JP3648921B2

JP3648921B2 - 永久磁石形同期回転電機の回転子構造

Info

Publication number: JP3648921B2
Application number: JP13645397A
Authority: JP
Inventors: 功松田; 勇武田; 佐藤　　寛; 清治佐藤
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JPH10336927A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石形同期回転電機の回転子構造に関し、詳しくは、始動時には誘導機として始動し定格運転時には同期機として運転する電動機として使用できる永久磁石形同期回転電機の回転子構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４（ａ）は従来の永久磁石形同期回転電機の回転子構造を示す横断面図、図４（ｂ）は前記回転子構造の下半分を省略して示す縦断面図である。
【０００３】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転子鉄心２は図示しない電機子（固定子）鉄心の内側に空隙を介して設けられており、多数の電磁鉄板（鋼板）２ａを軸方向に積層して構成されている。電磁鉄板２ａ（即ち回転子鉄心２）には回転子１の磁極毎に回転子鉄心周方向に等間隔で回転子スロット２ｂが形成されると共に、回転子１の各極間に位置するように磁石用スロット２ｃが形成されている。そして各磁石用スロット２ｃの外周側部２ｄと内周側部２ｅは、回転子１の各極間を磁気絶縁するために分離されている。即ち、図示例の回転子１は４極であり、これに応じて電磁鉄板２ａは４分割されている。
【０００４】
従って、このままでは回転遠心力に対する強度が低いため、回転子鉄心２の間には軸方向に所定の間隔でステンレス（ＳＵＳ）板７が介設されており、これらのＳＵＳ板７によって回転遠心力に対する強度が補強されている。
【０００５】
回転子スロット２ｂにはアルミダイキャストによって２次導体であるアルミ導体３が設けらており、これらのアルミ導体３の軸方向両端部はエンドリング８によって短絡されている。即ち、アルミ導体３とエンドリング８とによってかご形に形成されている。磁石用スロット２ｃには永久磁石（フェライト）４が挿入されている。これらの永久磁石４は、Ｎ，Ｓ極の方向が回転子鉄心周方向に沿い且つ隣合う永久磁石４の磁極同士が同極となるように各磁石用スロット２ｃに挿入されており、その磁力によって回転子１の磁極（４極）を構成している。
【０００６】
また、回転子鉄心２の内周部には回転軸であるシャフト６が嵌合固定されており、このシャフト６と回転子鉄心２の内周部との間には永久磁石５が回転子１の各磁極毎に介設されている。これらの永久磁石５は回転子鉄心２とシャフト６との間を磁気絶縁するために設けられている。
【０００７】
従って、上記構造の回転子１を備えた永久磁石形同期回転電機は、アルミ導体３に固定子の回転磁界により誘導起電力が発生して電流が流れることにより、トルクが発生して回転子１が回転し始める。即ち、誘導機として始動することができる。また、回転子１を同期速度付近まで加速した後は永久磁石４により同期機として運転することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の永久磁石形同期回転電機の回転子構造では、次のような問題点があった。
【０００９】
▲１▼ トルクを発生する電磁鉄板２ａとトルクを発生しない非磁性のＳＵＳ板７とが軸方向に交互に積層されているため、トルク／積み代率が低い。
▲２▼ また、電磁鉄板２ａとＳＵＳ板７とを交互に積層するため、製造に手間がかかり作業時間が増大していた。
▲３▼ 回転遠心力に対する強度をＳＵＳ板７によって間接的に補強する構造であるため、回転子１の高速化には限界があった。
▲４▼ ＳＵＳ板７は電磁鉄板２ｂに比べて高価であるため、コストアップの要因となっていた。
▲５▼ また、回転子鉄心２とシャフト６との間に永久磁石５を介設して磁気絶縁しなければならないため構造が複雑で部品点数も多く、このこともコストアップの要因となっていた。
【００１０】
従って本発明は上記従来技術に鑑み、補強用の非磁性材や磁気絶縁用の永久磁石を要せず簡素な構造とし、コストダウンや高速化や小型化（積み代当たりのトルクの増加）を図ることができる永久磁石形同期回転電機の回転子構造を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、回転子鉄心と、回転子鉄心に形成した回転子スロット内に設けた２次導体と、回転子鉄心に形成した磁石用スロット内に設けて回転子の磁極を構成する永久磁石と、回転子鉄心の内周部に嵌合固定した回転軸とを備えてなる同期回転電機の回転子構造であって、
前記回転子スロットは回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成し、回転子の各極間に位置する回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間には容易に磁気飽和し且つ回転遠心力を支持可能な大きさの第１鉄心部を有しており、
前記磁石用スロットは回転子スロットよりも回転子鉄心径方向の内側に回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成し、回転子の各極間では隣接する磁石用スロット同士を連結してこの連結部の外周側に第１凸部を形成し、この第１凸部と回転子の各極間に位置する回転子スロットの内周側に形成した第２凸部との間には容易に磁気飽和し且つ回転遠心力を支持可能な大きさの第２鉄心部を有しており、
回転子の各磁極における磁石用スロット同士の間には容易に磁気飽和し、且つ回転遠心力を支持可能であると共に回転軸へのトルク伝達に耐えられる大きさの第３鉄心部を有していることを特徴とする。
【００１２】
また、第２発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、第１発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第１鉄心部における回転子鉄心径方向の幅を、他の回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間の鉄心部における回転子鉄心径方向の幅よりも広くして、回転遠心力により第２鉄心部に作用する引張応力が平均化されるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、第３発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、第１又は第２発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第２鉄心部は第１凸部の基端から第２凸部の基端までの間の中心に位置することを特徴とする。
【００１４】
また、第４発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、第１、第２又は第３発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第２鉄心部の回転子鉄心周方向の幅ｂ４は、次式、
ｂ４／（２×永久磁石の厚さ）＝永久磁石の保磁力／鉄板飽和磁界
の関係を満たす寸法であることを特徴とする。
【００１５】
また、第５発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、第１、第２、第３又は第４発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第３鉄心部を回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形の形状としたことを特徴とする。
【００１６】
また、第６発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造は、第５発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第３鉄心部の外周側部における回転子鉄心周方向の幅を、第３鉄心部の内周側部における回転子鉄心周方向の幅の２倍以上にしたことを特徴とする。
【００１７】
従って、上記第１発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部が容易に磁気飽和して極間が磁気絶縁されることにより、回転子の磁極が構成される。即ち、磁気絶縁のために回転子鉄心を周方向に分離したり永久磁石を設けたりする必要がない。しかも、回転子鉄心は第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部において連結した一体のものあり、これらの第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部は何れも回転遠心力を支持可能な大きさを有しているため、補強用の非磁性材を設ける必要もない。
【００１８】
また、上記第２発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第１鉄心部におけるの回転子鉄心径方向の幅を、他の回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間の鉄心部における回転子鉄心径方向の幅よりも広くすることによって、回転遠心力により第２鉄心部に作用する引張応力が平均化されるようにしたことにより、第２鉄心部における機械的保持力が有効に発揮される。
【００１９】
また、上記第３発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第２鉄心部が第１凸部の基端から第２凸部の基端までの間の中心に位置することにより、第２鉄心部における部分的応力集中が最も緩和される。
【００２０】
また、上記第４発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第２鉄心部の回転子鉄心周方向の幅ｂ４を、次式の関係を満たす寸法とすることにより、永久磁石にかかる減磁力が過大にならず且つ発生トルクの減少を招かない最適な値となる。
【００２１】
ｂ４／（２×永久磁石の厚さ）＝永久磁石の保磁力／鉄板飽和磁界
【００２２】
また、上記第５又は第６発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第３鉄心部を回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形の形状としたことにより、変形しにくく外乱による変動トルク等にも耐え得る機械的強度を有し、しかも幅の狭い部分では磁気飽和し易い構造となる。特に、第３鉄心部の外周側部における回転子鉄心周方向の幅を、第３鉄心部の内周側部における回転子鉄心周方向の幅の２倍以上にした場合に、その効果が顕著となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態に係る永久磁石形同期回転電機の回転子構造を示す横断面図、図２は図１の一部拡大図、図３は図１に示す回転子の鉄心部に作用する引張応力の説明図である。
【００２５】
＜構成＞
図１において１２は回転子鉄心であり、この回転子鉄心１２は図示しない電機子（固定子）鉄心の内側に空隙を介して設けられており、多数の電磁鉄板（鋼板）１２ａを軸方向に積層して構成されている。そして、詳細は後述するが、回転子鉄心１２は周方向に分離されておらず一体のものであり、この回転子鉄心１２自体で直接的に回転遠心力を支持することができるため、軸方向の途中に従来のような補強用のＳＵＳ板は介設されていない。
【００２６】
図１及び図２に示すように、電磁鉄板１２ａ（即ち回転子鉄心１２）には、回転子スロット１２ｂ，１２ｃと磁石用スロット１２ｄとが形成されている。
【００２７】
回転子スロット１２ｂ，１２ｃは回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成されており、回転子１１の各極間（図中の一点鎖線部分）に位置する回転子スロット１２ｂと回転子鉄心１２の外周面との間には第１鉄心部ａを有している。また、他の回転子スロット１２ｃと回転子鉄心１２の外周面との間にも鉄心部ａ’を有している。
【００２８】
磁石用スロット１２ｄは回転子スロット１２ｂ，１２ｃよりも回転子鉄心径方向の内側に回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成されている。しかも、回転子１１の各極間では隣接する磁石用スロット１２ｄ同士を連結して、この連結部の外周側には第１凸部１２ｄ−１が形成されている。一方、回転子１１の各極間に位置する回転子スロット１２ｂの内周側には、第２凸部１２ｂ−１が形成されている。そして、第１凸部１２ｄ−１と第２凸部１２ｂ−１との間には、第２鉄心部ｂを有している。
【００２９】
また、回転子１１の各磁極における磁石用スロット１２ｄ同士の間には、第３鉄心部ｃを有している。
【００３０】
回転子スロット１２ｂ，１２ｃにはアルミダイキャストによって２次導体であるアルミ導体１３が設けられており、これらのアルミ導体１３の軸方向両端部は図示しないエンドリングによって短絡されている。即ち、アルミ導体１３とエンドリングとによってかご形に形成されている。磁石用スロット１２ｄには永久磁石１４が挿入されている。これらの永久磁石１４は、Ｎ，Ｓ極の方向が回転子鉄心径方向に沿い且つ２つの永久磁石１４毎に（即ち回転子１１の各磁極毎に）磁束の方向が変わるように各磁石用スロット１２ｄに挿入されており、その磁力によって回転子１１の磁極（４極）を構成している。また、回転子鉄心１２の内周部には、回転軸である強磁性材のシャフト１６がヤキバメ等によって嵌合固定されている。
【００３１】
そして、上記の第１鉄心部ａ、第２鉄心部ｂ及び第３鉄心部ｃは何れも、極間を磁気絶縁して回転子１１の磁極を構成するために容易に磁気飽和し且つ回転遠心力を支持することができる大きさとなっている。また、アルミ導体１３や回転子鉄心１２の外周部に発生するトルクは第３鉄心部ｃを介して回転子鉄心１２の内周部へと伝達され更にシャフト１６に伝達されるため、第３鉄心部ｃはこのトルク伝達にも耐えられる機械的強度を有する大きさとなっている。
【００３２】
また、第１鉄心部ａにおける回転子鉄心径方向の幅ａ１は、他の回転子スロット１２ｃと回転子鉄心１２の外周面との間の鉄心部ａ’における回転子鉄心径方向の幅ａ２よりも広くして、回転遠心力により第２鉄心部ｂに作用する引張応力が平均化されるようになっている。
【００３３】
つまり、鉄心部ａ’の幅ａ２の寸法は通常０．２〜０．８ｍｍ程度でありアルミ導体（２次導体）１３のリアクタンスを増大させない程度の寸法に設定される。第１鉄心部ａもこれと同様の働きをするが、４箇所の第１鉄心部ａの幅ａ１の寸法だけを広くしても全体のトルク特性に与える影響は小さい。そこで上記の如く、第１鉄心部ａの幅ａ１を鉄心部ａ’の幅ａ２よりも大きくして、回転遠心力により第２鉄心部ｂに作用する引張応力が平均化されるようにしている。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、ａ１の寸法が小さい場合には回転遠心力によって回転子スロット１２ｂを図中左右方向に開くような力が働き、この引張応力が第２鉄心部ｂの外周側部分（即ち第２凸部１２ｂ−１の先端（図中下端）角部）に集中してしまい不均一な分布となる。これに対して、図３（ｂ）に示すように、ａ１の寸法を大きくした場合には回転遠心力による引張応力が第２鉄心部ｂの全体に作用して平均化される。
【００３５】
また、図２に示すように、第２鉄心部ｂは第１凸部１２ｄ−１の基端（図中下端）から第２凸部１２ｂ−１の基端（図中上端）までの間ｂ５の中心に位置している。
【００３６】
また、第２鉄心部ｂの回転子鉄心周方向の幅ｂ４は、永久磁石１４にかかる減磁力が過大とならないような寸法としなければならず、しかもｂ４の寸法が小さいと発生トルクが減少する。そこでｂ４の寸法は、永久磁石１４の厚さをＭＨとして、次の（１）式を満たす寸法に設定されている。
【００３７】
ｂ４／（２×永久磁石の厚さＭＨ）＝永久磁石の保磁力／鉄板飽和磁界 (1)
【００３８】
また、第３鉄心部ｃは回転子鉄心１２の外周側と内周側とを連結する部分であるが磁気的には短絡回路となるため、容易に磁気飽和して磁気絶縁することができるようになるべく小さい方がよい。一方、第３鉄心部ｃは機械強度的には、上記の如く回転遠心力を支持すると共にトルク伝達に耐え得る強度を要する。
【００３９】
そこで、第３鉄心部ｃは、回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形状に形成されている。また、第３鉄心部ｃの外周側部における回転子鉄心周方向の幅ｃ２は、第３鉄心部ｃの内周側部における回転子鉄心周方向の幅ｃ２の２倍以上にしている（２×ｃ１＜ｃ２）。
【００４０】
＜作用・効果＞
上記構造の回転子１１を備えた永久磁石形同期回転電機は、アルミ導体１３に固定子の回転磁界により誘導起電力が発生して電流が流れることにより、トルクが発生して回転子１１が回転し始める。即ち、誘導機として始動することができる。また、回転子１を同期速度付近まで加速した後は永久磁石１４により同期機として運転することができる。
【００４１】
そして、上記構造の回転子１１によれば、第１鉄心部ａ、第２鉄心部ｂ及び第３鉄心部ｃが容易に磁気飽和して極間が磁気絶縁されることにより、回転子１１の磁極が構成される。即ち、磁気絶縁のために回転子鉄心１２を周方向に分離したり永久磁石を設けたりする必要がない。しかも、電磁鉄板１２ａ（即ち回転子鉄心１２）は第１鉄心部ａ、第２鉄心部ｂ及び第３鉄心部ｃにおいて連結された一体のものあり、これらの第１鉄心部ａ、第２鉄心部ｂ及び第３鉄心部ｃは何れも回転遠心力を支持可能な大きさを有しているため、補強用の非磁性材を設ける必要もない。
【００４２】
このため、簡素な構造となってコストダウンを図ることができ、更には高速化や小型化（積み代当たりのトルクの増加）を図ることができる。
【００４３】
また、第１鉄心部ａにおけるの回転子鉄心径方向の幅ａ１を、他の回転子スロットと回転子鉄心１２の外周面との間の鉄心部ａ’における回転子鉄心径方向の幅ａ２よりも広くすることによって、回転遠心力により第２鉄心部ｂに作用する引張応力が平均化されるようにしたことにより、第２鉄心部ｂにおいて有効に機械的保持力が発揮される。
【００４４】
つまり、磁気飽和させるためには第２鉄心部ｂの回転子鉄心周方向の幅ｂ２（図２参照）はできるだけ小さい方がよいが、第２鉄心部ｂには回転遠心力を支持する強度も必要である。従って上記の如く第１鉄心部ａの幅ａ１を広くして回転遠心力により第２鉄心部ｂに作用する引張応力が平均化されるようにすれば、第２鉄心部ｂにおいて有効に機械的保持力が発揮されるため、第２鉄心部ｂをより小さくして、より磁気飽和し易くすることができる。
【００４５】
また、第２鉄心部ｂが第１凸部１２ｄ−１の基端から第２凸部１２ｂ−１の基端までの間ｂ５の中心に位置することにより、第２鉄心部ｂが最適な位置となり、第２鉄心部ｂにおける部分的応力集中を最も緩和させることができる。
【００４６】
また、第２鉄心部ｂの回転子鉄心周方向の幅ｂ４を、上記（１）式の関係を満たす寸法とすることにより、永久磁石１４にかかる減磁力が過大にならず且つ発生トルクの減少を招かない最適な値となる。
【００４７】
また、第３鉄心部ｂを回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形の形状としたことにより、変形しにくく外乱による変動トルク等にも耐え得る機械的強度を有し、しかも幅の狭い部分（ｃ１）では磁気飽和し易い構造となる。特に、第３鉄心部ｃの外周側部における回転子鉄心周方向の幅ｃ２を、第３鉄心部ｃの内周側部における回転子鉄心周方向の幅ｃ１の２倍以上にすることにより、その効果が顕著となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態と共に具体的に説明したように、第１発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部が容易に磁気飽和して極間が磁気絶縁されることにより、回転子の磁極が構成される。即ち、磁気絶縁のために回転子鉄心を周方向に分離したり永久磁石を設けたりする必要がない。しかも、回転子鉄心は第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部において連結された一体のものであり、これらの第１鉄心部、第２鉄心部及び第３鉄心部は何れも回転遠心力を支持可能な大きさを有しているため、補強用の非磁性材を設ける必要もない。このため、簡素な構造となってコストダウンを図ることができ、更には高速化や小型化（積み代当たりのトルクの増加）を図ることができる。
【００４９】
また、第２発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第１鉄心部における回転子鉄心径方向の幅を、他の回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間の鉄心部における回転子鉄心径方向の幅よりも広くすることによって、回転遠心力により第２鉄心部に作用する引張応力が平均化されるようにしたことにより、第２鉄心部ｂにおいて有効に機械的保持力が発揮され、第２鉄心部ｂをより小さくして、より磁気飽和し易くすることができる。
【００５０】
また、第３発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第２鉄心部が第１凸部の基端から第２凸部の基端までの間の中心に位置することにより、第２鉄心部が最適な位置となり、第２鉄心部における部分的応力集中を最も緩和させることができる。
【００５１】
また、上記第４発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第２鉄心部の回転子鉄心周方向の幅ｂ４を、次式の関係を満たす寸法とすることにより、永久磁石にかかる減磁力が過大にならず且つ発生トルクの減少を招かない最適な値となる。
【００５２】
ｂ４／（２×永久磁石の厚さ）＝永久磁石の保磁力／鉄板飽和磁界
【００５３】
また、第５又は第６発明の永久磁石形同期回転電機の回転子構造によれば、第３鉄心部を回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形の形状としたことにより、変形しにくく外乱による変動トルク等にも耐え得る機械的強度を有し、しかも幅の狭い部分では磁気飽和し易い構造となる。特に、第３鉄心部の外周側部における回転子鉄心周方向の幅を、第３鉄心部の内周側部における回転子鉄心周方向の幅の２倍以上にすることにより、その効果が顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る永久磁石形同期回転電機の回転子構造を示す横断面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１に示す回転子の鉄心部に作用する引張応力の説明図である。
【図４】（ａ）は従来の永久磁石形同期回転電機の回転子構造を示す横断面図、（ｂ）は前記回転子構造の下半分を省略して示す縦断面図である。
【符号の説明】
１１回転子
１２回転子鉄心
１２ａ電磁鉄板
１２ｂ，１２ｃ回転子スロット
１２ｄ磁石用スロット
１２ｂ−１第２凸部
１２ｄ−２第１凸部
１３アルミ導体（２次導体）
１４永久磁石
１６シャフト
ａ第１鉄心部
ｂ第２鉄心部
ｃ第３鉄心部

Claims

回転子鉄心と、回転子鉄心に形成した回転子スロット内に設けた２次導体と、回転子鉄心に形成した磁石用スロット内に設けて回転子の磁極を構成する永久磁石と、回転子鉄心の内周部に嵌合固定した回転軸とを備えてなる永久磁石形同期回転電機の回転子構造であって、
前記回転子スロットは回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成し、回転子の各極間に位置する回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間には容易に磁気飽和し且つ回転遠心力を支持可能な大きさの第１鉄心部を有しており、
前記磁石用スロットは回転子スロットよりも回転子鉄心径方向の内側に回転子鉄心周方向に沿って略等間隔に形成し、回転子の各極間では隣接する磁石用スロット同士を連結してこの連結部の外周側に第１凸部を形成し、この第１凸部と回転子の各極間に位置する回転子スロットの内周側に形成した第２凸部との間には容易に磁気飽和し且つ回転遠心力を支持可能な大きさの第２鉄心部を有しており、
回転子の各磁極における磁石用スロット同士の間には容易に磁気飽和し、且つ回転遠心力を支持可能であると共に回転軸へのトルク伝達に耐えられる大きさの第３鉄心部を有していることを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。
請求項１に記載する永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第１鉄心部における回転子鉄心径方向の幅を、他の回転子スロットと回転子鉄心の外周面との間の鉄心部における回転子鉄心径方向の幅よりも広くして、回転遠心力により第２鉄心部に作用する引張応力が平均化されるように構成したことを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。
請求項１又は２に記載する永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第２鉄心部は第１凸部の基端から第２凸部の基端までの間の中心に位置することを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。
請求項１、２又は３に記載する永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第２鉄心部の回転子鉄心周方向の幅ｂ４は、次式、
ｂ４／（２×永久磁石の厚さ）＝永久磁石の保磁力／鉄板飽和磁界
の関係を満たす寸法であることを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。
請求項１、２、３又は４に記載する永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第３鉄心部を回転子鉄心周方向の幅が回転子鉄心の外周側から内周側に向かって漸減する略三角形の形状としたことを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。
請求項５に記載する永久磁石形同期回転電機の回転子構造において、
第３鉄心部の外周側部における回転子鉄心周方向の幅を、第３鉄心部の内周側部における回転子鉄心周方向の幅の２倍以上にしたことを特徴とする永久磁石形同期回転電機の回転子構造。