JP3674976B2 - スポットライト装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動する特定の人物等を追尾して照明するスポットライト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、宴会場等のスポットライト装置は、スポット照明を照射したい人物等が移動する場合、操作者が手動でスポットライト装置の灯体部の照射方向を操作するものが一般的であった。最近は、灯体部とは別の位置に設けた操作卓のジョイスティックを上下左右に操作して、遠隔操作によりスポットライトの姿勢を制御するスポットライト装置がある。
【０００３】
また、スポットライトにテレビカメラを設けて、テレビカメラの撮像方向とスポットライトの照射方向とを一致させ、テレビカメラに照射方向の領域を撮像させて、操作者はその撮像画面を見ながら操作卓のジョイスティックにより遠隔操作をするスポットライト装置もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、宴会場等では複数台のスポットライトを設け、複数台のスポットライトを同時に照射するのが一般的であるため、従来のスポットライト装置にあっては、一台のスポットライトに一人の操作者が必要となり、一つの照射対象を追尾する場合でも複数の操作者を必要とする。ところが、複数のスポットライトが正確に一つの照射対象を追尾するには、複数の操作者が複数であるために操作者間で意思統一・調整を図る必要があり、操作者全員の操作技術が高水準であることを要するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を改善するために成されたもので、その目的とするところは、複数のスポットライトを一人の操作者で操作することができ、また正確かつ容易に照射対象を追尾することのできるスポットライト装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の問題を解決するために、請求項１記載の発明にあっては、
光源から光を照射する第一の灯体部を有する第一のスポットライトと、光源から光を照射する第二の灯体部を有する第二のスポットライトと、制御装置とを含んで構成されるスポットライト装置であって、
第一のスポットライトと第二のスポットライトとのいずれかをマスタースポットライトとし他方をスレーブスポットライトと設定するマスター選択部を備え、
前記第一のスポットライトは、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第一の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第一の灯体部の照射方向の領域を撮像する撮像部と、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第一の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第一の灯体部の照度を減じる点灯制御部と、
を含んで構成され、
前記第二のスポットライトは、
前記第一のスポットライトとは相反的にマスタースポットライトかまたはスレーブスポットライトとして設定されるものであり、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第二の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第二の灯体部の照射方向の領域を撮像する撮像部と、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第二の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選 択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第二の灯体部の照度を減じる点灯制御部と、
を含んで構成され、
前記制御装置は、
スレーブスポットライトの撮像部の出力する映像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換部と、
所定時間間隔で撮像タイミング信号を出力する撮像タイミング信号発生部と、
デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置すなわちスレーブスポットライトの照射すべき位置を計算し位置データを出力するスポット位置検知部と、
位置データと同じ位置を照射するようにスレーブスポットライトの灯体部を姿勢制御するスポットライト姿勢制御部と、
を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１に記載のスポットライト装置であって、前記スポット位置検知部は、デジタル画像を二値化する二値化処理部と、二値画像の画素の領域の重心位置を計算する重心位置算出部とを含んで構成し、該重心位置を位置データとして出力することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１に記載のスポットライト装置であって、光前記スポット位置検知部は、デジタル画像を二値化する二値化処理部と、二値画像の画素分布を調べるための基準線を設定する基準線設定部と、基準線に沿って画素の分布を求める画素分布算出部と、画素の分布の変化点を求める変化点検出部とを含んで構成し、該変化点を位置データとして出力することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
以上のように構成したことにより、請求項１記載の発明にあっては、マスター選択部は、第一のスポットライトと第二のスポットライトとのいずれかをマスタースポットライトとし他方をスレーブスポットライトと設定し、
前記第一のスポットライトは、
その撮像部によって、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第一の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第一の灯体部の照射方向の領域を撮像し、
また、点灯制御部によって、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第一の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第一の灯体部の照度を減じる
ことになり、
前記第二のスポットライトは、
前記第一のスポットライトとは相反的にマスタースポットライトかまたはスレーブスポットライトとして設定されるものであり、
その撮像部によって、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第二の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第二の灯体部の照射方向の領域を撮像し、
また、点灯制御部によって、
前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第二の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第二の灯体部の照度を減じる
ことになり、
前記制御装置は、
Ａ／Ｄ変換部が、スレーブスポットライトの撮像部の出力する映像をデジタル画像に変換し、
撮像タイミング信号発生部が、所定時間間隔で撮像タイミング信号を出力し、
スポット位置検知部が、デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置すなわちスレーブスポットライトの照射すべき位置を計算し位置データを出力し、
スポットライト姿勢制御部が、位置データと同じ位置を照射するようにスレーブスポットライトの灯体部を姿勢制御する、
ように動作する。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明において、デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置を計算し出力する際に、二値化処理部はデジタル画像を二値化し、重心位置算出部は二値画像の画素の領域の重心位置を計算し、該重心位置を位置データとして出力する。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１記載の発明において、デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置を計算し出力する際に、二値化処理部はデジタル画像を二値化し、基準線設定部は二値画像の画素分布を調べるための基準線を設定し、画素分布算出部は基準線に沿って画素の分布を求め、変化点検出部は画素の分布の変化点を求めて、該変化点を位置データとして出力する。
【００１２】
【実施例】
本発明にかかるスポットライト装置の第一実施例を図１〜図３に基づいて、第二実施例を図４〜図５に基づいて説明する。
【００１３】
〔第一実施例〕図１はスポットライト装置の構成を示すブロック図である。図２は、撮像部の撮像した静止映像をＡ／Ｄ変換したデジタル画像の例を示すイメージ図である。図３は、デジタル画像を二値化処理した二値画像の例を示すイメージ図である。
【００１４】
図１の上方の矩形領域は宴会場等のスポットライト装置を設置する場所を上から下に見おろしたときの各部の位置関係の概略を示すものである。図１において、スポットライト装置は、第一のスポットライトに相当するスポットライト１と、第二のスポットライトに相当するスポットライト２，３と、操作卓４と、制御装置５とから構成される。
【００１５】
スポットライト１は、第一の灯体部に相当する灯体部１ａと、点灯制御部１ｂと、撮像部に相当するテレビカメラ１ｃと、撮像制御部１ｄと、駆動部１ｅとから構成される。スポットライト２も同一の構成を有しており、第二の灯体部に相当する灯体部２ａと、点灯制御部２ｂと、撮像部に相当するテレビカメラ２ｃと、撮像制御部２ｄと、駆動部２ｅとから構成される。スポットライト３は第二の灯体部に相当する灯体部３ａと、点灯制御部３ｂと、撮像部に相当するテレビカメラ３ｃと、撮像制御部３ｄと、駆動部３ｅとから構成される。また、本実施例ではスポットライト１を室内正面の天井から後方に向けて設置し、スポットライト２，３は室内天井の後方両側から室内中央に向けて設置している。
【００１６】
操作卓４は、マスター選択部４ａと、ジョイスティック４ｂと、モニタ４ｃとから構成される。
【００１７】
制御装置５は、アナログ／デジタル変換部５ａ（以下Ａ／Ｄ変換部と記す）と、画像記憶部５ｂと、撮像タイミング信号発生部５ｃと、スポット位置検知部５ｄと、スポットライト姿勢制御部５ｅとから構成される。更に、スポット位置検知部５ｄは二値化処理部５ｆと、重心位置算出部５ｇとから構成される。
【００１８】
灯体部１ａ，２ａ，３ａは、内部に光源を有し照射光を灯体部前方に照射する。
【００１９】
点灯制御部１ｂ，２ｂ，３ｂは、撮像タイミング発生部５ｃから撮像タイミング信号を受信すると、それぞれ灯体部１ａ，２ａ，３ａを所定の時間だけ消灯させる。
【００２０】
テレビカメラ１ｃ，２ｃ，３ｃは、それぞれ灯体部１ａ，２ａ，３ａの照射方向と撮像方向を一致させて設けられており、マスタースポットライトに設定されているスポットライトのテレビカメラは連続的に撮像して映像信号をモニタ４ｃに出力し、スレーブスポットライトに設定されているスポットライトのテレビカメラは、撮像指示信号を入力されると灯体部の照射方向の撮像領域を静止映像として撮像し、静止映像信号を出力する。
【００２１】
撮像制御部１ｄ，２ｄ，３ｄは、撮像タイミング発生部５ｃから撮像タイミング信号を受信すると、テレビカメラに撮像指示信号を出力する。
【００２２】
駆動部１ｅ，２ｅ，３ｅは、スポットライトがマスタースポットライトに設定されている場合は、ジョイスティック４ｂの出力する手動姿勢制御信号に基づき灯体部のパン／チルト角を制御し、スポットライトがスレーブスポットライトに設定されている場合は、スポットライト姿勢制御部５ｅの出力する自動姿勢制御信号に基づいて、灯体部のパン／チルト角を制御するものである。
【００２３】
次に、マスター選択部４ａは、スポットライト１，２，３のうち、いずれのスポットライトをマスタースポットライトとするかを操作者が選択操作するものである。
【００２４】
ジョイスティック４ｂは、操作者が操作するものであり、該操作に基づいてマスタースポットライトのパン／チルト角を制御するための手動姿勢制御信号を、マスター選択部４ａの示すマスタースポットライトに出力するものである。
【００２５】
モニタ４ｃは、マスタースポットライトに設けられたテレビカメラからの映像信号を画面上に表示する。操作者は、モニタ４ｃの画面に映し出される撮像映像を見ながらジョイスティック４ｂを操作する。
【００２６】
次に、Ａ／Ｄ変換部５ａは、スレーブスポットライトのテレビカメラの静止映像信号をデジタル画像に変換し、画像記憶部５ｂに出力する。
【００２７】
画像記憶部５ｂは、デジタル画像を一時的に記憶するためのものである。撮像タイミング信号発生部５ｃは、所定の時間間隔でスレーブスポットライトに撮像タイミング信号を出力するものである。
【００２８】
スポット位置検知部５ｄは、デジタル画像から現在のマスタースポットライトの照射位置を検出する。以下に、スポット位置検知部５ｄがスポットライト１のスポット照明の照射位置を求める方法を説明する。
【００２９】
図２に示すデジタル画像は、例えば８階調や２５６階調のモノクロ画像あるいはカラー画像であり、マスタースポットライトのスポット照明が人物Ｐの回りに楕円形の照射領域Ｒを形成し、また人物Ｐは楕円形の照射領域に影を落としており、その周辺にも人物Ｑ等が黒っぽく写っていることを示す。
【００３０】
そこで、まずスポット位置検知部５ｄ内の二値化処理部５ｆは所定のしきい値より明るい画素を「１」、所定のしきい値より暗い画素を「０」として新たな画像データを生成する二値化処理により、図２に示すデジタル画像を図３に示す二値画像に変換する。従って、図３に示すように、二値画像は、楕円形の照射領域と、人物Ｐがスポット照明を受けて明るくなっている部分のみ「１」となり、図２では認識できた周辺の人物Ｑ等の他の部分は「０」となる。
【００３１】
次に、重心位置算出部５ｇは、二値化処理により「１」となった画素の領域の重心Ａを求め、該重心Ａをマスタースポットライトの照射位置とする。
【００３２】
以上のようにして、スポット位置検知部５ｄはマスタースポットライトの照射位置、即ちスレーブスポットライトの照射すべき位置を求め、位置データをスポットライト姿勢制御部５ｅに出力する。
【００３３】
スポットライト姿勢制御部５ｅは、位置データを受けると、該位置データに基づき、スレーブスポットライトのパン／チルト角を計算し、自動姿勢制御信号としてスレーブスポットライトに出力する。
【００３４】
なお、スレーブスポットライトのカメラからのデジタル画像はそれぞれスポット位置検知部５ｄによって独立に処理され、スポットライト姿勢制御部５ｅは該処理結果に基づきスレーブスポットライトに対する自動姿勢制御信号をそれぞれ出力する。
【００３５】
以上のようにして構成されたスポットライト装置の動作を以下に説明する。操作者は例えばマスター選択部４ａを操作して、スポットライト１，２，３の中のスポットライト１をマスタースポットライトとして選択する。従って、スポットライト２，３はスレーブスポットライトに設定される。
【００３６】
操作者は、モニタ４ｃに映し出されるテレビカメラ１ａの連続的に撮像する映像を見ながら、スポットライト１が人物Ｐを照射するようにジョイスティック４ｂを操作する。ジョイスティック４ｂは、操作量に応じたパン／チルト角を手動姿勢制御信号としてスポットライト１の駆動部１ｅに出力する。
【００３７】
駆動部１ｅは、手動姿勢制御信号に基づいて灯体部１ａのパン／チルト角を制御するので、灯体部１ａの照射位置はジョイスティック４ｂの操作量に応じて移動する。また、テレビカメラ１ｃの撮像方向と灯体部１ａの照射方向とは一致しているので、撮像領域もジョイスティック４ｂの操作量に応じて移動する。
【００３８】
テレビカメラ１ｃの撮像する映像信号はモニタ４ｃに映し出されているので、操作者はさらにその映像を見て操作を継続する。即ち、操作者とジョイスティック４ｂと駆動部１ｅと灯体部１ａとテレビカメラ１ｃとモニタ４ｃとにより操作者系の閉ループが形成される。
【００３９】
次に、スポットライト２，３のスポットライト１に対する追尾動作について説明する。まず、撮像タイミング信号発生部５ｃは、点灯制御部２ｂ，３ｂと撮像制御部２ｄ，３ｄとに所定時間間隔で撮像タイミング信号を出力する。
【００４０】
点灯制御部２ｂ，３ｂは撮像タイミング信号を受けると瞬時的に灯体部２ａ，３ａを消灯させる。撮像制御部２ｄ，３ｄは撮像タイミング信号を受けると、それぞれテレビカメラ２ｃ，３ｃに撮像指示信号を出力し、テレビカメラ２ｃ，３ｃは灯体部２ａ，３ａが消灯している間に灯体部２ａ，３ａの照射方向の撮像領域を静止映像として撮像し、静止映像信号をＡ／Ｄ変換部５ａに出力する。なお、灯体部２ａ，３ａを消灯しているので、静止映像には灯体部１ａによる照射領域のみが撮像されている。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換部５ａは、テレビカメラ２ｃ，３ｃからの各々の静止映像信号をそれぞれデジタル画像に変換して、画像記憶部５ｂに出力する。画像記憶部５ｂは、該デジタル画像を記憶する。
【００４２】
二値化処理部５ｆは、画像記憶部５ｂの各々のデジタル画像を二値化処理して二値画像を得て、重心位置算出部５ｇは「１」となっている画素の領域の重心Ａを求めて、各々の重心Ａを位置データとしてスポットライト姿勢制御部５ｅに出力する。
【００４３】
スポットライト姿勢制御部５ｅは、各々の位置データからスポットライト２，３のパン／チルト角を計算し、自動姿勢制御信号としてスポットライト２，３に出力する。
【００４４】
よって、スポット位置検知部５ｄ（即ち、二値化処理部５ｆおよび重心位置算出部５ｇ）とスポットライト２およびスポットライト３とＡ／Ｄ変換部５ａと画像記憶部５ｂとスポットライト姿勢制御部５ｅとは自動制御系の閉ループを形成する。そして、該自動制御系の閉ループは、操作者系の閉ループとは独立して動作する。
【００４５】
以上の動作により、操作者がモニタ４ｃを見ながらジョイスティック４ｂを操作して、スポットライト１の照射位置を移動させると、スポットライト２，３の照射位置も追従して移動する。
【００４６】
また、位置データの算出は二値化処理と重心位置の算出のみであるので、自動制御系の閉ループの一巡の時間は短くすることができる。
【００４７】
〔第二実施例〕図４は、スポットライト装置の構成を示すブロック図である。図５は、基準線と画素の分布との説明図である。なお、図４においては前述の第一実施例と同等の箇所には同じ符号を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００４８】
図４に示す第二実施例のスポットライト装置が、前述の第一実施例のスポットライト装置と異なり特徴となるのは次の構成である。すなわち、図４に示すスポットライト装置にあっては、スポット位置検知部５ｄを、二値化処理部５ｆと、基準線設定部５ｈと、画素分布算出部５ｉと、変化点検出部５ｊとを含んで構成したことである。
【００４９】
二値化処理部５ｆは、所定のしきい値より明るい画素を「１」、所定のしきい値より暗い画素を「０」として新たな画像データを生成するものである。従って例えば第一実施例で説明した図２に示すデジタル画像を二値画像に変換した場合は、二値画像は図５に示すように、楕円形の照射領域Ｒと、人物Ｐがスポット照明を受けて明るくなっている部分のみ「１」となり、他の部分は「０」となる。
【００５０】
基準線設定部５ｈは、二値画像からマスタースポットライトの光軸を求め、該光軸を基準線Ｓとして設定する。光軸は、楕円形の照射領域の長径を求めて、長径を含む直線を光軸とみなすことにより求める。なお、通常のスポットライトの追尾動作においては、人物Ｐは常に基準線Ｓ（即ち光軸）上に位置する。
【００５１】
画素分布算出部５ｉは、二値画像の「１」となっている画素を基準線Ｓに垂直に投影するものである。即ち、画素分布算出部５ｉは、基準線Ｓを所定の間隔による点で区切り、各点から垂直方向に二値画像を走査して、「１」となる画素を計数し、各点毎の画素の数の分布を調べる。「１」となっている画素の基準線Ｓへの投影による分布は図５に示すようになる。なお図５は、図を見やすくする都合上、基準線Ｓと平行である基準線Ｓ’に投影している。
【００５２】
変化点検出部５ｊは、基準線Ｓに投影した「１」となっている画素の分布が急激に減少している点Ｂを求めるものである。図５は、二値画像において人物Ｐの位置する部分を境界として、「１」となっている画素の基準線上での分布が急激に変化していることを示しており、これは人物Ｐの影によりマスタースポットライトのスポット照明の楕円形の照射領域が、人物Ｐの後方においては減少しているからである。従って、画素分布算出部５ｉの求める基準線Ｓに投影した「１」となっている画素の分布が急激に変化している点Ｂは、人物Ｐの位置する点と略一致する。
【００５３】
以上の構成により、スポット位置検知部５ｄは、デジタル画像を二値画像とし、基準線Ｓを設定して、基準線Ｓに画素を投影し画素分布を算出し、該分布の急激に変化する点Ｂを人物Ｐの位置として求める。そして、スポット位置検知部５ｄは人物Ｐの位置を、スレーブスポットライトであるスポットライト２，３が照射すべき位置データとしてスポットライト姿勢制御部５ｅに出力する。
【００５４】
従って、マスタースポットライトのスポット照明の楕円形の照射領域の中央に人物Ｐが位置していない場合であっても、人物Ｐの位置に合わせてスレーブスポットライトのスポット照明を照射することができる。
【００５５】
また、第一実施例において点灯制御部２ｂと点灯制御部３ｂとは撮像タイミング信号を入力されると、灯体部２ａと灯体部３ａとを消灯しているが、消灯することに限定されるものではなく、映像を二値化する際にマスタースポットライトのスポット照明のみが「１」となる画素として取り出せるのであれば、例えばマスタースポットライトの照度より暗くなるように照度を減じるものであってもよい。
【００５６】
また、第一実施例ではスポットライトを３台使用しているが、３台に限定されるものでなく、マスタースポットライトが１台とスレーブスポットライトが少なくとも１台以上あればよい。従って、スレーブスポットライトが３台４台となっても本発明は適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明のスポットライト装置は上述のように構成してあるから、請求項１に記載の発明によって、マスタースポットライトの照射位置にスレーブスポットライトの照射位置が追従するので、操作者はマスタースポットライトを操作するだけでスレーブスポットライトに照射対象を照射させることができる。さらに、マスタースポットライトを切り替えることができるので、操作者が操作のしやすい位置に設けられているスポットライトをマスタースポットライトに設定できる。またさらに、撮像部が撮像する際にはスレーブスポットライトの灯体部の照度は減じられているので、スポット位置検知部におけるマスタースポットライトの照射位置の計算の際の画像処理において、スレーブスポット ライトの灯体部の照度の影響を少なくでき、したがって画像処理の動作負荷を余計に発生させずにすむ。
【００５８】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置の計算は、二値化処理部がデジタル画像を二値化し、重心位置算出部が二値画像の画素の領域の重心位置を求めて位置データとして出力しているので、容易な処理でマスタースポットライトの照射位置の計算ができ、従ってスレーブスポットライトの追従速度の速いスポットライト装置を提供できるという効果を奏する。
【００５９】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置の計算は、二値化処理部がデジタル画像を二値化し、基準線設定部は二値画像の画素分布を調べるための基準線を設定し、画素分布算出部が基準線に沿って画素の分布を求め、変化点検出部が画素の分布の変化点を求めて位置データとして出力しているので、人物等の照射対象の位置を正確に照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例のスポットライト装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の撮像部の撮像した静止映像をＡ／Ｄ変換したデジタル画像の例を示すイメージ図である。
【図３】上記実施例のデジタル画像を二値化処理した二値画像の例を示すイメージ図である。
【図４】本発明の第二実施例のスポットライト装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記実施例の基準線と画素の分布との説明図である。
【符号の説明】
１ 第一のスポットライト
１ａ 第一の灯体部
１ｃ 撮像部
２ 第二のスポットライト
２ａ 第二の灯体部
２ｃ 撮像部
２ｄ 点灯制御部
３ 第二のスポットライト
３ａ 第二の灯体部
３ｃ 撮像部
３ｄ 点灯制御部
４ 制御装置
５ａ Ａ／Ｄ変換部
５ｃ 撮像タイミング信号発生部
５ｄ スポット位置検知部
５ｅ スポットライト姿勢制御部
５ｆ 二値化処理部
５ｇ 重心位置算出部
５ｈ 基準線設定部
５ｉ 画素分布算出部
５ｊ 変化点検出部

Claims (3)

1. 光源から光を照射する第一の灯体部を有する第一のスポットライトと、光源から光を照射する第二の灯体部を有する第二のスポットライトと、制御装置とを含んで構成されるスポットライト装置であって、
   第一のスポットライトと第二のスポットライトとのいずれかをマスタースポットライトとし他方をスレーブスポットライトと設定するマスター選択部を備え、
   前記第一のスポットライトは、
   前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第一の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第一の灯体部の照射方向の領域を撮像する撮像部と、
   前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第一の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第一の灯体部の照度を減じる点灯制御部と、
   を含んで構成され、
   前記第二のスポットライトは、
   前記第一のスポットライトとは相反的にマスタースポットライトかまたはスレーブスポットライトとして設定されるものであり、
   前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では第二の灯体部の照射方向の領域を連続的に撮像し、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると第二の灯体部の照射方向の領域を撮像する撮像部と、
   前記マスター選択部での選択入力によってマスタースポットライトに設定されてある状態では照射方向に向けて連続的に第二の灯体部を照射させ、前記マスター選択部での選択入力によってスレーブスポットライトに設定されてある状態では撮像タイミング信号を受信すると一時的に第二の灯体部の照度を減じる点灯制御部と、
   を含んで構成され、
   前記制御装置は、
   スレーブスポットライトの撮像部の出力する映像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   所定時間間隔で撮像タイミング信号を出力する撮像タイミング信号発生部と、
   デジタル画像からマスタースポットライトの照射位置すなわちスレーブスポットライトの照射すべき位置を計算し位置データを出力するスポット位置検知部と、
   位置データと同じ位置を照射するようにスレーブスポットライトの灯体部を姿勢制御するスポットライト姿勢制御部と、
   を含んで構成されたことを特徴とするスポットライト装置。
2. 前記スポット位置検知部は、デジタル画像を二値化する二値化処理部と、二値画像の画素の領域の重心位置を計算する重心位置算出部とを含んで構成し、該重心位置を位置データとして出力することを特徴とする請求項１に記載のスポットライト装置。
3. 前記スポット位置検知部は、デジタル画像を二値化する二値化処理部と、二値画像の画素分布を調べるための基準線を設定する基準線設定部と、基準線に沿って画素の分布を求める画素分布算出部と、画素の分布の変化点を求める変化点検出部とを含んで構成し、該変化点を位置データとして出力することを特徴とする請求項１に記載のスポットライト装置。

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