JP3582384B2

JP3582384B2 - In-vehicle equipment remote control device

Info

Publication number: JP3582384B2
Application number: JP32841298A
Authority: JP
Inventors: 保土田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2018-11-18
Also published as: JP2000145228A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載機器遠隔制御装置に関し、携帯機との通信によるコード照合を行って照合結果に基づいて車両の使用許可または不許可の制御を行う車載機器遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが無線装置を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがある。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからなり、送信電波のもつコードが特定のコードと合致していることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロックし、また、車両側の送受信機が携帯機からの送信電波を受信できなくなったのち、ドアをロックする車両用ワイヤレスドアロック制御装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスマートエントリシステムでは、携帯機を所持する運転者が車両から離れるだけで運転者の意志と無関係にドアのロックが行われるため、車両から荷物を数回に分けて複数の人で運び出すような場合、携帯機を所持する運転者が車両を離れるとドアがロックされてしまい、運転者以外の人は車両から荷物を運び出せなくなるという問題があった。また、送信電波のエリア外に出なければドアロックされないため、使用者によってはすぐにドアロックされないことに不安を感じることがあり、使用性が悪化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチを設けることにより、明確な運転者の意志があるときドアロックが行われる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、送信要求信号を送信する送信要求手段と、
前記送信要求信号に応答した返送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段での返送信号の受信または非受信に応じて車両のドアロック／ドアアンロックを制御するドアロック制御手段と、
前記送信要求信号に応答して返送信号を送信する携帯機とを有する車載機器遠隔制御装置において、
車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチと、
乗員の車室外への降車状態を検出する降車状態検出手段と、
降車状態が検出されてからの時間を計時する計時手段と、
マニュアルスイッチの施錠動作を検出するスイッチ状態検出手段と、
前記携帯機が車内にないことを検出する携帯機位置検出手段を設け、
降車状態が検出されマニュアルスイッチの施錠動作が検出されず所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行う。
【００１２】
このように、乗員の降車状態が検出された後にマニュアルスイッチが操作されず、所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行うことで、車内に携帯機が置かれた状態でドアロックが行われることを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の車載機の一実施例のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の２つのアンテナを有している。第１送信アンテナ１１は、車両（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。一方、第２送信アンテナ１２は、車室内のインスツルメントパネル付近に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１４】
ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部１６それぞれに第１，第２リクエストコードを供給し、この第１，第２リクエストコードが変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対して送信される。第１送信アンテナ１１からのリクエスト信号の送信を車室外リクエスト、第２送信アンテナ１２からのリクエスト信号の送信を車室内リクエストと呼ぶ。なお、実際の回路としては第１送信部１４，第２送信部１６を１回路にまとめても良い。また、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は受信回路２４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されており、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エンジン始動の第２コード、トランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
操作検出部２８はユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えばイグニッションスイッチの操作を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。ドア開閉検出部３０は運転席ドアの開閉（または全てのドアの個別の開閉）を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群３２は、車速や窓の開閉を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００１６】
また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４が接続されている。ステアリングロック部４０はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。また、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されており、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停止も制御できる。
【００１７】
図２は本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路６６はＥＣＵ６８に接続されている。
この受信アンテナ６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されてＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はメモリ７０から読み出した第１，第２コードを送受信回路６６に供給し、この第１，第２コードが送受信回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信される。
【００１８】
図３に第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す。同図中、車載機１０の第１，第２送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４ｋＨｚの第１，第２リクエスト信号が送信され、携帯機６０はこの第１，第２リクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じて第１，第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの信号を返送する。車載機１０の受信アンテナ２２で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は受信回路２４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は上記第１，第２コードを受信する。
【００１９】
ここで、図４に示す車両８０のドライバ席ドアハンドル８２の断面図を図５に示す。図５において、ドライバ席ドアハンドル８２の従来ではキーシリンダが設けられていた位置（パッセンジャ席ドアハンドル８４のキーシリンダが設けられている位置）に、防水型のプッシュスイッチ９０が取り付けられている。プッシュスイッチ９０は、プッシュノブ９１を外部に覗出させた状態でプッシュスイッチボディ９２をキーシリンダのロータケース９３に収納され取り付けられている。
【００２０】
ロータケース９３はドアアウターパネル９４及びハンドルシールパッド９５を貫通してドライバ席ドアハンドル８２の内部に挿入されている。プッシュスイッチ９０のワイヤハーネス９６はコネクタ９７によって図示しないワイヤハーネスに接続されＥＣＵ２０に接続されている。
なお、このプッシュスイッチ９０は図１におけるドア開閉検出部３０に対応する。また、ドライバ席ドアハンドル８２には人が触れたときオンとなる人センサ（センサ群３２に含まれる）が設けられている。
【００２１】
図６に更に詳しい断面図を示し、図７にドライバ席ドアハンドル８２とプッシュスイッチ９０の分解斜視図を示す。図６及び図７に示すように、ドライバ席ドアハンドル８２をハンドルフレーム１００によりドアアウターパネル９４及びハンドルシールパッド９５を挟んで車体に固定する際に、プッシュスイッチボディ９２を収納したロータケース９３はドライバ席ドアハンドル８２の凹部８３に挿入されて、取付用ビス１０１，１０２によりドライバ席ドアハンドル８２と同時に固定される。
【００２２】
プッシュスイッチボディ９２内には防水スイッチ１０３が収納され、プッシュノブ９１はスプリング１０４によって防水スイッチ１０３のノブ１０５から離間する方向に付勢されており、プッシュノブ９１を押動すると、プッシュノブ９１によりノブ１０５が押動されて防水スイッチ１０３（プッシュスイッチ９０）がオンとなる。
【００２３】
図８にパッセンジャ席ドアハンドル８４の断面図を示す。図６において、パッセンジャ席ドアハンドル８４の従来と同じ位置（プッシュスイッチ９０と対応する位置）にロータケース１０８に収納されたキーシリンダ１１０が取り付けられている。キーシリンダ１１０は、その鍵穴にキャップ１１２の凸部１１３を差し込まれている。
【００２４】
ロータケース１０８はドアアウターパネル１１４及びハンドルシールパッド１１５を貫通してパッセンジャ席ドアハンドル８４の内部に挿入され、キャップ１１２を外部に覗出させた状態でドアアウターパネル１１４に取り付けられている。このとき、キャップ１１２は外部に覗出しており、キャップ１１２はプッシュボタン９１と略同一の外観をしている。
【００２５】
非常時には上記のキャップ１１２をキーシリンダ１１０の鍵穴から抜き、キー１２０をキーシリンダ１１０の鍵穴に差し込んでドアロックの施錠／解錠を行うことができる。
このように、従来のキーシリンダが設けられていた位置に、キーシリンダのロータケース９３を利用して防水型のプッシュスイッチ９０を取り付けることにより、従来のキーシリンダと別にプッシュスイッチを取り付ける場合に比較して、プッシュスイッチ取り付け構造やスペースが不要となり、ドライバ席ドアハンドル８２の外観が良くなる。また、キャップ１１２を用いてパッセンジャ席ドアハンドル８４とドライバ席ドアハンドル８２とを図９に示すように、同一外観とすることができる。
【００２６】
図１０は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第１実施例のフローチャートを示す。同図中、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００２７】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００２８】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００２９】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００３０】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３８で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００３１】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００３２】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００３３】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８で車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行い、ステップＳ１０に進む。
【００３４】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。また、ステップＳ４６で条件８が成立しなければ、ステップＳ５４でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に進み、タイムオーバーであればステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。上記ステップＳ５２の実行後はステップＳ１０に進む。
【００３５】
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。この後ステップＳ７０でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ４６に進む。閉じていなければステップＳ６８に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ７６でマニュアルロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ４０に進んで乗車待機状態となる。
【００３８】
この実施例では、プッシュスイッチ９０を操作してマニュアルロックを行った後、運転者が車外の検知エリアにいると、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０が実行され、この後、運転者がドライバ席ドアハンドル８２に誤って触れた場合、またはアンロックスタンバイ後タイムオーバーとなると、条件２が成立し、ステップＳ２２でドアアンロックが行われる。このような誤動作を防止するのが次の実施例である。
【００３９】
図１１は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第２実施例のフローチャートを示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。
図１１において、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００４２】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００４３】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００４４】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００４５】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００４６】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８で車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行う。
【００４７】
その後、ステップＳ８０で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ８０を繰り返す。つまり、プッシュスイッチ９０を操作してマニュアルロックを行った後、携帯機６０を持った運転者が車外の検知エリアから外に出ない限りステップＳ８０が繰り返され、運転者が車外の検知エリアから外に出ないままで運転者がドライバ席ドアハンドル８２に誤って触れた場合にも、ドアアンロックが行われることはない。
【００４８】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。また、ステップＳ４６で条件８が成立しなければ、ステップＳ５４でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に進み、タイムオーバーであればステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。上記ステップＳ５２の実行後はステップＳ１０に進む。
【００４９】
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００５０】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。この後ステップＳ７０でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ４６に進む。閉じていなければステップＳ６８に進む。
【００５１】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ７６でマニュアルロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ４０に進んで乗車待機状態となる。
【００５２】
図１２は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第３実施例のフローチャートを示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。この実施例は、マニュアルロックスタンバイ状態でマニュアルロックがされずタイムオーバーとなると、スマートロックスタンバイに移行し、また、ドアロック後スマートアンロックスタンバイに移行する。
【００５３】
図１２において、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００５５】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００５６】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００５７】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００５８】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ９０でスマートロックスタンバイが不成立であることを知らせるブザーを鳴らしてステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ９２に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００５９】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００６０】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ９４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ９６でスマートロックスタンバイ状態としてステップＳ９８に進む。
【００６１】
ステップＳ９８では車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在するか否かを判別し、ＯＫでなければステップＳ４８に進み、ＯＫならばステップＳ９９でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ９８に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ４８に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ９２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ１００で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ１０２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ１００に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ１０４でスマートロックスタンバイ状態とする。この後、ステップＳ１０６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在しない状態、または、スマートロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件４）否かを判別し、この条件が成立したときにのみステップＳ４８に進む。
【００６３】
ステップＳ４８では車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行って、ステップＳ１０に進む。
【００６４】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ１０８に進んでマニュアルロックスタンバイ及びスマートロックスタンバイを解除してステップＳ１０に進む。
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００６５】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００６６】
この後、ステップＳ１１０で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ１１２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ１１０に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ１１４でスマートロックスタンバイ状態とする。この後、ステップＳ１１６でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ９８に進む。閉じていなければステップＳ１１４に進む。
【００６７】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ１１４に進んで、スマートロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ１１８でマニュアルロックスタンバイ及びスマートロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ９０に進んでスマートロックスタンバイが不成立であることを知らせるブザーを鳴らす。
【００６８】
なお、第１，第２送信アンテナ１１，１２及び第１，第２送信部１４，１６が送信要求手段に対応し、受信アンテナ２２，受信部２４が受信手段に対応し、ＥＣＵ２０及びドアロック部４４がドアロック制御手段に対応し、プッシュスイッチ９０がマニュアルスイッチに対応する。また、ステップＳ１０が照合手段に対応し、ステップＳ１８が待機状態設定手段に対応し、ステップＳ２２がロック解錠手段に対応し、ステップＳ８０が停止手段に対応し、ステップＳ３４，Ｓ３８が降車状態検出手段に対応し、ステップＳ９４，Ｓ１０２が計時手段に対応し、ステップＳ４６，Ｓ１００がスイッチ状態検出手段に対応する。
【００６９】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチと、
乗員の車室外への降車状態を検出する降車状態検出手段と、
降車状態が検出されてからの時間を計時する計時手段と、
マニュアルスイッチの施錠動作を検出するスイッチ状態検出手段と、
前記携帯機が車内にないことを検出する携帯機位置検出手段を設け、
降車状態が検出されマニュアルスイッチの施錠動作が検出されず所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行う。
このように、乗員の降車状態が検出された後にマニュアルスイッチが操作されず、所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行うことで、車内に携帯機が置かれた状態でドアロックが行われることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の車載機の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図である。
【図３】第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す図である。
【図４】車両の平面図である。
【図５】ドライバ席ドアハンドルの断面図である。
【図６】ドライバ席ドアハンドルの詳細な断面図である。
【図７】ドライバ席ドアハンドルの分解斜視図である。
【図８】パッセンジャ席ドアハンドルの断面図である。
【図９】ドアハンドルの斜視図である。
【図１０】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第１実施例のフローチャートである。
【図１１】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第２実施例のフローチャートである。
【図１２】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第３実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０車載機
１１第１送信アンテナ
１２第２送信アンテナ
１４第１送信部
１６第２送信部
２０，６８ＥＣＵ（電子制御装置）
２２受信アンテナ
２４受信回路
２６，７０メモリ
２８操作検出部
３０ドア開閉検出部
３２センサ群
４０ステアリングロック部
４２イモビライザ部
４４ドアロック部
４８エンジン制御部
５０エンジン
６０携帯機
６２送信アンテナ
６４受信アンテナ
６６送受信回路
８０車両
８２ドライバ席ドアハンドル
８４パッセンジャ席ドアハンドル
９０プッシュスイッチ
９３，１０８ロータケース
１１０キーシリンダ
１１２キャップ
１２０キー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle device remote control device, and more particularly, to an in-vehicle device remote control device that performs code collation by communication with a portable device and controls permission or prohibition of use of a vehicle based on the collation result.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called smart entry system in which a user carries a wireless device to open / lock a vehicle door simply by approaching / leaving from a vehicle. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-156851 discloses a transmitter / receiver which is attached to a vehicle and generates intermittently a radio wave for portable device search, and transmits a radio wave having a predetermined code by receiving the radio wave for search. When the transmitter / receiver determines that the code of the transmitted radio wave matches the specific code, the door is unlocked. A wireless door lock control device for a vehicle that locks a door after the transmission radio wave of the vehicle cannot be received.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional smart entry system, the door is locked regardless of the driver's will only by the driver carrying the portable device leaving the vehicle, so it is necessary to carry the luggage from the vehicle several times and carry it out by multiple people. In such a case, when the driver carrying the portable device leaves the vehicle, the door is locked, and there is a problem that a person other than the driver cannot carry luggage out of the vehicle. Further, since the door is not locked unless it goes out of the area of the transmission radio wave, some users may feel anxious that the door will not be locked immediately, causing a problem that the usability is deteriorated.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and by providing a manual switch for manually performing a door lock outside a vehicle body, an in-vehicle device remote control in which a door lock is performed when there is a clear driver's intention. It is intended to provide a device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a transmission requesting unit that transmits a transmission request signal,
Receiving means for receiving a return signal in response to the transmission request signal,
Door lock control means for controlling a door lock / unlock of a vehicle in response to reception or non-reception of a return signal by the reception means;
And a portable device that transmits a return signal in response to the transmission request signal.
Manual switch for manually locking the door outside the vehicleWhen,
Getting-off state detecting means for detecting the getting-off state of the occupant out of the passenger compartment
Timing means for measuring the time since the getting-off state is detected;
Switch state detecting means for detecting locking operation of the manual switch;
Providing portable device position detecting means for detecting that the portable device is not in the car,
The door lock is performed when a predetermined time has elapsed without detecting the getting-off state and the locking operation of the manual switch is not detected, and when the portable device is not in the vehicle and the return signal in response to the transmission request signal is not received. .
[0012]
As described above, the manual switch is not operated after the occupant's getting off state is detected, and the predetermined time elapses.When the portable device is not in the vehicle and the return signal in response to the transmission request signal is not received, the door is locked, so that the door is locked while the portable device is placed in the vehicle. Can be prevented.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the vehicle-mounted device of the present invention. In the figure, the vehicle-mounted device 10 has two antennas, a first transmitting antenna 11 and a second transmitting antenna 12. The first transmission antenna 11 is provided on, for example, a handle of a door of a vehicle (four-wheeled vehicle). On the other hand, the second transmitting antenna 12 is provided near the instrument panel in the vehicle interior. The first transmitting antenna 11 is connected to a first transmitting unit 14, and the second transmitting antenna 12 is connected to a second transmitting unit 16. The first transmitter 14 and the second transmitter 16 are connected to an ECU (Electronic Control Unit) 20.
[0014]
The ECU 20 supplies the first transmission unit 14 and the second transmission unit 16 with the first and second request codes, respectively. The request signal having a frequency, for example, 134 kHz, in which the first and second request codes are modulated is transmitted to the first transmission antenna 11. , From the second transmitting antenna 12 to the portable device 60. The transmission of the request signal from the first transmission antenna 11 is called a request outside the vehicle compartment, and the transmission of the request signal from the second transmission antenna 12 is called a request inside the vehicle. In addition, as an actual circuit, the first transmission unit 14 and the second transmission unit 16 may be integrated into one circuit. The vehicle is provided with a receiving antenna 22, and a signal having a frequency of, for example, 300 MHz from the portable device 60 received by the receiving antenna 22 is demodulated by the receiving circuit 24 and supplied to the ECU 20.
[0015]
A memory 26 is connected to the ECU 20. The memory 26 stores a plurality of different codes such as a first code for door lock, a second code for starting the engine, and a transponder ID code. The memory 26 is a non-volatile memory such as an EEPROM, and retains its stored contents even when the power is turned off.
The operation detector 28 detects various switch operations by the user, and detects, for example, an operation of an ignition switch, and supplies an operation detection signal to the ECU 20. The door opening / closing detecting section 30 detects opening / closing of a driver's seat door (or individually opening / closing of all doors) and supplies a detection signal to the ECU 20. The sensor group 32 includes various sensors for detecting vehicle speed and opening / closing of windows. Detection signals from these various sensors are supplied to the ECU 20.
[0016]
Further, a steering lock unit 40, an immobilizer unit 42, and a door lock unit 44 are connected to the ECU 20. The steering lock unit 40 is a mechanism for mechanically prohibiting steering operation. The immobilizer unit 42 is a mechanism that prohibits fuel supply to the engine 50 and an ignition operation. The door lock unit 44 is a mechanism for locking / unlocking all doors. The ECU 20 is connected to an engine control unit 48. The engine control unit 48 controls the start of the engine 50 by using a starter motor and also controls the drive stop of the engine 50.
[0017]
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the portable device of the present invention. In the figure, a portable device 60 has a transmitting antenna 62 and a receiving antenna 64. These antennas 62 and 64 are connected to a transmission / reception circuit 66, and the transmission / reception circuit 66 is connected to the ECU 68.
The request signal having a frequency of, for example, 134 kHz from the vehicle-mounted device 10 received by the receiving antenna 64 is demodulated by the transmission / reception circuit 66 and supplied to the ECU 68. Further, the ECU 68 supplies the first and second codes read from the memory 70 to the transmission / reception circuit 66, and the first and second codes are modulated by the transmission / reception circuit 66, and transmitted as signals having a frequency of, for example, 300 MHz from the transmission antenna 62 to the vehicle. Transmitted to the device 10.
[0018]
FIG. 3 schematically shows communication between the first and second transmission antennas and the portable device 60. In the figure, first and second request signals having a frequency of 134 kHz are transmitted from the first and second transmission antennas 11 and 12 of the on-vehicle device 10, and the portable device 60 receives the first and second request signals. In response to the received request signal, a 300 MHz frequency signal obtained by modulating the first and second codes is returned. The signal having a frequency of 300 MHz received by the receiving antenna 22 of the on-vehicle device 10 is demodulated by the receiving circuit 24 and supplied to the ECU 20, and the ECU 20 receives the first and second codes.
[0019]
Here, a sectional view of the driver's door handle 82 of the vehicle 80 shown in FIG. 4 is shown in FIG. In FIG. 5, a waterproof push switch 90 is attached to the driver's door handle 82 at the position where the key cylinder was conventionally provided (the position where the key cylinder of the passenger seat door handle 84 is provided). The push switch 90 has a push switch body 92 housed and mounted in a rotor case 93 of a key cylinder with the push knob 91 being viewed outside.
[0020]
The rotor case 93 is inserted through the door outer panel 94 and the handle seal pad 95 into the inside of the driver's door handle 82. A wire harness 96 of the push switch 90 is connected to a wire harness (not shown) by a connector 97 and is connected to the ECU 20.
Note that the push switch 90 corresponds to the door open / close detector 30 in FIG. The driver's door handle 82 is provided with a human sensor (included in the sensor group 32) that is turned on when touched by a human.
[0021]
FIG. 6 shows a more detailed sectional view, and FIG. 7 shows an exploded perspective view of the driver's door handle 82 and the push switch 90. As shown in FIGS. 6 and 7, when the driver's door handle 82 is fixed to the vehicle body with the handle frame 100 sandwiching the door outer panel 94 and the handle seal pad 95, the rotor case 93 containing the push switch body 92 is It is inserted into the recess 83 of the driver's door handle 82 and is fixed simultaneously with the driver's door handle 82 by the mounting screws 101 and 102.
[0022]
The waterproof switch 103 is housed in the push switch body 92, and the push knob 91 is urged by a spring 104 in a direction away from the knob 105 of the waterproof switch 103. When the push knob 91 is pushed, the push knob 91 is actuated. The knob 105 is pushed and the waterproof switch 103 (push switch 90) is turned on.
[0023]
FIG. 8 shows a sectional view of the passenger seat door handle 84. In FIG. 6, a key cylinder 110 housed in a rotor case 108 is attached to a passenger seat door handle 84 at the same position as that of the related art (a position corresponding to the push switch 90). The key cylinder 110 has a projection 113 of a cap 112 inserted into the keyhole.
[0024]
The rotor case 108 is inserted into the passenger seat door handle 84 through the door outer panel 114 and the handle seal pad 115, and is attached to the door outer panel 114 with the cap 112 being viewed outside. At this time, the cap 112 is looking out to the outside, and the cap 112 has substantially the same appearance as the push button 91.
[0025]
In an emergency, the cap 112 can be removed from the keyhole of the key cylinder 110, and the key 120 can be inserted into the keyhole of the key cylinder 110 to lock / unlock the door lock.
As described above, by attaching the waterproof push switch 90 using the rotor case 93 of the key cylinder to the position where the conventional key cylinder is provided, a comparison can be made when the push switch is attached separately from the conventional key cylinder. This eliminates the need for a push switch mounting structure or space and improves the appearance of the driver's door handle 82. In addition, the passenger seat door handle 84 and the driver seat door handle 82 can be made to have the same appearance by using the cap 112 as shown in FIG.
[0026]
FIG. 10 is a flowchart of a first embodiment of the smart entry and lock processing executed by the ECU 20 of the device of the present invention. In the figure, the process proceeds from the initial state to step S10, in which it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request from the second transmitting antenna 12 to the vehicle compartment and transmitting the request is OK. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, it is determined in step S12 whether all the doors are closed and any one of the doors is locked (condition 1). When the condition 1 is not satisfied, the process proceeds to step S10, and when the condition 1 is satisfied, the process proceeds to step S14.
[0027]
In step S14, it is determined whether or not the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle compartment from the first transmitting antenna 11 is OK. If it is not OK, since the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, the process proceeds to step S16. If it is OK, since the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle, smart unlocking (automatic unlocking) is performed in step S18. In the standby state, it is determined in step S20 whether or not the human sensor installed on the driver's door handle 82 is ON or the time is over after the unlock standby (condition 2). The human sensor is a sensor that is turned on when a person touches the driver's door handle 82, and the time-out after unlock standby is time-out when a predetermined time has elapsed after execution of step S18. If the condition 2 is satisfied, the door lock unit 44 is driven to unlock the door (unlock) in step S22, and if not, the process proceeds to step S14.
[0028]
After execution of step S22, it is determined in step S24 whether a predetermined time has elapsed after the door is unlocked and time has passed after the door is unlocked. If the time is over, the door lock unit 44 is driven in step S26 to drive the door lock. (Locking) is performed, and if the time is not over, the process proceeds to step S28. In step S28, it is determined whether or not the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S24. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, where the vehicle enters a waiting state.
[0029]
In step S16, it is determined whether the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S10. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, where the vehicle enters a waiting state. Thereafter, it is determined in a step S32 whether or not the door is closed. If the door is not closed, the process proceeds to a step S30. On the other hand, if the door is closed, the process proceeds to step S34.
[0030]
In step S34, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, in the case of OK, that is, when the portable device 60 exists in the vehicle, the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle room from the first transmitting antenna 11 in step S36 is OK. It is determined whether or not. On the other hand, if it is not OK in step S34, that is, if there is no portable device 60 in the vehicle, step S3438Then, a request outside the vehicle compartment is made from the first transmitting antenna 11 and it is determined whether or not the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 is OK.
[0031]
If it is not OK in step S36, the process proceeds to step S10 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, and if it is OK, the process proceeds to step S44 because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. If it is not OK in step S38, the process proceeds to step S40 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle. If it is OK, the process proceeds to step S44 because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. It goes into a standby state.
[0032]
In step S40, the vehicle enters a waiting state. Then, in step S42, when the door is opened, the portable device 60 is placed in the vehicle compartment based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request inside the vehicle. It is determined whether the state does not exist (condition 3). If the condition 3 is satisfied, the vehicle enters the boarding standby state in step S30. If the condition 3 is not satisfied, the process proceeds to step S40.
[0033]
After entering the manual lock standby state in step S44, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle cabin based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle cabin in step S46. And it is determined whether or not the push switch 90 is turned on (condition 8). If this condition 8 is satisfied, a request is made in step S48 for the cabin and the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 indicates whether all the doors are closed in a state where the portable device 60 is not present in the vehicle compartment ( Condition 7) It is determined whether or not the condition is satisfied. If the condition 7 is satisfied, the portable device is in the detection area outside the vehicle compartment, the push switch 90 is operated by the driver, the portable device is not left in the vehicle, and the door is not forgotten to be closed. The door is locked in S50, and the process proceeds to step S10.
[0034]
On the other hand, if the condition 7 is not satisfied in step S48, the portable device is left in the vehicle or one of the doors has been forgotten to close, and the process proceeds to step S52 to release the manual lock standby. If the condition 8 is not satisfied in step S46, it is determined in step S54 whether a predetermined time has elapsed after the execution of step S44 and the time is over. If the time is not over, the process proceeds to step S46. Proceeding to S52, the manual lock standby is released. After the execution of step S52, the process proceeds to step S10.
[0035]
If the portable device 60 is present in the vehicle in step S10, it is determined in step S60 whether the driver's door is open. If not, all the doors are closed and all the doors are closed in step S62. It is determined whether or not the door is locked (condition 6). When the condition 6 is satisfied, all the doors of the vehicle are locked and the portable device is locked in the vehicle. Therefore, the door lock unit 44 is driven in step S64 to unlock the door, and the process proceeds to step S10. move on. If the condition 6 is not satisfied, the process directly proceeds to the step S10.
[0036]
If the driver's seat door is open in step S60, the process proceeds to step S66 to determine whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle from the first transmitting antenna 11 is OK. If “OK” is determined in step S66, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle, so that the process proceeds to step S68 to be in the manual lock standby state. Thereafter, in a step S70, it is determined whether or not the driver's seat door is closed. If the door is closed, the process proceeds to a step S46. If not closed, the process proceeds to step S68.
[0037]
On the other hand, if it is not OK in step S66, since the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, it is determined whether or not the driver's seat door is closed in step S72, and if it is closed, the process proceeds to step S74. If it is not closed, the process proceeds to step S68 to enter the manual lock standby state. In step S74, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, in the case of OK, that is, when the portable device 60 exists in the vehicle, the manual lock standby is released in step S76, and the process proceeds to step S10. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, the process proceeds to step S40 to be in the boarding standby state.
[0038]
In this embodiment, when the driver is in the detection area outside the vehicle after operating the push switch 90 to perform the manual lock, steps S10, S12, S14, S18, and S20 are performed, and thereafter, the driver If the driver's seat door handle 82 is accidentally touched, or if the time is over after the unlock standby, the condition 2 is satisfied, and the door is unlocked in step S22. The following embodiment prevents such a malfunction.
[0039]
FIG. 11 shows a flowchart of a second embodiment of the smart entry and lock processing executed by the ECU 20 of the device of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 11, the process proceeds from the initial state to step S10, where it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request from the second transmitting antenna 12 to the vehicle compartment and transmitting the request is OK. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, it is determined in step S12 whether all the doors are closed and any one of the doors is locked (condition 1). When the condition 1 is not satisfied, the process proceeds to step S10, and when the condition 1 is satisfied, the process proceeds to step S14.
[0040]
In step S14, it is determined whether or not the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle compartment from the first transmitting antenna 11 is OK. If it is not OK, since the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, the process proceeds to step S16. If it is OK, since the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle, smart unlocking (automatic unlocking) is performed in step S18. In the standby state, it is determined in step S20 whether or not the human sensor installed on the driver's door handle 82 is ON or the time is over after the unlock standby (condition 2). The human sensor is a sensor that is turned on when a person touches the driver's door handle 82, and the time-out after unlock standby is time-out when a predetermined time has elapsed after execution of step S18. If the condition 2 is satisfied, the door lock unit 44 is driven to unlock the door (unlock) in step S22, and if not, the process proceeds to step S14.
[0041]
After execution of step S22, it is determined in step S24 whether a predetermined time has elapsed after the door is unlocked and time has passed after the door is unlocked. If the time is over, the door lock unit 44 is driven in step S26 to drive the door lock. (Locking) is performed, and if the time is not over, the process proceeds to step S28. In step S28, it is determined whether or not the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S24. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, where the vehicle enters a waiting state.
[0042]
In step S16, it is determined whether the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S10. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, where the vehicle enters a waiting state. Thereafter, it is determined in a step S32 whether or not the door is closed. If the door is not closed, the process proceeds to a step S30. On the other hand, if the door is closed, the process proceeds to step S34.
[0043]
In step S34, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, in the case of OK, that is, when the portable device 60 exists in the vehicle, the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle room from the first transmitting antenna 11 in step S36 is OK. It is determined whether or not. On the other hand, if it is not OK in step S34, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, a request outside the vehicle compartment is made from the first transmitting antenna 11 in step S36, and code collation of the signal returned from the portable device 60 is performed. It is determined whether the result is OK.
[0044]
If it is not OK in step S36, the process proceeds to step S10 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, and if it is OK, the process proceeds to step S44 because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. If it is not OK in step S38, the process proceeds to step S40 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle. If it is OK, the process proceeds to step S44 because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. It goes into a standby state.
[0045]
In step S40, the vehicle enters a waiting state. Then, in step S42, when the door is opened, the portable device 60 is placed in the vehicle compartment based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request inside the vehicle. It is determined whether the state does not exist (condition 3). If the condition 3 is satisfied, the vehicle enters the boarding standby state in step S30. If the condition 3 is not satisfied, the process proceeds to step S40.
[0046]
After entering the manual lock standby state in step S44, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle cabin based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle cabin in step S46. And it is determined whether or not the push switch 90 is turned on (condition 8). If this condition 8 is satisfied, a request is made in step S48 for the cabin and the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 indicates whether all the doors are closed in a state where the portable device 60 is not present in the vehicle compartment ( Condition 7) It is determined whether or not the condition is satisfied. If the condition 7 is satisfied, the portable device is in the detection area outside the vehicle compartment, the push switch 90 is operated by the driver, the portable device is not left in the vehicle, and the door is not forgotten to be closed. The door is locked in S50.
[0047]
After that, in step S80, a request outside the vehicle compartment is made from the first transmitting antenna 11, and it is determined whether or not the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 is OK. If it is not OK, the process proceeds to step S10 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle. If it is OK, step S80 is repeated because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. That is, after the manual lock is performed by operating the push switch 90, step S80 is repeated unless the driver holding the portable device 60 goes out of the detection area outside the vehicle, and the driver moves out of the detection area outside the vehicle. If the driver accidentally touches the driver's door handle 82 without going out of the vehicle, the door is not unlocked.
[0048]
On the other hand, if the condition 7 is not satisfied in step S48, the portable device is left in the vehicle or one of the doors has been forgotten to close, and the process proceeds to step S52 to release the manual lock standby. If the condition 8 is not satisfied in step S46, it is determined in step S54 whether a predetermined time has elapsed after the execution of step S44 and the time is over. If the time is not over, the process proceeds to step S46. Proceeding to S52, the manual lock standby is released. After the execution of step S52, the process proceeds to step S10.
[0049]
If the portable device 60 is present in the vehicle in step S10, it is determined in step S60 whether the driver's door is open. If not, all the doors are closed and all the doors are closed in step S62. It is determined whether or not the door is locked (condition 6). When the condition 6 is satisfied, all the doors of the vehicle are locked and the portable device is locked in the vehicle. Therefore, the door lock unit 44 is driven in step S64 to unlock the door, and the process proceeds to step S10. move on. If the condition 6 is not satisfied, the process directly proceeds to the step S10.
[0050]
If the driver's seat door is open in step S60, the process proceeds to step S66 to determine whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle from the first transmitting antenna 11 is OK. If “OK” is determined in step S66, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle, so that the process proceeds to step S68 to be in the manual lock standby state. Thereafter, in a step S70, it is determined whether or not the driver's seat door is closed. If the door is closed, the process proceeds to a step S46. If not closed, the process proceeds to step S68.
[0051]
On the other hand, if it is not OK in step S66, since the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, it is determined whether or not the driver's seat door is closed in step S72, and if it is closed, the process proceeds to step S74. If it is not closed, the process proceeds to step S68 to enter the manual lock standby state. In step S74, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, in the case of OK, that is, when the portable device 60 exists in the vehicle, the manual lock standby is released in step S76, and the process proceeds to step S10. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, the process proceeds to step S40 to be in the boarding standby state.
[0052]
FIG. 12 is a flowchart of a third embodiment of the smart entry and lock processing executed by the ECU 20 of the device of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, when the manual lock is not performed in the manual lock standby state and the time is over, the mode shifts to the smart lock standby mode, and the mode shifts to the smart unlock standby mode after the door is locked.
[0053]
In FIG. 12, the process proceeds from the initial state to step S10, in which it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request from the second transmitting antenna 12 to the vehicle interior is OK. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, it is determined in step S12 whether all the doors are closed and any one of the doors is locked (condition 1). When the condition 1 is not satisfied, the process proceeds to step S10, and when the condition 1 is satisfied, the process proceeds to step S14.
[0054]
In step S14, it is determined whether or not the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle compartment from the first transmitting antenna 11 is OK. If it is not OK, the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, and the process proceeds to step S16. If it is OK, since the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle, the smart unlock (automatic unlocking) is performed in step S18. In a standby state, it is determined in step S20 whether or not the human sensor installed on the driver's door handle 82 is ON or the time is over after the unlock standby (condition 2). The human sensor is a sensor that is turned on when a person touches the driver's door handle 82, and the time-out after unlock standby is time-out when a predetermined time has elapsed after execution of step S18. When the condition 2 is satisfied, the door lock unit 44 is driven to unlock the door (unlocking) in step S22. When the condition 2 is not satisfied, the process proceeds to step S14.
[0055]
After the execution of step S22, it is determined in step S24 whether a predetermined time has elapsed after the door is unlocked and the time has expired after the door is unlocked. If the time is over, the door lock unit 44 is driven in step S26 to drive the door lock. (Locking) is performed, and if the time is not over, the process proceeds to step S28. In step S28, it is determined whether or not the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S24. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, and the vehicle enters a waiting state.
[0056]
In step S16, it is determined whether the door has been opened. If the door has not been opened, the process proceeds to step S10. On the other hand, if the door is open, the process proceeds to step S30, where the vehicle enters a waiting state. Thereafter, it is determined in a step S32 whether or not the door is closed. If the door is not closed, the process proceeds to a step S30. On the other hand, if the door is closed, the process proceeds to step S34.
[0057]
In step S34, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, in the case of OK, that is, when the portable device 60 is present in the vehicle, the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle from the first transmitting antenna 11 in step S36 is OK. It is determined whether or not. On the other hand, if it is not OK in step S34, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, a request outside the vehicle compartment is made from the first transmitting antenna 11 in step S36, and code collation of the signal returned from the portable device 60 is performed. It is determined whether the result is OK.
[0058]
If it is not OK in step S36, the process proceeds to step S10 because the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, and if it is OK, the process proceeds to step S44 because the portable device 60 exists in the detection area outside the vehicle. If it is not OK in step S38, since the portable device 60 is not present in the detection area outside the vehicle, a buzzer is sounded to notify that the smart lock standby is not established in step S90, and the process proceeds to step S40. Since the portable device 60 exists in the area, the process proceeds to step S92, and the device enters the manual lock standby state.
[0059]
In step S40, the vehicle enters a waiting state. Then, in step S42, when the door is opened, the portable device 60 is placed in the vehicle compartment based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request inside the vehicle. It is determined whether the state does not exist (condition 3). If the condition 3 is satisfied, the vehicle enters the boarding standby state in step S30. If the condition 3 is not satisfied, the process proceeds to step S40.
[0060]
After entering the manual lock standby state in step S44, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle compartment from the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle compartment in step S46. And it is determined whether or not the push switch 90 is turned on (condition 8). If the condition 8 is satisfied, the process proceeds to a step S48. If the condition 8 is not satisfied, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the manual lock standby state was set in a step S94 and a time over has occurred (condition 9). If the time is not over, the process returns to the step S46, and if the time is over, the process goes to the step S96 in the smart lock standby state in the step S96 and proceeds to the step S98.
[0061]
In step S98, it is determined whether or not the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle compartment based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request outside the vehicle compartment. If not, the process proceeds to step S48. If it is OK, it is determined in step S99 whether or not a predetermined time has elapsed after execution of step S44 and the time is over. If not, the process returns to step S98, and if the time is over, the process proceeds to step S48.
[0062]
On the other hand, after entering the manual lock standby state in step S92, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle compartment from the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle compartment in step S100. In this state, it is determined whether the push switch 90 is on (condition 8). If the condition 8 is satisfied, the process proceeds to a step S48. If the condition 8 is not satisfied, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the manual lock standby state has been set in the step S102 and a time over has occurred (condition 9). If the time is not over, the process returns to step S100. If the time is over, the smart lock standby state is set in step S104. Thereafter, in step S106, a request outside the vehicle compartment is made, and after the code comparison of the signal returned from the portable device 60 indicates that the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle compartment, or that the device has entered the smart lock standby state. It is determined whether or not the time is over after a predetermined time has passed (condition 4), and the process proceeds to step S48 only when this condition is satisfied.
[0063]
In step S48, it is determined whether all the doors are closed in a state where the portable device 60 is not present in the vehicle compartment (condition 7), based on the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making the request inside the vehicle. I do. If the condition 7 is satisfied, the portable device is in the detection area outside the vehicle compartment, the push switch 90 is operated by the driver, the portable device is not left in the vehicle, and the door is not forgotten to be closed. The door is locked in S50, and the process proceeds to step S10.
[0064]
On the other hand, if the condition 7 is not satisfied in step S48, the portable device is left in the vehicle or one of the doors is forgotten to be closed, and the process proceeds to step S108 to release the manual lock standby and the smart lock standby. To step S10.
If the portable device 60 is present in the vehicle in step S10, it is determined in step S60 whether the driver's door is open. If not, all the doors are closed and all the doors are closed in step S62. It is determined whether or not the door is locked (condition 6). When the condition 6 is satisfied, all the doors of the vehicle are locked and the portable device is locked in the vehicle. Therefore, the door lock unit 44 is driven in step S64 to unlock the door, and the process proceeds to step S10. move on. If the condition 6 is not satisfied, the process directly proceeds to the step S10.
[0065]
If the driver's seat door is open in step S60, the process proceeds to step S66 to determine whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 by making a request outside the vehicle from the first transmitting antenna 11 is OK. If “OK” is determined in step S66, the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle, so that the process proceeds to step S68 to be in the manual lock standby state.
[0066]
Thereafter, in step S110, a request outside the vehicle compartment is made and the result of code collation of the signal returned from the portable device 60 indicates whether the portable device 60 is present in the detection area outside the vehicle compartment and whether the push switch 90 is on ( Condition 8) It is determined whether or not the condition is satisfied. If the condition 8 is satisfied, the process proceeds to a step S48. If the condition 8 is not satisfied, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the manual lock standby state has been set in a step S112 and a time over has occurred (condition 9). If the time is not over, the process returns to step S110. If the time is over, the smart lock standby state is set in step S114. Thereafter, it is determined in step S116 whether or not the driver's seat door is closed, and if closed, the process proceeds to step S98. If not closed, the process proceeds to step S114.
[0067]
On the other hand, if it is not OK in step S66, since the portable device 60 does not exist in the detection area outside the vehicle, it is determined whether or not the driver's seat door is closed in step S72, and if it is closed, the process proceeds to step S74. If not closed, proceed to step S114,smartIt enters the lock standby state. In step S74, it is determined whether or not the result of the code collation of the signal returned from the portable device 60 after making a request in the vehicle interior from the second transmitting antenna 12 is OK. Here, if OK, that is, if the portable device 60 exists in the vehicle, the manual lock standby and the smart lock standby are released in step S118, and the process proceeds to step S10. If it is not OK, that is, if the portable device 60 does not exist in the vehicle, the process proceeds to step S90 to sound a buzzer for notifying that the smart lock standby is not established.
[0068]
The first and second transmission antennas 11 and 12 and the first and second transmission units 14 and 16 correspond to transmission request means, the reception antenna 22 and the reception unit 24 correspond to reception means, and the ECU 20 and the door lock unit. 44 corresponds to the door lock control means, and the push switch 90 corresponds to the manual switch. Step S10 corresponds to the collating means, step S18 corresponds to the standby state setting means, step S22 corresponds to the lock unlocking means, step S80 corresponds to the stopping means, and steps S34 and S38 correspond to the getting-off state detection. Steps S94 and S102 correspond to the time measuring means, and steps S46 and S100 correspond to the switch state detecting means.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 is a manual switch for manually locking a door outside the vehicle body.When,
Getting-off state detecting means for detecting the getting-off state of the occupant out of the passenger compartment
Timing means for measuring the time since the getting-off state is detected;
Switch state detecting means for detecting locking operation of the manual switch;
Providing portable device position detecting means for detecting that the portable device is not in the car,
The door lock is performed when a predetermined time has elapsed without detecting the getting-off state and the locking operation of the manual switch is not detected, and when the portable device is not in the vehicle and the return signal in response to the transmission request signal is not received. .
in this way,When the manual switch is not operated after the occupant's getting off state is detected, the predetermined time has elapsed, and the portable device is not in the vehicle, and the return signal in response to the transmission request signal is not received, the door lock is performed. By doing so, it is possible to prevent the door from being locked while the portable device is placed in the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle-mounted device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a portable device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically showing communication between first and second transmission antennas and a portable device 60;
FIG. 4 is a plan view of the vehicle.
FIG. 5 is a sectional view of a driver's door handle.
FIG. 6 is a detailed sectional view of a driver's door handle.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a driver's door handle.
FIG. 8 is a sectional view of a passenger seat door handle.
FIG. 9 is a perspective view of a door handle.
FIG. 10 is a flowchart of a first embodiment of a smart entry and lock process executed by the ECU 20 of the device of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart of a second embodiment of the smart entry and lock processing executed by the ECU 20 of the device of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of a third embodiment of the smart entry and lock processing executed by the ECU 20 of the device of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 On-board equipment
11 1st transmitting antenna
12 Second transmitting antenna
14 First transmission unit
16 Second transmission unit
20, 68 ECU (electronic control unit)
22 receiving antenna
24 Receiver circuit
26,70 memory
28 Operation detector
30 Door open / close detector
32 sensors
40 Steering lock
42 Immobilizer
44 Door lock
48 Engine control unit
50 engine
60 Portable device
62 transmitting antenna
64 receiving antenna
66 Transmission / Reception Circuit
80 vehicles
82 Driver's door handle
84 Passenger seat door handle
90 push switch
93,108 Rotor case
110 key cylinder
112 cap
120 keys

Claims

Transmission request means for transmitting a transmission request signal;
Receiving means for receiving a return signal in response to the transmission request signal,
Door lock control means for controlling a door lock / unlock of a vehicle in response to reception or non-reception of a return signal by the reception means;
And a portable device that transmits a return signal in response to the transmission request signal.
A manual switch for manually locking the door outside the vehicle body ,
Getting-off state detecting means for detecting the getting-off state of the occupant out of the passenger compartment
Timing means for measuring the time since the getting-off state is detected;
Switch state detecting means for detecting locking operation of the manual switch;
Providing portable device position detecting means for detecting that the portable device is not in the car,
The door lock is performed when a predetermined time has elapsed without detecting the getting-off state and the locking operation of the manual switch has not been detected, and the portable device is not in the vehicle and the return signal in response to the transmission request signal is not received. An in- vehicle device remote control device , characterized in that: