JPH076241A - Coin discharge device - Google Patents

Coin discharge device

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Publication number
JPH076241A
JPH076241A JP5172364A JP17236493A JPH076241A JP H076241 A JPH076241 A JP H076241A JP 5172364 A JP5172364 A JP 5172364A JP 17236493 A JP17236493 A JP 17236493A JP H076241 A JPH076241 A JP H076241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
slider
coins
payout
holding cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP5172364A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Matsumoto
高志 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Priority to KR1019940013696A priority patent/KR0130499B1/en
Publication of JPH076241A publication Critical patent/JPH076241A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/24Coin-actuated mechanisms; Interlocks with change-giving
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00Coin dispensers
    • G07D1/02Coin dispensers giving change
    • G07D1/06Coin dispensers giving change dispensing the difference between a sum paid and a sum charged
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the coin discharge device able to surely discharge coins even when its discharge speed is increased. CONSTITUTION:In the coin discharge device, which is provided with holding cylinders 7a, 7b holding coins in a stacked state, an opening 22 formed to a lower end of the holding cylinders 7a, 7b and able to discharge coins in the holding cylinders 7a, 7b in a side direction, a discharge port 14 linked to the opening 22, a slide member 12 facing the lower end of the holding cylinders 7a, 7b and reciprocated freely in the radius direction of the holding cylinders 7a, 7b and a reciprocating means 10 reciprocating the slide member 12, and the reciprocating means 10 reciprocates the slide member 12, which extracts coins in the holding cylinders 7a, 7b via the opening 22 and the coins are dropped in the discharge port 14, the reciprocating means 10 has tentative stop mechanisms 43a, 66 stopping once the motion of the slide member 12 at the transition from the forward motion to the reverse motion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機に
備えられる釣銭用の払出装置として、或いは両替機や、
ゲームコインの払出装置として用いられるコイン払出装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a dispenser for change provided in an automatic vending machine, or a money changer,
The present invention relates to a coin payout device used as a game coin payout device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のコイン払出装置として、
図9に示す自動販売機のコインメカニズムに備えられる
釣銭払出し用の硬貨払出装置が知られている。この硬貨
払出装置は、コインメカニズムの下部に組み込まれてお
り、コインメカニズムの上部の選別装置で釣銭として選
別された硬貨を、いったん保留筒に保留し、釣銭指令に
基づいて保留筒の下端から1枚ずつ払い出すものである
(図1参照)。図9に示すように、この硬貨払出装置1
01は、硬貨を保留する5個の保留筒102と、保留筒
102の下端部が前半部に臨むボトムベース103と、
ボトムベース103の後半部に搭載された駆動装置10
4と、ボトムベース103と駆動装置104との間の空
間に設けた選択装置(図示省略)と、ボトムベース10
3の下側に組み込んだスライダ105と、ボトムベース
103との間にスライダ105を収容する下カバー10
6とで構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of coin payout device,
A coin dispensing device for dispensing change, which is provided in the coin mechanism of the vending machine shown in FIG. 9, is known. This coin dispensing device is incorporated in the lower part of the coin mechanism, temporarily holds the coins selected as change by the sorting device in the upper part of the coin mechanism in the holding cylinder, and from the lower end of the holding cylinder based on the change command. It is paid out one by one (see Fig. 1). As shown in FIG. 9, this coin dispensing device 1
Reference numeral 01 designates five holding cylinders 102 for holding coins, a bottom base 103 in which the lower end of the holding cylinder 102 faces the front half,
Drive device 10 mounted on the latter half of bottom base 103
4, a selection device (not shown) provided in a space between the bottom base 103 and the driving device 104, and the bottom base 10.
Lower cover 10 that accommodates the slider 105 between the bottom base 103 and the slider 105 that is incorporated on the lower side of
6 and 6.

【0003】保留筒102は、硬貨を金種別に積層した
状態で貯留するものであり、下端部の後部周面に、硬貨
を保留筒から引き出すためのスリット107が形成され
ると共に、後述するスライド突起121が摺動自在に臨
む切欠き開口108が形成されている。ボトムベース1
03には、その中間部に、保留筒102のスリット10
7から引き出された硬貨を下方へ導く開口109が形成
されると共に、下面および保留筒102の受入れ部に、
スライダ105の前後方向の往復動を案内する各種のガ
イドレールが形成されている。
The storage cylinder 102 stores coins in a state of being stacked according to denomination, and has a slit 107 for pulling out the coins from the storage cylinder on the rear peripheral surface of the lower end portion thereof, and a slide described later. A cutout opening 108 is formed so that the protrusion 121 can freely slide. Bottom base 1
03, the slit 10 of the holding cylinder 102 in the middle part thereof.
An opening 109 for guiding the coin drawn from 7 downward is formed, and at the lower surface and the receiving portion of the storage tube 102,
Various guide rails that guide the reciprocating movement of the slider 105 in the front-rear direction are formed.

【0004】駆動装置104は、モータ110と減速ギ
ヤ列111とで構成され、釣銭指令に基づいてスライダ
105を往復動させる。減速ギヤ列111の一対の出力
ギヤ112,112の軸は、ボトムベース103を貫通
して下側に延びており、この各軸端にカム突起113a
を備えたコマ113が固定されている。カム突起113
aは、コマ113の下面の周縁部に突設され、後述する
スライダ105のカム溝119に係合するようになって
いる。選択装置は、ソレノイドと、ボトムベース103
の下側に出没して、後述するチェンジスライダ118の
往復動を停止または非停止状態にする5個のストッパピ
ンと、ソレノイドの動力を各ストッパピンに選択的に伝
達する動力伝達機構とで構成されている(いずれも図示
せず)。
The drive unit 104 is composed of a motor 110 and a reduction gear train 111, and reciprocates the slider 105 based on a change command. The shafts of the pair of output gears 112, 112 of the reduction gear train 111 extend through the bottom base 103 to the lower side, and the cam projections 113a are formed at the respective shaft ends.
A top 113 having a is fixed. Cam projection 113
The a is projectingly provided on the peripheral portion of the lower surface of the top 113 and engages with a cam groove 119 of the slider 105 described later. The selection device is a solenoid and a bottom base 103.
It is composed of five stopper pins that project and retract on the lower side to stop the reciprocating motion of the change slider 118, which will be described later, or a non-stop state, and a power transmission mechanism that selectively transmits the power of the solenoid to each stopper pin. (Neither is shown).

【0005】スライダ105は、スライダ本体114
と、スライダ本体114に連動して回動するワイパ11
5とで構成されている。スライダ本体114は、上スラ
イダ116と下スライダ117との間にチェンジスライ
ダ118を挟み込むようにして構成されており、全体と
してボトムベース103に対しスライド自在に構成され
ると共に、チェンジスライダ118は、上スライダ11
6および下スライダ117に対しスライド自在に構成さ
れている。上スライダ116の後部上面には、上記コマ
113のカム突起113aに係合する一文字状のカム溝
119が形成され、コマ113とカム溝119とによ
り、スライダ105を往復動させるカム機構が構成され
ている。すなわち、モータ110によりコマ113が1
回転すると、カム突起113aがカム溝119内を1往
復し、スライダ105を定常位置と払出し位置との間で
1往復させる。
The slider 105 has a slider body 114.
And the wiper 11 that rotates in conjunction with the slider body 114
It is composed of 5 and 5. The slider body 114 is configured such that the change slider 118 is sandwiched between the upper slider 116 and the lower slider 117, and is slidable with respect to the bottom base 103 as a whole. Slider 11
6 and the lower slider 117 are slidable. On the rear upper surface of the upper slider 116, a character-shaped cam groove 119 that engages with the cam projection 113a of the top 113 is formed, and the top 113 and the cam groove 119 form a cam mechanism that reciprocates the slider 105. ing. In other words, the motor 110 moves the top 113
When rotated, the cam protrusion 113a reciprocates once inside the cam groove 119, and reciprocates the slider 105 once between the steady position and the payout position.

【0006】上スライダ116の前半部には、各保留筒
102に対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸穴
120が形成され、この丸穴120には、後方から各チ
ェンジスライダ118がスライド自在に臨むようになっ
ている。また、上スライダ116の前端部には、丸穴1
20に対応して、硬貨を1枚ずつ各保留筒102から引
き出すスライド突起121が設けられている。スライダ
本体114の移動は、硬貨を保留筒102のスリット1
07から2/3程度引き出す移動ストロークとなってお
り、硬貨を保留筒102から2/3引き出すことによ
り、硬貨は丸穴120から下方に落とし込まれる。この
場合、チェンジスライダ118が、選択装置のストッパ
ーピンに規制されないときは、上下両スライダ116,
117と共に移動して、硬貨が丸穴120から落とし込
まれるが、ストッパーピンに規制されるときは、移動さ
れず残って丸穴120を塞ぐように作用し、硬貨の落と
し込みが阻止されるようになっている。
A round hole 120 for dropping coins is formed in the front half of the upper slider 116 so as to correspond to each holding cylinder 102, and each change slider 118 slides from the rear in the round hole 120. It is designed to meet you at will. The front end of the upper slider 116 has a round hole 1
Corresponding to 20, slide protrusions 121 for pulling out coins one by one from the respective storage cylinders 102 are provided. The movement of the slider body 114 is performed by moving the coin 1 into the slit 1 of the holding cylinder 102.
The movement stroke is such that the coin is pulled out by about 2/3 from 07, and the coin is dropped down from the round hole 120 by pulling out the coin by 2/3 from the holding cylinder 102. In this case, when the change slider 118 is not restricted by the stopper pin of the selection device, the upper and lower sliders 116,
The coin moves along with 117 and is dropped from the round hole 120, but when the coin is regulated by the stopper pin, the coin does not move and acts to close the round hole 120 so that the dropping of the coin is prevented. Has become.

【0007】一方、ワイパ115は、基端を下カバー1
06に形成された長溝122に係合されると共に、中間
部を下スライダ117の下面に突設したピン123に回
動自在に軸支されており、スライダ本体114の往復動
に連動して、前後方向に向く位置と左右方向に向く位置
との間で、下カバー106上を変則的に回動される。す
なわち、この従来例では、5個の保留筒102のうち、
4個の保留筒102の硬貨は、スライダ本体114の往
復動により払い出され、残る右端の保留筒102の硬貨
は、いったん下カバー106上に落とし込まれた後、ワ
イパ115の回動により払い出される。
On the other hand, the wiper 115 has a base end with the lower cover 1
06 is engaged with a long groove 122, and an intermediate portion is rotatably supported by a pin 123 protruding from the lower surface of the lower slider 117, and is interlocked with the reciprocating movement of the slider body 114. The lower cover 106 is irregularly rotated between a position facing the front-rear direction and a position facing the left-right direction. That is, in this conventional example, of the five holding cylinders 102,
The coins of the four holding cylinders 102 are paid out by the reciprocating movement of the slider body 114, and the coins of the remaining rightmost holding cylinder 102 are once dropped onto the lower cover 106 and then paid out by the rotation of the wiper 115. Be done.

【0008】下カバー106は、上記4個の保留筒10
2の硬貨が直接的に落とし込まれる払出し口124と、
上記右端の保留筒102の硬貨が落とし込まれる受け板
部125とを備え、受け板部125には、ワイパ115
の回動軌跡に沿ってガイド壁126が形成されている。
The lower cover 106 includes the four storage cylinders 10 described above.
A payout port 124 into which the coin 2 is directly dropped,
The receiving plate portion 125 into which the coins of the right end holding cylinder 102 are dropped is provided, and the receiving plate portion 125 has a wiper 115.
A guide wall 126 is formed along the rotation trajectory of the.

【0009】次に、図10ないし図12を参照して、釣
銭の払出し動作を簡単に説明する。釣銭指令により、図
示の右端の保留筒102の硬貨を払い出す場合を例に説
明すると、先ず、駆動装置104のモータ110が回転
を開始すると共に、選択装置のストッパピンのうち、左
端の保留筒に対応するストッパピンを除いて、他のスト
ッパピンが突出する。モータ110の回転が進むと、図
10の定常状態からコマ113がスライダ本体114を
後方に往動させると共に、スライダ本体114を介して
ワイパ115が横向きの位置に回動される。このスライ
ダ本体114の往動に伴い、スライダ本体114のスラ
イド突起121が、最下部の硬貨を引っかけて、保留筒
102のスリット107から後方に引き出すように動作
する。このとき、選択装置のストッパピンの作用によ
り、右端の保留筒102に対応するチェンジスライダ1
18のみ上下両スライダ116,117と共に移動し、
他のチェンジスライダ118は、一部が保留筒102の
底板と面一状態で取り残される。したがって、右端の保
留筒102の硬貨のみが、ボトムベース103の開口1
09から下カバー106の受け板部125に落とし込ま
れる(図11の状態)。
Next, referring to FIGS. 10 to 12, the change-out operation will be briefly described. The case of paying out coins from the holding cylinder 102 at the right end in the drawing by a change command will be described as an example. First, the motor 110 of the drive device 104 starts rotating, and at the same time, the holding cylinder at the left end of the stopper pins of the selection device. Other stopper pins project except the stopper pin corresponding to. When the rotation of the motor 110 progresses, the top 113 moves the slider body 114 backward from the steady state of FIG. 10, and the wiper 115 is rotated to the lateral position via the slider body 114. With the forward movement of the slider body 114, the slide protrusion 121 of the slider body 114 operates so as to catch the coin at the bottom and pull it out from the slit 107 of the storage cylinder 102 rearward. At this time, due to the action of the stopper pin of the selection device, the change slider 1 corresponding to the right end holding cylinder 102
Only 18 moves with both upper and lower sliders 116 and 117,
The other change slider 118 is left partially flush with the bottom plate of the storage cylinder 102. Therefore, only the coin in the holding cylinder 102 at the right end is opened by the opening 1 of the bottom base 103.
09 is dropped into the receiving plate portion 125 of the lower cover 106 (state of FIG. 11).

【0010】さらにモータ110の回転が進むと、コマ
113の作用でスライダ本体114が往動から復動に移
行し、右端の保留筒102以外の保留筒102では、い
ったん、スリット107から途中まで引き出した硬貨を
元の位置に復帰させる。同時に、右端の保留筒102か
ら落とし込まれた硬貨は、ワイパ115の回動により、
弾かれるようにして払出し口124に落とし込まれる
(図12の状態)。なお、右端の保留筒102以外の保
留筒102から落とし込まれる硬貨は、スライダ本体1
14が往動したときに、直接的に払出し口124に落と
し込まれる。
As the motor 110 further rotates, the slider body 114 shifts from the forward movement to the backward movement by the action of the top 113, and the holding cylinders 102 other than the rightmost holding cylinder 102 are once pulled out from the slit 107 to the middle. Return the coins to their original position. At the same time, the coin dropped from the holding cylinder 102 at the right end is rotated by the wiper 115,
As it is flipped, it is dropped into the dispensing port 124 (state of FIG. 12). It should be noted that coins dropped from the holding cylinders 102 other than the holding cylinder 102 on the right end are the slider body 1
When 14 moves forward, it is directly dropped into the payout opening 124.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の硬貨
処理装置では、スライダ105を往復作動させるカム機
構が、回転するカム突起121と、一文字状のカム溝1
19とで構成されているため、スライダ105の往復作
動において、往動から復動への移行が連続的に行われる
(図3のカムの変位曲線B参照)。したがって、硬貨の
払出し速度を速くすると、水分などが付着した硬貨など
では、スライダ105の丸穴120から落ちるタイミン
グが一瞬遅れて、復動してくるスライダ105に取り込
まれ、あるいはスライダ105のスライド突起121が
硬貨の縁部に当たってしまう問題がある。また、上記の
ワイパ115による払い出しの場合には、スライダ10
5の丸穴120から落とし込まれた硬貨が、下カバー1
06の受け板部125上でバウンドすると、ワイパ11
5が硬貨の下側を通過してしまう問題がある。このよう
な状態では、硬貨の払い出しミスが発生すると共に、装
置の破損や硬貨の詰まりなどが発生し、硬貨の払出し速
度に限界が生じていた。
In such a conventional coin processing apparatus, the cam mechanism for reciprocating the slider 105 includes a rotating cam projection 121 and a one-character cam groove 1.
Therefore, in the reciprocating operation of the slider 105, the forward movement to the backward movement is continuously performed (see the cam displacement curve B in FIG. 3). Therefore, when the payout speed of coins is increased, the coins to which water or the like adheres are taken in by the slider 105 moving backward with a momentary delay in the timing of falling from the round holes 120 of the slider 105, or the slide protrusions of the slider 105. There is a problem that 121 hits the edge of the coin. In the case of the payout by the wiper 115, the slider 10
The coin dropped from the round hole 120 of 5 is the lower cover 1
When bouncing on the backing plate 125 of 06, the wiper 11
There is a problem that 5 passes under the coin. In such a state, the coin is dispensed incorrectly, the device is damaged, the coin is clogged, and the like, so that the coin dispensing speed is limited.

【0012】本発明は、このような問題点にかんがみて
なされたものであり、払出し速度を速めても、コインを
確実に払い出すことができるコイン払出装置を提供する
ことをその目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a coin payout device that can reliably pay out coins even if the payout speed is increased.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項1の発明は、コインを積層状態で保留する保留筒
と、保留筒の下端部に形成され、保留筒内のコインを側
方に引出し可能な開口部と、開口部に連なる払出し口
と、保留筒の下端部に臨み、保留筒の径方向に往復動自
在に構成されたスライド部材と、スライド部材を往復動
させる往復動手段とを備え、往復動手段により、スライ
ド部材を往動させ、スライド部材により保留筒内のコイ
ンを開口部を介して引き出して、払出し口に落とし込む
ようにしたコイン払出装置において、往復動手段は、往
動から復動への移行時に、スライド部材の動きをいった
ん停止させる一時停止機構を有することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is such that a holding cylinder for holding coins in a stacked state, and a coin formed in the lower end of the holding cylinder so that the coins inside the holding cylinder are located laterally. An opening capable of being drawn out, a payout opening continuous to the opening, a slide member facing the lower end of the holding cylinder and reciprocating in the radial direction of the holding cylinder, and a reciprocating means for reciprocating the slide member. In the coin payout device configured to move the slide member forward by the reciprocating means, pull out the coin in the holding cylinder through the opening by the slide member, and drop the coin into the payout opening, the reciprocating means is It is characterized by having a temporary stop mechanism for temporarily stopping the movement of the slide member at the time of shifting from the forward movement to the backward movement.

【0014】また、請求項2の発明は、コインを積層状
態で保留する保留筒と、保留筒から落とし込まれたコイ
ンを受けるコイン受け部と、コイン受け部の延設端に設
けられた払出し口と、コイン受け部に臨み、復帰位置と
払出し位置との間で往復動自在に構成されたワイパ部材
と、ワイパ部材を往復動させる往復動手段と、ワイパ部
材の往動時に、保留筒内のコインをコイン受け部に落と
し込む落し込み手段とを備え、往復動手段により、ワイ
パ部材を払出し位置に往動させた後、復帰位置に復動さ
せて、ワイパ部材により、コイン受け板上のコインを引
き寄せて払出し口に落とし込むようにしたコイン払出装
置において、往復動手段は、往動から復動への移行時
に、ワイパ部材の動きをいったん停止させる一時停止機
構を有することを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 2, a holding cylinder for holding the coins in a stacked state, a coin receiving portion for receiving coins dropped from the holding cylinder, and a payout provided at an extended end of the coin receiving portion. A wiper member facing the mouth and the coin receiving portion and reciprocally movable between a return position and a payout position, a reciprocating means for reciprocating the wiper member, and a holding cylinder inside when the wiper member moves forward. And a dropping means for dropping the coin into the coin receiving part, and the reciprocating means moves the wiper member forward to the payout position and then returns to the return position so that the coin on the coin receiving plate is moved by the wiper member. In the coin payout device that draws in and draws the coins into the payout opening, the reciprocating means has a temporary stop mechanism that temporarily stops the movement of the wiper member at the time of transition from forward movement to backward movement. To.

【0015】これらの場合、一時停止機構は、平坦な頂
部を有する山形の変位曲線を有するカム機構であること
が好ましい。
In these cases, the suspension mechanism is preferably a cam mechanism having a chevron-shaped displacement curve with a flat top.

【0016】[0016]

【作用】請求項1のコイン払出装置によれば、往復動手
段により、スライド部材が往動されると、スライド部材
が保留筒内のコインを、開口部を介して引き出して、払
出し口に落とし込み、続いてスライド部材は復動され、
元の位置に復帰する。この場合、往復動手段が、往動か
ら復動へ移行するスライダ部材の動きを、いったん停止
させる一時停止機構を有することにより、スライダ部材
の往復動速度を速めても、コインを開口部へ落下させる
時間を、十分に確保することができる。
According to the coin payout device of the present invention, when the slide member is moved forward by the reciprocating means, the slide member pulls out the coin in the holding cylinder through the opening and drops it into the payout opening. , Then the slide member is returned,
Return to the original position. In this case, the reciprocating means has a temporary stop mechanism for temporarily stopping the movement of the slider member moving from the forward movement to the backward movement, so that the coin drops into the opening even if the reciprocating speed of the slider member is increased. Sufficient time can be secured.

【0017】また、請求項2のコイン払出装置によれ
ば、往復動手段により、ワイパ部材が払出し位置に往動
されると、落し込み手段により、保留筒内のコインがコ
イン受け板上に落とし込まれ、続いて、復帰位置に復動
されると、ワイパ部材がコイン受け板上のコインを引き
寄せて払出し口に落とし込む。この場合、往復動手段
が、往動から復動へ移行するワイパ部材の動きを、いっ
たん停止させる一時停止機構を有することにより、ワイ
パ部材の動きを速めても、コイン受け板上に落とし込ま
れたコインのバウンドが落ち着く時間を、十分に確保す
ることができる
Further, according to the coin payout device of the second aspect, when the wiper member is moved forward to the payout position by the reciprocating means, the coin in the storage cylinder is dropped onto the coin receiving plate by the dropping means. When the wiper member is inserted and then returned to the return position, the wiper member draws the coin on the coin receiving plate and drops it into the payout opening. In this case, since the reciprocating means has a temporary stop mechanism for temporarily stopping the movement of the wiper member moving from the forward movement to the backward movement, even if the movement of the wiper member is accelerated, it is dropped on the coin receiving plate. It is possible to secure enough time for the bound of coins to settle down.

【0018】これらの場合、一時停止機構を、平坦な頂
部を有する山形の変位曲線を有するカム機構で構成する
ことにより、遊びを少なくして、スライダ部材またはワ
イパ部材を確実な停止させることができる。
In these cases, by constructing the temporary stop mechanism by a cam mechanism having a mountain-shaped displacement curve having a flat top, play can be reduced and the slider member or wiper member can be stopped reliably. .

【0019】[0019]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る硬貨払出装置を、自動販売機のコインメカニズ
ムに適用した場合について説明する。このコインメカニ
ズムは、10円、50円、100円、500円の各硬貨
が使用できるタイプのものであり、かつ釣銭として10
円、50円、100円、500円の各硬貨が払い出せる
タイプのものである。図1はコインメカニズムの正面図
であり、同図に示すように、このコインメカニズム1
は、最上部に位置する硬貨投入口2から下方に順に配設
した、硬貨判別装置3と、硬貨振分け装置4と、コイン
払出装置である硬貨払出装置5とで構成され、これらは
一体にケース6に収容されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case where a coin dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied to a coin mechanism of a vending machine will be described below with reference to the accompanying drawings. This coin mechanism is of a type that can use coins of 10, 50, 100, and 500 yen, and 10
It is a type that can dispense yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen coins. FIG. 1 is a front view of the coin mechanism. As shown in FIG.
Is composed of a coin discriminating device 3, a coin sorting device 4, and a coin dispensing device 5 which is a coin dispensing device, which are sequentially arranged downward from the coin insertion slot 2 located at the uppermost portion, and these are integrally formed as a case. It is housed in 6.

【0020】硬貨払出装置5は、コインメカニズム1の
下半部に組み込まれた4本の保留筒7a,7a,7a,
7aおよび1本の予備保留筒7bと、各保留筒7a,7
bの下側から背面側にかけて組み込まれた払出装置本体
8とで構成されている。4本の保留筒7aは、図示左側
から500円用、10円用、50円用、100円用と金
種別に振り分けられており、樹脂などで一体に形成され
ている。これら各保留筒7aは、上端部が硬貨振分け装
置4に連通していて、硬貨振分け装置4から供給された
硬貨が、それぞれ積み重ねた状態で保留される。予備保
留筒7bは、特に釣銭の使用頻度の高い金種、この場合
には10円用に構成されており、外部から硬貨を補給で
きるようになっている。4本の保留筒7aおよび1本の
予備保留筒7bに、金種別に保留されている各種硬貨
は、釣銭指令に基づく払出装置本体8の作動により、最
下部のものから選択的に順次1枚ずつ払い出される。
The coin dispensing device 5 includes four holding cylinders 7a, 7a, 7a, which are incorporated in the lower half of the coin mechanism 1.
7a and one spare holding cylinder 7b, and each holding cylinder 7a, 7
and a dispensing device main body 8 incorporated from the lower side to the rear side. From the left side in the figure, the four holding cylinders 7a are sorted by denomination such as 500 yen, 10 yen, 50 yen, and 100 yen, and are integrally formed of resin or the like. The upper end of each of the holding cylinders 7a communicates with the coin sorting device 4, and the coins supplied from the coin sorting device 4 are held in a stacked state. The spare holding cylinder 7b is configured for a denomination in which change is particularly frequently used, in this case, 10 yen, and coins can be supplied from the outside. Various coins retained in the four retaining cylinders 7a and one spare retaining cylinder 7b by denomination are sequentially selected one by one from the lowermost one by the operation of the dispensing device body 8 based on the change command. Are paid out one by one.

【0021】図2は、硬貨払出装置5の分解斜視図であ
り、同図に示すように、硬貨払出装置5は、4本の保留
筒7aおよび予備保留筒(下端部のみ図示)7bを備え
ると共に、各保留筒7a,7bの下端部が前半部に臨む
ボトムベース9と、ボトムベース9の後半部に搭載され
た駆動装置(往復動手段)10と、ボトムベース9と駆
動装置10との間の空間に設けた選択装置11と、ボト
ムベース9の下側に組み込んだスライダ(スライド部
材、落込み装置)12と、ボトムベース9との間にスラ
イダ12を収容すると共に払出し口14を形成した下カ
バー13とから成る払出装置本体8を備えて、構成され
ている。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the coin dispensing device 5. As shown in FIG. 2, the coin dispensing device 5 includes four holding cylinders 7a and a preliminary holding cylinder (only the lower end is shown) 7b. At the same time, the bottom base 9 in which the lower end of each of the storage cylinders 7a and 7b faces the front half, the drive device (reciprocating means) 10 mounted in the rear half of the bottom base 9, and the bottom base 9 and the drive device 10 are provided. The slider 12 is housed between the selection device 11 provided in the space between them, the slider (slide member, drop device) 12 incorporated in the lower side of the bottom base 9, and the bottom base 9 and the dispensing port 14 is formed. The dispensing device main body 8 including the lower cover 13 is provided.

【0022】各保留筒7a,7bの下端部には、後部周
面から底板21の後部にかけて、硬貨を保留筒7a,7
bから引き落とすためのスリット(開口部)22が形成
されている。スリット22の底板部位22aは、保留す
る硬貨の外周縁に対応させて円弧状に形成され、保留筒
7a,7b内の硬貨が2/3程度、後方に引き出された
ところで、下方に落下するようになっている。また、保
留筒7a,7bの底板21には、底板21を前後方向に
横断してスリット22まで延びる切欠き開口23が形成
され、この切欠き開口23に、後述するスライダ12の
スライド突起68が摺動自在に臨むようになっている。
At the lower end of each of the storage cylinders 7a, 7b, coins are stored in the storage cylinders 7a, 7 from the rear peripheral surface to the rear portion of the bottom plate 21.
A slit (opening) 22 for pulling it down from b is formed. The bottom plate portion 22a of the slit 22 is formed in an arc shape so as to correspond to the outer peripheral edge of the coins to be retained, and the coins in the retaining cylinders 7a and 7b are pulled downward about 2/3, so that they fall downward. It has become. Further, a cutout opening 23 is formed in the bottom plate 21 of each of the storage cylinders 7a and 7b so as to cross the bottom plate 21 in the front-rear direction and extends to the slit 22. It is designed to slide freely.

【0023】ボトムベース9は、樹脂などで構成され、
隔壁31を隔てて前半部に保留筒7a,7bの受入部3
2が、後半部に駆動装置10および選択装置11の取付
部33が、そして隔壁31の下側に硬貨を落とし込むた
めの開口34が、それぞれ形成されている。開口34
は、保留筒7a,7bのスリット22の下側まで延びて
おり、スリット22から落とし込まれた硬貨が直接、こ
の開口34を通過してさらに下方に落とし込まれるよう
になっている。受入部32には、保留筒7a,7bの各
切欠き開口23に合致させて、スライドレール35が突
出形成されており、切欠き開口23に臨むスライダ12
のスライド突起68が、このスライドレール35に案内
されて、前後方向にスライドされるようになっている。
また、受入部32の上面と、取付部33の下面とは、ス
ライダ12が挟み込まれる段差を有しており、図示しな
いが取付部33の下面にも適宜、スライダ12のスライ
ドを案内する突部などが形成されている。
The bottom base 9 is made of resin or the like,
The receiving portion 3 of the storage cylinders 7a and 7b is provided in the first half portion with the partition wall 31 interposed therebetween.
2, a mounting portion 33 for the drive device 10 and the selection device 11 is formed in the latter half portion, and an opening 34 for dropping coins is formed under the partition wall 31. Opening 34
Extends to the lower side of the slit 22 of the holding cylinders 7a and 7b, and coins dropped from the slit 22 directly pass through the opening 34 and are dropped further downward. A slide rail 35 is projectingly formed in the receiving portion 32 so as to match the respective cutout openings 23 of the storage cylinders 7 a and 7 b, and the slider 12 facing the cutout opening 23.
The slide protrusions 68 are guided by the slide rails 35 and slide in the front-rear direction.
Further, the upper surface of the receiving portion 32 and the lower surface of the mounting portion 33 have a step in which the slider 12 is sandwiched, and although not shown, the lower surface of the mounting portion 33 also appropriately has a protrusion for guiding the slide of the slider 12. Have been formed.

【0024】一方、ボトムベース9の取付部33には、
駆動装置10を取り付けるためのビスホールや、選択装
置11を取り付けるための嵌合溝(いずれも図示せず)
が形成される他、後述する駆動装置10の各コマ43が
挿入される一対の矩形開口36,36と、後述する選択
装置11の各ストッパピン52が挿入される5個の小穴
37,37,37,37,37が形成されている。
On the other hand, in the mounting portion 33 of the bottom base 9,
A screw hole for mounting the drive device 10 and a fitting groove for mounting the selection device 11 (neither is shown)
Besides, a pair of rectangular openings 36, 36 into which the tops 43 of the drive device 10 described later are inserted, and five small holes 37, 37 in which the stopper pins 52 of the selection device 11 described later are inserted. 37, 37, 37 are formed.

【0025】駆動装置10は、スライダ12の駆動源で
あるモータ41と、モータ41の回転を減速すると共に
回転動力を2分割する減速ギヤ列42と、減速ギヤ列4
2の回転を往復動に変換する一対のコマ43,43とで
構成されている。減速ギヤ列42は、モータ41の駆動
ギヤ44と、駆動ギヤ44に噛み合う第1中間ギヤ45
と、第1中間ギヤ45にそれぞれ噛み合う一対の第2中
間ギヤ46,46と、各第2中間ギヤ46に噛み合う一
対の出力ギヤ47,47とで構成され、図示しないギヤ
ボックスに収容されている。各出力ギヤ47の軸47a
には、下側から差し込んだコマ43が固定されている。
コマ43の下面の周縁部にはカム突起43aが形成さ
れ、このカム突起43aが、後述するスライダ12のカ
ム溝66に係合するようになっている。すなわち、モー
タ41が駆動すると、両コマ43,43が同時に回転
し、両コマ43,43の1回転に対し、スライダ12が
1往復するようになっている。
The drive unit 10 includes a motor 41 which is a drive source of the slider 12, a reduction gear train 42 that decelerates the rotation of the motor 41 and divides rotational power into two, and a reduction gear train 4.
It is composed of a pair of tops 43, 43 for converting two rotations into a reciprocating motion. The reduction gear train 42 includes a drive gear 44 of the motor 41 and a first intermediate gear 45 that meshes with the drive gear 44.
And a pair of second intermediate gears 46 and 46 that mesh with the first intermediate gear 45, respectively, and a pair of output gears 47 and 47 that mesh with the second intermediate gear 46, and are housed in a gear box (not shown). . Shaft 47a of each output gear 47
A top 43 inserted from below is fixed to the.
A cam projection 43a is formed on the peripheral portion of the lower surface of the top 43, and the cam projection 43a is adapted to engage with a cam groove 66 of the slider 12 described later. That is, when the motor 41 is driven, both the tops 43, 43 rotate simultaneously, and the slider 12 reciprocates once for each rotation of the tops 43, 43.

【0026】選択装置11は、各保留筒7a,7bに対
応する5個のソレノイド51,51,51,51,51
と、各ソレノイド51により上下方向に進退する5個の
ストッパピン52,52,52,52,52とで構成さ
れている。各ストッパピン52の先端は、上記ボトムベ
ース9の各小穴37を貫通しており、ソレノイド51の
励磁および消磁により、ボトムベース9の下面から下方
に出没する。そして、ストッパピン52が突出すると、
後述するスライダ12のチェンジスライダ65の後端に
係合して、チェンジスライダ65の動きを規制し、没入
すると、この規制を解くように作用する。すなわち、釣
銭指令に基づいて、ソレノイド51が選択的に励磁さ
れ、スライダ12の動きに抗して特定のチェンジスライ
ダ65を不動にすることにより、所望の金種以外の釣銭
の落下を阻止できるようになっている。。
The selection device 11 includes five solenoids 51, 51, 51, 51, 51 corresponding to the holding cylinders 7a, 7b.
And five stopper pins 52, 52, 52, 52, 52 that move up and down in the vertical direction by the respective solenoids 51. The tip of each stopper pin 52 penetrates each of the small holes 37 of the bottom base 9 and projects downward from the bottom surface of the bottom base 9 by the excitation and demagnetization of the solenoid 51. When the stopper pin 52 projects,
When the change slider 65 is engaged with the rear end of the change slider 65, which will be described later, to restrict the movement of the change slider 65, and when the change slider 65 is retracted, it acts to release this restriction. That is, based on the change command, the solenoid 51 is selectively excited to immobilize the specific change slider 65 against the movement of the slider 12, thereby preventing the change other than the desired denomination from falling. It has become. .

【0027】スライダ12は、スライダ本体61と、ス
ライダ本体61に連動して回動するワイパ(ワイパ部
材)62とで構成されている。スライダ本体61は、段
差を有する上記ボトムベース9の受入部32の上面と、
取付部33の下面との間に差し込まれるようにして設け
られており、また、ワイパ62は、スライダ本体61の
下面と下カバー13の上面とで構成される間隙に設けら
れている。この実施例では、スライダ本体61の往復動
により、各保留筒7a,7b内の硬貨を、下カバー13
の払出し口14を介して払い出すようにしているが、予
備保留筒7b内の硬貨のみ、いったん下カバー13上に
落とし込んだ後、ワイパ62により払出し口14に落と
し込むようになっている。
The slider 12 is composed of a slider body 61 and a wiper (wiper member) 62 that rotates in conjunction with the slider body 61. The slider body 61 has an upper surface of the receiving portion 32 of the bottom base 9 having a step,
The wiper 62 is provided so as to be inserted between the lower surface of the attachment portion 33 and the lower surface of the slider body 61 and the upper surface of the lower cover 13. In this embodiment, the reciprocating movement of the slider body 61 causes the coins in the storage cylinders 7a and 7b to move to the lower cover 13.
However, only the coins in the spare holding cylinder 7b are first dropped onto the lower cover 13 and then dropped into the payout opening 14 by the wiper 62.

【0028】スライダ本体61は、上スライダ63と下
スライダ64との間にチェンジスライダ65を挟み込む
ようにして構成されており、全体としてボトムベース9
に対しスライド自在に構成されると共に、チェンジスラ
イダ65は、上スライダ63および下スライダ64に対
しスライド自在に構成されている。
The slider body 61 is constructed such that a change slider 65 is sandwiched between an upper slider 63 and a lower slider 64, and the bottom base 9 as a whole.
The change slider 65 is slidable with respect to the upper slider 63 and the lower slider 64.

【0029】上スライダ63の後部上面には、上記コマ
43のカム突起43aに係合するカム溝66が形成さ
れ、このコマ(カム突起43a)43とカム溝66とに
より、スライダ12を往復動させるカム機構が構成され
ている。カム溝66は、平坦な山形形状の輪郭曲線を有
しており、このカム機構は、図3に示すような、頂部が
平坦な変位曲線Aを構成するようになっている。すなわ
ち、コマ43の1回転により、カム突起43aがカム溝
66内を1往復すると、スライダ12が定常位置と払出
し位置との間で1往復するが、その際、スライダ12が
往動から復動に移行するとき、および復動から往動に移
行するときに、スライダ12をいったん停止させるよう
になっている。
A cam groove 66 that engages with the cam projection 43a of the top 43 is formed on the rear upper surface of the upper slider 63, and the slider 12 is reciprocated by the top (cam projection 43a) 43 and the cam groove 66. A cam mechanism is provided for the operation. The cam groove 66 has a flat mountain-shaped contour curve, and the cam mechanism constitutes a displacement curve A having a flat top portion as shown in FIG. That is, when the cam projection 43a makes one reciprocation in the cam groove 66 by one rotation of the top 43, the slider 12 makes one reciprocation between the steady position and the payout position. At that time, the slider 12 retreats from the forward movement. The slider 12 is once stopped when shifting to (1) and when shifting from backward to forward.

【0030】上スライダ63の前半部には、各保留筒7
a,7bに対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸
穴67が形成され、この丸穴67の前側には、硬貨を各
保留筒7a,7bから引き出すスライド突起68が設け
られている。スライド突起68は、保留筒7a,7bの
切欠き開口23から保留筒7a,7b内に臨み、硬貨の
厚みより幾分小さく保留筒7a,7b内に突出してい
る。これにより、保留筒7a,7b内の硬貨は、1枚ず
つ引き出される。上スライダ63の後部には、各スライ
ド突起68の軸線状に長穴69が形成され、この長穴6
9に上記選択装置11のストッパピン52が臨むように
なっている。これにより、ストッパピン52が突出して
も、ストッパピン52と上スライダ63との干渉が防止
される。
In the front half of the upper slider 63, each storage cylinder 7
A round hole 67 for dropping coins is formed corresponding to a and 7b, and a slide protrusion 68 for pulling out the coins from each of the holding cylinders 7a and 7b is provided on the front side of the round hole 67. The slide protrusion 68 faces the holding cylinders 7a and 7b through the cutout openings 23 of the holding cylinders 7a and 7b, and projects into the holding cylinders 7a and 7b somewhat smaller than the thickness of the coin. As a result, the coins in the holding cylinders 7a and 7b are drawn out one by one. At the rear portion of the upper slider 63, an elongated hole 69 is formed in the axial direction of each slide protrusion 68.
The stopper pin 52 of the selection device 11 faces 9. As a result, even if the stopper pin 52 projects, the interference between the stopper pin 52 and the upper slider 63 is prevented.

【0031】一方、スライダ本体61の往復動は、硬貨
を保留筒7a,7bのスリット22から2/3程度引き
出す移動ストローク、すなわち、保留筒7a,7bと上
スライダ63の丸穴67とが合致する位置から、保留筒
7a,7bのスリット22の底板部位22aと上スライ
ダ63の丸穴67の前端部が合致する位置までとなって
おり、硬貨を保留筒7a,7bから2/3引き出すこと
により、硬貨は丸穴67から下方に落とし込まれる。
On the other hand, the reciprocating movement of the slider body 61 causes the coin to move out of the slit 22 of the holding cylinders 7a and 7b by about 2/3, that is, the holding cylinders 7a and 7b and the round hole 67 of the upper slider 63 coincide with each other. To the position where the bottom plate portion 22a of the slit 22 of the holding cylinders 7a and 7b and the front end portion of the round hole 67 of the upper slider 63 are aligned with each other, and the coin is pulled out from the holding cylinders 7a and 7b by 2/3. Thereby, the coin is dropped downward from the round hole 67.

【0032】各チェンジスライダ65は、上スライダ6
3の下面と下スライダ64の上面とに案内されて、後方
から上スライダ63の丸穴67にスライド自在に臨むよ
うになっている。チェンジスライダ65は、その上面
が、保留筒7a,7bの底板21の上面と面一状態に配
設され、上スライダ63の丸穴67に臨んだ状態では、
丸穴67からの硬貨の落下を阻止する。一方、チェンジ
スライダ65の中央前部には、「U」字状の切れ目を入
れてフック部70が形成されており、フック部70の前
端下面の凸部が、下スライダ64の係合溝71にクリッ
ク的に係合する。すなわち、チェンジスライダ65は、
これに選択装置11のストッパピン52が係合していな
い状態(没入状態)では、下スライダ64に規制され、
上スライダ63の丸穴67から退避した状態で、上下両
スライダ63,64と共に往復動する。一方、チェンジ
スライダ65は、ストッパピン52が係合している状態
(突出状態)では、ストッパピン52に規制されて、上
下両スライダ63,64が往復動しても静止し、上スラ
イダ63の丸穴67に相対的に臨む。
Each change slider 65 includes an upper slider 6
3 is guided by the lower surface of 3 and the upper surface of the lower slider 64, and slidably faces the round hole 67 of the upper slider 63 from the rear. The change slider 65 is arranged such that its upper surface is flush with the upper surfaces of the bottom plates 21 of the holding cylinders 7a and 7b and faces the round hole 67 of the upper slider 63.
It prevents the coins from falling through the round holes 67. On the other hand, a hook portion 70 is formed in the center front portion of the change slider 65 with a “U” -shaped cut, and the convex portion on the lower surface of the front end of the hook portion 70 is formed in the engaging groove 71 of the lower slider 64. Click to engage. That is, the change slider 65 is
When the stopper pin 52 of the selection device 11 is not engaged with this (immersion state), it is restricted by the lower slider 64,
While retreating from the round hole 67 of the upper slider 63, it reciprocates together with the upper and lower sliders 63 and 64. On the other hand, the change slider 65 is restricted by the stopper pin 52 when the stopper pin 52 is engaged (protruding state), and remains stationary even when the upper and lower sliders 63 and 64 reciprocate, and the change slider 65 moves. It faces the round hole 67 relatively.

【0033】このように、チェンジスライダ65が、上
下両スライダ63,64と共に往復動する場合には、丸
穴67は閉塞されず、保留筒7a,7bのスリット22
から引き出された硬貨は、この丸穴67を介して下方へ
落とし込まれる。逆に、チェンジスライダ65が静止し
ている状態では、上下両スライダ63,64の往動時
に、チェンジスライダ65が保留筒7a,7bの底板2
1に近接しており、保留筒7a,7bのスリット22か
ら引き出された硬貨を支持して、硬貨が丸穴67から落
下するのを阻止する。なお、チェンジスライダ65がス
トッパピン52によらずに、下スライダ64の係合溝7
1から外れた場合には、これを元の位置に復帰できるよ
うに、ボトムベース9の下面には、図示しないが、前記
上スライダ63の長穴69に臨ませた、規制ピンが設け
られている。
As described above, when the change slider 65 reciprocates together with the upper and lower sliders 63 and 64, the round hole 67 is not closed and the slits 22 of the holding cylinders 7a and 7b are not closed.
The coins drawn from are dropped downward through the round holes 67. On the contrary, when the change slider 65 is stationary, the change slider 65 moves the bottom plate 2 of the holding cylinders 7a and 7b when the upper and lower sliders 63 and 64 move forward.
1, which supports the coin pulled out from the slit 22 of the holding cylinders 7a and 7b, and prevents the coin from falling through the round hole 67. Note that the change slider 65 does not depend on the stopper pin 52, but the engaging groove 7 of the lower slider 64.
Although not shown, a regulation pin facing the elongated hole 69 of the upper slider 63 is provided on the lower surface of the bottom base 9 so that it can be returned to its original position when it is disengaged. There is.

【0034】一方、下スライダ64の下面には、ワイパ
62をスライダ本体61に連動させる連動ピン72が設
けられており、この連動ピン72が、ワイパ62に回動
自在に係合されている。ワイパ62は、平棒状に形成さ
れ、基部に下向きの突起部73が、中間部にピン受け部
74が形成されている。突起部73は、下カバー13に
形成された規制溝81に係合され、ピン受け部74は、
下スライダ64の連動ピン72に係合している。スライ
ダ本体61の往復動すると、ワイパ62は、左右方向に
向く横向き位置と前後方向に向く縦向き位置との間で、
下カバー13上を変則的に往復回動される。すなわち、
スライダ本体61が定常位置にあると、突起部73が規
制溝81に規制され、右端側に寄っていて、ワイパ62
は縦向き位置(復帰位置)にある。この状態から、スラ
イダ本体61が払出し位置が往動すると、突起部73が
規制溝81の左端側に逃げ、ワイパ62は横向き位置
(払出し位置)まで回動する。続いて、スライダ本体6
1が定常位置に復動すると、突起部73が引かれるよう
にして規制溝81の右端側に移動し、ワイパ62は縦向
き位置に復帰する。
On the other hand, an interlocking pin 72 for interlocking the wiper 62 with the slider body 61 is provided on the lower surface of the lower slider 64, and the interlocking pin 72 is rotatably engaged with the wiper 62. The wiper 62 is formed in the shape of a flat bar, and has a downwardly projecting portion 73 at the base portion and a pin receiving portion 74 at the intermediate portion. The protrusion 73 is engaged with the restriction groove 81 formed in the lower cover 13, and the pin receiving portion 74 is
It is engaged with the interlocking pin 72 of the lower slider 64. When the slider main body 61 reciprocates, the wiper 62 is moved between the horizontal position facing the left-right direction and the vertical position facing the front-back direction.
It is reciprocally rotated irregularly on the lower cover 13. That is,
When the slider body 61 is in the steady position, the protrusion 73 is regulated by the regulation groove 81, and the protrusion 73 is located closer to the right end side.
Is in the vertical position (return position). When the payout position of the slider body 61 moves forward from this state, the protrusion 73 escapes to the left end side of the restriction groove 81, and the wiper 62 rotates to the sideways position (payout position). Then, the slider body 6
When 1 returns to the steady position, the protrusion 73 is pulled to move to the right end side of the regulation groove 81, and the wiper 62 returns to the vertical position.

【0035】下カバー13は、ボトムベース9に合致さ
せて矩形に形成され、左部に横長の払出し口14が、払
出し口14の右側に払出し口14に向かって傾斜する傾
斜部82が、傾斜部82の右側に平坦な受け板部(コイ
ン受け部)83が形成され、また受け板部83の前部に
は、ワイパ62の回動軌跡に沿って傾斜部82まで延び
るガイド壁84が形成されている。払出し口14は、4
本の保留筒7aのうち、左から3本の保留筒7aに対応
して配設され、傾斜部82は残りの1本の保留筒7aに
対応して配設され、さらに受け板部83は、予備保留筒
7bに対応して配設されている。すなわち、上記3本の
保留筒7a内の硬貨は、スライダ本体61の往動によ
り、払出し口14に直接落とし込まれ、残りの1本の保
留筒7a内の硬貨は、傾斜部82を介して払出し口14
に落とし込まれる。一方、予備保留筒7b内の硬貨は、
スライダ本体61の往動により、いったん下カバー13
の受け板部83上に落とし込まれ、続く、スライダ本体
61の復動で回動するワイパ62により、弾かれるよう
にしてガイド壁84に案内されて、傾斜部82から払出
し口14に落とし込まれる。
The lower cover 13 is formed in a rectangular shape so as to match the bottom base 9, and has a horizontally long payout opening 14 on the left side and an inclined part 82 on the right side of the payout opening 14 that is inclined toward the payout opening 14. A flat receiving plate portion (coin receiving portion) 83 is formed on the right side of the portion 82, and a guide wall 84 that extends to the inclined portion 82 along the rotation trajectory of the wiper 62 is formed on the front portion of the receiving plate portion 83. Has been done. The payout port 14 is 4
Of the book holding cylinders 7a, the three holding cylinders 7a are arranged from the left, the inclined portion 82 is arranged corresponding to the remaining one holding cylinder 7a, and the receiving plate portion 83 is further arranged. , Are arranged corresponding to the spare holding cylinders 7b. That is, the coins in the three holding cylinders 7 a are directly dropped into the payout opening 14 by the forward movement of the slider body 61, and the coins in the remaining one holding cylinder 7 a are passed through the inclined portion 82. Outlet 14
Be dropped into. On the other hand, the coins in the spare holding cylinder 7b are
The lower cover 13 is temporarily moved by the forward movement of the slider body 61.
It is dropped onto the receiving plate portion 83 of the sheet, and is subsequently guided by the guide wall 84 so as to be repelled by the wiper 62 which is rotated by the backward movement of the slider body 61, and is dropped from the inclined portion 82 to the dispensing port 14. Be done.

【0036】次に、図4ないし図8を参照して、釣銭の
払出し動作を順を追って説明する。図4および図7に示
すように、硬貨払出装置5が定常状態では、スライダ本
体61が前方に移動している定常位置にあり、また、ワ
イパ62が縦向き位置(復帰位置)にある。この状態か
ら、釣銭指令により、図示の左端の予備保留筒7bの1
0円硬貨を払い出す場合を例に説明する。
Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 8, the change-out operation will be described step by step. As shown in FIGS. 4 and 7, in the steady state of the coin dispensing device 5, the slider body 61 is in the steady position in which the slider body 61 is moving forward, and the wiper 62 is in the vertical position (return position). From this state, a change command is issued to the 1
A case where a 0-yen coin is paid out will be described as an example.

【0037】先ず、釣銭指令により、駆動装置10のモ
ータ41が回転を開始すると共に、選択装置11のスト
ッパピン52のうち、予備保留筒7bに対応するストッ
パピン52を除いて、他のストッパピン52が突出す
る。モータ41の回転が進むと、減速ギヤ列42を介し
て両コマ43,43がスライダ本体61を後方に往動さ
せると共に、スライダ本体61を介してワイパ62が横
向き位置(払出し位置)に回動される。このスライダ本
体61の往動に伴い、スライダ本体61のスライド突起
68が、最下部の硬貨を引っ掛けるようにして、各保留
筒7a,7bのスリット22から後方に引き出すように
動作する。このとき、選択装置11のストッパピン52
の作用により、予備保留筒7bに対応するチェンジスラ
イダ65のみ、上下両スライダ63,64と共に後方に
移動し、他のチェンジスライダ65は、静止した状態で
取り残される。これにより、予備保留筒7bの硬貨のみ
が、ボトムベース9の開口34から下カバー13の受け
板部83上に落とし込まれる(図5および図8参照)。
First, in response to a change command, the motor 41 of the drive unit 10 starts rotating, and at the same time, the other stopper pins of the stopper pin 52 of the selection unit 11 except for the stopper pin 52 corresponding to the preliminary holding cylinder 7b. 52 projects. When the rotation of the motor 41 progresses, the tops 43, 43 move the slider body 61 backward via the reduction gear train 42, and the wiper 62 rotates to the lateral position (discharging position) via the slider body 61. To be done. With the forward movement of the slider body 61, the slide projection 68 of the slider body 61 operates so as to catch the coin at the lowermost position and pull it backward from the slit 22 of each of the holding cylinders 7a and 7b. At this time, the stopper pin 52 of the selection device 11
By this action, only the change slider 65 corresponding to the spare holding cylinder 7b moves backward together with the upper and lower sliders 63 and 64, and the other change sliders 65 are left in a stationary state. As a result, only the coins of the preliminary storage cylinder 7b are dropped from the opening 34 of the bottom base 9 onto the receiving plate portion 83 of the lower cover 13 (see FIGS. 5 and 8).

【0038】さらに、モータ41の回転が進むと、コマ
43の作用でスライダ本体61およびワイパ62は、い
ったん停止した後、往動から復動に移行する。スライダ
本体61が復動すると、予備保留筒7b以外の保留筒7
aでは、いったん、スリット22から途中(硬貨の径の
2/3程度)まで引き出された硬貨が、チェンジスライ
ダ65に支えられて元の位置に復帰する。すなわち、硬
貨は、スライダ本体61によりいったん後方に移動され
るが、落とし込まれることなく、元の位置に戻される。
一方、予備保留筒7bから落とし込まれた硬貨は、スラ
イダ本体61が復動に伴うワイパ62の回動(復動)に
より、ガイド壁84に案内されて、弾かれるようにして
払出し口14に落とし込まれる(図6参照)。なお、予
備保留筒7b以外の保留筒7aから落とし込まれる硬貨
は、スライダ本体61が往動したときに、直接あるい
は、下カバー13の傾斜部82を介して払出し口14に
落とし込まれる。
Further, as the rotation of the motor 41 progresses, the slider body 61 and the wiper 62 are temporarily stopped by the action of the top 43, and then move from the forward movement to the backward movement. When the slider body 61 moves back, the holding cylinders 7 other than the preliminary holding cylinder 7b are
At a, the coin once pulled out halfway (about ⅔ of the coin diameter) from the slit 22 is supported by the change slider 65 and returns to the original position. That is, the coin is moved backward by the slider body 61, but is returned to the original position without being dropped.
On the other hand, the coin dropped from the preliminary storage cylinder 7b is guided to the guide wall 84 by the rotation (returning) of the wiper 62 accompanying the backward movement of the slider body 61, and is flipped to the payout opening 14. Dropped (see Figure 6). The coins dropped from the holding cylinders 7a other than the preliminary holding cylinders 7b are dropped into the payout opening 14 directly or through the inclined portion 82 of the lower cover 13 when the slider body 61 moves forward.

【0039】以上のように、本実施例によれば、往復動
するスライダ本体61およびスライダ本体61に連動す
るワイパ62を、カム機構により往動から復動に移行さ
せるときに、いったん停止させるようにしているので、
硬貨が、スライダ本体61から離れて、下カバー13の
払出し口14または受け板部83に落ち込む時間を確保
できる。すなわち、水分などが付着した硬貨でも、落ち
込む時間を十分に確保でき、また、受け板部83上に落
とし込まれた硬貨のバウンドが収束する時間を十分に確
保できる。したがって、払出し速度を速くしても、硬貨
の払い出しを確実に行うことができる。
As described above, according to this embodiment, the reciprocating slider body 61 and the wiper 62 interlocking with the slider body 61 are temporarily stopped when the cam mechanism shifts from the forward movement to the backward movement. Because I am
It is possible to secure a time for the coin to separate from the slider body 61 and fall into the payout opening 14 of the lower cover 13 or the receiving plate portion 83. That is, even with coins to which water or the like adheres, it is possible to secure a sufficient time for the coins to fall, and also a sufficient time for the bouncing of coins dropped on the receiving plate portion 83 to converge. Therefore, even if the payout speed is increased, the coins can be paid out with certainty.

【0040】また、各チェンジスライダ65に対応し
て、ソレノイド51を設けるようにしているので、応答
性が向上すると共に、従来のような、ソレノイド51と
チェンジスライダ65との間に複雑な動力伝達機構を設
ける必要がなく、単純な構造で故障の少ないものとする
ことができる。
Further, since the solenoid 51 is provided so as to correspond to each change slider 65, the responsiveness is improved and a complicated power transmission between the solenoid 51 and the change slider 65 as in the conventional case is performed. There is no need to provide a mechanism, and a simple structure can be used with few failures.

【0041】なお、本実施例では、硬貨用の払出装置に
ついて説明したが、両替機はもとより、ゲーム機などに
用いるコイン用の払出装置に適用できることは、いうま
でもない。また、一時停止機構として、反対カムによる
カム機構を用いるようにしたが、図3の変位曲線を有す
る他のカム機構(確動カム)に置き換えることも可能で
ある。また、カム機構に代えて、リンク機構などを用い
ることも可能である。
In this embodiment, the coin payout device has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to coin payout devices used for game machines and the like as well as currency exchange machines. Further, although the cam mechanism using the opposite cam is used as the temporary stop mechanism, it is also possible to replace it with another cam mechanism (positive cam) having the displacement curve of FIG. A link mechanism or the like can be used instead of the cam mechanism.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように本発明のコイン払出装置に
よれば、往復動するスライド部材またはワイパ部材を、
往動から復動に移行するときに、いったん停止させるよ
うにしているので、コインの落とし込み時間やコインの
バウンドが落ち着く時間を、十分に確保することがで
き、コインを確実に払い出すことができる。したがっ
て、その分、コインの払出し時間を短縮することができ
る効果を有する。
As described above, according to the coin payout device of the present invention, the reciprocating slide member or wiper member is
Since it is stopped once when moving from the forward to the backward movement, it is possible to secure enough time for the coin to drop in and the time for the coin to bounce to settle, and the coin to be paid out reliably. . Therefore, the coin payout time can be shortened accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る硬貨払出装置を適用し
たコインメカニズムの正面図である。
FIG. 1 is a front view of a coin mechanism to which a coin payout device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】実施例の硬貨払出装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the coin dispensing device of the embodiment.

【図3】実施例の硬貨払出装置に備えるカム機構の変位
線図である。
FIG. 3 is a displacement diagram of a cam mechanism included in the coin dispensing device according to the embodiment.

【図4】実施例の硬貨払出装置の定常状態を表した平面
図である。
FIG. 4 is a plan view showing a steady state of the coin dispensing device of the embodiment.

【図5】実施例の硬貨払出装置の払出し状態を表した平
面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a payout state of the coin payout device of the embodiment.

【図6】実施例の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した平面図である。
FIG. 6 is a restored state (steady state) of the coin dispensing device according to the embodiment.
It is a top view showing.

【図7】実施例の硬貨払出装置の払出し状態を表した裁
断側面図である。
FIG. 7 is a cutting side view showing a payout state of the coin payout device of the embodiment.

【図8】実施例の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した裁断側面図である。
FIG. 8 is a restored state (steady state) of the coin dispensing device according to the embodiment.
It is the cutting side view showing.

【図9】従来の硬貨払出装置の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a conventional coin dispensing device.

【図10】従来の硬貨払出装置の定常状態を表した平面
図である。
FIG. 10 is a plan view showing a steady state of a conventional coin dispensing device.

【図11】従来の硬貨払出装置の払出し状態を表した平
面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a payout state of a conventional coin payout device.

【図12】従来の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した平面図である。
FIG. 12: Return state (steady state) of a conventional coin dispensing device
It is a top view showing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 硬貨払出装置 7a 保留筒 7b 予備保留筒 8 払出装置本体 10 駆動装置 12 スライダ 14 下カバー 22 スリット 43 コマ 43a カム突起 61 スライダ本体 62 ワイパ 66 カム溝 68 スライド突起 83 受け板部 5 coin dispenser 7a reserve cylinder 7b preliminary reserve cylinder 8 dispenser body 10 drive device 12 slider 14 lower cover 22 slit 43 frame 43a cam protrusion 61 slider body 62 wiper 66 cam groove 68 slide protrusion 83 receiving plate portion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コインを積層状態で保留する保留筒と、
当該保留筒の下端部に形成され、当該保留筒内のコイン
を側方に引出し可能な開口部と、当該開口部に連なる払
出し口と、前記保留筒の下端部に臨み、当該保留筒の径
方向に往復動自在に構成されたスライド部材と、当該ス
ライド部材を往復動させる往復動手段とを備え、 前記往復動手段により、前記スライド部材を往動させ、
当該スライド部材により前記保留筒内のコインを開口部
を介して引き出して、前記払出し口に落とし込むように
したコイン払出装置において、 前記往復動手段は、往動から復動への移行時に、前記ス
ライド部材の動きをいったん停止させる一時停止機構を
有することを特徴とするコイン払出装置。
1. A holding cylinder for holding coins in a stacked state,
An opening formed at the lower end of the holding cylinder and capable of laterally withdrawing coins in the holding cylinder, a payout opening connected to the opening, and a diameter of the holding cylinder facing the lower end of the holding cylinder. A slide member configured to reciprocate in a predetermined direction, and a reciprocating unit that reciprocates the slide member. The reciprocating unit causes the slide member to move forward.
In the coin payout device in which coins in the storage cylinder are drawn out through the opening by the slide member and dropped into the payout opening, the reciprocating means is configured to slide the slide when moving from forward to backward. A coin payout device having a temporary stop mechanism for temporarily stopping the movement of members.
【請求項2】 コインを積層状態で保留する保留筒と、
当該保留筒から落とし込まれたコインを受けるコイン受
け部と、当該コイン受け部の延設端に設けられた払出し
口と、前記コイン受け部に臨み、復帰位置と払出し位置
との間で往復動自在に構成されたワイパ部材と、当該ワ
イパ部材を往復動させる往復動手段と、当該ワイパ部材
の往動時に、前記保留筒内のコインを前記コイン受け部
に落とし込む落し込み手段とを備え、 前記往復動手段により、前記ワイパ部材を払出し位置に
往動させた後、復帰位置に復動させて、当該ワイパ部材
により、前記コイン受け板上のコインを引き寄せて前記
払出し口に落とし込むようにしたコイン払出装置におい
て、 前記往復動手段は、往動から復動への移行時に、前記ワ
イパ部材の動きをいったん停止させる一時停止機構を有
することを特徴とするコイン払出装置。
2. A holding cylinder for holding coins in a stacked state,
A coin receiving portion for receiving coins dropped from the holding cylinder, a payout opening provided at an extended end of the coin receiving portion, and a coin receiving portion facing the coin receiving portion, and reciprocating between a return position and a payout position. A freely configured wiper member, a reciprocating means for reciprocating the wiper member, and a dropping means for dropping the coin in the holding cylinder into the coin receiving portion when the wiper member moves forward, The reciprocating means causes the wiper member to move forward to the payout position and then return to the return position so that the wiper member pulls the coin on the coin receiving plate to drop it into the payout opening. In the dispensing device, the reciprocating means has a temporary stop mechanism for temporarily stopping the movement of the wiper member at the time of transition from the forward movement to the backward movement. Detection device.
【請求項3】 前記一時停止機構は、平坦な頂部を有す
る山形の変位曲線を有するカム機構であることを特徴と
する請求項1または2に記載のコイン払出装置。
3. The coin payout device according to claim 1, wherein the temporary stop mechanism is a cam mechanism having a mountain-shaped displacement curve having a flat top.
JP5172364A 1993-06-18 1993-06-18 Coin discharge device Pending JPH076241A (en)

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