JP3649653B2

JP3649653B2 - 肌色強度値判別回路及び色強度値判別回路

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Publication number: JP3649653B2
Application number: JP2000151690A
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Inventors: 一人西田
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Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2005-05-18
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、テレビモニタ、プリンタ、画像記録装置などのカラー画像を扱う装置に関する肌色強度値判別回路又は色強度値判別回路である。
【０００２】
【従来の技術】
図２に美肌処理回路の構成を示す。
【０００３】
この肌色処理回路においては、カラー画像の輝度信号Ｙｉ［２−７］、色差信号Ｃｂ［２−８］、Ｃｒ［２−９］は肌色判別回路［２−２］に入力され、この肌色判別回路［２−２］は肌色に近い色ほど値が大きくなる信号である肌色強度値ｆを出力する。前記輝度信号Ｙｉ［２−７］は、また、平滑フィルタ［２−１］に入力され、該平滑フィルタ［２−１］は高域成分が減衰したディテール成分の少ない輝度信号を作成し出力する。ディテール成分の低下した輝度信号である平滑フィルタ［２−１］出力に対して乗算器［２−５］により肌色強度値ｆがかけられる。また、肌色強度値ｆより（１−ｆ）の減算回路［２−３］にて減算された係数と前記輝度信号入力Ｙｉ［２−７］が乗算器［２−４］でかけられる。最後にこの２つの乗算器［２−５］，［２−４］出力が加算回路［２−６］で加算されて美肌処理された輝度信号としてＹｏ［２−１０］が出力される。
【０００４】
ここで、出力Ｙｏ［２−１０］は
Ｙｏ＝ｆ×（［２―５］出力）＋（１−ｆ）×Ｙｉ
で表され、肌色強度値ｆが小さいときはＹｉの成分が多く、肌色強度値ｆが１に近い場合はディテール成分を減衰させて肌の荒れを軽減した輝度信号の成分が多くなることによって、人物の肌に部分に対してのみ肌の荒れを取り除いた輝度信号が作成されて美肌処理の効果を得る。
【０００５】
ところで、前記の肌色判別回路について「特開平６−１０５３２３号公報」の実施例などに従来技術が記載されている。図６は、この公報の方式を図示したものである。
【０００６】
すなわち、ＲＧＢ入力に対してマトリックス回路［６−１］でＩＱ変換した後、加算器［６−２］，［６−３］にてＩ，Ｑ軸の座標原点を移動する。座標変換されたＩ，Ｑ信号は絶対値演算回路［６−４］［６−５］にて絶対値が算出され、乗算器［６−６］，［６−７］にて係数がかけられた後に加算器［６−８］，［６−９］にてＲ_setから減算される。この処理を式で表すと
【０００７】
Ｆ_out＝Ｒ_set−Ｋ１（Ｉ−Ｉ_set）−Ｋ２（Ｑ−Ｑ_set）
となる。その後、負クリップ回路［６−１０］にて［６−１１］のような特性となる。肌色強度値の領域は図の「四角すい」の底面の領域となり、また、肌色強度値等位面は［６−１１］のような平面で囲まれた「四角すい」となって、Ｉ_set，Ｑ_setを中心にＩ，Ｑ方向の正負に対称な特性となる。
【０００８】
また、肌色判別回路の他の実施例としては、Ｒ／Ｇ／Ｂまたは、Ｙ／Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙの３信号を３次元アドレスに割り当てたメモリを用いて各アドレスのデータとして肌色強度値を格納する方法がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記したように、カラー画像に映る人物の顔などの肌のディテール成分を軽減することで人物をきれいに映す機能を有する美肌処理回路において、肌色を判別する回路が設けられている。
【００１０】
しかしながら、従来の肌色判別回路においては、前述のように、色空間の肌色領域を切り出すときに回路の規模から肌色領域を平面で切った空間で表したり、その空間を対称であると仮定したものがあるが、実際の肌色領域は色空間としては非対称でありまた、曲面を有しているため、切り出した肌色領域と実際の肌色領域とに誤差が発生することになって、肌色判別を正確に行えない。したがって、美肌処理が正確に行われないために美肌処理の効果が十分発揮されなかった。
【００１１】
また、正確に肌色領域を判別する回路としてメモリを使用する場合があるが、３次元色空間の座標を８ビット、判別信号を８ビットのデータで表すと２５６³×８＝１３４２１７７２８ｂｉｔｓにもなり、回路規模が大きくなってしまう。
【００１２】
また、肌色判別データは３次元空間の個々の点（２５６³＝１６７７７２１６箇所）について設定する必要があり、判別データの設定が非常に困難となる。
【００１３】
さらに、ビデオカメラなど時々刻々と撮影条件が変わる動画像について撮影条件に従ってリアルタイムに調整するとなると、個々の条件について予め用意した複数のメモリを持つ必要があり、回路規模が大きくなって実現が困難となる。
【００１４】
美肌処理回路の肌色判別回路の他、カラー画像の肌色以外の任意の色を判別する回路においても、上記と同様の問題点が生じる。
【００１５】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたものであって、非対称な色空間である肌色領域あるいは任意の色を正確に分離し判別することができ、それと共に、少ないパラメータ調整で空間を近似できることにより回路規模を縮小し、動画像に対してリアルタイムに調整を可能にする肌色強度値判別回路及び色強度値判別回路を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記課題を解決すべく、次の構成を有する。
本発明は、カラー画像の肌色部分の強度値を判別する回路において、
前記カラー画像の輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号からなる画素データが張る３次元空間を、色空間の肌色部分の中心に平行移動する演算手段と、
平行移動された３次元空間を回転して画素データの座標変換を行う演算手段と、
回転された空間の３軸座標上の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して、各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用い、肌色部分の中心とこの画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離に相当する値ｒを式
【数３】

によって演算する手段と、
前記の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の符号を判別してスケールパラメータａ，ｂ，ｃを各々２種類のパラメータａｐ，ａｍ，ｂｐ，ｂｍ，ｃｐ，ｃｍに切替えることによって、前記回転された３軸座標の原点を中心にした距離ｒ ² の等位曲面が非対称な楕円曲面となる肌色空間データを作成する手段と、
作成された肌色空間データのｒ ² を、折れ線の傾きａ _i と折れ線の端点のｘ座標の値ｘ _i と、該端点のｙ座標の値ｙ _i からなる折れ線で近似した非線形の特性式
ｆ＝１−（ａ _i ・（ｒ ² −ｘ _i ）＋ｙ _i ）
ここで、ｘ _i ≦ｒ ² ＜ｘ _i ＋１とする。
に基づき、肌色強度値ｆを算出する肌色強度値算出手段とを有することを特徴とする肌色強度値判別回路である。
【００１７】
本発明においては、カラー画像に映る人物の顔などの肌のディテール成分を軽減することで人物をきれいに映す機能を有する美肌処理回路の肌色を判別する回路において、輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号の張る３次元空間を平行移動する演算手段により色空間の肌色中心に座標を変換し、さらに平行移動された３次元空間を回転する演算手段により肌色空間の座標軸調整した後、回転された空間の３軸それぞれの値Ｘ，Ｙ，Ｚに対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの符号により切り替わる各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用いて
【数４】

を演算することで座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の原点を中心にｒ²の等位曲面が非対称な楕円曲面となる肌色空間データを作成し、その肌色空間デーを入出力特性が非線形な１次元変換手段に入力することで画像の肌色部のディテール信号を調整するための肌色強度値を作成する。
【００１８】
本発明によれば、上記のようにして、非対称な色空間である肌色領域を正確に分離し判別することができ、また、少ないパラメータ調整にて空間を近似できることにより回路規模を縮小し、動画像に対してリアルタイムに調整が可能になるものである。
【００１９】
また、本発明は、カラー画像の非対称な色空間を有する任意の色部分の強度値を判別する回路において、
前記カラー画像の輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号からなる画素データが張る３次元空間を、色空間の前記任意の色部分の中心に平行移動する演算手段と、
平行移動された３次元空間を回転して画素データの座標変換を行う演算手段と、
回転された空間の３軸座標上の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して、各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用い、任意の色部分の中心とこの画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離に相当する値ｒを式
【数５】

によって演算する手段と、
前記の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の符号を判別してスケールパラメータａ，ｂ，ｃを各々２種類のパラメータａｐ，ａｍ，ｂｐ，ｂｍ，ｃｐ，ｃｍに切替えることによって、前記回転された３軸座標の原点を中心にした距離ｒ ² の等位曲面が非対称な楕円曲面となる任意の色の空間データを作成する手段と、
作成された任意の色の空間データのｒ ² を、折れ線の傾きａ _i と折れ線の端点のｘ座標の値ｘ _i と、該端点のｙ座標の値ｙ _i からなる折れ線で近似した非線形の特性式
ｆ＝１−（ａ _i ・（ｒ ² −ｘ _i ）＋ｙ _i ）
ここで、ｘ _i ≦ｒ ² ＜ｘ _i ＋１とする。
に基づき、前記任意の色の強度値ｆを算出する色強度値算出手段とを有することを特徴とする色強度値判別回路である。
【００２０】
本発明においては、任意の色を判別する回路において、輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号の張る３次元空間を平行移動する演算手段により非対称な色空間を有する前記任意の色中心に座標を変換し、さらに平行移動された３次元空間を回転する演算手段により任意の色空間の座標軸調整した後、回転された空間の３軸それぞれの値Ｘ，Ｙ，Ｚに対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの符号により切り替わる各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用いて
【数６】

を演算することで座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の原点を中心にｒ²の等位曲面が非対称な楕円曲面となる任意の色空間データを作成し、その肌色空間データを入出力特性が非線形な１次元変換手段に入力することで画像の任意色部のディテール信号を調整するための肌色強度値を作成する。
【００２１】
本発明は、上記のようにして、任意色領域を正確に分離し判別することができ、また、少ないパラメータ調整にて空間を近似できることにより回路規模を縮小し、動画像に対してリアルタイムに調整が可能になるものである。
【００２２】
本発明の原理を説明する。例として色空間を輝度（Ｙ）と色差信号Ｃｂ，Ｃｒの３軸のベクトル空間における肌色強度値について説明する。非対称な色空間を有する任意色でも同様である。
【００２３】
なお、ここで色差信号Ｃｂ，ＣｒとＢ−Ｙ，Ｒ−Ｙとは適当なゲイン調整と回転による線形変換でそれぞれ変換できるので色差信号Ｃｂ，Ｃｒを色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙと置き換えても等価である。
【００２４】
図７は、垂直軸に輝度（Ｙ）、水平方向に色差信号Ｃｂ，Ｃｒのベクトル平面としたＹＣＣ空間を示す。
【００２５】
肌色中心は色差信号Ｃｂ、Ｃｒベクトル平面上でＩ軸上にほぼ位置し、肌色の濃さに応じてベクトルの彩度方向、および輝度値によりＹ方向に分布する。Ｑ軸方向には光源の色温度や他の被写体からの反射光により若干ふくらみを持ち、Ｉ軸方向、Ｙ軸方向には非対称な形で分布する。
【００２６】
よって、図７に示すように肌色中心と思われる点を原点として（Ｃｂ，Ｃｒ，Ｙ）の座標軸から（ｘ，ｙ，ｚ）の座標変換をおこない、（ｘ，ｙ，ｚ）座標上で非対称楕円曲面を等位面とする空間にて肌色領域を分離する。
【００２７】
非対称楕円演算により算出される中心からの距離に相当するｒの値により、ｒが小さいときに１、大きくなるにつれて０になる非線形特性曲線によって肌色強度値を求める。
【００２８】
図８に座標変換の説明図を示す。座標変換の処理は、
１．（Ｃｂ，Ｃｒ，Ｙ）上にて肌色中心（図８（ａ）のＰ点）ヘ平行移動させる。
２．Ｐ点を中心にＣｂ、Ｃｒ軸を回転し、Ｉ／Ｑ軸に座標変換する。
３．ｚ軸は図８のようにＹ信号値にしたがってＹ軸に対してＩ軸の正方向に傾きを持っていることから、図８（ｂ）に示すようにＱ軸を中心にＹ軸とＩ軸を回転させて（ｘ′，ｙ′，ｚ′）座標のｚ′軸、ｙ′軸を作成する。なお、ｘ′軸はＱ軸と一致する。
４．最後に図８（ｃ）に示すようにｙ軸を中心にｚ′軸とｘ′軸を回転させて（ｘ，ｙ，ｚ）座標のｚ軸とｘ軸を作成する。なお、ｙ軸はｙ′軸と一致する。
【００２９】
図８（ａ）において（Ｃｂ，Ｃｒ，Ｙ）の各軸の単位ベクトルをＥ_b／Ｅ_r／Ｅ_y、Ｑ／Ｉ軸の単位ベクトルをＥ_q／Ｅ_iとすると、
【数７】

【００３０】
図８（ｂ）において（ｘ′，ｙ′，ｚ′）の各軸の単位ベクトルをＥ′_x／Ｅ′_y／Ｅ′_zとすると、
【数８】

【００３１】
図８（ｃ）において（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸の単位ベクトルをＥ_x／Ｅ_y／Ｅ_zとすると、
【数９】

【００３２】
（Ｃｂ，Ｃｒ，Ｙ）座標上の、肌色中心（Ｐ点）の座標値を（Ｐ_b，Ｐ_r，Ｐ_Y）、任意の色（Ｃ点）の座標値を（Ｃ_b，Ｃ_r，Ｃ_Y）とすると、（ｘ，ｙ，ｚ）座標上でのＣ点の座標値（Ｃ_x，Ｃ_y，Ｃ_z）は、
【数１０】

【００３３】
よって、
（Ｃ_x Ｃ_y Ｃ_z）＝（Ｃ_b−Ｐ_b Ｃ_r−Ｐ_r Ｃ_Y−Ｐ_Y）・Ａ・Ｂ・Ｃ …(１)
の式により（ｘ，ｙ，ｚ）への座標変換を行うことができる。
【００３４】
図９（ａ）に示す楕円曲面の式は
【数１１】

で表され、ｘ，ｙ，ｚの座標軸とそれぞれ±ａ，±ｂ，±ｃの点と交差する。
【００３５】
この式から
【数１２】

を考える。
【００３６】
ａ，ｂ，ｃを固定しておき、任意の点（ｘ，ｙ，ｚ）に対してｒ²を求めた場合、この式から
【数１３】

となり、これはｘ，ｙ，ｚの座標軸と±ａｒ，±ｂｒ，±ｃｒの点で交差する（２Ａ）式の楕円と相似な楕円曲面となる。よって、ｒは楕円曲面の大きさを示すことになり、任意の点（ｘ，ｙ，ｚ）の中心Ｐ点からの距離に相当する値と考えることが出来る。
【００３７】
以上のことから、任意の色の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）に対して（２Ｂ）式の演算を行いｒを求めると中心Ｐ点からの各座標軸方向に異方性を持つ距離が得られる。
【００３８】
（２Ａ），（２Ｂ）式で得られる楕円曲面はｘ，ｙ，ｚ軸に対して異方性を持つが軸の正負の方向に対しては対称となる。
【００３９】
そこで、
【数１４】

とｘ，ｙ，ｚの値によりａ，ｂ，ｃの値をａｐ，ａｍ，ｂｐ，ｂｍ，ｃｐ，ｃｍに切替えることにより、図９（ｂ）に示すような非対称楕円曲面を得ることが出来る。
【００４０】
以上の演算を行うことで肌色中心からの距離に相当する値ｒを求め、このｒを用いて次に示す非線形変換特性である肌色強度テーブルにより肌色強度値を求める。ここで、非線形特性への入力はｒではなく、ｒ²とする。これはｒとｒ²は共に単調増加であって非線形特性においてｒ²に対する平方根の演算特性を組み込むことが可能であることにより、平方根の演算回路の削減を行うためである。
【００４１】
楕円曲面演算により求めたｒ²の値から、図１０に示すような非線形曲線の特性により肌色強度値を求める。
【００４２】
非線形曲線を図１０（ａ）から（ｂ）のように右方向に移動することで検出する肌色領域を広くすることができる。また、前述の楕円曲面演算のｒの算出方法から、肌色強度値の分布はａ，ｂ，ｃの値が小さい程、肌色強度の変化は急峻になる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に実施形態を説明する。図１は実施形態に係る肌色判別回路の構成を示す。図１に示すように、肌色判別回路は、主に、座標変換部［１−１］楕円曲面演算部［１−２］，非線形変換部［１−３］を有している。
【００４４】
図１の座標変換部［１−１］では輝度信号Ｙｉ、色差信号Ｃｂ，Ｃｒが入力されて、図８に示した色空間の座標の原点移動と回転の処理を行う。座標変換されたデータは楕円曲面演算部［１−２］において図９に示す非対称楕円曲面の演算が行われ、肌色中心からの距離の２乗値ｒ²が作成される。
【００４５】
次に、非線形変換部［１−３］にて図１０に示す非線形特性によりｒ²から肌色強度値ｆ［１−７］が出力される。
【００４６】
図３は、図１の座標変換部［１−１］の構成の詳細を示したものである。
入力されたカラー画像の輝度信号Ｙｉ，色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して座標の原点移動を行うため、パラメータＰｙ［３−４］，Ｐｂ［３−５］，Ｐｒ［３−６］の値が加算器［３−１］，［３−２］，［３−３］にて減算される。その後、乗算器［３−１０］，［３−１１］，［３−１２］にて座標軸の回転を行うパラメータ［３−７］，［３−８］，［３−９］が加算器［３−１］，［３−２］，［３−３］の出力に乗算されて座標変換が行われ、座標変換された画素データ（ｘ，ｙ，ｚ）が出力される。
【００４７】
ここで、パラメータ［３−７］，［３−８］，［３−９］には前記した式（１）で表されるＡ・Ｂ・Ｃの３×３の行列演算結果が格納される。
【００４８】
図４は、図１の楕円曲面演算部［１−２］の構成の詳細を示したものである。座標変換された入力データ（ｘ，ｙ，ｚ）に対して非対称楕円曲面演算を行う。
【００４９】
入力データｘ［４−２０］，ｙ［４−２１］，ｚ［４−２２］に対して符号判定回路［４−１］，［４−７］，［４−１２］にてｘ，ｙ，ｚの符号を判定する。符号が正のときは、セレクタ［４−４］，［４−１０］，［４−１６］にてパラメータａｐ［４−２］，ｂｐ［４−８］，ｃｐ［４−１４］が選択される。また、負の場合は、パラメータａｍ［４−３］，ｂｍ［４−９］，ｃｍ［４−１５］が選択される。除算器［４−５］，［４−１１］，［４−１７］にてｘ，ｙ，ｚに対してセレクタ［４−４］，［４−１０］，［４−１６］に出力されるパラメータが除算される。
【００５０】
除算された除算器［４−５］，［４−１１］，［４−１７］の出力データは乗算器［４−６］，［４−１２］，［４−１８］にて２乗される。さらに、この２乗された３信号データは加算器［４−１９］にて加算され、前記の式（２Ｂ）で示されるｒ²の値が計算され、出力される。
【００５１】
図５は、図１の非線形変換部［１−３］の構成の詳細を示したものである。ここでは、例として、図１０の非線形特性を３折れ線で近似した場合の構成を示したものである。
【００５２】
レジスタ［５−４］，［５−５］，［５−６］，［５−７］には折れ線の端点のｘ座標の値が格納されており、［５−１９］，［５−２０］，［５−２１］，［５−２２］には折れ線の端点のｙ座標値が格納されている。また、［５−１４］，［５−１５］，［５−１６］，［５−１７］には折れ線の傾きを示す値が格納されている。この折れ線で近似した非線形特性を式で表すと、
【数１５】

【００５３】
ここで、
【数１６】

とする。
【００５４】
図４の楕円曲面計算の出力ｒ²は比較器［５−８］，［５−９］，［５−１０］，［５−１１］にてレジスタ［５−４］，［５−５］，［５−６］，［５−７］のｘ_iのｘ座標値と比較される。
【００５５】
その結果がデコーダ回路［５−１２］にてデコードされ、パラメータを選択するセレクタ［５−１３］，［５−１８］，［５−２３］のセレクト信号が作成される。デコーダ回路［５−１２］の出力によりセレクタ［５−１３］にてｘ_i、セレクタ［５−１８］にてａ_i、セレクタ［５−２３］にてｙ_iが選択される。減算器［５−１］にてｒ²からｘ_iが減算された後、乗算器［５−２］にてａ_iが掛けられ、さらに加算器［５−３］にてｙ_iが加算されて、最後に減算器［５−２４］にて１から減算されることにより式（５−１）の処理が行われて、肌色強度値ｆが出力される。なお、折れ線の数はここでは３本であるが、ｘ_i，ａ_i，ｙ_iのレジスタとセレクタ［５−１３］，［５−１８］，［５−２３］の選択肢の入力ポートを増やすことで容易に折れ線の数を増やすことが出来る。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によって、カラー画像に映る人物の顔などの肌のディテール成分を軽減することで人物をきれいにする美肌処理回路の肌色を判別する回路において、非対称な色空間である肌色領域を正確に分離し判別することができ、また、少ないパラメータ調整にて空間を近似できることにより回路規模を縮小し、動画像に対してリアルタイムに調整が可能な美肌処理回路を実現することが可能となる。
【００５７】
なお、この肌色判別回路は肌色だけでなく、任意の色空間を判別することも可能であり、カラー画像を扱う機能における色再現性の改善回路などの特定の色を判別する回路として使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる肌色判別回路の構成説明図である。
【図２】美肌処理回路の構成説明図である。
【図３】図１における座標変換部の詳細説明図である。
【図４】図１における楕円曲面演算部の詳細説明図である。
【図５】図１における非線形変換部の詳細説明図である。
【図６】肌色判別回路の従来例の説明図である。
【図７】色空間説明図である。
【図８】座標変換の説明図ある。
【図９】非対称楕円曲面演算の特性の説明図である。
【図１０】非線形変換の特性の説明図である。
【符号の説明】
１−１座標変換部
１−２楕円曲面演算部
１−３非線形変換部
１−４輝度信号入力：Ｙｉ
１−５色差信号入力：Ｃｂ
１−６色差信号入力：Ｃｒ
１−７肌色強度値出力：ｆ

Claims

カラー画像の肌色部分の強度値を判別する回路において、
前記カラー画像の輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号からなる画素データが張る３次元空間を、色空間の肌色部分の中心に平行移動する演算手段と、
平行移動された３次元空間を回転して画素データの座標変換を行う演算手段と、
回転された空間の３軸座標上の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して、各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用い、肌色部分の中心とこの画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離に相当する値ｒを式

によって演算する手段と、
前記の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の符号を判別してスケールパラメータａ，ｂ，ｃを各々２種類のパラメータａｐ，ａｍ，ｂｐ，ｂｍ，ｃｐ，ｃｍに切替えることによって、前記回転された３軸座標の原点を中心にした距離ｒ ² の等位曲面が非対称な楕円曲面となる肌色空間データを作成する手段と、
作成された肌色空間データのｒ ² を、折れ線の傾きａ _i と折れ線の端点のｘ座標の値ｘ _i と、該端点のｙ座標の値ｙ _i からなる折れ線で近似した非線形の特性式
ｆ＝１−（ａ _i ・（ｒ ² −ｘ _i ）＋ｙ _i ）
ここで、ｘ _i ≦ｒ ² ＜ｘ _i ＋１とする。
に基づき、肌色強度値ｆを算出する肌色強度値算出手段とを有することを特徴とする肌色強度値判別回路。
カラー画像の非対称な色空間を有する任意の色部分の強度値を判別する回路において、
前記カラー画像の輝度信号と２つの色差信号、あるいはＲＧＢの３原色信号の３つの異なる信号からなる画素データが張る３次元空間を、色空間の前記任意の色部分の中心に平行移動する演算手段と、
平行移動された３次元空間を回転して画素データの座標変換を行う演算手段と、
回転された空間の３軸座標上の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して、各軸のスケールパラメータａ，ｂ，ｃを用い、任意の色部分の中心とこの画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離に相当する値ｒを式

によって演算する手段と、
前記の画素データの座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の符号を判別してスケールパラメータａ，ｂ，ｃを各々２種類のパラメータａｐ，ａｍ，ｂｐ，ｂｍ，ｃｐ，ｃｍに切替えることによって、前記回転された３軸座標の原点を中心にした距離ｒ ² の等位曲面が非対称な楕円曲面となる任意の色の空間データを作成する手段と、
作成された任意の色の空間データのｒ ² を、折れ線の傾きａ _i と折れ線の端点のｘ座標の値ｘ _i と、該端点のｙ座標の値ｙ _i からなる折れ線で近似した非線形の特性式
ｆ＝１−（ａ _i ・（ｒ ² −ｘ _i ）＋ｙ _i ）
ここで、ｘ _i ≦ｒ ² ＜ｘ _i ＋１とする。
に基づき、前記任意の色の強度値ｆを算出する色強度値算出手段とを有することを特徴とする色強度値判別回路。