JP3660221B2 - 合成開口レーダ装置及び画像再生方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空機や衛星に搭載され、地表や海面を広域にわたって観測して画像化する合成開口レーダ装置及び画像再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は例えば「Ｗ．Ｇ．Ｃａｒｒａｒａ，Ｒ．Ｓ．Ｇｏｏｄｍａｎ ａｎｄ Ｒ．Ｍ．Ｍａｊｅｗｓｋｉ，“Ｓｐｏｔｌｉｇｈｔ Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ”，Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ，１９９５年 第２５６頁」に示された従来の合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、１はレーダプラットフォームに搭載され、高周波パルス信号を空間に放射する一方、反射されたエコー信号を収集する送受信アンテナ、２は高周波パルス信号を送受信アンテナ１に出力する一方、送受信アンテナ１により収集されたエコー信号を増幅する広帯域送受信部である。
【０００３】
３は広帯域送受信部２により増幅されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する像再生処理部、４は像再生処理部３により再生された画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルを取得するアジマスＦＦＴ部、５はアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルのうち任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルを、近似した多項式の次数であるＭＡＭ法（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｍａｐｄｒｆｔ法）の次数Ｎに等しい数で分割するスペクトル分割部、６はスペクトル分割部５により分割されたスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得するアジマスＩＦＦＴ部である。
【０００４】
７はアジマスＩＦＦＴ部６がＮ個の画像を取得すると、Ｎ個の画像の全組み合わせ分（全組み合わせ数＝Ｎ（Ｎ−１）／２）、２画像間の相関計算を実施する全画像相関部、８は全画像相関部７の相関結果から各画像間の移動量を計算する移動量計算部、９は移動量計算部８により計算された各画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルを位相補償する位相補償部、１０は位相補償部９により位相補償されたスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生部である。
なお、図１０は従来の画像再生方法を示すフローチャートである。
【０００５】
次に動作について説明する。
合成開口レーダ装置は、ＭＡＭ法と呼ばれるオートフォーカス機能を備え、レーダプラットフォームの速度や加速度の計測誤差などによって、受信信号の位相に生じる誤差（以降、「位相誤差」と称する）をＮ次の多項式で近似し、これに起因する画像の分解能劣化を補償するものである。
【０００６】
具体的には、まず、広帯域送受信部２が高周波パルス信号を送受信アンテナ１に出力すると、送受信アンテナ１が高周波パルス信号を空間に放射し、その高周波パルス信号の反射波であるエコー信号を収集する（ステップＳＴ１）。
広帯域送受信部２は、送受信アンテナ１がエコー信号を収集すると、そのエコー信号を増幅して像再生処理部３に出力する。
【０００７】
像再生処理部３は、広帯域送受信部２から増幅されたエコー信号を受けると、像再生処理を実施することにより、そのエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ２）。
【０００８】
アジマスＦＦＴ部４は、像再生処理部３が画像を再生すると、その画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルＳｐ（ｆ）を取得する（ステップＳＴ３）。
ここで、スペクトルＳｐ（ｆ）における位相誤差φ（ｆ）は次の通りとなる。ただし、ここではアンテナビームがプラットフォームの移動方向に対して真横を向いているものとする。また、ａk はｋ次の位相誤差の係数、ｆは周波数、ＴPRI はパルス繰り返し時間である。
【数１】
【０００９】
スペクトル分割部５は、アジマスＦＦＴ部４がスペクトルＳｐ（ｆ）を取得すると、そのスペクトルＳｐ（ｆ）のうち、任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルをＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割する（ステップＳＴ４）。
なお、ｉ番目のスペクトルＳｐ（ｉ）（ｆ）の位相誤差φi （ｆ）は次の通りである。ここで、ｆi はＳｐ（ｉ）（ｆ）の中心周波数である。
【数２】
【００１０】
アジマスＩＦＦＴ部６は、スペクトル分割部５がスペクトルを分割すると、分割後のスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得する（ステップＳＴ５）。
なお、Ｎ個の画像は位相誤差φi （ｆ）によって移動しており、この移動量は曲線φi （ｆ）のｆ＝０での傾きで与えられる。
【数３】
【００１１】
全画像相関部７は、アジマスＩＦＦＴ部６がＮ個の画像を取得すると、Ｎ個の画像の全組み合わせ分（全組み合わせ数＝Ｎ（Ｎ−１）／２）、２画像間の相関計算を実施する（ステップＳＴ６）。
移動量計算部８は、２画像間の相関結果が大きいほど、両画像の一致度が高いことを考慮して、全画像相関部７の相関結果から各画像間の移動量を計算する（ステップＳＴ７）。
【００１２】
なお、ｉ番目の画像とj番目の画像の移動量ｄijは次式で表される。
【数４】
また、（４）式を行列式で表現すると、下記のようになる。
【数５】
【００１３】
位相補償部９は、移動量計算部８が各画像間の移動量を計算すると、各画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルを位相補償する（ステップＳＴ８）。
画像再生部１０は、位相補償部９がスペクトルを位相補償すると、そのスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ９）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の合成開口レーダ装置は以上のように構成されているので、全画像相関部７がＮ個の画像の全組み合わせ分だけ、２画像間の相関計算を実施すれば、画像の分解能劣化を補償することができるが、２画像間の相関計算は演算量が多いため、画像の位相補償を速やかに完了することができない課題があった。
【００１５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、画像の位相補償を速やかに完了することができる合成開口レーダ装置及び画像再生方法を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、分割手段により求められた複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定手段と、その組み合わせ決定手段により決定された画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換手段のフーリエ変換結果を位相補償する補償手段とを設けたものである。
【００１９】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、分割手段によりＮ個の画像が求められる場合、組み合わせ決定手段が（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２０】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、組み合わせ決定手段が近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２１】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、組み合わせ決定手段が位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２２】
この発明に係る画像再生方法は、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するようにしたものである。
【００２５】
この発明に係る画像再生方法は、Ｎ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２６】
この発明に係る画像再生方法は、近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２７】
この発明に係る画像再生方法は、位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、１１はレーダプラットフォームに搭載され、高周波パルス信号を空間に放射する一方、反射されたエコー信号を収集する送受信アンテナ、１２は高周波パルス信号を送受信アンテナ１１に出力する一方、送受信アンテナ１１により収集されたエコー信号を増幅する広帯域送受信部である。
【００２９】
１３は広帯域送受信部１２により増幅されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する像再生処理部、１４は像再生処理部１３により再生された画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルを取得するアジマスＦＦＴ部である。なお、広帯域送受信部１２，像再生処理部１３及びアジマスＦＦＴ部１４からフーリエ変換手段が構成されている。
【００３０】
１５はアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルのうち任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルを、近似した多項式の次数であるＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割するスペクトル分割部、１６はスペクトル分割部１５により分割されたスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得するアジマスＩＦＦＴ部である。なお、スペクトル分割部１５及びアジマスＩＦＦＴ部１６から分割手段が構成されている。
【００３１】
１７はアジマスＩＦＦＴ部１６により取得されたＮ個の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定部（組み合わせ決定手段）、１８は組み合わせ決定部１７により決定された画像間の相関計算を実施する画像相関部、１９は画像相関部１８の計算結果から画像間の移動量を計算する移動量近似計算部、２０は移動量近似計算部１９により計算された画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルを位相補償する位相補償部である。なお、画像相関部１８，移動量近似計算部１９及び位相補償部２０から補償手段が構成されている。
【００３２】
２１は位相補償部２０により位相補償されたスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生部である。
なお、図２はこの発明の実施の形態１による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００３３】
次に動作について説明する。
まず、広帯域送受信部１２が高周波パルス信号を送受信アンテナ１１に出力すると、送受信アンテナ１１が高周波パルス信号を空間に放射し、その高周波パルス信号の反射波であるエコー信号を収集する（ステップＳＴ１１）。
広帯域送受信部１２は、送受信アンテナ１１がエコー信号を収集すると、そのエコー信号を増幅して像再生処理部１３に出力する。
【００３４】
像再生処理部１３は、広帯域送受信部１２から増幅されたエコー信号を受けると、像再生処理を実施することにより、そのエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ１２）。
【００３５】
アジマスＦＦＴ部１４は、像再生処理部１３が画像を再生すると、その画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルＳｐ（ｆ）を取得する（ステップＳＴ１３）。
ここで、スペクトルＳｐ（ｆ）における位相誤差φ（ｆ）は次の通りとなる。ただし、ここではアンテナビームがプラットフォームの移動方向に対して真横を向いているものとする。また、ａk はｋ次の位相誤差の係数、ｆは周波数、ＴPRI はパルス繰り返し時間である。
【数６】
【００３６】
スペクトル分割部１５は、アジマスＦＦＴ部１４がスペクトルＳｐ（ｆ）を取得すると、そのスペクトルＳｐ（ｆ）のうち、任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルをＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割する（ステップＳＴ１４）。
なお、ｉ番目のスペクトルＳｐ（ｉ）（ｆ）の位相誤差φi （ｆ）は次の通りである。ここで、ｆi はＳｐ（ｉ）（ｆ）の中心周波数である。
【数７】
【００３７】
アジマスＩＦＦＴ部１６は、スペクトル分割部１５がスペクトルを分割すると、分割後のスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることにより、Ｎ個の画像を取得する（ステップＳＴ１５）。
なお、Ｎ個の画像は位相誤差φi （ｆ）によって移動しており、この移動量は曲線φi （ｆ）のｆ＝０での傾きで与えられる。
【数８】
【００３８】
組み合わせ決定部１７は、アジマスＩＦＦＴ部１６により取得されたＮ個の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する（ステップＳＴ１６）。
ここでは、従来例のように、全組み合わせ分、画像間の相関計算を実施すると演算量が多くなるので、演算量を削減する観点から、相関計算の実施対象を限定している。例えば、５個の画像が取得された場合、従来例では、相関計算を１０回（＝５＊（５−１）／２）実施する必要があるが、相関計算の回数を９回以下に抑えるようにする。
【００３９】
画像相関部１８は、組み合わせ決定部１７により決定された画像間の相関計算を実施する（ステップＳＴ１７）。
移動量近似計算部１９は、２画像間の相関結果が大きいほど、両画像の一致度が高いことを考慮して、画像相関部１８の相関結果から画像間の移動量を計算する（ステップＳＴ１８）。
【００４０】
なお、ｉ番目の画像とj番目の画像の移動量ｄijは次式で表される。
【数９】
また、（１３）式を行列式で表現すると、下記のようになる。
【数１０】
ただし、画像相関部１８において、相関計算対象外の画像間の移動量については、相関計算対象の画像間の移動量を（１９）式又は（２０）式に代入する近似計算を実行して求める。
【数１１】
【００４１】
位相補償部２０は、移動量近似計算部１９が画像間の移動量を計算すると、画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルを位相補償する（ステップＳＴ１９）。
画像再生部２１は、位相補償部２０がスペクトルを位相補償すると、そのスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ２０）。
【００４２】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するように構成したので、相関計算による演算量が減少する結果、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果を奏する。
【００４３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２２は演算量を最小化する組み合わせを求める演算量計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図４はこの発明の実施の形態２による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００４４】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１では、組み合わせ決定部１７が相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定するものについて示したが、演算量の最小化を図るため、アジマスＩＦＦＴ部１６によりＮ個の画像が求められる場合、演算量計算部２２が組み合わせ決定部１７に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２１）。
【００４５】
具体的には、５個の画像が求められている場合、各々の画像をＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，Ｇ5 と名付け、Ｇijを画像Ｇi と画像Ｇj の相関とすると、例えば、Ｇ12，Ｇ23，Ｇ34，Ｇ45のように、４組の画像を組み合わせる指示を組み合わせ決定部１７に出力するようにする。
なお、Ｎ個の画像に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するのは、最低限、（Ｎ−１）個の組み合わせがあれば、全組み合わせの相関結果を近似計算により求めることができるからである。
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果を奏する。
【００４６】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２３は近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを求める移動量計測精度計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図６はこの発明の実施の形態３による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００４７】
次に動作について説明する。
上記実施の形態２では、Ｎ個の画像が求められる場合、演算量計算部２２が組み合わせ決定部１７に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するものについて示したが、移動量計測精度計算部２３が近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２２）。
【００４８】
例えば、相関計算により求められた移動量としてＩ12，Ｉ23，Ｉ34があるとき、移動量Ｉ12，Ｉ23，Ｉ34の誤差がｅであるとする。このとき、Ｉ13はＩ12とＩ23の和で計算できるため、移動量Ｉ13の誤差は２ｅである。
しかし、Ｉ14はＩ12とＩ23とＩ34の和で計算できるため、移動量Ｉ14の誤差は３ｅである。
【００４９】
仮に、移動量の許容誤差が２ｅであれば、移動量Ｉ14の誤差は許容誤差の範囲を越えるため近似計算を実施できない。したがって、移動量Ｉ14を相関計算から求める必要があるため、移動量計測精度計算部２３は画像Ｇ1 ，と画像Ｇ4 の組み合わせを相関計算の対象に含めるよう組み合わせ決定部１７に指示する。
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果を奏する。
【００５０】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２４は位相誤差係数ａk の推定誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを求める誤差推定精度計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図８はこの発明の実施の形態４による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００５１】
上記実施の形態３では、近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するものについて示したが、上記実施の形態３と同様にして、位相誤差推定精度計算部２４が位相誤差係数ａk の推定誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２３）。
これにより、位相誤差係数ａk の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果を奏する。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、分割手段により求められた複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定手段と、その組み合わせ決定手段により決定された画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換手段のフーリエ変換結果を位相補償する補償手段とを設けるように構成したので、相関計算による演算量が減少すると共に、位相補償量の計算を簡単化することが可能となり、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果がある。
【００５５】
この発明によれば、分割手段によりＮ個の画像が求められる場合、組み合わせ決定手段が（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するように構成したので、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果がある。
【００５６】
この発明によれば、組み合わせ決定手段が近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００５７】
この発明によれば、組み合わせ決定手段が位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、位相誤差係数の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００５８】
この発明によれば、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するように構成したので、相関計算による演算量が減少すると共に、位相補償量の計算を簡単化することが可能となり、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果がある。
【００６１】
この発明によれば、Ｎ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するように構成したので、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果がある。
【００６２】
この発明によれば、近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００６３】
この発明によれば、位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、位相誤差係数の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態４による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図８】 この発明の実施の形態４による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図９】 従来の合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図１０】 従来の画像再生方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 送受信アンテナ、１２ 広帯域送受信部（フーリエ変換手段）、１３ 像再生処理部（フーリエ変換手段）、１４ アジマスＦＦＴ部（フーリエ変換手段）、１５ スペクトル分割部（分割手段）、１６ アジマスＩＦＦＴ部（分割手段）、１７ 組み合わせ決定部（組み合わせ決定手段）、１８ 画像相関部（補償手段）、１９ 移動量近似計算部（補償手段）、２０ 位相補償部（補償手段）、２１ 画像再生部、２２ 演算量計算部（組み合わせ決定手段）、２３ 移動量計測精度計算部（組み合わせ決定手段）、２４ 誤差推定精度計算部（組み合わせ決定手段）。
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空機や衛星に搭載され、地表や海面を広域にわたって観測して画像化する合成開口レーダ装置及び画像再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は例えば「Ｗ．Ｇ．Ｃａｒｒａｒａ，Ｒ．Ｓ．Ｇｏｏｄｍａｎ ａｎｄ Ｒ．Ｍ．Ｍａｊｅｗｓｋｉ，“Ｓｐｏｔｌｉｇｈｔ Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ”，Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ，１９９５年 第２５６頁」に示された従来の合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、１はレーダプラットフォームに搭載され、高周波パルス信号を空間に放射する一方、反射されたエコー信号を収集する送受信アンテナ、２は高周波パルス信号を送受信アンテナ１に出力する一方、送受信アンテナ１により収集されたエコー信号を増幅する広帯域送受信部である。
【０００３】
３は広帯域送受信部２により増幅されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する像再生処理部、４は像再生処理部３により再生された画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルを取得するアジマスＦＦＴ部、５はアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルのうち任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルを、近似した多項式の次数であるＭＡＭ法（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｍａｐｄｒｆｔ法）の次数Ｎに等しい数で分割するスペクトル分割部、６はスペクトル分割部５により分割されたスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得するアジマスＩＦＦＴ部である。
【０００４】
７はアジマスＩＦＦＴ部６がＮ個の画像を取得すると、Ｎ個の画像の全組み合わせ分（全組み合わせ数＝Ｎ（Ｎ−１）／２）、２画像間の相関計算を実施する全画像相関部、８は全画像相関部７の相関結果から各画像間の移動量を計算する移動量計算部、９は移動量計算部８により計算された各画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルを位相補償する位相補償部、１０は位相補償部９により位相補償されたスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生部である。
なお、図１０は従来の画像再生方法を示すフローチャートである。
【０００５】
次に動作について説明する。
合成開口レーダ装置は、ＭＡＭ法と呼ばれるオートフォーカス機能を備え、レーダプラットフォームの速度や加速度の計測誤差などによって、受信信号の位相に生じる誤差（以降、「位相誤差」と称する）をＮ次の多項式で近似し、これに起因する画像の分解能劣化を補償するものである。
【０００６】
具体的には、まず、広帯域送受信部２が高周波パルス信号を送受信アンテナ１に出力すると、送受信アンテナ１が高周波パルス信号を空間に放射し、その高周波パルス信号の反射波であるエコー信号を収集する（ステップＳＴ１）。
広帯域送受信部２は、送受信アンテナ１がエコー信号を収集すると、そのエコー信号を増幅して像再生処理部３に出力する。
【０００７】
像再生処理部３は、広帯域送受信部２から増幅されたエコー信号を受けると、像再生処理を実施することにより、そのエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ２）。
【０００８】
アジマスＦＦＴ部４は、像再生処理部３が画像を再生すると、その画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルＳｐ（ｆ）を取得する（ステップＳＴ３）。
ここで、スペクトルＳｐ（ｆ）における位相誤差φ（ｆ）は次の通りとなる。ただし、ここではアンテナビームがプラットフォームの移動方向に対して真横を向いているものとする。また、ａk はｋ次の位相誤差の係数、ｆは周波数、ＴPRI はパルス繰り返し時間である。
【数１】
スペクトル分割部５は、アジマスＦＦＴ部４がスペクトルＳｐ（ｆ）を取得すると、そのスペクトルＳｐ（ｆ）のうち、任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルをＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割する（ステップＳＴ４）。
なお、ｉ番目のスペクトルＳｐ（ｉ）（ｆ）の位相誤差φi （ｆ）は次の通りである。ここで、ｆi はＳｐ（ｉ）（ｆ）の中心周波数である。
【数２】
アジマスＩＦＦＴ部６は、スペクトル分割部５がスペクトルを分割すると、分割後のスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得する（ステップＳＴ５）。
なお、Ｎ個の画像は位相誤差φi （ｆ）によって移動しており、この移動量は曲線φi （ｆ）のｆ＝０での傾きで与えられる。
【数３】
全画像相関部７は、アジマスＩＦＦＴ部６がＮ個の画像を取得すると、Ｎ個の画像の全組み合わせ分（全組み合わせ数＝Ｎ（Ｎ−１）／２）、２画像間の相関計算を実施する（ステップＳＴ６）。
移動量計算部８は、２画像間の相関結果が大きいほど、両画像の一致度が高いことを考慮して、全画像相関部７の相関結果から各画像間の移動量を計算する（ステップＳＴ７）。
【００１２】
なお、ｉ番目の画像とj番目の画像の移動量ｄijは次式で表される。
【数４】
【数５】
位相補償部９は、移動量計算部８が各画像間の移動量を計算すると、各画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部４により取得されたスペクトルを位相補償する（ステップＳＴ８）。
画像再生部１０は、位相補償部９がスペクトルを位相補償すると、そのスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ９）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の合成開口レーダ装置は以上のように構成されているので、全画像相関部７がＮ個の画像の全組み合わせ分だけ、２画像間の相関計算を実施すれば、画像の分解能劣化を補償することができるが、２画像間の相関計算は演算量が多いため、画像の位相補償を速やかに完了することができない課題があった。
【００１５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、画像の位相補償を速やかに完了することができる合成開口レーダ装置及び画像再生方法を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、分割手段により求められた複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定手段と、その組み合わせ決定手段により決定された画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換手段のフーリエ変換結果を位相補償する補償手段とを設けたものである。
【００１９】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、分割手段によりＮ個の画像が求められる場合、組み合わせ決定手段が（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２０】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、組み合わせ決定手段が近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２１】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、組み合わせ決定手段が位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２２】
この発明に係る画像再生方法は、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するようにしたものである。
【００２５】
この発明に係る画像再生方法は、Ｎ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２６】
この発明に係る画像再生方法は、近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２７】
この発明に係る画像再生方法は、位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するようにしたものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、１１はレーダプラットフォームに搭載され、高周波パルス信号を空間に放射する一方、反射されたエコー信号を収集する送受信アンテナ、１２は高周波パルス信号を送受信アンテナ１１に出力する一方、送受信アンテナ１１により収集されたエコー信号を増幅する広帯域送受信部である。
【００２９】
１３は広帯域送受信部１２により増幅されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する像再生処理部、１４は像再生処理部１３により再生された画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルを取得するアジマスＦＦＴ部である。なお、広帯域送受信部１２，像再生処理部１３及びアジマスＦＦＴ部１４からフーリエ変換手段が構成されている。
【００３０】
１５はアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルのうち任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルを、近似した多項式の次数であるＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割するスペクトル分割部、１６はスペクトル分割部１５により分割されたスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることによりＮ個の画像を取得するアジマスＩＦＦＴ部である。なお、スペクトル分割部１５及びアジマスＩＦＦＴ部１６から分割手段が構成されている。
【００３１】
１７はアジマスＩＦＦＴ部１６により取得されたＮ個の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定部（組み合わせ決定手段）、１８は組み合わせ決定部１７により決定された画像間の相関計算を実施する画像相関部、１９は画像相関部１８の計算結果から画像間の移動量を計算する移動量近似計算部、２０は移動量近似計算部１９により計算された画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルを位相補償する位相補償部である。なお、画像相関部１８，移動量近似計算部１９及び位相補償部２０から補償手段が構成されている。
【００３２】
２１は位相補償部２０により位相補償されたスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生部である。
なお、図２はこの発明の実施の形態１による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００３３】
次に動作について説明する。
まず、広帯域送受信部１２が高周波パルス信号を送受信アンテナ１１に出力すると、送受信アンテナ１１が高周波パルス信号を空間に放射し、その高周波パルス信号の反射波であるエコー信号を収集する（ステップＳＴ１１）。
広帯域送受信部１２は、送受信アンテナ１１がエコー信号を収集すると、そのエコー信号を増幅して像再生処理部１３に出力する。
【００３４】
像再生処理部１３は、広帯域送受信部１２から増幅されたエコー信号を受けると、像再生処理を実施することにより、そのエコー信号から合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ１２）。
【００３５】
アジマスＦＦＴ部１４は、像再生処理部１３が画像を再生すると、その画像をプラットフォームの進行方向であるアジマス方向にフーリエ変換してスペクトルＳｐ（ｆ）を取得する（ステップＳＴ１３）。
ここで、スペクトルＳｐ（ｆ）における位相誤差φ（ｆ）は次の通りとなる。ただし、ここではアンテナビームがプラットフォームの移動方向に対して真横を向いているものとする。また、ａk はｋ次の位相誤差の係数、ｆは周波数、ＴPRI はパルス繰り返し時間である。
【数６】
スペクトル分割部１５は、アジマスＦＦＴ部１４がスペクトルＳｐ（ｆ）を取得すると、そのスペクトルＳｐ（ｆ）のうち、任意のレンジのスペクトルを選択し、１レンジのスペクトルをＭＡＭ法の次数Ｎに等しい数で分割する（ステップＳＴ１４）。
なお、ｉ番目のスペクトルＳｐ（ｉ）（ｆ）の位相誤差φi （ｆ）は次の通りである。ここで、ｆi はＳｐ（ｉ）（ｆ）の中心周波数である。
【数７】
アジマスＩＦＦＴ部１６は、スペクトル分割部１５がスペクトルを分割すると、分割後のスペクトルをそれぞれアジマス方向に逆フーリエ変換し、その変換結果の絶対値の２乗をとることにより、Ｎ個の画像を取得する（ステップＳＴ１５）。
なお、Ｎ個の画像は位相誤差φi （ｆ）によって移動しており、この移動量は曲線φi （ｆ）のｆ＝０での傾きで与えられる。
【数８】
組み合わせ決定部１７は、アジマスＩＦＦＴ部１６により取得されたＮ個の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する（ステップＳＴ１６）。
ここでは、従来例のように、全組み合わせ分、画像間の相関計算を実施すると演算量が多くなるので、演算量を削減する観点から、相関計算の実施対象を限定している。例えば、５個の画像が取得された場合、従来例では、相関計算を１０回（＝５＊（５−１）／２）実施する必要があるが、相関計算の回数を９回以下に抑えるようにする。
【００３９】
画像相関部１８は、組み合わせ決定部１７により決定された画像間の相関計算を実施する（ステップＳＴ１７）。
移動量近似計算部１９は、２画像間の相関結果が大きいほど、両画像の一致度が高いことを考慮して、画像相関部１８の相関結果から画像間の移動量を計算する（ステップＳＴ１８）。
【００４０】
なお、ｉ番目の画像とj番目の画像の移動量ｄijは次式で表される。
【数９】
【数１０】
【数１１】
位相補償部２０は、移動量近似計算部１９が画像間の移動量を計算すると、画像間の移動量から位相補償量を計算し、その位相補償量にしたがってアジマスＦＦＴ部１４により取得されたスペクトルを位相補償する（ステップＳＴ１９）。
画像再生部２１は、位相補償部２０がスペクトルを位相補償すると、そのスペクトルをアジマス方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する（ステップＳＴ２０）。
【００４２】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するように構成したので、相関計算による演算量が減少する結果、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果を奏する。
【００４３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２２は演算量を最小化する組み合わせを求める演算量計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図４はこの発明の実施の形態２による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００４４】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１では、組み合わせ決定部１７が相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定するものについて示したが、演算量の最小化を図るため、アジマスＩＦＦＴ部１６によりＮ個の画像が求められる場合、演算量計算部２２が組み合わせ決定部１７に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２１）。
【００４５】
具体的には、５個の画像が求められている場合、各々の画像をＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，Ｇ5 と名付け、Ｇijを画像Ｇi と画像Ｇj の相関とすると、例えば、Ｇ12，Ｇ23，Ｇ34，Ｇ45のように、４組の画像を組み合わせる指示を組み合わせ決定部１７に出力するようにする。
なお、Ｎ個の画像に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するのは、最低限、（Ｎ−１）個の組み合わせがあれば、全組み合わせの相関結果を近似計算により求めることができるからである。
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果を奏する。
【００４６】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２３は近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを求める移動量計測精度計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図６はこの発明の実施の形態３による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００４７】
次に動作について説明する。
上記実施の形態２では、Ｎ個の画像が求められる場合、演算量計算部２２が組み合わせ決定部１７に対して、（Ｎ−１）個の組み合わせを指示するものについて示したが、移動量計測精度計算部２３が近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２２）。
【００４８】
例えば、相関計算により求められた移動量としてＩ12，Ｉ23，Ｉ34があるとき、移動量Ｉ12，Ｉ23，Ｉ34の誤差がｅであるとする。このとき、Ｉ13はＩ12とＩ23の和で計算できるため、移動量Ｉ13の誤差は２ｅである。
しかし、Ｉ14はＩ12とＩ23とＩ34の和で計算できるため、移動量Ｉ14の誤差は３ｅである。
【００４９】
仮に、移動量の許容誤差が２ｅであれば、移動量Ｉ14の誤差は許容誤差の範囲を越えるため近似計算を実施できない。したがって、移動量Ｉ14を相関計算から求める必要があるため、移動量計測精度計算部２３は画像Ｇ1 ，と画像Ｇ4 の組み合わせを相関計算の対象に含めるよう組み合わせ決定部１７に指示する。
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果を奏する。
【００５０】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による合成開口レーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
２４は位相誤差係数ａk の推定誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを求める誤差推定精度計算部（組み合わせ決定手段）である。
なお、図８はこの発明の実施の形態４による画像再生方法を示すフローチャートである。
【００５１】
上記実施の形態３では、近似計算により求められる移動量の誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するものについて示したが、上記実施の形態３と同様にして、位相誤差推定精度計算部２４が位相誤差係数ａk の推定誤差が許容誤差より小さくなる画像間の組み合わせを指示するようにしてもよい（ステップＳＴ２３）。
これにより、位相誤差係数ａk の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果を奏する。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、分割手段により求められた複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定手段と、その組み合わせ決定手段により決定された画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換手段のフーリエ変換結果を位相補償する補償手段とを設けるように構成したので、相関計算による演算量が減少すると共に、位相補償量の計算を簡単化することが可能となり、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果がある。
【００５５】
この発明によれば、分割手段によりＮ個の画像が求められる場合、組み合わせ決定手段が（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するように構成したので、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果がある。
【００５６】
この発明によれば、組み合わせ決定手段が近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００５７】
この発明によれば、組み合わせ決定手段が位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、位相誤差係数の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００５８】
この発明によれば、複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがってフーリエ変換結果を位相補償するように構成したので、相関計算による演算量が減少すると共に、位相補償量の計算を簡単化することが可能となり、画像の位相補償を速やかに完了することができる効果がある。
【００６１】
この発明によれば、Ｎ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定するように構成したので、相関計算の実施回数が最小化される結果、演算量を最小化することができる効果がある。
【００６２】
この発明によれば、近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、移動量の誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【００６３】
この発明によれば、位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定するように構成したので、位相誤差係数の推定誤差を許容誤差範囲内に収めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態４による合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図８】 この発明の実施の形態４による画像再生方法を示すフローチャートである。
【図９】 従来の合成開口レーダ装置を示す構成図である。
【図１０】 従来の画像再生方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 送受信アンテナ、１２ 広帯域送受信部（フーリエ変換手段）、１３ 像再生処理部（フーリエ変換手段）、１４ アジマスＦＦＴ部（フーリエ変換手段）、１５ スペクトル分割部（分割手段）、１６ アジマスＩＦＦＴ部（分割手段）、１７ 組み合わせ決定部（組み合わせ決定手段）、１８ 画像相関部（補償手段）、１９ 移動量近似計算部（補償手段）、２０ 位相補償部（補償手段）、２１ 画像再生部、２２ 演算量計算部（組み合わせ決定手段）、２３ 移動量計測精度計算部（組み合わせ決定手段）、２４ 誤差推定精度計算部（組み合わせ決定手段）。
Claims (8)
- アンテナにより受信されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生し、その画像をプラットフォームの進行方向にフーリエ変換するフーリエ変換手段と、上記フーリエ変換手段のフーリエ変換結果を等分割し、その分割結果をプラットフォームの進行方向に逆フーリエ変換して複数の画像を求める分割手段と、上記分割手段により求められた複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定する組み合わせ決定手段と、上記組み合わせ決定手段により決定された画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがって上記フーリエ変換手段のフーリエ変換結果を位相補償する補償手段と、上記補償手段により位相補償されたフーリエ変換結果をプラットフォームの進行方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生手段とを備えた合成開口レーダ装置。
- 組み合わせ決定手段は、分割手段によりＮ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定することを特徴とする請求項１記載の合成開口レーダ装置。
- 組み合わせ決定手段は、近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定することを特徴とする請求項１記載の合成開口レーダ装置。
- 組み合わせ決定手段は、位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定することを特徴とする請求項１記載の合成開口レーダ装置。
- アンテナにより受信されたエコー信号から合成開口レーダの画像を再生し、その画像をプラットフォームの進行方向にフーリエ変換し、そのフーリエ変換結果を等分割すると、その分割結果をプラットフォームの進行方向に逆フーリエ変換して複数の画像を求める一方、その複数の画像のうち、相関計算を実施する画像間の組み合わせを決定して、その画像間の相関計算を実施し、その計算結果から画像間の移動量を計算すると共に、相関計算を実施しない組み合わせの画像間の移動量を他の画像間の移動量から近似計算し、それらの移動量にしたがって上記フーリエ変換結果を位相補償し、そのフーリエ変換結果をプラットフォームの進行方向に逆フーリエ変換して合成開口レーダの画像を再生する画像再生方法。
- Ｎ個の画像が求められる場合、（Ｎ−１）個の組み合わせを決定することを特徴とする請求項５記載の画像再生方法。
- 近似計算により求められる移動量の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定することを特徴とする請求項５記載の画像再生方法。
- 位相誤差係数の許容誤差を考慮して画像間の組み合わせを決定することを特徴とする請求項５記載の画像再生方法。
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