JP2010026912A - Coin dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関し、特にこのような硬貨処理装置の一部を構成し、金種毎に選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨払出装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device used in a vending machine, a change machine, a service device, and the like, and particularly constitutes a part of such a coin processing device, and changes the amount of coins selected and stored for each denomination. The present invention relates to a coin dispensing device that dispenses according to the situation.
従来から、自動販売機、両替機、サービス機器等の内部には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨とみなされた投入硬貨を金種毎に選別収容し、さらに選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨処理装置が配設されている。 Conventionally, inside vending machines, money changers, service devices, etc., the correctness of input coins is discriminated, and input coins regarded as genuine coins are sorted and stored for each denomination, and further sorted and stored. A coin processing device is provided for paying out coins according to the amount of change.
この硬貨処理装置は、大別して以下に示す3つの要素から構成されている。その第1は、投入硬貨の正偽を判別し、かつ正貨を金種毎に選別する硬貨選別装置である。 This coin processing device is roughly divided into the following three elements. The 1st is a coin sorter which discriminates the true / false of the inserted coin, and sorts a pure coin for every denomination.
また第2は、この硬貨選別装置の下方に配設され、当該硬貨選別装置により金種毎に選別された正貨を、それぞれ金種毎に収容する複数のコインチューブからなる硬貨収容装置である。 The second is a coin storage device that is arranged below the coin sorting device and includes a plurality of coin tubes that each store a pure coin sorted by denomination by the coin sorting device for each denomination. .
そして第3は、この硬貨収容装置内から釣銭の額に応じた硬貨を選択して払い出す硬貨払出装置である。 The third is a coin dispensing device that selects and dispenses coins corresponding to the amount of change from within the coin storage device.
このうち、特許文献1に開示されている従来の硬貨払出装置は図9の要部破断概念斜視図に示すような構造をしている。なお、図9に示す硬貨払出装置1は、硬貨の払い出し前の状態(以下待機状態という)を示している。 Among these, the conventional coin dispensing device disclosed in Patent Document 1 has a structure as shown in a fragmentary conceptual perspective view of FIG. Note that the coin dispensing apparatus 1 shown in FIG. 9 shows a state before coins are dispensed (hereinafter referred to as a standby state).
図9に示す硬貨払出装置1は、駆動モータと歯車伝動手段からなる図示しない駆動手段と、この駆動手段の駆動力により一払出動作ごとに一方向(矢印A方向)へ一回転する一対のペイアウトカム2、3と、このペイアウトカム2、3の下面に突設されたピン2a、3aと係合する溝4a、4bを有し、ペイアウトカム2、3が一回転すると、図の初期位置から矢印Bの方向へ往復移動するペイアウトリンク4と、このペイアウトリンク4に対し一対のピン4c、4dを介し着脱自在に係合し、ペイアウトリンク4の往復運動に連動して矢印B方向へ往復運動するペイアウトスライド5とから構成されている。なお、上述した図示せぬ駆動手段、ペイアウトカム2、3、ペイアウトリンク4によりペイアウトスライド駆動装置が構成される。
A coin dispensing apparatus 1 shown in FIG. 9 includes a pair of payouts that rotate in one direction (arrow A direction) for each payout operation by a driving means (not shown) including a driving motor and a gear transmission means.
このペイアウトスライド5には、図示せぬ硬貨収容装置の複数のコインチューブに対応して、複数のコインチューブの各最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容孔6、7、8、9,10が形成されている。また、各硬貨収容孔6、7、8、9、10の下部には、底板100が配設されており図7に示す待機状態において、各硬貨収容孔6、7、8、9、10に収容された硬貨を支持している。
The
一方、前記ペイアウトリンク4内には、先端が前記ペイアウトスライド5の各硬貨収容孔6、7、8、9,10の下面に臨み、各孔6、7、8、9、10内に一枚ずつ収容された硬貨の払出と非払出とを切り替えるチェンジスライド11、12、13、14、15が出没自在に嵌挿している。
On the other hand, in the
このチェンジスライド11、12、13、14、15のうち、チェンジスライド11の先端11aは硬貨収容孔6内に、チェンジスライド12の先端12aは硬貨収容孔7内に、チェンジスライド13の先端13aは硬貨収容孔8内に、チェンジスライド14の先端14aは硬貨収容孔9内に、またチェンジスライド15の先端15aは硬貨収容孔10内に臨むように配設されており、待機状態において、各チェンジスライド11、12、13、14、15は、硬貨収容孔から退避している。
Of the
各チェンジスライド11、12、13、14,15の後部には、チェンジレバー16、17、18、19、20が配設されている。また、チェンジレバー16、17、18、19、20は、ソレノイド21、22、23、24、25のプランジャ先端に取り付けられており、これらソレノイド21、22、23、24、25によりチェンジレバー駆動手段が構成されている。
ソレノイドが駆動しない時は、チェンジスライドの各後端11b、12b、13b、14b、15bが、各チェンジレバー16、17、18、19、20と係合してチェンジスライド11、12、13、14、15の移動を規制している。
When the solenoid is not driven, the
各チェンジスライド11、12、13、14,15は、対応する各チェンジレバー16、17、18、19、20と係合した状態においては、ペイアウトスライド5の往復移動時に連動動せずに待機状態の位置を維持し、対応する各硬貨収容孔6、7、8、9、10を閉鎖する。また、各チェンジスライド11、12、13、14,15は対応する各チェンジレバー16、17、18、19、20との係合が解除されると、ペイアウトスライド5の往復移動に連動して往復移動し、対応する硬貨収容孔6、7、8、9、10を開放する。
When the change slides 11, 12, 13, 14, 15 are engaged with the corresponding change levers 16, 17, 18, 19, and 20, they are in a standby state without being interlocked when the
ここで、例えば、硬貨払出装置1が、硬貨収容孔6に対応するコインチューブから硬貨を払い出す場合、まずソレノイド21を駆動して、チェンジレバー16を作動(上動)する。これによりチェンジレバー16とチェンジスライド11の係合が解除され、ペイアウトスライド5の往復動作に連動してチェンジスライド11が往復動作可能となる。
Here, for example, when the coin dispensing device 1 dispenses coins from the coin tube corresponding to the
次に、図示しない駆動手段の駆動によりペイアウトカム2、3が矢印A方向に一回転しペイアウトスライド5を矢印B方向へ往復運動する。するとペイアウトスライド5の各硬貨収容孔6、7、8、9,10内に収容された各硬貨も径アウトスライド5共にスライドして、底板100から外れた位置へ移動する。
Next, the
この時、チェンジスライド11のみがペイアウトスライド5の移動に連動して後方へスライド移動するため硬貨収容孔6の底部のみ開放され、硬貨収容孔6内に収容された硬貨が、落下して払い出される。
At this time, only the
一方の他のチェンジスライド12、13、14、15、はその後端が各チェンジレバー17、18、19、20によりその動きが規制されているので、ペイアウトスライド5が移動しても、待機状態の位置を維持する。従ってペイアウトスライドが移動した時、硬貨収容孔7、8、9,10の底面に対してチェンジスライド12、13、14,15の各先端12a、13a、14a、15aが出没し、硬貨収容孔内に収容された硬貨が、チェンジスライド12、13、14,15に支持される。よって硬貨収容孔7、8、9,10に収容された硬貨は払い出されない。
One of the other change slides 12, 13, 14, 15 has its rear end regulated by the change levers 17, 18, 19, 20, so that even if the
このように、上述した硬貨払出装置1では、チェンジレバーを作動(上動)させて、払い出す硬貨に対応したチェンジスライドの移動規制を解除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成されている。勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨に対応するチェンジソレノイドのチェンジレバーを作動(上動)させてチェンジスライドの規制を解除し、その後、その払出枚数分だけペイアウトスライドを往復運動させればよく、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイドのチェンジレバーを同時に作動(上動)させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができることとなる。 As described above, the coin dispensing device 1 described above is configured such that the coin can be dispensed by operating (upwardly moving) the change lever and releasing the movement restriction of the change slide corresponding to the coin to be dispensed. Has been. Of course, when paying out several coins of the same type, the change solenoid of the change solenoid corresponding to the coin is operated (up) to release the restriction of the change slide, and then the payout slide is reciprocated by the amount of the payout. It is only necessary to exercise, and when multiple types of coins are paid out at the same time, the change levers of the multiple change solenoids corresponding to the multiple types of coins are actuated (moved upward) at the same time. If the regulation of the corresponding change slide is canceled, the plural types of coins can be paid out simultaneously.
なお、図9に示す硬貨払出装置1では、上流に配設された、図示しない硬貨収容装置には、5本の金種別の硬貨を収容するコインチューブから構成されており、硬貨収容孔6に対しては、500円を収容する500円チューブを配置し、硬貨収容孔7に対しては、100円を収容する100円チューブを配置し、硬貨収容孔8に対しては、10円を収容する10円チューブを配置し、硬貨収容孔9に対しては、50円を収容する50円チューブを配置している。また、硬貨収容孔10に対しては、10円硬貨と100円硬貨のどちらか一金種を予め選択して収容するサブチューブを配置している。
In the coin dispensing device 1 shown in FIG. 9, the coin storage device (not shown) disposed upstream is composed of a coin tube that stores five coins of different denominations. On the other hand, a 500 yen tube that accommodates 500 yen is arranged, a 100 yen tube that accommodates 100 yen is arranged for the
しかし、上述した従来の硬貨払出装置1は、チェンジスライドの数と同数のソレノイドを備える必要がある為、コインチューブの増加に伴うソレノイドの部品点の増加がコストアップの要因となっていた。 However, since the conventional coin dispensing device 1 described above needs to include the same number of solenoids as the number of change slides, an increase in the number of solenoid parts accompanying an increase in the number of coin tubes has caused an increase in cost.
一方、特許文献2には、単一のソレノイドによって回転する軸に各チェンジレバーに対応してカムを設け、カムの形状に対応してチェンジレバーを上下させることでチェンジスライドとチェンジレバーとの係合と解除をする払出機構とすることで、ソレノイドの数を減らしてコストを抑えた硬貨払出装置が提案されている。
On the other hand, in
しかし、上述した特許文献1および特許文献2に開示された従来の硬貨払出装置では、装置内に進入したゴミ等の原因によってチェンジスライドとチェンジレバーが係合しない状態となり、これにより釣銭を余分に払出してしまう異常が発生する場合があった。
However, in the conventional coin dispensing devices disclosed in Patent Document 1 and
これに対して、特許文献1の硬貨払出装置の場合には、各チェンジスライドへチェンジレバーの移動を検知するセンサを設けて、チェンジスライドとチェンジレバーが係合しない状態を検知する対応策が考えられるが、その場合、特許文献1の硬貨処理装置のコストがさらに増加してしまう。 On the other hand, in the case of the coin dispensing device of Patent Document 1, a countermeasure for detecting a state where the change slide and the change lever are not engaged with each other by providing a sensor for detecting the movement of the change lever to each change slide is considered. However, in that case, the cost of the coin processing apparatus of Patent Document 1 further increases.
一方、引用文献2の硬貨払出装置に場合、たとえ異常を検知する為のセンサを設けることが出来たとしても、引用文献2のカムの配置スペースが、特許文献1記載の従来の硬貨払出装置1のソレノイドと比較して大型であるため、払出機構全体が大型化する。このため、払出機構が大型の為に、一般的な自動販売機へ搭載する為に寸法が規格化された硬貨処理装置等に、引用文献2の硬貨払出装置を搭載することは困難であった。
On the other hand, in the case of the coin dispensing device of the cited
本発明は上述した事情に鑑み、小型で、コストを抑え、なおかつ払出異常を検知可能な硬貨払出装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described circumstances, an object of the present invention is to provide a coin dispensing device that is small in size, low in cost, and capable of detecting a dispensing abnormality.
上記目的を解決するために、本発明1の硬貨払出装置は、
金種別に硬貨を収容する複数のコインチューブと、
前記複数のコインチューブの最下部に収容された硬貨を収容する硬貨収容孔が複数個形成された1つのペイアウトスライドと、
前記ペイアウトスライドを往復駆動することで前記硬貨収容孔に収容された硬貨を払い出すペイアウトスライド駆動手段と、
前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔毎に配設され、ペイアウトスライドと共に往復自在に設けられ、前記硬貨収容孔の開放と閉塞を切り替えることで硬貨の払出と非払出とを切り替えるチェンジスライドと、
該チェンジスライド毎に配設され、硬貨非払出時に前記チェンジスライドと係合し前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を阻止することで該硬貨収容孔を閉塞して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を阻止するとともに、硬貨払出時に前記チェンジスライドとの係合を解除し前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を許容することで前記硬貨収容孔を拡開して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を許容する複数のチェンジレバーと、
前記チェンジスライドに対するチェンジレバーの係合とその解除とを行うチェンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨払出装置であって、
前記チェンジレバーは、該チェンジレバーから突出した第1の腕部と第2の腕部を備え、
前記チェンジレバー駆動手段は、
前記各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、
該軸に固着された第1の歯山と第2の歯山から成る歯車を複数備えると共に、
さらに、前記軸を一方向へ所定の角度ずつ回転させるラチェット機構と、
該ラチェット機構を駆動する1つのソレノイドと、
前記歯車の回転を検知する検知センサを備え、
前記各歯車の回転角度に応じて前記第1の歯山が前記チェンジレバーの前記第1の腕部と当接することで該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合を解除すると共に、
前記第1の腕部と前記チェンジレバーとの当接が外れても該チェンジレバーが前記チェンジスライドと係合しない場合に、該チェンジレバーの前記第2の腕部が前記第2の歯山に当接して前記歯車の回転を阻止し、
前記検知センサが前記歯車の回転停止を検知することで、硬貨の払出異常が発生したことを検知する。
In order to solve the above object, the coin dispensing device of the present invention 1 comprises:
A plurality of coin tubes for storing coins by denomination,
One payout slide in which a plurality of coin receiving holes for receiving coins received in the lowermost part of the plurality of coin tubes are formed;
Payout slide drive means for paying out the coins stored in the coin storage hole by reciprocating the payout slide;
A change slide that is disposed for each coin receiving hole of the payout slide, is reciprocated with the payout slide, and switches between dispensing and non-dispensing of coins by switching between opening and closing of the coin receiving hole,
It is provided for each change slide, engages with the change slide when coins are not paid out, and prevents the change slide from moving relative to the reciprocating movement of the payout slide, thereby closing the coin receiving hole. The coin receiving hole is widened by preventing the coin stored in the card from falling and releasing the engagement with the change slide when the coin is paid out to allow the change slide to move with respect to the reciprocating movement of the payout slide. A plurality of change levers that allow the coins stored in the coin receiving holes to fall;
A coin dispensing device having at least change lever driving means for engaging and releasing the change lever with respect to the change slide,
The change lever includes a first arm portion and a second arm portion protruding from the change lever,
The change lever driving means is
A shaft rotatably supported in the vicinity of each change lever;
A plurality of gears comprising first and second teeth fixed to the shaft;
And a ratchet mechanism for rotating the shaft in one direction by a predetermined angle;
One solenoid that drives the ratchet mechanism;
A detection sensor for detecting the rotation of the gear;
The first tooth crest is brought into contact with the first arm portion of the change lever according to the rotation angle of each gear, thereby disengaging the change lever and the change slide.
If the change lever is not engaged with the change slide even if the contact between the first arm and the change lever is released, the second arm of the change lever is brought into contact with the second tooth crest. Abut against the rotation of the gear,
When the detection sensor detects the rotation stop of the gear, it detects that a coin dispensing abnormality has occurred.
本発明の硬貨払出装置によれば、単一のソレノイドと歯車を用いたチェンジレバー駆動手段としたことで、コストを抑えると共に硬貨払出機構を小型化し、さらにチェンジレバーとチェンジスライドの係合が外れたままの状態となった場合に、検知センサによってこの状態を検知するようにしたから、払出異常を検知可能である。 According to the coin dispensing device of the present invention, the change lever driving means using a single solenoid and a gear makes it possible to reduce costs, reduce the size of the coin dispensing mechanism, and disengage the change lever from the change slide. Since this state is detected by the detection sensor when the state is left as it is, a payout abnormality can be detected.
以下、本発明に係わる硬貨払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a coin dispensing apparatus according to the present invention will be described in detail.
図1はこの発明に係わる硬貨払出装置27を装着した硬貨処理装置28の要部破断概念断面図で、図9と同一部品を同一符号で示す。
FIG. 1 is a fragmentary conceptual sectional view of a
なお図1は、ペイアウトスライド5の図が省略されている。また、硬貨払出装置27の上流には、硬貨払出装置1と同じ、図示しない硬貨収容装置が搭載されているものとする。
In FIG. 1, the
この硬貨払出装置27でも、各チェンジスライド11、12、13、14、15に対応して、硬貨の非払い時に各チェンジスライド11、12、13、14、15の各後端と係合してその移動を阻止し、また硬貨の払出の際は、前記各チェンジスライド11、12、13、14、15の各後端との係合を解除して、その移動を許容する同一形状の複数のチェンジレバー31、32、33、34、35が配設されている。各チェンジレバー31、32、33、34、35の上部と下部は、硬貨払出装置27の装置本体に設けられた軸受101によって上下方向に移動可能に支えられている。また、チェンジレバー31、32、33、34、35は、各チェンジスライド11、12、13、14、15の各後端との係合するようにバネ36によって常時付勢されている。
Also in this
チェンジレバー31、32、33、34、35の手前側には、チェンジレバー31、32、33、34、35を上下動させるチェンジレバー駆動手段53が配設されている。 On the front side of the change levers 31, 32, 33, 34, 35, change lever driving means 53 that moves the change levers 31, 32, 33, 34, 35 up and down is disposed.
チェンジレバー駆動手段53は、硬貨払出装置27の装置本体に設けられた図示しない軸受けによって回動自在に支承された一本の軸60と、該軸60に固着され各チェンジレバー31、32、33、34、35に当接して各チェンジレバーを上動させる複数の歯車61、62、63、64、65と、前記軸60を一方向へ所定の角度ずつ回転させるラチェット機構52と、該ラチェット機構52を駆動するソレノイド51とから構成されている。尚、ラチェット機構52は公知技術であって本発明の要部ではない為詳細な説明を省略する。
The change lever driving means 53 includes a
軸60の歯車62と歯車63の間には、軸60の回転位置を検知する検知センサ80が配置している。検知センサ80は、軸60に固着された、一部に切欠82を有する円板81と、円板体81および切欠82を挟むように、硬貨払出装置側に配置されたフォトインタラプタ83からなる。
A detection sensor 80 for detecting the rotational position of the
次に、チェンジレバー31の形状について詳述する。図2は、図1に示すチェンジレバー31の拡大斜視図である。
Next, the shape of the
チェンジレバー31は、硬貨払出装置27の装置本に設けられた軸受け101に支承される軸31cとこの軸31cから歯車61に向かって伸びる3本の腕部から構成されている。軸31cから伸びる3本の腕は、後述する歯車61の第1の歯山71aに当接する第1の腕部31aと、歯車61が備える2つの第2の歯山71bに当接する2つの第2の腕部31bからなる。
The
つぎに、上述した複数の歯車61、62、63、64、65の構造およびその作用を、歯車61を代表して説明する。
Next, the structure of the plurality of
図3は、軸60に固着されている歯車61と歯車62および回転位置検知手段80を示す図である。図3(A)は、図1の硬貨処理装置27を装置の前面斜め方向から見た拡大斜視図であって、図3(B)は、図3(A)の軸60を180度回転した状態を示す。
FIG. 3 is a diagram showing the
図3に示すように、歯車61は、一つの歯山71からなる。歯山71は、歯山71の中央部分の斜線で囲んだ、第1の歯山71aと第1の歯山71aを挟んだ両端部を構成する第2の歯山71bの2種類の歯山から構成されている。
As shown in FIG. 3, the
次に、回転位置検知手段80について詳述する。回転位置検知手段80は、図3(A)に示すように待機状態のとき、フォトインタラプタ83が、円板81の切欠82を介してフォトインタラプタ83の図示しない発光部から照射された光をフォトインタラプタ83の図示しない受光部が受光する。これにより、硬貨払出装置1は、軸60が待機状態の位置にあることをフォトインタラプタ83によって検出することが出来る。
Next, the rotational position detection means 80 will be described in detail. When the rotational position detecting means 80 is in a standby state as shown in FIG. 3A, the
次に、上述したチェンジレバー駆動手段53による硬貨の払い出し動作について車61を代表して説明する。
Next, the operation of paying out coins by the above-described change lever driving means 53 will be described with the
図4は図1に示す硬貨払出装置の要部断面図であって、歯車61と対応するチェンジレバー31およびチェンジスライド11の断面図であり、待機状態を示す。図5は、図4の断面図において硬貨払出動作時を示す図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the coin dispensing device shown in FIG. 1, and is a cross-sectional view of the
図4は、ペイアウトカム4にピン4c、4dを介してペイアウトスライド5が連設されている。またこのペイアウトスライド5に形成された硬貨収容孔6内に、硬貨収容装置を構成する500円チューブ102の最下部に位置する硬貨D(500円硬貨)を一枚収容している。
In FIG. 4, a
この図4に示す待機状態において、硬貨払出装置27が、500円チューブ102に収容された硬貨Dを一枚払出す場合、硬貨払出装置27は、歯車駆動機構50のソレノイド51を1回駆動して軸60を所定の角度(45度)時計方向に回転させる。
In the standby state shown in FIG. 4, when the
すると、図5に示すように、歯車61の歯山71の第1の歯山71aがチェンジレバー31の第1の当接部31aに当接し、チェンジレバー31が上方へ移動する。これによりチェンジレバー31とチェンジスライド11の後端11bとの係合が解除される。
Then, as shown in FIG. 5, the
この状態で、図示せぬペイアウトスライド駆動装置の駆動によってペイアウトスライド5が往復移動をすると、チェンジスライド11がペイアウトスライド5に連動して図5で示すように左方向へ移動する。この時、ペイアウトスライド5の硬貨収容孔6底面は解放され、当該硬貨収容孔6内に収容された硬貨Dが下方へ落下して払い出される。
In this state, when the
次に、ペイアウトスライド5とチェンジスライド11が、右方向へ移動して、待機状態と同じ位置まで戻る。これで硬貨Dの払出動作が完了する。
Next, the
払い出しが完了した硬貨払出装置27は、歯車駆動機構50のソレノイド51を7回更に駆動して、軸60を再び待機状態へと戻す。すると、歯車61の回転によって歯山71の第1の歯山71aとチェンジレバー31の第1の当接部31aとの当接が外れて、チェンジレバー31は再びチェンジスライド11と係合する。
The
このように、歯車61は、ラチェット機構52により軸60が所定の角度回転して、第1の歯山71aがチェンジレバー31の第1の腕部31aに当接すると摺接しながらこのチェンジレバー31をバネ36の不勢力に抗して上方へ移動させ、チェンジスライド31の下端に対応するチェンジスライド11の後端11bとの係合を解除し、チェンジスライド11の移動の規制を許容して硬貨収容孔6に収容された硬貨を払出可能とする。また、歯車61の歯山71aがチェンジレバー31の第一の腕部31aとの当接から外れると、バネ36の付勢力によってチェンジレバー31の下端が下方に突出し、対応するチェンジスライド11の後端11bと係合して、その移動を規制して硬貨収容孔6に収容された硬貨の払出を阻止する。
In this way, the
また、硬貨払出装置27は、図1に示すチェンジレバー駆動手段53を構成する各歯車61、62、63、64、65の歯車形状を適宜異ならせ、かつこの各歯車61、62、63、64、65を固着した軸60をラチェット機構50によって所定の角度ずつ回転させて、各チェンジレバー31、32、33、34、35を選択的に作動させることにより、各チェンジスライド11、12、13、14、15を作動させることで硬貨を払い出すことが出来る。
Further, the
つぎに、上述した硬貨払出装置27において、装置内部にゴミが進入することでチェンジレバー31の下方向への移動が妨害されてチェンジスライド11とチェンジレバー31係合出来なくなった場合の、払出異常の検知方法について図6を参照して説明する。
Next, in the
図6は、払い出し異常を示す図であって、図4において、硬貨払出装置27に進入したゴミが挟まった為に、チェンジレバー31とチェンジスライド11が係合出来ない状態を示している。図6のEは硬貨払出装置27に進入したゴミを示している。
FIG. 6 is a diagram showing a payout abnormality, and shows a state where the
このように、ゴミEが挟まって、チェンジスライド11とチェンジレバー31が係合出来なくなると、チェンジスライド11が硬貨収容孔6を開放した状態のままとなる為、他の硬貨収容孔を開放して硬貨を払いだそうとした場合であっても、ペイアウトスライド5が往復移動する度に、硬貨収容孔6からも硬貨が払い出されることになり、払い出したい硬貨以外の硬貨が払い出される異常が発生することになる。即ち釣銭が多く支払われてしまう異常が発生することになる。
As described above, when the dust E is caught and the
このようにチェンジスライド11とチェンジレバー31が係合出来なくなった場合、本硬貨払出装置27は、図6に示すように軸60が一周回転して待機状態となる前に、歯車61の第2の歯山71bがチェンジレバー31の第2の腕31bに当接する為、軸60の回転が阻止される。従って、硬貨払出装置27はフォトインタラプタ83の図示しない受光素子が光を検出しないことで、円板体81の切欠82が待機状態へ戻っていない状態を検出して歯車の回転が停止していることを検知する。これにより硬貨払出装置27は、硬貨の払い出しの異常が発生していることを検知することができる。
When the
上述した歯車61と同様に、他の歯車62、63、64、65においても、第2の歯山を備えており、対応するチェンジレバー32、33、34、35がチェンジスライド12、13、14、15と係合出来ない異常が発生したときは、この第2の歯山が対応するチェンジレバーの各第2の腕部と当接して歯車の回転を阻止することで、払出の異常を検知可能としている。
Similarly to the
上述のように、硬貨払出装置27は、複数の歯車の第2の歯山と複数のチェンジレバーの第2の腕部によって歯車の回転を阻止し、さらに、歯車および軸の回転を検知する検知センサを設けたことによって、硬貨の払い出し異常が発生していることを検知することが可能である。また、硬貨払出装置27が払出の異常を検知した場合には、硬貨の払出を禁止する、あるいは、外部へ異常を通知する等の処理をすることで、以降の払出異常が継続して発生することを防止することが出来る。
As described above, the
次に、上述した各歯車61、62、63、64、65の歯車形状の一実施例図3と図7を参照して詳述する。
Next, an embodiment of the gear shape of each of the
図7は、図1に示す軸60に固着された歯車61、62、63、63、64、65の形状に対応した硬貨の選択的払出作の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the selective payout of coins corresponding to the shapes of the
歯車62は、図3および図7に示すように、一つの歯山72を備える。この歯山72の形状は、歯車61の歯山72とは異なっており、歯山72の中央部分の斜線で囲んだ、扇型の形状の第1の歯山72aと、第1の歯山72aを挟んだ両端部を構成する第2の歯山72bからなる。第1の歯山72aは、ラチェット機構53により軸60が所定回転角度回転して、チェンジレバー32の第1の腕部に当接しチェンジレバー32を持上げた状態においてさらに扇形形状の外周面がチェンジレバー32の第1の腕部31aと摺接して回転する間、チェンジレバー32を持上げた状態を維持するように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the
歯車63は、図7に示すように、2つの歯山73と歯山74を備えている。歯山73は、歯山72は形状の異なる扇形の第1の歯山73aと、第1の歯山73aを挟んだ両端部を構成する第2の歯山73bからなる。歯山74は、歯山73は歯71と同一の形状の第1の歯山74aと第2の歯山74bからなる。第1の歯山73aは、第1の歯山72aと同様に、ラチェット機構53により軸60が所定回転角度回転して、チェンジレバー32の第1の腕部に当接しチェンジレバー32を持上げた状態においてさらに扇形形状の外周面がチェンジレバー33の第1の腕部33aと摺接して回転する間、チェンジレバー32を持上げた状態を維持するように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
歯車64は、図7に示すように、2つの歯山75と歯山76を備えている。歯山75と歯山76は、いずれも歯車61の歯山71と同一の形状であって、歯山75は、第1の歯山75aと第2の歯山75bからなり、歯山76は、第1の歯山76aと第2の歯山76bからなる。
As shown in FIG. 7, the
歯車65は、図7に示すように、一つの歯山77を備る。歯山77は歯車61の歯山71と同一形状であって、第1の歯山77aと第2の歯山77bからなる。
The
なお、歯車61、62、63、64、65の第1の歯山と第2の歯山は、一体に構成されているが、それぞれを独立した歯車として構成してもよい。またチェンジレバー31、32、33、34、35はそれぞれ2本の第2の腕部を供えているが、1つでもよい。
The first tooth crest and the second tooth crest of the
次にこの歯車61、62、63、63、64、65の形状に対応した硬貨の選択的払出動作図7を参照して詳述する。
Next, the coins corresponding to the shapes of the
図7第1行めは硬貨払出の待機状態、即ちいずれの硬貨も払出しない状態を示したもので、500円硬貨払出用の歯車として機能する歯車61、100円硬貨払出用の歯車として機能する歯車62、10円硬貨払出用の歯車として機能する歯車63、50円硬貨払出用の歯車として機能する歯車64、サブチューブ内に収容された硬貨を払い出すサブ用歯車として機能する歯車65は、それぞれ、チェンジレバー31、32、33、34、35に当接していないので、各チェンジレバー31、32、33、34、35は、バネ36によって下方へ付勢されており、各チェンジレバー31、32、33、34、35と対応する各チェンジスライド11、12、13、14、15とが係合しているので、ペイアウトスライド5が往復移動しても、ペイアウトスライド5に形成された各硬貨収容孔6、7、8、9、10が閉塞する為、各硬貨収容孔6、7、8、9、10内に収容された硬貨が払い出されない。
The first line of FIG. 7 shows a standby state for coin dispensing, that is, a state in which no coin is dispensed, and functions as a
次にソレノイド51が1回動作すると、図7の表第2行めに記載されているように軸60が45度時計方向へ回転し、500円硬貨払出用の歯車61の第一の歯山71aだけが、対応する図7に図示しないチェンジレバー31と当接し摺接しながらチェンジレバー31を上動するため、チェンジレバー31に対応するチェンジスライド11との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー31に対応する硬貨収容孔6のみ開放され、この硬貨収容孔6内に収容された硬貨、即ち500円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
Next, when the
またソレノイド51が2回動作すると、図7の表第3行めに記載されているように軸60の位置が90度時計方向へ回転し、100円硬貨払出用の歯車62と、10円払出用の歯車63と、50円硬貨払出用の歯車64だけが、各歯車62、63、64に対応する図7に図示しないチェンジレバー32、33、34と当接し摺接しながらチェンジレバー32、33、34を上動するため、このチェンジレバー32、33、34に対応するチェンジスライド12、13、14との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー32、33、34に対応する硬貨収容孔7、8、9が開放され、この硬貨収容孔7、8、9内に収容された硬貨、即ち100円硬貨と10円硬貨と50円硬貨のみが各一枚ずつ払出されることとなる。
When the
またソレノイド51が3回動作すると図7の表第4行めに記載されているように、軸60が135度時計方向へ回転し、100円硬貨払出用の歯車62と、10円硬貨払出用の歯車63だけが、各歯車62、63に対応する図7に図示しないチェンジレバー32、33と当接し摺接しながらチェンジレバー32、33を上動するため、このチェンジレバー32、33、に対応するチェンジスライド12、13との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー32、33に対応する硬貨収容孔7、8が開放され、この硬貨収容孔7、8内に収容された硬貨、即ち100円硬貨と10円硬貨のみが各一枚ずつ払出されることとなる。
When the
さらにソレノイド51が4回動作すると図7の表第5行めに記載されているように、軸60が180度だけ時計方向へ回転し、100円硬貨払出用の歯車62だけが対応する図7に図示しないチェンジレバー32と当接し摺接しながらチェンジレバー32を上動するため、このチェンジレバー32に対応するチェンジスライド12との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー32に対応する硬貨収容孔7が開放され、この硬貨収容孔7内に収容された硬貨、即ち100円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
Further, when the
さらにソレノイド51が5回動作すると図7の表第6行めに記載されているように、軸60が225度時計方向へ回転し、50円硬貨の払出用の歯車64だけが、対応する図7に図示しないチェンジレバー34と当接し摺接しながらチェンジレバー34を上動するため、このチェンジレバー34に対応するチェンジスライド14との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー34に対応する硬貨収容孔9が開放され、この硬貨収容孔9内に収容された硬貨、即ち50円硬貨のみが枚払出されることとなる。
Further, when the
さらにソレノイド60が6回動作すると図7の表第7行めに記載されているように、軸60が270度時計方向へ回転し、10円硬貨の払出用の歯車63だけが、対応する図7に図示しないチェンジレバー33と当接し摺接しながらチェンジレバー33を上動するため、このチェンジレバー33に対応するチェンジスライド13との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー33に対応する硬貨収容孔8が開放され、この硬貨収容孔8内に収容された硬貨、即ち10円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
Further, when the
さらにソレノイド51が7回動作すると図7の表第8行めに記載されているように、軸60が315度時計方向へ回転し、サブチューブに収容された硬貨の払出用の歯車65だけが、対応する図7に図示しないチェンジレバー35と当接し摺接しながらチェンジレバー35を上動するため、このチェンジレバー35に対応するチェンジスライド15との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド5が往復移動すると、チェンジレバー35に対応する硬貨収容孔10が開放され、この硬貨収容孔10内に収容された硬貨、たとえば10円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
Further, when the
なお、図7の表に記載した各歯車61、62、63、64、65の歯山形状は、単なる一例であり、この各歯車61、62、63、64、65の歯山形状を適宜変更することにより、軸60の回転に基づく硬貨の支払い順序、あるいは同時支払い時における硬貨の種類等を適宜選択することが可能であることは言うまでもない。
The tooth profile shapes of the
次に、上述のように構成された硬貨払出装置27を備えた硬貨払出装置28の硬貨の払い出し制御について図8を参照して説明する。
Next, coin dispensing control of the
図8は、払出パターンに対応して払い出される硬貨が収容されたチューブを示す図である。 FIG. 8 is a view showing a tube in which coins to be paid out corresponding to the payout pattern are accommodated.
硬貨処理装置28は、図示しない払出動作を制御する主制御と、各金種の硬貨蓄積枚と各チューブの硬貨蓄積枚数を記憶するメモリーを備えており、さらに、軸60の回転角度に応じて払い出されるチューブの組合せを図8に示すように払出パターンとして記憶している。
The
ここで、例えば、硬貨処理装置28が搭載された装置(例えば自動販売機)の主制御等から払い出し金額(釣銭金額)の情報を受けると、前記メモリーに記憶された金種別の硬貨枚数から、払い出す硬貨の枚数が最小となるように、払出金種とこの払出金種毎の払出枚数を算出する。
Here, for example, when information on the amount to be paid out (change amount) is received from the main control or the like of a device (for example, a vending machine) on which the
次に、チューブ毎の硬貨払出枚数を算出する。 Next, the coin payout number for each tube is calculated.
さらに、前記チューブ毎の硬貨払出枚数に基づいて、ペイアウトスライド5の往復回数が最小となるように、払出パターンを決定する。
Furthermore, a payout pattern is determined based on the coin payout number for each tube so that the number of reciprocations of the
そして、前記の払出パターンのうち、払い出される金額が高額な払出パターンから低額な金額の組合せの払出パターンの順番となるように硬貨の払出動作を実行する。 Then, among the above-mentioned payout patterns, the coin payout operation is executed so that the payout amount is in the order of the payout pattern of a combination of a high amount to a low amount.
例えば、500円チューブ、10円チューブ、50円チューブ、サブチューブに硬貨が払出に十分な枚数を収容しており、100円チューブだけが空となっており、サブチューブには100円が収容されている状態の硬貨処理装置28において、釣銭の額が110円の場合、、まず、最小払出枚数として、100円を1枚、10円を1枚、算出する。次に、チューブ毎の払い出し枚数として、10円チューブから1枚、サブチューブから100円を1枚と算出する。次に、払出パターンFと払出パターンGを決定する。
For example, a 500-yen tube, a 10-yen tube, a 50-yen tube, and a sub-tube contain a sufficient number of coins for dispensing, only the 100-yen tube is empty, and the sub-tube contains 100 yen. When the amount of change is 110 yen in the
次に、払い出す金額が高額な払出パターンから低額な金額の組合せのパターンの順番となるように硬貨の払出動作を実行するから、待機状態からソレノイド51を7回駆動して、払出パターンGを選択して、サブチューブから100円硬貨一枚を払い出す。次にソレノイド51を1回駆動して待機状態に戻る。次に、待機状態からソレノイド51を6回駆動して払出パターンEを選択して10円を1枚払いだす。最後に、ソレノイド51を2回駆動して待機状態に戻し、払出動作を完了する。
Next, since the coin payout operation is executed so that the payout amount is in the order of the combination pattern of the low amount from the high payout pattern, the
以上説明したように、本発明の硬貨払出装置では、単一のソレノイドと歯車を用いたチェンジレバー駆動手段としたことで、コストを抑えると共に小型化し、さらにチェンジレバーとチェンジスライドの係合が外れたままの状態となった場合に、検知センサによってこの状態を検知するようにしたから、払出異常を検知可能である。また、払出異常を検知可能にした場合には、払出を禁止する、あるいは、外部へ通報する等の処理をすることにより以後、払出異常を阻止することが出来る。 As described above, in the coin dispensing device according to the present invention, the change lever driving means using a single solenoid and a gear reduces the cost and reduces the size, and further, the engagement between the change lever and the change slide is released. Since this state is detected by the detection sensor when the state is left as it is, a payout abnormality can be detected. Further, when it is possible to detect a payout abnormality, it is possible to prevent the payout abnormality thereafter by performing a process such as prohibiting the payout or reporting to the outside.
1 硬貨払出装置
2 ペイアウトカム
2a ピン
3 ペイアウトカム
3a ピン
4 ペイアウトリンク
4a 長孔
4b 長孔
4c ピン
4d ピン
5 ペイアウトスライド
6 硬貨収容孔
7 硬貨収容孔
8 硬貨収容孔
9 硬貨収容孔
10 硬貨収容孔
11 チェンジスライド
12 チェンジスライド
13 チェンジスライド
14 チェンジスライド
15 チェンジスライド
16 チェンジレバー
17 チェンジレバー
18 チェンジレバー
19 チェンジレバー
20 チェンジレバー
21 ソレノイド
22 ソレノイド
23 ソレノイド
24 ソレノイド
25 ソレノイド
27 硬貨払出装置
28 硬貨処理装置
31 チェンジレバー
31a 第1の腕
31b 第2の腕
31c 軸
32 チェンジレバー
33 チェンジレバー
34 チェンジレバー
35 チェンジレバー
36 バネ
50 歯車駆動手段
51 ソレノイド
52 ラチェット機構
53 チェンジレバー駆動手段
60 軸部
61 歯車
62 歯車
63 歯車
64 歯車
65 歯車
71 歯車61の歯山
72 歯車62の歯山
73 歯車63の歯山
74 歯車63の歯山
75 歯車64の歯山
76 歯車64の歯山
77 歯車65の歯山
80 検知センサ
81 円板
82 切欠
83 フォトインタラプタ
100 底板
101 軸受け
102 500円チューブ
103 バネ部材
A 矢印
B 矢印
D 500円硬貨
E ゴミ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記複数のコインチューブの最下部に収容された硬貨を収容する硬貨収容孔が複数個形成された1つのペイアウトスライドと、
前記ペイアウトスライドを往復駆動することで前記硬貨収容孔に収容された硬貨を払い出すペイアウトスライド駆動手段と、
前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔毎に配設され、ペイアウトスライドと共に往復自在に設けられ、前記硬貨収容孔の開放と閉塞を切り替えることで硬貨の払出と非払出とを切り替えるチェンジスライドと、
該チェンジスライド毎に配設され、硬貨非払出時に前記チェンジスライドと係合し前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を阻止することで該硬貨収容孔を閉塞して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を阻止するとともに、硬貨払出時に前記チェンジスライドとの係合を解除し前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を許容することで前記硬貨収容孔を拡開して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を許容する複数のチェンジレバーと、
前記チェンジスライドに対するチェンジレバーの係合とその解除とを行うチェンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨払出装置であって、
前記チェンジレバーは、該チェンジレバーから突出した第1の腕部と第2の腕部を備え、
前記チェンジレバー駆動手段は、
前記各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、
該軸に固着された第1の歯山と第2の歯山から成る歯車を複数備えると共に、
さらに、前記軸を一方向へ所定の角度ずつ回転させるラチェット機構と、
該ラチェット機構を駆動する1つのソレノイドと、
前記歯車の回転を検知する検知センサを備え、
前記各歯車の回転角度に応じて前記第1の歯山が前記チェンジレバーの前記第1の腕部と当接することで該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合を解除すると共に、
前記第1の腕部と前記チェンジレバーとの当接が外れても該チェンジレバーが前記チェンジスライドと係合しない場合に、該チェンジレバーの前記第2の腕部が前記第2の歯山に当接して前記歯車の回転を阻止し、
前記検知センサが前記歯車の回転停止を検知することで、硬貨の払出異常が発生したことを検知することを特徴とする硬貨払出装置。 A plurality of coin tubes for storing coins by denomination,
One payout slide in which a plurality of coin receiving holes for receiving coins received in the lowermost part of the plurality of coin tubes are formed;
Payout slide drive means for paying out the coins stored in the coin storage hole by reciprocating the payout slide;
A change slide that is disposed for each coin receiving hole of the payout slide, is reciprocated with the payout slide, and switches between dispensing and non-dispensing of coins by switching between opening and closing of the coin receiving hole,
It is provided for each change slide, engages with the change slide when coins are not paid out, and prevents the change slide from moving relative to the reciprocating movement of the payout slide, thereby closing the coin receiving hole. The coin receiving hole is widened by preventing the coin stored in the card from falling and releasing the engagement with the change slide when the coin is paid out to allow the change slide to move with respect to the reciprocating movement of the payout slide. A plurality of change levers that allow the coins stored in the coin receiving holes to fall;
A coin dispensing device having at least change lever driving means for engaging and releasing the change lever with respect to the change slide,
The change lever includes a first arm portion and a second arm portion protruding from the change lever,
The change lever driving means is
A shaft rotatably supported in the vicinity of each change lever;
A plurality of gears comprising first and second teeth fixed to the shaft;
And a ratchet mechanism for rotating the shaft in one direction by a predetermined angle;
One solenoid that drives the ratchet mechanism;
A detection sensor for detecting the rotation of the gear;
The first tooth crest is brought into contact with the first arm portion of the change lever according to the rotation angle of each gear, thereby disengaging the change lever and the change slide.
If the change lever is not engaged with the change slide even if the contact between the first arm and the change lever is released, the second arm of the change lever is brought into contact with the second tooth crest. Abut against the rotation of the gear,
A coin dispensing apparatus, wherein the detection sensor detects that a coin is dispensed abnormally by detecting rotation stop of the gear.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012146084A (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Coin processing apparatus |
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2008
- 2008-07-23 JP JP2008189659A patent/JP2010026912A/en active Pending
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