JP3635319B2 - コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3635319B2 JP3635319B2 JP26147999A JP26147999A JP3635319B2 JP 3635319 B2 JP3635319 B2 JP 3635319B2 JP 26147999 A JP26147999 A JP 26147999A JP 26147999 A JP26147999 A JP 26147999A JP 3635319 B2 JP3635319 B2 JP 3635319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- context
- information
- data
- application
- context data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、GPS(Global Positioning System)やいわゆる「展示ガイドシステム」などのように、コンピュータを利用して、ネットワーク上もしくは相互接続された複数のネットワーク間を移動するユーザの位置情報等、ユーザを取り巻く状況(コンテクスト)を示す情報(コンテクスト情報)に基づき、ユーザの要求に最適なマルチメディア通信サービスを提供する技術に係り、特に、コンテクストに関する情報の収集を、効率的に行なうのに好適なコンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、GPSなどのように、ネットワークを介して、移動するユーザの位置検出を行ない、その位置情報をユーザに提供するサービス等、一つのネットワーク上、もしくは、相互接続された複数のネットワーク間を移動するユーザに対して、種々の通信サービスを提供するコンピュータを用いたネットワークサービス技術が開発されている。
【0003】
例えば、このようなネットワークサービスを提供するシステムとして、「Abowd, G.D., Atkenson, C.G., Hong, J., Long, S., Kooper, R. and Pinkerton, M.: Cyberguide: A mobile context-aware tour guide, Wireless Networks, Vol.3, No.5, pp.421-433 (1997)」に記載の「Cyberguide」がある。この技術では、携帯端末に表示した展示会場地図上に、ユーザの位置に依存した情報提供を行なうことができる。
【0004】
さらに、このような展示会を例としたネットワークサービスシステムにおいて、ユーザの満足度を可能な限り高めることのできるサービスを実現するために、ネットワーク上を移動するユーザに対し、「ユーザの位置情報」だけでなく、「ユーザの個人的興味」までを、いわゆる「コンテクスト」(ユーザを取り巻く状況)として把握して活用する従来技術が、例えば、「角 康之、江谷 為之、シドニーフェルス、ニコラ シモネ、小林 薫、間瀬 健二:“C−MAP:Context−awareな展示ガイドシステムの試作”、情報処理学会論文誌、vol.39、No.10,pp.2886-2877(Oct.1998)」などにおいて提案されている。
【0005】
この技術では、展示会などにおいてユーザの位置と興味(「コンテクスト」)を把握し、それらの情報に応じたガイドサービスを提供することができる。
この展示会でのガイドシステムのように、1つのネットワーク上あるいは相互接続された複数のネットワークを移動するユーザに対して、その場その時に最適なサービスを提供するためには、ユーザを取り巻く状況(「コンテクスト」)を、複数のネットワークを介して効率的に把握する必要がある。
【0006】
しかし、この従来技術(「C−MAP:Context−awareな展示ガイドシステムの試作」)において、コンテクスト情報を活用したサービスを提供しようとする場合には、アプリケーションが、コンテクスト情報の元となるデータの取得から、コンテクスト情報の活用までを一貫して直接制御することが必要となる。
【0007】
また、そこで用いられているコンテクスト情報の元となるデータの取得・管理技術では、センサなどによる位置検出による情報を管理する位置管理サーバや、ユーザの興味を蓄積したデータべースなどが用いられている。例えば、カーナビゲーションシステムにおけるGPS位置管理サーバなどである。このように、従来のコンテクスト把握技術では、予めサーバに登録されたセンサや参照すべきデータべースだけを対象にするものである。
【0008】
また、コンテクストを活用するアプリケーションの開発を支援するための技術が、例えば、「Daniel Salber, Anind K.Dey and Gregory D. Abowd, "The Context Toolkit: Aiding the Development of Context-Enabled Applications", CHI'99, to appear, Pittsburgh, PA, May 15-20,1999」において提案されている。しかし、この技術では、扱うコンテクスト情報がユーザの位置のみであり、またユーザがある場所にいればある決まったサービスが起動されるというように、ユーザの状況によって提供されるサービスが一意に決まるものである。
【0009】
このように、従来の技術では、状況の変化に応じた柔軟な対応ができない。例えば、センサなど、コンテクスト情報の元となるデータを収集するための手段が故障すると、サービス提供が不可能になる。また、従来の技術では、あるサービスにおいて参照されるコンテクスト情報は、そのサービスのシステム固有の形式で蓄積・活用されるので、コンテクスト情報をアプリケーションから独立に切り離して扱うことができず、同じコンテクスト情報を用いた新たなアプリケーションの開発が困難である。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、従来の技術では、コンテクスト情報をアプリケーションから独立に切り離して扱うことができない点、および、コンテクスト情報の元となるデータを収集するためのセンサ手段等が故障した場合など、状況の変化に応じた柔軟な対応ができない点である。
【0011】
本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、動的な状況変化にも柔軟に対応してコンテクストの収集を行ない、サービス提供を継続することを可能とし、また、同じコンテクスト情報を用いた新たなアプリケーションの開発を容易とすることを可能とするコンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のコンテクスト把握システムと方法では、コンテクスト情報を要求するアプリケーションに対し、コンテクスト情報を参照するためのAPI(Application Programming Interface)を規定して、この規定に基づきコンテクスト情報をアプリケーションに提供する構成とし、このコンテクスト情報の生成部分をアプリケーションから隠蔽する。
また、一つのコンテクスト情報に対し、このコンテクスト情報の生成に用いるデータ(「コンテクストデータ」)や、このコンテクストデータの収集に用いるセンサ等の情報源(「コンテクストデータソース」)を、予め複数用意しておき、アプリケーションや状況の変化に応じてコンテクスト情報との対応付けを変更して、コンテクストデータを取得する。例えば、第1のセンサ(コンテクストデータソース)の故障などにより、最初に対応付けられたコンテクストデータの取得が不可能な場合には、他の対応付けされた第2のセンサ(コンテクストデータソース)から取得できるコンテクストデータで代替して、コンテクスト情報を生成する。
また、コンテクスト情報をアプリケーションに提供する際に、情報の信頼度などの付加情報を提供する構成とする。
また、コンテクスト情報をアプリケーションに提供する際に、必要となるコンテクストデータの取得がいかなる手段を用いても不可能な場合に、過去の経緯(履歴情報)に基づき、当該コンテクストデータを推定してコンテクスト情報を生成しアプリケーションに提供する構成とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
図1は、本発明のコンテクスト把握システムの本発明に係る構成の一例を示すブロック図であり、図2は、図1におけるコンテクスト把握システムを設けたネットワークの構成例を示すブロック図、図3は、図1におけるコンテクスト把握システムを実装するコンピュータ装置の構成例を示すブロック図である。
【0014】
図3において、31はCRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等からなる表示装置、32はキーボードやマウス等からなる入力装置、33はハードディスクドライブ等からなる外部記憶装置、34はCPU(Central Processing Unit)や主メモリ等を有し蓄積プログラム方式によるコンピュータ処理を行なう情報処理装置、35は本発明に係る処理プログラムやデータ等を記録した光ディスク、36は光ディスク35の読み取り動作を行なう駆動装置である。
【0015】
光ディスク35に記録された処理プログラムやデータをインストールして主メモリに読み込むことにより、情報処理装置34内に、図1に示すコンテクスト把握システムの各部が実装される。
【0016】
図2に示すように、本例のコンテクスト把握システム21は、1以上のネットワーク22,22nに接続され、また、各ネットワーク22,22nを介して、プロバイダ23,23m、ユーザ24,24iに接続される。そして、ユーザ24,24iの位置や興味・知識を含むユーザを取り巻く状況、すなわち、コンテクストを表わすデータ(「コンテクストデータ」)を、センサやデータベース(DB)からなるソース群25を介して収集する。
【0017】
尚、「コンテクスト」とは、詳細には、感情や意思および明示的な要求など、ユーザからの働きかけが必要なものを含まず、物理的なセンサなどによるモニタリングやデータべース参照などの外的な手段により把握することのできる、ユーザの位置や興味・知識を含むユーザを取り巻く状況をいう。
【0018】
また、このコンテクストを把握して利用することにより、よりユーザの状況に適応し、ユーザの満足度を高めることが可能なサービスを「コンテクストアウェアサービス」といい、この「コンテクストアウェアサービス」を記述するソフトウェアを「コンテクストアウェアなアプリケーション」という。
【0019】
また、コンテクストを、アプリケーションが利用できる表現形式にしたものを「コンテクスト情報」という。さらに、センサ等から得られる生データや、データべース参照により得られるデータ等、「コンテクスト情報」の元となる1つのネットワーク上あるいは相互接続された複数のネットワークを介して取得できる情報を「コンテクストデータ」といい、さらに、この「コンテクストデータ」を提供するセンサやデータべースなどの情報源を「コンテクストデータソース」という。
【0020】
以下、図1に示す本例のコンテクスト把握システムの詳細を説明する。
図1において、1はコンテクスト把握システム、2はアプリケーション、3はコンテクストデータソース群であり、コンテクスト把握システム1は、コンテクスト情報要求入出力部120、コンテクスト情報生成部140、コンテクストデータソース特定部150、対応付情報登録部160を有している。
【0021】
コンテクスト情報要求入出力部120、コンテクスト情報生成部140、コンテクストデータソース特定部150は、いずれもメモリに格納されたソフトウェアモジュールを示し、これらのソフトウェアは処理装置であるCPUにより読み出されて実行されることにより、それぞれの機能を遂行する。また、対応付情報登録部160はHDD等の記憶装置に格納され、コンテクスト情報とコンテクストデータとの対応付けを予め登録する情報・データ対応テーブル161と、コンテクストデータとコンテクストデータソースとの対応付けを予め登録するデータ・ソース対応テーブル162からなる。
【0022】
このような構成において、本例のコンテクスト把握システム1では、アプリケーション2とのやり取りを、予め規定されたAPI(Application Programming Interface)に基づき行なう。例えば、あるプロバイダが看護サービスを提供するシステムを例とした場合、アプリケーションから要求するコンテクスト情報としては、ユーザ(患者)の「位置情報」や「健康状態」、「ユーザ嗜好性」、「リソース状況(使用状況、負荷情報)などが考えられる。
【0023】
もし、コンテクスト情報が「健康状態」であれば、アプリケーション2は、総合的な判断だけのレベルや、個々の要素(心機能、肺機能、筋力など)での「健康状態」を要求する場合があり、各レベルにおけるAPIを規定する。
【0024】
このような規定のAPIに基づき、アプリケーション2がコンテクスト情報の要求を出すと、本例のコンテクスト把握システム1は、そのコンテクスト情報の要求をコンテクスト情報要求入出力部120により受けとり、その要求を、コンテクスト情報要求入出力部120からコンテクスト情報生成部140に渡す。
【0025】
要求が渡されたコンテクスト情報生成部140は、対応付情報登録部160の情報・データ対応テーブル161を参照して、当該コンテクスト情報に対応付けられたコンテクストデータを(一つもしくは複数)特定し、特定したコンテクストデータを、コンテクストデータソース特定部150に渡す。
【0026】
コンテクストデータを受け取ったコンテクストデータソース特定部150は、対応付情報登録部160のデータ・ソース対応テーブル162を参照して、複数のネットワーク上に存在する当該コンテクストデータの取得に用いるセンサやデータべースなどの情報源、すなわち、コンテクストデータソースをコンテクストデータソース郡3から選択・特定し、当該コンテクストデータの収集を要求する。
【0027】
コンテクストデータソース郡3から選択・特定されたコンテクストデータソースは、コンテクストデータソース特定部150から要求されたコンテクストデータを収集して、コンテクストデータソース特定部150に渡し、コンテクストデータソース特定部150は、コンテクストデータソース郡3から取得したコンテクストデータを、コンテクスト情報生成部140に渡す。
【0028】
コンテクスト情報生成部140は、コンテクストデータソース特定部150から受け取ったコンテクストデータを用いてコンテクスト情報を生成して、コンテクスト情報要求入出力部120に渡し、コンテクスト情報要求入出力部120は、コンテクスト情報要求入出力部120からのコンテクスト情報を規定のAPIを用いてアプリケーション2に提供する。
【0029】
図4は、図1におけるコンテクスト情報要求入出力部の構成例を示すブロック図である。
本図2に示すように、コンテクスト情報要求入出力部120は、アプリケーション2からの要求を規定のAPIを用いて受け付けるためのコンテクスト情報要求受信手段1201と、生成されたコンテクスト情報を規定のAPIを用いてアプリケーション2に提供するためのコンテクスト情報提供手段1202とから構成される。
【0030】
また、図中の矢印で示すように、コンテクスト情報要求入出力部120には、コンテクスト情報生成部140への入出力線が設けられている。
尚、コンテクスト情報要求入出力部120を構成するこれらの各手段(コンテクスト情報要求受信手段1201、コンテクスト情報提供手段1202)は、それぞれソフトウェアモジュールの一部を構成するサブルーチンである。
【0031】
図5は、図1におけるコンテクスト情報生成部の構成例を示すブロック図である。
図5に示すように、コンテクスト情報生成部140は、図1における対応付情報登録部160の情報・データ対応テーブル161を参照してコンテクスト情報要求入出力部120から渡されたコンテクスト情報に対応する一つもしくは複数のコンテクストデータを特定するコンテクストデータ特定手段1401と、コンテクストデータ特定手段1401により特定されたコンテクストデータの取得をコンテクストデータソース特定部150に要求するためのコンテクストデータ要求手段1402と、取得したコンテクストデータからコンテクスト情報を生成するコンテクスト情報生成手段1403とから構成される。
【0032】
また、図中の矢印で示すように、コンテクスト情報生成部140には、コンテクスト情報要求入出力部120からの入出力線と、コンテクストデータソース特定部150からの入出力線、および、対応付情報登録部160からの入出力線が設けられている。
尚、コンテクスト情報生成部140を構成するこれらの各手段(コンテクストデータ特定手段1401、コンテクストデータ要求手段1402、コンテクスト情報生成手段1403)は、それぞれソフトウェアモジュールの一部を構成するサブルーチンである。
【0033】
図6は、図1におけるコンテクストデータソース特定部の構成例を示すブロック図である。
図6に示すように、コンテクストデータソース特定部150は、コンテクスト情報生成部140から入力されるコンテクストデータ要求を受信するためのコンテクストデータ要求受信手段1501と、受信したコンテクストデータ要求から図1の対応付情報登録部160のデータ・ソース対応テーブル162を参照してコンテクストデータソースを特定するコンテクストデータソース特定手段1502と、特定されたコンテクストデータソースからコンテクストデータを取得するコンテクストデータ取得手段1503と、コンテクスト情報生成部140に、要求されたコンテクストデータを提供するためのコンテクストデータ提供手段1504とから構成される。
【0034】
また、図中の矢印で示すように、コンテクストデータソース特定部150には、コンテクスト情報生成部140とコンテクストデータソース群3および対応付情報登録部160からの入出力線がそれぞれ設けられている。
尚、コンテクストデータソース特定部150を構成するこれらの各手段(コンテクストデータ要求受信手段1501、コンテクストデータソース特定手段1502、コンテクストデータ取得手段1503、コンテクストデータ提供手段1504)は、それぞれソフトウェアモジュールの一部を構成するサブルーチンである。
【0035】
このような構成からなるコンテクスト把握システムの具体的な適応例として、上述の看護サービスを取り上げ説明する。
看護サービスを提供するプロバイダ(サービス提供者)が、あるユーザの「健康状態」というコンテクスト情報を本コンテクスト把握システムに要求する。
【0036】
この要求に対応して、コンテクスト把握システムは、「健康状態」というコンテクスト情報を生成するために必要となる、血圧や体温などの生体情報と、ユーザの位置(歩行速度)などの活動記録情報といったコンテクストデータを特定し、このコンテクストデータを取得するために用いるソース、例えば、ユーザの歩行をモニタリングするセンサや、ユーザが身につけている測定機器などを特定し、特定したソースから、当該ユーザの必要なデータ(コンテクストデータ)を取得する。
【0037】
そして、このようにして得られたコンテクストデ-タから、コンテクスト情報生成部140において、コンテクスト情報、すなわち、ユーザの健康状態が良いのか悪いのか、そしてまたどこが悪いのかという情報を生成し、コンテクスト情報要求入出力部120を介して規定のAPIによりサービスプロバイダに提供する。
【0038】
図7は、図1におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る処理動作例を示すフローチャートである。
本例は、本発明のコンテクスト把握方法に係る処理例であり、アプリケーションからコンテクスト情報要求が入力されてからコンテクスト情報を提供するまでの一連の処理を示している。
【0039】
以下、図1、および、図4〜図6で説明したコンテクスト把握システムの構成例を用いて、図7の各ステップでの処理動作を説明する。
アプリケーション2よりコンテクスト情報の生成が依頼されると、処理が開始される。すなわち、コンテクスト情報要求入出力部120は、コンテクスト情報要求受信手段1201により、コンテクスト情報要求を受信し(ステップ2010)、コンテクスト情報生成部140にコンテクスト情報の生成に必要なコンテクストデータの特定を依頼する。
【0040】
コンテクスト情報生成部140は、受信したコンテクスト情報要求に対し、コンテクストデータ特定手段1401により、対応付情報登録部160の情報・データ対応テーブル161を参照して、コンテクスト情報を生成するための一つもしくは複数のコンテクストデータを特定し(ステップ2011)、該コンテクストデータをコンテクストデータソース特定部150から取得するために、コンテクストデータ要求手段1402によりコンテクストデータを要求する(ステップ2012)。
【0041】
コンテクストデータソース特定部150は、コンテクストデータ要求受信手段1501によりコンテクストデータ要求を受信し、コンテクストデータソース特定手段1502により、対応付情報登録部160のデータ・ソース対応テーブル161を参照して、要求に合ったコンテクストデータを提供するためのコンテクストデータソースを特定し(ステップ2013)、コンテクストデータ取得手段1503により、要求されるコンテクストデータを、当該コンテクストデータソースに依頼して取得し、コンテクストデータ提供手段1504によりコンテクスト情報生成部140に提供する(ステップ2014)。
【0042】
コンテクスト情報生成部140は、コンテクストデータを取得すると、コンテクスト情報生成手段1404により、コンテクスト情報を生成する(ステップ2015)。そして、コンテクスト情報要求入出力部120により、コンテクスト情報生成部140で生成されたコンテクスト情報をアプリケーションに提供し(ステップ2016)、処理を終了する。
【0043】
尚、ステップ2104において、コンテクストデータソース特定部150によるコンテクストデータの取得に失敗した場合は、その結果をコンテクスト情報生成部140に返し処理を終了する。
あるいは、次に説明する例のようにして、コンテクストデータソース特定部150において、代替のコンテクストデータを取得する。
【0044】
すなわち、図5に示すコンテクスト情報生成部140の構成の、コンテクストデータ特定手段1401の処理内容を変更し、このコンテクストデータ特定手段1401では、コンテクストデータ候補を複数、代替コンテクストデータとして選択しておき、コンテクストデータソース特定部150のコンテクストデータ取得手段1503で取得を試みたコンテクストデータが取得不可能な場合に、代替コンテクストデータの選択をコンテクストデータソース特定部150に要求する。
【0045】
このような処理動作の具体的な適応例として、先に適応例として挙げた看護サービスを取り上げ説明する。
看護サービスにおいて、血庄センサが故障して生体情報が取得不可能な場合、血圧に変わる生体情報として予め選択しておいたコンテクストデータの複数の候補(脈拍や心電図)をコンテクストデータソース特定部150に要求し、このような取得可能なコンテクストデータを用いて、コンテクスト情報生成部140において健康状態を判断する。
【0046】
このような処理動作例を図8を用いて説明する。
図8は、図1におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る他の処理動作例を示すフローチャートである。
本例は、本発明のコンテクスト把握方法に係る他の処理例であり、図7に示した処理例のステップ2014において、コンテクストデータの取得が不可能な場合に、代替コンテクストデータを取得するための処理(ステップ2110)を追加したものである。
【0047】
すなわち、本例では、図5に示すコンテクスト情報生成部140の構成の、コンテクストデータ特定手段1401の処理内容が変更されており、コンテクスト情報要求があれば(ステップ2010)、コンテクストデータ特定手段1401では、コンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータ候補を複数選択しておく(ステップ2011a)。
【0048】
そして、コンテクストデータ要求に基づいてコンテクストデータソースを特定し(ステップ2012〜2013)、コンテクストデータの取得を行なう場合に、取得を試みたコンテクストデータが取得不可能な場合には(ステップ2014a)、コンテクスト情報生成部140は、コンテクストデータ特定手段1401により用意しておいた複数のコンテクストデータの中から、代替コンテクストデータを選択し(ステップ2110)、再度、コンテクストデータソース特定部150に対し、コンテクストデータ要求手段1402により、コンテクストデータ要求の処理を行う(ステップ2012)。
【0049】
次に、図9および図10を用いて、本発明の他の例の説明を行なう。
図9は、図1におけるコンテクスト情報生成部の他の構成例を示すブロック図、図10は、図9におけるコンテクスト情報生成部の処理動作例を示すフローチャートである。
【0050】
図9に示すコンテクスト情報生成部140aは、図5に示すコンテクスト情報生成部140の構成に、コンテクストデータ評価手段1404を追加したものである。
このコンテクストデータ評価手段1404は、コンテクストデータに基づいて、情報の信頼度などの付加情報を算出するためのものである。
【0051】
このように、コンテクストデータ評価手段1404を追加したコンテクスト情報生成部140aの動作を、先に具体的な適応例として挙げた看護サービスを取り上げ説明する
図8を用いて説明したように、代替コンテクストデータを用いてコンテクスト情報「健康状態」を生成した際、アプリケーションに提供する情報の信頼性を示すことで、よりユーザの状況を的確に把握することが可能になる。
【0052】
すなわち、生体情報を取得する場合、精度の高いセンサで取得したコンテクストデータを用いると、より限定したコンテクスト情報が提供可能となり、誤差のあるコンテクストデ-タを用いると、提供するコンテクスト情報に多少幅を持たせることでユーザの現実の健康状態に対し、的外れにならない情報を提供できる。
【0053】
図10を用いてその処理動作例を説明する。
本図10の例は、コンテクストの付加情報を算出する処理、すなわち、コンテクスト情報が生成されてから、コンテクスト付加情報を算出するまでの一連の処理を示しており、コンテクスト情報が、図8におけるステップ2015で生成されると、コンテクストデータ評価手段1404により、コンテクストデータを評価し(ステップ3010)、評価に基づきコンテクスト付加情報を算出し(ステップ3011)、コンテクスト情報をステップ2016で提供する際に共に提供する。
【0054】
次に、図11〜図14を用いて本発明の他の実施例を説明する。
図11は、本発明のコンテクスト把握システムの本発明に係る構成の他の例を示すブロック図であり、図12は、図11におけるコンテクスト情報生成部の構成例を示すブロック図、図13は、図1におけるコンテクスト履歴管理部の構成例を示すブロック図である。
【0055】
図11に示すコンテクスト把握システム1aは、図1で示したコンテクスト把握システムに、コンテクスト履歴管理部141を追加した構成となっている。このようなコンテクスト履歴管理部141を追加し、コンテクストデータやコンテクスト情報の履歴を管理する構成とすることにより、コンテクスト情報を取得する際に、必要となるコンテクストデータの収得がいかなる手段を用いても不可能な場合に、コンテクストデータを推定し、要求されるコンテクスト情報を生成する、もしくは、該コンテクスト情報そのものを推定することができる。
【0056】
このコンテクスト履歴管理部141を利用するために、コンテクスト情報生成部140bには、図12で示すように、図9に示すコンテクスト情報生成部140aの構成に、さらに、コンテクストデータ参照・推定手段1405とコンテクスト情報参照・推定手段1406を追加している。
【0057】
コンテクストデータ参照・推定手段1405は、コンテクスト情報を取得する際に、必要となるコンテクストデータの取得がいかなる手段を用いても不可能な場合に、コンテクスト履歴管理部141における履歴情報を参照することによりコンテクストデータを推定し、要求されるコンテクスト情報を生成する。
【0058】
また、コンテクスト情報参照・推定手段1406は、コンテクストデータの推定も不可能な場合に、このコンテクスト情報を推定し、要求されるコンテクスト情報を生成する。
尚、図中の矢印で示すように、コンテクスト情報生成部140bには、コンテクスト履歴管理部141への入出力線が追加されている。
【0059】
このコンテクスト履歴管理部141は、図13に示すように、コンテクスト情報生成部140から参照されるコンテクストデータ履歴を管理するためのコンテクストデータ履歴管理手段1411と、同様にコンテクスト情報履歴を管理するためのコンテクスト情報履歴管理手段1412とから構成される。
【0060】
尚、図中の矢印で示すように、コンテクスト履歴管理部141には、コンテクスト情報生成部140bからの入出力線が設けられている。
また、コンテクスト履歴管理部141を構成するこれらの各手段(コンテクストデータ履歴管理手段1411、コンテクスト情報履歴管理手段1412)は、それぞれソフトウェアモジュールの一部を構成するサブルーチンである。
【0061】
このような構成の具体的な適応例として、先に挙げた看護サービスを取り上げて説明する。
先に説明した、代替コンテクストデータを用いてコンテクスト情報「健康状態」を生成する際、複数のコンテクストデータの候補がいずれも取得不可能な場合は、生体情報が得られないので、健康状態が判断できなくなる。
【0062】
この場合、活動情報を参照して、コンテクスト履歴管理部141の中で管理されている当該ユーザの健康状態履歴の中で最も近い活動情報の記録を用いて、生体情報を推定し、要求されるコンテクスト情報「健康状態」を推定する。同時に、図9および図10において挙げた付加情報を提供し、それほど信頼度の高くないコンテクスト情報であることをアプリケーションに通知する。
【0063】
このような処理動作例を図14のフローチャートを用いて説明する。
図14は、図11におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る処理動作例を示すフローチャートである。
本例は、図12で示すコンテクストデータ、コンテクスト情報を推定する機能を備えて、アプリケーションからコンテクスト情報要求が入力されてからコンテクスト情報を提供するまでの一連の処理を示している。
【0064】
すなわち、図8で示すフローに、コンテクストデータの取得がいかなる手段を用いても不可能な場合に、要求されるコンテクスト情報を提供するためにコンテクストデータもしくはコンテクスト情報を推定するためのステップ(ステップ2210〜ステップ2211)を追加したものである。
【0065】
以下、図11〜図13の構成での、図14に追加された部分のフローのステップを説明する。
コンテクストデータの変更に対し、いかなるコンテクストデータの取得も不可能な場合(ステップ2110a)、コンテクスト情報生成部140bは、コンテクストデータ参照・推定手段1405により、コンテクスト履歴管理部141のコンテクストデータ履歴管理手段1411で管理されている当該コンテクストデータ履歴を参照し、コンテクストデータを推定し(ステップ2210)、コンテクスト情報生成手段1403により、コンテクスト情報を生成する(ステップ2105)。
【0066】
しかし、ステップ2210において、要求するコンテクストデータ履歴が参照できない場合、コンテクスト情報生成部140は、コンテクスト情報参照・推定手段1406によりコンテクスト履歴管理部141のコンテクスト情報履歴管理手段1412で管理されている当該コンテクスト情報履歴を参照して、コンテクスト情報を推定し(ステップ2211)、要求されるコンテクスト情報生成の処理を行うステップ2105)。
【0067】
以上、図1〜図14を用いて説明したように、本例のコンテクスト把握システムと方法では、アプリケーションからのコンテクスト情報要求に対し、コンテクスト情報を参照するためのAPIを規定し、このAPIに基づき、コンテクスト情報の要求の受け付けと、生成したコンテクスト情報の提供を行なう構成とし、コンテクスト情報の生成過程をアプリケーションから隠蔽する。
【0068】
すなわち、アプリケーションから要求されたコンテクスト情報の生成に必要なコンテクストデータの特定と、このコンテクストデータを得るためのコンテクストデータソースの特定、および、特定したコンテクストデータソースから取得したコンテクストデータを用いたコンテクスト情報の生成過程をアプリケーションから隠蔽し、アプリケーションに対し、コンテクスト情報の参照手順を汎用的にする。
【0069】
これにより、アプリケーションは、ネットワーク内部の構造やコンテクストデータソースの種類などを意識せず、本例におけるコンテクスト把握システムおよび方法で規定したAPIの関数を呼び出すための引数のみを指定すればいいので、新たなアプリケーションの容易な開発・構築が可能となる。
【0070】
また、本例のコンテクスト把握システムと方法では、一つのコンテクスト情報に対し、複数のネットワークを介して取得できる、コンテクスト情報の元となるコンテクストデータや、コンテクストデータを提供する情報源であるコンテクストデータソースを複数用意しておき、アプリケーションや状況に応じてコンテクスト情報との対応付けを設定し直し、取得するコンテクストデータを変更し、アプリケーションが要求するコンテクスト情報を生成する。
【0071】
例えば、コンテクストデータソースの故障などによりコンテクストデータの取得が不可能な場合に、他のコンテクストデータソースから取得できるコンテクストデータで代替する。このことにより、例えば、ユーザの位置情報をPHSから得ていた場合に、PHSの電源が切られたといったユーザの動的な状況変化があっても、取得手段をGPSに変更する等して、サービスの実行・継続が可能となる。
【0072】
また、本例のコンテクスト把握システムと方法では、コンテクスト情報をアプリケーションに提供する際に、情報の信頼度などの付加情報を提供する。このことにより、アプリケーション側では、情報の信頼性などを考慮することが容易にでき、ユーザの状況を的確に判断してサービスを提供することが可能となる。
【0073】
また、本例のコンテクスト把握システムと方法では、コンテクスト情報をアプリケーションに提供する際に、必要となるコンテクストデータの取得がいかなる手段を用いても不可能な場合には、コンテクストデータを推定してコンテクスト情報を生成し、あるいは、コンテクスト情報そのものを推定してアプリケーションに提供する。
【0074】
このようにして、本例のコンテクスト把握システムと方法によれば、ネットワーク自身が、複数のネットワーク上に存在する多種多様なコンテクストデータソースを結合し管理することで、故障などによるコンテクストデータソースの変化や、ユーザの動的な状況変化にも対応し、その場その時に最適なサービスの実現を支援するためのコンテクストを把握することができ、ユーザがどこにいてもどんな状況でも、ユーザはその場その時に自分の要求や状況にマッチした、すなわち、ユーザの満足度を可能な限り高めたサービスを享受することが可能になる。
【0075】
尚、本発明は、図1〜図14を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、図11〜図14で説明した例のコンテクスト把握システムと方法では、図9と図10で説明したコンテクスト情報の評価を行なう構成のコンテクスト把握システムを基にした構成で説明しているが、図1〜図7で説明したコンテクスト情報の評価を行なわない構成のコンテクスト把握システムを基にする構成であっても良い。
【0076】
【発明の効果】
本発明によれば、コンテクスト情報をアプリケーションから独立に切り離して扱うことができ、同じコンテクスト情報を用いた新たなアプリケーションの開発を容易とすることが可能となり、また、コンテクスト情報の元となるデータを収集するためのセンサ手段等が故障した場合などにも、この代替となるものを探し出して、故障したセンサの代用をすることができ、動的な状況変化にも柔軟に対応してコンテクストの収集を行ない、サービス提供を継続することができ、また、コンテクスト情報の信頼度などの付加情報をアプリケーションに提供することで、ユーザの状況を的確に判断してサービスを提供することができ、ユーザの満足度をより高めるサービス提供が可能となり、このようなコンテクスト情報を用いたサービスを提供するシステムの性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のコンテクスト把握システムの本発明に係る構成の一例を示すブロック図である。
【図2】図1におけるコンテクスト把握システムを設けたネットワークの構成例を示すブロック図である。
【図3】図1におけるコンテクスト把握システムを実装するコンピュータ装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】図1におけるコンテクスト情報要求入出力部の構成例を示すブロック図である。
【図5】図1におけるコンテクスト情報生成部の構成例を示すブロック図である。
【図6】図1におけるコンテクストデータソース特定部の構成例を示すブロック図である。
【図7】図1におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る処理動作例を示すフローチャートである。
【図8】図1におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る他の処理動作例を示すフローチャートである。
【図9】図1におけるコンテクスト情報生成部の他の構成例を示すブロック図である。
【図10】図9におけるコンテクスト情報生成部の処理動作例を示すフローチャートである。
【図11】本発明のコンテクスト把握システムの本発明に係る構成の他の例を示すブロック図である。
【図12】図11におけるコンテクスト情報生成部の構成例を示すブロック図である。
【図13】図1におけるコンテクスト履歴管理部の構成例を示すブロック図である。
【図14】図11におけるコンテクスト把握システムの本発明に係る処理動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1,1a:コンテクスト把握システム、2,2a:アプリケーション、3,3a:コンテクストデータソース群、21:コンテクスト把握システム、22,22n:ネットワーク、23,23m:プロバイダ、24,24i:ユーザ、25:ソース群、31:表示装置、32:入力装置、33:外部記憶装置、34:情報処理装置、35:光ディスク、36:駆動装置、120:コンテクスト情報要求入出力部、140,140a,140b:コンテクスト情報生成部、150:コンテクストデータソース特定部、160:対応付情報登録部、161:情報・データ対応テーブル、162:データ・ソース対応テーブル、1201:コンテクスト情報要求受信手段、1202:コンテクスト情報提供手段、1401:コンテクストデータ特定手段、1402:コンテクストデータ要求手段、1403:コンテクスト情報生成手段、1404:コンテクストデータ評価手段、1405:コンテクストデータ参照・推定手段、1406:コンテクスト情報参照・推定手段、1411:コンテクストデータ履歴管理手段、1412:コンテクスト情報履歴管理手段、1501:コンテクストデータ要求受信手段、1502:コンテクストデータソース特定手段、1503:コンテクストデータ取得手段、1504:コンテクストデータ提供手段。
Claims (11)
- ネットワークを介して、アプリケーションから要求された、管理対象を取り巻く状況(コンテクスト)を示す情報(コンテクスト情報)を生成して前記アプリケーションに渡すコンピュータシステムであって、
上記コンピュータシステムは情報・データ対応付登録手段、データ・ソース対応付登録手段、要求入力手段、データ特定手段、ソース特定手段、データ取得手段、情報生成手段および情報出力手段を有し、
上記情報・データ対応付登録手段は、予め上記コンテクスト情報と該コンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータとを対応付けて登録し、
上記データ・ソース対応付登録手段は、予め上記コンテクストデータと該コンテクストデータの取得に用いる資源(コンテクストデータソース)とを対応付けて登録し、
上記要求入力手段は、前記アプリケーションからの予め規定されたApplication Programming Interfaceを用いた前記管理対象に関するコンテクスト情報の要求を受信し、
上記データ特定手段は、該要求入力手段で要求を受信したコンテクスト情報の生成に用いる一以上のコンテクストデータを、上記情報・データ対応付登録手段を参照して特定し、
上記ソース特定手段は、該データ特定手段で特定したコンテクストデータの取得に用いるコンテクストデータソースを上記データ・ソース対応付登録手段を参照して特定し、
上記データ取得手段は、該ソース特定手段で特定したコンテクストデータソースから上記コンテクストデータを取得し、
上記情報生成手段は、該データ取得手段で取得したコンテクストデータを用いて上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報を生成し、
上記情報出力手段は、該情報生成手段で生成したコンテクスト情報を、上記Application Programming Interfaceを用いて上記アプリケーションに送出する
ことを特徴とするコンテクスト把握システム。 - 請求項1に記載のコンテクスト把握システムであって、
上記情報・データ対応付登録手段において、同一のコンテクスト情報を生成できるコンテクストデータを代替のコンテクストデータとして登録し、
上記データ取得手段による上記データ特定手段で特定したコンテクストデータの取得ができない場合、上記データ取得手段で取得可能な上記代替のコンテクストデータを用いて上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報の生成を行なうことを特徴とするコンテクスト把握システム。 - 請求項1、もしくは、請求項2のいずれかに記載のコンテクスト把握システムであって、
上記データ特定手段による上記コンテクスト情報に対する上記コンテクストデータの特定結果を履歴情報として登録するデータ履歴管理手段を設け、
上記データ特定手段は、上記要求入力手段で要求を受信したコンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータを上記情報・データ対応付登録手段を参照して特定できない場合には、上記データ履歴管理手段の履歴情報を参照して上記コンテクストデータを特定することを特徴とするコンテクスト把握システム。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載のコンテクスト把握システムであって、
上記情報生成手段による上記アプリケーションからの要求に対する上記コンテクスト情報の生成結果を履歴情報として登録する情報履歴管理手段を設け、
上記データ特定手段で上記要求入力手段で要求を受信したコンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータを上記情報・データ対応付登録手段を参照して特定できない場合、上記情報生成手段により、上記情報履歴管理手段の履歴情報を参照して上記コンテクスト情報を生成することを特徴とするコンテクスト把握システム。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のコンテクスト把握システムであって、
上記データ取得手段で取得したコンテクストデータに応じて、該コンテクストデータを用いて上記情報生成手段で生成したコンテクスト情報を評価するデータ評価手段を設け、
該データ評価手段で評価した情報を上記情報生成手段で生成したコンテクスト情報に付加して、上記アプリケーションに送出することを特徴とするコンテクスト把握システム。 - ネットワークを介して、アプリケーションから要求された管理対象を取り巻く状況(コンテクスト)を示す情報(コンテクスト情報)を生成して上記アプリケーションに渡すコンピュータシステムにおけるコンテクスト把握方法であって、
予め上記コンテクスト情報と該コンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータとを対応付けて登録する第1のステップと、
予め上記コンテクストデータと該コンテクストデータの取得に用いる資源(コンテクストデータソース)とを対応付けて登録する第2のステップと、
上記アプリケーションからの予め規定されたApplication Programming Interfaceを用いた上記管理対象に関するコンテクスト情報の要求を受信する第3のステップと、
上記第3のステップで要求を受信したコンテクスト情報の生成に用いる一以上のコンテクストデータを、上記第1のステップで登録内容を参照して特定する第4のステップと、
該第4のステップで特定したコンテクストデータの取得に用いるコンテクストデータソースを、上記第2のステップでの登録内容を参照して特定する第5のステップと、
該第5のステップで特定したコンテクストデータソースから上記コンテクストデータを取得する第6のステップと、
該第6のステップで取得したコンテクストデータを用いて上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報を生成する第7のステップと、
該第7のステップで生成したコンテクスト情報を、上記Application Programming Interfaceを用いて上記アプリケーションに送出する第8のステップと
を有することを特徴とするコンテクスト把握方法。 - 請求項6に記載のコンテクスト把握方法であって、
上記第1のステップにおいて、同一のコンテクスト情報を生成できるコンテクストデータを代替のコンテクストデータとして登録し、
上記第6のステップでの、上記第4のステップで特定したコンテクストデータの取得ができない場合、上記第6のステップで取得可能な上記代替のコンテクストデータを用いて上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報の生成を行なうことを特徴とするコンテクスト把握方法。 - 請求項6、もしくは、請求項7のいずれかに記載のコンテクスト把握方法であって、
上記第4のステップでの、上記コンテクスト情報に対する上記コンテクストデータの特定結果を履歴情報として登録するステップを有し、
上記第4のステップにおいて、上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータを上記第1のステップでの登録内容を参照して特定できない場合、上記履歴情報を参照して上記コンテクストデータを特定することを特徴とするコンテクスト把握方法。 - 請求項6から請求項8のいずれかに記載のコンテクスト把握方法であって、
上記第7のステップでの、上記アプリケーションからの要求に対する上記コンテクスト情報の生成結果を履歴情報として登録するステップを有し、
上記第4のステップにおいて、上記アプリケーションから要求されたコンテクスト情報の生成に用いるコンテクストデータを上記第4のステップでの登録内容を参照して特定できない場合、上記第7のステップにおいて、上記履歴情報を参照して上記コンテクスト情報を生成することを特徴とするコンテクスト把握方法。 - 請求項6から請求項9のいずれかに記載のコンテクスト把握方法であって、
上記第6のステップで取得したコンテクストデータに応じて、該コンテクストデータを用いて上記第7のステップで生成したコンテクスト情報を評価するステップを有し、
該ステップで評価した情報を上記第7のステップで生成したコンテクスト情報に付加して、上記アプリケーションに送出することを特徴とするコンテクスト把握方法。 - ネットワークを介して、アプリケーションから要求された、管理対象を取り巻く状況(コンテクスト)を示す情報(コンテクスト情報)を生成して上記アプリケーションに渡すコンピュータシステムによるコンテクスト把握方法の処理手順であるプログラムを記録する記録媒体であって、
請求項6から請求項10のいずれかに記載のコンテクスト把握方法での各手順を、上記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26147999A JP3635319B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26147999A JP3635319B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001084269A JP2001084269A (ja) | 2001-03-30 |
JP3635319B2 true JP3635319B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17362488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26147999A Expired - Fee Related JP3635319B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3635319B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004220556A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-08-05 | Xerox Corp | 装置モデル・エージェントとアドオン構成要素を含む、分散加入サービス、自動化供給物保守、および装置独立のサービスの実施を可能にする方法および装置、装置側の低コスト組み込みプラットフォーム、分散サービスの実施、および装置サービスの自主提供のための統合サーバ・プラットフォームのための方法および装置 |
JP4263473B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2009-05-13 | Kddi株式会社 | サービス情報提供システム |
US7574661B2 (en) | 2003-02-25 | 2009-08-11 | Panasonic Corporation | Application program prediction method and mobile terminal |
JP4483259B2 (ja) | 2003-10-16 | 2010-06-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 応用プログラム実行システム、そのセンサ、その第1のサーバ、その第2のサーバ、そのオブジェクト及び応用プログラム実行方法 |
EP1744576A1 (en) * | 2004-05-06 | 2007-01-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Mobile terminal, server, information providing system, communication method of mobile terminal, communication method of server, and information providing method of information providing system |
JP4455383B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-04-21 | エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 | サービス提供システム |
KR100725630B1 (ko) * | 2005-07-14 | 2007-06-11 | 황병화 | 차량용 거치대 |
US10416980B2 (en) * | 2005-12-30 | 2019-09-17 | Telenav, Inc. | Intelligent location based services and navigation hybrid system |
US20090083768A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Hatalkar Atul N | Context platform framework for aggregation, analysis and use of contextual information |
JP5133227B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-01-30 | ヤフー株式会社 | ステータス通知方法及びシステム |
US20140122378A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Qualcomm Incorporated | Rules engine as a platform for mobile applications |
JP5973971B2 (ja) * | 2013-08-15 | 2016-08-23 | 日本電信電話株式会社 | マシンツーマシン制御システム及び方法 |
WO2018138759A1 (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 富士通株式会社 | プログラムの利用支援プログラム、プログラム利用支援装置およびプログラム利用支援方法 |
JP6659984B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2020-03-04 | 富士通株式会社 | プログラムの利用支援プログラム、プログラム利用支援装置およびプログラム利用支援方法 |
WO2018138760A1 (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 富士通株式会社 | プログラムの管理プログラム、プログラム管理装置およびプログラム管理方法 |
-
1999
- 1999-09-16 JP JP26147999A patent/JP3635319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001084269A (ja) | 2001-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3635319B2 (ja) | コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 | |
JP3635321B2 (ja) | コンテクスト把握システムと方法およびその処理プログラムを記録した記録媒体 | |
US10733266B2 (en) | Systems and methods of providing patient apps | |
JP4931089B2 (ja) | 健康診断システム、健康診断装置およびその方法 | |
US7650342B2 (en) | User profile management system | |
CN102473228B (zh) | 通信系统和数据管理方法 | |
WO2011043418A1 (ja) | 情報管理装置、そのデータ処理方法、およびコンピュータプログラム | |
US9619254B2 (en) | Adaptive architecture for a mobile application based on rich application, process, and resource contexts and deployed in resource constrained environments | |
JP4668347B2 (ja) | 情報サービス提供システム、情報サービス提供装置およびその方法 | |
WO2021068617A1 (zh) | 任务处理时间自动预测方法、装置、电子设备及介质 | |
JP2005527795A (ja) | 異なる種類の複数の信号源を使用した記録場所の決定 | |
JP2011096173A (ja) | 情報提供システム、情報提供端末、情報提供サーバ、情報提供方法および情報提供プログラム | |
US20150296023A1 (en) | Biological information collecting and delivering system | |
US20220037029A1 (en) | Infectious disease heat map and prediction model generation | |
JP2015122090A (ja) | 利用者ベースのバイアスを使用した検索結果の取得又は提供方法および装置 | |
JP2018114232A (ja) | 診断装置、プログラム及び診断システム | |
JP2019117599A (ja) | 生体情報処理装置、処理方法、及び処理プログラム | |
US20220240049A1 (en) | Systems and Methods for Monitoring System Equipment Diagnosis | |
WO2017200871A1 (en) | Media file summarizer | |
JP2005293012A (ja) | コンテクスト提供方法、システム、装置ならびにプログラム | |
JP5044661B2 (ja) | 情報サービス提供システム、情報サービス提供装置およびその方法 | |
JP7122279B2 (ja) | 医療機関選定サーバ及び医療機関選定方法 | |
US20170308668A1 (en) | Measurement instrument, transmission control method, mobile communications terminal, and computer-readable recording medium | |
JP2010219593A (ja) | 画像撮影システム、画像撮影装置およびその方法 | |
Tran et al. | Automatic identification of points of interest in global navigation satellite system data: A spatial temporal approach |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040402 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041126 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20041126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |