JP3702487B2 - 情報処理装置及びデータの記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、情報処理装置及びデータの記録媒体に関し、例えば光ディスク装置において、情報記録面を同心円状に複数の領域に分割して記録密度を向上すると共に各領域に専用のピックアップを割り当てるにつき、同心円状に分割された隣接する領域間で基準信号を円周方向にずらして記録し、これら基準信号が再生されるタイミングを監視することにより、記録密度の低下を有効に回避し、簡易かつ迅速に、各ピックアップの誤動作を検出することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク装置等においては、記録媒体の情報記録面を同心円状に分割することにより、記録容量を増大するようになされたものが提案されている。
【０００３】
すなわちこの種の光ディスク装置において、角速度一定の条件で光ディスクを回転駆動すると、内外周で線速度が変化し、一定のデータ転送速度で記録再生する場合、外周側程、線記録密度が低下する。
【０００４】
これによりこの種の光ディスク装置においては、情報記録面を、例えば内周側、外周側の２つの領域に分割し、内周側及び外周側の領域でそれぞれデータ転送速度を切り換えて所望の情報を記録再生するようになされ、これにより外周側の記録密度を向上して全体の記録密度を向上するようになされていた（以下この種の光ディスクをマルチゾーンの光ディスクと呼ぶ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこのようにマルチゾーンの光ディスクを１つの光学ブロックによりアクセスする場合、各領域に対応して信号処理系の動作を切り換える必要がある。従って、各領域に専用の光学ブロックを割り当てると共に、各光学ブロックに対応して専用の信号処理系を形成すれば、その分シークに要する時間を短縮することができ、また複数の領域を同時にアクセスして転送レートを向上できると考えられる。
【０００６】
ところがこの種の光ディスク装置においては、シーク時間を短縮するため光学ブロックを高速度で移動するようになされており、このように同心円状に分割した各領域に専用の光学ブロックを割り当てた場合、この光学ブロックがシークにより隣接する領域に侵入する場合が発生する。
【０００７】
このように隣接する領域に光学ブロックが侵入した場合、光ディスクに記録されたアドレスデータにより光学ブロックが対応する領域を正しくアクセスしていないことを検出することができると考えられ、このアドレスデータに基づいて光学ブロックを正しい領域に復帰させることができると考えられる。ところがこのようにいちいち再生結果を待って光学ブロックを正しい領域に復帰させたのでは、正しい状態に復帰するまでに時間を要する問題がある。
【０００８】
この問題を解決する１つの方法として、光学ブロックの位置を検出する位置検出センサを配置し、この位置検出センサの検出結果により光学ブロックが対応する領域を正しくアクセスしているか否か判断する方法が考えられる。
【０００９】
ところがこのように位置検出センサを用いる場合、位置検出センサの取り付け精度、検出精度等により、各領域の境界を大きく形成しなければ正しい検出結果を得ることが困難になる。従ってこの場合、境界を形成する分、光ディスクの記録密度が低下する問題がある。また、位置検出センサを配置した分、光ディスク装置においては、全体の構成が煩雑になる問題もある。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、情報記録面を同心円状に複数の領域に分割して記録密度を向上すると共に各領域に専用のピックアップを割り当てるにつき、記録密度の低下を有効に回避し、簡易かつ迅速に、ピックアップの誤動作を検出し、必要な処理を実行することができる情報処理装置及びデータの記録媒体を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、情報記録面を同心円状に複数の領域に分割し、先の複数の領域にそれぞれ基準信号を規定の角間隔で記録し、この基準信号の記録位置を、隣接する各領域で、情報記録面の円周方向に規定角度ずらして設定する。
【００１２】
またこのとき先の基準信号が、バースト状の単一信号でなるようにする。
【００１３】
さらにこのとき、先の各領域が放射状に分割されてセクタが形成され、先の基準信号の記録位置が、セクタの開始位置でなるようにする。
【００１５】
また、ディスク状記録媒体をアクセスする情報処理装置において、このディスク状記録媒体が、情報記録面が同心円状に複数の領域に分割され、かつ各領域に基準信号が規定の角間隔で、隣接する領域間において情報記録面の円周方向に規定角度ずれて記録され、この情報処理装置が、先の各領域をそれぞれアクセスして再生信号を出力する複数のピックアップと、再生信号に基づいて、各ピックアップ間で先の基準信号が再生されるタイミングのずれを検出してタイミング検出結果を出力するタイミング検出手段と、このタイミング検出結果に基づいて、複数のピックアップが対応する各領域を正しくアクセスするように管理する管理手段とを備えるようにする。
【００１６】
またこのとき、先のタイミング検出手段が、複数のピックアップにより出力された複数の再生信号に含まれている基準信号をそれぞれ検出する基準信号検出手段と、この基準信号検出手段で検出された複数の再生信号に含まれている基準信号を位相比較し、位相比較結果を先のタイミング検出結果として出力する位相比較手段とを有する。
【００１７】
さらにこのとき、これら複数のピックアップが、対応する各領域を正しくアクセスしているとき、先の位相比較手段より一致の位相比較結果が得られるように、規定角度に対して、情報記録面の円周方向に一定角度離間して配列されるようにする。
【００１８】
またこのとき情報処理装置が、基準信号の再生結果を基準にして自走する内部基準信号を生成し、先の管理手段が、位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、先の内部基準信号に対する基準信号のずれを検出することにより、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動する。
【００１９】
さらにこの管理手段が、先の複数のピックアップがシーク動作したときに、先の位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られた場合、先の複数のピックアップの直前のシーク動作に応じて、先の複数のピックアップの移動方向を検出し、先の複数のピックアップの中から、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動する。
【００２０】
またこれに代えて、管理手段が、先の位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、情報記録面に記録されたアドレスに基づいて、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動する。
【００２１】
【作用】
情報記録面を同心円状に複数の領域に分割し、先の複数の領域にそれぞれ基準信号を規定の角間隔で記録し、この基準信号の記録位置を、隣接する各領域で、情報記録面の円周方向に規定角度ずらして配置すれば、この基準信号が再生されるタイミングを各領域でそれぞれ固有のタイミングに設定することができる。従ってこのタイミングよりピックアップが対応する領域を正しくアクセスしているか否か判断することができる。
【００２２】
またこのとき先の基準信号が、バースト状の単一信号でなるようにすれば、ＰＬＬ回路等の動作を待つことなく、簡易かつ迅速にタイミングを検出することができる。
【００２３】
さらにこのとき、先の各領域が放射状に分割されてセクタが形成され、先の基準信号の記録位置が、セクタの開始位置でなるようにすれば、セクタの開始位置を表すマーカーを利用してタイミングを検出することができる。
【００２５】
また、ディスク状記録媒体をアクセスする情報処理装置において、このディスク状記録媒体が、情報記録面が同心円状に複数の領域に分割され、かつ各領域に基準信号が規定の角間隔で、隣接する領域間において情報記録面の円周方向に規定角度ずれて記録され、この情報処理装置が、先の各領域をそれぞれアクセスして再生信号を出力する複数のピックアップと、再生信号に基づいて、各ピックアップ間で、先の基準信号が再生されるタイミングのずれを検出してタイミング検出結果を出力するタイミング検出手段を備えるようにすれば、このタイミング検出結果により複数のピックアップが対応する各領域を正しくアクセスしているか否か判断することができる。
【００２６】
またこのとき、先のタイミング検出手段が、複数のピックアップにより出力された複数の再生信号に含まれている基準信号をそれぞれ検出する基準信号検出手段と、この基準信号検出手段で検出された複数の再生信号に含まれている基準信号を位相比較し、位相比較結果を先のタイミング検出結果として出力する位相比較手段とを有するようにすれば、簡易かつ迅速に、タイミングのずれを検出することができる。
【００２７】
さらにこのとき、これら複数のピックアップが、対応する各領域を正しくアクセスしているとき、先の位相比較手段より一致の位相比較結果が得られるように、規定角度に対して、情報記録面の円周方向に一定角度離間して配列されれば、不一致の位相比較結果が得られた場合、何れかのピックアップが隣接する領域に侵入してアクセスしていると判断することができる。
【００２８】
これにより情報処理装置が、基準信号の再生結果を基準にして自走する内部基準信号を生成し、先の管理手段が、位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、先の内部基準信号に対する基準信号のずれを検出することにより、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動して、対応する領域を正しくアクセスするように制御することができる。
【００２９】
またこれに代えて管理手段が、先の複数のピックアップがシーク動作したときに、先の位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られた場合、先の複数のピックアップの直前のシーク動作に応じて、先の複数のピックアップの移動方向を検出し、先の複数のピックアップの中から、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動すれば、いちいち誤動作したピックアップを検出しなくても、速やかに正しい状態を形成することができる。
【００３０】
またこれに代えて、管理手段が、先の位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、情報記録面に記録されたアドレスに基づいて、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動すれば、例えば起動時等にあっても、対応する領域を正しくアクセスするように制御することができる。
【００３１】
【実施例】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【００３２】
（１）実施例の構成
図２は、本発明の一実施例に係る光ディスク装置を示すブロック図である。この光ディスク装置１は、マルチゾーンの光磁気ディスク２に画像データを記録し、またこのマルチゾーンの光磁気ディスク２に記録された画像データを再生して出力する。なおこの実施例において、光ディスク装置１は、４つの光学ブロック３〜６を有し、これに対応する４系統の処理系を有しているが、図２の説明においては説明の簡略化のため１系統についてのみ説明する。
【００３３】
すなわち光ディスク装置１は、ＳＣＳＩコントローラ７を介してＳＣＳＩ（Small computer Sysytem Interface）により外部機器と接続され、この外部機器より入力される制御コマンドに応動して動作を切り換える。ＳＣＳＩコントローラ７は、この外部機器より入力される制御コマンドを内部バスＢＵＳに出力すると共に、この内部バスＢＵＳより入力される応答のコマンドを外部機器に出力する。またＳＣＳＩコントローラ７は、記録時、この外部機器より入力される画像データを誤り訂正回路８に出力し、再生時、誤り訂正回路８より入力される画像データを外部機器に出力する。
【００３４】
誤り訂正回路８は、記録時、このＳＣＳＩコントローラ７より入力される画像データに誤り訂正符号等を付加して規定のデータ構造に変換した後、１−７符号化処理して符号化データを生成し、この符号化データをＲＦ回路９に出力する。これに対して再生時、誤り訂正回路８は、このＲＦ回路９より入力される符号化データを記録時とは逆に元のデータ構造に変換した後、誤り訂正処理等の規定のデータ処理を実行し、これにより光磁気ディスク２に記録された画像データを再生してＳＣＳＩコントローラ７に出力する。
【００３５】
ＲＦ回路９は、対応する光学ブロック３〜６より得られる戻り光の受光結果をレーザーパワーコントロール回路１０に出力すると共に、この戻り光より光磁気ディスク２に予めプリフオーマットして記録されたセクターマーク等を検出し、記録、再生のタイミングを検出する。さらにＲＦ回路９は、記録時、誤り訂正回路８より入力される符号化データをＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted ）変調して変調信号を生成し、セクターマーク等により検出したタイミングを基準にして、この変調信号をレーザーパワーコントロール回路１０に出力する。
【００３６】
また再生時、ＲＦ回路９は、対応する光学ブロック３〜６より得られる再生信号ＲＦを入力し、この再生信号ＲＦより生成される再生クロックにより再生信号ＲＦをＮＲＺＩ復調して再生データを生成し、この再生データを誤り訂正回路８に出力する。
【００３７】
レーザーパワーコントロール回路１０は、ＲＦ回路９より入力される戻り光の受光結果に基づいて光学ブロック３より光磁気ディスク２に照射されるレーザービームＬの光量を規定の光量に保持する。さらにレーザーパワーコントロール回路１０は、書き込み時、ＨＦ重畳回路１３を介してＲＦ回路９より入力される変調信号に応じて、レーザービームＬの光量を再生時の光量より書き込み時の光量に間欠的に立ち上げる。
【００３８】
光学ブロック３（４〜６）は、シャーシーに対して固定された固定部３Ａと、光磁気ディスク２の半径方向に可動する可動部３Ｂとで形成されている。このうち固定部３Ａは、レーザービームを射出するレーザーダイオード１２を有し、記録時、ＨＦ重畳回路１３でレーザーダイオード１２の駆動信号に高周波信号を重畳することにより、レーザービームＬの光量を再生時の光量より書き込み時の光量に間欠的に立ち上げる。
【００３９】
さらに固定部３Ａは、レーザーダイオード１２より射出されたレーザービームＬを、プリズム１４を透過して光磁気ディスク２の回転中心軸に向かって射出することにより、この射出光の光軸上に配置された可動部３ＢにレーザービームＬを供給する。さらに固定部３Ａは、可動部３Ｂより得られるレーザービームＬの戻り光をプリズム１４にて反射した後、プリズム１５により光路を折り曲げ、規定の受光素子１６で受光する。
【００４０】
この受光素子１６は、この戻り光よりトラッキングエラー信号、再生信号等を形成できるように受光面が形成され、各受光面の受光結果をそれぞれプリアンプ１７に出力する。固定部３Ａは、このプリアンプ１７において、受光素子１６の各出力信号を電流電圧変換処理した後、加減算処理し、規定の増幅率で増幅して出力する。これにより固定部３Ａは、可動部３Ｂに対してレーザービームＬを供給すると共に、可動部３Ｂより得られる戻り光を受光して再生信号ＲＦ、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を生成するようになされている。
【００４１】
これに対して可動部３Ｂは、ラジアルサーボ回路１９により駆動されて、規定の退避位置より光磁気ディスク２の半径方向に可動するように形成され、固定部３Ａより供給されるレーザービームＬの光路をプリズム２０にて折り曲げた後、対物レンズ２１により光磁気ディスク２の情報記録面に集光する。また可動部３Ｂは、情報記録面より得られるレーザービームＬの戻り光を対物レンズ２１により集光した後、プリズム２０にて折り曲げて固定部３Ａに射出する。
【００４２】
かくするにつき光ディスク装置１では、記録時、このレーザービームＬの光量が間欠的に立ち上げられると共に、このレーザービームの照射位置に規定の磁界が印加され、これにより熱磁気記録の手法を適用して所望のデータを記録できるように形成されている。また光ディスク装置１では、再生時、戻り光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する再生信号ＲＦを固定部３Ａより得ることができるように形成され、これによりカー効果を利用して記録したデータを再生できるようになされている。
【００４３】
これにより可動部３Ｂは、固定部３Ａと共に、光磁気ディスク２をアクセスして再生信号ＲＦを出力するピックアップを形成するようになされている。
【００４４】
この可動部３Ｂにおいて、対物レンズ２１は、駆動信号により上下左右に可動するように形成されている。トラッキングサーボ回路２４は、システムコントロール回路２５により制御されて動作を立ち上げ、トラッキングエラー信号に基づいてこの対物レンズ２１を左右に可動し、これにより光学ブロック３をトラッキング制御する。
【００４５】
またフォーカスサーボ回路２６は、同様にシステムコントロール回路２５により制御されて動作を立ち上げ、フォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ２１を上下に可動し、これにより光学ブロック３をフォーカス制御する。
【００４６】
かくするつきこの実施例において、トラッキングサーボ回路２４及びフォーカスサーボ回路２６は、４つの光学ブロック３〜６に対応して、４系統設けられ、また誤り訂正回路８及びレーザーパワーコントロール回路１０についても４つの光学ブロック３〜６に対応して、４系統設けられるようになされている。
【００４７】
ディスクサーボ回路２７は、スピンドルモータ２８を回転駆動し、これによりこのスピンドルモータ２８の回転軸にチャッキングされた光磁気ディスク２を角速度一定の条件で回転駆動する。
【００４８】
（１─１）光磁気ディスクの構成
ここで図１に示すように光磁気ディスク２は、プリフォーマットにより、情報記録面が同心円状に分割され、内周側の領域ＡＲ１と外周側の領域ＡＲ２とで光磁気ディスク２の半径方向の長さがほぼ等しい値になるように設定されている。さらに光磁気ディスク２は、各領域ＡＲ１及びＡＲ２をそれぞれ放射状に等分割して４２個のセクタが形成され、内周側の領域ＡＲ１と外周側の領域ＡＲ２とで、各セクタが規定の角度αだけ円周方向にずれて形成されるようになされている。ここでαは、各セクタの角度θより小さな値でなる。
【００４９】
光磁気ディスク２において、この内周側の領域ＡＲ１及び外周側の領域ＡＲ２のセクタは、図３に示すように規定されている。これにより光磁気ディスク２は、角速度一定の条件で回転駆動した際に、外周側の領域ＡＲ２で増大する線速度の分、記録に供するデータ転送速度を外周側で増大し、内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２で線記録密度をほぼ等しい値に設定するようになされている。これにより光磁気ディスク２では、記録密度を向上するようになされている。
【００５０】
ここで各セクタは、予めプリフォーマットにより形成された５５バイトのアドレス部が先頭に形成され、残りの領域がユーザーエリアに割り当てられ、このユーザーエリアに規定フォーマットのデータを記録できるようになされている。
【００５１】
このアドレス部は、先頭部分及び終了部分に、それぞれセクターマーク（ＳＭ）及びポストアンブル（ＰＡ）が記録され、セクターマークＳＭによりセクタの開始位置でなるアドレス部の開始位置を表し、ポストアンブル（ＰＡ）によりアドレス部の終了端を表すようになされている。
【００５２】
さらにこのアドレス部は、残りの領域に、アンドスマーク（ＡＭ１、ＡＭ２、ＡＭ３）、ＩＤ信号（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）、基準信号（ＶＦＯ１、ＶＦＯ２、ＶＦＯ３）が順次循環的に３回繰り返し記録され、これにより信頼性を確保できるようになされている。ここでアンドスマークは、ＩＤ信号の記録開始位置を表し、基準信号は、記録再生時のデータクロックを生成できるようになされている。
【００５３】
これに対してＩＤ信号は、トラック番号、ＩＤ番号及びセクタ番号のデータに誤り訂正符号（ＣＲＣ）、００ｈのデータを付加した後、１−７変調し、さらにＮＲＺＩ変調して記録されるようになされ、光磁気ディスク２では、このＩＤ信号により記録再生位置を表すアドレスを検出できるようになされている。
【００５４】
かくして光ディスク装置１では、セクターマークＳＭに基づいてセクタの開始位置を検出し、またＩＤ信号により記録再生位置を確認し、該当するセクタにおいてポストアンブルが検出されると、続くユーザーエリアに対して記録再生の処理を実行することになる。
【００５５】
ユーザーエリアは、試し書き領域（ＡＬＰＣ）に続いて、基準信号の記録領域（ＶＦＯ４）、データの記録領域（ＤＡＴＡ−ＡＲＥＡ）、バッファの領域（ＢＵＦＦＥＲ）が形成され、試し書き領域を用いて書き込み時の光量を調整できるように形成され、また基準信号の記録領域にデータクロックを記録するように形成され、バッファの領域は、ブランクの領域として保持されるようになされている。
【００５６】
データの記録領域は、規定の同期パターンを記録する同期パターンの領域（ＳＹＮＣ）に続いて、規定バイトのデータを誤り訂正符号と共に記録する記録領域（ＤＡＴＡ）とリシンクの領域（ＲＥＳＹＮＣ）とが交互に形成され、最後にダミーバイト００ｈの記録領域が形成されるようになされている。
【００５７】
かくするにつき内周側の記録領域ＡＲ１と外周側の記録領域ＡＲ２とで、線記録密度をほぼ等しく設定したことにより、この光磁気ディスク２では、内周側との記録領域ＡＲ１と外周側の記録領域ＡＲ２とで、このデータの記録領域にそれぞれ２０２６バイト及び２９７８バイトのデータを記録できるように形成されている。
【００５８】
（１−２）セクターマーク
このようにして光磁気ディスク２に予めプリフォーマットされるセクターマーク等は、１−７変調されたＩＤ信号と共に、ＮＲＺＩ変調されてマスタリング装置により原盤に記録され、この原盤より光磁気ディスク２が作成されることにより、光磁気ディスク２に記録される。
【００５９】
このうちセクターマークは、図４に示すように、５バイトのデータに相当する長さを有し、６０チャンネルビット長のマークパターンでなる単一の繰り返し信号により形成されるようになされている。なおここでＴは、１チャンネルビット長に相当する。これにより光ディスク装置１では、セクターマークＳＭをバースト状の単一信号で形成し、簡易な構成でセクターマークＳＭを検出できるようになされている。
【００６０】
（１−３）光学ブロックと周辺構成
図１に示すように光ディスク装置１は、これら４個の光学ブロック３〜６のうち、この光磁気ディスク２の内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２にそれぞれ専用の光学ブロックをそれぞれ２個づつ割り当てると共に、これら各光学ブロック３〜６を用いて２つの領域ＡＲ１及びＡＲ２を同時にアクセスし、これによりデータ転送速度を向上する。なおこの図２においては、説明を簡略にするため、内周側及び外周側、各１個の光学ブロック３及び４について説明する。
【００６１】
すなわち光ディスク装置１では、誤り訂正回路８より記録に供するデータを出力する際に、内周側のセクタと外周側のセクタに対応した分割比で、記録に供するデータを内周側の記録系（すなわちＲＦ回路９Ａ及び光学ブロック３でなる）と、外周側の記録系（すなわちＲＦ回路９Ｂ及び光学ブロック４でなる）に分割して出力し、これにより内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２を同時にアクセスしてデータ転送速度を向上する。
【００６２】
また再生時においては、同様に、光学ブロック３及び４により内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２を同時にアクセスし、その結果得られる画像データを誤り訂正回路８により合成して出力し、これにより再生時においても、データ転送速度を向上する。このため光学ブロック３及び４は、光磁気ディスク２をアクセスする際、光磁気ディスク２の半径方向に連動してシークするようになされている。
【００６３】
このようにして光磁気ディスク２をアクセスするにつき、光ディスク装置１において、この内周側及び外周側をそれぞれアクセスする光学ブロック３及び４は、光磁気ディスク２の回転中心を基準にして、光磁気ディスク２の円周方向に角度ｎθ＋αだけ離間して配置されるようになされている。ここでｎは整数を表し、θは各セクタの角度を表す。
【００６４】
このように配置すれば、光磁気ディスク２において内周側及び外周側でセクタが角度αだけずれて配置されていることにより、それぞれ光学ブロック３及び４に割り当てられた内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスするとき、光学ブロック３及び４により光磁気ディスク２に照射されるレーザービームは、同じタイミングでセクタの開始位置を横切るのに対し、光学ブロック３又は４が隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入すると、レーザービームがセクタの開始位置を横切るタイミングが一致しなくなる。
【００６５】
これによりこの実施例においては、このセクタを横切るタイミングをセクターマークにより比較して、簡易かつ迅速に、光学ブロック３及び４が正しい領域をアクセスしているか否か検出する。またこのタイミングが一致しなくなると、光学ブロック３及び４のうち、隣接する領域に侵入した光学ブロックを検出し、この光学ブロックを正しい領域に移動する。
【００６６】
すなわちこの実施例において、それぞれ内周側及び外周側に割り当てられたＲＦ回路９Ａ及び９Ｂは、図２について上述したように、それぞれＰＬＬ回路３０Ａ及び３０Ｂにより基準信号（ＶＦＯ１〜ＶＦＯ３）を基準にして再生クロックを生成し、この再生クロックによりそれぞれ再生信号ＲＦ１及びＲＦ２を再生データに変換して出力する。
【００６７】
ここでＰＬＬ回路３０Ａ及び３０Ｂは、それぞれ内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２に対応するように、ロックインレンジが設定され、これにより光学ブロック３及び４が正しい領域をアクセスしているとき、基準信号（ＶＦＯ１〜ＶＦＯ３）に正しく位相同期して再生クロックを生成できるのに対し、隣接する領域を光学ブロック３及び４が誤ってアクセスしているとき、基準信号（ＶＦＯ１〜ＶＦＯ３）に正しく位相同期できないようになされている。
【００６８】
セクターマーク（ＳＭ）検出回路３１Ａ及び３１Ｂは、それぞれＲＦ回路９Ａ及び９Ｂより再生信号ＲＦ１及びＲＦ２を受け、この再生信号ＲＦ１及びＲＦ２の信号レベルを比較回路により検出することにより、セクターマークＳＭを検出する。ここで光磁気ディスク２において、各セクタの終了端にバッファの領域を形成し、また先頭端にバースト状の単一信号でなるセクターマークＳＭを記録したことにより、セクターマーク検出回路３１Ａ及び３１Ｂにおいては、ＰＬＬ回路３０Ａ及び３０Ｂが位相ロックしていない場合でも、単に再生信号ＲＦ１及びＲＦ２の信号レベルの立ち上がりを検出して、簡易かつ迅速にセクターマークＳＭを検出することができる。
【００６９】
図５に示すように、これによりセクターマーク検出回路３１Ａ及び３１Ｂは、セクターマークＳＭのタミングで信号レベルが立ち上がるセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２を出力する（図５（Ａ）及び（Ｂ））。
【００７０】
位相比較回路３２は、このセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２を位相比較する位相比較回路でなり、図６に示すように、セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２の信号レベルの立ち上がりが一致しなくなると、システムコントロール回路２５に出力する位相比較結果Ｆの信号レベルを立ち上げる。
【００７１】
すなわち内周側及び外周側でセクタが角度αだけずれて配置され、またこれに対応して光学ブロック３及び４が角度ｎθ＋αだけ離間して配置されていることにより、光学ブロック３及び４が内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスするとき、セクターマークＳＭの再生されるタイミングが光学ブロック３及び４で一致し、セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２においては、位相が一致する。
【００７２】
これに対して光学ブロック３又は４の何れかが、誤って隣接する領域に侵入した場合、セクターマークＳＭの再生されるタイミングが光学ブロック３及び４で一致しなくなり、セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２（図６（Ａ）及び（Ｂ））においては、セクタがずれて配置された角度αの分、時間ｔだけ位相差が発生する。これにより光ディスク装置１では、位相比較回路３２においてセクターマーク検出信号ＳＭ１、ＳＭ２の位相比較結果を得ることにより、この位相比較結果に基づいて、光学ブロック３及び４が内周側及び外周側の領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスしているか否か、簡易に検出するすることができる。
【００７３】
かくするにつき、この実施例においては、単に再生信号ＲＦ１及びＲＦ２の信号レベルの立ち上がりを検出し、この検出結果を位相比較するだけで、光学ブロック３又は４の何れかが、誤って隣接する領域に侵入したことを検出することができ、その分迅速にこの種の誤動作を検出することができる。また隣接する領域間に境界を形成しなくても、この誤動作を高い精度で検出することができ、その分光磁気ディスク２の記録密度の低下を有効に回避することができる。
【００７４】
アドレス検出回路３３Ａ及び３３Ｂは、ＲＦ回路９Ａ及び９Ｂより復調されて出力されるＩＤ信号に基づいて、レーザービーム照射位置の各セクタについて、アドレスデータＡＤ１及びＡＤ２を生成し、このアドレスデータＡＤ１及びＡＤ２をシステムコントロール回路２５に出力する。
【００７５】
システムコントロール回路２５は、位相比較結果Ｆの信号レベルが立ち上がった場合及び起動時、規定の処理手順を実行し、これにより誤って隣接する領域に侵入した光学ブロックを検出し、この光学ブロックを正しい領域に移動する。
【００７６】
すなわちシステムコントロール回路２５は、起動時、図７に示す処理手順を実行する。ここでシステムコントロール回路２５は、ユーザが起動の操作を実行すると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、サーボ回路等の動作を立ち上げる。ここでシステムコントロール回路２５は、ディスクサーボ回路２７を起動して光磁気ディスク２を回転駆動する。またラジアルサーボ回路１９を起動し、光学ブロック３及び４の可動部３Ｂ及び４Ｂを規定の退避位置より各光学ブロック３及び４に割り当てられた領域ＡＲ１及びＡＲ２に移動する。
【００７７】
さらにシステムコントロール回路２５は、トラッキングサーボ回路２４及びフォーカスサーボ回路２６を起動し、トラッキング制御及びフォーカス制御を開始する。またシステムコントロール回路２５は、自走する内蔵のタイマをセクターマーク検出信号ＳＭ１又はＳＭ２によりリセットし、このタイマにより規定の基準周期信号ＰＬＬ（図５（Ｃ）及び図６（Ｃ））を生成し、この基準周期信号ＰＬＬを光ディスク装置１全体の動作基準の信号として出力する。なおこの基準周期信号ＰＬＬの形成処理は、実際上、システムコントロール回路２５で一連の処理手順を実行することにより、ソフト上で実行される。
【００７８】
この状態でシステムコントロール回路２５は、続いてステップＳＰ３に移り、位相比較結果Ｆの信号レベルが立ちが上がっているか否か判断し、ここで否定結果が得られると、この場合光学ブロック３及び４が、対応する領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスしていることにより、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。これによりシステムコントロール回路２５は、必要に応じてアドレス検出回路３３Ａ及び３３Ｂよりアドレスデータを取り込んだ後、外部機器よりのコマンドを待ち受ける。
【００７９】
これに対してステップＳＰ３において、位相比較結果Ｆの信号レベルが立ちが上がっている場合、この場合光学ブロック３及び４の何れかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１に侵入していることにより、システムコントロール回路２５は、ステップＳＰ５に移り、アドレス検出回路３３Ａ及び３３ＢよりアドレスデータＡＤ１及びＡＤ２を検出する。
【００８０】
ここで光ディスク装置１においては、光学ブロック３及び４の何れかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１に侵入していることにより、この隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１に侵入している記録再生系においては、アドレスデータＡＤ１又はＡＤ２を正しく検出できなくなる。これによりシステムコントロール回路２５は、アドレス検出回路３３Ａ及び３３Ｂより出力されるアドレスデータＡＤ１及びＡＤ２より、誤動作した光学ブロック３又は４を検出する。
【００８１】
さらにシステムコントロール回路２５は、続くステップＳＰ６において、この検出した光学ブロック３又は４に対応するラジアルサーボ回路１９に制御データを出力し、この光学ブロック３又は４を正しい領域ＡＲ１又はＡＲ２にトラックジャンプさせた後、ステップＳＰ３に戻る。これにより光ディスク装置１では、起動時、セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２の位相比較結果により、光学ブロック３又は４の誤動作を検出し、誤動作が検出された場合、アドレスデータＡＤ１及びＡＤ２により誤動作した光学ブロック３又は４を検出して正しい状態に復帰させるようになされている。
【００８２】
これに対して定常状態において、システムコントロール回路２５は、図８に示す処理手順を実行し、これによりセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２の位相比較結果により光学ブロック３又は４の誤動作を検出する。さらに誤動作が検出された場合、基準周期信号ＰＬＬと各セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２との比較結果により、また直前の動作により、誤動作した光学ブロック３又は４を検出し、正しい状態に復帰させる。
【００８３】
すなわちシステムコントロール回路２５は、ステップＳＰ１０からステップＳＰ１１に移り、位相比較結果Ｆの信号レベルが立ち上がったか否か判断し、否定結果が得られると、ステップＳＰ１１を繰り返す。これに対して位相比較結果Ｆの信号レベルが立ち上がると、ステップＳＰ１１において肯定結果が得られることにより、システムコントロール回路２５は、ステップＳＰ１２に移り、ここでこの光学ブロックの誤動作がシーク等の直前の動作によるものか判断する。
【００８４】
すなわちこの実施例において、直前にシークの処理が実行され、このシークの処理において光学ブロックの可動部３Ｂ及び４Ｂが光磁気ディスク２の外周側に移動された場合、隣接する領域に侵入したのは、光学ブロック４側と判断することができる。またこれとは逆に直前にシークの処理が実行され、このシークの処理において光学ブロックの可動部３Ｂ及び４Ｂが光磁気ディスク２の内周側に移動された場合、隣接する領域に侵入したのは、光学ブロック３側と判断することができる。
【００８５】
これによりシステムコントロール回路２５は、直前にシーク等の処理が実行され、これに起因して位相比較結果Ｆの信号レベルが立ち上がったと判断した場合、ステップＳＰ１３に移り、対応するラジアルサーボ回路１９を制御し、誤動作したと判断した光学ブロックについて、シークさせた方向と逆方向に微小距離だけトラックジャンプさせた後、ステップＳＰ１１に戻る。
【００８６】
これに対して直前にシーク等の処理を実行していない場合、この場合は震動等の外乱により光学ブロックが隣接する領域に侵入したと判断することができる。従ってこの場合システムコントロール回路２５は、ステップＳＰ１２からステップＳＰ１４に移り、基準周期信号ＰＬＬの信号レベルが立ち上がるタイミングを中心にしてウインドウを形成し、このウインドウによりセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２の立ち上がりを検出する。
【００８７】
これによりシステムコントロール回路２５は、誤動作した光学ブロックを検出した後（この図８の場合、セクターマーク検出信号ＳＭ２側の光学ブロックが誤動作した光学ブロックでなる）、ステップＳＰ１３に移ってこの光学ブロックを正しい領域に移動する。かくして直前のシーク等により誤動作と判断したと判断した場合は、即座に光学ブロックを正しい位置に復帰させることにより、迅速に正しい領域をアクセスできるように光学ブロックを保持でき、これにより外部機器からの要求に応じて短時間で画像データを送出することができる。
【００８８】
また直前の動作によらない場合でも、アドレスデータを検出することなく、基準周期信号ＰＬＬとセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２との比較結果に基づいて誤動作した光学ブロックを検出したことにより、迅速に正しい状態に復帰することができ、これによっても外部機器からの要求に応じて短時間で画像データを送出することができる。
【００８９】
（２）実施例の動作
以上の構成において、ユーザが光ディスク装置１を立ち上げると、光ディスク装置１においては、光磁気ディスク２が回転駆動され、また光学ブロック３及び４が待機位置より光磁気ディスク２の対応する領域ＡＲ１及びＡＲ２に移動する。さらに光ディスク装置１においては、光磁気ディスク２にレーザービームが照射されると共に、トラッキング制御、フォーカス制御が開始される。
【００９０】
この光磁気ディスク２に照射されたレーザービームＬは、光磁気ディスク２において内周側及び外周側でセクタが角度αだけずれて配置されていることにより、また光学ブロック３及び４が角度ｎθ＋αだけ離間して配置されていることにより、光学ブロック３及び４がそれぞれ対応する領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスしているとき、同じタイミングでセクターマークＳＭが再生されるのに対し、光学ブロック３又は４が隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入すると、異なるタイミングでセクターマークＳＭが再生される。
【００９１】
これによりこのレーザービームＬの戻り光が受光素子１６により受光され、セクターマーク検出回路３１Ａ及び３１Ｂにおいて、この受光結果でなる再生信号ＲＦの信号レベルが検出されることにより、各セクタの先頭に記録されたセクターマークＳＭのタイミングが検出される。さらにこのタイミング検出結果でなるセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２が位相比較回路３２において位相比較されることにより、このタイミングの不一致が検出される。
【００９２】
かくしてこのタイミングが不一致のとき、光学ブロック３及び４のいずれかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入して誤動作していると判断でき、この場合再生信号ＲＦを復調した後、アドレス検出回路３３Ａ及び３３Ｂでそれぞれ検出されるアドレスデータに基づいて、いずれの光学ブロック３及び４が誤動作したか判断され、この誤動作した光学ブロック３又は４が正しい位置に移動される。
【００９３】
これに対してセクターマークＳＭのタイミングが一致しているとき、光学ブロック３及び４は対応する領域ＡＲ１及びＡＲ２を正しくアクセスしていると言え、この状態で記録再生動作が実行される。
【００９４】
すなわち外部機器より入力される画像データが、ＳＣＳＩコントローラ７を介して誤り訂正回路８に入力され、ここで規定のデータ構造に変換された後、１−７変調され、ＲＦ回路９においてＮＲＺＩ変調される。これに対して光磁気ディスク２より得られる戻り光が、受光素子１６により受光され、その受光結果がＲＦ回路９に出力され、ここでセクターマークによりセクタの開始位置が検出され、また受光結果が復調された後、アドレス検出回路３３Ａ、３３Ｂに出力されて各セクタのアドレスが検出される。
【００９５】
これによりこのアドレス検出結果に基づいて、該当するセクタのユーザーエリアにおいて、ＲＦ回路９より変調信号が出力され、この変調信号に応じてレーザービームＬの光量が読み出し時の光量から書き込み時の光量に間欠的に立ち上がり、外微機器から入力された画像データが光磁気ディスク２に熱磁気記録される。
【００９６】
これに対して再生時、該当するセクタより得られた再生信号ＲＦがＲＦ回路９よりにＮＲＺＩ復調されて再生データが得られ、この再生データが誤り訂正回路８において誤り訂正処理された後、ＳＣＳＩコントローラ７を介して外部機器に出力される。
【００９７】
この記録再生の際、光学ブロック３及び４は、連動して光磁気ディスク２をシークし、またＲＦ回路９Ａ及び９Ｂ等の記録再生系は、同時並列的に記録再生処理を実行し、その結果光磁気ディスク２の内周側領域ＡＲ１及び外周側領域ＡＲ２に同時並列的に画像データを記録してデータ転送レートが向上され、また内周側領域ＡＲ１及び外周側領域ＡＲ２より同時並列的に画像データを再生してデータ転送レートが向上される。
【００９８】
このような一連の処理において、光学ブロック３又は４が隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入すると、位相比較回路３２より出力される位相比較結果ＦによりセクターマークＳＭのタイミングの不一致が検出されることにより、この誤動作がシステムコントロール回路２５で検出される。この場合において、シーク等の作業を実行した直後にセクターマークＳＭのタイミングの不一致が検出された場合、この直前の動作を起因にして光学ブロック３又は４が隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入したことにより、対応する光学ブロック３又は４が即座に正しい領域側に微小距離トラックジャンプされ、これにより誤動作の状態が解消される。
【００９９】
これに対して直前にシーク等の作業を実行していない場合、震動等の外乱により光学ブロック３又は４が隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入したことになり、この場合、システムコントロール回路２５において、セクターマーク検出信号ＳＭ１又はＳＭ２を基準にして生成された自走する基準周期信号ＰＬＬと、セクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２との位相比較結果が得られ、これにより誤動作した光学ブロックが検出され、この光学ブロックが正しい領域に移動される。
【０１００】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、光磁気ディスク２において内周側及び外周側でセクタを角度αだけずらして配置し、また光学ブロック３及び４を角度ｎθ＋αだけ離間して配置したことにより、光学ブロック３及び４が光磁気ディスク２の各セクタをアクセスするタイミングの一致不一致を検出して、簡易かつ迅速に、光学ブロック３又は４の何れかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入したことを検出することができる。またこのとき各領域間に境界を形成しなくても精度良く誤動作を検出することができることにより、その分記録密度の低下を有効に回避することができる。
【０１０１】
またこのとき各セクタの先頭に記録したセクターマークを用いてタイミングを検出したことにより、光学ブロック３及び４が光磁気ディスク２の各セクタをアクセスするタイミングの一致不一致を簡易かつ迅速に検出することができる。これによりこの検出結果に基づいて誤動作した光学ブロックを正しい領域に移動させて、簡易かつ迅速に正しい状態に復帰することができ、これにより同心円状に分割した複数の領域に専用の光学ブロックを割り当てるにつき、記録密度の低下を有効に回避し、簡易な構成で対応する領域を各光学ブロックで正しくアクセスすることができる。
【０１０２】
また光学ブロック３又は４の何れかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入したことを検出した後、定常状態においては、直前の動作により誤動作した光学ブロックを検出し、またこの直前の動作に起因しない場合は、基準周期信号ＰＬＬとセクターマーク検出信号ＳＭ１及びＳＭ２との位相比較結果により誤動作した光学ブロックを検出し、正しい領域に移動させたことにより、迅速に正しい状態に復帰させることができる。
【０１０３】
またこの何れの手法も適用できない起動時においては、アドレスデータにより誤動作した光学ブロックを正しい領域に移動させたことにより、確実に誤動作した光学ブロックを検出して正しい状態に復帰することができる。
【０１０４】
（４）他の実施例
なお上述の実施例においては、基準信号としてセクターマークを用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々の記録位置に記録した基準信号を広く適用することができる。このときこの基準信号をセクターマークのように、バースト状の単一信号に選定すれば、ＰＬＬ回路が位相ロックしなくても検出することができ、その分迅速に誤動作を検出することができる。
【０１０５】
また上述の実施例においては、情報記録面を内周側及び外周側の２領域に分割する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に種々の分割数により分割した場合に広く適用することができる。
【０１０６】
さらに上述の実施例においては、内周側及び外周側の２領域に同一数のセクタを形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は基準信号の記録位置が隣接する２つの領域で円周方向に規定角度だけずれていれば良く、必要に応じて内周側と外周側とのセクタの数を異なる数に設定する場合にも適用でき、また明確にセクタが形成されていないような場合にも適用することができる。このようにすれば角速度一定の条件により駆動する光磁気ディスクに限らず、種々のディスク状記録媒体に広く適用することができる。
【０１０７】
また上述の実施例においては、基準信号の円周方向のずれαに対して、光学ブロックをｎθ＋αだけ離間して配置した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光学ブロックをｎθだけ離間して配置してもよい。このようにすれば、上述した実施例の場合とは逆に、光学ブロック３又は４の何れかが隣接する領域ＡＲ２又はＡＲ１側に侵入したとき、一致の位相比較結果を得ることができ、これによっても光学ブロックの誤動作を検出することができる。
【０１０８】
さらに上述の実施例においては、起動時、アドレスデータにより誤動作した光学ブロックを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＰＬＬ回路３０Ａ、３０Ｂのロック状態を検出して誤動作した光学ブロックを検出してもよく、またこれをアドレスデータによる検出と併せて実行してもよい。
【０１０９】
さらに上述の実施例においては、画像データを記録再生する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々のデータを記録再生する光ディスク装置、さらには再生専用、記録専用の光ディスク装置に広く適用することができる。
【０１１０】
また上述の実施例においては、光磁気ディスクとその光ディスク装置に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ライトワンス型の光ディスクとその光ディスク装置、さらには光ディスクに限らず、磁気記録再生装置等、種々のディスク状記録媒体とその記録装置、再生装置、記録再生装置に広く適用することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、同心円状に形成された隣接する領域間で、基準信号を円周方向にずらして記録し、この基準信号が再生されるタイミングを監視することにより、各領域に割り当てられたピックアップが誤って隣接する領域に侵入した誤動作を簡易かつ迅速に検出することができる。これにより必要に応じて誤動作したピックアップを種々の手法で検出し、この誤動作したピックアップを正しい状態に復帰させることにより、簡易かつ迅速に正しい状態を形成することができ、これにより記録密度の低下を有効に回避して、各ピックアップで対応する領域を正しくアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク装置の記録再生系を示すブロック図である。
【図３】図１の光ディスク装置に適用される光磁気ディスクのセクタのフォーマットを示す図表である。
【図４】図１の光ディスク装置のセクターマークを示す信号波形図である。
【図５】正しい動作状態におけるセクターマーク検出信号の関係を示す信号波形図である。
【図６】図５の誤動作状態を示す信号波形図である。
【図７】起動時の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】定常状態における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク装置
２ 光磁気ディスク
３〜６ 光学ブロック
９、９Ａ、９Ｂ ＲＦ回路
２５ システムコントロール回路
３１Ａ、３１Ｂ セクターマーク検出回路
３２ 位相比較回路
３３、３３Ａ、３３Ｂ アドレス検出回路

Claims (9)

1. 情報記録面を同心円状に複数の領域に分割し、前記複数の領域にそれぞれ基準信号を規定の角間隔で記録し、前記基準信号の記録位置を、隣接する前記各領域で、前記情報記録面の円周方向に規定角度ずらして設定したことを特徴とするデータの記録媒体。
2. 前記基準信号は、バースト状の単一信号でなることを特徴とする請求項１に記載のデータの記録媒体。
3. 前記各領域が放射状に分割されてセクタが形成され、前記基準信号の記録位置は、前記セクタの開始位置でなることを特徴とする請求項２に記載のデータの記録媒体。
4. ディスク状記録媒体をアクセスする情報処理装置において、
   前記ディスク状記録媒体は、情報記録面が同心円状に複数の領域に分割され、かつ前記各領域に基準信号が規定の角間隔で、隣接する領域間において前記情報記録面の円周方向に規定角度ずれて記録され、
   前記情報処理装置は、前記各領域をそれぞれアクセスして再生信号を出力する複数のピックアップと、
   前記再生信号に基づいて、前記ピックアップ間で、前記基準信号が再生されるタイミングのずれを検出してタイミング検出結果を出力するタイミング検出手段と、
   前記タイミング検出結果に基づいて、前記複数のピックアップが対応する前記各領域を正しくアクセスするように管理する管理手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
5. 前記タイミング検出手段は、
   前記複数のピックアップにより出力された複数の再生信号に含まれている基準信号をそれぞれ検出する基準信号検出手段と、
   前記基準信号検出手段で検出された複数の再生信号に含まれている基準信号を位相比較し、位相比較結果を前記タイミング検出結果として出力する位相比較手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記複数のピックアップは、対応する前記各領域を正しくアクセスしているとき、前記位相比較手段より一致の位相比較結果が得られるように、前記規定角度に対して、前記情報記録面の円周方向に一定角度離間して配列されたことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記情報処理装置は、前記基準信号の再生結果を基準にして自走する内部基準信号を生成し、前記管理手段は、前記位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、前記内部基準信号に対する前記基準信号のずれを検出することにより、対応する前記領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記管理手段は、前記複数のピックアップがシーク動作したときに、前記位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られた場合、前記複数のピックアップの直前のシーク動作に応じて、前記複数のピックアップの移動方向を検出し、前記複数のピックアップの中から、対応する領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
9. 前記管理手段は、前記位相比較手段より不一致の位相比較結果が得られると、前記情報記録面に記録されたアドレスに基づいて、対応する前記領域を正しくアクセスしていないピックアップを検出し、該ピックアップを対応する領域に移動することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

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