JP2896057B2 - Coin payout device - Google Patents

Coin payout device

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JP2896057B2
JP2896057B2 JP5294174A JP29417493A JP2896057B2 JP 2896057 B2 JP2896057 B2 JP 2896057B2 JP 5294174 A JP5294174 A JP 5294174A JP 29417493 A JP29417493 A JP 29417493A JP 2896057 B2 JP2896057 B2 JP 2896057B2
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    • GPHYSICS
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00Coin dispensers
    • G07D1/02Coin dispensers giving change
    • G07D1/06Coin dispensers giving change dispensing the difference between a sum paid and a sum charged
    • GPHYSICS
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機に
備えられる釣銭用の払出装置として、或いは両替機や、
ゲームコインの払出装置として用いられるコイン払出装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a change dispensing apparatus provided in a vending machine,
The present invention relates to a coin payout device used as a game coin payout device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のコイン払出装置として、
図10に示す自動販売機のコインメカニズムに備えられ
る釣銭払出し用の硬貨払出装置が知られている。この硬
貨払出装置は、コインメカニズムの下部に組み込まれて
おり、コインメカニズムの上部の選別装置で釣銭として
選別された硬貨を、いったん保留筒に保留し、釣銭指令
に基づいて保留筒の下端から1枚ずつ払い出すものであ
る(図1参照)。図10に示すように、この硬貨払出装
置101は、硬貨を保留する5個の保留筒102と、保
留筒102の下端部が前半部に臨むボトムベース103
と、ボトムベース103の後半部に搭載された駆動装置
104と、ボトムベース103と駆動装置104との間
の空間に設けた選択装置(図示省略)と、ボトムベース
103の下側に組み込んだスライダ105と、ボトムベ
ース103との間にスライダ105を収容する下カバー
106とで構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of coin payout apparatus,
A coin dispensing device for dispensing change provided in a coin mechanism of a vending machine shown in FIG. 10 is known. This coin dispensing device is incorporated in the lower part of the coin mechanism, and once the coins selected as change by the sorting device on the upper part of the coin mechanism are held in a holding cylinder, the coin is dispensed from the lower end of the holding cylinder in accordance with the change command. It is paid out one by one (see FIG. 1). As shown in FIG. 10, the coin dispensing apparatus 101 includes five holding cylinders 102 for holding coins, and a bottom base 103 in which the lower end of the holding cylinder 102 faces the front half.
A driving device 104 mounted on the rear half of the bottom base 103; a selection device (not shown) provided in a space between the bottom base 103 and the driving device 104; and a slider incorporated under the bottom base 103. 105 and a lower cover 106 that accommodates the slider 105 between the bottom base 103.

【0003】保留筒102は、硬貨を金種別に積層した
状態で貯留するものであり、下端部の後部周面に、硬貨
を保留筒から引き出すためのスリット107が形成され
ると共に、後述するスライド突起121が摺動自在に臨
む切欠き開口108が形成されている。ボトムベース1
03には、その中間部に、保留筒102のスリット10
7から引き出された硬貨を下方へ導く開口109が形成
されると共に、下面および保留筒102の受入れ部に、
スライダ105の前後方向の往復動を案内する各種のガ
イドレールが形成されている。
The holding cylinder 102 stores coins in a state of stacking coins according to denominations. A slit 107 for drawing coins from the holding cylinder is formed in a rear peripheral surface of a lower end portion, and a slide 107 to be described later is provided. A notch opening 108 in which the projection 121 is slidably formed is formed. Bottom base 1
03, the slit 10 of the holding cylinder 102
An opening 109 is formed to guide the coins drawn out from the lower side of the coin 7, and at the lower surface and the receiving portion of the holding cylinder 102,
Various guide rails for guiding the reciprocating movement of the slider 105 in the front-rear direction are formed.

【0004】駆動装置104は、モータ110と減速ギ
ヤ列111とで構成され、釣銭指令に基づいてスライダ
105を往復動させる。減速ギヤ列111の一対の出力
ギヤ112,112の軸は、ボトムベース103を貫通
して下側に延びており、この各軸端にカム突起113a
を備えたコマ113が固定されている。カム突起113
aは、コマ113の下面の周縁部に突設され、後述する
スライダ105のカム溝119に係合するようになって
いる。選択装置は、ソレノイドと、ボトムベース103
の下側に出没して、後述するチェンジスライダ118の
往復動を停止または非停止状態にする5個のストッパピ
ンと、ソレノイドの動力を各ストッパピンに選択的に伝
達する動力伝達機構とで構成されている(いずれも図示
せず)。
The driving device 104 includes a motor 110 and a reduction gear train 111, and reciprocates the slider 105 based on a change command. The shafts of the pair of output gears 112, 112 of the reduction gear train 111 extend downward through the bottom base 103, and each shaft end has a cam projection 113a.
Is fixed. Cam projection 113
a protrudes from the periphery of the lower surface of the top 113 and engages with a cam groove 119 of the slider 105 described later. The selection device includes a solenoid and a bottom base 103.
And a power transmission mechanism for selectively transmitting the power of the solenoid to each of the stopper pins. (Neither is shown).

【0005】スライダ105は、スライダ本体114
と、スライダ本体114に連動して回動するワイパー1
15とで構成されている。スライダ本体114は、上ス
ライダ116と下スライダ117との間にチェンジスラ
イダ118を挟み込むようにして構成されており、全体
としてボトムベース103に対しスライド自在に構成さ
れると共に、チェンジスライダ118は、上スライダ1
16および下スライダ117に対しスライド自在に構成
されている。上スライダ116の後部上面には、上記コ
マ113のカム突起113aに係合する一文字状のカム
溝119が形成され、コマ113とカム溝119とによ
り、スライダ105を往復動させるカム機構が構成され
ている。すなわち、モータ110によりコマ113が1
回転すると、カム突起113aがカム溝119内を1往
復し、スライダ105を定常位置と払出位置との間で1
往復させる。
The slider 105 includes a slider body 114
And the wiper 1 that rotates in conjunction with the slider body 114
15. The slider body 114 is configured to sandwich a change slider 118 between an upper slider 116 and a lower slider 117, and is configured to be slidable with respect to the bottom base 103 as a whole. Slider 1
16 and the lower slider 117 are slidable. On the rear upper surface of the upper slider 116, a one-character cam groove 119 is formed to engage with the cam projection 113a of the top 113. The top 113 and the cam groove 119 constitute a cam mechanism for reciprocating the slider 105. ing. In other words, the top 113 is
When rotated, the cam projection 113a makes one reciprocation in the cam groove 119, and moves the slider 105 one time between the steady position and the dispensing position.
Reciprocate.

【0006】上スライダ116の前半部には、各保留筒
102に対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸穴
120が形成され、この丸穴120には、後方から各チ
ェンジスライダ118がスライド自在に臨むようになっ
ている。また、上スライダ116の前端部には、丸穴1
20に対応して、硬貨を1枚ずつ各保留筒102から引
き出すスライド突起121が設けられている。スライダ
本体114の移動は、硬貨を保留筒102のスリット1
07から2/3程度引き出す移動ストロークとなってお
り、硬貨を保留筒102から2/3引き出すことによ
り、硬貨は丸穴120から下方に落とし込まれる。この
場合、チェンジスライダ118が、選択装置のストッパ
ーピンに規制されないときは、上下両スライダ116,
117と共に移動して、硬貨が丸穴120から落とし込
まれるが、ストッパーピンに規制されるときは、移動さ
れず残って丸穴120を塞ぐように作用し、硬貨の落と
し込みが阻止されるようになっている。
[0006] In the front half of the upper slider 116, a round hole 120 for dropping coins downward is formed corresponding to each of the holding cylinders 102. In the round hole 120, each change slider 118 slides from behind. It comes to face freely. A round hole 1 is provided at the front end of the upper slider 116.
Corresponding to 20, there is provided a slide projection 121 for pulling out coins one by one from each holding cylinder 102. The movement of the slider body 114 is performed by moving the coin into the slit 1 of the holding cylinder 102.
The moving stroke is to pull out about 2/3 from 07, and the coin is dropped from the round hole 120 by pulling out the coin from the holding cylinder 102 by 2/3. In this case, when the change slider 118 is not restricted by the stopper pin of the selection device, the upper and lower sliders 116,
117, the coin is dropped from the round hole 120. When the coin is restricted by the stopper pin, the coin is left unmoved and acts to close the round hole 120 so that the coin is prevented from dropping. Has become.

【0007】一方、ワイパー115は、基端を下カバー
106に形成された長溝122に係合されると共に、中
間部を下スライダ117の下面に突設したピン123に
回動自在に軸支されており、スライダ本体114の往復
動に連動して、前後方向に向く位置と左右方向に向く位
置との間で、下カバー106上を変則的に回動される。
すなわち、この従来例では、5個の保留筒102のう
ち、4個の保留筒102の硬貨は、スライダ本体114
の往復動により払い出され、残る右端の保留筒102の
硬貨は、いったん下カバー106上に落とし込まれた
後、ワイパー115の回動により払い出される。
On the other hand, the wiper 115 has a base end engaged with a long groove 122 formed in the lower cover 106 and an intermediate portion rotatably supported by a pin 123 projecting from a lower surface of the lower slider 117. In conjunction with the reciprocating movement of the slider body 114, the slider body is irregularly rotated on the lower cover 106 between a position facing the front-rear direction and a position facing the left-right direction.
That is, in this conventional example, coins of four holding cylinders 102 out of the five holding cylinders 102 are replaced with slider body 114.
And the remaining coins in the rightmost storage cylinder 102 are dropped on the lower cover 106 and then paid out by the rotation of the wiper 115.

【0008】下カバー106は、上記4個の保留筒10
2の硬貨が直接的に落とし込まれる払出し口124と、
上記右端の保留筒102の硬貨が落とし込まれる受台部
125とを備え、受台部125には、ワイパー115の
回動軌跡に沿ってガイド壁126が形成されている。
The lower cover 106 is provided with the four holding cylinders 10.
A payout slot 124 into which the second coin is directly dropped,
And a receiving portion 125 into which coins of the storage cylinder 102 at the right end are dropped. A guide wall 126 is formed on the receiving portion 125 along a rotation locus of the wiper 115.

【0009】次に、図11および図12を参照して、釣
銭の払出し動作を簡単に説明する。釣銭指令により、図
示の右端の保留筒102の硬貨を払い出す場合を例に説
明すると、先ず、駆動装置104のモータ110が回転
を開始すると共に、選択装置のストッパピンのうち、左
端の保留筒に対応するストッパピンを除いて、他のスト
ッパピンが突出する。モータ110の回転が進むと、定
常状態からコマ113がスライダ本体114を後方に往
動させると共に、スライダ本体114を介してワイパー
115が横向きの位置に回動される。このスライダ本体
114の往動に伴い、スライダ本体114のスライド突
起121が、最下部の硬貨を引っかけて、保留筒102
のスリット107から後方に引き出すように動作する。
このとき、選択装置のストッパピンの作用により、右端
の保留筒102に対応するチェンジスライダ118のみ
上下両スライダ116,117と共に移動し、他のチェ
ンジスライダ118は、一部が保留筒102の底板と面
一状態で取り残される。したがって、右端の保留筒10
2の硬貨のみが、ボトムベース103の開口109から
下カバー106の受台部125に落とし込まれる(図1
1の状態)。
Next, the operation of dispensing change will be briefly described with reference to FIGS. To explain an example of paying out coins in the rightmost holding cylinder 102 shown in the drawing by a change command, first, the motor 110 of the driving device 104 starts rotating, and among the stopper pins of the selection device, the leftmost holding cylinder Other stopper pins protrude except for the stopper pin corresponding to. As the rotation of the motor 110 proceeds, the top 113 makes the slider body 114 move backward from the steady state, and the wiper 115 is turned to the horizontal position via the slider body 114. With the forward movement of the slider body 114, the slide protrusion 121 of the slider body 114 catches the lowermost coin, and the holding cylinder 102
It operates so that it may be pulled backward from the slit 107 of FIG.
At this time, due to the action of the stopper pin of the selection device, only the change slider 118 corresponding to the rightmost holding cylinder 102 moves together with the upper and lower sliders 116 and 117, and the other change sliders 118 partially move with the bottom plate of the holding cylinder 102. Left behind in the same state. Therefore, the rightmost holding cylinder 10
Only two coins are dropped into the receiving portion 125 of the lower cover 106 from the opening 109 of the bottom base 103 (FIG. 1).
1).

【0010】さらにモータ110の回転が進むと、コマ
113の作用でスライダ本体114が往動から復動に移
行し、右端の保留筒102以外の保留筒102では、い
ったん、スリット107から途中まで引き出した硬貨を
元の位置に復帰させる。同時に、右端の保留筒102か
ら落とし込まれた硬貨は、ワイパー115の回動によ
り、弾かれるようにして払出し口124に落とし込まれ
る(図12の状態)。
When the rotation of the motor 110 further advances, the slider body 114 shifts from the forward movement to the backward movement by the action of the top 113, and once the holding cylinder 102 other than the rightmost holding cylinder 102 is pulled out of the slit 107 to the middle. Return the coins to their original positions. At the same time, the coins dropped from the storage cylinder 102 at the right end are dropped into the payout opening 124 by the rotation of the wiper 115 so as to be flipped (the state of FIG. 12).

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の硬貨
処理装置では、スライダ105を往復作動させるカム機
構が、回転するカム突起121と、一文字状のカム溝1
19とで構成されているため、スライダ105の往復作
動において、往動から復動への移行が連続的に行われる
と共に、ワイパー115の往復回動も、往動から復動へ
の移行が連続的に行われる。したがって、硬貨の払出し
速度を速くしようとすると、スライダ105の丸穴12
0から落とし込まれた硬貨が、下カバー106の受台部
125上でバウンドし、バウンドが納まらないうちにワ
イパー115が往動して、ワイパー115が硬貨の下側
を通過してしまう問題がある。このような状態では、硬
貨の払い出しミスが発生すると共に、装置の破損や硬貨
の詰まりなどが発生し、実際上、硬貨の払出し速度に一
定の限界が生じていた。
In such a conventional coin processing apparatus, a cam mechanism for reciprocating the slider 105 includes a rotating cam projection 121 and a one-character cam groove 1.
In the reciprocating operation of the slider 105, the transition from the forward movement to the backward movement is continuously performed, and the reciprocating rotation of the wiper 115 is also continuously changed from the forward movement to the backward movement. It is done on a regular basis. Therefore, when trying to increase the coin payout speed, the round hole 12
The coin dropped from zero bounces on the receiving portion 125 of the lower cover 106, and the wiper 115 moves forward before the bound cannot be accommodated, and the wiper 115 passes under the coin. is there. In such a state, coin dispensing mistakes occur, the device is damaged, coins are jammed, and the like, and in practice, a certain limit is imposed on the coin dispensing speed.

【0012】本発明は、このような問題点にかんがみて
なされたものであり、払出し速度を速めても、コインを
確実に払い出すことができるコイン払出装置を提供する
ことをその目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a coin payout apparatus which can pay out coins reliably even when the payout speed is increased.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、コインを積層状態で保留する保留筒と、保留筒
から落とし込まれたコインを受けるコイン受台と、コイ
ン受台の延設端に設けられた払出し口と、コイン受台の
表面に摺動自在に臨み、復帰位置と払出位置との間で往
復回動自在に構成されたワイパー部材と、ワイパー部材
を作動させる往復動手段と、ワイパー部材の往動時に、
保留筒内のコインをコイン受台に落とし込む落込み手段
とを備え、往復動手段により、ワイパー部材を払出位置
に往動させた後、復帰位置に復動させて、ワイパー部材
により、コイン受台上のコインを払出し口に蹴り込むよ
うにしたコイン払出装置において、ワイパー部材は、回
動基部と蹴込み端部との間で往復動手段に係合すると共
に、払出位置において、回動基部でコイン受台にルーズ
に係合され、コイン受台の表面には、ワイパー部材の往
動から復動への移行時に、ワイパー部材の蹴込み端部の
動きを制動する制動部材が設けられていることを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a holding cylinder for holding coins in a stacked state, a coin receiving tray for receiving coins dropped from the holding cylinder, and an extension of the coin receiving tray. A payout port provided at the set end, a wiper member slidably facing the surface of the coin receiver, and configured to be reciprocally rotatable between a return position and a payout position, and a reciprocating motion for operating the wiper member. Means and the forward movement of the wiper member,
Dropping means for dropping the coins in the holding cylinder into the coin receiving tray, the reciprocating means for moving the wiper member to the payout position, then returning to the return position, and the wiper member In the coin dispensing device in which the upper coin is kicked into the payout slot, the wiper member engages with the reciprocating means between the turning base and the kicking end, and at the dispensing position, the turning base has A braking member that is loosely engaged with the coin tray and that brakes the movement of the kick end of the wiper member when the wiper member transitions from forward movement to backward movement is provided on the surface of the coin tray. It is characterized by the following.

【0014】この場合、制動部材は、コイン受台の表面
にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少なく
とも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設すること
が好ましい。
In this case, the braking member is an elastic body slightly projecting from the surface of the coin receiver, and it is preferable that at least a part of the elastic body is disposed facing the falling area of the coin.

【0015】[0015]

【作用】往復動手段により、ワイパー部材が払出位置に
往動(往回動)されると、落し込み手段により、保留筒
内のコインがコイン受台上に落とし込まれ、続いて、復
帰位置に復動(復回動)されると、ワイパー部材がコイ
ン受け板上のコインを払出し口に蹴り込む。この場合、
ワイパー部材は、回動基部と蹴込み端部との間で往復動
手段に係合すると共に、払出位置において、回動基部で
コイン受台にルーズに係合され、またコイン受台の表面
には、ワイパー部材の往動から復動への移行時に、ワイ
パー部材の蹴込み端部の動きを制動する制動部材が設け
られていることにより、ワイパー部材が往動から復動へ
移行するときに、ワイパー部材の蹴込み端部が制動され
ると共に、その反動で、往復動手段を挟んで反対側に位
置する回動基部が、コイン受台にルーズに係合されてい
る分、わずかに移動し、ワイパー部材の蹴込み動作(動
き)が、瞬間停止される。これにより、ワイパー部材の
往復回動のスピードを速めても、コイン受台上に落とし
込まれたコインのバウンドが落ち着く時間を、十分に確
保することができる。
When the wiper member is reciprocated to the payout position (forward rotation) by the reciprocating means, the coins in the holding cylinder are dropped onto the coin receiving tray by the dropping means, and subsequently, the return position. Is moved back (return), the wiper member kicks the coin on the coin receiving plate into the payout slot. in this case,
The wiper member is engaged with the reciprocating means between the pivot base and the kick-in end, and in the payout position, is loosely engaged with the coin tray at the pivot base, and is also provided on the surface of the coin tray. When the wiper member transitions from the forward movement to the reverse movement, the braking member that brakes the movement of the kick end of the wiper member is provided when the wiper member transitions from the forward movement to the backward movement. The kicking end of the wiper member is braked, and the recoil thereof causes the pivot base, which is located on the opposite side of the reciprocating means, to move slightly by the amount loosely engaged with the coin receiving tray. Then, the kicking operation (movement) of the wiper member is instantaneously stopped. Thereby, even if the speed of the reciprocating rotation of the wiper member is increased, it is possible to sufficiently secure the time for the bouncing of the coin dropped on the coin receiving tray to settle.

【0016】またこの場合、制動部材が、コイン受台の
表面にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少
なくとも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設した
ことにより、ワイパー部材の蹴込み端部が、弾性体に乗
り上げるときに制動されると共に、この弾性体によりコ
インの落下が緩衝される。したがって、ワイパー部材の
蹴り込みタイミングをわずかに遅らせることができると
共に、コインのバウンドを極力抑制することができる。
Further, in this case, the braking member is an elastic body slightly projecting from the surface of the coin receiving table, and at least a part of the elastic body is disposed so as to face the coin falling area. The kicking end of the member is braked when riding on the elastic body, and the elastic body buffers the coin from falling. Therefore, the kick-in timing of the wiper member can be slightly delayed, and the bouncing of coins can be suppressed as much as possible.

【0017】[0017]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る硬貨払出装置を、自動販売機のコインメカニズ
ムに適用した場合について説明する。このコインメカニ
ズムは、10円、50円、100円、500円の各硬貨
が使用できるタイプのものであり、かつ釣銭として10
円、50円、100円、500円の各硬貨が払い出せる
タイプのものである。図1はコインメカニズムの正面図
であり、同図に示すように、このコインメカニズム1
は、最上部に位置する硬貨投入口2から下方に順に配設
した、硬貨判別装置3と、硬貨振分け装置4と、コイン
払出装置である硬貨払出装置5とで構成され、これらは
一体にケース6に収容されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a coin dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention applied to a coin mechanism of a vending machine. This coin mechanism is of a type that can use coins of 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen, and 10 coins are used as change.
It is a type that can pay out coins of yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen. FIG. 1 is a front view of the coin mechanism. As shown in FIG.
Is composed of a coin discriminating device 3, a coin sorting device 4, and a coin dispensing device 5 which is a coin dispensing device, which are arranged in order from the coin insertion slot 2 located at the uppermost portion, and these are integrally formed in a case. 6.

【0018】硬貨払出装置5は、コインメカニズム1の
下半部に組み込まれた4本の保留筒7a,7a,7a,
7aおよび1本の予備保留筒7bと、各保留筒7a,7
bの下側から背面側にかけて組み込まれた払出装置本体
8とで構成されている。4本の保留筒7aは、図示左側
から500円用、10円用、50円用、100円用と金
種別に振り分けられており、樹脂などで一体に形成され
ている。これら各保留筒7aは、上端部が硬貨振分け装
置4に連通していて、硬貨振分け装置4から供給された
硬貨が、それぞれ積み重ねた状態で保留される。予備保
留筒7bは、特に釣銭の使用頻度の高い金種、この場合
には10円用に構成されており、外部から硬貨を補給で
きるようになっている。4本の保留筒7aおよび1本の
予備保留筒7bに、金種別に保留されている各種硬貨
は、釣銭指令に基づく払出装置本体8の作動により、最
下部のものから選択的に順次1枚ずつ払い出される。
The coin dispensing device 5 comprises four holding cylinders 7a, 7a, 7a,
7a and one spare holding cylinder 7b, and each holding cylinder 7a, 7
b from the lower side to the back side. The four holding cylinders 7a are sorted by denomination from the left side in the figure to 500 yen, 10 yen, 50 yen, and 100 yen, and are integrally formed of resin or the like. The upper end of each of the storage cylinders 7a communicates with the coin sorting device 4, and the coins supplied from the coin sorting device 4 are held in a stacked state. The spare holding cylinder 7b is configured for a denomination of which change is frequently used, in this case, 10 yen, so that coins can be supplied from the outside. The coins held by the denominations in the four holding cylinders 7a and the one spare holding cylinder 7b are selectively operated one by one from the bottom one by the operation of the dispensing device main body 8 based on the change command. Will be paid out one by one.

【0019】図2は、硬貨払出装置5の分解斜視図であ
り、同図に示すように、硬貨払出装置5は、4本の保留
筒7aおよび予備保留筒(下端部のみ図示)7bを備え
ると共に、各保留筒7a,7bの下端部が前半部に臨む
ボトムベース9と、ボトムベース9の後半部に搭載され
た駆動装置(往復動手段)10と、ボトムベース9と駆
動装置10との間の空間に設けた選択装置11と、ボト
ムベース9の下側に組み込んだスライダ(落込み手段)
12と、ボトムベース9との間にスライダ12を収容す
ると共に払出し口14を形成した下カバー13とから成
る払出装置本体8を備えて、構成されている。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the coin dispensing device 5. As shown in FIG. 2, the coin dispensing device 5 includes four retaining cylinders 7a and a spare retaining cylinder 7b (only a lower end portion is shown) 7b. At the same time, the bottom base 9 in which the lower ends of the holding cylinders 7a and 7b face the front half, the driving device (reciprocating means) 10 mounted in the rear half of the bottom base 9, and the bottom base 9 and the driving device 10 A selector 11 provided in a space between the slider and a slider (dropping means) incorporated below the bottom base 9
The dispensing apparatus main body 8 includes a lower cover 13 that accommodates the slider 12 between the base 12 and the bottom base 9 and that has a dispensing port 14.

【0020】各保留筒7a,7bの下端部には、後部周
面から底板21の後部にかけて、硬貨を保留筒7a,7
bから引き落とすためのスリット(開口部)22が形成
されている。スリット22の底板部位22aは、保留す
る硬貨の外周縁に対応させて円弧状に形成され、保留筒
7a,7b内の硬貨が2/3程度、後方に引き出された
ところで、下方に落下するようになっている。また、保
留筒7a,7bの底板21には、底板21を前後方向に
横断してスリット22まで延びる切欠き開口23が形成
され、この切欠き開口23に、後述するスライダ12の
スライド突起68が摺動自在に臨むようになっている。
At the lower end of each of the holding cylinders 7a and 7b, coins are applied to the holding cylinders 7a and 7b from the rear peripheral surface to the rear of the bottom plate 21.
A slit (opening) 22 for pulling down from b is formed. The bottom plate portion 22a of the slit 22 is formed in an arc shape corresponding to the outer peripheral edge of the coin to be stored, and when the coins in the storage cylinders 7a and 7b are pulled out rearward by about 2/3, they fall downward. It has become. A cutout opening 23 is formed in the bottom plate 21 of the holding cylinders 7a and 7b so as to extend across the bottom plate 21 in the front-rear direction to the slit 22. A slide protrusion 68 of the slider 12 described later is formed in the cutout opening 23. It is slidable.

【0021】ボトムベース9は、樹脂などで構成され、
隔壁31を隔てて前半部に保留筒7a,7bの受入部3
2が、後半部に駆動装置10および選択装置11の取付
部33が、そして隔壁31の下側に硬貨を落とし込むた
めの開口34が、それぞれ形成されている。開口34
は、保留筒7a,7bのスリット22の下側まで延びて
おり、スリット22から落とし込まれた硬貨が直接、こ
の開口34を通過してさらに下方に落とし込まれるよう
になっている。受入部32には、保留筒7a,7bの各
切欠き開口23に合致させて、スライドレール35が突
出形成されており、切欠き開口23に臨むスライダ12
のスライド突起68が、このスライドレール35に案内
されて、前後方向にスライドされるようになっている。
また、受入部32の上面と、取付部33の下面とは、ス
ライダ12が挟み込まれる段差を有しており、図示しな
いが取付部33の下面にも適宜、スライダ12のスライ
ドを案内する突部などが形成されている。
The bottom base 9 is made of resin or the like.
Receiving part 3 for holding cylinders 7a, 7b in the first half with partition 31
2, an attachment portion 33 for the drive device 10 and the selection device 11 is formed in the rear half, and an opening 34 for dropping coins is formed below the partition 31. Opening 34
Extends below the slits 22 of the holding cylinders 7a and 7b, and the coins dropped from the slits 22 pass directly through the openings 34 and are dropped further downward. A slide rail 35 is formed in the receiving portion 32 so as to match with the notch opening 23 of the holding cylinders 7a and 7b, and the slider 12 facing the notch opening 23 is formed.
The slide projection 68 is guided by the slide rail 35 and is slid in the front-rear direction.
The upper surface of the receiving portion 32 and the lower surface of the mounting portion 33 have a step in which the slider 12 is sandwiched. Etc. are formed.

【0022】一方、ボトムベース9の取付部33には、
駆動装置10を取り付けるためのビスホールや、選択装
置11を取り付けるための嵌合溝(いずれも図示せず)
が形成される他、後述する駆動装置10の各コマ43が
挿入される一対の矩形開口36,36と、後述する選択
装置11の各ストッパピン52が挿入される5個の小穴
37,37,37,37,37が形成されている。
On the other hand, the mounting portion 33 of the bottom base 9 has
Screw holes for mounting the drive device 10 and fitting grooves for mounting the selection device 11 (both not shown)
Are formed, and a pair of rectangular openings 36, 36 into which respective frames 43 of the driving device 10 described later are inserted, and five small holes 37, 37, into which respective stopper pins 52 of the selecting device 11 described later are inserted. 37, 37, 37 are formed.

【0023】駆動装置10は、スライダ12の駆動源で
あるモータ41と、モータ41の回転を減速すると共に
回転動力を2分割する減速ギヤ列42と、減速ギヤ列4
2の回転を往復動に変換する一対のコマ43,43とで
構成されている。減速ギヤ列42は、モータ41の駆動
ギヤ44と、駆動ギヤ44に噛み合う第1中間ギヤ45
と、第1中間ギヤ45にそれぞれ噛み合う一対の第2中
間ギヤ46,46と、各第2中間ギヤ46に噛み合う一
対の出力ギヤ47,47とで構成され、図示しないギヤ
ボックスに収容されている。各出力ギヤ47の軸47a
には、下側から差し込んだコマ43が固定されている。
コマ43の下面の周縁部にはカム突起43aが形成さ
れ、このカム突起43aが、後述するスライダ12のカ
ム溝66に係合するようになっている。すなわち、モー
タ41が駆動すると、両コマ43,43が同時に回転
し、両コマ43,43の1回転に対し、スライダ12が
1往復するようになっている。
The drive unit 10 includes a motor 41 as a drive source of the slider 12, a reduction gear train 42 for reducing the rotation of the motor 41 and dividing the rotational power into two, and a reduction gear train 4
It is composed of a pair of frames 43, 43 for converting two rotations into reciprocating motion. The reduction gear train 42 includes a driving gear 44 of the motor 41 and a first intermediate gear 45 meshing with the driving gear 44.
And a pair of second intermediate gears 46, 46 meshing with the first intermediate gear 45, respectively, and a pair of output gears 47, 47 meshing with the second intermediate gears 46, and are accommodated in a gear box (not shown). . Shaft 47a of each output gear 47
Is fixed to a frame 43 inserted from below.
A cam projection 43a is formed on the periphery of the lower surface of the top 43, and this cam projection 43a is adapted to engage with a cam groove 66 of the slider 12 described later. That is, when the motor 41 is driven, both the frames 43, 43 rotate simultaneously, and the slider 12 reciprocates once for each rotation of the both frames 43, 43.

【0024】選択装置11は、各保留筒7a,7bに対
応する5個のソレノイド51,51,51,51,51
と、各ソレノイド51により上下方向に進退する5個の
ストッパピン52,52,52,52,52とで構成さ
れている。各ストッパピン52の先端は、上記ボトムベ
ース9の各小穴37を貫通しており、ソレノイド51の
励磁および消磁により、ボトムベース9の下面から下方
に出没する。そして、ストッパピン52が突出すると、
後述するスライダ12のチェンジスライダ65の後端に
係合して、チェンジスライダ65の動きを規制し、没入
すると、この規制を解くように作用する。すなわち、釣
銭指令に基づいて、ソレノイド51が選択的に励磁さ
れ、スライダ12の動きに抗して特定のチェンジスライ
ダ65を不動にすることにより、所望の金種以外の釣銭
の落下を阻止できるようになっている。
The selection device 11 includes five solenoids 51, 51, 51, 51, 51 corresponding to the respective holding cylinders 7a, 7b.
And five stopper pins 52, 52, 52, 52, 52 that move up and down by each solenoid 51. The tip of each stopper pin 52 penetrates each small hole 37 of the bottom base 9, and projects downward from the lower surface of the bottom base 9 by excitation and demagnetization of the solenoid 51. When the stopper pin 52 projects,
It engages with the rear end of the change slider 65 of the slider 12, which will be described later, to restrict the movement of the change slider 65. When the slider 12 is immersed, it acts to release this restriction. That is, based on the change command, the solenoid 51 is selectively energized, and the specific change slider 65 is immobilized against the movement of the slider 12 so that change other than the desired denomination can be prevented from falling. It has become.

【0025】スライダ12は、スライダ本体61と、ス
ライダ本体61に連動して回動するワイパー(ワイパー
部材)62とで構成されている。スライダ本体61は、
段差を有する上記ボトムベース9の受入部32の上面
と、取付部33の下面との間に差し込まれるようにして
設けられており、また、ワイパー62は、スライダ本体
61の下面と下カバー13の上面とで構成される間隙に
設けられている。この実施例では、スライダ本体61の
往復動により、各保留筒7a,7b内の硬貨を、下カバ
ー13の払出し口14を介して払い出すようにしている
が、予備保留筒7b内の硬貨のみ、いったん下カバー1
3上に落とし込んだ後、ワイパー62により払出し口1
4に落とし込むようになっている。
The slider 12 comprises a slider body 61 and a wiper (wiper member) 62 which rotates in conjunction with the slider body 61. The slider body 61
The wiper 62 is provided so as to be inserted between the upper surface of the receiving portion 32 of the bottom base 9 having a step and the lower surface of the mounting portion 33. It is provided in a gap constituted by the upper surface. In this embodiment, the coins in each of the holding cylinders 7a and 7b are paid out through the payout port 14 of the lower cover 13 by the reciprocating movement of the slider body 61, but only the coins in the spare holding cylinder 7b are dispensed. Once the lower cover 1
3, and then the payout port 1 is
It drops to 4.

【0026】スライダ本体61は、上スライダ63と下
スライダ64との間にチェンジスライダ65を挟み込む
ようにして構成されており、全体としてボトムベース9
に対しスライド自在に構成されると共に、チェンジスラ
イダ65は、上スライダ63および下スライダ64に対
しスライド自在に構成されている。
The slider main body 61 is configured so that a change slider 65 is sandwiched between an upper slider 63 and a lower slider 64, and the bottom base 9 is formed as a whole.
The change slider 65 is slidable with respect to the upper slider 63 and the lower slider 64.

【0027】上スライダ63の後部上面には、上記コマ
43のカム突起43aに係合するカム溝66が形成さ
れ、このコマ43(カム突起43a)とカム溝66とに
より、スライダ12を往復動させるカム機構が構成され
ている。カム溝66は、平坦な山形形状の輪郭曲線を有
しており、このカム機構は、頂部が平坦な変位曲線を構
成するようになっている。すなわち、コマ43の1回転
により、カム突起43aがカム溝66内を1往復する
と、スライダ12が定常位置と払出し位置との間で1往
復するが、その際、スライダ12が往動から復動に移行
するとき、および復動から往動に移行するときに、スラ
イダ12をいったん停止させるようになっている。
A cam groove 66 is formed on the rear upper surface of the upper slider 63 to engage with the cam projection 43a of the top 43. The slider 43 is reciprocated by the top 43 (cam projection 43a) and the cam groove 66. A cam mechanism is provided. The cam groove 66 has a flat chevron-shaped contour curve, and the cam mechanism is configured so that a top portion forms a flat displacement curve. That is, when the cam projection 43a makes one reciprocation in the cam groove 66 by one rotation of the top 43, the slider 12 makes one reciprocation between the steady position and the dispensing position. At this time, the slider 12 moves back from the forward movement. The slider 12 is temporarily stopped when shifting to the backward movement and when shifting from the backward movement to the forward movement.

【0028】上スライダ63の前半部には、各保留筒7
a,7bに対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸
穴67が形成され、この丸穴67の前側には、硬貨を各
保留筒7a,7bから引き出すスライド突起68が設け
られている。スライド突起68は、保留筒7a,7bの
切欠き開口23から保留筒7a,7b内に臨み、硬貨の
厚みより幾分小さく保留筒7a,7b内に突出してい
る。これにより、保留筒7a,7b内の硬貨は、1枚ず
つ引き出される。上スライダ63の後部には、各スライ
ド突起68の軸線状に長穴69が形成され、この長穴6
9に上記選択装置11のストッパピン52が臨むように
なっている。これにより、ストッパピン52が突出して
も、ストッパピン52と上スライダ63との干渉が防止
される。
In the first half of the upper slider 63, each holding cylinder 7
Corresponding to a and 7b, a round hole 67 for dropping coins downward is formed, and a slide projection 68 for drawing coins from each of the storage cylinders 7a and 7b is provided at the front side of the round hole 67. The slide projection 68 faces the inside of the holding cylinders 7a, 7b from the cutout openings 23 of the holding cylinders 7a, 7b, and projects into the holding cylinders 7a, 7b slightly smaller than the thickness of the coin. Thereby, the coins in the holding cylinders 7a and 7b are pulled out one by one. An elongated hole 69 is formed at the rear portion of the upper slider 63 in an axial line of each slide projection 68.
The stopper pin 52 of the selection device 11 faces 9. Thus, even if the stopper pin 52 projects, interference between the stopper pin 52 and the upper slider 63 is prevented.

【0029】一方、スライダ本体61の往復動は、硬貨
を保留筒7a,7bのスリット22から2/3程度引き
出す移動ストローク、すなわち、保留筒7a,7bと上
スライダ63の丸穴67とが合致する位置から、保留筒
7a,7bのスリット22の底板部位22aと上スライ
ダ63の丸穴67の前端部が合致する位置までとなって
おり、硬貨を保留筒7a,7bから2/3引き出すこと
により、硬貨は丸穴67から下方に落とし込まれる。
On the other hand, the reciprocating movement of the slider body 61 is such that the moving stroke of pulling out coins from the slits 22 of the holding cylinders 7a and 7b by about 2/3, that is, the holding cylinders 7a and 7b and the round holes 67 of the upper slider 63 match. From the position at which the bottom plate portion 22a of the slit 22 of the holding cylinders 7a and 7b and the front end of the round hole 67 of the upper slider 63 match, and coins are pulled out of the holding cylinders 7a and 7b by 2/3. Thus, the coin is dropped downward from the round hole 67.

【0030】各チェンジスライダ65は、上スライダ6
3の下面と下スライダ64の上面とに案内されて、後方
から上スライダ63の丸穴67にスライド自在に臨むよ
うになっている。チェンジスライダ65は、その上面
が、保留筒7a,7bの底板21の上面と面一状態に配
設され、上スライダ63の丸穴67に臨んだ状態では、
丸穴67からの硬貨の落下を阻止する。一方、チェンジ
スライダ65の中央前部には、「U」字状の切れ目を入
れてフック部70が形成されており、フック部70の前
端下面の凸部が、下スライダ64の係合溝71にクリッ
ク的に係合する。すなわち、チェンジスライダ65は、
これに選択装置11のストッパピン52が係合していな
い状態(没入状態)では、下スライダ64に規制され、
上スライダ63の丸穴67から退避した状態で、上下両
スライダ63,64と共に往復動する。一方、チェンジ
スライダ65は、ストッパピン52が係合している状態
(突出状態)では、ストッパピン52に規制されて、上
下両スライダ63,64が往復動しても静止し、上スラ
イダ63の丸穴67に相対的に臨む。
Each change slider 65 includes an upper slider 6
3 is guided by the lower surface of the lower slider 64 and the upper surface of the lower slider 64, and slidably faces the round hole 67 of the upper slider 63 from behind. The change slider 65 is disposed such that the upper surface thereof is flush with the upper surface of the bottom plate 21 of the holding cylinders 7a and 7b, and faces the round hole 67 of the upper slider 63.
The coin is prevented from falling from the round hole 67. On the other hand, a hook portion 70 is formed at a central front portion of the change slider 65 by making a cut in a “U” shape. Engages in a click. That is, the change slider 65
In a state where the stopper pin 52 of the selection device 11 is not engaged (submerged state), the lower slider 64 restricts
While retracted from the round hole 67 of the upper slider 63, it reciprocates with the upper and lower sliders 63, 64. On the other hand, in the state where the stopper pin 52 is engaged (projected state), the change slider 65 is restricted by the stopper pin 52 and stops even when the upper and lower sliders 63 and 64 reciprocate. It relatively faces the round hole 67.

【0031】このように、チェンジスライダ65が、上
下両スライダ63,64と共に往復動する場合には、丸
穴67は閉塞されず、保留筒7a,7bのスリット22
から引き出された硬貨は、この丸穴67を介して下方へ
落とし込まれる。逆に、チェンジスライダ65が静止し
ている状態では、上下両スライダ63,64の往動時
に、チェンジスライダ65が保留筒7a,7bの底板2
1に近接しており、保留筒7a,7bのスリット22か
ら引き出された硬貨を支持して、硬貨が丸穴67から落
下するのを阻止する。なお、チェンジスライダ65がス
トッパピン52によらずに、下スライダ64の係合溝7
1から外れた場合には、これを元の位置に復帰できるよ
うに、ボトムベース9の下面には、図示しないが、前記
上スライダ63の長穴69に臨ませた、規制ピンが設け
られている。
As described above, when the change slider 65 reciprocates together with the upper and lower sliders 63 and 64, the round hole 67 is not closed, and the slits 22 of the holding cylinders 7a and 7b are not closed.
The coin pulled out of the coin is dropped downward through the round hole 67. Conversely, when the change slider 65 is stationary, the change slider 65 is moved by the bottom plate 2 of the holding cylinders 7a, 7b when the upper and lower sliders 63, 64 move forward.
1 and supports the coin drawn out of the slits 22 of the holding cylinders 7a and 7b to prevent the coin from falling from the round hole 67. It should be noted that the change slider 65 does not depend on the stopper pin 52 but the engagement groove 7 of the lower slider 64.
Although not shown, a regulating pin facing the elongated hole 69 of the upper slider 63 is provided on the lower surface of the bottom base 9 so as to be able to return to the original position when it deviates from 1. I have.

【0032】一方、下スライダ64の下面には、ワイパ
ー62をスライダ本体61に連動させる連動ピン72が
設けられており、この連動ピン72が、ワイパー62に
回動自在に係合されている。
On the lower surface of the lower slider 64, an interlocking pin 72 for interlocking the wiper 62 with the slider body 61 is provided. The interlocking pin 72 is rotatably engaged with the wiper 62.

【0033】ワイパー62は、図3および図4に示すよ
うに、平棒状に形成され、基部に下向きの突起部(回動
基部)73が、突起部73と蹴込み端部74との中間部
にピン受け部75が形成されている。突起部73は、下
カバー13に形成された規制溝81に係合され、ピン受
け部75は、下スライダ64の連動ピン72に係合され
ている。スライダ本体61が往復動すると、ワイパー6
2は、左右方向に向く横向き位置と前後方向に向く縦向
き位置との間で、下カバー13上を変則的に往復回動さ
れる。すなわち、スライダ本体61が定常位置にある
と、突起部73が規制溝81に規制され、右端側に寄っ
ていて、ワイパー62は縦向き位置(復帰位置)にある
(図3の状態)。この状態から、スライダ本体61が払
出位置に往動すると、突起部73が規制溝81の左端側
に逃げ、ワイパー62は横向き位置(払出位置)まで回
動する(図4の状態)。続いて、スライダ本体61が定
常位置に復動すると、突起部73が引かれるようにして
規制溝81の右端側に移動し、ワイパー62は縦向き位
置に復帰する(図3の状態)。
As shown in FIGS. 3 and 4, the wiper 62 is formed in a flat bar shape, and a downwardly projecting portion (rotating base) 73 is provided at a base thereof at an intermediate portion between the projecting portion 73 and the kick-in end 74. A pin receiving portion 75 is formed. The protrusion 73 is engaged with a regulating groove 81 formed in the lower cover 13, and the pin receiving portion 75 is engaged with an interlocking pin 72 of the lower slider 64. When the slider body 61 reciprocates, the wiper 6
2 is reciprocally rotated on the lower cover 13 between a horizontal position facing the left-right direction and a vertical position facing the front-rear direction. That is, when the slider main body 61 is at the steady position, the protrusion 73 is regulated by the regulation groove 81 and is shifted toward the right end, and the wiper 62 is in the vertical position (return position) (the state of FIG. 3). When the slider body 61 moves forward to the dispensing position from this state, the protrusion 73 escapes to the left end side of the regulating groove 81, and the wiper 62 rotates to the horizontal position (dispensing position) (state in FIG. 4). Subsequently, when the slider body 61 returns to the normal position, the protrusion 73 is moved to the right end side of the regulating groove 81 so as to be pulled, and the wiper 62 returns to the vertical position (the state of FIG. 3).

【0034】この場合、規制溝81の左端部は、前方に
わずかに突き出しており、横向き位置にあるワイパー6
2の突起部73が、この横向き位置において、わずかに
前方に移動可能なルーズな係合状態になっている。
In this case, the left end of the regulating groove 81 slightly projects forward, and the wiper 6 in the lateral position
In this lateral position, the second protrusion 73 is in a loosely engaged state in which it can move slightly forward.

【0035】下カバー13は、ボトムベース9に合致さ
せて矩形に形成され、左部に横長の払出し口14が、払
出し口14の右側に払出し口14に向かって傾斜する傾
斜部82が、傾斜部82の右側に平坦な受台部83が形
成され、また受台部83の前部には、ワイパー62の回
動軌跡に沿って傾斜部82まで延びるガイド壁84が形
成されている。払出し口14は、4本の保留筒7aのう
ち、左から3本の保留筒7aに対応して配設され、傾斜
部82は残りの1本の保留筒7aに対応して配設され、
さらに受台部83は、予備保留筒7bに対応して配設さ
れている。すなわち、上記3本の保留筒7a内の硬貨
は、スライダ本体61の往動により、払出し口14に直
接落とし込まれ、残りの1本の保留筒7a内の硬貨は、
傾斜部82を介して払出し口14に落とし込まれる。一
方、予備保留筒7b内の硬貨は、スライダ本体61の往
動により、いったん下カバー13の受台部83上に落と
し込まれ、続く、スライダ本体61の復動で回動するワ
イパー62の蹴込み端部74により、弾かれるようにし
てガイド壁84に案内されて、傾斜部82から払出し口
14に落とし込まれる。
The lower cover 13 is formed in a rectangular shape in conformity with the bottom base 9, and has a horizontally elongated outlet 14 on the left side and an inclined portion 82 inclined toward the outlet 14 on the right side of the outlet 14. A flat receiving portion 83 is formed on the right side of the portion 82, and a guide wall 84 is formed at a front portion of the receiving portion 83 so as to extend to the inclined portion 82 along the rotation locus of the wiper 62. The payout opening 14 is arranged corresponding to the three holding cylinders 7a from the left of the four holding cylinders 7a, and the inclined portion 82 is arranged corresponding to the remaining one holding cylinder 7a.
Further, the cradle part 83 is provided corresponding to the spare holding cylinder 7b. That is, the coins in the three holding cylinders 7a are directly dropped into the payout port 14 by the forward movement of the slider body 61, and the coins in the remaining one holding cylinder 7a are
It is dropped into the payout port 14 through the inclined portion 82. On the other hand, the coins in the spare holding cylinder 7b are once dropped on the cradle portion 83 of the lower cover 13 by the forward movement of the slider body 61, and subsequently the kick of the wiper 62 which rotates by the backward movement of the slider body 61. The guide end 84 guides the guide wall 84 so as to be repelled, and is dropped from the inclined portion 82 into the payout opening 14.

【0036】一方、受台部83には、図4および図5に
示すように、横向き位置にあるワイパー62の蹴込み端
部74から硬貨の落下領域にかけて、ばね部85が形成
されている。ばね部85は、受台部83に「U」字状の
溝を切り、かつ半部を薄肉に形成して、上下方向にばね
力を発揮できるように構成されている。ばね部85の上
面は、受台部83の上面よりわずかに突出すると共に、
長手方向になだらかな山形形状に形成されている。横向
き位置にあるワイパー62が、縦向き位置に回動し始め
ると、ワイパー62の蹴込み端部74が、このばね部8
5の斜面を登ってゆき、ここで制動力を受ける。一方、
この部分に硬貨が落下すると、硬貨はばね部85に当た
って、その落下力を緩衝され、バウンドが抑制される。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, a spring portion 85 is formed in the receiving portion 83 from the kick-in end 74 of the wiper 62 located at the lateral position to the coin falling area. The spring portion 85 is configured such that a “U” -shaped groove is formed in the cradle portion 83 and a half portion is formed to be thin, so that a spring force can be exerted in the vertical direction. The upper surface of the spring portion 85 slightly protrudes from the upper surface of the cradle portion 83,
It is formed in a gentle mountain shape in the longitudinal direction. When the wiper 62 in the horizontal position starts to rotate to the vertical position, the push-in end 74 of the wiper 62 causes the spring portion 8 to move.
Climb up the slope of No. 5 and receive braking force here. on the other hand,
When the coin falls on this portion, the coin hits the spring portion 85, and its falling force is buffered, and the bouncing is suppressed.

【0037】次に、図6ないし図9を参照して、釣銭の
払出し動作を順を追って説明する。硬貨払出装置5が定
常状態では、スライダ本体61が前方に移動している定
常位置にあり、また、ワイパー62が縦向き位置(復帰
位置)にある。この状態から、釣銭指令により、図示の
左端の予備保留筒7bの10円硬貨を払い出す場合を例
に説明する。
Next, the operation of dispensing change will be described step by step with reference to FIGS. When the coin dispensing device 5 is in a steady state, the slider main body 61 is at a steady position where it is moving forward, and the wiper 62 is at a vertical position (return position). From this state, an example will be described in which a 10-yen coin is paid out from the spare holding cylinder 7b at the left end in the drawing according to a change command.

【0038】先ず、釣銭指令により、駆動装置10のモ
ータ41が回転を開始すると共に、選択装置11のスト
ッパピン52のうち、予備保留筒7bに対応するストッ
パピン52を除いて、他のストッパピン52が突出す
る。モータ41の回転が進むと、減速ギヤ列42を介し
て両コマ43,43がスライダ本体61を後方に往動さ
せると共に、スライダ本体61を介してワイパー62が
横向き位置(払出し位置)に回動される。このスライダ
本体61の往動に伴い、スライダ本体61のスライド突
起68が、最下部の硬貨を引っ掛けるようにして、各保
留筒7a,7bのスリット22から後方に引き出すよう
に動作する。このとき、選択装置11のストッパピン5
2の作用により、予備保留筒7bに対応するチェンジス
ライダ65のみ、上下両スライダ63,64と共に後方
に移動し、他のチェンジスライダ65は、静止した状態
で取り残される。これにより、予備保留筒7bの硬貨の
みが、ボトムベース9の開口34から下カバー13の受
台部83上に落とし込まれる(図7および図9参照)。
First, the change command causes the motor 41 of the drive device 10 to start rotating, and the other stopper pins 52 of the selection device 11 except for the stopper pin 52 corresponding to the spare holding cylinder 7b. 52 protrudes. When the rotation of the motor 41 advances, the two pieces 43, 43 move the slider body 61 backward through the reduction gear train 42, and the wiper 62 rotates to the horizontal position (payout position) via the slider body 61. Is done. Along with the forward movement of the slider body 61, the slide projection 68 of the slider body 61 operates so as to catch the coin at the lowermost position and pulls the coin backward from the slit 22 of each of the storage cylinders 7a and 7b. At this time, the stopper pin 5 of the selection device 11
By the action of 2, only the change slider 65 corresponding to the spare holding cylinder 7b moves rearward together with the upper and lower sliders 63, 64, and the other change sliders 65 are left stationary. As a result, only the coins in the spare storage cylinder 7b are dropped onto the receiving portion 83 of the lower cover 13 from the opening 34 of the bottom base 9 (see FIGS. 7 and 9).

【0039】さらに、モータ41の回転が進むと、コマ
43の作用でスライダ本体61およびワイパー62は、
いったん停止した後、往動から復動に移行する。スライ
ダ本体61が復動すると、予備保留筒7b以外の保留筒
7aでは、いったん、スリット22から途中(硬貨の径
の2/3程度)まで引き出された硬貨が、チェンジスラ
イダ65に支えられて元の位置に復帰する。すなわち、
硬貨は、スライダ本体61によりいったん後方に移動さ
れるが、落とし込まれることなく、元の位置に戻され
る。一方、予備保留筒7bから落とし込まれた硬貨は、
スライダ本体61が復動に伴うワイパー62の回動(復
動)により、ガイド壁84に案内されて、弾かれるよう
にして払出し口14に落とし込まれる(図6および図8
参照)。
Further, when the rotation of the motor 41 advances, the slider body 61 and the wiper 62
After stopping once, it moves from forward movement to return movement. When the slider main body 61 moves back, coins that have been pulled out halfway (about 2/3 of the diameter of the coin) from the slit 22 in the holding cylinders 7a other than the spare holding cylinder 7b are supported by the change slider 65 and then returned. To the position. That is,
The coin is once moved backward by the slider body 61, but is returned to the original position without being dropped. On the other hand, the coin dropped from the spare holding cylinder 7b is
The slider body 61 is guided by the guide wall 84 by the rotation (reverse movement) of the wiper 62 in accordance with the return movement, and is dropped into the payout opening 14 as if being flipped (FIGS. 6 and 8).
reference).

【0040】この場合、ワイパー62が回動し始める
と、ワイパー62の蹴込み端部74が、ばね部85の斜
面から制動力を受け、その反動で、ワイパー62の突起
部73が規制溝81内を、わずかに前方に移動して規制
溝81の前壁に突き当たる。ここで、突起部73が、前
方への動きを規制溝81により規制されるため、こんど
は蹴込み端部74が、ばね部85の制動力に抗してばね
部85を乗り越えて、回動して行く。すなわち、硬貨を
蹴り出してゆく。
In this case, when the wiper 62 starts to rotate, the kick-in end 74 of the wiper 62 receives a braking force from the slope of the spring portion 85, and the projection 73 of the wiper 62 is caused to react with the braking force by the reaction groove 81. And moves slightly forward and hits the front wall of the restriction groove 81. Here, since the forward movement of the projection 73 is regulated by the regulation groove 81, the kick-in end 74 moves over the spring portion 85 against the braking force of the spring portion 85 and rotates. Go. That is, the coin is kicked out.

【0041】以上のように、スライダ本体61に連動す
るワイパー62を、カム機構により往動から復動に移行
させるときに、いったん停止させるようにし、かつワイ
パー62自体も、ばね部85により復動を瞬間停止させ
るようにしているので、硬貨が、受台部83に落ち込ん
で静止する時間を十分に確保することができる。しか
も、硬貨は、ばね部85によりバウンドを抑制されるの
で、これを受台部83上により短時間で静止させること
ができる。したがって、払出し速度を速くしても、硬貨
の払い出しを確実に行うことができる。
As described above, when the wiper 62 linked to the slider body 61 is shifted from the forward movement to the backward movement by the cam mechanism, the wiper 62 is temporarily stopped, and the wiper 62 itself is also moved backward by the spring portion 85. Is stopped instantaneously, so that a sufficient time can be secured for the coin to fall into the cradle portion 83 and stop. In addition, since the coin is restrained from bouncing by the spring portion 85, the coin can be stopped on the cradle portion 83 in a short time. Therefore, even if the payout speed is increased, the coins can be paid out reliably.

【0042】また、各チェンジスライダ65に対応し
て、ソレノイド51を設けるようにしているので、応答
性が向上すると共に、従来のような、ソレノイド51と
チェンジスライダ65との間に複雑な動力伝達機構を設
ける必要がなく、単純な構造で故障の少ないものとする
ことができる。
Further, since the solenoids 51 are provided corresponding to the respective change sliders 65, the responsiveness is improved, and a complicated power transmission between the solenoids 51 and the change sliders 65 is required. There is no need to provide a mechanism, and a simple structure with less failure can be provided.

【0043】なお、本実施例では、硬貨用の払出装置に
ついて説明したが、両替機はもとより、ゲーム機などに
用いるコイン用の払出装置に適用できることは、いうま
でもない。また、制動手段として、板ばね、スポンジ、
ゴムなどをコイン受台に埋め込んで用いるようにしても
よい。
In this embodiment, the payout device for coins has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to a payout device for coins used in game machines and the like, in addition to currency exchange machines. Further, as a braking means, a leaf spring, a sponge,
Rubber or the like may be embedded in the coin receiver and used.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明のコイン払出装置に
よれば、制動手段によりワイパー部材を、往動から復動
に移行するときに、瞬間停止させるようにしているの
で、コイン受台上に落とし込まれたコインが、コイン受
台上に落ち着く時間を、十分に確保することができ、コ
インを確実に払い出すことができる。したがって、その
分、コインの払出し速度を速くでき、ひいてはコインの
払出し時間を短縮することができる効果を有する。
As described above, according to the coin dispensing apparatus of the present invention, the wiper member is momentarily stopped by the braking means when shifting from the forward movement to the backward movement. It is possible to secure a sufficient time for the coin dropped in the coin to settle on the coin receiving tray, and to pay out the coin reliably. Therefore, there is an effect that the payout speed of coins can be increased and the coin payout time can be shortened accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る硬貨払出装置を適用し
たコインメカニズムの正面図である。
FIG. 1 is a front view of a coin mechanism to which a coin dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】実施例の硬貨払出装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the coin dispensing device of the embodiment.

【図3】復帰状態(定常状態)を表した下カバー廻りの
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view around a lower cover showing a return state (steady state).

【図4】払出状態を表した下カバー廻りの斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of a lower cover showing a dispensing state.

【図5】下カバーの横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the lower cover.

【図6】実施例の硬貨払出装置の払出状態を表した平面
図である。
FIG. 6 is a plan view showing a dispensing state of the coin dispensing device of the embodiment.

【図7】実施例の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した平面図である。
FIG. 7 is a return state (a steady state) of the coin dispensing apparatus of the embodiment.
FIG.

【図8】実施例の硬貨払出装置の払出状態を表した裁断
側面図である。
FIG. 8 is a cut-away side view showing a dispensing state of the coin dispensing device of the embodiment.

【図9】実施例の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した裁断側面図である。
FIG. 9 is a return state (a steady state) of the coin dispensing apparatus of the embodiment.
It is a cutting | disconnection side view showing.

【図10】従来の硬貨払出装置の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a conventional coin dispensing apparatus.

【図11】従来の硬貨払出装置の復帰状態(定常状態)
を表した平面図である。
FIG. 11 shows a return state (steady state) of the conventional coin dispensing apparatus.
FIG.

【図12】従来の硬貨払出装置の払出状態を表した平面
図である。
FIG. 12 is a plan view showing a dispensing state of a conventional coin dispensing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 硬貨払出装置 7b 予備保留筒 8 払出装置本体 10 駆動装置 12 スライダ 13 下カバー 14 払出し口 61 スライダ本体 62 ワイパー 73 突起部 74 蹴込み端部 75 ピン受け部 83 受台部 85 ばね部 Reference Signs List 5 coin dispensing device 7b spare holding cylinder 8 dispensing device main body 10 drive device 12 slider 13 lower cover 14 dispensing port 61 slider main body 62 wiper 73 protruding portion 74 kick-in end portion 75 pin receiving portion 83 receiving base portion 85 spring portion

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コインを積層状態で保留する保留筒と、
当該保留筒から落とし込まれたコインを受けるコイン受
台と、当該コイン受台の延設端に設けられた払出し口
と、前記コイン受台の表面に摺動自在に臨み、復帰位置
と払出位置との間で往復回動自在に構成されたワイパー
部材と、当該ワイパー部材を作動させる往復動手段と、
当該ワイパー部材の往動時に、前記保留筒内のコインを
前記コイン受台に落とし込む落込み手段とを備え、 前記往復動手段により、前記ワイパー部材を払出位置に
往動させた後、復帰位置に復動させて、当該ワイパー部
材により、前記コイン受台上のコインを前記払出し口に
蹴り込むようにしたコイン払出装置において、 前記ワイパー部材は、回動基部と蹴込み端部との間で前
記往復動手段に係合すると共に、払出位置において、当
該回動基部で前記コイン受台にルーズに係合され、 前記コイン受台の表面には、前記ワイパー部材の往動か
ら復動への移行時に、前記ワイパー部材の蹴込み端部の
動きを制動する制動部材が設けられていることを特徴と
するコイン払出装置。
1. A holding cylinder for holding coins in a stacked state,
A coin receiving tray for receiving coins dropped from the holding cylinder, a payout port provided at an extended end of the coin receiving tray, slidably facing the surface of the coin receiving tray, and a return position and a payout position. A wiper member configured to be reciprocally rotatable between, and reciprocating means for operating the wiper member;
Dropping means for dropping coins in the holding cylinder into the coin receiving tray during forward movement of the wiper member, wherein the reciprocating means forwards the wiper member to the payout position, and then returns to the return position. In the coin dispensing device, the wiper member is moved backward to kick the coin on the coin receiving tray into the payout slot, wherein the wiper member is provided between a rotating base and a kick-in end. While being engaged with the reciprocating means, at the payout position, the pivot base portion is loosely engaged with the coin receiving tray, and the surface of the coin receiving tray is shifted from forward movement to backward movement of the wiper member. A coin dispensing device, wherein a braking member is provided for braking the movement of the kick-in end of the wiper member.
【請求項2】 前記制動部材は、前記コイン受台の表面
にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少なく
とも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設したこと
を特徴とする請求項1に記載のコイン払出装置。
2. The method according to claim 1, wherein the braking member is an elastic body slightly protruding from the surface of the coin receiving tray, and at least a part of the elastic body is disposed facing a falling area of the coin. The coin payout device according to claim 1.
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