JP3659916B2 - 衛星通信方法、衛星通信装置および移動局通信装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間ダイバーシチ方式を使用した衛星通信システムに係り、さらに詳しくは、ヘリコプター等の飛翔体用の衛星通信システムに用いられる衛星通信方法および衛星通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、時間ダイバーシチ方式を用いた従来の衛星通信システムの装置構成の概念図である。
時間ダイバーシチ方式とは、例えば、ヘリコプター搭載の衛星通信装置が衛星に向けて上方に電波を送出する際に、ヘリコプターの回転翼(ヘリブレード)によって電波が瞬断(即ち、移動局より送信される送信信号が瞬断)される場合など、周期的に生じる伝送データの損失に対応するための通信方式である。
【０００３】
すなわち、データ伝送を行う場合、ある時間長を持ったデータフレームを設定して、データ(ノーマルデータ)を送信する。
そして、一定数のデータフレーム送信後に、一度送信したノーマルデータと同じデータ（遅延データ）を再度送信し、受信側で対応するノーマルデータと遅延データとを比較して欠損していない方のデータを選択する。
ここで、移動局より送信される送信信号の瞬断による欠損は周期的に起こる場合を想定しているため、ノーマルデータと遅延データの両方が欠損しないようにするためには、瞬断されている時間に合わせたデータフレーム長を設定する必要がある。
図８において、２３はヘリコプター等の回転翼を有した飛翔体に搭載される移動局、２４は衛星、２５は地上局、２６は地上局２５で用いられる従来の通信装置である。
【０００４】
図９は、時間ダイバーシチ方式を用いた従来の衛星通信システムにおいて、例えば、送信データの損失(即ち、送信データの瞬断)が４データフレーム毎に１データフレーム期間発生している場合に、移動局２３から順次送信される各ノーマルデータ(データ１、データ２、データ３、・・・)に対して、それぞれ３データフレーム遅延させた遅延データ(遅延データ１、遅延データ２、遅延データ３、・・・)を付加して送出したときの送信データおよび瞬断発生の関係、および受信機(地上局)側のデータ選択部の動作概念を表す図である。
なお、図９(ａ)は送信される送信データのタイミングを、図９(ｂ)は瞬断発生のタイミングを示している。
また、図９(ｃ)は受信側(地上局)におけるデータ選択部の動作を概念的に示している。
【０００５】
図において、２７ａは瞬断により欠損を受けていないデータフレームであり、２７ｂは瞬断による欠損を受けたデータフレームである。
２８は周期的(例えば、４データフレーム毎)に発生する瞬断であり、周期的に発生する瞬断２８によって欠損を受けたデータフレーム２７ｂが生じる。
そのため、地上局２５は移動局１より送出されたノーマルデータ(データ１、データ２、データ３・・・)と数データフレーム(図９の例では３データフレーム)遅らせて送出された同じデータ（遅延データ１、遅延データ２、遅延データ３・・・）を受信し、地上局２５の通信装置２６におけるデータ選択部（後述する図１１の８ｅ）は、それぞれ対応するノーマルデータと遅延データ（例えば、データ１と遅延データ１、データ２と遅延データ２、データ３と遅延データ３・・・）とを比較し、データの選択時に欠損を受けていないデータフレーム２７ａを選択する。
【０００６】
例えば、データ選択部は、まず、データ１と遅延データ１とを比較して、遅延データ１が瞬断２８によって欠損を受けたデータフレームであることを判定し、欠損を受けていないほうのノーマルデータであるデータ１を選択する。
次に、データ選択部は、データ２と遅延データ２とを比較して、データ２および遅延データ２のいずれもが瞬断２８によって欠損を受けていなので、データ２あるいは遅延データ２のいずれかを選択する。
図９は、移動局１より送信されるデータの瞬断期間を１データフレームとし、瞬断が４データフレーム毎に発生した場合に、ノーマルデータまたは遅延データのどちらかは必ず欠損なしにデータの伝送が成功する例である。
【０００７】
また、図１０は時間ダイバーシチ方式を用いた従来の通信システムにおいて、送信されるデータの瞬断期間が２データフレームとした場合に、ノーマルデータまたは遅延データのどちらかは必ず欠損なしにデータの伝送が成功する例を示している。
なお、図９の場合と同様に、図１０(ａ)は送信側のタイミング(即ち、送信データのタイミング)、図１０(ｂ)は瞬断発生のタイミングを示している。
また、図１０(ｃ)は受信側(地上局)におけるデータ選択部の動作を概念的に示している。
また、図１０において、２７ａは瞬断により欠損を受けていないデータフレームであり、２７ｂは瞬断による欠損を受けたデータフレームである。
【０００８】
以上説明したように、瞬断期間の長さや瞬断発生のタイミングに対応させて、ノーマルデータに対する遅延データの遅延時間やデータフレームの長さを適宜設定することにより、地上局に対してノーマルデータまたは遅延データのどちらかは必ず欠損なしにデータの伝送を行うことができる。
なお、図９および図１０では、説明の簡便さから瞬断の発生とデータフレームの開始時が同時になっているが、実際には同時である必要はなく、データの発信および受信はどのタイミングでも行うことができる。
【０００９】
図１１は、従来の衛星通信システムにおける地上局および移動局の装置構成を表すブロック図である。
図において、５ｅは空中線（アンテナ）である。６ｅは移動局からの無線信号を受信するための受信機である。
また、７ｉは受信したノーマルデータを遅延データと比較するために遅延させる遅延部、７ｊは送信データを遅延させる遅延部であり、遅延部７ｉおよび遅延部７ｊは同じ一定の遅延時間が設定される。
【００１０】
また、８ｅはノーマルデータと遅延データとを比較し、正常に受信できているデータフレームを選択するデータ選択部、９ｅは選択したデータフレームのデータを中間周波数に復調する復調部である。
また、１１ｅはノーマルデータと遅延データを交互に送信するための遅延処理を行う遅延処理部、１２ｅは遅延処理部１１ｅより出力されるノーマルデータおよび遅延データを無線周波数に変調し、空間に向けてデータ送信を行う送信機である。
なお、７ｉおよび７ｊの遅延部は同じ一定の遅延時間が設定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、時間ダイバーシチ方式を使用した従来の衛星通信装置では、ノーマルデータと遅延データを送受信するため、時間ダイバーシチ方式を行わない場合に比べ２回線分の回線数を必要とした。
そのため、ヘリコプター駐機中に翼の回転を止めていて、移動局より送信される送信信号の瞬断が発生しない場合(即ち、移動局が時間ダイバーシチ方式による通信が必要ない場合)でも２回線分を占有していた。
即ち、常時２回線分を占有して１回線分の信号しか送受信できないという課題があった。
【００１２】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ヘリコプター等の飛翔体用通信システムのように、移動局より送信される送信信号の瞬断が周期的に発生し、時間ダイバーシチ方式による通信を必要する通信システムにおいて、移動局が時間ダイバーシチ方式による通信を必要としない場合には、回線使用効率を良くすることのできる衛星通信方法および衛星通信装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る衛星通信方法は、回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信方法において、前記移動局から前記データの送受信を開始する場合に、前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを前記移動局より時間ダイバーシチ方式により送信し、前記地上局は、前記回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式とし、前記回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にするものである。
【００１４】
また、本発明に係る衛星通信方法は、前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式により前記データを送受信する場合、１回線で前記データを送受信するものである。
【００１５】
また、本発明による衛星通信装置は、回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信装置において、前記移動局から前記データの送受信を開始する場合に、前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを前記移動局より時間ダイバーシチ方式により送信する送信機を有した移動局と、この移動局から送信された前記初期同期フレームを受信する受信機および前記回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは、自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式とし、前記回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする速度選択部を有する地上局とを備えたものである。
【００１６】
また、本発明に係る衛星通信装置は、前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式により前記データを送受信する場合、１回線で前記データを送受信するものである。
【００１７】
また、本発明による移動局通信装置は、回転翼を有する飛翔体に搭載され、衛星を介して地上局の通信装置とデータを送受信する移動局通信装置において、前記データの送受信を開始する場合に前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを時間ダイバーシチ方式により前記地上局の通信装置に送信し、前記地上局の通信装置が前記回転翼の回転が停止しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、前記時間ダイバーシチ方式を前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にして前記データを送信し、前記地上局の通信装置が前記回転翼が回転しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、前記時間ダイバーシチ方式により前記データを送信する送信機と、前記地上局の通信装置から送信された前記応答信号を前記時間ダイバーシチ方式により受信する受信機と、その受信した応答信号に基づき前記送信機および受信機の通信方式を前記時間ダイバーシチ方式または前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする受信判別部とを備えたものである。
【００１８】
また、本発明による移動局通信装置は、前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信できる方式により前記データを送受信する場合、２種のデータを送受信するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図間において、同一符号は、同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る衛星通信システムの概念図である。
図において、１は衛星２を介し地上局３と時間ダイバーシチ方式で通信を行うヘリコプター等の飛翔体に搭載される移動局、４は移動局１から地上局３に対してデータ発信する際に、最初に数フレーム連続送信される初期同期フレームである。
【００２０】
本発明の実施の形態１に係る衛星通信システムにおいては、移動局１から通信（送信）を開始する場合、通信開始時に後述の使用回線速度情報を含む初期同期フレーム４ａ(図４参照)を地上局３に連続して送信し、地上局３にて移動局１の状態に対応した通信回線モードを設定する。
そして、通信回線モード設定完了の信号を地上局３から移動局１に返送すると共に、飛行中等のようにヘリブレード(ヘリコプターの回転翼)が回転していて、電波の遮断(即ち、移動局より送信される送信信号の周期的な瞬断)があるときは時間ダイバーシチ方式による通信を設定する。
あるいは、駐機中でヘリブレードが停止しており電波の遮断がないときは、時間ダイバーシチ方式による通信を必要としないので時間ダイバーシチによらない通信を設定する。
【００２１】
図２は、図１に示した本発明の実施の形態１に係る衛星通信システムにおける地上局３の装置構成を表すブロック図である。
図において、５ａ、６ａ、７ａ、７ｂ、８ａ、９ａ、１１ａ、１２ａは、従来地上局の構成を示した図１１の５ｅ、６ｅ、７ｉ、７ｊ、８ｅ、９ｅ、１１ｅ、１２ｅとそれぞれ機能は同じである。
７ａは遅延データと比較するためにノーマルデータに遅延を与える受信側の遅延部であり、移動局１における遅延時間と同じ遅延時間を設定する。
７ｂは送信側の遅延回路であり、動作は受信側の遅延部と同じである。
また、１０は通信待ち受け時に移動局１側から初期同期フレーム４ａが送信された場合に、初期同期フレーム４ａ上の移動局状態情報(即ち、ヘリコプターの回転翼が回転しているか否かの情報)から使用回線速度を識別する速度選択部である。
【００２２】
図３は、図１に示した本発明の実施の形態１に係る通信システムにおける移動局１の装置構成を表すブロック図である。
図において、５ｂ、６ｂ、７ｃ、７ｄ、８ｂ、９ｂ、１１ｂ、１２ｂは地上局３の図２における ５ａ、６ａ、７ａ、７ｂ、８ａ、９ａ、１１ａ、１２ａと同じ機能を持つ。
１３ａは受信判別部であって、移動局１が地上局３に対して送信した初期同期フレーム４ａに対する地上局３からの応答信号（即ち、使用回線速度の設定完了信号）を識別する。
１４ａは送信データ選択部であり、送信開始時に初期同期フレーム４ａを出力し、地上局３の使用回線速度の設定完了を待って低速送信データを選択する。
【００２３】
図４は、送信開始時に移動局１より送信される初期同期フレーム４ａの構成を示す図である。
図に示すように、本実施の形態における初期同期フレーム４ａは、スタート識別子１５ａ、使用回線速度情報１６、ストップ識別子１７ａの順番にデータを並べ、１フレームが構成されている。
そして、通信開始時に、図４に示したフレーム構成を持った初期同期フレーム４ａを移動局１より連続発信し、地上局３からの応答信号（即ち、使用回線速度の設定完了信号）が返ってくるまで発信しつづける。
【００２４】
例えば、移動局１から通信を開始する場合、図３の送信データ選択部１４ａによって初期同期フレーム４ａの送信が選択され、遅延処理部１１ｂおよび遅延部７ｄに出力される。
遅延処理部１１ｂからは送信機１２ｂへと初期同期フレーム４ａが連続送信され、受信判別部１３ａで地上局３の通信回線モード設定完了の返信を受信するまで継続する。
また、送信機１２ｂからは空中線５ｂによって空中に無線信号を送信する。
【００２５】
移動局１の初期同期フレーム４ａを受信した地上局３では、図２の空中線５ａを介して受信機６ａにて初期同期フレーム４ａを受信する。
受信機６ａからデータ選択部８ａに入力される。その際、初期状態では遅延部７ａは遅延時間を設定しておらず、受信機６ａからの入力はそのままデータ選択部８ａに出力する。
データ選択部８ａでは正常に受信された初期同期フレーム４ａを復調部９ａに出力し、さらに、復調部９ａにて検出した初期同期フレーム４ａを速度選択部１０に入力する。
【００２６】
速度選択部１０では、初期同期フレーム４ａ内の回線設定データから回線速度を特定し、その結果を送信機１２ａおよび受信機６ａに出力することによって、高速（例えば、２倍速）データまたは低速データの通信速度を設定する。
回線速度の設定が完了したら、地上局３から移動局１に対して応答信号を返信する。
移動局１が地上局３からの応答信号を受信すると、図３(すなわち、地上局３)の受信機６ｂ、データ選択部８ｃ、復調部９ｂを介して、受信判別部１３ａに入力される。
【００２７】
受信判別部１３ａにて地上局３の回線モード設定完了を認識し、送信データ選択部１４ａに設定完了の信号を送る。
こうして送信データ選択部１４ａでは初期同期フレーム４ａの送信をやめ、設定された速度の送信データを送信することによって通信を行う。
通信開始後の動作が低速データの場合は従来の時間ダイバーシチ方式による通信と同じである。
時間ダイバーシチ方式によらない場合は、２回線分使用できるので、２倍の速度のデータを送受信することができる。
【００２８】
実施の形態２．
図５に本発明の実施の形態２に係る通信システムの地上局３の装置構成を示すブロック図である。
実施の形態１と異なる点は、初期同期フレームにて送る情報が使用回線速度情報ではなく、「低速の１回線を時間ダイバーシチを用いてデータ通信するか、それとも低速の２回線を時間ダイバーシチを用いずにデータ通信するか」のデータ選択情報を含む初期同期フレーム４ｂ(図７参照)を送信する点が異なる。
【００２９】
図５において、５ｃ、６ｃ、７ｅ、７ｆ、８ｃ、９ｃ、１１ｃ、１２ｃは実施の形態１の図２における５ａ、６ａ、７a 、７ｂ、８ａ、９ａ、１１ａ、１２ａとそれぞれ機能が同じである。
２１は、初期同期フレーム４ａ内のデータ選択情報を検出するデータ選択部である。
上述したように移動局側は通信開始時に初期同期フレーム４ｂにてデータ選択情報を送り、地上局３はデータ選択部２１によって送受信するデータを選択し、その結果を送信機１２ｃおよび受信機６ｃに出力することによって、低速の２種のデータを送受信するかまたは低速データの１種のデータを送受信するかを設定する。
２種の低速データを送受信する場合は、多重部１８ａおよび分離部１９ａにより多重分離して使用する。
それ以外の動作および移動局の装置構成等は実施の形態１と同じである。
【００３０】
図７に初期同期フレーム４ｂの構成を示す。スタート識別子１５ｂおよびストップ識別子１７ｂは実施の形態１における初期同期フレーム４ａの構成を示した図４と同じである。
２２はデータ選択情報である。実施の形態１では使用回線速度情報１６を親局に通知することによって、親局が遅延時間を選択したが、本実施の形態２では使用回線速度情報１６のかわりにデータ選択情報２２を送ることによって、駐機中は複数種類のデータ(例えば、音声とデータというように２種のデータ)の送受信を行うことができる。
【００３１】
なお、実施の形態２では、飛行中常に時間ダイバーシチを用いた低速の1回線を用いるか、駐機中に時間ダイバーシチを用いない低速の２回線を用いるかを選択できるようにしたが、駐機中にヘリブレードが停止していれば時間ダイバーシチを用いる必要がなく、1回線分の回線容量でよく、時間ダイバーシチを使用しない1回線を送受信することにより衛星回線全体の回線容量を減らすようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明による衛星通信方法によれば、回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信方法において、移動局からデータの送受信を開始する場合に、回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを前記移動局より時間ダイバーシチ方式により送信し、地上局は、回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを時間ダイバーシチ方式とし、回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にするので、移動局の状態（即ち、移動局が時間ダイバーシチ方式よる通信を必要とするかしないかの状態）に応じた通信回線モードの設定が可能となり、回線効率の良い衛星通信方法を提供できるという効果がある。
【００３３】
また、本発明による衛星通信方法によれば、時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式によりデータを送受信する場合、１回線でデータを送受信するので、衛星回線全体の回線容量を減らすことができる。
【００３４】
また、本発明による衛星通信装置によれば、回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信装置において、移動局からデータの送受信を開始する場合に、回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを移動局より時間ダイバーシチ方式により送信する送信機を有した移動局と、この移動局から送信された初期同期フレームを受信する受信機および回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは、自局の通信回線モードを時間ダイバーシチ方式とし、回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする速度選択部を有する地上局とを備えたので、移動局の状態（即ち、移動局が時間ダイバーシチ方式よる通信を必要とするかしないかの状態）に応じた通信回線モードの設定が可能となり、回線効率の良い衛星通信装置を提供できるという効果がある。
【００３５】
また、本発明に係る衛星通信装置によれば、時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式によりデータを送受信する場合、１回線でデータを送受信するので、衛星回線全体の回線容量を減らすことができる。
【００３６】
また、本発明による移動局通信装置によれば、回転翼を有する飛翔体に搭載され、衛星を介して地上局の通信装置とデータを送受信する移動局通信装置において、データの送受信を開始する場合に回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを時間ダイバーシチ方式により地上局の通信装置に送信し、地上局の通信装置が回転翼の回転が停止しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、時間ダイバーシチ方式を時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にしてデータを送信し、地上局の通信装置が回転翼が回転しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、時間ダイバーシチ方式によりデータを送信する送信機と、地上局の通信装置から送信された応答信号を時間ダイバーシチ方式により受信する受信機と、その受信した応答信号に基づき送信機および受信機の通信方式を時間ダイバーシチ方式または時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする受信判別部とを備えたので、移動局通信装置の状態（即ち、移動局通信装置が時間ダイバーシチ方式よる通信を必要とするかしないかの状態）に応じた通信方式の設定が可能となる。
【００３７】
また、本発明による移動局通信装置によれば、時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信できる方式によりデータを送受信する場合、２種のデータを送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１に係る通信システムの概念図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係る通信システムの地上局の装置構成を示すブロック図である。
【図３】 本発明の実施の形態１に係る通信システムの移動局の装置構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明の実施の形態１に係る通信システムの初期同期フレームのフレーム構成を表す図である。
【図５】 本発明の実施の形態２に係る通信システムの地上局の装置構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態２に係る通信システムの移動局の装置構成を示すブロック図である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係る通信システムの初期同期フレームのフレーム構成を示す図である。
【図８】 時間ダイバーシチ方式を用いた従来の通信システムの概念図である。
【図９】 時間ダイバーシチ方式を用いた従来の通信システムにおいて、送信されるデータの瞬断期間が１データフレームとした場合の送信データおよび瞬断発生の関係を示す図である。
【図１０】 時間ダイバーシチ方式を用いた従来の通信システムにおいて、送信されるデータの瞬断期間が２データフレームとした場合の送信データおよび瞬断発生の関係を示す図である。
【図１１】 時間ダイバーシチ方式を用いた従来の通信システムの地上局および移動局の装置構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 移動局 ２ 衛星
３ 地上局 ４、４ａ、４ｂ 初期同期フレーム
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 空中線(アンテナ)
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 受信機
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ 遅延部
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ データ選択部
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 復調部
１０ 速度選択部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 遅延処理部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 送信機
１３ａ、１３ｂ 受信判別部
１４ａ、１４ｂ 送信データ選択部
１５ａ、１５ｂ スタート識別子
１６ 使用回線速度情報
１７ａ、１７ｂ ストップ識別子
１８ａ、１８ｂ 多重部
１９ａ、１９ｂ 分離部
２０ａ、２０ｂ 受信データ選択部
２１ データ選択部
２２ データ選択情報
２７ａ 欠損を受けていないデータフレーム
２７ｂ 欠損を受けたデータフレーム
２８ 周期的に発生する瞬断

Claims (6)

1. 回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信方法において、
   前記移動局から前記データの送受信を開始する場合に、前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを前記移動局より時間ダイバーシチ方式により送信し、前記地上局は、前記回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式とし、前記回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にすることを特徴とする衛星通信方法。
2. 前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式により前記データを送受信する場合、１回線で前記データを送受信することを特徴とする請求項１に記載の衛星通信方法。
3. 回転翼を有する飛翔体に搭載された移動局と地上局間で衛星を介してデータを送受信する衛星通信装置において、
   前記移動局から前記データの送受信を開始する場合に、前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを前記移動局より時間ダイバーシチ方式により送信する送信機を有した移動局と、
   この移動局から送信された前記初期同期フレームを受信する受信機および前記回転翼が回転しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは、自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式とし、前記回転翼の回転が停止しているとの識別情報を有する初期同期フレームを受信したときは自局の通信回線モードを前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする速度選択部を有する地上局とを備えたことを特徴とする衛星通信装置。
4. 前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式により前記データを送受信する場合、１回線で前記データを送受信することを特徴とする請求項３に記載の衛星通信装置。
5. 回転翼を有する飛翔体に搭載され、衛星を介して地上局の通信装置とデータを送受信する移動局通信装置において、
   前記データの送受信を開始する場合に前記回転翼が回転しているか否かの識別情報を有する初期同期フレームを時間ダイバーシチ方式により前記地上局の通信装置に送信し、前記地上局の通信装置が前記回転翼の回転が停止しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、前記時間ダイバーシチ方式を前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にして前記データを送信し、前記地上局の通信装置が前記回転翼が回転しているときの通信方式を設定してその応答信号を送信したときは、前記時間ダイバーシチ方式により前記データを送信する送信機と、
   前記地上局の通信装置から送信された前記応答信号を前記時間ダイバーシチ方式により受信する受信機と、
   その受信した応答信号に基づき前記送信機および受信機の通信方式を前記時間ダイバーシチ方式または前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信する方式にする受信判別部とを備えたことを特徴とする移動局通信装置。
6. 前記時間ダイバーシチ方式の２倍速のデータを送受信できる方式により前記データを送受信する場合、２種のデータを送受信することを特徴とする請求項５に記載の衛星通信装置。

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