JP3663691B2 - 出力軸摺動型スタータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力軸と共にピニオンを前方へ押し出して、エンジンのリングギヤに噛み合わせる出力軸摺動型スタータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電磁スイッチの吸引力によって出力軸を前方へ押し出すことにより、出力軸の先端に設けられたピニオンをリングギヤに噛み合わせる出力軸摺動型スタータ（特開昭６３−９０６６５号公報参照）が知られている。
【０００３】
この出力軸摺動型スタータの一例を図１３に示す。
このスタータ１００は、回転力を発生する電動機１１０、回転力伝達機構（中間ギヤ１２０と一方向クラッチ１３０）を介して電動機１１０のアーマチュア１１１と並列に配された出力軸１４０、出力軸１４０の図中右方へ付勢して、非作動（静止）位置に保持する復帰スプリング１４１、出力軸１４０の先端に装着されたピニオン１５０、出力軸１４０の後方に配された電磁スイッチ１６０等より構成されている。
電磁スイッチ１６０は、コイル１６１が通電されて励磁されることにより、プランジャ１６２が固定鉄心１６３に吸引されて作動し（図中左側へ移動する）、そのプランジャ１６２に連結されたロッド１７０を介して出力軸１４０の後端側内部に配されたボール１８０を押圧し、復帰スプリング１４１の付勢力に抗して出力軸１４０を前方へ押し出すことにより、ピニオン１５０とリングギヤ１９０との噛み合いを行わせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の出力軸摺動型スタータ１００は、復帰スプリング１４１の力に抗して出力軸１４０を前方へ押し出さなければならず、さらにはこの復帰スプリング１４１は図示されないエンジンの振動を受けたりしてもピニオン１５０が非作動位置から飛び出さないように付勢していなければならないので、それなりに大きな吸引力を発生する電磁スイッチ１６０が必要となり、電磁スイッチ１６０の大型化を招く。また、電磁スイッチ１６０の吸引力は、プランジャ１６２と固定鉄心１６３との間隔に反比例して２次曲線的に高まり、ピニオン１５０が最大移動位置に達する時点で非常に大きな吸引力が発生する。この大きな吸引力によって出力軸１４０が押し出されることから、出力軸１４０の先端に設けられたピニオン１５０がリングギヤ１９０の端面に勢いよく衝突する。このため、ピニオン１５０を介して駆動系に加わる衝撃力が大きくなることから、装置全体の強度アップが必要となる。その結果、装置全体の大型化を招き、エンジンへの装着性が悪化すると言う問題が生じる。
また、電磁スイッチ１６０は、プランジャ１６２の作動方向が出力軸１４０の軸方向と一致する、即ち出力軸１４０とロッド１７０およびプランジャ１６２が同軸上に配置されるため、スタータ１００の全長が長くなるという問題がある。
【０００５】
一方、電動機の回転が伝達される出力軸上にヘリカルスプライン嵌合する一方向クラッチを備え、電動機の始動時に一方向クラッチの回転を規制することで、一方向クラッチとともに出力軸上を前進（摺動）するピニオンをリングギヤに噛み合わせるクラッチ摺動型スタータが提案されている（実開昭５７−３６７６３号公報、特開昭５９−１８２６３号公報参照）。このクラッチ摺動型スタータは、電磁スイッチの吸引力によって出力軸を押し出す必要がなく、一方向クラッチの回転を規制するだけで良いことから、上述の出力軸摺動型スタータと比べて電磁スイッチの小型化が可能となる。
【０００６】
ところが、このクラッチ摺動型スタータでは、一方向クラッチあるいはピニオンの外周から回転規制を加える必要がある。このため、回転規制を行う規制部材および規制部材を作動させる電磁スイッチ等の回転規制手段が一方向クラッチあるいはピニオンの外周に配置されることから、径方向への飛び出しが大きくなり、その結果、エンジンへの装着性が悪化するという課題を有している。
【０００７】
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、電磁スイッチの小型化と共に装置全体の小型化を図ることで、エンジンへの装着性を向上させる出力軸摺動型スタータの提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１では、通電を受けて回転力を発生する電動機と、この電動機の回転力を伝達する駆動側回転部材、およびこの駆動側回転部材より回転力が伝達されて回転する従動側回転部材を備え、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間で一方向クラッチを構成する回転力伝達手段と、前記従動側回転部材の内周にヘリカルスプライン嵌合されて回転可能および軸方向に摺動可能に設けられた出力軸と、この出力軸の先端部に支持されて、前記出力軸と一体に軸方向に移動可能に設けられ、前記出力軸の前進移動に伴ってエンジンのリングギヤと噛み合うピニオンと、少なくとも前記ピニオンが前記リングギヤに噛み合うまでの間、前記出力軸の回転を規制し、前記ピニオンと前記リングギヤとの噛み合いが完了した時に前記出力軸の後退を規制する出力軸規制手段と、通電を受けて磁力を発生するコイル、およびこのコイルの磁力を受けて作動するプランジャを有し、前記プランジャの作動に伴って前記電動機の通電を制御するとともに、前記出力軸規制手段による前記出力軸の回転規制、後退規制、および規制解除を行う電磁スイッチとを備え、この電磁スイッチは、前記出力軸より後方に前記出力軸の軸線上を交差して配置されると共に、前記プランジャの作動方向が前記出力軸の軸線方向と略直角に交差する向きに配置され、前記出力軸規制手段は、前記出力軸の反ピニオン側である後端部に固定されて前記出力軸と一体に回転する被規制部と、この被規制部に係合可能に設けられた規制部材とで構成され、この規制部材が前記プランジャに固定されて、前記プランジャの作動方向に可動することを技術的手段とする。
【００１０】
請求項２では、請求項１に記載された出力軸摺動型スタータにおいて、前記規制部材は、前記電動機の始動時に前記被規制部に係合して前記出力軸の回転を規制し、その回転規制された前記出力軸が前記電動機の始動により前進して前記ピニオンが前記リングギヤと噛み合った後、前記被規制部の後方に介在されて前記出力軸の後退を規制し、さらにエンジン始動後、前記出力軸の後退を規制する位置から前記被規制部との係合が解除される位置へ駆動されて前記出力軸の後退を可能とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３では、請求項１または２に記載された出力軸摺動型スタータにおいて、前記回転力伝達手段は、前記電動機の回転を減速する減速手段と、この減速手段で減速された回転を前記出力軸に伝達する一方向クラッチとから成ることを特徴とする。
請求項４では、請求項３に記載された出力軸摺動型スタータにおいて、前記減速手段は、遊星歯車減速機構であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５では、請求項１〜４に記載された何れかの出力軸摺動型スタータにおいて、前記電動機は、回転軸が中空状に設けられて、前記出力軸は、前記回転軸の中空内部を通って前記回転軸と同軸に配されたことを特徴とする。
請求項６では、請求項１〜４に記載された何れかの出力軸摺動型スタータにおいて、前記電動機は、前記回転軸が前記回転力伝達手段を介して前記出力軸と並列に連結されたことを特徴とする。
【００１３】
【作用および発明の効果】
請求項１に記載された出力軸摺動型スタータは、電磁スイッチにより電動機が通電されて回転力を発生することにより、その回転力が回転力伝達手段を介して出力軸に伝達される。一方、ピニオンがリングギヤに噛み合うまでの間、プランジャの作動に伴って駆動される出力軸規制手段が出力軸の回転を規制する。
【００１４】
回転規制された出力軸は、一方向クラッチを構成する従動側回転部材の内周にヘリカルスプライン嵌合されていることから、従動側回転部材の回転力が回転規制された出力軸に対して軸方向に押し出す推力として作用する。その結果、出力軸がヘリカルスプラインに沿って前進し、出力軸と一体に前進移動したピニオンがリングギヤに噛み合う。
【００１５】
ピニオンとリングギヤとの噛み合いが完了した後、出力軸規制手段による出力軸の回転規制が解除されることにより、ピニオンと噛み合ったリングギヤに回転力が伝達されてエンジンが始動される。
エンジン始動後、エンジン回転数の上昇に伴ってピニオンがリングギヤにより回転されると、エンジンの回転力がヘリカルスプラインの作用により出力軸を後退させる方向へ働くが、ピニオンとリングギヤとの噛み合いが完了した後、出力軸規制手段によって出力軸の後退が規制されることで、ピニオンの早期離脱が防止される。
その後、出力軸規制手段による出力軸の後退規制が解除されることで出力軸の後退が可能となり、前述の復帰スプリングの作用によりヘリカルスプラインに沿って出力軸が後退し、ピニオンとリングギヤとの噛み合いが解除される。
【００１６】
上述のように、この出力軸摺動型スタータは、出力軸の回転を規制することで出力軸を前進させてピニオンをリングギヤに噛み合わせるものである。従って、電磁スイッチは、出力軸の移動に対して、出力軸の回転および後退を規制する出力軸規制手段を駆動するだけで良く、従来装置のように、電磁スイッチの吸引力によって直接出力軸を軸方向に押し出す必要はない。このため、磁力を発生するコイルの小型化に伴って電磁スイッチの小型化が可能となる。
また、従来装置のように出力軸が勢いよく前進してピニオンとリングギヤとの噛合時に大きな衝撃が生じるようなことがないため、強度アップの必要がなく、スタータ全体の小型化を図ることができ、その結果、エンジンへの装着性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、電磁スイッチは、出力軸より後方に出力軸の軸線上を交差して配置されると共に、プランジャの作動方向が出力軸の軸線方向と略直角に交差する向きに配置されている。これにより、通常電磁スイッチの最大長を決定するプランジャの摺動方向（作動方向）がスタータの全長に関与せず、その外径のみが加算されるだけなので、出力軸後方の長さを短く抑えることができる。また、電磁スイッチが出力軸の外周へ大きく飛び出すこともない。このため、従来の出力軸摺動型スタータより電磁スイッチの小型化が可能なクラッチ摺動型スタータと比べても、スタータ全体の小型化を図ることができ、エンジンへの装着性を向上させることができる。
【００１９】
請求項２によれば、電動機の始動時にプランジャと連動する規制部材が出力軸の後端部に設けられた被規制部と係合することで出力軸の回転が規制される。この回転規制により出力軸が前進してピニオンとリングギヤとが噛み合うと、規制部材は、被規制部との係合による出力軸の回転規制を解除して被規制部の後方に介在される。これにより、電動機の回転力が出力軸に伝達されて出力軸およびピニオンが回転し、ピニオンと噛み合ったリングギヤが回転してエンジンが始動される。
【００２０】
エンジン始動後は、規制部材が被規制部の後方に介在されていることで出力軸の後退が規制されて、ピニオンの早期離脱が防止される。
その後、規制部材が出力軸の後退規制を解除する位置へ駆動されることで出力軸の後退が可能となり、前述のヘリカルスプラインの作用によって出力軸が後退し、ピニオンとリングギヤとの噛み合いが解除される。
この請求項２では、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
請求項４によれば、減速手段として遊星歯車減速機構を用いることにより、電動機の回転軸と出力軸とを一直線に配設することが可能となり、その結果、側方への突出を無くすことができる。また、ピニオンをリングギヤに噛み合わせる際に、電動機の回転が直接出力軸に伝達されるのではなく、遊星歯車減速機構で減速されて伝達されることから、急速な電動機の回転立ち上がりによるピニオンとリングギヤの欠け、および異常摩耗を防止する効果を奏する。
【００２２】
請求項５によれば、電動機の回転軸を中空状として、出力軸が回転軸の中空内部を通って回転軸と同軸に配されている。
従って、出力軸と回転軸とを並列に配置する場合、または出力軸と回転軸とを直列に配置する場合と比較して、軸方向の全長および径方向の寸法を小さく抑えることができる。このため、電磁スイッチの小型化に伴うスタータ全体の小型化に加えて、よりコンパクト化されたスタータを提供することが可能となる。
【００２３】
請求項６によれば、回転軸と出力軸とを並列に配置した構造であるが、電磁スイッチの小型化により電磁スイッチ回りの空間を大きく確保することができることから、従来の多軸減速型スタータと比較して、スタータを車両に搭載した後の給電線の取付作業が容易となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の出力軸摺動型スタータの実施例を説明する。
図１は第１実施例に係わる出力軸摺動型スタータの断面図、図２はリヤカバーを外した後方側の内部構造を示す平面図である。
本実施例の出力軸摺動型スタータ１は、回転力を発生する電動機２、この電動機２の回転力を伝達する遊星歯車減速機構（後述する）、この遊星歯車減速機構の公転力を受ける一方向クラッチ３、この一方向クラッチ３より回転力が伝達される出力軸４、この出力軸４の先端に装着されたピニオン５、出力軸４の回転および後退を規制する出力軸規制手段（後述する）、電動機２の通電制御および出力軸規制手段の作動に係わる電磁スイッチ６等より構成されている。
【００２５】
（電動機２の説明）
電動機２は、ヨーク７、永久磁石８、アーマチュア９、ブラシ１０、１１等より構成されている。ヨーク７は、円筒状に設けられて、その後端側（図１の右端側）に配置されるブラケット１２とともにフロントハウジング１３とリヤカバー１４との間に挟持されている。永久磁石８は、ヨーク７の内周面に固設されて磁界を形成する。
【００２６】
アーマチュア９は、中空状に形成されたシャフト９０（本発明の回転軸）、このシャフト９０の外周に設けられたコア９１、このコア９１に装着されたコイル９２、およびコイル９２に接続されたコンミテータ９３等より構成されている。
シャフト９０は、先端部が軸受１５を介してヨーク７の先端側に設けられた円筒壁部７ａに回転自在に支持され、後端部が軸受１６を介してブラケット１２に回転自在に支持されている。また、シャフト９０の先端（図１の左端）には、遊星歯車減速機構のサンギヤ１７が形成されている。
【００２７】
ブラシ１０、１１（正極側ブラシ１０、負極側ブラシ１１）は、ブラケット１２に支持されたブラシ保持具１８に保持されて、ホルダ１９に収容されたブラシスプリング２０によりコンミテータ９３の端面に押圧されている。なお、正極側ブラシ１０は、リード線２１（図２参照）により後述の主可動接点２２に接続され、負極側ブラシ１１はリード線２３（図２参照）を介してアースされている。
【００２８】
（遊星歯車減速機構の説明）
遊星歯車減速機構は、シャフト９０に形成されたサンギヤ１７、フロントハウジング１３の内周に一体形成されたインターナルギヤ２４、および遊星ギヤ２５より構成された減速装置で、シャフト９０とともにサンギヤ１７が回転することで、このサンギヤ１７とインターナルギヤ２４とに噛み合う遊星ギヤ２５が自転（サンギヤ１７と逆回転）しながらサンギヤ１７と同一方向に公転を行う。
【００２９】
（一方向クラッチ３の説明）
一方向クラッチ３は、アウタ２６、ローラ２７、インナ２８等より構成されている。
アウタ２６は、軸受２９を介して遊星ギヤ２５を軸支するピン３０に連結されて、遊星ギヤ２５の公転力を受けて回転する。ローラ２７は、アウタ２６とインナ２８との間に形成される空間に配されて、アウタ２６の回転をインナ２８へ伝達する。インナ２８は、ラジアル軸受３１を介してフロントハウジング１３に回転自在に支持されて、自身の回転力を軸方向の推力として出力軸４に伝達するために、内周面にヘリカル歯２８ａが形成されている。
【００３０】
この一方向クラッチ３は、インナ２８の回転がアウタ２６の回転より速くなると、ローラ２７の移動に伴ってインナ２８とアウタ２６とがフリーとなることで、インナ２８の回転がアウタ２６へ伝達されることはない。
なお、本発明の従動側回転部材は一方向クラッチ３のインナ２８であり、駆動側回転部材は、上記の遊星歯車減速機構と一方向クラッチ３のアウタ２６により構成される。
【００３１】
（出力軸４の説明）
出力軸４は、シャフト９０の中空内部を通ってシャフト９０と同軸に配され、シャフト９０の中空内部で軸受３２、３３を介して回転可能および摺動可能に支持されている。また、出力軸４は、先端寄り外周にヘリカル歯４ａが形成されて、インナ２８のヘリカル歯２８ａとヘリカルスプライン嵌合されている。これにより、出力軸４は、ヘリカルスプラインの作用によって、図１に示す静止位置と出力軸４のヘリカル歯４ａがインナ２８のヘリカル歯２８ａの切り上がり部に当接する位置（ピニオン５とリングギヤとが噛み合う位置）との間で進退可能となる。この出力軸４とインナ２８との間には、出力軸４に対してインナ２８を前方側（図１の左側）へ、インナ２８に対して出力軸４を後方側へ付勢するスプリング３４が装着されている。
【００３２】
（ピニオン５の説明）
ピニオン５は、出力軸４の先端外周に回転不能に嵌め合わされてストッパ３５により固定され、出力軸４と一体に回転および軸方向に移動し、出力軸４の前進に伴ってエンジンのリングギヤ（図示しない）と噛み合うことができる。
【００３３】
（出力軸規制手段の説明）
出力軸規制手段は、出力軸４の後端部に固定された被規制部（下述する）と、この被規制部と係合可能に設けられた規制部材３６とから成る。
被規制部は、出力軸４の外周に回転不能な状態で嵌合されて、周方向に多数の歯３７ａ（図３参照）が形成されたギヤ部３７と、このギヤ部３７の後端に配されたワッシャ３８とから成り、図３に示すように、ワッシャ３８の後端側で出力軸４の外周溝（図示しない）に係止された止め輪３９により固定されている。従って、被規制部は、出力軸４と一体に回転し、且つ出力軸４の進退移動に伴って軸方向に変位する。
【００３４】
規制部材３６は、図４に示すように、長板状に形成された固定部３６ａ、矩形状に形成された規制部３６ｂ、および固定部３６ａの端部で規制部３６ｂを支持する弾性部３６ｃより成り、電磁スイッチ６によって出力軸４の軸方向と交差する方向（図１の上下方向）に駆動される。
固定部３６ａは、電磁スイッチ６のプランジャ６０の下端面にリベット４０により固定される。
【００３５】
規制部３６ｂは、規制部材３６が静止位置（図１に示す位置）にある時に、図３に示すように、被規制部の外周に位置し、出力軸４の軸芯より半径方向に若干ずれた位置で出力軸４の軸方向に沿った向きに配置される。この規制部３６ｂは、電動機２の始動時に前進（図１の上方向へ移動）してギヤ部３７の歯３７ａと歯３７ａの間（以下凹部３７ｂと言う）に入り込み、ギヤ部３７と係合することで出力軸４の回転を規制し、出力軸４が前進してピニオン５がリングギヤと噛み合った状態の時に、被規制部（ワッシャ３８）の後方へ介在されてワッシャ３８と係合することで出力軸４の後退を規制する。また、電磁スイッチ６がオフ状態の時、即ち、規制部材３６が静止位置にある時は、規制部３６ｂと被規制部との係合が解除される。
【００３６】
弾性部３６ｃは、固定部３６ａに対して規制部３６ｂを直立した状態で支持するとともに、固定部３６ａに対して撓むことで規制部３６ｂの変位を許容する。具体的には、規制部３６ｂがギヤ部３７と係合した状態で、出力軸４が少なくともピニオン５の１／２ピッチ以上回転できるように、即ち、規制部３６ｂが出力軸４の回転に伴って変位できるように撓むことができる。
【００３７】
（電磁スイッチ６の説明）
電磁スイッチ６は、コイル６１、固定鉄心６２、プランジャ６０、スプリング６３、およびロッド６４等により構成されている。
コイル６１は、車両の始動スイッチ（イグニッションスイッチ／図示しない）を介して車載バッテリ（図示しない）に接続され、始動スイッチがオンされて通電されることにより磁力を発生する。なお、このコイル６１は、一重巻線で外径寸法が小さく抑えられている。
固定鉄心６２は、コイル６１の上端側に配されて、コイル６１の通電時に磁化されて電磁石となる。
【００３８】
プランジャ６０は、コイル６１の中空内部に固定鉄心６２と対向して配置され、コイル６１への通電時に磁化された固定鉄心６２側へ吸引される。
スプリング６３は、コイル６１の内周でプランジャ６０と固定鉄心６２との間に介在され、固定鉄心６２に対してプランジャ６０を図示（図１）下方へ付勢している。従って、コイル６１への通電が停止された時に、それまでスプリング６３の付勢力に抗して固定鉄心６２側へ吸引されていたプランジャ６０を初期位置（図１に示す位置）へ復帰させる。
【００３９】
ロッド６４は、絶縁体（例えば樹脂製）より成り、プランジャ６０の上端面に固定されて、コイル６１の中空内部を通り、固定鉄心６２の中央部を摺動自在に貫通して上方へ突出されている。
上記構成より成る電磁スイッチ６は、図１に示すように、出力軸４の後方で被規制部に近接して配置されて、且つプランジャ６０およびロッド６４の作動方向が出力軸４の軸線上で交差する向きに配置されている。即ち、出力軸４に対してプランジャ６０が略直角に配置されている。
【００４０】
（電動機２の接点構造の説明）
上記電磁スイッチ６の外周を覆うリヤカバー１４には、給電線（図示しない）によりバッテリの正極に接続される端子ボルト４１が外部に露出して取り付けられ、かしめワッシャ４２により固定されている。この端子ボルト４１の頭部４１ａ（リヤカバー１４の内部）には、銅板等からなる固定接点４３が固定されている。
【００４１】
電磁スイッチ６のロッド６４の上端部には、リード線２１（図２参照）により正極側ブラシ１０に接続された主可動接点２２がロッド６４に対して摺動自在に嵌め合わされている。この主可動接点２２は、電磁スイッチ６の作動により固定接点４３に当接することでバッテリ電圧を電動機２に印加するもので、固定接点４３に対する接点圧を確保するために接点圧スプリング４４によって図示上方へ付勢されている。但し、主可動接点２２の上端側でロッド６４に係止されるサークリップ４５によりロッド６４からの抜けが防止されている。
【００４２】
主可動接点２２には、起動抵抗４６を介して副可動接点４７が接続されている。起動抵抗４６は、例えばニッケルより成り、コイル状に巻回されてバネ作用を有し、一端が主可動接点２２にかしめ固定されて、他端が副可動接点４７にかしめ固定されている。
副可動接点４７は、電磁スイッチ６の作動により端子ボルト４１の頭部４１ａに当接することでバッテリ電圧を起動抵抗４６を介して電動機２に印加し、電磁スイッチ６の非作動時には、固定鉄心６２の上端面に当接して電気的に導通状態となっている。
【００４３】
但し、主可動接点２２と固定接点４３との間隔より副可動接点４７と端子ボルト４１の頭部４１ａとの間隔の方が小さく設定されている。従って、電磁スイッチ６が作動、つまりプランジャ６０が吸引（図１の上方へ移動）した時は、主可動接点２２が固定接点４３に当接する前に副可動接点４７が端子ボルト４１の頭部４１ａに当接するように設けられている。
【００４４】
また、プランジャ６０に連動する規制部材３６は、副可動接点４７が端子ボルト４１の頭部４１ａに当接した時点で、規制部３６ｂがギヤ部３７の凹部３７ｂに入り込んでギヤ部３７と係合できるように設けられている。
【００４５】
上記構成より成る出力軸摺動型スタータ１は、フロントハウジング１３とリヤカバー１４との間にヨーク７およびブラケット１２を挟んで組付けた後、リヤカバー１４からフロントハウジング１３に至るスルーボルト４８をフロントハウジング１３に螺着して締結することにより固定されている。
【００４６】
次に、本実施例の作動を説明する。
イ）ピニオン５がリングギヤと衝突することなく噛み合う場合。
始動スイッチがオンされると、電磁スイッチ６のコイル６１が通電されることにより、磁化された固定鉄心６２に対してプランジャ６０が吸引され、スプリング６３の付勢力に抗して図示（図１）上方へ前進する。
このプランジャ６０の前進に伴って、プランジャ６０と連動する規制部材３６の規制部３６ｂが、出力軸４に設けられたギヤ部３７の凹部３７ｂに入り込んでギヤ部３７と係合する。その後、副可動接点４７が端子ボルト４１の頭部４１ａに当接し、起動抵抗４６を介して正極側ブラシ１０に通電されることにより、電動機２が起動されてアーマチュア９が低速回転する。
【００４７】
アーマチュア９の回転は、遊星歯車減速機構で減速された後、一方向クラッチ３を介して出力軸４に伝達される。この時、出力軸４は、規制部３６ｂとギヤ部３７との係合によって回転が規制されていることから、一方向クラッチ３のインナ２８の回転力が、インナ２８の内周にヘリカルスプライン嵌合する出力軸４に対して軸方向に押し出す推力として作用する。その結果、出力軸４がヘリカルスプラインに沿って前進することにより、出力軸４と一体に前進するピニオン５がリングギヤと噛み合う。
【００４８】
この出力軸４の前進により、規制部材３６は、規制部３６ｂとギヤ部３７との係合が解除され、プランジャ６０の前進に伴ってワッシャ３８の後方に介在される。
その後、プランジャ６０がさらに吸引されて前進し、主可動接点２２が固定接点４３に当接することで、起動抵抗４６が短絡されて電動機２に定格電圧が印加される。これにより、アーマチュア９が高速回転して、その回転力が、回転規制の解除された出力軸４に伝達されることで出力軸４が回転し、ピニオン５と噛み合ったリングギヤが回転することでエンジンが始動される。
【００４９】
出力軸４が前進してピニオン５がリングギヤと噛み合った状態では、インナ２８との間に配されたスプリング３４が圧縮されることで、インナ２８に対して出力軸４を後方側へ付勢するスプリング力が大きくなる。また、エンジン始動後、ピニオン５がリングギヤにより回転されると、エンジンの回転力がヘリカルスプラインの作用によって出力軸４を後退させる方向に働く。このため、出力軸４は後退しようとするが、規制部３６ｂがワッシャ３８の後方に介在されていることから、規制部３６ｂの前端辺とワッシャ３８との係合により出力軸４の後退は阻止される。
【００５０】
その後、始動スイッチがオフされると、コイル６１の磁力が消滅することで、それまで固定鉄心６２側へ吸引されていたプランジャ６０がスプリング６３の付勢力により初期位置へ戻される。このプランジャ６０の移動に伴って規制部材３６が静止位置へ戻ることにより、規制部３６ｂとワッシャ３８との係合が解除される。これにより、出力軸４は後退して、静止位置に戻る。
【００５１】
一方、プランジャ６０が戻る際に、主可動接点２２が固定接点４３から離れた後、続いて副可動接点４７が端子ボルト４１の頭部４１ａから離れることにより、電動機２への通電が停止される。さらにプランジャ６０が初期位置まで戻ると、副可動接点４７が固定鉄心６２の上端面に当接することで、正極側ブラシ１０が起動抵抗４６を介して電気的にアース（接地）されるため、アーマチュア９の惰性回転による発電電圧が制動抵抗となってアーマチュア９の回転が急速に停止する。
【００５２】
ロ）ピニオン５とリングギヤとの互いの歯の端面が衝突（当接）する場合。
まず、規制部３６ｂとギヤ部３７との係合によって出力軸４の回転が規制されることにより、出力軸４がヘリカルスプラインに沿って前進するまでの作動は上記イ）の場合と同様である。
出力軸４の前進に伴ってピニオン５の端面がリングギヤの端面に当接すると、その時点で一旦、出力軸４の前進が止められる。ところが、アーマチュア９の回転力が一方向クラッチ３のインナ２８へ伝達されてインナ２８が回転することから、前進移動が止められた出力軸４はインナ２８の回転力を受けて回転しようとする。
【００５３】
ここで、規制部材３６は、規制部３６ｂが弾性部３６ｃによって弾性支持されており、規制部３６ｂがギヤ部３７と係合して出力軸４の回転が規制された状態でも、弾性部３６ｃが撓んで規制部３６ｂが変位することにより、出力軸４の回転（少なくともピニオン５の１／２ピッチ以上）を許容することができる。
【００５４】
これにより、出力軸４は、弾性部３６ｃを撓ませながら回転し、ピニオン５がリングギヤと噛み合うことができる位置まで回転することで、再び前進してピニオン５とリングギヤとの噛み合いが完了する。その後の作動は、上記イ）の場合と同様であり、説明を省略する。
【００５５】
（第１実施例の効果）
上述のように、本実施例の出力軸摺動型スタータ１は、電磁スイッチ６の吸引力により規制部材３６を駆動して、その規制部材３６と出力軸４に設けられた被規制部との係合により出力軸４の回転および後退を規制することができる。従って、規制部３６ｂを駆動する電磁スイッチ６は、出力軸４の回転および後退を規制できるだけの吸引力を発生すれば良い。つまり、従来装置のように、電磁スイッチ６の吸引力によって直接出力軸４を押し出す必要がないことから、一重巻線の小さなコイル６１を採用することが可能となり、電磁スイッチ６を小型化することができる。
【００５６】
また、従来の出力軸摺動型スタータのように、出力軸４が勢いよく前進してピニオン５とリングギヤとの噛合時に大きな衝撃が生じることがないため、駆動系に加わる衝撃が小さくなる。このため、電磁スイッチ６の小型化に加えて、駆動系の強度アップを行う必要がないことから、スタータ全体の小型化を図ることができる。
【００５７】
さらに、電磁スイッチ６が出力軸４の後方で被規制部に近接して配置されるとともに、プランジャ６０が出力軸４に対して略直角に配置されている。これにより、出力軸４の外周へ電磁スイッチ６が大きく飛び出すことはなく、また出力軸４後方の軸線上の長さを短く抑えることができる。このため、従来の出力軸摺動型スタータより電磁スイッチ６の小型化が可能なクラッチ摺動型スタータと比べても、スタータ全体の小型化を図ることができる。
【００５８】
以上のように、装置全体の小型化によりエンジンへの装着性が向上するとともに、電磁スイッチ６回りの空間を大きく確保できるため、従来では補機類や車体フレーム等により作業が困難であった給電線の取り付け作業（車両搭載後に行う）が容易になる。
【００５９】
また、アーマチュア９の回転を減速して伝達する減速型スタータにおいては、アーマチュア９の回転力がピニオン５へ伝達される際に大きな回転トルクを生じるため、ピニオン５とリングギヤとの噛み合い時に大きな衝撃力が加わる。これに対して、本実施例の出力軸摺動型スタータ１は、遊星歯車減速機構を採用した減速型スタータではあるが、ピニオン５とリングギヤとの噛み合いが完了するまでの間、出力軸４の回転を規制していることから、ピニオン５とリングギヤとの噛み合い時に上述のような大きな衝撃力が加わることがない。これにより、ピニオン５およびリングギヤの歯の欠け、あるいは破損等を未然に防止することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２実施例を説明する。
図５は第２実施例に係わる出力軸摺動型スタータの断面図である。
なお、部品に付す番号は、第１実施例と共通ではない。
本実施例の出力軸摺動型スタータ１は、回転力を発生する電動機２、電動機２の回転力を伝達する回転力伝達手段（後述する）、回転力伝達手段より回転力が伝達される出力軸３、出力軸３の先端に装着されたピニオン４、出力軸３の回転および後退を規制する出力軸規制手段（後述する）、電動機２の通電制御および出力軸規制手段の作動に係わる電磁スイッチ５等より構成されている。
【００６１】
（電動機２の説明）
電動機２は、ヨーク６、フィールドコイル７、アーマチュア８、ブラシ９等より構成されている。
ヨーク６は、円筒状に設けられて、中間ケース１０とリヤカバー１１との間に挟持されている。
フィールドコイル７は、ポールコア１２に巻回されてヨーク６の内周に取り付けられている。
【００６２】
アーマチュア８は、シャフト８０の両端部がベアリング１３、１４を介して中間ケース１０とリヤカバー１１とに回転自在に支持されている。シャフト８０の先端外周にはギヤ８０ａが一体に形成されている。
ブラシ９は、リヤカバー１１に固定されたホルダ１５に収容され、ブラシスプリング（図示しない）の付勢力を受けてシャフト８０の後端部に装着されたコンミテータ８１の外周面に押圧されている。
【００６３】
（回転力伝達手段の説明）
回転力伝達手段は、シャフト８０に形成されたギヤ８０ａに噛み合う中間ギヤ１６（本発明の減速手段）と、この中間ギヤ１６より回転力を受ける一方向クラッチ１７より成る。
中間ギヤ１６は、フロントハウジング１８と中間ケース１０に圧入されたピン１９を軸として回転自在に組み付けられている。
【００６４】
一方向クラッチ１７は、アウタ２０、ローラ２１、インナチューブ２２等より構成される。
アウタ２０は、外周にギヤ２０ａが形成されて、中間ギヤ１６と噛み合わされている。ローラ２１は、アウタ２０とインナチューブ２２との間に形成される空間に配されて、アウタ２０の回転をインナチューブ２２へ伝える。インナチューブ２２は、筒状に形成されて、その両端部の外周に配されたベアリング２３、２４を介してフロントハウジング１８と中間ケース１０とに回転自在に支持されている。
【００６５】
この一方向クラッチ１７は、インナチューブ２２の回転がアウタ２０の回転より速くなると、ローラ２１の移動に伴ってインナチューブ２２とアウタ２０とがフリーとなることで、インナチューブ２２の回転がアウタ２０へ伝達されることはない。
なお、本発明の従動側回転部材は一方向クラッチ１７のインナチューブ２２であり、駆動側回転部材は、上記の中間ギヤ１６と一方向クラッチ１７のアウタ２０により構成される。
【００６６】
（出力軸３の説明）
出力軸３は、インナチューブ２２の内周にヘリカルスプライン嵌合されて、インナチューブ２２に対して回転可能および軸方向に移動可能に設けられている。また、出力軸３は、インナチューブ２２の内周空間部（出力軸３の外周）に配されたスプリング２５により軸方向の後方へ付勢され、出力軸３の先端部に装着されるピニオン４の後端面がインナチューブ２２の先端面に当接することで静止状態を保っている。
【００６７】
（ピニオン４の説明）
ピニオン４は、出力軸３の先端部外周面に形成されたセレーション３ａに嵌合して、ピニオン４の内周空間部（出力軸３の外周）に配されたスプリング２６により軸方向の前方へ付勢されて、出力軸３の先端外周に配されたカラー２７により位置規制されている。
カラー２７は、出力軸３の外周面に形成された周溝（図示しない）に嵌合するスナップリング２８に係止されている。
【００６８】
（出力軸規制手段の説明）
出力軸規制手段は、出力軸３の後端に設けられたギヤ部２９（本発明の被規制部）と、このギヤ部２９と係合可能に設けられた規制部材３０とから成る。
ギヤ部２９は、出力軸３と一体に設けられて、外周に多数の歯２９ａ（図６および図８参照）が形成されている。
【００６９】
規制部材３０は、図７に示すように、長板状に形成された固定部３０ａ、この固定部３０ａの端部から固定部３０ａと直角方向に延びて設けられた弾性部３０ｂ、この弾性部３０ｂの先端に設けられた規制部３０ｃより成り、電磁スイッチ５によって出力軸３の軸方向と交差する方向（図５および図９の上下方向）に駆動される。
【００７０】
固定部３０ａは、電磁スイッチ５のプランジャ５０の端面にボルト３１で固定されている。弾性部３０ｂは、固定部３０ａに対して撓むことで規制部３０ｃの変位を許容する。
規制部３０ｃは、規制部材３０が静止位置（図５に示す位置）にある時に、ギヤ部２９の外周に位置し、ギヤ部２９と係合可能に設けられている。具体的には、電動機２の始動時に前進（図５の上方向へ移動）してギヤ部２９の歯２９ａと歯２９ａの間（以下凹部２９ｂと言う）に入り込み（図８参照）、ギヤ部２９と係合することで出力軸３の回転を規制し、出力軸３が前進してピニオン４がリングギヤ３２と噛み合った状態の時に、ギヤ部２９の後方へ介在されてギヤ部２９の後端面と係合することで出力軸３の後退を規制する（図９参照）。
【００７１】
（電磁スイッチ５の説明）
電磁スイッチ５は、コイル５１、固定鉄心５２、プランジャ５０、スプリング５３、およびロッド５４等により構成されている。
コイル５１は、車両の始動スイッチ（イグニッションスイッチ／図示しない）を介して車載バッテリ（図示しない）に接続され、始動スイッチがオンされて通電されることにより磁力を発生する。なお、このコイル５１は、一重巻線で外径寸法が小さく抑えられている。
固定鉄心５２は、コイル５１の上端側に配されて、コイル５１の通電時に磁化されて電磁石となる。
【００７２】
プランジャ５０は、コイル５１の中空内部に固定鉄心５２と対向して配置され、コイル５１への通電時に磁化された固定鉄心５２側へ吸引される。
スプリング５３は、コイル５１の内周でプランジャ５０と固定鉄心５２との間に介在され、固定鉄心５２に対してプランジャ５０を図示（図５）下方へ付勢している。従って、コイル５１への通電が停止された時に、それまでスプリング５３の付勢力に抗して固定鉄心５２側へ吸引されていたプランジャ５０を初期位置（図５に示す位置）へ復帰させる。
【００７３】
ロッド５４は、絶縁体（例えば樹脂製）より成り、プランジャ５０の上端面に固定されて、コイル５１の中空内部を通り、固定鉄心５２の中央部を摺動自在に貫通して上方へ突出されている。
上記構成より成る電磁スイッチ５は、中間ケース１０とエンドカバー３３との間に挟持された保持部材３４に固定され、図５に示すように、出力軸３の後方でギヤ部２９に近接して配置されて、且つプランジャ５０およびロッド５４の作動方向が出力軸３の軸線上で交差する向きに配置されている。即ち、プランジャ５０およびロッド５４が出力軸に対して略直角に配置されている。
【００７４】
（電動機２の接点構造の説明）
図１０にエンドカバー３３の内部に設けられる接点構造の拡大図を示す。
上記電磁スイッチ５の外周を覆うエンドカバー３３には、給電線（図示しない）によりバッテリの正極に接続される端子ボルト３５が外部に露出して取り付けられ、かしめワッシャ３６により固定されている。この端子ボルト３５の頭部３５ａ（エンドカバー３３の内部）には、銅板等からなる固定接点３７が固定されている。
【００７５】
電磁スイッチ５のロッド５４の上端部には、図１０に示すように、固定接点３７に対応する主可動接点３８がロッド５４に対して摺動自在に嵌め合わされている。この主可動接点３８は、固定接点３７に対する接点圧を確保するために接点圧スプリング３９によって図示上方へ付勢されている。但し、主可動接点３８の上端側でロッド５４に係止されるサークリップ４０によりロッド５４からの抜けが防止されている。
【００７６】
主可動接点３８には、図６に示すようにリード線４１が溶接により固定されて、そのリード線４１の端部が、エンドカバー３３の内部でプレート４２に溶接固定されている。プレート４２は、エンドカバー３３の外部に設けられるステー４３とともに、ボルト４４とナット４５の締め付けによりエンドカバー３３に固定されている。ステー４３は、電動機２の内部で正極側ブラシ９のリード線（図示しない）に接続されている。
【００７７】
また、主可動接点３８には、起動抵抗４６を介して副可動接点４７が接続されている。起動抵抗４６は、例えばニッケルより成り、スプリング状に巻回されてバネ作用を有し、一端が主可動接点３８にかしめ固定されて、他端が副可動接点４７にかしめ固定されている。
副可動接点４７は、電磁スイッチ５の作動により端子ボルト３５の頭部３５ａに当接することでバッテリ電圧を起動抵抗４６を介して電動機２に印加し、電磁スイッチ５の非作動時には、固定鉄心５２の上端面に当接して電気的に導通状態となっている。
【００７８】
但し、主可動接点３８と固定接点３７との間隔より副可動接点４７と端子ボルト３５の頭部３５ａとの間隔の方が小さく設定されている。従って、電磁スイッチ５が作動、つまりプランジャ５０が吸引（図５の上方へ移動）された時は、主可動接点３８が固定接点３７に当接する前に副可動接点４７が端子ボルト３５の頭部３５ａに当接するように設けられている。
また、プランジャ５０に連動する規制部材３０は、副可動接点４７が端子ボルト３５の頭部３５ａに当接した時点で、規制部３０ｃがギヤ部２９の凹部２９ｂに入り込んでギヤ部２９と係合できるように設けられている。
【００７９】
次に、本実施例の作動を説明する。
始動スイッチがオンされると、電磁スイッチ５のコイル５１が通電されることにより、磁化された固定鉄心５２に対してプランジャ５０が吸引され、スプリング５３の付勢力に抗して図示（図５）上方へ前進する。
このプランジャ５０の前進に伴って、プランジャ５０と連動する規制部材３０がギヤ部２９側へ移動し、規制部３０ｃが出力軸３に設けられたギヤ部２９の凹部２９ｂに入り込んでギヤ部２９と係合することにより、出力軸３が回転しようとするのを事前に規制する（図８参照）。
【００８０】
その後、副可動接点４７が端子ボルト３５の頭部３５ａに当接することで、起動抵抗４６、主可動接点３８、リード線４１、ステー４３を介して電動機２が導通状態となる。電動機２の給電電圧は、起動抵抗４６により降圧されているため、電動機２のアーマチュア８は低速で起動する。このアーマチュア８の回転は、シャフト８０のギヤと噛み合う中間ギヤ１６を介して一方向クラッチ１７のアウタ２０に伝達され、このアウタ２０の回転がインナチューブ２２に伝達されて、さらにインナチューブ２２の内周にヘリカルスプライン嵌合する出力軸３に伝達される。
【００８１】
ここで、出力軸３は、規制部３０ｃとギヤ部２９との係合によって回転が規制されていることから、インナチューブ２２の回転力は、ヘリカルスプラインの作用により出力軸３の前進力として働く。その結果、回転規制された出力軸３がヘリカルスプラインに沿って前進することにより、出力軸３と一体に前進するピニオン４がリングギヤ３２と噛み合う。
【００８２】
この出力軸３の前進により、規制部材３０は、規制部３０ｃとギヤ部２９との係合が解除され、プランジャ５０の前進に伴ってギヤ部２９の後端側に介在される。
その後、プランジャ５０がさらに吸引されて前進し、主可動接点３８が固定接点３７に当接することで、起動抵抗４６が短絡されて電動機２に定格電圧が印加される。これにより、アーマチュア８が高速回転して、その回転力が、回転規制の解除された出力軸３に伝達されることで出力軸３が回転し、ピニオン４と噛み合ったリングギヤ３２が回転することでエンジンが始動される。
【００８３】
出力軸３が前進してピニオン４がリングギヤ３２と噛み合った状態では、インナチューブ２２との間に配されたスプリング２５が圧縮されることで、インナチューブ２２に対して出力軸３を後方側へ付勢するスプリング力が大きくなる。また、エンジン始動後、ピニオン４がリングギヤ３２により回転されると、エンジンの回転力がヘリカルスプラインの作用によって出力軸３を後退させる方向に働く。このため、出力軸３は後退しようとするが、規制部３０ｃがギヤ部２９の後端側に介在されていることから、規制部３０ｃの前端辺とギヤ部２９との係合により出力軸３の後退は阻止される。
【００８４】
また、エンジンの駆動力は、出力軸３とヘリカルスプライン嵌合するインナチューブ２２に伝達されるが、インナチューブ２２の回転がアウタ２０の回転より速くなると、インナチューブ２２とアウタ２０とがフリーとなり、インナチューブ２２が空転する。これにより、インナチューブ２２の回転、即ちエンジンの駆動力がアーマチュア８へ伝達されることはなく、アーマチュア８の過回転を防止することができる。
【００８５】
その後、始動スイッチがオフされると、コイル５１の磁力が消滅することで、それまで固定鉄心５２側へ吸引されていたプランジャ５０がスプリング５３の付勢力により初期位置へ戻される。このプランジャ５０の移動に伴って規制部材３０が静止位置へ戻ることにより、規制部３０ｃとギヤ部２９との係合が解除される。これにより、出力軸３は後退して、静止位置に戻る。
【００８６】
一方、プランジャ５０が戻る際に、主可動接点３８が固定接点３７から離れた後、続いて副可動接点４７が端子ボルト３５の頭部３５ａから離れることにより、電動機２への通電が停止される。さらにプランジャ５０が初期位置まで戻ると、副可動接点４７が固定鉄心５２の上端面に当接することで、正極側ブラシ９が起動抵抗４６を介して電気的にアース（接地）されるため、アーマチュア８の惰性回転による発電電圧が制動抵抗となってアーマチュア８の回転が急速に停止する。
【００８７】
（第２実施例の効果）
本実施例においても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
具体的には、プランジャ５０の吸引と保持とを兼ねた一重巻線のコイル５１を使用することによる電磁スイッチ５の小型化、および電磁スイッチ５の配置の工夫（出力軸３の後方で被規制部に近接して配置され、且つプランジャ５０が出力軸３に対して略直角に配置されている）によりスタータ１を小型化してエンジンへの装着性を向上させることができる。また、電磁スイッチ５回りの空間を大きく確保できることにより、車両搭載後の給電線の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００８８】
〔変形例〕
第１実施例では、アーマチュア９の回転を出力軸４に伝達する回転力伝達手段の中に遊星歯車減速機構を用いたが、必ずしも減速手段を用いる必要はない。その減速手段を用いない場合の例を図１１に示す。この場合、シャフト９０の先端外周に一方向クラッチ３のアウタ２６が直接噛み合わされており、アーマチュア９の回転が減速されることなく、一方向クラッチ３を介して出力軸４に伝達される構造である。
【００８９】
第１実施例では、アーマチュア９の回転がアウタ２６に伝達されて、そのアウタ２６の回転がローラ２７を介してインナ２８へ伝達される一方向クラッチ１７を示したが、図１２に示すように、アウタ２６とインナ２８との関係が逆でも良い。つまり、シャフト９０の先端外周にインナ２８が噛み合わされて、アウタ２６の内周に出力軸４がヘリカルスプライン嵌合されることにより、アーマチュア９の回転がインナ２８よりローラ２７を介してアウタ２６へ伝達されて、アウタ２６より出力軸４へ伝達される構造である。
【００９０】
なお、上述した実施例においては、出力軸４、３に対してプランジャ６０、５０が略直交して配置されていたが、プランジャ６０、５０と出力軸４、３とが必ずしも交わる位置関係で配置されている必要はなく、出力軸４、３の延長線からプランジャ６０、５０がはずれて設けられても良いことは言うまでもない。
また、プランジャ６０、５０が出力軸４、３に対して略直角というのは、出力軸４、３に対して９０度を中心に出力軸４、３方向に±４５度ずれて傾いてもよいものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係わる出力軸摺動型スタータの断面図である。
【図２】リヤカバーを外した後方側の内部構造を示す平面図である（第１実施例）。
【図３】被規制部と規制部材を示すスタータ後部の断面図である（第１実施例）。
【図４】第１実施例に係わる規制部材の斜視図である。
【図５】第２実施例に係わる出力軸摺動型スタータの断面図である。
【図６】エンドカバー内部の構造を示す平面図である（第２実施例）。
【図７】第２実施例に係わる規制部材の斜視図である。
【図８】ギヤ部と規制部との関係を示す説明図である（第２実施例）。
【図９】規制部材の作動説明図である（第２実施例）。
【図１０】エンドカバー内部の接点構造を示す断面図である（第２実施例）。
【図１１】第１実施例の変形例を示すスタータの断面図である。
【図１２】一方向クラッチの変形例を示す断面図である。
【図１３】従来の出力軸摺動型スタータの断面図である。
【符号の説明】
（第１実施例）
２ 電動機
３ 一方向クラッチ
４ 出力軸
５ ピニオン
６ 電磁スイッチ
１７ サンギヤ（遊星歯車減速機構／減速手段）
２４ インターナルギヤ（遊星歯車減速機構／減速手段）
２５ 遊星ギヤ（遊星歯車減速機構／減速手段）
２６ アウタ（駆動側回転部材）
２８ インナ（従動側回転部材）
３６ 規制部材（出力軸規制手段）
３７ ギヤ部（被規制部／出力軸規制手段）
３８ ワッシャ（被規制部／出力軸規制手段）
６０ プランジャ
６１ コイル
９０ シャフト（回転軸）
（第２実施例）
２ 電動機
３ 出力軸
４ ピニオン
５ 電磁スイッチ
１６ 中間ギヤ（回転力伝達手段／減速手段）
１７ 一方向クラッチ（回転力伝達手段）
２０ アウタ（駆動側回転部材）
２２ インナチューブ（従動側回転部材）
２９ ギヤ部（被規制部／出力軸規制手段）
３０ 規制部材（出力軸規制手段）
５０ プランジャ
５１ コイル
８０ シャフト（回転軸）

Claims (6)

1. ａ）通電を受けて回転力を発生する電動機と、
   ｂ）この電動機の回転力を伝達する駆動側回転部材、およびこの駆動側回転部材より回転力が伝達されて回転する従動側回転部材を備え、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間で一方向クラッチを構成する回転力伝達手段と、
   ｃ）前記従動側回転部材の内周にヘリカルスプライン嵌合されて回転可能および軸方向に摺動可能に設けられた出力軸と、
   ｄ）この出力軸の先端部に支持されて、前記出力軸と一体に軸方向に移動可能に設けられ、前記出力軸の前進移動に伴ってエンジンのリングギヤと噛み合うピニオンと、
   ｅ）少なくとも前記ピニオンが前記リングギヤに噛み合うまでの間、前記出力軸の回転を規制し、前記ピニオンと前記リングギヤとの噛み合いが完了した後、前記出力軸の後退を規制する出力軸規制手段と、
   ｆ）通電を受けて磁力を発生するコイル、およびこのコイルの磁力を受けて作動するプランジャを有し、前記プランジャの作動に伴って前記電動機の通電を制御するとともに、前記出力軸規制手段による前記出力軸の回転規制、後退規制、および規制解除を行う電磁スイッチとを備え、
   この電磁スイッチは、前記出力軸より後方に前記出力軸の軸線上を交差して配置されると共に、前記プランジャの作動方向が前記出力軸の軸線方向と略直角に交差する向きに配置され、
   前記出力軸規制手段は、前記出力軸の反ピニオン側である後端部に固定されて前記出力軸と一体に回転する被規制部と、この被規制部に係合可能に設けられた規制部材とで構成され、この規制部材が前記プランジャに固定されて、前記プランジャの作動方向に可動することを特徴とする出力軸摺動型スタータ。
2. 前記規制部材は、前記電動機の始動時に前記被規制部に係合して前記出力軸の回転を規制し、その回転規制された前記出力軸が前記電動機の始動により前進して前記ピニオンが前記リングギヤと噛み合った後、前記被規制部の後方に介在されて前記出力軸の後退を規制し、さらにエンジン始動後、前記出力軸の後退を規制する位置から前記被規制部との係合が解除される位置へ駆動されて前記出力軸の後退を可能とすることを特徴とする請求項１に記載された出力軸摺動型スタータ。
3. 前記回転力伝達手段は、
   前記電動機の回転を減速する減速手段と、
   この減速手段で減速された回転を前記出力軸に伝達する一方向クラッチとから成ることを特徴とする請求項１または２に記載された出力軸摺動型スタータ。
4. 前記減速手段は、遊星歯車減速機構であることを特徴とする請求項３に記載された出力軸摺動型スタータ。
5. 前記電動機は、回転軸が中空状に設けられて、
   前記出力軸は、前記回転軸の中空内部を通って前記回転軸と同軸に配されたことを特徴とする請求項１〜４に記載された何れかの出力軸摺動型スタータ。
6. 前記電動機は、前記回転軸が前記回転力伝達手段を介して前記出力軸と並列に連結されたことを特徴とする請求項１〜４に記載された何れかの出力軸摺動型スタータ。

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