JP3647310B2 - 田植機の植付部構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部構造に係り、詳しくは、苗植付装置に装備される苗縦送り機構の簡素化を図るといった技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗載台の一部の条に対応した縦送り機構を停止させる縦送りクラッチとしては、駆動軸に一体回転状態で、かつ、軸方向スライド自在なシフト回転体と、駆動輪体との咬合を断続させる構造のものが一般的であり、クラッチ切りにおけるシフト回転体の移動限界は、操作レバーとレバーガイドとの接当等、クラッチ操作レバー側にストッパを設けることで決定するようにしていた（例えば、実開平１−１１８６１３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
田植機の合理化の一環として、縦送り機構でのコストダウンも課題となってきている。
【０００４】
そこで本発明の目的は、縦送り機構の簡素化によるコストダウンの図れた田植機を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
第１発明は、苗載台の横送りストロークエンドにて搭載苗を所定量ずつ下方に縦送りする苗縦送り機構を、苗載台の下端部における背部に配置された上下の輪体と、これら両輪体に亘って巻回張設される無端状の縦送りベルトとを備えて構成してある田植機の植付部構造において、
上下の輪体を、苗載台の苗載せ面に形成された窓孔部分に配置し、縦送りベルトを窓孔を通すことによって、縦送りベルトの上側ベルト部分が搭載苗に接触作用するように構成し、
苗載台の横送りストロークエンドにて回転駆動される駆動軸に、上又は下の輪体である駆動輪体と、駆動軸と一体回転し、かつ、軸方向に相対スライド自在なシフト回転体とを外嵌装備して、シフト回転体の駆動輪体側へのスライドによってこれら両者が咬合して一体回転するクラッチ入り状態と、シフト回転体の駆動輪体と反対側へのスライドによってこれら両者の咬合が解除されるクラッチ切り状態とが現出自在な縦送りクラッチを構成するとともに、
シフト回転体に形成された鍔部と窓孔の縁部分との接当により、クラッチ切り状態におけるシフト回転体のクラッチ切り方向での移動限界が決まるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、縦送りベルト挿通用の苗載台窓孔の縁とシフト回転体との接当により、縦送りクラッチ側にシフト回転体のクラッチ切り状態での移動限界が決まるように構成したので、クラッチ操作レバー側でのクラッチ切り側の位置決めが不要になり、単にレバーを支承すれば良い、といった具合に縦送りクラッチ操作系の構造簡素化が可能になる。
【０００７】
〔効果〕
請求項１に記載の植付部構造では、縦送りベルト挿通用の苗載台の窓孔を利用して縦送りクラッチ切り操作限界を決める構造工夫により、部品数削減によるコストダウンや縦送りクラッチ操作系の構造簡素化が図れるものが提供できた。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後部にリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７は６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される一対の植付爪１０、３個の接地フロート１１、及び苗載台１６等によって構成してある。
【０００９】
図７〜図９に示すように、ＰＴＯ入力軸１３に入力された動力を３個の植付伝動ケース８に伝達するフィードケース１４は、高低３段の横送り変速機構１５を内装するとともに、苗載台１６を往復横送りするための横送り駆動軸１７と、横送りのストロークエンドにて苗載台１６の苗植付装置を縦送りするための縦送り軸１８とを備えている。尚、１２は後輪２を支承する後車軸ケースである。
【００１０】
横送り変速機構１５は、ＰＴＯ入力軸１３にベベルギヤ連動される第１軸１９と、軸単に螺旋軸４４が連結される第２軸２０とに亘って架設構成され、第１軸１９と出力軸２１とに亘って、植付伝動ケース８に動力伝達するためのチェン機構２２を構成してある。
【００１１】
横送り装置Ａは、第２軸２０におけるフィードケース１４から外部に突出した軸端に螺旋軸４４を連結して成る横送り駆動軸１７と、螺旋軸４４の周囲に刻設された螺旋溝２３に係合する凸部２４ａを備えたコマ部材２４と、このコマ部材２４を回動自在に収容した状態で横送り駆動軸１７を外囲する筒部材２５と、筒部材２５を苗載台１６の裏面に取付けるためのステー２６とを備えて構成されている。コマ部材２４が回動自在であることにより、凸部２４ａの行き帰りのいずれの螺旋溝２３にも沿う姿勢が現出できるようになっている。
【００１２】
次に、苗載台１６の支持構造について説明する。
図２、図１０〜図１２、及び図１５に示すように、苗載台１６は上下の摺動部ａ，ｂによって苗植付装置７に支持されている。上摺動部ａは、左右向きのサッシ材で成る上レール部材４８を苗載台１６上部の裏面１６ａに取付けるとともに、その上レール部材４８に摺接して相対左右移動自在なシュー４９を、植付フレーム５０から立設したパイプ支柱５１の頂部に備えて構成されている。
【００１３】
上レール部材４８は、前面４８ａと、これよりも高さの高い後面４８ｂと、後倒れ傾斜した上面４８ｃとから成る下向開放コ字状の本体部と、上下の取付けステー部４８ｄ，４８ｅと、本体部の内側に張り出した４箇所のリブ４８ｆとを備えたサッシ部材であり、上下の取付けステー部４８ｄ，４８ｅと苗載台１６とをリベット止めしてある。
【００１４】
シュー４９は、４箇所のリブ４８ｆで前後上下の４箇所の角部が位置決めされた状態で上レール部材４８の本体部に左右スライド自在に内嵌合される上ガイド部４９ａと、パイプ支柱５１の上端に固定された摺動棒５１ａへ前倒れ傾斜した上下方向でスライド自在に内嵌された下ガイド部４９ｂとを備えて構成されている。つまり、前面４８ａと後面４８ｂと４箇所のリブ４８ｆとで上ガイド部４９ａを抱き囲む構造として、シュー４９を左右スライドのみ自在に上レール部材４８に嵌合してある。
【００１５】
下摺動部ｂは、左右の植付伝動ケース８に一体形成された上下一対の突片５２，５３に前倒れ傾斜した上下方向でスライド自在に内嵌された棒材５４を設け、これら左右の棒材５４，５４に亘ってサッシ材で成る下レール部材５５を架設するとともに、苗載台１６下端部の裏面に取付けたブラケット５６を摺動スペーサ５７を介して下レール部材５５に前後移動不能で、かつ、左右スライド移動自在に載せ付けることで構成された公知の構造である。この下摺動部ｂでは、摺動スペーサ５７と下レール部材５５とが相対横摺動移動する。
【００１６】
棒材５４は、苗取り量調節レバー５８に連動されたアーム６１が作用して上下移動調節可能であり、調節レバー５８の操作によって苗載台１６を上下移動させて、植付爪１０による苗の取り量の多少を調節できるようになっている。この苗の取り量調節を行うと、上摺動部ａでは、シュー４９と摺動棒５１ａとが相対上下スライドして対応するようになっている。又、後述する縦送り装置Ｂの被動アーム１３４とアーム６１の上部とが連動されており、苗取り量を少にすると縦送り量も少なくなり、苗取り量を多くすると縦送り量も多くなるように、駆動アーム１８ａによるアーム６１の蹴り駆動範囲が自動調節されるようにしてある。
【００１７】
図４、図１０に示すように、上レール部材４８は、後面４８ｂを前面４８ａよりも上下に長い面として、上面４８ｃが相対的に後上り傾斜した面に構成してそこに板ブラケット５９をリベット止めしてあり、軸心Ｘでローリング自在に支持された苗載台１６をローリング中央位置に復帰付勢する巻きバネ６０を、昇降リンク機構６後端側のマスト部材１００上部と板ブラケット５９とに亘って架設する状態で左右一対設けてある。
【００１８】
図８に示すように、フィードケース１４の前面に、これへの取付け座９８と、ローリング支点軸９９と、フィードケース１４との嵌合軸部９７とを鋳造（又は鍛造）で一体形成した支点金具Ｄを取付け、ローリング支点軸９９を昇降リンク機構６の後端部に装備した支点ボス１００ａに挿通支持することにより、苗植付装置７を機体に対して前後向きの軸芯Ｘでローリング可能に連結してある。
【００１９】
支点金具Ｄは、嵌合軸部９７をフィードケース１４に形成されたインロー孔１４Ａに嵌合した状態で、取付け座９８をフィードケース１４前面にボルト１０１で固定されている。尚、フィードケース１４の上方には、ボルト１０１で共締めされたステー１０２を介して左右傾斜センサ１０３が装備されている。又、支点ボス１００ａは、昇降リンク機構６において昇降される側であるマスト部材１００の下端に装備されている。
【００２０】
フィードケース１４及び３個の植付伝動ケース８は、これらに亘ってボルト連結された横長角筒状の植付フレーム５０で相互に連結されており、この植付フレーム５０の両端に取付けた板ブラケット１１０，１１０に亘って架設したパイプ材で成る支軸１１１に、３個の整地フロート１１を支持するアーム部材１１２を溶接によって連結一体化してある。
【００２１】
そして、支軸１１１の左右中間部位の垂れ下がりを防止するべく、フィードケース１４にボルト止めされたフック状の支持部材１１３で下方から受止め支持してある。アーム部材１１２は、板材を断面コ字状に屈曲して構成され、対向配置される左右一対のアーム部材１１２，１１２で１個のフロート１１を支持してある。又、各植付伝動ケース８の前部下面側には、下方に開放する側面視で略半円形の当接部１１５を形成してあり、この当接部１１５によって支軸１１１の上方への変位を防止するようにしてある。
【００２２】
図２〜図６に示すように、走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引くべく横外方に突出した作用姿勢と、内方に引退した格納姿勢とに切換え揺動自在な左右一対の線引きマーカー１１６を、苗植付装置７に備えてある。すなわち、前述した板ブラケット１１０に、前下がり傾斜した前後向きの軸心Ｙで線引きマーカー１１６を枢支してあり、その枢支箇所は植付フレーム５０の後側に位置している。又、板ブラケット１１０には、苗載台支持用の支柱部材５１も固着されており、単一の板ブラケット１１０で、支柱部材５１と線引きマーカー１１６との２種の部材を支持させてある。
【００２３】
線引きマーカー１１６は、板ブラケット１１０に枢支される基端部１１６ａと、この基端部１１６ａにボルト連結される先端部１１６ｂとで構成されている。基端部１１６ａは、略コ字状で支点Ｙを備えた支点金具１１７に、先端が板状に潰された取付部１１９に形成された棒材１１８を溶着して構成されている。取付部１１９の先端はＵ字状の切欠き１１９ａが形成される状態で折り曲げてあるとともに、溶接ナット１１９ｂが装備されている。
【００２４】
先端部１１６ｂは、基端にボルト止め用の折り返し部１２０ａを備えた線材１２０と、この線材１２０の折り曲げ先端に外装されたマーカー部材１２１とで構成されている。線材１２０の根元を切欠き１１９ａに通した状態で、折り返し部１２０ａを取付部１１９にボルト止めすることで、この先端部１１６ｂと基端部１１６ａとが一体となった線引きマーカー１１６が構成され、側面視において、格納状態の線引きマーカー１１６は、パイプ支柱５１と交差するように配置されている。
【００２５】
図１２〜図１５に示すように、苗載台１６の横送りストロークエンドにて搭載苗を所定量ずつ下方に縦送りする苗縦送り機構Ｂを、苗載台１６の下端部における背部に配置された上下の輪体１２２，１２３と、これら両輪体１２２，１２３に亘って巻回張設される無端状の縦送りベルト１２４とを備えて構成してある。
【００２６】
上下の輪体１２２，１２３は、苗載台１６の苗載せ面１６ｂに形成された窓孔１２５部分に配置され、縦送りベルト１２４を窓孔１２５を通すことによって、縦送りベルト１２４の上側ベルト部分が搭載苗に接触作用するように構成してある。窓孔１２５は、上下の輪体１２２，１２３が配置される幅広部分１２５ａと、それらの間の幅狭部分１２５ｂとを備えた略Ｉ字状に形成されており、幅広部分１２５ａは上又は下及び左右の三方に補強用の縁リブ１２６が一体形成されるとともに、幅狭部分１２５ｂの左右箇所には縦送りベルト１２４の背面に作用してベルト面が落ちないように維持する支持リブ１２７が一体形成されている。
【００２７】
苗載台１６の横送りストロークエンドにて回転駆動される断面六角形状の駆動軸１３３が苗載台１６の下端部で左右に亘って架設され、この駆動軸１３３に下輪体である合成樹脂製の駆動輪体１２３を装備してある。縦送りベルト１２４は、１条分の苗載せ面１６ｂ当たり左右に一対配備されるので、６条植え用では計１２個の駆動輪体１２３が駆動軸１３３に装備されている。
【００２８】
駆動軸１３３には、これと相対回転自在となるように、円形の内面と六角形の外面を有したアルミパイプ１２８を外嵌してあり、このアルミパイプ１２８に２条分となる４個の駆動輪体１２３を圧入装備してある。つまり、４個の駆動輪体１２３はアルミパイプ１２８で互いに一体回転状態に連動連結されているとともに、各窓孔１２５における幅広部分１２５ａの縁（縁リブ１２６）との接当によって軸方向の位置決めがされている。
【００２９】
図１４、図１６に示すように、４個の駆動輪体１２３のうちの最も端の駆動輪体１２３に作用して、駆動軸１３３の動力を２条分の縦送り機構Ｂに断続する縦送りクラッチＣを計３箇所に設けてある。すなわち、駆動軸１３３と一体回転し、かつ、軸方向に相対スライド自在に駆動軸１３３に外嵌装備されるとともに、側面にクラッチ爪１２９ａが形成された鍔部１２９Ａと、フランジ１２９Ｂとが左右の端部に振り分けて形成されたシフト回転体１２９を設け、かつ、駆動輪体１２３におけるベルト巻回部１２３Ｂよりも幅狭なボス部１２３Ａの側面にクラッチ爪１２３ａを一体形成して縦送りクラッチＣを構成する。
【００３０】
又、シフト回転体１２９を駆動輪体１２３側に押圧付勢する巻きバネ１３０と、フランジ１２９Ｂに作用してシフト回転体１２９を巻きバネ１３０の付勢力に抗して反駆動輪体側に強制スライド操作可能なクラッチアーム１３１を苗載台１６の裏面側に枢支してある。
【００３１】
しかして、クラッチワイヤー１３２の緊張を解除して、巻きバネ１３０の付勢力によってシフト回転体１２９が駆動輪体１２３側へスライドして、これら両者のクラッチ爪１２９ａ，１２３ａが咬合して一体回転するクラッチ入り状態と、クラッチワイヤー１３２を引張り操作して、シフト回転体１２９を駆動輪体１２３と反対側へ強制スライドして、両クラッチ爪１２９ａ，１２３ａの咬合を解除するクラッチ切り状態とが現出自在である。
【００３２】
そして、クラッチ切り時には、シフト回転体１２９の鍔部１２９Ａと窓孔１２５の縁部分（縁リブ１２６）との接当により、シフト回転体１２９のクラッチ切り方向での移動限界が決まるように構成してある。これは、縦送りクラッチＣが、ベルト巻回部１２３Ｂとボス部１２３Ａとの幅差を利用して、駆動輪体１２３内部に構成されている構造によって実現させてある。
【００３３】
図２、図３に示すように、苗載台１６には搭載苗の浮き上がりを防止する棒材で成る苗ステー１３５を各条当たり２本ずつ備えてある。苗ステー１３５は、苗載台１６の上部に装備された上支持部１３６の凹入面と、苗載台１６の下部に装備された板材製の下支持部１３７の複数の溝の一つとに亘って架設されている。苗ステー１３５は、その長い棒材の持つ弾性を利用して、これを撓ますことによって上支持部１３６と下支持部１３７とに入れ込んで係止してあり、ボルト等の特別な固定具を一切用いることなく着脱自在に装備してある。
【００３４】
〔別実施形態〕
図１７に５条植え用の縦送り機構Ｂが示されている。５条植え用ものでは、苗載台１６の横送りストロークエンドにて縦送り軸１８の駆動アーム１８ａで蹴り駆動される被動アーム１３４が、駆動軸１３３における右端の条とその左隣の条の間に装備される都合上、右端の条とその左隣の条の駆動輪体１２３をアルミパイプ１２８で連動連結できないので、４個の縦送りクラッチＣを備えている。
【００３５】
つまり、右端の条では１条分（駆動輪体１２３の２個分）のアルミパイプ１２８を用いて苗載せ面１６ｂの右側に１条用の縦送りクラッチＣが装備され、同様に、右から２条及び３条でも１条分のアルミパイプ１２８を用いて各苗載せ面１６ｂの左側に夫々１条用の縦送りクラッチＣが装備されるとともに、左側２条については２条分（駆動輪体１２３の４個分）のアルミパイプ１２８を用いて左側に２条分の縦送りクラッチＣが装備されている。
【００３６】
各縦送りクラッチＣ毎に計４本のクラッチワイヤー１３２を設けるようになるが、例えば、右端とその隣の２個の縦送りクラッチＣ，Ｃは１本のクラッチワイヤー１３２で同時に入切り操作されるようにして、クラッチワイヤーの数を６条植え用と同じ３本に設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の側面図
【図２】 苗植付装置を示す側面図
【図３】 苗植付装置の平面図
【図４】 苗載台裏側の構造を示す正面図
【図５】 線引きマーカーの主要部の構造を示す背面図
【図６】 線引きマーカーの基端部と先端部との連結構造を示す分解斜視図
【図７】 フィードケース内部の概略構造を示す展開図
【図８】 苗載台のローリング支持構造を示す要部の断面側面図
【図９】 苗載台の横送り駆動構造を示す要部の展開図
【図１０】 上摺動部の構造を示す側面図
【図１１】 シュー単品を示す斜視図
【図１２】 縦送り機構の構造を示す側面図
【図１３】 苗載台の裏面を示す正面図
【図１４】 縦送りクラッチを示す一部切欠きの正面図
【図１５】 縦送り機構の下部を示す側面図
【図１６】 縦送りクラッチの要部を示す分解斜視図
【図１７】 ５条植え用の苗載台裏面及び縦送りクラッチ操作系を示す正面図
【符号の説明】
６ リンク機構
７ 苗植付装置
８ 植付伝動ケース
１６ 苗載台
１６ｂ 苗載せ面
１８ 駆動軸
５０ 植付フレーム
５１ 支柱部材
１１０ ブラケット
１１６ 線引きマーカー
１２２ 上側輪体
１２３ 下側輪体（駆動輪体）
１２４ 縦送りベルト
１２５ 窓孔
１２９ シフト回転体
１２９Ａ 鍔部
Ｂ 縦送り機構
Ｃ 縦送りクラッチ
Ｙ 線引きマーカーの支点

Claims (1)

1. 苗載台（１６）の横送りストロークエンドにて搭載苗を所定量ずつ下方に縦送りする苗縦送り機構（Ｂ）を、前記苗載台（１６）の下端部における背部に配置された上下の輪体（１２２）（１２３）と、これら両輪体（１２２）（１２３）に亘って巻回張設される無端状の縦送りベルト（１２４）とを備えて構成してある田植機の植付部構造であって、
   前記上下の輪体（１２２）（１２３）を、苗載台（１６）の苗載せ面（１６ｂ）に形成された窓孔（１２５）部分に配置し、前記縦送りベルト（１２４）を前記窓孔（１２５）を通すことによって、前記縦送りベルト（１２４）の上側ベルト部分が搭載苗に接触作用するように構成し、
   前記苗載台（１６）の横送りストロークエンドにて回転駆動される駆動軸（１８）に、上又は下の前記輪体（１２２）（１２３）である駆動輪体と、前記駆動軸（１８）と一体回転し、かつ、軸方向に相対スライド自在なシフト回転体（１２９）とを外嵌装備して、前記シフト回転体（１２９）の前記駆動輪（１２３）体側へのスライドによってこれら両者が咬合して一体回転するクラッチ入り状態と、前記シフト回転体（１２９）の前記駆動輪体（１２３）と反対側へのスライドによってこれら両者の咬合が解除されるクラッチ切り状態とが現出自在な縦送りクラッチ（Ｃ）を構成するとともに、前記シフト回転体（１２９）に形成された鍔部（１２９Ａ）と前記窓孔（１２５）の縁部分との接当により、前記クラッチ切り状態における前記シフト回転体（１２９）のクラッチ切り方向での移動限界が決まるように構成してある田植機の植付部構造。

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