JP3695908B2 - Coin dispenser - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関し、特にこのような硬貨処理装置の一部を構成し、金種毎に選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、自動販売機、両替機、サービス機器等内には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨と見なされた投入硬貨を金種毎に選別収容し、さらに選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【0003】
この硬貨処理装置は、大別して以下に示す3つの要素から構成されている。
【0004】
その第1は、投入硬貨の正偽を判別し、かつ正貨を金種毎に選別する硬貨選別装置である。
【0005】
また第2はこの硬貨選別装置の下方に配設され、当該硬貨選別装置により金種毎に選別された正貨を、それぞれ金種毎に収容する複数のコインチューブからなる硬貨収容装置である。
【0006】
そして第3は、この硬貨収容装置内から釣り銭の額に応じた硬貨を選択して払い出す硬貨払出装置である。
【0007】
このうち、従来の硬貨払出装置1は図9の要部破断概念斜視図に示すような構造をしている。
【0008】
この硬貨払出装置1は、一つの駆動モータ2と、この駆動モータ2の駆動力を伝達する図示せぬ歯車伝動手段が内部に配設されたギャボックス3と、このギャボックス3内の図示せぬ歯車伝動手段を介し伝達された駆動力により一払出動作ごとに一方向(時計方向)へ一回転する一対のペイアウトカム4、5と、このペイアウトカム4、5の下面に突設されたピン4a、5aと係合する溝6a、6bを有し、ペイアウトカム4、5が矢印方向(時計方向)へ一回転すると、図の初期位置から矢印Aの方向へ往復移動するペイアウトリンク6と、このペイアウトリンク6に対し一対のピン6c、6dを介し着脱自在に係合し、ペイアウトリンク6の往復運動に連動して矢印A方向へ往復運動するペイアウトスライド7とから構成されている。なお、上述した駆動モータ2、ギャボックス3、ペイアウトカム4、5、ペイアウトリンク6等によりペイアウトスライド駆動装置が構成される。
【0009】
このペイアウトスライド7には、硬貨収容装置を構成する図示せぬコインチューブの各最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する孔8、9、10、11がそれぞれ形成されている。なお、この孔8、9、10、11の下面には、図9の初期位置において常時はペイアウトスライド7の底面を覆い、各孔8、9、10、11内に収容された硬貨の落下を阻止する、硬貨払出装置の底板12が配設されている。
【0010】
一方、前記ペイアウトリンク6内には、先端が前記ペイアウトスライド7の各孔8、9、10、11の下面に臨み、各孔8、9、10、11内に一枚ずつ収容された硬貨の払出と非払出とを制御するチェンジスライド13、14、15、16が出没自在に嵌挿している。
【0011】
このチェンジスライド13、14、15、16うち、チェンジスライド13の先端13aは孔8内に、チェンジスライド14の先端14aは孔9内に、チェンジスライド15の先端15aは孔10内に、またチェンジスライド16の先端16aは孔11内に臨むように配設されている。
【0012】
また、この各チェンジスライド13、14、15、16の後端は、図示のチェンジスライド13、14、15の各後端13b、14b、15bで代表するように、各チェンジスライド13、14、15、16毎に独立して配設されたチェンジソレノイド21、22、23、24の各プランジャにより構成された、チェンジレバー17、18、19、20と係合し、常時はその移動が規制されている。なお上述した各チェンジソレノイドのうちチェンジソレノイド24と、そのプランジャにより構成されたチェンジレバー20の図示は省略されている。
【0013】
上述した、硬貨払出装置部1によると、例えば孔8内に収容された硬貨を一枚払い出す信号が入力されると、その信号に基き、モータ2の回転力によりペイアウトカム4、5が矢印方向に一回転しペイアウトスライド7を矢印A方向へ往復運動させて、ペイアウトスライド7の各孔8、9、10、11内に収容された各硬貨を一枚ずつ当該各孔8、9、10、11の下方から落下させようとするが、その際、孔8内に収容された硬貨を一枚払い出す信号に基づき、チェンジスライド13の後端13bの動きを規制するチェンジソレノイド21のチェンジレバー17のみが作動して矢印Bのように上動しチェンジスライド13の後端13bとの係合を解除するので、チェンジスライド13のみがペイアウトカム6の移動に連動して後方へスライド移動し、これにより孔8の底面の開放を維持し、そのため孔8内に収容された硬貨は孔8の下方へ落下して払い出される。
【0014】
なお他のチェンジスライド14、15、16はその後端が各チェンジレバー18、19、20によりその動きが規制されているので各孔9、10、11の底面は内にはチェンジスライド14、15、16の各先端14a、15a、16aが侵入して開放されず、よって他の孔9、10、11内に収容された硬貨はペイアウトスライド7が矢印A方向へ往復運動しても各孔9、10、11の底面から落下して払い出されることはない。
【0015】
すなわち、上述した硬貨払出装置1では、払い出す硬貨に対応したチェンジレバー17、18、19、20を作動(上動)させて、払い出す硬貨に対応したチェンジスライドの移動規制を解除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成されている。勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨に対応するチェンジソレノイドのチェンジレバーを作動(上動)させてチェンジスライドの規制を解除し、その後、その払出枚数分だけペイアウトスライド7を往復運動させればよく、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイドのチェンジレバーを同時に作動(上動)させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができることとなる。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述した従来の硬貨払出装置1によると、各種の硬貨を払い出すためには、チェンジレバー駆動手段として機能するチェンジソレノイドが払出硬貨の種類に対応した数だけ必要となる。すなわち図9の従来例では4種類の硬貨をそれぞれ収容する各孔8、9、10、11に対応してチェンジソレノイドを4本(チェンジソレノイド17、18、19、20)配設する必要があり、このため部品点数及び組み立て工程数も多くなり、硬貨処理装置全体のコストアップの要因となるとともに、複数本のチェンジソレノイドを選択的に作動させねばならないから、その制御も複雑となる難点があった。
【0017】
この発明は上述した事情に鑑み、簡単な構造で複数の硬貨を選択的に払い出すことのできる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手段を、各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、この軸に固着され、周面が対応する前記チェンジレバーと摺接して該チェンジレバーを上下動させ、該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合とその解除とを行う複数のカムと、前記軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構と、このラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段とにより構成している。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【0020】
図1はこの発明に係わる硬貨払出装置25を装着した硬貨処理装置26の要部破断概念断面図で、図9と同一部分を同一符号で示す。なお図1では、ペイアウトカム6にピン6c、6dを介し連設されるペイアウトスライド7の図示が省略されている。
【0021】
この硬貨払出装置25でも、各チェンジスライド13、14、15、16毎に配設され、硬貨の非払い時に各チェンジスライド13、14、15、16の各後端と係合してその移動を阻止し、また硬貨の払出の際は、前記各チェンジスライド13、14、15、16の各後端との係合を解除して、その移動を許容するチェンジレバー17、18、19、20の上方に、当該チェンジレバー17、18、19、20を上下動させるチェンジレバー駆動手段30が配設されている。
【0022】
この、チェンジレバー駆動手段30は各チェンジレバー17、18、19、20の上部に回動自在に支承された一本の軸31と、該軸31に固着され、周面が対応する前記チェンジレバー17、18、19、20の各頭部17a、18a、19a、20aに摺接する複数のカム32、33、34、35と、前記軸31を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構36と、該ラチェット機構36を駆動するラチェット機構駆動手段37とから構成されている。
【0023】
次に、上述した複数のカム32、33、34、35の構造およびその作用を、チェンジレバー20の頭部20aに摺接するカム35を代表して説明する。
【0024】
図1の要部拡大図側面図で示す図2のように、軸31に固着されたカム35の周面には、円周方向に沿って所定間隔離れて形成された一対の小径部35a、35bと、この小径部35a、35b間に形成された一対の大径部35c、35dが形成されている。
【0025】
このような周面形状を有するカム35によると、カム35の大径部35d周面がチェンジレバー20の頭部20aと摺接すると、このチェンジレバー20を復帰スプリング40の付勢力に抗して下方へ押圧し、その下端20bをチェンジレバーガイド孔41内から突出させ、対応するチェンジスライド16の後端16bと係合させて、その移動を規制する。同様にカム35の大径部35cがチェンジレバー20の頭部20aと摺接した場合も、チェンジレバー20を下方へ押圧してチェンジスライド16の移動を規制する。
【0026】
一方、図3で示すように、ラチェット機構36により軸31が所定の回転角度回転して、カム35の小径部35bがチェンジレバー20の頭部20aと摺接すると、復帰スプリング40の付勢力によりチェンジレバー20は上方へ突出し、その下端20bがチェンジレバーガイド孔41内に退避するので、対応するチェンジスライド16の後端16bとの係合が解除され、その移動を許容する。
【0027】
同様にカム35の小径部35aがチェンジレバー20の頭部20aと摺接する場合も、チェンジスライド16の係合を解き、その移動を許容する。
【0028】
次に、上述した複数のカム32、33、34、35(図1)を固着した軸31を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構36を詳述する。
【0029】
図2で示すように、このラチェット機構36は、軸31の側方に固着されたラチェット歯車45と、このラチェット歯車45に係合し当該ラチェット歯車45を反時計方向へ所定の回転角度(実施例では45度)づつ回転させる駆動爪46と、その回転の際にラチェット歯車45が所定の回転角度以上回転しないように、その回転を規制する回転規制爪47と、回転したラチェット歯車45の逆転を阻止するストッパー爪48とから構成されている。
【0030】
このうち、回転規制爪47は軸49に回動自在支承されており、また駆動爪46は軸49に回動自在に支承されたアーム50の端部に軸51を介して回動自在に支承されている。またストッパー爪48はその後端が軸70に回動自在に支承されている。なお、上述した回転規制爪47、アーム50、および後述するラチェット駆動手段37の駆動力を伝達する回転アーム52は上述した軸49に回動自在に支承され、かつ回転規制爪47、アーム50、および回転アーム52は互いに分離不可分に固着されている。
【0031】
したがって、回転アーム52が図2に示す初期位置から軸49を中心に反時計方向へ所定の回転角度回転すると、連動して回転規制爪47およびアーム50が反時計方向へ所定の回転角度回転し、図3で示すように、駆動爪46がラチェット歯車45に歯合して当該ラチェット歯車45を反時計方向へ所定の回転角度(実施例では45度づつ)づつ回転し、同時に回転規制爪47がラチェット歯車45と歯合して当該ラチェット歯車45の所定回転角度以上の回転を規制することとなる。
【0032】
なお、回転アーム52が図2の初期位置に復帰すると、ラチェット歯車45に対する駆動爪46と回転規制爪47との歯合が解除されるが、その際、ストッパー爪48がラチェット歯車45に歯合しているのでラチェット歯車45が逆転することはない。
【0033】
一方、上述したラチェット機構36を駆動するラチェット駆動手段37は、図2に示すように、一本のソレノイド60と該ソレノイド60により上下動するプランジャ61により構成されており、プランジャ61の下端61aにはピン62が穿設され、該ピン62は前記回転アーム52の先端に形成されたガイド孔52a内に嵌挿している。
【0034】
このような、ラチェット駆動手段37によると、ソレノイド60に電力が供給されると、図3で示すように、プランジャ復帰スプリング63の付勢力に抗してプランジャ61が上動し、それによりピン62およびガイド孔52aを介して駆動アーム52が軸49を中心に反時計方向へ回転するので、上述したラチェット機構36が作動することとなる。
【0035】
次に上述したチェンジレバー駆動手段30(図1)による硬貨払出と硬貨非払出の動作をカム35を代表して詳述する。
【0036】
図4は図1のCC断面図で、特にペイアウトカム6にピン6c、6dを介してペイアウトスライド7が連設された状態を示し、またこのペイアウトスライド7に形成された硬貨収容孔11内に、硬貨収容装置を構成する補助コインチューブ71の最下部に位置する硬貨(例えば10円硬貨D)を一枚収容した状態を示している。
【0037】
この図4に示す状態から、補助コインチューブ71に収容された硬貨Dを一枚払出す信号が送出されると、図示せぬ制御装置は、ラチェット駆動手段37のソレノイド60に駆動電力を所定回数送出し、これによりプランジャ61が所定回数上下動してラチェット機構36のラチェット歯車45を図5で示すように所定の回転角度だけ反時計方向に回転させる。
【0038】
すると、軸31もラチェット歯車45の回転角度と同一回転角度だけ回転し、カム35の小径部35bをチェンジレバー20の頭部20aに摺接させる。
【0039】
すると、チェンジレバー20は、復帰スプリング40の付勢力により上方へ突出し、その後端20bとチェンジスライド16の後端16bとの係合を解く。
【0040】
この図5で示す状態から、駆動モータ2が作動しギャボックス3を介してペイアウトカム4、5が一回転する間に、ペイアウトリンク6とともにペイアウトスライド7とチェンジスライド16とが図6で示すように後方へ移動する。すると、ペイアウトスライド7の硬貨収容孔11底面が解放され、当該硬貨収容孔11内に収容された硬貨Dが矢印のように下方へ落下して払い出されることとなる。
【0041】
一方、前述した図4に示す状態から、補助コインチューブ71に収容された硬貨Dを払い出さない旨の信号が送出されると、図示せぬ制御装置は、ラチェット駆動手段37のソレノイド60への駆動電力の供給を停止し、カム35の大径部35dとチェンジレバー20の頭部20aとの摺接を維持する。
【0042】
すると、チェンジレバー20は、その後端20bとチェンジスライド16の後端16bとの係合が維持されるので、この図4で示す状態から、駆動モータ2が作動しギャボックス3を介してペイアウトカム4、5が一回転すると、図7で示すようにペイアウトリンク6とともにペイアウトスライド7のみが、後方へ移動するので、ペイアウトスライド7の硬貨収容孔11底面がチェンジスライド16により覆われて当該硬貨収容孔11内に収容された硬貨Dの下方への落下が防止され、硬貨Dの非払出動作が行われる。なお、図7で符号16cはチェンジスライド16の下面に突設された突起で、この突起16cは初期位置(図4)ではペイアウトカム6の上面に形成された凹部6b内に嵌挿してその位置決めを行うものである。
【0043】
即ち、上述した硬貨払出装置25では、図1に示すチェンジレバー駆動手段30を構成する各カム32、33、34、35のカム形状を適宜異ならせ、かつこの各カム32、33、34、35を固着した軸31をラチェット機構36とラチェット駆動手段37を介して所定の回転角度づづ回転させて、各チェンジレバー17、18、19、20を選択的に作動させることにより、払出す硬貨に対応した各チェンジスライド13、14、15、16を作動させ、その硬貨を払い出すことができることとなる。
【0044】
次に、上述した各カム32、33、34、35のカム形状の一実施例と、このカム形状に対応した硬貨の選択的払出作用を説明する。
【0045】
図8は、図1に示す軸31に固着された各カム32、33、34、35のカム形状と、その回転停止位置に対応して払い出される硬貨の種類を表にしたものである。
【0046】
第1行は硬貨払出の待機状態、即ちいずれの硬貨も払出しない状態を示したもので、100円硬貨払出用のカムとして機能するカム32、10円硬貨払出用のカムとして機能するカム33、50円硬貨払出用のカムとして機能するカム34、サブチューブ内に収容された硬貨を払い出す、サブ用カムとして機能するカム35の各大径部32d、33d、34d、35dは、それぞれ最下端に位置していてるので、この各大径部32d、33d、34d、35dによって、図1に示す対応する各チェンジレバー17、18、19、20が下方へ押圧される。
【0047】
すると、各チェンジレバー17、18、19、20と対応する各チェンジスライド13、14、15、16との係合が維持されるので、ペイアウトスライド7が往復移動しても、当該ペイアウトスライド7に形成された各硬貨収容孔8、9、10、11の閉塞が維持されるので、当該各硬貨収容孔8、9、10、11内に収容された硬貨が払い出されることはない。
【0048】
次にソレノイド(SOL)60が1回動作すると、図8の表第2行めに記載されているように軸31が45度だけ反時計方向へ回転するので、100円硬貨払出用のカムとして機能するカム32だけが、その小径部32bを最下端に位置させることとなり、このため図1で示す対応するチェンジレバー17と、このチェンジレバー17に対応するチェンジスライド13との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー17に対応する硬貨収容孔8の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔8内に収容された硬貨、即ち100円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【0049】
またソレノイド60が2回動作すると、図8の表第3行めに記載されているように軸31の位置が90度だけ反時計方向へ回転するので、50円硬貨払出用のカムとして機能するカム34だけが、その小径部34bを最下端に位置させることとなり、このため図1で示す対応するチェンジレバー19と、このチェンジレバー19に対応するチェンジスライド15との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー19に対応する硬貨収容孔10の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔10内に収容された硬貨、即ち50円硬貨のみが一枚払出される。
【0050】
またソレノイド60が3回動作すると図8の表第4行めに記載されているように、軸31が135度だけ反時計方向へ回転するので、10円硬貨払出用のカムとして機能するカム33だけが、その小径部33bを最下端に位置させることとなり、このため図1で示す対応するチェンジレバー18と、このチェンジレバー18に対応するチェンジスライド14との係合のみが解除されので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー18に対応する硬貨収容孔9の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔9内に収容された硬貨、即ち10円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【0051】
さらにソレノイド60が4回動作すると図8の表第5行めに記載されているように、軸31が180度だけ反時計方向へ回転するので、サブ硬貨の払出用カムとして機能するカム35だけが、その小径部35bを最下端に位置させることとなり、このため図1で示す対応するチェンジレバー20と、このチェンジレバー20に対応するチェンジスライド16との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー20に対応する硬貨収容孔11の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔11内に収容されたサブ用硬貨、例えば10円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【0052】
さらにソレノイド60が5回動作すると図8の表第6行めに記載されているように、軸31が225度だけ反時計方向へ回転するので、100硬貨の払出用カムとして機能するカム32と10硬貨の払出用カムとして機能するカム33だけが、その小径部32aと33aを最下端に位置させることとなり、このため図1で示す対応するチェンジレバー17、18と、このチェンジレバー17、18に対応するチェンジスライド13、14との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー17、18に対応する硬貨収容孔8、9のみの閉塞が解除され、この硬貨収容孔8、9内に収容された100円硬貨と10円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出されることとなる。
【0053】
さらにソレノイド60が6回動作すると図8の表第7行めに記載されているように、軸31が270度だけ反時計方向へ回転するので、100硬貨の払出用カムとして機能するカム32と、10硬貨の払出用カムとして機能するカム33と、50硬貨の払出用カムとして機能するカム34だけが、その小径部32a、33a、34aを最下端に位置させるので、図1で示す対応するチェンジレバー17、18、19と、このチェンジレバー17、18、19に対応するチェンジスライド13、14、15の係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー17、18、19に対応する硬貨収容孔8、9、10の閉塞が解除され、この硬貨収容孔8、9、10内に収容された100円硬貨、10円硬貨、50円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出されることとなる。
【0054】
さらにソレノイド60が7回動作すると図8の表第8行めに記載されているように、軸31が315度だけ反時計方向へ回転するので、10硬貨払出用のカム33と、サブ硬貨の払出用カムとして機能するカム35だけが、その小径部33aと35aを最下端に位置させるので、図1で示す対応するチェンジレバー18、20と、このチェンジレバー18、20に対応するチェンジスライド14、16の係合のみが解除されので、ペイアウトスライド7が往復移動すると、チェンジレバー14、16に対応する硬貨収容孔9、11の閉塞が解除され、この硬貨収容孔9、11内に収容された10円硬貨と硬貨収容孔11内に収容されたサブ用硬貨、例えば10円硬貨のみがそれぞれ一枚づつ払出されることとなる。
【0055】
なお、図8の表に記載した各カム32、33、34、35の周面形状は、単なる一例であり、この各カム32、33、34、35の周面形状を適宜変更することにより、軸31の回転に基づく硬貨の支払い順序、あるいは同時支払い時における硬貨の種類等を適宜選択することが可能であることは言うまでもない。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨払出装置では、払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手段を、軸に固着された複数のカムと、この軸を回転させるラチェット機構と、このラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段とにより構成したため、複数本のソレノイドを使用することなく、払出硬貨を適宜選択して払い出すことができ、このため硬貨払出装置の部品点数を著しく削減するだけでなく、その制御も簡単となり硬貨払出装置を安価に提供することができる。さらに、コインチューブの数を増し、これにより払い出す硬貨の種類を増した場合は、それに対応して軸に固着されるカムの数を増せばよく、このため上述した効果はいっそう顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明に係わる硬貨払出装置の要部破断正面図。
【図2】図2は図1の要部拡大側面図。
【図3】図3は図1の要部拡大正面図。
【図4】図4は図1のCC断面図。
【図5】図5はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図6】図6はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図7】図7はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図8】図8は硬貨の払出を制御する各カムの回転状態と、その回転状態時における払出硬貨を示す表。
【図9】図9は従来の硬貨払出装置を示す要部破断概念斜視図。
【符号の説明】
2、3、4、5…ペイアウトスライド駆動装置
7…ペイアウトスライド
8、9、10、11…硬貨収容孔
13、14、15、16…チェンジスライド
17、18、19、20…チェンジレバー
30…チェンジレバー駆動手段
31…軸
32、33、34、35…カム
36…ラチェット機構
37…ラチェット駆動手段
60…ソレノイド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin processing device used in a vending machine, a change machine, a service device, and the like, and particularly constitutes a part of such a coin processing device, and changes the amount of coins selected and stored for each denomination. The present invention relates to an improvement of a coin dispensing device that dispenses according to the situation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in vending machines, money changers, service devices, etc., it is possible to determine whether the coins are correct or not, and to select and store the input coins that are regarded as genuine coins for each denomination. A coin processing device is arranged to pay out the amount according to the amount of change.
[0003]
This coin processing device is roughly divided into the following three elements.
[0004]
The 1st is a coin sorter which discriminates the true / false of the inserted coin, and sorts a pure coin for every denomination.
[0005]
The second is a coin storage device that is arranged below the coin sorting device and is composed of a plurality of coin tubes that each store the genuine coins sorted by denomination by the coin sorting device.
[0006]
The third is a coin dispensing device that selects and dispenses coins according to the amount of change from within the coin storage device.
[0007]
Among these, the conventional coin dispensing device 1 has a structure as shown in a fragmentary conceptual perspective view of FIG.
[0008]
This coin dispensing apparatus 1 includes a drive motor 2, a gabox 3 in which gear transmission means (not shown) for transmitting the drive force of the drive motor 2 is disposed, and an illustration in the gabox 3. A pair of payout cams 4 and 5 that rotate in one direction (clockwise) for each payout operation by a driving force transmitted through the gear transmission means, and pins projecting from the lower surface of the payout cams 4 and 5 A payout link 6 that has grooves 6a and 6b that engage with 4a and 5a, and when the payout cams 4 and 5 make one rotation in the direction of the arrow (clockwise), reciprocate in the direction of arrow A from the initial position in the figure The payout link 6 is detachably engaged via a pair of pins 6c and 6d, and is composed of a payout slide 7 that reciprocates in the direction of arrow A in conjunction with the reciprocating motion of the payout link 6. The above-described drive motor 2, gabox 3, payout cams 4, 5 and payout link 6 constitute a payout slide drive device.
[0009]
The payout slide 7 is formed with holes 8, 9, 10, and 11 for receiving only one coin stored on the lowermost surface of each coin tube (not shown) constituting the coin storage device. The bottom surfaces of the holes 8, 9, 10 and 11 always cover the bottom surface of the payout slide 7 at the initial position in FIG. 9, and the coins stored in the holes 8, 9, 10 and 11 are dropped. A bottom plate 12 of the coin dispensing device is provided for blocking.
[0010]
On the other hand, in the payout link 6, the tip faces the lower surface of each hole 8, 9, 10, 11 of the payout slide 7, and coins stored one by one in each hole 8, 9, 10, 11 are stored. Change slides 13, 14, 15, and 16 that control the payout and non-payout are inserted and retracted.
[0011]
Of these change slides 13, 14, 15 and 16, the tip 13a of the change slide 13 is in the hole 8, the tip 14a of the change slide 14 is in the hole 9, and the tip 15a of the change slide 15 is in the hole 10. A tip 16 a of the slide 16 is disposed so as to face the hole 11.
[0012]
Further, the rear ends of the change slides 13, 14, 15, 16 are represented by the rear ends 13b, 14b, 15b of the illustrated change slides 13, 14, 15 as shown in the drawings. , 16 are engaged with change levers 17, 18, 19, 20 constituted by plungers of change solenoids 21, 22, 23, 24 arranged independently of each other, and their movements are restricted at all times. Yes. Of the change solenoids described above, the change solenoid 24 constituted by the change solenoid 24 and its plunger is not shown.
[0013]
According to the above-described coin dispensing device unit 1, for example, when a signal for dispensing one coin stored in the hole 8 is input, the payout cams 4 and 5 are moved to the arrows by the rotational force of the motor 2 based on the signal. The payout slide 7 is reciprocated in the direction of arrow A by rotating once in the direction, and the coins accommodated in the holes 8, 9, 10, 11 of the payout slide 7 are one by one. The change lever of the change solenoid 21 for restricting the movement of the rear end 13b of the change slide 13 based on a signal for paying out one coin accommodated in the hole 8 at that time. 17 is operated and moves upward as shown by arrow B to disengage the rear end 13b of the change slide 13 so that only the change slide 13 slides backward in conjunction with the movement of the payout cam 6. Moved, thereby to maintain the opening of the bottom surface of the hole 8, the contained coins Therefore bore 8 is paid out and falls down the hole 8.
[0014]
The other change slides 14, 15, 16 have their rear ends regulated by the change levers 18, 19, 20 so that the bottom surfaces of the holes 9, 10, 11 are inside the change slides 14, 15, Each of the tips 14a, 15a, 16a of the 16 is not opened and the coins accommodated in the other holes 9, 10, 11 can be moved to the holes 9, 10 even if the payout slide 7 reciprocates in the direction of the arrow A. It does not fall out from the bottom surface of 10, 11 and is not paid out.
[0015]
That is, in the coin dispensing device 1 described above, if the change levers 17, 18, 19, and 20 corresponding to the coins to be dispensed are operated (up), the movement restriction of the change slide corresponding to the coins to be dispensed is released. The coins can be paid out. Of course, when paying out a plurality of coins of the same type, the change lever of the change solenoid corresponding to the coin is actuated (moved upward) to release the restriction of the change slide, and then the payout slide 7 is moved by the number of payouts. It is only necessary to reciprocate, and when multiple types of coins are to be paid out simultaneously, the change levers of the multiple change solenoids corresponding to the multiple types of coins are actuated simultaneously (up), and multiple types of coins to be paid out If the restriction of the change slide corresponding to is canceled, the plurality of types of coins can be paid out simultaneously.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the conventional coin dispensing apparatus 1 described above, in order to dispense various types of coins, the number of change solenoids that function as change lever driving means is required corresponding to the type of dispensed coin. That is, in the conventional example of FIG. 9, it is necessary to arrange four change solenoids (change solenoids 17, 18, 19, and 20) corresponding to the holes 8, 9, 10, and 11 that respectively accommodate four types of coins. For this reason, the number of parts and the number of assembly processes are increased, which causes an increase in the cost of the entire coin processing device, and also requires a plurality of change solenoids to be selectively operated, which complicates the control. It was.
[0017]
In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide a coin dispensing device that can selectively dispense a plurality of coins with a simple structure.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a change lever driving means for selecting a payout coin is provided with a shaft rotatably supported in the vicinity of each change lever, and the peripheral surface corresponding to the shaft. A plurality of cams that slide in contact with the change lever to move the change lever up and down to engage and release the change lever and the change slide, and a ratchet that rotates the shaft in one direction at a predetermined rotation angle The mechanism and a ratchet driving means composed of a single solenoid for driving the ratchet mechanism.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a coin dispensing device according to the present invention will be described in detail.
[0020]
FIG. 1 is a fragmentary conceptual sectional view of a coin processing device 26 equipped with a coin dispensing device 25 according to the present invention, and the same parts as those in FIG. In FIG. 1, a payout slide 7 connected to the payout cam 6 via pins 6c and 6d is not shown.
[0021]
This coin dispensing device 25 is also arranged for each change slide 13, 14, 15, 16 and engages with each rear end of each change slide 13, 14, 15, 16 when coins are not paid. When the coins are to be paid out, the change levers 17, 18, 19, and 20 that release the engagement with the rear ends of the change slides 13, 14, 15, and 16 and allow the movement thereof are used. A change lever driving means 30 for moving the change levers 17, 18, 19, 20 up and down is disposed above.
[0022]
The change lever driving means 30 has a single shaft 31 rotatably supported on the upper portions of the change levers 17, 18, 19, and 20, and the change lever fixed to the shaft 31 and having a corresponding peripheral surface. A plurality of cams 32, 33, 34, 35 that are in sliding contact with the respective heads 17 a, 18 a, 19 a, 20 a of 17, 18, 19, 20, and a ratchet mechanism 36 that rotates the shaft 31 in one direction by a predetermined rotation angle. And a ratchet mechanism driving means 37 for driving the ratchet mechanism 36.
[0023]
Next, the structure and operation of the plurality of cams 32, 33, 34, and 35 described above will be described using the cam 35 slidably contacting the head 20 a of the change lever 20 as a representative.
[0024]
As shown in FIG. 2, which is an enlarged side view of the main part of FIG. 1, a pair of small-diameter portions 35 a formed on the peripheral surface of the cam 35 fixed to the shaft 31 at a predetermined interval along the circumferential direction. 35b and a pair of large diameter portions 35c and 35d formed between the small diameter portions 35a and 35b are formed.
[0025]
According to the cam 35 having such a circumferential surface shape, when the circumferential surface of the large-diameter portion 35d of the cam 35 is in sliding contact with the head 20a of the change lever 20, the change lever 20 is resisted against the urging force of the return spring 40. Pressing downward, the lower end 20b protrudes from the change lever guide hole 41 and is engaged with the rear end 16b of the corresponding change slide 16 to restrict its movement. Similarly, when the large-diameter portion 35c of the cam 35 comes into sliding contact with the head 20a of the change lever 20, the change lever 20 is pressed downward to restrict the movement of the change slide 16.
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the shaft 31 is rotated by a predetermined rotation angle by the ratchet mechanism 36 and the small-diameter portion 35 b of the cam 35 is in sliding contact with the head 20 a of the change lever 20, Since the change lever 20 protrudes upward and its lower end 20b is retracted into the change lever guide hole 41, the engagement with the rear end 16b of the corresponding change slide 16 is released and its movement is allowed.
[0027]
Similarly, when the small-diameter portion 35a of the cam 35 is in sliding contact with the head portion 20a of the change lever 20, the change slide 16 is disengaged and allowed to move.
[0028]
Next, the ratchet mechanism 36 that rotates the shaft 31 to which the plurality of cams 32, 33, 34, 35 (FIG. 1) described above are fixed in one direction by a predetermined rotation angle will be described in detail.
[0029]
As shown in FIG. 2, the ratchet mechanism 36 includes a ratchet gear 45 fixed to the side of the shaft 31, and a ratchet gear 45 that engages with the ratchet gear 45 and rotates the ratchet gear 45 in a counterclockwise direction (implementation). In the example, the drive claw 46 is rotated by 45 degrees, the rotation restricting claw 47 for restricting the rotation of the ratchet gear 45 so that the ratchet gear 45 does not rotate more than a predetermined rotation angle, and the reverse rotation of the rotated ratchet gear 45. It is comprised from the stopper nail | claw 48 which blocks | prevents.
[0030]
Of these, the rotation restricting claw 47 is rotatably supported on the shaft 49, and the driving claw 46 is rotatably supported on the end portion of the arm 50 that is rotatably supported on the shaft 49 via the shaft 51. Has been. The stopper claw 48 is supported at its rear end by a shaft 70 so as to be rotatable. The rotation restricting claw 47, the arm 50, and the rotating arm 52 that transmits the driving force of the ratchet driving means 37 described later are rotatably supported on the shaft 49, and the rotation restricting claw 47, the arm 50, The rotating arm 52 is fixed inseparably from each other.
[0031]
Accordingly, when the rotation arm 52 rotates a predetermined rotation angle counterclockwise around the shaft 49 from the initial position shown in FIG. 2, the rotation restricting claw 47 and the arm 50 rotate in a counterclockwise direction by a predetermined rotation angle. As shown in FIG. 3, the drive claw 46 meshes with the ratchet gear 45 to rotate the ratchet gear 45 counterclockwise by a predetermined rotation angle (45 degrees in the embodiment), and at the same time, the rotation restricting claw 47. Meshes with the ratchet gear 45 to restrict the rotation of the ratchet gear 45 beyond a predetermined rotation angle.
[0032]
When the rotating arm 52 returns to the initial position in FIG. 2, the engagement between the driving claw 46 and the rotation restricting claw 47 with respect to the ratchet gear 45 is released. At this time, the stopper claw 48 engages with the ratchet gear 45. Therefore, the ratchet gear 45 does not reverse.
[0033]
On the other hand, the ratchet driving means 37 for driving the ratchet mechanism 36 is composed of a single solenoid 60 and a plunger 61 that moves up and down by the solenoid 60, as shown in FIG. A pin 62 is formed, and the pin 62 is inserted into a guide hole 52 a formed at the tip of the rotating arm 52.
[0034]
According to such ratchet driving means 37, when electric power is supplied to the solenoid 60, the plunger 61 moves upward against the biasing force of the plunger return spring 63 as shown in FIG. Since the drive arm 52 rotates counterclockwise about the shaft 49 through the guide hole 52a, the ratchet mechanism 36 described above is operated.
[0035]
Next, the operation of coin dispensing and coin non-dispensing by the above-described change lever driving means 30 (FIG. 1) will be described in detail by using the cam 35 as a representative.
[0036]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the CC line in FIG. 1, and particularly shows a state in which a payout slide 7 is connected to the payout cam 6 via pins 6c and 6d, and in a coin receiving hole 11 formed in the payout slide 7. The state which accommodated one piece of coins (for example, 10 yen coin D) located in the lowest part of auxiliary coin tube 71 which constitutes a coin accommodation device is shown.
[0037]
When a signal for paying out one coin D accommodated in the auxiliary coin tube 71 is sent from the state shown in FIG. 4, the control device (not shown) supplies drive power to the solenoid 60 of the ratchet drive means 37 a predetermined number of times. As a result, the plunger 61 moves up and down a predetermined number of times to rotate the ratchet gear 45 of the ratchet mechanism 36 counterclockwise by a predetermined rotation angle as shown in FIG.
[0038]
Then, the shaft 31 also rotates by the same rotation angle as the rotation angle of the ratchet gear 45, and the small diameter portion 35 b of the cam 35 is brought into sliding contact with the head portion 20 a of the change lever 20.
[0039]
Then, the change lever 20 protrudes upward by the urging force of the return spring 40, and the engagement between the rear end 20b and the rear end 16b of the change slide 16 is released.
[0040]
From the state shown in FIG. 5, the payout slide 7 and the change slide 16 together with the payout link 6 are shown in FIG. 6 while the drive motor 2 is operated and the payout cams 4 and 5 are rotated through the gearbox 3. Move backwards. Then, the bottom surface of the coin receiving hole 11 of the payout slide 7 is released, and the coin D stored in the coin receiving hole 11 falls downward as indicated by an arrow and is paid out.
[0041]
On the other hand, when a signal indicating that the coin D accommodated in the auxiliary coin tube 71 is not dispensed is sent out from the state shown in FIG. 4 described above, the control device (not shown) drives the ratchet driving means 37 to the solenoid 60. The supply of electric power is stopped, and the sliding contact between the large diameter portion 35d of the cam 35 and the head portion 20a of the change lever 20 is maintained.
[0042]
Then, in the change lever 20, the engagement between the rear end 20b and the rear end 16b of the change slide 16 is maintained, so that the drive motor 2 is operated from the state shown in FIG. As shown in FIG. 7, only the payout slide 7 moves backward together with the payout link 6 as shown in FIG. 7, so that the bottom surface of the coin receiving hole 11 of the payout slide 7 is covered with the change slide 16 and accommodates the coin. The coin D accommodated in the hole 11 is prevented from falling downward, and the coin D is not paid out. In FIG. 7, reference numeral 16c denotes a protrusion projecting from the lower surface of the change slide 16, and this protrusion 16c is inserted into a recess 6b formed on the upper surface of the payout cam 6 at the initial position (FIG. 4). Is to do.
[0043]
That is, in the above-described coin dispensing device 25, the cam shapes of the cams 32, 33, 34, and 35 constituting the change lever driving means 30 shown in FIG. 1 are appropriately changed, and the cams 32, 33, 34, and 35 are changed. Corresponding to coins to be paid out by selectively operating the change levers 17, 18, 19, and 20 by rotating the shaft 31 to which the shaft is fixed by a predetermined rotation angle via the ratchet mechanism 36 and the ratchet driving means 37. Each change slide 13, 14, 15, 16 is operated, and the coin can be paid out.
[0044]
Next, an example of the cam shape of each of the cams 32, 33, 34, and 35 described above and the selective payout operation of coins corresponding to the cam shape will be described.
[0045]
FIG. 8 is a table showing the cam shapes of the cams 32, 33, 34, and 35 fixed to the shaft 31 shown in FIG. 1 and the types of coins to be paid out corresponding to the rotation stop positions.
[0046]
The first line shows a standby state for coin dispensing, that is, a state in which no coin is dispensed, a cam 32 that functions as a cam for 100 yen coin dispensing, a cam 33 that functions as a cam for 10 yen coin dispensing, Each of the large diameter portions 32d, 33d, 34d, and 35d of the cam 34 that functions as a 50-yen coin payout cam and the cam 35 that functions as a sub-cam that pays out the coins accommodated in the sub-tube is the lowermost end. 1, the corresponding change levers 17, 18, 19, and 20 shown in FIG. 1 are pressed downward by the large-diameter portions 32 d, 33 d, 34 d, and 35 d.
[0047]
Then, since the engagement between the change levers 17, 18, 19, 20 and the corresponding change slides 13, 14, 15, 16 is maintained, even if the payout slide 7 reciprocates, the payout slide 7 Since the formed coin receiving holes 8, 9, 10, 11 are kept closed, the coins stored in the coin receiving holes 8, 9, 10, 11 are not paid out.
[0048]
Next, when the solenoid (SOL) 60 is operated once, the shaft 31 rotates counterclockwise by 45 degrees as described in the second row of the table in FIG. Only the functioning cam 32 has the small-diameter portion 32b positioned at the lowermost end, so that only the engagement between the corresponding change lever 17 shown in FIG. 1 and the change slide 13 corresponding to the change lever 17 is released. Therefore, when the payout slide 7 is reciprocated, only the closing of the coin receiving hole 8 corresponding to the change lever 17 is released, and only one coin stored in the coin receiving hole 8, that is, a 100 yen coin is paid out. Will be.
[0049]
Further, when the solenoid 60 is operated twice, the position of the shaft 31 is rotated counterclockwise by 90 degrees as described in the third row of the table in FIG. 8, so that it functions as a 50 yen coin payout cam. Only the cam 34 has the small-diameter portion 34b positioned at the lowermost end, so that only the engagement between the corresponding change lever 19 shown in FIG. 1 and the change slide 15 corresponding to the change lever 19 is released. Therefore, when the payout slide 7 reciprocates, only the closing of the coin receiving hole 10 corresponding to the change lever 19 is released, and only one coin stored in the coin receiving hole 10, that is, a 50 yen coin is paid out. .
[0050]
Further, when the solenoid 60 is operated three times, as shown in the fourth row of the table in FIG. 8, the shaft 31 rotates counterclockwise by 135 degrees, so that the cam 33 functioning as a 10-yen coin payout cam. However, only the engagement between the corresponding change lever 18 shown in FIG. 1 and the change slide 14 corresponding to the change lever 18 is released. When the slide 7 reciprocates, only the closing of the coin receiving hole 9 corresponding to the change lever 18 is released, and only one coin stored in the coin receiving hole 9, that is, a 10 yen coin is paid out. .
[0051]
Further, when the solenoid 60 is operated four times, as shown in the fifth row of the table in FIG. 8, the shaft 31 rotates counterclockwise by 180 degrees, so that only the cam 35 that functions as a sub-coin dispensing cam. However, since the small diameter portion 35b is positioned at the lowermost end, only the engagement between the corresponding change lever 20 shown in FIG. 1 and the change slide 16 corresponding to the change lever 20 is released. When the slide 7 reciprocates, only the closing of the coin receiving hole 11 corresponding to the change lever 20 is released, and only one coin for sub, for example, a 10-yen coin stored in the coin receiving hole 11 is paid out. It becomes.
[0052]
Further, when the solenoid 60 operates five times, the shaft 31 rotates counterclockwise by 225 degrees as described in the sixth row of the table in FIG. 8, so that the cam 32 functioning as a 100 coin payout cam Only the cam 33 functioning as a payout cam for 10 coins has the small diameter portions 32a and 33a positioned at the lowermost end, and for this reason, the corresponding change levers 17 and 18 shown in FIG. Since only the engagement with the change slides 13 and 14 corresponding to is released, when the payout slide 7 is reciprocated, only the coin receiving holes 8 and 9 corresponding to the change levers 17 and 18 are released from being closed. Only 100-yen coins and 10-yen coins stored in the receiving holes 8 and 9 are paid out one by one at the same time.
[0053]
Further, when the solenoid 60 is operated six times, the shaft 31 rotates counterclockwise by 270 degrees as described in the seventh row of the table of FIG. 8, so that the cam 32 functioning as a 100 coin payout cam, Only the cam 33 functioning as a 10-coin payout cam and the cam 34 functioning as a 50-coin payout cam have the small diameter portions 32a, 33a, 34a positioned at the lowermost end, and therefore correspond to those shown in FIG. Since only the engagement of the change levers 17, 18, 19 and the change slides 13, 14, 15 corresponding to the change levers 17, 18, 19 is released, when the payout slide 7 reciprocates, the change levers 17, 18 , 19 corresponding to the coin receiving holes 8, 9, 10 are released, and the coin receiving holes 8, 9, 10 are accommodated in 100-yen coins, 10-yen coins, 5 Only circular coin comes to be paid out one by one at the same time.
[0054]
Further, when the solenoid 60 is operated seven times, the shaft 31 rotates counterclockwise by 315 degrees as described in the eighth row of FIG. 8, so that the 10-coin dispensing cam 33 and the sub-coin Only the cam 35 functioning as a payout cam has the small-diameter portions 33a and 35a positioned at the lowermost end, so that the corresponding change levers 18 and 20 shown in FIG. 1 and the change slide 14 corresponding to the change levers 18 and 20 are shown. 16 is released, so that when the payout slide 7 is reciprocated, the coin receiving holes 9 and 11 corresponding to the change levers 14 and 16 are unblocked and stored in the coin receiving holes 9 and 11. In addition, only 10 yen coins and sub coins accommodated in the coin accommodating hole 11, for example, 10 yen coins, will be paid out one by one.
[0055]
The circumferential shape of each cam 32, 33, 34, 35 described in the table of FIG. 8 is merely an example, and by appropriately changing the circumferential surface shape of each cam 32, 33, 34, 35, It goes without saying that the order of coin payment based on the rotation of the shaft 31 or the type of coins at the time of simultaneous payment can be selected as appropriate.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the coin dispensing apparatus according to the present invention, the change lever driving means for selecting the dispensed coins, the plurality of cams fixed to the shaft, the ratchet mechanism for rotating the shaft, and the ratchet mechanism are driven. Since it is composed of a ratchet drive means consisting of a single solenoid, it is possible to select and pay out coins as appropriate without using multiple solenoids, and this significantly reduces the number of parts of the coin dispensing device. In addition, the control becomes simple and the coin dispensing device can be provided at a low cost. Further, when the number of coin tubes is increased and the number of coins to be paid out is increased, the number of cams fixed to the shaft may be increased correspondingly, and thus the above-described effect becomes more remarkable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cutaway front view of a principal part of a coin dispensing device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of the main part of FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along the CC line in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a fragmentary sectional view showing the operation of the coin dispensing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a fragmentary sectional view showing the operation of the coin dispensing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a fragmentary sectional view showing the operation of the coin dispensing device according to the present invention.
FIG. 8 is a table showing a rotation state of each cam for controlling the coin payout and a payout coin in the rotation state;
FIG. 9 is a fragmentary conceptual perspective view showing a conventional coin dispensing apparatus.
[Explanation of symbols]
2, 3, 4, 5 ... payout slide drive
7. Payout slide
8, 9, 10, 11 ... Coin receiving hole
13, 14, 15, 16 ... change slide
17, 18, 19, 20 ... change lever
30 ... Change lever driving means
31 ... axis
32, 33, 34, 35 ... cam
36 ... Ratchet mechanism
37. Ratchet drive means
60 ... Solenoid

Claims (1)

対応するコインチューブ内に積載収容された硬貨のうち、その最下部に位置する硬貨を一枚収容する硬貨収容孔が複数個形成されたペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドを往復移動させるペイアウトスライド駆動装置と、前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔毎に配設され、硬貨払出時に該ペイアウトスライドとともに往復移動し、前記硬貨収容孔を拡開して該硬貨収容孔内に収容された硬貨を下方へ落下させ、また硬貨非払出時に前記ペイアウトスライドの往復移動に対し停止して先端を前記硬貨収容孔内に臨ませ、該硬貨収容孔を閉塞して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を阻止するチェンジスライドと、該チェンジスライド毎に配設され、硬貨非払出時に前記チェンジスライドと係合し、前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を停止させるとともに、硬貨払出時に前記チェンジスライドとの係合を解除し、前記ペイアウトスライドの往復移動に連動する前記チェンジスライドの移動を許容するチェンジレバーと、該チェンジレバーと対応するチェンジスライドとの係合とその解除とを行うチェンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨払出装置において、
前記チェンジレバー駆動手段は、
前記各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、
該軸に固着され、周面が対応する前記チェンジレバーと摺接して該チェンジレバーを上下動させ、該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合とその解除とを行う複数のカムと、
前記軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構と、 該ラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段と
を具えたことを特徴とする硬貨払出装置。
Among the coins loaded and accommodated in the corresponding coin tube, a payout slide in which a plurality of coin accommodation holes for accommodating one coin located at the lowermost part are formed, and a payout slide drive device for reciprocating the payout slide And each coin receiving hole of the payout slide is reciprocated together with the payout slide at the time of paying out the coin, and the coin received in the coin receiving hole is dropped downward by expanding the coin receiving hole. In addition, when the coins are not paid out, the payout slide is stopped against reciprocating movement so that the tip faces the coin receiving hole, the coin receiving hole is closed, and the coins stored in the coin receiving hole are dropped. A change slide to be blocked, and is arranged for each change slide, engages with the change slide when coins are not paid out, A change lever that stops the movement of the change slide relative to the reverse movement, releases the engagement with the change slide when paying out coins, and allows the change slide to move in conjunction with the reciprocating movement of the payout slide; In the coin dispensing device having at least change lever driving means for engaging and releasing the corresponding change slide with the lever,
The change lever driving means is
A shaft rotatably supported in the vicinity of each change lever;
A plurality of cams fixed to the shaft and having a peripheral surface slidingly contact the corresponding change lever to move the change lever up and down to engage and release the change lever and the change slide;
A coin dispensing apparatus comprising: a ratchet mechanism that rotates the shaft in one direction by a predetermined rotation angle; and a ratchet drive unit that includes a single solenoid that drives the ratchet mechanism.
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