2는 본 발명 리니어 컴프레샤의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤(L.COMP)와; 스트로크 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤 (L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부(300)와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(200)와; 상기 전압검출부(300) 및 전류 검출부(200)로부터 검출된 전압과 전류로 변위를 계산하는 변위계산부(400)와; 상기 변위계산부(400)의 변위와 상기 전류검출부(200)의 전류를 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 일연산신호(W)를 출력하는 일연산부(500)와; 상기 일연산부(500)의 일연산신호(W)를 입력받아 이를 이전 일연산신호(W)와 비교하여 그에 따른 일변화량(△W)을 검출하는 일변화량검출부(600)와; 상기 일변화량검출부(600)의 일변화량(△W)과 이전 게인(Gp)을 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 게인(G)을 계산하는 게인계산부(700)와; 상기 게인계산부(700)의 게인(G)을 입력받아 그 게인(G) 만큼 듀티비가 증가된 스위칭제어신호를 출력함과 아울러 그 게인(G)을 이전 게인(Gp)으로 상기 게인계산부(700)에 인가하는 마이크로컴퓨터 (800)와; 상기 마이크로컴퓨터(800)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 리니어컴프레샤 (L.COMP)에 스트로크전압을 인가하는 전기회로부(100)로 구성하며, 이와같이 구성한 본 발명의 동작을 설명한다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the operation control device of the linear compressor of the present invention. L.COMP); A voltage detector (300) for detecting a voltage generated in the linear compressor (L.COMP) as the stroke is increased by the stroke voltage; A current detector (200) for detecting a current applied to the linear compressor (L.COMP) as the stroke is increased by the stroke voltage; A displacement calculator (400) for calculating displacements from the voltage and current detected by the voltage detector (300) and the current detector (200); A daily operation unit 500 which receives the displacement of the displacement calculating unit 400 and the current of the current detection unit 200 and calculates the predetermined operation to output the corresponding one operation signal W; A daily variation detection unit 600 which receives the daily operation signal W of the daily operation unit 500 and compares it with the previous daily operation signal W and detects the daily variation amount ΔW accordingly; A gain calculator 700 which receives the daily change amount ΔW and the previous gain Gp of the daily change amount detection unit 600 and calculates a gain G according to a predetermined operation; It receives the gain G of the gain calculator 700 and outputs a switching control signal whose duty ratio is increased by the gain G, and converts the gain G to a previous gain Gp. A microcomputer 800 applying to 700; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 800, the AC power is interrupted by the triac (Tr1) to configure the electrical circuit section 100 for applying a stroke voltage to the linear compressor (L.COMP), and thus The operation of the invention will be described.

즉, 전기회로부(100)의 트라이악(Tr1)이 마이크로컴퓨터(600)의 스위칭제어신호에 의해 턴온주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되면, 그 스트로크에 의해 리니어 컴프레샤(L.COMP)가 구동한다.That is, when the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 100 increases due to the turn-on period being increased by the switching control signal of the microcomputer 600, the linear compressor L.COMP is driven by the stroke. .

이때, 전압검출부(300)와 전류검출부(200)는 상기 리니어 컴프레샤 (L.CO MP)에 발생하는 전압과 전류를 각기 검출하여 이를 변위계산부(400)에 인가하고, 이에 따라 상기 변위계산부(400)는 상기 전압검출부 (300)의 검출전압과 상기 전류검출부 (200)의 검출전류를 이용하여 변위를 계산하여 출력한다.In this case, the voltage detector 300 and the current detector 200 detect voltages and currents generated in the linear compressor (L.CO MP), and apply them to the displacement calculator 400, thereby applying the displacement calculator 400. ) Calculates and outputs a displacement using the detected voltage of the voltage detector 300 and the detected current of the current detector 200.

이때, 일연산부(500)는 상기 변위계산부(400)의 변위와 상기 전류검출부 (200)의 전류를 입력받아 그 전류와 변위를 승산한후, 그 승산값을 적분하여 그 적분값을 일연산신호(W)로 출력하는데, 이를 수식으로 표현하면 아래와 같다.At this time, the daily operation unit 500 receives the displacement of the displacement calculation unit 400 and the current of the current detection unit 200, multiplies the current and the displacement, integrates the multiplication value, and converts the integral value to the daily operation signal. Output as (W), which is expressed as an expression below.

, 적분구간은 1/60초 단위 , Integral period is 1/60 second

이후, 일변화량검출부(600)은 상기 일연산부(500)의 일연산신호(W)를 입력받아 이를 이전 일연산신호(W)와 비교하여 그에 따른 일변화량(△W)을 검출하여 게인계산부(700)에 인가한다.Thereafter, the daily variation detection unit 600 receives the daily operation signal W of the daily operation unit 500, compares it with the previous daily operation signal W, and detects the daily variation amount ΔW according to the gain calculation unit. To 700.

여기서, 상기 일변화량검출부(600)는 상기 일연산부(500)의 일연산신호(W)가 순차적으로 저장되는 메모리를 구비한다.The daily variation detection unit 600 includes a memory in which the daily operation signal W of the daily operation unit 500 is sequentially stored.

이에 따라, 게인계산부(700)는 상기 일변화량검출부(600)의 일변화량(△W)과 이전 게인(Gp)을 입력받아 이를 소정 연산하여 그에 따른 게인(G)을 계산한다.Accordingly, the gain calculator 700 receives the work shift amount ΔW and the previous gain Gp of the work shift detection unit 600 and calculates the gain G according to a predetermined operation.

즉, 상기 게인계산부(700)는 상기 일연산부(500)로부터 입력되는 일변화량(△W)이 소정값 이하이면, 이전 게인(Gp)을 일변화량(△W)으로 제산한후, 그 제산값에 소정 상수값(Tuning Gain)을 승산하여 그 승산값을 게인(G)으로 계산하고, 만약 상기 일연산부(500)로부터 입력되는 일변화량(△W)이 소정값 이상이거나 '0'보다 작으면 게인(G)을 '0'으로 하여 출력한다.That is, the gain calculator 700 divides the previous gain Gp by the daily change amount ΔW when the daily change amount ΔW input from the daily operation unit 500 is less than or equal to a predetermined value, and then divides the gain. Multiplying a value by a predetermined constant value (Tuning Gain) and calculating the multiplication value as a gain (G), and if the amount of change ΔW input from the daily operation unit 500 is greater than or equal to a predetermined value or less than '0'. If it is, it outputs with the gain G as '0'.

여기서, 도3은 스위칭제어신호와 외부온도 변화에 따른 일변화량 (△W)을 보인도로서, 이에 도시한 바와같이 일변화량(△W)이 거의 '2'이상이 되어야만 TDC=0인 지점에서 운전되는 것을 알수 있다.FIG. 3 is a diagram showing a change amount of work (ΔW) according to the change of the switching control signal and the external temperature. As shown in FIG. 3, when the change amount of work (ΔW) is almost '2' or more, TDC = 0. You can see it's driving.

이후, 마이크로컴퓨터(800)는 상기 게인계산부(700)의 게인(G)을 입력받아 그 게인(G) 만큼 듀티비가 증가된 스위칭제어신호를 출력하여 TDC=0이 지점에서 운전하도록 함과 아울러 그 게인(G)을 이전 게인(Gp)으로 상기 게인계산부(700)에 인가한다.Thereafter, the microcomputer 800 receives the gain G of the gain calculator 700 and outputs a switching control signal in which the duty ratio is increased by the gain G so that TDC = 0 operates at the point. The gain G is applied to the gain calculator 700 as a previous gain Gp.

이후, 전기회로부(100)는 상기 마이크로컴퓨터(600)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 리니어컴프레샤 (L.COMP)에 스트로크전압을 인가하여 그 리니어컴프레샤(L.COMP)의 운전을 제어한다.Subsequently, the electric circuit unit 100 intercepts AC power with the triac Tr1 according to the switching control signal of the microcomputer 600 to apply a stroke voltage to the linear compressor L.COMP so that the linear compressor ( L.COMP) control.

다시 말해서, 본 발명은 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 운전시에 발생하는 전류와 변위에 대응하여 가변되는 궤적의 면적의 변화량(△W)으로, 전기회로부(100)의 트라이악(Tr1)에 인가되는 스위칭제어신호의 듀티비를 증가시키기 위한 게인(G)을 검출하고, 그 게인(G)을 자동으로 가변시켜 TDC가 '0'인 지점을 자동으로 정밀하게 검출하여 TDC가 '0'인 지점의 부근에서 연속적으로 리니어 컴프레샤의 운전을 실시하도록 한다.In other words, the present invention is the amount of change (ΔW) of the area of the trajectory that varies in response to the current and displacement generated when the linear compressor (L.COMP) operates, and is applied to the triac Tr1 of the electric circuit unit 100. A gain G for increasing the duty ratio of the applied switching control signal is detected, and the gain G is automatically changed to precisely detect a point where the TDC is '0', and thus the TDC is '0'. The linear compressor should be operated continuously in the vicinity of the point.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 리니어 컴프레샤 운전시, 기구적인 특성에 의한 비선형적특성을 감지하기 하기 위해, 입력전류와 변위 크기의 곱을 적분하여 구한 일연산값의 변화량을 이용하여 게인값을 검출함으로써 피스톤의 정량적인 거동을 감지할 수 있으며, 그 게인값을 자동으로 조절하여 스트로크를 연속적으로 제어함으로써 비선형저거인 특성에 의한 오차를 감안한 피스톤의 티디씨 제어가 가능하고, 이로 인해 리니어 컴프레샤의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, in order to detect nonlinear characteristics due to mechanical characteristics during linear compressor operation, a gain value is detected using a change amount of a daily operation value obtained by integrating a product of an input current and a displacement magnitude. By detecting the quantitative behavior of the piston, the gain value is automatically adjusted to continuously control the stroke to control the TCD of the piston in consideration of the error caused by the nonlinear jersey characteristics. There is an effect of improving the efficiency.

Claims

A linear compressor for controlling the cooling force by varying the stroke in the vertical movement by the stroke voltage according to the stroke command value; A voltage detector for detecting a voltage generated in the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A current detector for detecting a current applied to the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A displacement calculator for calculating displacements from the voltage and current detected by the voltage detector and the current detector; A one operation unit which receives the displacement of the displacement calculation unit and the current of the current detection unit, calculates the predetermined operation, and outputs a corresponding one operation signal; A daily change amount detection unit which receives the daily operation signal of the daily operation unit and compares it with a previous daily operation signal to detect a daily change amount accordingly; A gain calculation unit which receives the daily change amount and the previous gain value and calculates the gain according to a predetermined operation; A microcomputer which receives the gain of the gain calculator and outputs a switching control signal whose duty ratio is increased by the gain and applies the gain to the gain calculator; And an electric circuit section for interrupting an AC power supply with a triac according to the switching control signal of the microcomputer and applying a stroke voltage to the linear compressor.

The linear compressor operation control apparatus according to claim 1, wherein the multiplication unit multiplies the input current and the displacement, integrates the multiplication value, and outputs the integrated value as a single operation signal.

The apparatus of claim 1, wherein the work shift detection unit comprises a memory in which the work operation signal of the work calculation unit is sequentially stored.

The method of claim 1, wherein the gain calculator is configured to multiply the previous gain by the amount of one change if the amount of change of the sun input from the daily calculation unit is less than or equal to the predetermined value, and then multiply the dividing value by a predetermined constant value to calculate the multiplication value as a gain. Operation control device of the linear compressor, characterized in that.

The linear compressor operation control apparatus according to claim 1, wherein the gain calculating unit outputs a gain as '0' when the amount of work change input from the daily calculating unit is greater than or equal to a predetermined value or less than '0'.

6. The operation control apparatus for a linear compressor according to claim 4 or 5, wherein the predetermined value is '2'.