JP3688966B2 - 画像形成機のフィニッシャ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成機本体に装着され、画像形成機本体から用紙搬送路に搬入された用紙に、該用紙搬送路に配設された用紙後処理装置により、ステイプル処理、パンチ処理等の用紙後処理を施した後に排出する画像形成機のフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成機本体である複写機本体に装着され、複写機本体から用紙搬送路に搬入された用紙に、該用紙搬送路に配設された用紙後処理装置により用紙後処理を施した後に排出する形態の、画像形成機である複写機のフィニッシャは、例えば、特開平１１−２５５４２１号公報あるいは特開平１１−２６３５２８号公報に開示されている。このうち特開平１１−２５５４２１号公報に開示されたフィニッシャは、直方体形状のハウジングを備えている。ハウジングの、複写機本体と対向する側には、複写機本体の排出口から排出ローラ対によって排出される用紙を受け入れるための用紙搬入口が配設されている。ハウジング内には、用紙搬入口に接続された第１用紙搬送路が備えられている。上記用紙搬入口は上静止案内板及び下静止案内板によって構成され、上静止案内板及び下静止案内板は、用紙を円滑に受け入れるため、画像形成機本体の排出口に向かってそれぞれ上方及び下方に所定の角度で傾斜するよう形成されている。第１用紙搬送路における、用紙搬入口の近傍には、用紙後処理装置である、パンチ装置が配設されている。パンチ装置は用紙ストッパ及びパンチを備えており、用紙ストッパは、第１用紙搬送路に突出して後処理を行なう用紙を所定位置に停止させるストップ位置と、用紙搬送路から退避して用紙の搬送を許容する退避位置との間を選択的に移動可能に配設されている。第１用紙搬送路における、パンチ装置の直上流位置には用紙検出センサが配設され、またパンチ装置の直下流位置には搬送ローラ対が配設されている。第１用紙搬送路の、搬送ローラ対の直下流位置には、第１用紙搬送路から分岐して延びる第２用紙搬送路が接続され、分岐部には分岐爪が配設されている。第２用紙搬送路は、用紙受け台に向けて用紙を案内しうるよう配置されている。第１用紙搬送路を搬送される用紙は、必要に応じて、分岐爪により第２用紙搬送路に分岐させられる。第１用紙搬送路の下流端にはノンソート用排出ローラ対が配設されている。ハウジングの、複写機本体と反対側には、ノンソート用排出トレイが装着され、ノンソート用排出ローラ対により排出される用紙を受け入れて収容しうるよう配置されている。
【０００３】
複写機において画像が形成された用紙にパンチ処理が施される場合、複写機本体の排出口から排出ローラ対によって排出された用紙の先端部が、用紙搬入口から搬入されると、用紙検出センサからの用紙検出信号に基づいて、パンチ装置の用紙ストッパがストップ位置に移動させられる。用紙搬入口から第１用紙搬送路に搬入された用紙は、その搬送方向前端が用紙ストッパに当接されて搬送を阻止されることにより、所定のパンチ位置に一時的に停止させられる。用紙が所定のパンチ位置に停止させられた後にパンチが上下方向に往復移動させられ、用紙の前端部の所定位置にパンチ処理が施される。用紙にパンチ処理が施された後、パンチ、用紙ストッパの順に退避位置に戻される。パンチ処理が施されかつ用紙ストッパによる強制停止が解除された用紙は、当初は複写機本体の排出ローラ対によって、次いでフィニッシャの搬送ローラ対によって、第１用紙搬送路を更に下流方向に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような、用紙搬入口に続く第１用紙搬送路にパンチ装置が備えられたフィニッシャが、画像処理速度したがって用紙の搬送速度が比較的高速である複写機における複写機本体に装着された場合においては、パンチ処理を遂行するために用紙ストッパにより一時的に停止させられた用紙の送り量、すなわち複写機本体側の排出ローラ対による単位時間あたりの送り量が、高速になるほど増大する。その結果、用紙搬入口を構成する上静止案内板及び下静止案内板の間において用紙に過剰なたわみが発生し、このたわみの発生に起因して該用紙にいわゆる腰折れが生成され、ジャムが発生するおそれがある。また上記たわみに起因して用紙に折れ跡が残されるおそれがある。このような問題は、種々の画像処理速度を有する複写機に選択的に装着されるフィニッシャにおいても、同様に存在する。また、第１用紙搬送路における、用紙搬入口の近傍にパンチ装置が配設されたフィニッシャのみならず、後処理を遂行するために用紙が一時的に停止される他の用紙後処理装置、例えばステイプル装置が配設されたフィニッシャにおいても、同様に存在する。上記したような問題を解消するためには、用紙搬入口に、上記たわみを逃がすために十分な空間を確保することが望まれる。用紙搬入口に十分な該空間を確保するためには、用紙搬入口を構成する上静止案内板及び下静止案内板の各々の用紙受入傾斜角度を予め増大させておく手段が考えられる。しかしながら、上静止案内板及び下静止案内板の各々の傾斜角度を過剰に増大させると、複写機本体の排出ローラ対によって排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、画像形成機本体から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができると共に、用紙搬入口の近傍において用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止させられた時に、用紙搬入口において該用紙に過剰なたわみが生成されたとしても、該たわみを十分に逃がすことを可能にし、その結果、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合を解消することを可能にする、新規な画像形成機のフィニッシャを提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、上記目的を達成するため、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にする、新規な画像形成機のフィニッシャを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
画像形成機本体の用紙排出口から排出される用紙を受け入れる用紙搬入口と、用紙搬入口に接続された用紙搬送路と、用紙搬送路に配設されかつ用紙ストッパを備えた用紙後処理装置とを含み、用紙搬入口は、用紙排出口に向って下方に傾斜した用紙受入傾斜部を有する静止案内板の該用紙受入傾斜部と、案内部を有する可動上案内板の該案内部とにより構成され、可動上案内板は、該案内部が用紙排出口に向って上方に傾斜しかつ静止下案内板の該用紙受入傾斜部の上方に間隔をおいて実質的に対向するよう位置付けられると共に該用紙受入傾斜部と協動して、用紙排出口から排出される用紙を受け入れて用紙搬送路に案内する用紙受入位置と、該案内部が用紙受入位置よりも上方に移動させられた搬入口拡大位置とに選択的に移動可能に配設されている画像形成機のフィニッシャにおいて、
可動上案内板及び用紙後処理装置を制御する制御手段を含み、可動上案内板は、制御手段によって、用紙が少なくとも用紙ストッパにより停止させられている間は搬入口拡大位置に位置付けられるよう制御され、
用紙搬送路における、用紙後処理装置の上流側であって用紙搬送路及び用紙搬入口の境界領域又は用紙搬入口の直下流位置には搬入ローラ対が配設され、搬入ローラ対は、用紙搬送路を挟んで上側に配設された上搬入ローラと、用紙搬送路を挟んで下側に配設された下搬入ローラとを備え、上搬入ローラは用紙ストッパに支持され、用紙ストッパが退避位置に位置付けられているときには上搬入ローラは下搬入ローラに接触させられ、用紙ストッパが退避位置からストップ位置に移動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、
ことを特徴とする画像形成機のフィニッシャ、が提供される。
ちなみに、本願における「用紙受入位置」とは、可動上案内板の案内部が、用紙排出口に向かって上方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられかつ、静止下案内板の用紙受入傾斜部の上方に間隔をおいて実質上対向するよう位置付けられると共に、静止下案内板の用紙受入傾斜部と協動して、用紙排出口から排出される用紙を受け入れて用紙搬送路に案内する位置を意味する。
また、本願における「搬入口拡大位置」とは、可動上案内板の案内部が、用紙受入位置よりも上方に移動させられて、用紙排出口に向かって上方に上記所定の角度よりも更に大きな角度で傾斜するよう位置付けられる位置を意味する。
【０００８】
可動上案内板は、制御手段によって、画像形成機本体から排出された用紙の先端が用紙搬入口を実質上通過するまでは、用紙受入位置に位置付けられるよう制御される、ことが好ましい。用紙後処理装置の用紙ストッパは、用紙搬送路に突出して用紙を所定の後処理位置に停止させるストップ位置と、用紙搬送路から退避して用紙の搬送を許容する退避位置との間を選択的に移動可能に配設され、用紙ストッパは、制御手段によって、用紙後処理が遂行される前にストップ位置に移動させられかつ用紙後処理が遂行された後に退避位置に移動させられるよう制御され、可動上案内板は、制御手段によって、用紙ストッパが退避位置に移動させられてから所定時間経過後、用紙受入位置に移動させられるよう制御される、ことが好ましい。用紙ストッパは用紙搬送方向に延在するよう配置されると共に用紙搬送方向の上流端と下流端との間の位置において揺動軸まわりに揺動自在に支持され、用紙ストッパは、その該下流端に用紙ストップ部が備えられかつ上流端部に上搬入ローラが回動自在に支持されると共にばね手段によって上搬入ローラが下搬入ローラに圧接させられるような軸まわりの回転力が付与され、用紙ストッパの退避位置は、上搬入ローラがばね手段によって下搬入ローラに圧接させられることにより規定され、用紙ストッパのストップ位置は、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置から揺動させられてその用紙ストップ部が用紙搬送路に突出させられることにより規定され、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置からストップ位置に揺動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、ことが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された画像形成機のフィニッシャの好適な実施の形態を、添付図面を参照して更に詳細に説明する。
【００１０】
図１を参照して、番号２００は画像形成機である静電複写機を示している。複写機２００は、直方体状の画像形成機本体である複写機本体２０２を備えている（図１ではいずれもその一部のみが示されている）。複写機本体２０２の一側部には用紙排出口が形成され、用紙排出口の直上流位置には排出ローラ対２０４が配設されている。複写機２００それ自体は周知の構成でよく、それ自体の構成は本発明の特徴をなすものではないので、説明は省略する。複写機本体２０２の上記一側部に隣接して、本発明によるフィニッシャ１００の実施形態が付設されている。
【００１１】
フィニッシャ１００は、直方体形状のハウジング２を備えている。ハウジング２の、複写機本体２０２の上記一側部と対向する一側部であって用紙排出口と対向する位置には用紙搬入口４が設けられている。ハウジング２内には、用紙搬入口４に接続された第１用紙搬送路（広義には用紙搬送路）６が配設されている。第１用紙搬送路６は、用紙搬入口４からハウジング２の、複写機本体２０２と反対側である他側部の方向に向かって延びるよう配設されている。第１用紙搬送路６の最上流端部、すなわち用紙搬入口４との境界領域には、搬入ローラ対８が配設されている。また第１用紙搬送路６における、搬入ローラ対８の下流側には、用紙後処理装置である、パンチ装置１０が配設されている。第１用紙搬送路６の、パンチ装置１０の下流側には、第１用紙搬送路６から分岐して延びる第２用紙搬送路１２が接続され、分岐部には分岐爪１３が配設されている。第１用紙搬送路６の下流端にはノンソート用排出ローラ対１４が配設されている。ハウジング２の他側部には、ノンソート用排出トレイ１５及びソート用排出トレイ１６が装着されている。ノンソート用排出トレイ１５は、ノンソート用排出ローラ対１４により排出される用紙を受け入れて収容しうるよう配置されている。第２用紙搬送路１２は、ハウジング２内に配設された図示しない用紙受け台に向けて用紙を案内しうるよう配置されている。用紙受け台に搬送されてストックされた用紙束は、図示しない用紙移動手段及びソート用排出ローラ対等により、ソート用排出トレイ１６に排出される。
【００１２】
上記分岐爪１３は図示しないソレノイドによって図１において実線で示す第１の位置と、図１において２点鎖線で示す第２の位置とに作動させられるよう構成されている。ソレノイドがＯＦＦのときは、分岐爪１３は第１の位置に位置付けられ、上記用紙搬入口４から搬入された用紙は、第１用紙搬送路６を通ってノンソート用排出ローラ対１４に向けて搬送される。また、ソレノイドがＯＮされると、分岐爪１３が第２の位置に位置付けられ、用紙搬入口４から搬入された用紙は、第１用紙搬送路６を通ってその分岐部から第２用紙搬送路１２に向けて搬送される。なお、第１用紙搬送路６における、搬入ローラ対８の直下流位置には用紙検出センサＳが配設されている。用紙検出センサＳは、例えば、光学式透過型センサ、光学式反射型センサ等から構成することができる。
【００１３】
図２を参照して、用紙搬入口４は、可動上案内板２０と静止下案内板２２とを備えている。静止下案内板２２は、水平部２２ａと、水平部２２ａから複写機本体２０２の排出口に向かって下方に所定の角度で傾斜した、用紙受入傾斜部２２ｂと、用紙受入傾斜部２２ｂの上流端から鉛直下方に延在する鉛直部２２ｃとを備えている。静止下案内板２２は、ハウジング２の図示しない前枠及び後枠間を前後方向（図１〜図５において表裏方向）に水平に延在するよう配設されている。可動上案内板２０は、細長い矩形平板状の案内部２０ａと、案内部２０ａの一側に形成された折曲部２０ｂと、案内部２０ａの両端からそれぞれ直立させられた支持フランジ部２０ｃと、支持フランジ部２０ｃの各々に一端が固定された支持軸２０ｄとを備えている。支持軸２０ｄの各々は、共通の軸線を有しかつ支持フランジ部２０ｃの各々から互いに離れる方向に延び出すよう、対応する支持フランジ部２０ｃに一端が固定されると共に、ハウジング２の前枠及び後枠に図示しない軸受を介して回動可能に支持されている。以上の構成により、可動上案内板２０は、ハウジング２の前枠及び後枠に回動可能に支持されると共に、前枠及び後枠の間を前後方向に水平に延在するよう配置される。ハウジング２の後枠には、可動上案内板２０の駆動源であるソレノイド２３が配設されている。ハウジング２の後枠側の支持軸２０ｄには、半径方向外側に延び出すレバー２４が固定されている。レバー２４の先端部は、ソレノイド２３のプランジャの先端部に相対移動自在にピン結合されている。
【００１４】
ソレノイド２３がＯＦＦのときには、可動上案内板２０は、その案内部２０ａが、静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂの上方に間隔をおいて実質上対向するよう位置付けられる。そして可動上案内板２０の案内部２０ａは、複写機本体２０２の排出口に向かって上方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられる（図２において実線で示される位置に位置付けられる）。すなわち、可動上案内板２０の案内部２０ａは、静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂと協動して、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４によりその排出口から排出される用紙を受け入れて第１用紙搬送路６に案内する用紙受入位置（図２において実線で示される位置）に位置付けられる。可動上案内板２０が用紙受入位置に位置付けられた状態で、可動上案内板２０の案内部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとは、複写機本体２０２の排出口に向かってそれぞれ上方及び下方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられて、用紙搬入口４を構成する。可動上案内板２０の案内部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとの間で形成される用紙の受入角度は、複写機本体２０２の排出口から排出ローラ対２０４により排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる角度に設定される。なお、レバー２４と第１用紙搬送路６の、後述する上案内板６ａの図示しないばね係止部との間には図示しない引張コイルばねが配設され、可動上案内板２０は、引張コイルばねによって用紙受入位置に位置付けられるよう付勢される。
【００１５】
ソレノイド２３がＯＮされると、レバー２４が支持軸２０ｄの各々と共に、上記引張コイルばねに抗して、図２において反時計方向に所定の角度、回動させられる。可動上案内板２０は、支持フランジ部２０ｃを介して支持軸２０ｄの各々と共に同方向に同角度、回動させられる。可動上案内板２０は、その案内部２０ａが、上記用紙受入位置よりも上方に移動させられ、複写機本体２０２の排出口に向かって上方に所定の角度よりも更に大きな角度で傾斜するよう位置付けられる（図２において２点鎖線で示される位置に位置付けられる）。すなわち、可動上案内板２０の案内部２０ａは、用紙受入位置よりも上方に移動させられた搬入口拡大位置に位置付けられる。可動上案内板２０の案内部２０ａが搬入口拡大位置に位置付けられた状態で、可動上案内板２０の平板部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとの間で形成される用紙の受入角度は、所定の角度を越えて大きく拡大させられる。
【００１６】
図２及び図３を参照して、可動上案内板２０の下流側には、第１用紙搬送路６の一部を構成する上案内板６ａが配設され、また静止下案内板２２の水平部２２ｂの下流側には、第１用紙搬送路６の一部を構成する下案内板６ｂが配設されている。上案内板６ａは下案内板６ｂに間隔をおいて対向するよう配設されている。上案内板６ａ及び下案内板６ｂは、ハウジング２の前枠及び後枠間を前後方向に水平に延在するよう配設されている。搬入ローラ対８は、従動ローラである上搬入ローラ８ａと、駆動ローラである下搬入ローラ８ｂとから構成されている。下搬入ローラ８ｂは、図示しないクラッチ手段を介して、搬送系の共通の駆動源である電動モータＭ（図１参照）に連結されている。上搬入ローラ８ａについては後に更に説明する。搬入ローラ対８は、用紙搬入口４と第１用紙搬送路６との境界領域であって、ハウジング２の前後方向中央に配設されている。
【００１７】
パンチ装置１０は、２個の用紙ストッパ３０を備えている。以下に、用紙ストッパ３０について説明する。上案内板６ａの上面側の２か所には、それぞれ支持ブラケット３１が、ハウジング２の前後方向に間隔をおいて配設されている。支持ブラケット３１の各々は、取付基部３１ａと、取付基部３１ａの両側から直立した支持部３１ｂとからなり、用紙搬送方向（図１〜図５において右から左へ向かう方向）から見てＵ形状をなす、適宜の合成樹脂製板部材から形成されている。支持ブラケット３１の各々の取付基部３１ａは上案内板６ａに図示しないビスにより離脱自在に取り付けられている。支持ブラケット３１の各々の支持部３１ｂの各々には、共通の軸線を有する支持孔が形成され、かつ用紙搬送方向上流側の端部には、後述するパンチユニット４０における押圧部材４３の各々の揺動軸４４との干渉を避けるための切欠き３１ｃが形成されている。このように構成された支持ブラケット３１の各々に、後述するようにして支持される用紙ストッパ３０の各々は、相互に実質上同一の構成を有しているので、以下その一つについて説明する。
【００１８】
適宜の合成樹脂により一体成形することができる用紙ストッパ３０は、ほぼ該搬送方向に直線状に延在する基部３２と、基部３２の、該搬送方向上流端に接続されたチャンネル形状部３３とを備えている。ハウジング２の前後方向に見てチャンネル形状をなすチャンネル形状部３３は、該前後方向に見て、ほぼ該搬送方向に直線状に延在する天壁部３３ａと、天壁部３３ａの、該搬送方向下流端から下方に延びる垂下壁３３ｂと、該搬送方向上流端から下方に延びる垂下壁３３ｃとから構成され、垂下壁３３ｂの下端が基部３２の該搬送方向上流端に接続されている。基部３２の、該搬送方向下流端には、基部３２に対し直角に下方に延びる用紙ストップ部３４が形成され、また基部３２の、該搬送方向上流端部には、基部３２に対し直角に上方に延びる被押圧部３５が配設されている。用紙ストップ部３４と被押圧部３５とを含む基部３２及びチャンネル形状部３３は、それぞれ平板形状をなすと共に同一の幅（該前後方向の幅）を有している。
【００１９】
基部３２の幅方向両端には下方に延びるフランジが形成され、チャンネル形状部３３の幅方向両端にも、基部３２のフランジの各々に接続するフランジが形成されている。基部３２のフランジの各々は該搬送方向上流側に延び出すよう形成されて、被支持部３２ａを規定している。被支持部３２ａを規定するフランジの各々の、該搬送方向上流側端部の内側には、該前後方向に相互に近付く方向に延び出す被支持ピン３６が形成されている。チャンネル形状部３３の、垂下壁３３ｃにおける幅方向中央には、該搬送方向上流側に延び出す板状の支持壁３７が形成されている。支持壁３７は垂下壁３３ｃから天壁部３３ａの上面側に延在し、天壁部３３ａの上面側において該上面から上方に直立するよう形成されている。支持壁３７の上端部であって該搬送方向上流側先端部には、ばね係止孔が形成されている。支持壁３７の下端部には支持孔が形成されている。
【００２０】
以上のように構成された用紙ストッパ３０は、上記した支持ブラケット３１の各々において、被支持ピン３６の各々が支持ブラケット３１の各々の支持部３１ｂに形成された支持孔に、各々の内側から嵌合され、揺動自在に支持される。被支持ピン３６の各々の支持孔への嵌合は、被支持部３２ａを規定するフランジの各々及び対応する支持ブラケット３１の支持部３１ｂの各々の弾性変形を利用することにより容易に遂行される。また、用紙ストッパ３０の幅方向両側面の一部は、支持部３１ｂの各々内側面にほぼ接触して位置付けられ、揺動時の軸方向のぶれが防止される。支持ブラケット３１の各々に揺動自在に支持された用紙ストッパ３０の各々における支持壁３７の支持孔間には、軸８Ａが固定・支持され、軸８Ａの軸方向中央に上搬入ローラ８ａが回動自在にかつ軸方向に移動できないように支持されている。以上のようにして、上搬入ローラ８ａは用紙ストッパ３０の各々間に回動自在に支持される。
【００２１】
上案内板６ａの用紙搬入口４側の先端部は、用紙搬入口４側に上方に向かって傾斜し、次いで鉛直上方に延びるよう形成され、その上端部における、用紙ストッパ３０の各々に対応する位置にはそれぞればね係止孔が形成されている。用紙ストッパ３０の各々の支持壁３７におけるばね係止孔と、上案内板６ａの上記ばね係止孔の各々間には、それぞれ引張コイルばね３８が配設されている。用紙ストッパ３０の各々には、引張コイルばね３８によってその揺動軸である被支持ピン３６まわりに、図２及び図３において時計方向の回転力が付与されるので、用紙ストッパ３０の各々に支持された上搬入ローラ８ａは、下搬入ローラ８ｂに圧接させられ、また用紙ストッパ３０の各々の用紙ストップ部３４は、第１用紙搬送路６から上方に退避して用紙の搬送を許容する退避位置に位置付けられる。なお、用紙ストッパ３０の各々の用紙ストップ部３４は、後述するとおりにして、第１用紙搬送路６に突出して後処理を行なう用紙を所定のパンチ位置に停止させるストップ位置に位置付けられるが、上案内板６ａ及び６ｂの対応する位置には、用紙ストップ部３４の該移動を許容するための貫通孔６Ａ及び６Ｂが形成されている。
【００２２】
図４及び図５を参照して、パンチ装置１０は、２個のパンチユニット４０を備えている。それ自体は公知の構成でよいパンチユニット４０の各々は、パンチガイド４１と、パンチガイド４１に上下方向に摺動可能に配設されたパンチ４２と、パンチ４２に対応して配設された押圧部材４３を備えている。パンチガイド４１は、パンチ４２の外径に対応する内径を備えた円筒部材からなり、その下端には、取付フランジ４１ａが設けられている。パンチガイド４１は、ハウジング２の前後方向に間隔をおいて、上案内板６ａに、その取付フランジ４１ａが図示しないビスにより取り付けられることにより、直立して装着される。パンチガイド４１は、ハウジング２の前後方向両側に、その軸方向に延在する長孔４１ｂを備えている。パンチ４２の下端にはパンチ刃が形成され、軸方向の中間部には直径方向に延在する貫通孔４２ａが形成されている。貫通孔４２ａには押圧ピン４２ｂが圧入・固定され、押圧ピン４２ｂの両端部は、パンチガイド４１の長孔４１ｂを貫通してパンチガイド４１の半径方向両外側に突出するよう位置付けられる。押圧ピン４２ｂは長孔４１ｂに沿って移動自在であり、パンチ４２の上下方向の移動範囲は、長孔４１ｂの軸方向長さによって規制される。
【００２３】
適宜の合成樹脂により一体成形することができる押圧部材４３の各々は、水平部をなす被押圧部４３ａと、被押圧部４３ａの幅方向両側から垂下する支持部４３ｂとから構成されている。ハウジング２の前枠及び後枠間には揺動軸４４が配設され、押圧部材４３における支持部４３ｂの各々の下端部に形成された切欠き４３ｃが、丸棒部材からなる揺動軸４４に、揺動自在にかつ軸方向の移動が規制された状態で嵌合支持されている。押圧部材４３は、支持部４３ｂの各々間に設けられたばね係止部と、上記上案内板６ａの上記上端部に形成されたばね係止部との間に配設された引張コイルばね４５によって、揺動軸４４まわりに図４及び図５において時計方向の回転力が付与される。支持部４３ｂの各々の下流側の下端部は、パンチガイド４１の半径方向両外側を隙間をおいて挟むよう位置付けられ、該下端部の各々に形成された他の切欠き４３ｄが、パンチ４２の押圧ピン４２ｂの突出部に相対移動自在に嵌合させられる。パンチ４２が後述するとおりにして退避位置に位置付けられている状態において（図４参照）、上記他の切欠き４３ｄの各々は、用紙搬送方向にほぼ平行に延在しかつ下流側に開放端が位置付けられるよう、その配設位置が規定されている。以上のように構成されたパンチユニット４０は、上記用紙ストッパ３０の各々間に間隔をおいて配設されている。したがってこの実施形態においては、用紙に２孔パンチ処理が施される。なお、上案内板６ａ及び下案内板６ｂの、パンチ４２の各々に対応した位置には、それぞれ貫通孔６Ｃ及びパンチ孔（パンチダイ）６Ｄが形成されている。
【００２４】
パンチ装置１０は、更に、カム軸５０と、カム軸５０に装着されて用紙ストッパ３０の各々を作動させる２個のストッパ作動カム５１と、パンチユニット４０の各々の押圧部材４３を作動させる２個のパンチ作動カム５２と、カム軸５０を回転駆動する図示しないカム軸駆動機構とを備えている。カム軸５０は、ハウジング２の前枠及び後枠に回転自在に支持され、用紙ストッパ３０の各々の被押圧部３５及びパンチユニット４０の各々の押圧部材４３の上方位置を延在するよう配置されている。
【００２５】
用紙ストッパ３０の各々を作動させるストッパ作動カム５１は、適宜の合成樹脂によって形成され、カム軸５０における、被押圧部３５の各々に対応した軸方向位置に配設されている。ストッパ作動カム５１の、カム面を形成する外周面は、図２及び図３に示されているように、軸方向に見て、所定の角度範囲にわたって同一半径に形成された大径部５１ａと、半径が大径部５１ａよりも小さい小径部５１ｂと、大径部５１ａと小径部５１ｂとを直線で接続する二つの段部とを備えている。したがって、二つの段部間には凹部空間が形成される。大径部５１ａと小径部５１ｂの軸心はカム軸５０の軸心と一致するよう規定されている。
【００２６】
パンチユニット４０の各々の押圧部材４３を作動させるパンチ作動カム５２は、適宜の合成樹脂によって形成され、カム軸５０における、押圧部材４３の各々に対応した軸方向位置に配設されている。パンチ作動カム５２の、カム面を形成する外周面は、図４及び図５に示されているように、軸方向に見て、所定の角度範囲にわたって同一半径に形成された小径部５２ａと、小径部５２ａの周方向の一端から接線方向に直線状に延び出す平面部５２ｂと、半径が小径部５２ａよりも大きい偏心大径部５２ｃとを備えている。小径部５２ａの軸心はカム軸５０の軸心と一致するよう規定されているが、偏心大径部５２ｃの軸心は、小径部５２ａの軸心に対し、小径部５１ａの外周面と反対側に偏心した位置に規定されている。
【００２７】
上記ストッパ作動カム５１の各々のホームポジションは、図２に示されているように、大径部５１ａと小径部５１ｂとの段部間に形成される凹部空間が、対応する用紙ストッパ３０の被押圧部３５に対し周方向に間隔をおいて位置付けられるよう規定される。被押圧部３５は、小径部５１ｂの表面及び段部の各々の表面のいずれにも接触しないよう位置付けられる。用紙ストッパ３０は、第１用紙搬送路６から上方に退避して用紙の搬送を許容する退避位置に位置付けられる。また上記パンチ作動カム５２の各々のホームポジションは、図４に示されているように、小径部５２ａにおける平面部５２ｂとの境界付近が、パンチユニット４０の、対応する押圧部材４３における被押圧部４３ａの上面に接触するよう規定されている。押圧部材４３の各々の被押圧部４３ａの上面は、対応する引張コイルばね４５によって、対応するパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧させられる。パンチ４２の各々は、その下端に形成されたパンチ刃が第１用紙搬送路６の上側に退避した退避位置に位置付けられる。ストッパ作動カム５１とパンチ作動カム５２とは、ストッパ作動カム５１が上記ホームポジションに位置付けられているとき、パンチ作動カム５２が上記ホームポジションに位置付けられるよう、相互の位相関係が規定されている。上記カム軸５０は、図示しないカム軸駆動機構に含まれるそれ自体は公知の構成を利用することでよいクラッチ手段をＯＮ−ＯＦＦして、上記電動モータＭ（図１参照）との接続及び遮断を行なうことにより、回転及び回転停止しうるよう構成されている。カム軸５０には、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２の、ホームポジションからの回転量を検出するための回転量検出器（回転角度検出器））であるロータリエンコーダＲが装着されている。
【００２８】
図示のフィニッシャ２は、図示しない制御手段（コントローラ）を備えている。制御手段は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。このように構成された制御手段の入力インターフェースには、上記用紙検出センサＳ、ロータリエンコーダＲ、その他の検出器、スイッチ等からの検出信号が入力され、出力インターフェースから搬入ローラ対８のクラッチ手段、ソレノイド２３、カム軸５０のクラッチ手段等に制御信号を出力する。また、フィニッシャ２の制御手段は、複写機本体２０２の図示しない制御手段と接続されており、両者間においても制御信号のやり取りが行われる。複写機本体２０２の制御手段には、操作手段に配設された複写開始キー、用紙のサイズ設定キー、パンチ処理を指定するためのパンチ設定キー、パンチ枚数を指定するパンチ枚数設定キー、ソート処理モードを指定するためのソート処理モード設定キー等から複写情報が入力される。
【００２９】
図示の実施形態による画像形成機のフィニッシャは以上のように構成されており、以下その作動について、主として図６に示されるフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明は、パンチ設定キーによってパンチ処理モードが指定され、パンチ枚数設定キーによってパンチ枚数が設定された、パンチ処理モードの作動についての説明である（ソート処理モードは指定されていないものとする）。また、用紙ストッパ３０、パンチユニット４０、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２は、それぞれ２個設けられているが、説明の便宜上、以下、それぞれ１個の作動について述べることとする。
【００３０】
制御手段が作動を開始する前において、パンチ装置１０における用紙ストッパ３０のストッパ作動カム５１は、図２に示すホームポジションに位置付けられている。用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の上記凹部空間に位置付けられ、上搬送ローラ８ａは下搬送ローラ８ｂに圧接させられている。したがって、用紙ストッパ３０は退避位置に位置付けられている。パンチユニット４０のパンチ作動カム５２は、図４に示すホームポジションに位置付けられている。押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面は、引張コイルばね４５によってパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧され、パンチ４２は、その下端に形成されたパンチ刃が第１用紙搬送路６の上側に退避した退避位置に位置付けられている。
【００３１】
制御手段は作動を開始すると、ステップＳ１において、用紙検出センサＳがＯＮしたか否かをチェックする。すなわち複写機本体２０２の排出ローラ対２０４から排出された用紙の先端が、用紙搬入口４を通って第１用紙搬送路６内の用紙検出センサＳに達したか否かをチェックする。用紙検出センサＳがＯＦＦの場合には待ち、用紙検出センサＳがＯＮした場合には、用紙の先端が用紙検出センサＳに達したと判断してステップＳ２に進む。なお搬入ローラ対８の下搬入ローラ８ｂはクラッチ手段を介して電動モータＭに接続され、回転駆動させられているので、該用紙の先端部をニップして第１用紙搬送路６の下流方向に搬送する。
【００３２】
制御手段は、ステップＳ２において、用紙ストッパ３０を退避位置からストップ位置に移動させると共に、可動上案内板２０を用紙受入位置（図２において実線で示される位置）から搬入口拡大位置（図２において２点鎖線で示される位置）に移動させる。用紙ストッパ３０の、退避位置からストップ位置への移動は、カム軸５０のクラッチ手段をＯＮさせることにより行なう。カム軸５０のクラッチ手段がＯＮさせられると、電動モータＭの駆動力はクラッチ手段を介してカム軸５０に伝達され、カム軸５０と一体のストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２は、ホームポジションから図２及び図４において時計方向に回転を開始する。また、可動上案内板２０の、用紙受入位置から搬入口拡大位置への移動は、ソレノイド２３をＯＮさせることにより行なう。ソレノイド２３がＯＮされると、可動上案内板２０が用紙受入位置から搬入口拡大位置に旋回させられて搬入口拡大位置に位置付けられる。上記説明から容易に理解されるように、可動上案内板２０は、制御手段によって、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって排出された用紙の先端が用紙搬入口４を実質上通過するまでは、用紙受入位置に位置付けられるよう制御されるので、複写機本体２０２から排出ローラ対２０４により排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる。
【００３３】
ステップＳ３において制御手段は、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動したか否かをチェックする。このチェックは、ロータリエンコーダＲからの検出信号に基づいて行なわれる。すなわち、カム軸５０と共にストッパ作動カム５１が、図２において時計方向に回転させられて、図２に示すホームポジションから所定の角度（実施形態においては４５度）に達しないうちは、制御手段は待つ。該角度に達すると、その大径部５１ａが用紙ストッパ３０の被押圧部３５を押圧する。用紙ストッパ３０は、引張コイルばね３８に抗して図２において反時計方向に揺動させられ、その用紙ストップ部３４が、第１用紙搬送路６の上案内板６ａの貫通孔６Ａを貫通して第１用紙搬送路６を遮断するよう突出させられることにより、ストップ位置に移動させられる（図３参照）。用紙ストップ部３４の先端は下案内板６ｂの貫通孔６Ｂ内に達している。カム軸５０がホームポジションから上記所定の角度まで回転させられると、その回転量がロータリエンコーダＲによって検出されて、制御手段に出力されるので、制御手段は、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動したと判断して、カム軸５０の回転を停止させる（ステップＳ４）。カム軸５０の回転の停止は、そのクラッチ手段をＯＦＦさせることにより行なう。用紙ストッパ３０は図３に示されるストップ位置に位置付けられる。用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、引張コイルばね３８によりストッパ作動カム５１の大径部５１ａの表面に押圧された状態に維持される。
【００３４】
用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動することにより、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔される。上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されると同時に、上搬入ローラ８ａ及び下搬入ローラ８ｂ間にニップされていた用紙の搬送動作は解除される（駆動ローラである下搬入ローラ８ｂは回転を継続させられるが、用紙との間には滑りが生じ、搬送機能は実質上解除される）。これにより用紙の搬送は、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４のみにより行なわれ、重複した搬送が解除される。他方、パンチ作動カム５２も、図４に示すホームポジションから同じ角度（４５度）だけ図４において時計方向に回転させられるが、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面はパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧された状態に維持される（図４において２点鎖線で示される位置参照）。したがって、パンチ４２は上記退避位置に位置付けられた状態に維持される。
【００３５】
そしてステップＳ４において制御手段はまた、タイマＴを所定時間Ｔ１にセットする。この所定時間Ｔ１は、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられてから（したがってカム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてから）、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって第１用紙搬送路６に送給された用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられるまでに要する時間である。
【００３６】
制御手段はステップＳ５において、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられてからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したか否かをチェックする。経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならば、用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられたものと判断してステップＳ６に進む。ステップＳ６において、制御手段は、カム軸５０のクラッチ手段をＯＮさせて、カム軸５０を上記所定角度位置からホームポジションに向けて回転駆動させる。この制御は、パンチ位置に停止させられた用紙にパンチを施すためにパンチ４２を下降させた後に上昇させ、パンチ４２の下端のパンチ刃が第１用紙搬送路６よりも上方に移動させられた後に、用紙ストッパ３０を退避位置に戻し、パンチ処理済みの用紙を強制一次停止から開放して、下流への搬送を許容するために遂行するものである。
【００３７】
すなわちクラッチ手段がＯＮされると、ストッパ作動カム５１は、図３に示す位置から、図３において時計方向に回転させられるが、大径部５１ａの角度範囲は広く形成されているので、この角度範囲内の回転においては、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は大径部５１ａの表面に押圧された状態に維持されるので、用紙ストッパ３０はストップ位置に維持される。他方、パンチ作動カム５２は、図４において２点鎖線で示す位置から、図４において時計方向に回転させられて、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面を相対的に押圧するカム面が、回転直後から、小径部５２ａから偏心大径部５２ｃに移行させられる。押圧部材４３は、揺動軸４４まわりに引張コイルばね４５に抗して図４において反時計方向に揺動させられ、押圧ピン４２ｂを介してパンチ４２を押し下げてパンチガイド４１に沿って下降させる。パンチ作動カム５２が、図４において２点鎖線で示す位置から所定の角度（実施形態においては１９８度、したがってホームポジションから２４３度）まで回転させられると、押圧部材４３は最下降位置まで揺動させられる。パンチ４２の下端のパンチ刃は、第１用紙搬送路６の上案内板６ａの貫通孔６Ｃ及び下案内板６ｂのパンチ孔６Ｄを貫通するパンチ位置まで下降させられる（図５参照）。この間に、上案内板６ａと下案内板６ｂとの間の所定のパンチ位置に停止させられている用紙の所定の２箇所にパンチが施される。
【００３８】
パンチ作動カム５２が更に回転させられると、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面は、パンチ作動カム５２の偏心大径部５２ｃに押圧された状態で徐々に上昇させられ、パンチ４２も徐々に上昇させられる。そしてパンチ作動カム５２が更に回転させられると、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面が、平面部５２ｂに押圧されることによって、押圧部材４３は急激に上方に揺動させられる。その結果、パンチ４２もパンチガイド４１に沿って急上昇させられ、第１用紙搬送路６の上方に退避させられる。
【００３９】
パンチ４２が第１用紙搬送路６の上方に退避させられた後に、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の大径部５１ａの表面との押圧が解除され、小径部５１ｂの領域、すなわち段部間の凹部空間に位置付けられる。用紙ストッパ３０は、引張コイルばね３８により時計方向に揺動させられ、上搬送ローラ８ａが下搬送ローラ８ｂに圧接させられることにより、退避位置に位置付けられる。ストッパ作動カム５１が、図３に示される位置から、図３において時計方向に所定の角度（実施形態においては３１５度、したがってホームポジションから３６０度）回転させられかつパンチ作動カム５２が、図４において２点鎖線で示される位置から、図４において時計方向に回転させられ、図５に示される位置を越えて、図４において実線で示される位置（図３及び図４において２点鎖線で示される位置から３１５度の回転角度位置、したがってホームポジションから３６０度の回転角度位置）まで回転させられた時点で、それぞれ図２及び図４に示すホームポジションに達する。なお、ストッパ作動カム５１の大径部５１ａは、パンチ作動カム５２が少なくともパンチ４２を上記パンチ位置に位置付けるまで用紙ストッパ３０をストップ位置に維持する角度範囲に形成されている。
【００４０】
制御手段はステップＳ７において、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに復帰したか否かをチェックする。このチェックは、ロータリエンコーダＲからの検出信号に基づいて行なわれる。すなわち、カム軸５０と共にストッパ作動カム５１が図３に示される位置から回転して３１５度（したがって図２に示されるホームポジションから３６０度）及びパンチ作動カム５２が図３において２点鎖線で示される位置から回転して３１５度（したがって図４に示されるホームポジションから３６０度）に達しないうちは制御手段は待ち、該角度に達すると、該回転量がロータリエンコーダＲによって検出されて制御手段に出力されるので、制御手段は、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに戻ったと判断して（したがって、パンチ処理が完了してパンチ４２及び用紙ストッパ３０がそれぞれ所定の退避位置に戻されたと判断して）、カム軸５０の回転を停止させる（ステップＳ８）。カム軸５０の回転の停止は、そのクラッチ手段をＯＦＦさせることにより行なう。
【００４１】
ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２はホームポジションに位置付けられる。用紙ストッパ３０に支持された上搬入ローラ８ａが、引張コイルばね３８によって下搬入ローラ８ｂに押圧されてその揺動が規制されるので、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の凹部空間に位置付けられる。パンチ４２により所定のパンチ位置にパンチが施された用紙は、用紙ストッパ３０が第１用紙搬送路６よりも上方に移動させられると同時にその移動が許容され、排出ローラ対２０４によって一次停止後の移動が開始させられる。また用紙ストッパ３０が更に上昇させられて退避位置まで移動させられると同時に、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂに圧接されて搬入ローラ対８による用紙の搬送が可能となる。該用紙は、搬入ローラ対８によって第１用紙搬送路６の下流方向に搬送され、ノンソート用排出ローラ対１４によってノンソート用排出トレイ１５に排出される。
【００４２】
上記したように、用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられた後も、用紙の搬送方向上流側は、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４による排出動作が継続されるので、用紙搬入口４においてたわみが生じ始める。用紙の一時停止は、パンチ処理が完了するまで継続されるので、特に複写機２００が高速機の場合には、該用紙に過剰なたわみが生成される。しかしながら、本発明による上記フィニッシャ１００においては、用紙搬入口４の可動上案内板２０が搬入口拡大位置に位置付けられているので、用紙搬入口４にはたわみを逃がすのに十分な空間が形成され、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合は確実に解消される。上記効果は、可動上案内板２０が、制御手段によって、用紙が少なくとも用紙ストッパ３０により停止させられている間、搬入口拡大位置に位置付けられるよう制御されることにより達成可能である。
【００４３】
本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、用紙ストップ部３４がストップ位置に位置付けられている間は、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されているので、搬入ローラ対８の部位においても、たわみを逃がす空間が形成され、上記効果を更に向上させることができる。したがって本発明上記フィニッシャ１００は、種々の画像処理速度を有する複写機に選択的に装着された場合においても、上記効果を十分確実に達成することを可能にするものである。用紙ストップ部３４がストップ位置に位置付けられている間、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されるよう制御されることにより、搬入ローラ対８による用紙の過剰な送り込みが防止される。本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって排出された用紙の先端が用紙搬入口４を実質上通過するまでは、可動上案内板２０は用紙受入位置に位置付けられるよう制御されるので、複写機本体２０２から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる。本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、可動上案内板２０を用紙受入位置と搬入口拡大位置との間を選択的に移動可能とし、かつ可動上案内板２０を制御手段によって上記したとおりに制御するよう構成されているので、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にし、しかも上記効果を達成することができる。
【００４４】
制御手段はステップＳ８において、タイマＴを所定時間Ｔ２にセットする。この所定時間Ｔ２は、用紙ストッパ３０が退避位置に揺動させられてストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに位置付けられてから（したがってカム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてから）、パンチ処理を行なうために一旦停止させられていた用紙が搬入ローラ対８によって搬送を開始し、少なくともその後端が用紙搬入口４よりも下流側に移動させられるまでに要する時間である。
【００４５】
制御手段はステップＳ９において、カム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否かをチェックする。経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したならば、パンチ処理が施された用紙の後端が用紙搬入口４よりも下流側に移動させられたと判断して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、可動上案内板２０のためのソレノイド２３をＯＦＦさせる。ソレノイド２３がＯＦＦさせられると、可動上案内板２０は、図示しない引張コイルばねによって、搬入口拡大位置（図２において２点鎖線で示される位置）から用紙受入位置（図２において実線で示される位置）に旋回させられて位置付けられる。
【００４６】
上記説明から容易に理解されるように、本発明によるフィニッシャ１００においては、用紙ストッパ３０は、制御手段によって、パンチ処理が遂行される前にストップ位置に移動させられかつパンチ処理が遂行された後に退避位置に移動させられるよう制御され、可動上案内板２０は、制御手段によって、用紙ストッパ３０が退避位置に移動させられてから所定時間経過後、用紙受入位置に移動（復帰）させられるよう制御されるので、パンチ処理が用紙の所定のパンチ位置に確実に遂行されることを可能にする。また、一時停止の解除によって、用紙が、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４及び用紙のたわみの弾性力によって下流方向に搬送されて、上搬入ローラ８ａと下搬入ローラ対８ｂとの間に形成された空間部において生成された用紙のたわみが即座に解消され、また用紙搬入口４において生成された用紙の過剰なたわみが、それぞれ解消された後に、可動上案内板２０が用紙受入位置に移動させられるので、可動上案内板２０が用紙受入位置に移動させられるに際し、たわんだ用紙に干渉することが確実に回避され、したがって用紙を棄損したり搬送を阻害するおそれもない。また、用紙ストップ部３４が退避位置に上昇移動する過程において、第１用紙搬送路６から用紙先端との接触が解除されて該用紙の停止を解除したとき、少なくとも、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ対８ｂの上方にあって下搬入ローラ対８ｂに圧接されないよう上搬入ローラ８ａと下搬入ローラ対８ｂとの位置関係が規定されているので、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ対８ｂに圧接されるときには、該圧接部（ニップ部）における用紙のたわみは実質上解消されており、したがって用紙を棄損するおそれもない。
【００４７】
制御手段はステップＳ１１に進んで、パンチ枚数（パンチ装置１０によりパンチ処理を施した用紙の枚数）が、パンチ枚数設定キーによって設定されたパンチ枚数に達したか否かをチェックする。パンチ枚数が設定されたパンチ枚数に達していなければステップＳ１に戻って先に記載したとおりの処理手順を繰り返し、パンチ枚数が設定されたパンチ枚数に達したならば、複写機本体２０２において画像処理が行なわれ、パンチ装置１０に搬送された最後の用紙のパンチ処理が終了したものと判断して、パンチ処理動作を終了する。
【００４８】
上記実施形態においては、第１用紙搬送路６における、パンチ装置１０の上流側であって第１用紙搬送路６及び用紙搬入口４の境界領域には搬入ローラ対８が配設され、搬入ローラ対８は、第１用紙搬送路６を挟んで上側に配設された上搬入ローラ８ａと、第１用紙搬送路６を挟んで下側に配設された下搬入ローラ８ｂとを備え、上搬入ローラ８ａは用紙ストッパ３０に支持され、用紙ストッパ３０が退避位置に位置付けられているときには上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂに接触させられ、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置に移動させられると、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔させられるよう構成されているので、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記した用紙のたわみを逃がす効果を一層向上させることができる。
【００４９】
上記実施形態においてはまた、用紙ストッパ３０は用紙搬送方向に延在するよう配置されると共に用紙搬送方向の上流端と下流端との間の位置において揺動軸３６まわりに揺動自在に支持され、用紙ストッパ３０は、その該下流端に用紙ストップ部３４が備えられかつ上流端部に上搬入ローラ８ａが回動自在に支持されると共にばね手段である引張コイルばね３８によって上搬入ローラ８ａが下搬入ローラに圧接させられるような揺動軸３６まわりの回転力が付与され、用紙ストッパ３０の退避位置は、上搬入ローラ８ａが引張コイルばね３８によって下搬入ローラ８ｂに圧接させられることにより規定され、用紙ストッパ３０のストップ位置は、用紙ストッパ３０が引張コイルばね３８に抗して退避位置から揺動させられてその用紙ストップ部３４が第１用紙搬送路６に突出させられることにより規定され、用紙ストッパ３４が引張コイルばね３８に抗して退避位置からストップ位置に揺動させられると、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔させられるよう構成されているので、用紙ストッパ３０が退避位置に位置付けられているときには、搬入ローラ対８は用紙を十分確実にフィニッシャ１００内に搬入させることができ、搬入ローラ対８の機能は十分確実に確保される。搬入ローラ対８はまた、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられているときには、用紙の搬送を解除して用紙の過剰な送り込みを防止すると共に、停止させられた用紙のたわみを逃がす空間を形成するよう機能させられるので、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４による用紙排出作動に起因する用紙のたわみの一部を逃がすことができ、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記した用紙のたわみを逃がす効果を一層向上させることを可能にする。
【００５０】
以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、本発明は、用紙後処理装置としてパンチ装置１０が配設されたフィニッシャ１００に適用された実施形態により説明されているが、用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止される他の用紙後処理装置、例えばステイプル装置が配設されたフィニッシャにも同じように適用されることはいうまでもない。また上記実施形態において、搬送ローラ対８は、パンチ装置１０の上流側であって第１用紙搬送路６及び用紙搬入口４の境界領域に配設されているが、これに代えて第１用紙搬送路６における、用紙搬入口４の直下流位置に配設する他の実施形態もある。この実施形態においても、パンチ装置１０の上流側における搬入ローラ対８の部位において、たわみを逃がす空間が形成されるので、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記効果を更に向上させることができる。更にはまた、本発明は、搬送ローラ対８が、パンチ装置１０の下流側に配設される形態のフィニッシャにも適用することができる。この場合、搬入ローラ対８の部位において、たわみを逃がす空間を形成する必要はなくなるが、可動上案内板２０が搬入口拡大位置に位置付けられることによるたわみを逃がす空間の形成に起因した上記効果は、先の実施形態と同じとおりに得ることができる。更にはまた、上記実施形態においては、カム軸５０は、クラッチ手段（例えば、それ自体周知のばねクラッチ）をＯＮ−ＯＦＦ（接続、遮断）して、電動モータＭとの接続及び遮断を行なうことにより、回転及び回転停止しうるよう構成されているが、このような構成に限定される理由はなく、例えば、専用の電動モータを設け、該電動モータを直接ＯＮ−ＯＦＦさせる他の実施形態もある。電動モータをパルスモータにより構成し、パルス信号により制御する実施形態もある。上記実施形態において、パンチユニット４０は２個備えられ、用紙には２孔がパンチされるよう構成されているが、パンチユニット４０が３個以上備えられ、必要に応じて２孔パンチ、３孔パンチ等に切り換えることができる、切換機構を備えた形態であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明による画像形成機のフィニッシャによれば、画像形成機本体から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができると共に、用紙搬入口の近傍において用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止させられた時に、用紙搬入口において該用紙に過剰なたわみが生成されたとしても、該たわみを十分に逃がすことを可能にし、その結果、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合を解消することを可能にする。また、上記効果を達成するため、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された画像形成機のフィニッシャの実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示すフィニッシャにおいて、特に可動上案内板及び用紙ストッパを主体として示す拡大図。
【図３】図２の他の作動態様を示す図。
【図４】図１に示すフィニッシャにおいて、特にパンチユニットを主体として示す拡大図。
【図５】図４の他の作動態様を示す図。
【図６】本発明によるフィニッシャを制御する制御手段の処理手順の一部を示すフローチャート。
【符号の説明】
２ ハウジング
４ 用紙搬入口
６ 第１用紙搬送路
６ａ 上案内板
６ｂ 下案内板
８ 搬入ローラ対
８ａ 上搬入ローラ
８ｂ 下搬入ローラ
１０ パンチ装置
２０ 可動上案内板
２２ 静止下案内板
３０ 用紙ストッパ
３４ 用紙ストップ部
４０ パンチユニット
４２ パンチ
４３ 押圧部材
４３ａ 被押圧部
４４ 揺動軸
５０ カム軸
５１ ストッパ作動カム
５２ パンチ作動カム
１００ フィニッシャ
２００ 複写機
２０２ 複写機本体
２０４ 用紙排出ローラ対
Ｍ 電動モータ
Ｒ ロータリエンコーダ
Ｓ 用紙検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成機本体に装着され、画像形成機本体から用紙搬送路に搬入された用紙に、該用紙搬送路に配設された用紙後処理装置により、ステイプル処理、パンチ処理等の用紙後処理を施した後に排出する画像形成機のフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成機本体である複写機本体に装着され、複写機本体から用紙搬送路に搬入された用紙に、該用紙搬送路に配設された用紙後処理装置により用紙後処理を施した後に排出する形態の、画像形成機である複写機のフィニッシャは、例えば、特開平１１−２５５４２１号公報あるいは特開平１１−２６３５２８号公報に開示されている。このうち特開平１１−２５５４２１号公報に開示されたフィニッシャは、直方体形状のハウジングを備えている。ハウジングの、複写機本体と対向する側には、複写機本体の排出口から排出ローラ対によって排出される用紙を受け入れるための用紙搬入口が配設されている。ハウジング内には、用紙搬入口に接続された第１用紙搬送路が備えられている。上記用紙搬入口は上静止案内板及び下静止案内板によって構成され、上静止案内板及び下静止案内板は、用紙を円滑に受け入れるため、画像形成機本体の排出口に向かってそれぞれ上方及び下方に所定の角度で傾斜するよう形成されている。第１用紙搬送路における、用紙搬入口の近傍には、用紙後処理装置である、パンチ装置が配設されている。パンチ装置は用紙ストッパ及びパンチを備えており、用紙ストッパは、第１用紙搬送路に突出して後処理を行なう用紙を所定位置に停止させるストップ位置と、用紙搬送路から退避して用紙の搬送を許容する退避位置との間を選択的に移動可能に配設されている。第１用紙搬送路における、パンチ装置の直上流位置には用紙検出センサが配設され、またパンチ装置の直下流位置には搬送ローラ対が配設されている。第１用紙搬送路の、搬送ローラ対の直下流位置には、第１用紙搬送路から分岐して延びる第２用紙搬送路が接続され、分岐部には分岐爪が配設されている。第２用紙搬送路は、用紙受け台に向けて用紙を案内しうるよう配置されている。第１用紙搬送路を搬送される用紙は、必要に応じて、分岐爪により第２用紙搬送路に分岐させられる。第１用紙搬送路の下流端にはノンソート用排出ローラ対が配設されている。ハウジングの、複写機本体と反対側には、ノンソート用排出トレイが装着され、ノンソート用排出ローラ対により排出される用紙を受け入れて収容しうるよう配置されている。
【０００３】
複写機において画像が形成された用紙にパンチ処理が施される場合、複写機本体の排出口から排出ローラ対によって排出された用紙の先端部が、用紙搬入口から搬入されると、用紙検出センサからの用紙検出信号に基づいて、パンチ装置の用紙ストッパがストップ位置に移動させられる。用紙搬入口から第１用紙搬送路に搬入された用紙は、その搬送方向前端が用紙ストッパに当接されて搬送を阻止されることにより、所定のパンチ位置に一時的に停止させられる。用紙が所定のパンチ位置に停止させられた後にパンチが上下方向に往復移動させられ、用紙の前端部の所定位置にパンチ処理が施される。用紙にパンチ処理が施された後、パンチ、用紙ストッパの順に退避位置に戻される。パンチ処理が施されかつ用紙ストッパによる強制停止が解除された用紙は、当初は複写機本体の排出ローラ対によって、次いでフィニッシャの搬送ローラ対によって、第１用紙搬送路を更に下流方向に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような、用紙搬入口に続く第１用紙搬送路にパンチ装置が備えられたフィニッシャが、画像処理速度したがって用紙の搬送速度が比較的高速である複写機における複写機本体に装着された場合においては、パンチ処理を遂行するために用紙ストッパにより一時的に停止させられた用紙の送り量、すなわち複写機本体側の排出ローラ対による単位時間あたりの送り量が、高速になるほど増大する。その結果、用紙搬入口を構成する上静止案内板及び下静止案内板の間において用紙に過剰なたわみが発生し、このたわみの発生に起因して該用紙にいわゆる腰折れが生成され、ジャムが発生するおそれがある。また上記たわみに起因して用紙に折れ跡が残されるおそれがある。このような問題は、種々の画像処理速度を有する複写機に選択的に装着されるフィニッシャにおいても、同様に存在する。また、第１用紙搬送路における、用紙搬入口の近傍にパンチ装置が配設されたフィニッシャのみならず、後処理を遂行するために用紙が一時的に停止される他の用紙後処理装置、例えばステイプル装置が配設されたフィニッシャにおいても、同様に存在する。上記したような問題を解消するためには、用紙搬入口に、上記たわみを逃がすために十分な空間を確保することが望まれる。用紙搬入口に十分な該空間を確保するためには、用紙搬入口を構成する上静止案内板及び下静止案内板の各々の用紙受入傾斜角度を予め増大させておく手段が考えられる。しかしながら、上静止案内板及び下静止案内板の各々の傾斜角度を過剰に増大させると、複写機本体の排出ローラ対によって排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、画像形成機本体から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができると共に、用紙搬入口の近傍において用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止させられた時に、用紙搬入口において該用紙に過剰なたわみが生成されたとしても、該たわみを十分に逃がすことを可能にし、その結果、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合を解消することを可能にする、新規な画像形成機のフィニッシャを提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、上記目的を達成するため、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にする、新規な画像形成機のフィニッシャを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
画像形成機本体の用紙排出口から排出される用紙を受け入れる用紙搬入口と、用紙搬入口に接続された用紙搬送路と、用紙搬送路に配設されかつ用紙ストッパを備えた用紙後処理装置とを含み、用紙搬入口は、用紙排出口に向って下方に傾斜した用紙受入傾斜部を有する静止案内板の該用紙受入傾斜部と、案内部を有する可動上案内板の該案内部とにより構成され、可動上案内板は、該案内部が用紙排出口に向って上方に傾斜しかつ静止下案内板の該用紙受入傾斜部の上方に間隔をおいて実質的に対向するよう位置付けられると共に該用紙受入傾斜部と協動して、用紙排出口から排出される用紙を受け入れて用紙搬送路に案内する用紙受入位置と、該案内部が用紙受入位置よりも上方に移動させられた搬入口拡大位置とに選択的に移動可能に配設されている画像形成機のフィニッシャにおいて、
可動上案内板及び用紙後処理装置を制御する制御手段を含み、可動上案内板は、制御手段によって、用紙が少なくとも用紙ストッパにより停止させられている間は搬入口拡大位置に位置付けられるよう制御され、
用紙搬送路における、用紙後処理装置の上流側であって用紙搬送路及び用紙搬入口の境界領域又は用紙搬入口の直下流位置には搬入ローラ対が配設され、搬入ローラ対は、用紙搬送路を挟んで上側に配設された上搬入ローラと、用紙搬送路を挟んで下側に配設された下搬入ローラとを備え、上搬入ローラは用紙ストッパに支持され、用紙ストッパが退避位置に位置付けられているときには上搬入ローラは下搬入ローラに接触させられ、用紙ストッパが退避位置からストップ位置に移動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、
ことを特徴とする画像形成機のフィニッシャ、が提供される。
ちなみに、本願における「用紙受入位置」とは、可動上案内板の案内部が、用紙排出口に向かって上方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられかつ、静止下案内板の用紙受入傾斜部の上方に間隔をおいて実質上対向するよう位置付けられると共に、静止下案内板の用紙受入傾斜部と協動して、用紙排出口から排出される用紙を受け入れて用紙搬送路に案内する位置を意味する。
また、本願における「搬入口拡大位置」とは、可動上案内板の案内部が、用紙受入位置よりも上方に移動させられて、用紙排出口に向かって上方に上記所定の角度よりも更に大きな角度で傾斜するよう位置付けられる位置を意味する。
【０００８】
可動上案内板は、制御手段によって、画像形成機本体から排出された用紙の先端が用紙搬入口を実質上通過するまでは、用紙受入位置に位置付けられるよう制御される、ことが好ましい。用紙後処理装置の用紙ストッパは、用紙搬送路に突出して用紙を所定の後処理位置に停止させるストップ位置と、用紙搬送路から退避して用紙の搬送を許容する退避位置との間を選択的に移動可能に配設され、用紙ストッパは、制御手段によって、用紙後処理が遂行される前にストップ位置に移動させられかつ用紙後処理が遂行された後に退避位置に移動させられるよう制御され、可動上案内板は、制御手段によって、用紙ストッパが退避位置に移動させられてから所定時間経過後、用紙受入位置に移動させられるよう制御される、ことが好ましい。用紙ストッパは用紙搬送方向に延在するよう配置されると共に用紙搬送方向の上流端と下流端との間の位置において揺動軸まわりに揺動自在に支持され、用紙ストッパは、その該下流端に用紙ストップ部が備えられかつ上流端部に上搬入ローラが回動自在に支持されると共にばね手段によって上搬入ローラが下搬入ローラに圧接させられるような軸まわりの回転力が付与され、用紙ストッパの退避位置は、上搬入ローラがばね手段によって下搬入ローラに圧接させられることにより規定され、用紙ストッパのストップ位置は、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置から揺動させられてその用紙ストップ部が用紙搬送路に突出させられることにより規定され、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置からストップ位置に揺動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、ことが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された画像形成機のフィニッシャの好適な実施の形態を、添付図面を参照して更に詳細に説明する。
【００１０】
図１を参照して、番号２００は画像形成機である静電複写機を示している。複写機２００は、直方体状の画像形成機本体である複写機本体２０２を備えている（図１ではいずれもその一部のみが示されている）。複写機本体２０２の一側部には用紙排出口が形成され、用紙排出口の直上流位置には排出ローラ対２０４が配設されている。複写機２００それ自体は周知の構成でよく、それ自体の構成は本発明の特徴をなすものではないので、説明は省略する。複写機本体２０２の上記一側部に隣接して、本発明によるフィニッシャ１００の実施形態が付設されている。
【００１１】
フィニッシャ１００は、直方体形状のハウジング２を備えている。ハウジング２の、複写機本体２０２の上記一側部と対向する一側部であって用紙排出口と対向する位置には用紙搬入口４が設けられている。ハウジング２内には、用紙搬入口４に接続された第１用紙搬送路（広義には用紙搬送路）６が配設されている。第１用紙搬送路６は、用紙搬入口４からハウジング２の、複写機本体２０２と反対側である他側部の方向に向かって延びるよう配設されている。第１用紙搬送路６の最上流端部、すなわち用紙搬入口４との境界領域には、搬入ローラ対８が配設されている。また第１用紙搬送路６における、搬入ローラ対８の下流側には、用紙後処理装置である、パンチ装置１０が配設されている。第１用紙搬送路６の、パンチ装置１０の下流側には、第１用紙搬送路６から分岐して延びる第２用紙搬送路１２が接続され、分岐部には分岐爪１３が配設されている。第１用紙搬送路６の下流端にはノンソート用排出ローラ対１４が配設されている。ハウジング２の他側部には、ノンソート用排出トレイ１５及びソート用排出トレイ１６が装着されている。ノンソート用排出トレイ１５は、ノンソート用排出ローラ対１４により排出される用紙を受け入れて収容しうるよう配置されている。第２用紙搬送路１２は、ハウジング２内に配設された図示しない用紙受け台に向けて用紙を案内しうるよう配置されている。用紙受け台に搬送されてストックされた用紙束は、図示しない用紙移動手段及びソート用排出ローラ対等により、ソート用排出トレイ１６に排出される。
【００１２】
上記分岐爪１３は図示しないソレノイドによって図１において実線で示す第１の位置と、図１において２点鎖線で示す第２の位置とに作動させられるよう構成されている。ソレノイドがＯＦＦのときは、分岐爪１３は第１の位置に位置付けられ、上記用紙搬入口４から搬入された用紙は、第１用紙搬送路６を通ってノンソート用排出ローラ対１４に向けて搬送される。また、ソレノイドがＯＮされると、分岐爪１３が第２の位置に位置付けられ、用紙搬入口４から搬入された用紙は、第１用紙搬送路６を通ってその分岐部から第２用紙搬送路１２に向けて搬送される。なお、第１用紙搬送路６における、搬入ローラ対８の直下流位置には用紙検出センサＳが配設されている。用紙検出センサＳは、例えば、光学式透過型センサ、光学式反射型センサ等から構成することができる。
【００１３】
図２を参照して、用紙搬入口４は、可動上案内板２０と静止下案内板２２とを備えている。静止下案内板２２は、水平部２２ａと、水平部２２ａから複写機本体２０２の排出口に向かって下方に所定の角度で傾斜した、用紙受入傾斜部２２ｂと、用紙受入傾斜部２２ｂの上流端から鉛直下方に延在する鉛直部２２ｃとを備えている。静止下案内板２２は、ハウジング２の図示しない前枠及び後枠間を前後方向（図１〜図５において表裏方向）に水平に延在するよう配設されている。可動上案内板２０は、細長い矩形平板状の案内部２０ａと、案内部２０ａの一側に形成された折曲部２０ｂと、案内部２０ａの両端からそれぞれ直立させられた支持フランジ部２０ｃと、支持フランジ部２０ｃの各々に一端が固定された支持軸２０ｄとを備えている。支持軸２０ｄの各々は、共通の軸線を有しかつ支持フランジ部２０ｃの各々から互いに離れる方向に延び出すよう、対応する支持フランジ部２０ｃに一端が固定されると共に、ハウジング２の前枠及び後枠に図示しない軸受を介して回動可能に支持されている。以上の構成により、可動上案内板２０は、ハウジング２の前枠及び後枠に回動可能に支持されると共に、前枠及び後枠の間を前後方向に水平に延在するよう配置される。ハウジング２の後枠には、可動上案内板２０の駆動源であるソレノイド２３が配設されている。ハウジング２の後枠側の支持軸２０ｄには、半径方向外側に延び出すレバー２４が固定されている。レバー２４の先端部は、ソレノイド２３のプランジャの先端部に相対移動自在にピン結合されている。
【００１４】
ソレノイド２３がＯＦＦのときには、可動上案内板２０は、その案内部２０ａが、静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂの上方に間隔をおいて実質上対向するよう位置付けられる。そして可動上案内板２０の案内部２０ａは、複写機本体２０２の排出口に向かって上方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられる（図２において実線で示される位置に位置付けられる）。すなわち、可動上案内板２０の案内部２０ａは、静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂと協動して、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４によりその排出口から排出される用紙を受け入れて第１用紙搬送路６に案内する用紙受入位置（図２において実線で示される位置）に位置付けられる。可動上案内板２０が用紙受入位置に位置付けられた状態で、可動上案内板２０の案内部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとは、複写機本体２０２の排出口に向かってそれぞれ上方及び下方に所定の角度で傾斜するよう位置付けられて、用紙搬入口４を構成する。可動上案内板２０の案内部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとの間で形成される用紙の受入角度は、複写機本体２０２の排出口から排出ローラ対２０４により排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる角度に設定される。なお、レバー２４と第１用紙搬送路６の、後述する上案内板６ａの図示しないばね係止部との間には図示しない引張コイルばねが配設され、可動上案内板２０は、引張コイルばねによって用紙受入位置に位置付けられるよう付勢される。
【００１５】
ソレノイド２３がＯＮされると、レバー２４が支持軸２０ｄの各々と共に、上記引張コイルばねに抗して、図２において反時計方向に所定の角度、回動させられる。可動上案内板２０は、支持フランジ部２０ｃを介して支持軸２０ｄの各々と共に同方向に同角度、回動させられる。可動上案内板２０は、その案内部２０ａが、上記用紙受入位置よりも上方に移動させられ、複写機本体２０２の排出口に向かって上方に所定の角度よりも更に大きな角度で傾斜するよう位置付けられる（図２において２点鎖線で示される位置に位置付けられる）。すなわち、可動上案内板２０の案内部２０ａは、用紙受入位置よりも上方に移動させられた搬入口拡大位置に位置付けられる。可動上案内板２０の案内部２０ａが搬入口拡大位置に位置付けられた状態で、可動上案内板２０の平板部２０ａと静止下案内板２２の用紙受入傾斜部２２ｂとの間で形成される用紙の受入角度は、所定の角度を越えて大きく拡大させられる。
【００１６】
図２及び図３を参照して、可動上案内板２０の下流側には、第１用紙搬送路６の一部を構成する上案内板６ａが配設され、また静止下案内板２２の水平部２２ｂの下流側には、第１用紙搬送路６の一部を構成する下案内板６ｂが配設されている。上案内板６ａは下案内板６ｂに間隔をおいて対向するよう配設されている。上案内板６ａ及び下案内板６ｂは、ハウジング２の前枠及び後枠間を前後方向に水平に延在するよう配設されている。搬入ローラ対８は、従動ローラである上搬入ローラ８ａと、駆動ローラである下搬入ローラ８ｂとから構成されている。下搬入ローラ８ｂは、図示しないクラッチ手段を介して、搬送系の共通の駆動源である電動モータＭ（図１参照）に連結されている。上搬入ローラ８ａについては後に更に説明する。搬入ローラ対８は、用紙搬入口４と第１用紙搬送路６との境界領域であって、ハウジング２の前後方向中央に配設されている。
【００１７】
パンチ装置１０は、２個の用紙ストッパ３０を備えている。以下に、用紙ストッパ３０について説明する。上案内板６ａの上面側の２か所には、それぞれ支持ブラケット３１が、ハウジング２の前後方向に間隔をおいて配設されている。支持ブラケット３１の各々は、取付基部３１ａと、取付基部３１ａの両側から直立した支持部３１ｂとからなり、用紙搬送方向（図１〜図５において右から左へ向かう方向）から見てＵ形状をなす、適宜の合成樹脂製板部材から形成されている。支持ブラケット３１の各々の取付基部３１ａは上案内板６ａに図示しないビスにより離脱自在に取り付けられている。支持ブラケット３１の各々の支持部３１ｂの各々には、共通の軸線を有する支持孔が形成され、かつ用紙搬送方向上流側の端部には、後述するパンチユニット４０における押圧部材４３の各々の揺動軸４４との干渉を避けるための切欠き３１ｃが形成されている。このように構成された支持ブラケット３１の各々に、後述するようにして支持される用紙ストッパ３０の各々は、相互に実質上同一の構成を有しているので、以下その一つについて説明する。
【００１８】
適宜の合成樹脂により一体成形することができる用紙ストッパ３０は、ほぼ該搬送方向に直線状に延在する基部３２と、基部３２の、該搬送方向上流端に接続されたチャンネル形状部３３とを備えている。ハウジング２の前後方向に見てチャンネル形状をなすチャンネル形状部３３は、該前後方向に見て、ほぼ該搬送方向に直線状に延在する天壁部３３ａと、天壁部３３ａの、該搬送方向下流端から下方に延びる垂下壁３３ｂと、該搬送方向上流端から下方に延びる垂下壁３３ｃとから構成され、垂下壁３３ｂの下端が基部３２の該搬送方向上流端に接続されている。基部３２の、該搬送方向下流端には、基部３２に対し直角に下方に延びる用紙ストップ部３４が形成され、また基部３２の、該搬送方向上流端部には、基部３２に対し直角に上方に延びる被押圧部３５が配設されている。用紙ストップ部３４と被押圧部３５とを含む基部３２及びチャンネル形状部３３は、それぞれ平板形状をなすと共に同一の幅（該前後方向の幅）を有している。
【００１９】
基部３２の幅方向両端には下方に延びるフランジが形成され、チャンネル形状部３３の幅方向両端にも、基部３２のフランジの各々に接続するフランジが形成されている。基部３２のフランジの各々は該搬送方向上流側に延び出すよう形成されて、被支持部３２ａを規定している。被支持部３２ａを規定するフランジの各々の、該搬送方向上流側端部の内側には、該前後方向に相互に近付く方向に延び出す被支持ピン３６が形成されている。チャンネル形状部３３の、垂下壁３３ｃにおける幅方向中央には、該搬送方向上流側に延び出す板状の支持壁３７が形成されている。支持壁３７は垂下壁３３ｃから天壁部３３ａの上面側に延在し、天壁部３３ａの上面側において該上面から上方に直立するよう形成されている。支持壁３７の上端部であって該搬送方向上流側先端部には、ばね係止孔が形成されている。支持壁３７の下端部には支持孔が形成されている。
【００２０】
以上のように構成された用紙ストッパ３０は、上記した支持ブラケット３１の各々において、被支持ピン３６の各々が支持ブラケット３１の各々の支持部３１ｂに形成された支持孔に、各々の内側から嵌合され、揺動自在に支持される。被支持ピン３６の各々の支持孔への嵌合は、被支持部３２ａを規定するフランジの各々及び対応する支持ブラケット３１の支持部３１ｂの各々の弾性変形を利用することにより容易に遂行される。また、用紙ストッパ３０の幅方向両側面の一部は、支持部３１ｂの各々内側面にほぼ接触して位置付けられ、揺動時の軸方向のぶれが防止される。支持ブラケット３１の各々に揺動自在に支持された用紙ストッパ３０の各々における支持壁３７の支持孔間には、軸８Ａが固定・支持され、軸８Ａの軸方向中央に上搬入ローラ８ａが回動自在にかつ軸方向に移動できないように支持されている。以上のようにして、上搬入ローラ８ａは用紙ストッパ３０の各々間に回動自在に支持される。
【００２１】
上案内板６ａの用紙搬入口４側の先端部は、用紙搬入口４側に上方に向かって傾斜し、次いで鉛直上方に延びるよう形成され、その上端部における、用紙ストッパ３０の各々に対応する位置にはそれぞればね係止孔が形成されている。用紙ストッパ３０の各々の支持壁３７におけるばね係止孔と、上案内板６ａの上記ばね係止孔の各々間には、それぞれ引張コイルばね３８が配設されている。用紙ストッパ３０の各々には、引張コイルばね３８によってその揺動軸である被支持ピン３６まわりに、図２及び図３において時計方向の回転力が付与されるので、用紙ストッパ３０の各々に支持された上搬入ローラ８ａは、下搬入ローラ８ｂに圧接させられ、また用紙ストッパ３０の各々の用紙ストップ部３４は、第１用紙搬送路６から上方に退避して用紙の搬送を許容する退避位置に位置付けられる。なお、用紙ストッパ３０の各々の用紙ストップ部３４は、後述するとおりにして、第１用紙搬送路６に突出して後処理を行なう用紙を所定のパンチ位置に停止させるストップ位置に位置付けられるが、上案内板６ａ及び６ｂの対応する位置には、用紙ストップ部３４の該移動を許容するための貫通孔６Ａ及び６Ｂが形成されている。
【００２２】
図４及び図５を参照して、パンチ装置１０は、２個のパンチユニット４０を備えている。それ自体は公知の構成でよいパンチユニット４０の各々は、パンチガイド４１と、パンチガイド４１に上下方向に摺動可能に配設されたパンチ４２と、パンチ４２に対応して配設された押圧部材４３を備えている。パンチガイド４１は、パンチ４２の外径に対応する内径を備えた円筒部材からなり、その下端には、取付フランジ４１ａが設けられている。パンチガイド４１は、ハウジング２の前後方向に間隔をおいて、上案内板６ａに、その取付フランジ４１ａが図示しないビスにより取り付けられることにより、直立して装着される。パンチガイド４１は、ハウジング２の前後方向両側に、その軸方向に延在する長孔４１ｂを備えている。パンチ４２の下端にはパンチ刃が形成され、軸方向の中間部には直径方向に延在する貫通孔４２ａが形成されている。貫通孔４２ａには押圧ピン４２ｂが圧入・固定され、押圧ピン４２ｂの両端部は、パンチガイド４１の長孔４１ｂを貫通してパンチガイド４１の半径方向両外側に突出するよう位置付けられる。押圧ピン４２ｂは長孔４１ｂに沿って移動自在であり、パンチ４２の上下方向の移動範囲は、長孔４１ｂの軸方向長さによって規制される。
【００２３】
適宜の合成樹脂により一体成形することができる押圧部材４３の各々は、水平部をなす被押圧部４３ａと、被押圧部４３ａの幅方向両側から垂下する支持部４３ｂとから構成されている。ハウジング２の前枠及び後枠間には揺動軸４４が配設され、押圧部材４３における支持部４３ｂの各々の下端部に形成された切欠き４３ｃが、丸棒部材からなる揺動軸４４に、揺動自在にかつ軸方向の移動が規制された状態で嵌合支持されている。押圧部材４３は、支持部４３ｂの各々間に設けられたばね係止部と、上記上案内板６ａの上記上端部に形成されたばね係止部との間に配設された引張コイルばね４５によって、揺動軸４４まわりに図４及び図５において時計方向の回転力が付与される。支持部４３ｂの各々の下流側の下端部は、パンチガイド４１の半径方向両外側を隙間をおいて挟むよう位置付けられ、該下端部の各々に形成された他の切欠き４３ｄが、パンチ４２の押圧ピン４２ｂの突出部に相対移動自在に嵌合させられる。パンチ４２が後述するとおりにして退避位置に位置付けられている状態において（図４参照）、上記他の切欠き４３ｄの各々は、用紙搬送方向にほぼ平行に延在しかつ下流側に開放端が位置付けられるよう、その配設位置が規定されている。以上のように構成されたパンチユニット４０は、上記用紙ストッパ３０の各々間に間隔をおいて配設されている。したがってこの実施形態においては、用紙に２孔パンチ処理が施される。なお、上案内板６ａ及び下案内板６ｂの、パンチ４２の各々に対応した位置には、それぞれ貫通孔６Ｃ及びパンチ孔（パンチダイ）６Ｄが形成されている。
【００２４】
パンチ装置１０は、更に、カム軸５０と、カム軸５０に装着されて用紙ストッパ３０の各々を作動させる２個のストッパ作動カム５１と、パンチユニット４０の各々の押圧部材４３を作動させる２個のパンチ作動カム５２と、カム軸５０を回転駆動する図示しないカム軸駆動機構とを備えている。カム軸５０は、ハウジング２の前枠及び後枠に回転自在に支持され、用紙ストッパ３０の各々の被押圧部３５及びパンチユニット４０の各々の押圧部材４３の上方位置を延在するよう配置されている。
【００２５】
用紙ストッパ３０の各々を作動させるストッパ作動カム５１は、適宜の合成樹脂によって形成され、カム軸５０における、被押圧部３５の各々に対応した軸方向位置に配設されている。ストッパ作動カム５１の、カム面を形成する外周面は、図２及び図３に示されているように、軸方向に見て、所定の角度範囲にわたって同一半径に形成された大径部５１ａと、半径が大径部５１ａよりも小さい小径部５１ｂと、大径部５１ａと小径部５１ｂとを直線で接続する二つの段部とを備えている。したがって、二つの段部間には凹部空間が形成される。大径部５１ａと小径部５１ｂの軸心はカム軸５０の軸心と一致するよう規定されている。
【００２６】
パンチユニット４０の各々の押圧部材４３を作動させるパンチ作動カム５２は、適宜の合成樹脂によって形成され、カム軸５０における、押圧部材４３の各々に対応した軸方向位置に配設されている。パンチ作動カム５２の、カム面を形成する外周面は、図４及び図５に示されているように、軸方向に見て、所定の角度範囲にわたって同一半径に形成された小径部５２ａと、小径部５２ａの周方向の一端から接線方向に直線状に延び出す平面部５２ｂと、半径が小径部５２ａよりも大きい偏心大径部５２ｃとを備えている。小径部５２ａの軸心はカム軸５０の軸心と一致するよう規定されているが、偏心大径部５２ｃの軸心は、小径部５２ａの軸心に対し、小径部５１ａの外周面と反対側に偏心した位置に規定されている。
【００２７】
上記ストッパ作動カム５１の各々のホームポジションは、図２に示されているように、大径部５１ａと小径部５１ｂとの段部間に形成される凹部空間が、対応する用紙ストッパ３０の被押圧部３５に対し周方向に間隔をおいて位置付けられるよう規定される。被押圧部３５は、小径部５１ｂの表面及び段部の各々の表面のいずれにも接触しないよう位置付けられる。用紙ストッパ３０は、第１用紙搬送路６から上方に退避して用紙の搬送を許容する退避位置に位置付けられる。また上記パンチ作動カム５２の各々のホームポジションは、図４に示されているように、小径部５２ａにおける平面部５２ｂとの境界付近が、パンチユニット４０の、対応する押圧部材４３における被押圧部４３ａの上面に接触するよう規定されている。押圧部材４３の各々の被押圧部４３ａの上面は、対応する引張コイルばね４５によって、対応するパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧させられる。パンチ４２の各々は、その下端に形成されたパンチ刃が第１用紙搬送路６の上側に退避した退避位置に位置付けられる。ストッパ作動カム５１とパンチ作動カム５２とは、ストッパ作動カム５１が上記ホームポジションに位置付けられているとき、パンチ作動カム５２が上記ホームポジションに位置付けられるよう、相互の位相関係が規定されている。上記カム軸５０は、図示しないカム軸駆動機構に含まれるそれ自体は公知の構成を利用することでよいクラッチ手段をＯＮ−ＯＦＦして、上記電動モータＭ（図１参照）との接続及び遮断を行なうことにより、回転及び回転停止しうるよう構成されている。カム軸５０には、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２の、ホームポジションからの回転量を検出するための回転量検出器（回転角度検出器））であるロータリエンコーダＲが装着されている。
【００２８】
図示のフィニッシャ２は、図示しない制御手段（コントローラ）を備えている。制御手段は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。このように構成された制御手段の入力インターフェースには、上記用紙検出センサＳ、ロータリエンコーダＲ、その他の検出器、スイッチ等からの検出信号が入力され、出力インターフェースから搬入ローラ対８のクラッチ手段、ソレノイド２３、カム軸５０のクラッチ手段等に制御信号を出力する。また、フィニッシャ２の制御手段は、複写機本体２０２の図示しない制御手段と接続されており、両者間においても制御信号のやり取りが行われる。複写機本体２０２の制御手段には、操作手段に配設された複写開始キー、用紙のサイズ設定キー、パンチ処理を指定するためのパンチ設定キー、パンチ枚数を指定するパンチ枚数設定キー、ソート処理モードを指定するためのソート処理モード設定キー等から複写情報が入力される。
【００２９】
図示の実施形態による画像形成機のフィニッシャは以上のように構成されており、以下その作動について、主として図６に示されるフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明は、パンチ設定キーによってパンチ処理モードが指定され、パンチ枚数設定キーによってパンチ枚数が設定された、パンチ処理モードの作動についての説明である（ソート処理モードは指定されていないものとする）。また、用紙ストッパ３０、パンチユニット４０、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２は、それぞれ２個設けられているが、説明の便宜上、以下、それぞれ１個の作動について述べることとする。
【００３０】
制御手段が作動を開始する前において、パンチ装置１０における用紙ストッパ３０のストッパ作動カム５１は、図２に示すホームポジションに位置付けられている。用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の上記凹部空間に位置付けられ、上搬送ローラ８ａは下搬送ローラ８ｂに圧接させられている。したがって、用紙ストッパ３０は退避位置に位置付けられている。パンチユニット４０のパンチ作動カム５２は、図４に示すホームポジションに位置付けられている。押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面は、引張コイルばね４５によってパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧され、パンチ４２は、その下端に形成されたパンチ刃が第１用紙搬送路６の上側に退避した退避位置に位置付けられている。
【００３１】
制御手段は作動を開始すると、ステップＳ１において、用紙検出センサＳがＯＮしたか否かをチェックする。すなわち複写機本体２０２の排出ローラ対２０４から排出された用紙の先端が、用紙搬入口４を通って第１用紙搬送路６内の用紙検出センサＳに達したか否かをチェックする。用紙検出センサＳがＯＦＦの場合には待ち、用紙検出センサＳがＯＮした場合には、用紙の先端が用紙検出センサＳに達したと判断してステップＳ２に進む。なお搬入ローラ対８の下搬入ローラ８ｂはクラッチ手段を介して電動モータＭに接続され、回転駆動させられているので、該用紙の先端部をニップして第１用紙搬送路６の下流方向に搬送する。
【００３２】
制御手段は、ステップＳ２において、用紙ストッパ３０を退避位置からストップ位置に移動させると共に、可動上案内板２０を用紙受入位置（図２において実線で示される位置）から搬入口拡大位置（図２において２点鎖線で示される位置）に移動させる。用紙ストッパ３０の、退避位置からストップ位置への移動は、カム軸５０のクラッチ手段をＯＮさせることにより行なう。カム軸５０のクラッチ手段がＯＮさせられると、電動モータＭの駆動力はクラッチ手段を介してカム軸５０に伝達され、カム軸５０と一体のストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２は、ホームポジションから図２及び図４において時計方向に回転を開始する。また、可動上案内板２０の、用紙受入位置から搬入口拡大位置への移動は、ソレノイド２３をＯＮさせることにより行なう。ソレノイド２３がＯＮされると、可動上案内板２０が用紙受入位置から搬入口拡大位置に旋回させられて搬入口拡大位置に位置付けられる。上記説明から容易に理解されるように、可動上案内板２０は、制御手段によって、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって排出された用紙の先端が用紙搬入口４を実質上通過するまでは、用紙受入位置に位置付けられるよう制御されるので、複写機本体２０２から排出ローラ対２０４により排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる。
【００３３】
ステップＳ３において制御手段は、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動したか否かをチェックする。このチェックは、ロータリエンコーダＲからの検出信号に基づいて行なわれる。すなわち、カム軸５０と共にストッパ作動カム５１が、図２において時計方向に回転させられて、図２に示すホームポジションから所定の角度（実施形態においては４５度）に達しないうちは、制御手段は待つ。該角度に達すると、その大径部５１ａが用紙ストッパ３０の被押圧部３５を押圧する。用紙ストッパ３０は、引張コイルばね３８に抗して図２において反時計方向に揺動させられ、その用紙ストップ部３４が、第１用紙搬送路６の上案内板６ａの貫通孔６Ａを貫通して第１用紙搬送路６を遮断するよう突出させられることにより、ストップ位置に移動させられる（図３参照）。用紙ストップ部３４の先端は下案内板６ｂの貫通孔６Ｂ内に達している。カム軸５０がホームポジションから上記所定の角度まで回転させられると、その回転量がロータリエンコーダＲによって検出されて、制御手段に出力されるので、制御手段は、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動したと判断して、カム軸５０の回転を停止させる（ステップＳ４）。カム軸５０の回転の停止は、そのクラッチ手段をＯＦＦさせることにより行なう。用紙ストッパ３０は図３に示されるストップ位置に位置付けられる。用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、引張コイルばね３８によりストッパ作動カム５１の大径部５１ａの表面に押圧された状態に維持される。
【００３４】
用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置まで移動することにより、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔される。上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されると同時に、上搬入ローラ８ａ及び下搬入ローラ８ｂ間にニップされていた用紙の搬送動作は解除される（駆動ローラである下搬入ローラ８ｂは回転を継続させられるが、用紙との間には滑りが生じ、搬送機能は実質上解除される）。これにより用紙の搬送は、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４のみにより行なわれ、重複した搬送が解除される。他方、パンチ作動カム５２も、図４に示すホームポジションから同じ角度（４５度）だけ図４において時計方向に回転させられるが、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面はパンチ作動カム５２の小径部５２ａに押圧された状態に維持される（図４において２点鎖線で示される位置参照）。したがって、パンチ４２は上記退避位置に位置付けられた状態に維持される。
【００３５】
そしてステップＳ４において制御手段はまた、タイマＴを所定時間Ｔ１にセットする。この所定時間Ｔ１は、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられてから（したがってカム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてから）、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって第１用紙搬送路６に送給された用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられるまでに要する時間である。
【００３６】
制御手段はステップＳ５において、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられてからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したか否かをチェックする。経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならば、用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられたものと判断してステップＳ６に進む。ステップＳ６において、制御手段は、カム軸５０のクラッチ手段をＯＮさせて、カム軸５０を上記所定角度位置からホームポジションに向けて回転駆動させる。この制御は、パンチ位置に停止させられた用紙にパンチを施すためにパンチ４２を下降させた後に上昇させ、パンチ４２の下端のパンチ刃が第１用紙搬送路６よりも上方に移動させられた後に、用紙ストッパ３０を退避位置に戻し、パンチ処理済みの用紙を強制一次停止から開放して、下流への搬送を許容するために遂行するものである。
【００３７】
すなわちクラッチ手段がＯＮされると、ストッパ作動カム５１は、図３に示す位置から、図３において時計方向に回転させられるが、大径部５１ａの角度範囲は広く形成されているので、この角度範囲内の回転においては、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は大径部５１ａの表面に押圧された状態に維持されるので、用紙ストッパ３０はストップ位置に維持される。他方、パンチ作動カム５２は、図４において２点鎖線で示す位置から、図４において時計方向に回転させられて、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面を相対的に押圧するカム面が、回転直後から、小径部５２ａから偏心大径部５２ｃに移行させられる。押圧部材４３は、揺動軸４４まわりに引張コイルばね４５に抗して図４において反時計方向に揺動させられ、押圧ピン４２ｂを介してパンチ４２を押し下げてパンチガイド４１に沿って下降させる。パンチ作動カム５２が、図４において２点鎖線で示す位置から所定の角度（実施形態においては１９８度、したがってホームポジションから２４３度）まで回転させられると、押圧部材４３は最下降位置まで揺動させられる。パンチ４２の下端のパンチ刃は、第１用紙搬送路６の上案内板６ａの貫通孔６Ｃ及び下案内板６ｂのパンチ孔６Ｄを貫通するパンチ位置まで下降させられる（図５参照）。この間に、上案内板６ａと下案内板６ｂとの間の所定のパンチ位置に停止させられている用紙の所定の２箇所にパンチが施される。
【００３８】
パンチ作動カム５２が更に回転させられると、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面は、パンチ作動カム５２の偏心大径部５２ｃに押圧された状態で徐々に上昇させられ、パンチ４２も徐々に上昇させられる。そしてパンチ作動カム５２が更に回転させられると、押圧部材４３の被押圧部４３ａの表面が、平面部５２ｂに押圧されることによって、押圧部材４３は急激に上方に揺動させられる。その結果、パンチ４２もパンチガイド４１に沿って急上昇させられ、第１用紙搬送路６の上方に退避させられる。
【００３９】
パンチ４２が第１用紙搬送路６の上方に退避させられた後に、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の大径部５１ａの表面との押圧が解除され、小径部５１ｂの領域、すなわち段部間の凹部空間に位置付けられる。用紙ストッパ３０は、引張コイルばね３８により時計方向に揺動させられ、上搬送ローラ８ａが下搬送ローラ８ｂに圧接させられることにより、退避位置に位置付けられる。ストッパ作動カム５１が、図３に示される位置から、図３において時計方向に所定の角度（実施形態においては３１５度、したがってホームポジションから３６０度）回転させられかつパンチ作動カム５２が、図４において２点鎖線で示される位置から、図４において時計方向に回転させられ、図５に示される位置を越えて、図４において実線で示される位置（図３及び図４において２点鎖線で示される位置から３１５度の回転角度位置、したがってホームポジションから３６０度の回転角度位置）まで回転させられた時点で、それぞれ図２及び図４に示すホームポジションに達する。なお、ストッパ作動カム５１の大径部５１ａは、パンチ作動カム５２が少なくともパンチ４２を上記パンチ位置に位置付けるまで用紙ストッパ３０をストップ位置に維持する角度範囲に形成されている。
【００４０】
制御手段はステップＳ７において、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに復帰したか否かをチェックする。このチェックは、ロータリエンコーダＲからの検出信号に基づいて行なわれる。すなわち、カム軸５０と共にストッパ作動カム５１が図３に示される位置から回転して３１５度（したがって図２に示されるホームポジションから３６０度）及びパンチ作動カム５２が図３において２点鎖線で示される位置から回転して３１５度（したがって図４に示されるホームポジションから３６０度）に達しないうちは制御手段は待ち、該角度に達すると、該回転量がロータリエンコーダＲによって検出されて制御手段に出力されるので、制御手段は、ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに戻ったと判断して（したがって、パンチ処理が完了してパンチ４２及び用紙ストッパ３０がそれぞれ所定の退避位置に戻されたと判断して）、カム軸５０の回転を停止させる（ステップＳ８）。カム軸５０の回転の停止は、そのクラッチ手段をＯＦＦさせることにより行なう。
【００４１】
ストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２はホームポジションに位置付けられる。用紙ストッパ３０に支持された上搬入ローラ８ａが、引張コイルばね３８によって下搬入ローラ８ｂに押圧されてその揺動が規制されるので、用紙ストッパ３０の被押圧部３５は、ストッパ作動カム５１の凹部空間に位置付けられる。パンチ４２により所定のパンチ位置にパンチが施された用紙は、用紙ストッパ３０が第１用紙搬送路６よりも上方に移動させられると同時にその移動が許容され、排出ローラ対２０４によって一次停止後の移動が開始させられる。また用紙ストッパ３０が更に上昇させられて退避位置まで移動させられると同時に、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂに圧接されて搬入ローラ対８による用紙の搬送が可能となる。該用紙は、搬入ローラ対８によって第１用紙搬送路６の下流方向に搬送され、ノンソート用排出ローラ対１４によってノンソート用排出トレイ１５に排出される。
【００４２】
上記したように、用紙の先端が用紙ストップ部３４に到達し、所定のパンチ位置に停止させられた後も、用紙の搬送方向上流側は、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４による排出動作が継続されるので、用紙搬入口４においてたわみが生じ始める。用紙の一時停止は、パンチ処理が完了するまで継続されるので、特に複写機２００が高速機の場合には、該用紙に過剰なたわみが生成される。しかしながら、本発明による上記フィニッシャ１００においては、用紙搬入口４の可動上案内板２０が搬入口拡大位置に位置付けられているので、用紙搬入口４にはたわみを逃がすのに十分な空間が形成され、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合は確実に解消される。上記効果は、可動上案内板２０が、制御手段によって、用紙が少なくとも用紙ストッパ３０により停止させられている間、搬入口拡大位置に位置付けられるよう制御されることにより達成可能である。
【００４３】
本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、用紙ストップ部３４がストップ位置に位置付けられている間は、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されているので、搬入ローラ対８の部位においても、たわみを逃がす空間が形成され、上記効果を更に向上させることができる。したがって本発明上記フィニッシャ１００は、種々の画像処理速度を有する複写機に選択的に装着された場合においても、上記効果を十分確実に達成することを可能にするものである。用紙ストップ部３４がストップ位置に位置付けられている間、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ８ｂから上方に離隔されるよう制御されることにより、搬入ローラ対８による用紙の過剰な送り込みが防止される。本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、複写機本体２０２の用紙排出ローラ対２０４によって排出された用紙の先端が用紙搬入口４を実質上通過するまでは、可動上案内板２０は用紙受入位置に位置付けられるよう制御されるので、複写機本体２０２から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができる。本発明による上記フィニッシャ１００においては、更に、可動上案内板２０を用紙受入位置と搬入口拡大位置との間を選択的に移動可能とし、かつ可動上案内板２０を制御手段によって上記したとおりに制御するよう構成されているので、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にし、しかも上記効果を達成することができる。
【００４４】
制御手段はステップＳ８において、タイマＴを所定時間Ｔ２にセットする。この所定時間Ｔ２は、用紙ストッパ３０が退避位置に揺動させられてストッパ作動カム５１及びパンチ作動カム５２がホームポジションに位置付けられてから（したがってカム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてから）、パンチ処理を行なうために一旦停止させられていた用紙が搬入ローラ対８によって搬送を開始し、少なくともその後端が用紙搬入口４よりも下流側に移動させられるまでに要する時間である。
【００４５】
制御手段はステップＳ９において、カム軸５０のクラッチ手段がＯＦＦさせられてからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否かをチェックする。経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したならば、パンチ処理が施された用紙の後端が用紙搬入口４よりも下流側に移動させられたと判断して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、可動上案内板２０のためのソレノイド２３をＯＦＦさせる。ソレノイド２３がＯＦＦさせられると、可動上案内板２０は、図示しない引張コイルばねによって、搬入口拡大位置（図２において２点鎖線で示される位置）から用紙受入位置（図２において実線で示される位置）に旋回させられて位置付けられる。
【００４６】
上記説明から容易に理解されるように、本発明によるフィニッシャ１００においては、用紙ストッパ３０は、制御手段によって、パンチ処理が遂行される前にストップ位置に移動させられかつパンチ処理が遂行された後に退避位置に移動させられるよう制御され、可動上案内板２０は、制御手段によって、用紙ストッパ３０が退避位置に移動させられてから所定時間経過後、用紙受入位置に移動（復帰）させられるよう制御されるので、パンチ処理が用紙の所定のパンチ位置に確実に遂行されることを可能にする。また、一時停止の解除によって、用紙が、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４及び用紙のたわみの弾性力によって下流方向に搬送されて、上搬入ローラ８ａと下搬入ローラ対８ｂとの間に形成された空間部において生成された用紙のたわみが即座に解消され、また用紙搬入口４において生成された用紙の過剰なたわみが、それぞれ解消された後に、可動上案内板２０が用紙受入位置に移動させられるので、可動上案内板２０が用紙受入位置に移動させられるに際し、たわんだ用紙に干渉することが確実に回避され、したがって用紙を棄損したり搬送を阻害するおそれもない。また、用紙ストップ部３４が退避位置に上昇移動する過程において、第１用紙搬送路６から用紙先端との接触が解除されて該用紙の停止を解除したとき、少なくとも、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ対８ｂの上方にあって下搬入ローラ対８ｂに圧接されないよう上搬入ローラ８ａと下搬入ローラ対８ｂとの位置関係が規定されているので、上搬入ローラ８ａが下搬入ローラ対８ｂに圧接されるときには、該圧接部（ニップ部）における用紙のたわみは実質上解消されており、したがって用紙を棄損するおそれもない。
【００４７】
制御手段はステップＳ１１に進んで、パンチ枚数（パンチ装置１０によりパンチ処理を施した用紙の枚数）が、パンチ枚数設定キーによって設定されたパンチ枚数に達したか否かをチェックする。パンチ枚数が設定されたパンチ枚数に達していなければステップＳ１に戻って先に記載したとおりの処理手順を繰り返し、パンチ枚数が設定されたパンチ枚数に達したならば、複写機本体２０２において画像処理が行なわれ、パンチ装置１０に搬送された最後の用紙のパンチ処理が終了したものと判断して、パンチ処理動作を終了する。
【００４８】
上記実施形態においては、第１用紙搬送路６における、パンチ装置１０の上流側であって第１用紙搬送路６及び用紙搬入口４の境界領域には搬入ローラ対８が配設され、搬入ローラ対８は、第１用紙搬送路６を挟んで上側に配設された上搬入ローラ８ａと、第１用紙搬送路６を挟んで下側に配設された下搬入ローラ８ｂとを備え、上搬入ローラ８ａは用紙ストッパ３０に支持され、用紙ストッパ３０が退避位置に位置付けられているときには上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂに接触させられ、用紙ストッパ３０が退避位置からストップ位置に移動させられると、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔させられるよう構成されているので、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記した用紙のたわみを逃がす効果を一層向上させることができる。
【００４９】
上記実施形態においてはまた、用紙ストッパ３０は用紙搬送方向に延在するよう配置されると共に用紙搬送方向の上流端と下流端との間の位置において揺動軸３６まわりに揺動自在に支持され、用紙ストッパ３０は、その該下流端に用紙ストップ部３４が備えられかつ上流端部に上搬入ローラ８ａが回動自在に支持されると共にばね手段である引張コイルばね３８によって上搬入ローラ８ａが下搬入ローラに圧接させられるような揺動軸３６まわりの回転力が付与され、用紙ストッパ３０の退避位置は、上搬入ローラ８ａが引張コイルばね３８によって下搬入ローラ８ｂに圧接させられることにより規定され、用紙ストッパ３０のストップ位置は、用紙ストッパ３０が引張コイルばね３８に抗して退避位置から揺動させられてその用紙ストップ部３４が第１用紙搬送路６に突出させられることにより規定され、用紙ストッパ３４が引張コイルばね３８に抗して退避位置からストップ位置に揺動させられると、上搬入ローラ８ａは下搬入ローラ８ｂから上方に離隔させられるよう構成されているので、用紙ストッパ３０が退避位置に位置付けられているときには、搬入ローラ対８は用紙を十分確実にフィニッシャ１００内に搬入させることができ、搬入ローラ対８の機能は十分確実に確保される。搬入ローラ対８はまた、用紙ストッパ３０がストップ位置に位置付けられているときには、用紙の搬送を解除して用紙の過剰な送り込みを防止すると共に、停止させられた用紙のたわみを逃がす空間を形成するよう機能させられるので、複写機本体２０２の排出ローラ対２０４による用紙排出作動に起因する用紙のたわみの一部を逃がすことができ、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記した用紙のたわみを逃がす効果を一層向上させることを可能にする。
【００５０】
以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、本発明は、用紙後処理装置としてパンチ装置１０が配設されたフィニッシャ１００に適用された実施形態により説明されているが、用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止される他の用紙後処理装置、例えばステイプル装置が配設されたフィニッシャにも同じように適用されることはいうまでもない。また上記実施形態において、搬送ローラ対８は、パンチ装置１０の上流側であって第１用紙搬送路６及び用紙搬入口４の境界領域に配設されているが、これに代えて第１用紙搬送路６における、用紙搬入口４の直下流位置に配設する他の実施形態もある。この実施形態においても、パンチ装置１０の上流側における搬入ローラ対８の部位において、たわみを逃がす空間が形成されるので、可動上案内板２０の搬入口拡大位置への移動と協動して、上記効果を更に向上させることができる。更にはまた、本発明は、搬送ローラ対８が、パンチ装置１０の下流側に配設される形態のフィニッシャにも適用することができる。この場合、搬入ローラ対８の部位において、たわみを逃がす空間を形成する必要はなくなるが、可動上案内板２０が搬入口拡大位置に位置付けられることによるたわみを逃がす空間の形成に起因した上記効果は、先の実施形態と同じとおりに得ることができる。更にはまた、上記実施形態においては、カム軸５０は、クラッチ手段（例えば、それ自体周知のばねクラッチ）をＯＮ−ＯＦＦ（接続、遮断）して、電動モータＭとの接続及び遮断を行なうことにより、回転及び回転停止しうるよう構成されているが、このような構成に限定される理由はなく、例えば、専用の電動モータを設け、該電動モータを直接ＯＮ−ＯＦＦさせる他の実施形態もある。電動モータをパルスモータにより構成し、パルス信号により制御する実施形態もある。上記実施形態において、パンチユニット４０は２個備えられ、用紙には２孔がパンチされるよう構成されているが、パンチユニット４０が３個以上備えられ、必要に応じて２孔パンチ、３孔パンチ等に切り換えることができる、切換機構を備えた形態であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明による画像形成機のフィニッシャによれば、画像形成機本体から排出される用紙を円滑かつ確実に受け入れることができると共に、用紙搬入口の近傍において用紙後処理を遂行するために用紙が一時的に停止させられた時に、用紙搬入口において該用紙に過剰なたわみが生成されたとしても、該たわみを十分に逃がすことを可能にし、その結果、腰折れ生成によるジャムの発生あるいは用紙に折れ跡が残される等の不具合を解消することを可能にする。また、上記効果を達成するため、比較的簡単な構成で、したがって比較的低コストで実用化することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された画像形成機のフィニッシャの実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示すフィニッシャにおいて、特に可動上案内板及び用紙ストッパを主体として示す拡大図。
【図３】図２の他の作動態様を示す図。
【図４】図１に示すフィニッシャにおいて、特にパンチユニットを主体として示す拡大図。
【図５】図４の他の作動態様を示す図。
【図６】本発明によるフィニッシャを制御する制御手段の処理手順の一部を示すフローチャート。
【符号の説明】
２ ハウジング
４ 用紙搬入口
６ 第１用紙搬送路
６ａ 上案内板
６ｂ 下案内板
８ 搬入ローラ対
８ａ 上搬入ローラ
８ｂ 下搬入ローラ
１０ パンチ装置
２０ 可動上案内板
２２ 静止下案内板
３０ 用紙ストッパ
３４ 用紙ストップ部
４０ パンチユニット
４２ パンチ
４３ 押圧部材
４３ａ 被押圧部
４４ 揺動軸
５０ カム軸
５１ ストッパ作動カム
５２ パンチ作動カム
１００ フィニッシャ
２００ 複写機
２０２ 複写機本体
２０４ 用紙排出ローラ対
Ｍ 電動モータ
Ｒ ロータリエンコーダ
Ｓ 用紙検出センサ
Claims (4)
- 画像形成機本体の用紙排出口から排出される用紙を受け入れる用紙搬入口と、用紙搬入口に接続された用紙搬送路と、用紙搬送路に配設されかつ用紙ストッパを備えた用紙後処理装置とを含み、用紙搬入口は、用紙排出口に向って下方に傾斜した用紙受入傾斜部を有する静止案内板の該用紙受入傾斜部と、案内部を有する可動上案内板の該案内部とにより構成され、可動上案内板は、該案内部が用紙排出口に向って上方に傾斜しかつ静止下案内板の該用紙受入傾斜部の上方に間隔をおいて実質的に対向するよう位置付けられると共に該用紙受入傾斜部と協動して、用紙排出口から排出される用紙を受け入れて用紙搬送路に案内する用紙受入位置と、該案内部が用紙受入位置よりも上方に移動させられた搬入口拡大位置とに選択的に移動可能に配設されている画像形成機のフィニッシャにおいて、
可動上案内板及び用紙後処理装置を制御する制御手段を含み、可動上案内板は、制御手段によって、用紙が少なくとも用紙ストッパにより停止させられている間は搬入口拡大位置に位置付けられるよう制御され、
用紙搬送路における、用紙後処理装置の上流側であって用紙搬送路及び用紙搬入口の境界領域又は用紙搬入口の直下流位置には搬入ローラ対が配設され、搬入ローラ対は、用紙搬送路を挟んで上側に配設された上搬入ローラと、用紙搬送路を挟んで下側に配設された下搬入ローラとを備え、上搬入ローラは用紙ストッパに支持され、用紙ストッパが退避位置に位置付けられているときには上搬入ローラは下搬入ローラに接触させられ、用紙ストッパが退避位置からストップ位置に移動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、
ことを特徴とする画像形成機のフィニッシャ。 - 可動上案内板は、制御手段によって、画像形成機本体から排出された用紙の先端が用紙搬入口を実質上通過するまでは、用紙受入位置に位置付けられるよう制御される、請求項１記載の画像形成機のフィニッシャ。
- 用紙後処理装置の用紙ストッパは、用紙搬送路に突出して用紙を所定の後処理位置に停止させるストップ位置と、用紙搬送路から退避して用紙の搬送を許容する退避位置との間を選択的に移動可能に配設され、用紙ストッパは、制御手段によって、用紙後処理が遂行される前にストップ位置に移動させられかつ用紙後処理が遂行された後に退避位置に移動させられるよう制御され、可動上案内板は、制御手段によって、用紙ストッパが退避位置に移動させられてから所定時間経過後、用紙受入位置に移動させられるよう制御される、請求項１又は請求項２記載の画像形成機のフィニッシャ。
- 用紙ストッパは用紙搬送方向に延在するよう配置されると共に用紙搬送方向の上流端と下流端との間の位置において揺動軸まわりに揺動自在に支持され、用紙ストッパは、その該下流端に用紙ストップ部が備えられかつ上流端部に上搬入ローラが回動自在に支持されると共にばね手段によって上搬入ローラが下搬入ローラに圧接させられるような軸まわりの回転力が付与され、用紙ストッパの退避位置は、上搬入ローラがばね手段によって下搬入ローラに圧接させられることにより規定され、用紙ストッパのストップ位置は、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置から揺動させられてその用紙ストップ部が用紙搬送路に突出させられることにより規定され、用紙ストッパがばね手段に抗して退避位置からストップ位置に揺動させられると、上搬入ローラは下搬入ローラから上方に離隔させられる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成機のフィニッシャ。
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