JP3667272B2

JP3667272B2 - Smart entry system for vehicle and control method thereof

Info

Publication number: JP3667272B2
Application number: JP2001325826A
Authority: JP
Inventors: 秀則川崎; 康義岡田; 喜雄山本; 啓之荒井
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP2002194937A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に設けられた室外検知用アンテナから起動信号を送信し、携帯機が室外検知用アンテナからの起動信号を受信して応答信号を送信するかどうかによってユーザの車両への接近／離間を制御部により認識し、制御部によりドアロック駆動部を制御してドアのアンロック／ロックを行う車両用スマートエントリシステム及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車において、キーからの送信信号を車両側の受信機で受信することで、キーをドア錠に差し込まずにロック／アンロックを行うキーレスエントリシステムが実用化されているが、近年では、特開平５−１０６３７６号公報等に記載のように、ドライバが携帯機を持って車両に接近／離間することにより、ドアのアンロック／ロックを行うことが可能なスマートエントリと称されるシステムも開発されている。
【０００３】
このようなスマートエントリシステムでは、携帯機（或いはメインキー）に設けられたキーレス用のロック釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロック指令信号及びアンロック指令信号を送信する送信部を携帯機（或いはメインキー）に内蔵し、この送信部からのロック指令信号、アンロック指令信号を受信する受信部を設け、受信部によりロック指令信号を受信したときに、スマートエントリＥＣＵによりドアロック駆動部を制御してドアをロックすると共に、受信部によりアンロック指令信号を受信したときには、スマートエントリＥＣＵによりドアロック駆動部を制御してドアをアンロックするようになっている。
【０００４】
この場合、キーレス用のアンロック釦の操作によりドアはアンロックされるが、盗難防止のために、ドアがアンロックされてから予め設定された一定時間以内にドアの開放がないことを条件に、その一定時間が経過したときに、スマートエントリＥＣＵによりドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態からロック状態に切り換える、いわゆるタイマーロックが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにキーレスエントリ機能を併せ持ったスマートエントリシステムの場合、例えば携帯機を携帯したドライバが車室内に居て、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあったとしても、上記したようなタイマーロック機能が働くことにより、キーレス用のアンロック釦の操作により一旦ドアがアンロックされた後ロックされるため、ドライバの意に反してドアがロックされてしまうという問題があった。
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、キーレス用のアンロック釦が操作されたときに、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらずドアがロックされてしまうことを防止できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明における車両用スマートエントリシステムは、車両に設けられた室外検知用アンテナから起動信号を送信し、携帯機が前記室外検知用アンテナからの起動信号を受信して応答信号を送信するかどうかによってユーザの車両への接近／離間を制御部により認識し、前記制御部によりドアロック駆動部を制御してドアのアンロック／ロックを行う車両用スマートエントリシステムにおいて、前記携帯機に内蔵され、前記携帯機に設けられたロック釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロック指令信号及びアンロック指令信号を送信する送信部と、前記送信部からのロック指令信号、アンロック指令信号を受信する受信部とを備え、前記制御部は、前記室外検知用アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号がないとき及び前記受信部により前記ロック指令信号を受信したときに、前記ドアロック駆動部を制御してドアをロックし、前記受信部により前記アンロック指令信号を受信したときには、前記ドアロック駆動部を制御してドアを一旦アンロックし、その後予め設定された設定時間以内にドアの開放等がないことを条件に、前記設定時間の経過後に前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態からロック状態に切り換えると共に、前記室外検知用アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号があるときには、前記設定時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的に前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態に保持することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、アンロック釦の操作により送信部からのアンロック指令信号が受信部により受信されると、制御部によりドアロック駆動部が制御されてドアが一旦アンロックされ、設定時間以内にドアの開放がないことを条件に、その設定時間の経過後にドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられる。
【０００９】
このとき、携帯機が車室内にあれば、携帯機が室外検知用アンテナからの起動信号を受信することから、制御部により携帯機からの応答信号が受信され、制御部により設定時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的にドアロック駆動部が制御されてドアがアンロック状態に保持され、ドアがロックされることはない。そのため、アンロック釦が操作されたときに、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらず、ユーザの意に反してドアがロックされてしまうことを防止できる。
【００１０】
また、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア外に出て室外検知用アンテナからの起動信号を受信できなくなり、制御部により携帯機からの応答信号を受信できなくなった場合、及びロック釦の操作によるロック指令信号が受信部により受信された場合には、いずれも制御部によりドアロック駆動部が制御されてドアがロックされる。
【００１１】
また、本発明における車両用スマートエントリシステムの制御方法は、前記携帯機に設けられたロック釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロック指令信号及びアンロック指令信号を、前記携帯機に内蔵の送信部から送信し、これらロック指令信号、アンロック指令信号を受信部により受信し、前記室外検知用アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号がないとき、及び前記受信部により前記ロック指令信号を受信したときに、前記制御部により前記ドアロック駆動部を制御してドアをロックし、前記受信部により前記アンロック指令信号を受信したときには、前記ドアロック駆動部を制御してドアを一旦アンロックし、その後予め設定された設定時間以内にドアの開放等がないことを条件に、前記設定時間の経過後に前記制御部により前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態からロック状態に切り換えると共に、前記室外検知用アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号があるときには、前記制御部により前記設定時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的に前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態に保持することを特徴としている。
【００１２】
このようにすれば、アンロック釦の操作により送信部からのアンロック指令信号が受信部により受信されても、携帯機が車室内にあれば、携帯機が室外検知用アンテナからの起動信号を受信することから、制御部により携帯機からの応答信号が受信され、制御部により設定時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的にドアロック駆動部が制御されてドアがアンロック状態に保持され、ドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられることはないため、アンロック釦が操作されたときに、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらず、ユーザの意に反してドアがロックされてしまうことを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１および図２を参照して説明する。但し、図１はブロック図、図２は動作説明用フローチャートである。
【００１４】
図１に示すように、カード型の携帯機としての電子カードキー１を携帯したドライバが、車両（図示せず）の例えば運転席側ドアミラー等に内蔵されている室外検知用アンテナ２の送信エリア内に入ると、室外検知用アンテナ２を介してスマートエントリＥＣＵ３から発信される起動信号が電子カードキー１により受信されて電子カードキー１が起動する。このとき、室外検知用アンテナ２の送信エリアは、その出力パワーから運転席側ドアの外側に少し広がる程度である。
【００１５】
そして、起動した電子カードキー１からは無線信号による応答信号が送信され、この応答信号がスマートエントリチューナ４により受信されてスマートエントリチューナ４からスマートエントリＥＣＵ３にオートアンロック信号が出力され、これにより電子カードキー１を携帯したドライバの車両への接近が認識され、ドアロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータ６がドアをアンロックすべく駆動され、ドアのアンロックが行われる。ここで、ドアロックＥＣＵ５及びドアロックモータ６により、ドアロック駆動部が構成されている。
【００１６】
一方、これとは逆に、電子カードキー１を携帯したドライバが室外検知用アンテナ２の送信エリア外に出ると、電子カードキー１からの応答信号がスマートエントリチューナ４により受信されなくなり、これにより電子カードキー１を携帯したドライバの車両からの離間が認識され、スマートエントリチューナ４からスマートエントリＥＣＵ３にオートロック信号が出力される。
【００１７】
そして、ドアが閉塞されかつ電子カードキー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア外に出たことを条件に、スマートエントリＥＣＵ３により電子カードキー１を携帯したドライバの車両からの離間が認識されてドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータ６がドアをロックすべく駆動されてドアのロックが行われる。
【００１８】
また、ドライバが電子カードキー１を持って運転席に着座すると、運転席シート内に埋設されている室内検知用アンテナ７を介して、スマートエントリＥＣＵ３からイモビレーション機能（以下、イモビ機能と称する）の起動信号が設定された時間継続して送信され、電子カードキー１によりこの起動信号が受信されて電子カードキー１のイモビ機能が起動する。この室内検知用アンテナ７からの起動信号の送信エリアは、室外検知用アンテナ２よりも狭く車室内の特定エリアに限定されている。
【００１９】
このとき、室内検知用アンテナ７を介して起動信号が送信されると、上記した室外検知用アンテナ２からの起動信号の送信は停止し、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称する）に設けられた後述のイグニッションノブがＯＦＦ（或いはＬＯＣＫ）位置に戻されるか、或いはメインキーが抜かれることにより、室外検知用アンテナ２から再び起動信号が送信されるようになっている。また、ＩＧスイッチがイグニッションオン（ＩＧＯＮ）状態になると、スマートエントリＥＣＵ３はいわゆるスリープ状態になって、システムは停止した状態となる。
【００２０】
そして、電子カードキー１から予め設定された識別（ＩＤ）コード信号が送信され、このＩＤコード信号がスマートエントリチューナ４により受信され、スマートエントリＥＣＵ３により、受信されたＩＤコード信号のコード内容と、スマートエントリＥＣＵ３に内蔵のＲＯＭ等に予め登録されているＩＤコードのコード内容とが照合され、両者が一致すればスマートエントリＥＣＵ３によりイグニッションノブ回転防止用ソレノイド９が励磁され、ソレノイド９の励磁により、例えばＩＧスイッチのキーシリンダに係止していた係止ピンが外れてイグニッションノブが回転可能な状態になる。
【００２１】
ここで、イグニッションノブは、メインキー１１を差し込まずに操作できるように、ＩＧスイッチのキーシリンダのキー挿入部に操作用摘みが形成されたものである。従って、通常のキーシリンダにメインキー１１を差し込んで少し押し込みながら回すのと同じように、このイグニッションノブを摘んで少し押し込みながら回すことにより、ＩＧスイッチがＯＦＦ（或いはＬＯＣＫ）位置からアクセサリ（ＡＣＣ）位置、ＩＧＯＮ（イグニッションオン）位置を経てスタート（ＳＴＡＲＴ）位置へと回転することができるようになる。
【００２２】
一方、メインキー１１によるＩＧスイッチの操作も可能で、メインキー１１がＩＧスイッチのキーシリンダに差し込まれると、メインキー１１に内蔵されているＩＤコード送信機からＩＤコード信号が送信され、このＩＤコード信号が、ＩＧスイッチ近傍に設けられたイモビアンテナ１２を介してスマートエントリＥＣＵ３により受信される。
【００２３】
そして、上記した電子カードキー１からのＩＤコード信号の場合と同様に、スマートエントリＥＣＵ３により、受信されたメインキー１１からのＩＤコード信号のコード内容と、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵ＲＯＭ等に予め登録されているＩＤコードのコード内容とが照合され、一致すればスマートエントリＥＣＵ３によりイグニッションノブ回転防止用ソレノイド９が励磁され、ＩＧスイッチが回転可能な状態になる。
【００２４】
ところで、電子カードキー１には、キーレス用のロック釦１５ａ及びアンロック釦１５ｂが設けられると共に、ロック釦１５ａ及びアンロック釦１５ｂを操作することにより、電子カードキー１からはロック指令信号及びアンロック指令信号を送信する送信部が内蔵されている。
【００２５】
そして、電子カードキー１からのロック指令信号及びアンロック指令信号を受信する受信部としてのキーレスレシーバ１６が設けられ、ロック指令信号及びアンロック指令信号をそれぞれ受信したキーレスレシーバ１６からは、キーレスロック信号及びキーレスアンロック信号がスマートエントリＥＣＵ３に出力されるようになっている。
【００２６】
このとき、キーレスロック信号及びキーレスアンロック信号、並びに上記したスマートエントリチューナ４からのオートロック信号及びオートアンロック信号は、いずれも４ビットの予め定められたコード内容から成るコード信号であり、キーレスロック信号とオートロック信号とは同じコード内容に設定されているものの、キーレスアンロック信号とオートアンロック信号とは異なるコード内容に設定されている。
【００２７】
更に、スマートエントリＥＣＵ３によりこれらの信号のコード内容が判別され、スマートエントリＥＣＵ３によりキーレスロック信号またはオートロック信号を受けたと判断されると、ドアロックＥＣＵ５にドアをロックするためのロック制御信号が出力され、このロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータが駆動されてドアがロックされる。
【００２８】
一方、スマートエントリＥＣＵ３によりキーレスアンロック信号またはオートアンロック信号のどちらかを受けたと判断されると、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ５にドアをアンロックするためのアンロック制御信号が出力される。このように、スマートエントリＥＣＵ３に入力されるロック、アンロックに関する信号は、そのコード内容からして、上記したキーレスロック信号及びオートロック信号と、キーレスアンロック信号と、オートアンロック信号の３種類であり、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ５に出力される信号は、ロック制御信号及びアンロック制御信号の２種類である。
【００２９】
このとき、スマートエントリＥＣＵ３によりキーレスレシーバ１６からのキーレスアンロック信号を受けたと判断されるときには、アンロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータが駆動され、ドアが一旦アンロックされると同時に、スマートエントリＥＣＵ３に内蔵のタイマ（図示せず）が駆動されて予め設定された設定時間であるＴ時間のカウントが開始され、このＴ時間以内にドアの開放等がないことを条件に、タイマによるＴ時間のカウントアップ後にドアロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータ６が駆動され、ドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられ、いわゆるタイマロックが行われる。
【００３０】
ところが、スマートエントリＥＣＵ３によりスマートエントリチューナ４からのオートアンロック信号を受けたと判断されるときには、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２からの起動信号を受信して応答信号を送信し、スマートエントリチューナ４を介してスマートエントリＥＣＵ３により応答信号が受信され、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア内にあると判断できるため、このスマートエントリチューナ４からのオートアンロック信号に基づくアンロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータ６が駆動されてＴ時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的にドアがアンロックされる。
【００３１】
従って、アンロック釦１５ｂが操作されたときであっても、電子カードキー１が車室内にあれば、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２からの起動信号を受信できることから、電子カードキー１からの応答信号によりスマートエントリチューナ４からオートアンロック信号がスマートエントリＥＣＵ３に出力され、スマートエントリＥＣＵ３によりこのオートアンロック信号を受けたと判断されるため、アンロック釦１５ｂの操作に基づくタイマロック機能により、ドライバの意に反してドアが勝手にロックされることが防止されている。
【００３２】
尚、図１において、２０はカーテシランプの点灯、消灯を制御するためにドアの開、閉に応じてオン、オフするカーテシスイッチ、２１はドアのロック、アンロックに応じてオン、オフするドアロックスイッチ、２２はメインキー１１のＩＧスイッチへの差し込みを検出するキー挿入スイッチ、２３はイグニッションノブのＯＦＦ位置への戻し忘れ及びメインキー１１の抜き忘れを報知する警告ブザー、２４はＥＦＩ（電子燃料噴射装置）用ＥＣＵである。
【００３３】
次に、スマートエントリＥＣＵ３が上記したキーレスアンロック信号を受けた場合の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。いま、図２に示すように、アンロック釦１５ｂが操作されると（Ｓ１）、電子カードキー１の送信部からアンロック指令信号がキーレスレシーバ１６に送信され（Ｓ２）、キーレスレシーバ１６からスマートエントリＥＣＵ３にキーレスアンロック信号が出力される（Ｓ３）。
【００３４】
そして、スマートエントリＥＣＵ３がこのキーレスアンロック信号を受けると、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマがセットされてＴ時間のカウントを開始すると同時に、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ５にドアをアンロックするためのアンロック制御信号が出力され（Ｓ４）、このアンロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータが駆動されてドアがアンロックされる（Ｓ５）。
【００３５】
続いて、スマートエントリＥＣＵ３により、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマによりカウントされるＴ時間以内に、カーテシスイッチ２０の出力に基づきドアが開放されたか、またはキー挿入スイッチ２２の出力に基づきメインキー１１がＩＧスイッチに差し込まれたか、またはＩＧスイッチがＡＣＣ位置またはＩＧＯＮ位置に回転操作されたか否かの判定がなされ（Ｓ６）、この判定結果がＹＥＳであれば車室内にドライバが居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマがリセットされてドアはアンロックのまま保持され（Ｓ７）、その後動作は終了する。
【００３６】
一方、上記したステップＳ６の判定結果がＮＯであれば、スマートエントリＥＣＵ３により室外検知用アンテナ２を介して起動信号が再度送信され（Ｓ８）、電子カードキー１からの応答信号があるか否かの判定がなされ（Ｓ９）、この判定結果がＹＥＳであれば、ドライバは車室外に居るものの室外検知用アンテナ２の送信エリア内に居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマがリセットされてドアはアンロックのまま保持され（Ｓ１０）、その後動作は終了する。
【００３７】
また、ステップＳ９の判定結果がＮＯであれば、ドライバは車室外の室外検知用アンテナ２の送信エリア外に居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマがＴ時間をカウントしたか否かの判定がなされ（Ｓ１１）、この判定結果がＮＯであれば判定結果がＹＥＳになるまで繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ５にドアをロックするためのロック制御信号が出力され（Ｓ１２）、このロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータが駆動されてドアがロックされ（Ｓ１３）、その後動作は終了する。
【００３８】
このように、電子カードキー１のアンロック釦１５ｂの操作により電子カードキー１からのアンロック指令信号がキーレスレシーバ１６により受信されると、スマートエントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロックモータ６が制御されてドアが一旦アンロックされ、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマによるＴ時間以内にドアの開放等がないことを条件に、そのＴ時間の経過後にドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられる。
【００３９】
このとき、電子カードキー１が車室内にあれば、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２からの起動信号を受信することから、スマートエントリＥＣＵ３によりドライバの車両への接近が認識され、スマートエントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロックモータ６が制御されてＴ時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的にドアがアンロック状態に保持され、ドアがロックされることはない。
【００４０】
また、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア外に出て室外検知用アンテナ２からの起動信号を受信できなくなり、スマートエントリチューナ４が電子カードキー１からの応答信号を受信できなくなった場合、及びロック釦１５ａの操作によるロック指令信号がキーレスレシーバ１６により受信されてキーレスロック信号が出力された場合には、いずれもスマートエントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロックモータ６が制御されてドアがロックされる。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、アンロック釦１５ｂが操作されたときに、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア内にあるにも拘わらずドアがタイマロック機能により勝手にロックされてしまうことを防止できる。
【００４２】
なお、上記した実施形態では、図２のステップＳ６に示すように、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマによりカウントされるＴ時間以内に、ドアが開放されること、メインキー１１がＩＧスイッチに差し込まれること、或いはＩＧスイッチがＡＣＣ位置またはＩＧＯＮ位置に回転操作されることのいずれかが成立することを条件としているが、この条件はドアの開放だけであってもよい。
【００４３】
また、上記した実施形態では、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマにより設定時間であるＴ時間をカウントするようにした場合について説明したが、外付けのタイマによりカウントするようにしても構わない。
【００４４】
また、上記した実施形態では、メインキー１１だけでなく、メインキー１１を差し込まずにイグニッションノブを摘んで少し押し込みながら回すことにより、ＩＧスイッチを回転できるようにした場合について説明しているが、必ずしもこのようなイグニッションノブを設ける必要はなく、メインキー１１によってのみＩＧスイッチを回転可能にする場合であっても、本発明を適用可能であるのは勿論である。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１、２に記載の発明によれば、アンロック釦の操作により送信部からのアンロック指令信号が受信部により受信されても、携帯機が例えば車室内にあれば、携帯機が室外検知用アンテナからの起動信号を受信することから、制御部により携帯機からの応答信号が受信され、設定時間経過後のアンロック状態からロック状態への切り換えに対して優先的にドアロック駆動部が制御されてドアがアンロック状態に保持され、ドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられることはないため、アンロック釦が操作されたときに、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらずドアがロックされてしまうことを防止でき、使い勝手の良い高機能のスマートエントリシステムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１電子カードキー（携帯機）
２室外検知用アンテナ
３スマートエントリＥＣＵ（制御部）
５ドアロックＥＣＵ（ドアロック駆動部）
６ドアロックモータ（ドアロック駆動部）
７室内検知用アンテナ
１１メインキー
１５ａロック釦
１５ｂアンロック釦
１６キーレスレシーバ（受信部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention transmits an activation signal from an outdoor detection antenna provided in a vehicle, and the approach / reception of the user to the vehicle depends on whether the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna and transmits a response signal. The present invention relates to a smart entry system for a vehicle that recognizes separation by a control unit and controls the door lock driving unit to unlock / lock the door and the control method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a car, a keyless entry system that locks / unlocks without inserting a key into a door lock by receiving a transmission signal from a key by a receiver on the vehicle side has been put into practical use. As described in JP-A-5-106376 and the like, there is also a system called smart entry in which a door can be unlocked / locked by a driver approaching / separating a vehicle with a portable device. Has been developed.
[0003]
In such a smart entry system, a portable unit includes a transmitter that transmits a lock command signal and an unlock command signal by radio signals by operating a keyless lock button and an unlock button provided on the portable device (or main key). (Or a main key), and a receiving unit for receiving a lock command signal and an unlock command signal from the transmitting unit is provided, and when the lock command signal is received by the receiving unit, the smart entry ECU performs a door lock driving unit. The door is locked by controlling the door, and when the unlock command signal is received by the receiving unit, the door lock driving unit is controlled by the smart entry ECU to unlock the door.
[0004]
In this case, the door is unlocked by operating the keyless unlock button. However, in order to prevent theft, the door is not opened within a predetermined time after the door is unlocked. When the fixed time has elapsed, a so-called timer lock is performed in which the smart entry ECU controls the door lock drive unit to switch the door from the unlocked state to the locked state.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the smart entry system having the keyless entry function as described above, for example, even if the driver carrying the portable device is in the vehicle interior and the portable device is in the transmission area of the outdoor antenna, Since the timer lock function works, there is a problem that the door is locked against the will of the driver because the door is once unlocked by the operation of the keyless unlock button.
[0006]
The problem to be solved by the present invention is to prevent the door from being locked when the keyless unlock button is operated even though the portable device is within the transmission area of the outdoor antenna. There is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the smart entry system for a vehicle according to the present invention transmits an activation signal from an outdoor detection antenna provided in the vehicle, and the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna. In a smart entry system for a vehicle that recognizes the approach / separation of a user to a vehicle by whether or not a response signal is transmitted and controls the door lock driving unit by the control unit to unlock / lock the door. A transmission unit that is incorporated in the portable device and transmits a lock command signal and an unlock command signal by a radio signal by operating a lock button and an unlock button provided on the portable device, and a lock command signal from the transmission unit A receiving unit that receives the unlock command signal, and the control unit responds to an activation signal from the outdoor detection antenna. When there is no response signal from the portable device and when the receiving unit receives the lock command signal, the door lock driving unit is controlled to lock the door, and the receiving unit receives the unlock command signal. If the door lock drive unit is controlled, the door is temporarily unlocked, and then the door lock drive unit is moved after the set time has elapsed, on condition that the door is not opened within a preset set time. To switch the door from the unlocked state to the locked state, and when there is a response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna, the unlocked state after the set time elapses to the locked state. The door lock driving unit is controlled preferentially with respect to the switching, and the door is held in the unlocked state.
[0008]
According to such a configuration, when the unlock command signal from the transmitting unit is received by the receiving unit by operating the unlock button, the door is temporarily unlocked by the control unit controlling the door lock driving unit. The door is switched from the unlocked state to the locked state after elapse of the set time on condition that the door is not opened within the time.
[0009]
At this time, if the portable device is in the vehicle interior, since the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna, a response signal from the portable device is received by the control unit, and after the set time has elapsed by the control unit held from the unlocked state to preferentially door lock drive unit is controlled by the door there unlocked state with respect to switching to the locked state, the door will not be locked. Therefore, when the unlock button is operated, it is possible to prevent the door from being locked against the user's will even though the portable device is within the transmission area of the outdoor detection antenna.
[0010]
Also, when the portable device goes out of the transmission area of the outdoor detection antenna and cannot receive the activation signal from the outdoor detection antenna, and the control unit cannot receive the response signal from the portable device, and the operation of the lock button When the lock command signal is received by the receiving unit, the door lock driving unit is controlled by the control unit to lock the door.
[0011]
Further, the control method of the smart entry system for a vehicle according to the present invention includes a lock command signal and an unlock command signal that are wireless signals by operating a lock button and an unlock button provided in the portable device. Transmitting from the transmitting unit, receiving these lock command signal and unlock command signal by the receiving unit, and when there is no response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna, and by the receiving unit When receiving a command signal, the control unit controls the door lock driving unit to lock the door, and when receiving the unlock command signal from the receiving unit, controls the door lock driving unit to control the door. On the condition that the door is not opened within a preset time after the unlocking. When the control unit controls the door lock driving unit later to switch the door from the unlocked state to the locked state, and when there is a response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna, the control unit Thus, the door lock driving unit is controlled preferentially with respect to switching from the unlocked state to the locked state after the set time has elapsed, and the door is held in the unlocked state.
[0012]
In this way, even if the unlock command signal from the transmitting unit is received by the receiving unit by operating the unlock button, if the portable device is in the vehicle interior, the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna. Since the control unit receives the response signal from the portable device, the control unit preferentially controls the door lock driving unit with respect to switching from the unlocked state to the locked state after the set time has elapsed. is held there unlocked state, the door can not be switched from the unlocked state to the locked state, when the unlocking button is operated, even though the portable device is within the transmission area of the outdoor detecting antenna Therefore, it is possible to prevent the door from being locked against the user's will.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, FIG. 1 is a block diagram, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation.
[0014]
As shown in FIG. 1, the transmission area of an outdoor detection antenna 2 in which a driver carrying an electronic card key 1 as a card-type portable device is built in, for example, a driver side door mirror of a vehicle (not shown). When entering, the activation signal transmitted from the smart entry ECU 3 via the outdoor detection antenna 2 is received by the electronic card key 1 and the electronic card key 1 is activated. At this time, the transmission area of the outdoor detection antenna 2 is such that the output power slightly expands outside the driver's seat side door.
[0015]
The activated electronic card key 1 transmits a response signal based on a radio signal. This response signal is received by the smart entry tuner 4 and an automatic unlock signal is output from the smart entry tuner 4 to the smart entry ECU 3. The approach of the driver carrying the electronic card key 1 to the vehicle is recognized, the door lock ECU 5 is controlled, the door lock motor 6 is driven to unlock the door, and the door is unlocked. Here, the door lock ECU 5 and the door lock motor 6 constitute a door lock drive unit.
[0016]
On the other hand, when the driver carrying the electronic card key 1 goes out of the transmission area of the outdoor detection antenna 2, the response signal from the electronic card key 1 is not received by the smart entry tuner 4. The separation of the driver carrying the electronic card key 1 from the vehicle is recognized, and an automatic lock signal is output from the smart entry tuner 4 to the smart entry ECU 3.
[0017]
The smart entry ECU 3 recognizes the separation of the driver carrying the electronic card key 1 from the vehicle on the condition that the door is closed and the electronic card key 1 goes out of the transmission area of the outdoor detection antenna 2. The door lock ECU 5 is controlled, and the door lock motor 6 is driven to lock the door to lock the door.
[0018]
When the driver takes the electronic card key 1 and sits in the driver's seat, the smart entry ECU 3 performs an immobilization function (hereinafter referred to as an immobilizer function) via the indoor detection antenna 7 embedded in the driver's seat. The activation signal is continuously transmitted for a set time, and this activation signal is received by the electronic card key 1 to activate the immobilizing function of the electronic card key 1. The transmission area of the activation signal from the indoor detection antenna 7 is narrower than the outdoor detection antenna 2 and is limited to a specific area in the vehicle interior.
[0019]
At this time, when the activation signal is transmitted through the indoor detection antenna 7, the transmission of the activation signal from the outdoor detection antenna 2 is stopped, and the ignition switch (hereinafter referred to as an IG switch) is provided. An activation signal is transmitted again from the outdoor detection antenna 2 when an ignition knob (to be described later) is returned to the OFF (or LOCK) position or the main key is removed. When the IG switch is in an ignition-on (IGON) state, the smart entry ECU 3 is in a so-called sleep state, and the system is stopped.
[0020]
Then, a preset identification (ID) code signal is transmitted from the electronic card key 1, this ID code signal is received by the smart entry tuner 4, and the code content of the received ID code signal by the smart entry ECU 3; The code contents of the ID code registered in advance in the ROM or the like built in the smart entry ECU 3 are collated, and if they match, the smart entry ECU 3 excites the solenoid 9 for preventing the ignition knob from rotating, For example, the locking pin that has been locked to the key cylinder of the IG switch is released, and the ignition knob can be rotated.
[0021]
Here, the ignition knob has an operation knob formed in the key insertion portion of the key cylinder of the IG switch so that it can be operated without inserting the main key 11. Therefore, in the same way as inserting the main key 11 into a normal key cylinder and turning it slightly while pushing it, the IG switch is turned from the OFF (or LOCK) position to the accessory (ACC) by picking and turning this ignition knob. It is possible to rotate to the start (START) position via the position and the IGON (ignition on) position.
[0022]
On the other hand, the IG switch can be operated by the main key 11, and when the main key 11 is inserted into the key cylinder of the IG switch, an ID code signal is transmitted from an ID code transmitter built in the main key 11, and this ID The code signal is received by the smart entry ECU 3 through the immobilizer antenna 12 provided in the vicinity of the IG switch.
[0023]
Similarly to the case of the ID code signal from the electronic card key 1 described above, the smart entry ECU 3 registers in advance the code contents of the received ID code signal from the main key 11 and the built-in ROM of the smart entry ECU 3 or the like. The ID contents of the ID code being checked are collated, and if they match, the smart entry ECU 3 excites the ignition knob rotation preventing solenoid 9 so that the IG switch can rotate.
[0024]
Incidentally, the electronic card key 1 is provided with a keyless lock button 15a and an unlock button 15b, and by operating the lock button 15a and the unlock button 15b, the electronic card key 1 receives a lock command signal and an unlock button. A transmitter for transmitting the lock command signal is incorporated.
[0025]
A keyless receiver 16 is provided as a receiving unit for receiving the lock command signal and the unlock command signal from the electronic card key 1, and the keyless receiver 16 that receives the lock command signal and the unlock command signal respectively receives the keyless lock. A signal and a keyless unlock signal are output to the smart entry ECU 3.
[0026]
At this time, the keyless lock signal and the keyless unlock signal, and the auto-lock signal and the auto-unlock signal from the smart entry tuner 4 are code signals each having a predetermined code content of 4 bits. The lock signal and the auto-lock signal are set to the same code content, but the keyless unlock signal and the auto-unlock signal are set to different code content.
[0027]
Furthermore, when the smart entry ECU 3 determines the code contents of these signals and determines that the smart entry ECU 3 has received a keyless lock signal or an auto-lock signal, the door lock ECU 5 outputs a lock control signal for locking the door. Then, the door lock ECU 5 is controlled by this lock control signal, and the door lock motor is driven to lock the door.
[0028]
On the other hand, when it is determined that either the keyless unlock signal or the auto unlock signal is received by the smart entry ECU 3, the smart entry ECU 3 outputs an unlock control signal for unlocking the door to the door lock ECU 5. As described above, the lock / unlock signal input to the smart entry ECU 3 is based on the code contents, and includes the three types of the keyless lock signal, the auto lock signal, the keyless unlock signal, and the auto unlock signal. The signals output from the smart entry ECU 3 to the door lock ECU 5 are of two types: a lock control signal and an unlock control signal.
[0029]
At this time, when it is determined that the smart entry ECU 3 has received the keyless unlock signal from the keyless receiver 16, the door lock ECU 5 is controlled by the unlock control signal, the door lock motor is driven, and the door is temporarily unlocked. At the same time, a timer (not shown) built in the smart entry ECU 3 is driven to start counting a T time which is a preset set time, and there is no door opening or the like within this T time. After the T time is counted up by the timer, the door lock ECU 5 is controlled, the door lock motor 6 is driven, the door is switched from the unlocked state to the locked state, and so-called timer locking is performed.
[0030]
However, when it is determined that the smart entry ECU 3 has received the auto-unlock signal from the smart entry tuner 4, the electronic card key 1 receives the activation signal from the outdoor detection antenna 2 and transmits a response signal, and the smart entry Since the response signal is received by the smart entry ECU 3 via the tuner 4 and it can be determined that the electronic card key 1 is within the transmission area of the outdoor detection antenna 2, the unlocking based on the auto unlock signal from the smart entry tuner 4 is possible. The door lock ECU 5 is controlled by the lock control signal, the door lock motor 6 is driven, and the door is unlocked preferentially for switching from the unlocked state to the locked state after a lapse of T time .
[0031]
Therefore, even when the unlock button 15b is operated, if the electronic card key 1 is in the vehicle interior, the electronic card key 1 can receive the activation signal from the outdoor detection antenna 2. Therefore, the electronic card key 1 Since the smart entry tuner 4 outputs an auto unlock signal to the smart entry ECU 3 in response to the response signal from the smart entry ECU 3 and determines that the smart entry ECU 3 has received the auto unlock signal, the timer lock function based on the operation of the unlock button 15b This prevents the door from being arbitrarily locked against the driver's will.
[0032]
In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a courtesy switch that is turned on / off in response to opening / closing of the door to control lighting / extinguishing of the courtesy lamp, and 21 is a door that is turned on / off in response to door locking / unlocking A lock switch, 22 is a key insertion switch for detecting insertion of the main key 11 into the IG switch, 23 is a warning buzzer for notifying that the ignition knob is forgotten to return to the OFF position and forgetting to remove the main key 11, and 24 is EFI (electronic ECU for a fuel injection device.
[0033]
Next, the operation when the smart entry ECU 3 receives the keyless unlock signal will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 2, when the unlock button 15b is operated (S1), an unlock command signal is transmitted from the transmitter of the electronic card key 1 to the keyless receiver 16 (S2), and the keyless receiver 16 is smart. A keyless unlock signal is output to the entry ECU 3 (S3).
[0034]
When the smart entry ECU 3 receives this keyless unlock signal, the built-in timer of the smart entry ECU 3 is set to start counting the T time, and at the same time, an unlocking for unlocking the door from the smart entry ECU 3 to the door lock ECU 5 is performed. A lock control signal is output (S4), the door lock ECU 5 is controlled by this unlock control signal, and the door lock motor is driven to unlock the door (S5).
[0035]
Subsequently, the smart entry ECU 3 opens the door based on the output of the courtesy switch 20 within the time T counted by the built-in timer of the smart entry ECU 3 or the main key 11 is turned on based on the output of the key insertion switch 22. A determination is made as to whether the driver has been inserted into the switch or whether the IG switch has been rotated to the ACC position or the IGON position (S6). The built-in timer of the entry ECU 3 is reset and the door is held unlocked (S7), and then the operation ends.
[0036]
On the other hand, if the determination result in step S6 is NO, the smart entry ECU 3 transmits the activation signal again via the outdoor detection antenna 2 (S8), and whether there is a response signal from the electronic card key 1 or not. If the result of this determination is YES, the driver can determine that he is outside the vehicle compartment but is within the transmission area of the outdoor detection antenna 2, so the built-in timer of the smart entry ECU 3 is reset. The door is held unlocked (S10), and then the operation ends.
[0037]
Further, if the determination result in step S9 is NO, the driver can determine that the driver is outside the transmission area of the outdoor detection antenna 2 outside the passenger compartment, so whether or not the built-in timer of the smart entry ECU 3 has counted T time. If the determination result is NO, the determination is repeated until the determination result is YES. If the determination result is YES, the lock control signal for locking the door from the smart entry ECU 3 to the door lock ECU 5 is determined. Is output (S12), the door lock ECU 5 is controlled by this lock control signal, the door lock motor is driven and the door is locked (S13), and the operation ends thereafter.
[0038]
As described above, when the unlock command signal from the electronic card key 1 is received by the keyless receiver 16 by the operation of the unlock button 15b of the electronic card key 1, the door lock ECU 5 and the door lock motor 6 are controlled by the smart entry ECU 3. Then, the door is once unlocked, and the door is switched from the unlocked state to the locked state after the lapse of T time on condition that the door is not opened within T time by the built-in timer of the smart entry ECU 3.
[0039]
At this time, if the electronic card key 1 is in the vehicle interior, the electronic card key 1 receives the activation signal from the outdoor detection antenna 2, so that the smart entry ECU 3 recognizes the approach of the driver to the vehicle, and the smart entry The door lock ECU 5 and the door lock motor 6 are controlled by the ECU 3 so that the door is preferentially held in the unlocked state and the door is locked with respect to switching from the unlocked state to the locked state after the lapse of T time. Absent.
[0040]
Further, the electronic card key 1 goes out of the transmission area of the outdoor detection antenna 2 and cannot receive the activation signal from the outdoor detection antenna 2, and the smart entry tuner 4 cannot receive the response signal from the electronic card key 1. In this case, and when the lock command signal by the operation of the lock button 15a is received by the keyless receiver 16 and the keyless lock signal is output, the door lock ECU 5 and the door lock motor 6 are controlled by the smart entry ECU 3. The door is locked.
[0041]
Therefore, according to the above-described embodiment, when the unlock button 15b is operated, the door is arbitrarily locked by the timer lock function even though the electronic card key 1 is in the transmission area of the outdoor detection antenna 2. Can be prevented.
[0042]
In the above-described embodiment, as shown in step S6 of FIG. 2, the door is opened and the main key 11 is inserted into the IG switch within T time counted by the built-in timer of the smart entry ECU 3. Alternatively, it is a condition that either the IG switch is rotated to the ACC position or the IGON position, but this condition may be only the opening of the door.
[0043]
In the above-described embodiment, the case where the set time T is counted by the built-in timer of the smart entry ECU 3 has been described, but it may be counted by an external timer.
[0044]
In the above-described embodiment, not only the main key 11 but also the case where the IG switch can be rotated by picking and turning the ignition knob slightly without inserting the main key 11 is described. It is not always necessary to provide such an ignition knob, and the present invention can be applied even when the IG switch can be rotated only by the main key 11.
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention .
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and second aspects of the invention, even if the unlock command signal from the transmitting unit is received by the receiving unit by the operation of the unlock button, if the portable device is in the vehicle interior, for example. Since the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna, the control unit receives a response signal from the portable device, and has priority over switching from the unlocked state to the locked state after the set time has elapsed. The door lock drive unit is controlled to keep the door in the unlocked state, and the door is not switched from the unlocked state to the locked state. Therefore, when the unlock button is operated, the portable device is used for outdoor detection. It is possible to prevent the door from being locked despite being within the transmission area of the antenna, and to provide a highly functional smart entry system that is easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Electronic card key (mobile device)
2 Outdoor detection antenna 3 Smart entry ECU (control unit)
5 Door lock ECU (door lock drive unit)
6 Door lock motor (door lock drive)
7 Indoor detection antenna 11 Main key 15a Lock button 15b Unlock button 16 Keyless receiver (receiver)

Claims

The activation signal is transmitted from the outdoor detection antenna provided in the vehicle, and the approach / separation of the user to the vehicle is controlled by whether the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna and transmits a response signal. In the smart entry system for a vehicle that recognizes by the control unit and controls the door lock driving unit by the control unit to unlock / lock the door,
A transmission unit that is built in the portable device and transmits a lock command signal and an unlock command signal by a radio signal by operating a lock button and an unlock button provided in the portable device, and a lock command signal from the transmission unit, A receiver for receiving the unlock command signal,
The control unit controls the door lock driving unit when there is no response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna and when the lock command signal is received by the receiving unit. When the unlock command signal is received by the receiving unit, the door lock driving unit is controlled to temporarily unlock the door, and then the door is not opened within a preset time. And the door lock driving unit is controlled to switch the door from the unlocked state to the locked state after the set time has elapsed, and there is a response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna. sometimes, preferentially controls the door lock drive unit from the unlocked state after the lapse of the set time for switching to the locked state Smart entry system for a vehicle, characterized in that to hold the door unlocked.

The activation signal is transmitted from the outdoor detection antenna provided in the vehicle, and the approach / separation of the user to the vehicle is controlled by whether the portable device receives the activation signal from the outdoor detection antenna and transmits a response signal. In the control method of the smart entry system for a vehicle that is recognized by the control unit and controls the door lock drive unit by the control unit to unlock / lock the door,
By operating a lock button and an unlock button provided in the portable device, a lock command signal and an unlock command signal by wireless signals are transmitted from a transmission unit built in the portable device, and these lock command signal and unlock command signal are transmitted. Is received by the receiver,
When there is no response signal from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna, and when the lock command signal is received by the receiving unit, the door lock driving unit is controlled by the control unit and the door When the unlock command signal is received by the receiving unit, the door lock driving unit is controlled to temporarily unlock the door, and then the door is not opened within a preset time. On the condition that, after the set time elapses, the control unit controls the door lock driving unit to switch the door from the unlocked state to the locked state, and from the portable device to the activation signal from the outdoor detection antenna when there is a response signal, to the switching of the said control unit from the unlocked state after the lapse of the set time to the locked state Control method for a smart entry system for a vehicle, characterized in that by controlling the above manner the door lock drive unit for holding the door unlocked.