JP3632863B2 - リムーバブルディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、リムーバブルディスク装置に係り、特に、例えば情報処理装置の大容量記憶装置として使用される磁気ディスク、光ディスク等の回転円盤型のリムーバブルディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の着脱可能なディスクカートリッジを有するリムーバブルディスク装置としては、例えば、図１４に示す構成の装置が知られている。
【０００３】
リムーバブルディスク装置１は、スピンドルモータ２と、回動型アクチュエータ３を主な構成要素としており、リムーバブルディスク装置１のケース４内にディスクカートリッジ５が挿入／排出可能に挿入される。
【０００４】
ディスクカートリッジ５は、図１５に示すように、その内部に所定位置で回転可能にディスク６を収納している。ディスク６の回転中心には、強磁性体材料で形成されたセンターコア７が取り付けられている。
【０００５】
回動型アクチュエータ３は、図１４の円部Ｒの側面拡大図である図１６に示すヘッド８、浮動ヘッドスライダ９（以下、スライダという）、スライダ９のロード／アンロード時に使用され図１４の円部Ｒの拡大上面図である図１７に示す半球状のディンプル１０、スライダ９を所定の荷重でディスク６に押し付けるバネとなるサスペンション１１、アクチュエータ長さを規定の長さとするためのＶＣＭアーム１２、回動型アクチュエータ３の駆動力を発生するコイル１３とマグネット１５により構成されている。
【０００６】
回動型アクチュエータ３は、コイル１３とマグネット１５の間に生じる電磁力によりコイル１３がＨ方向に回動することによって駆動する。
【０００７】
スピンドルモータ２は、リムーバブルディスク装置１のディスクカートリッジ５の未装着時の側面断面図である図１８図に矢印Ｄで示す方向、すなわち、図１９から図２２に示す装着されるディスクカートリッジ５のディスク６の面に垂直方向に可動であり、スピンドルモータ２の回転部端部には、ディスク６をチャッキングするためのマグネット１５が装着されている。
【０００８】
再び、図１４において、回動型アクチュエータ３の退避位置には、滑り台上のランプ１６が配設されており、ランプ１６は、図１４中上方ほど回動型アクチュエータ３方向に近くなる傾斜面となっている。
【０００９】
このような従来のリムーバブルディスク装置１を使用するには、図１４に示すように、まず、ディスク６を収納するディスクカートリッジ５をリムーバブルディスク装置１に、矢印Ａ１で示した向きに挿入する。
【００１０】
このとき、スピンドルモータ２は、図１８の左方向に位置しており、ディスクカートリッジ５を容易にリムーバブルディスク装置１内に挿入することができる。
【００１１】
リムーバブルディスク装置１は、図１９及び拡大して示す図２０に示すように、ディスクカートリッジ５の挿入途中においては、スピンドルモータ２がディスクカートリッジ５から離れて位置し、ディスクカートリッジ５が完全に挿入されると、モータ等により、スピンドルモータ２が、図２１及び拡大して示す図２２に示すように、矢印Ｄ１の向きに移動して、ディスク６の回転中心に強磁性体材料で形成されたセンターコア７とチャッキング用マグネット１５が接触、吸着することによりチャッキングする。
【００１２】
その後、スピンドルモータ２の駆動により、ディスク６は、回転する。
【００１３】
回動型アクチュエータ３に取り付けられたスライダ９をディスク６上で移動（シーク）させて、スライダ９に装着されたヘッド８をディスク６上の任意のトラックに位置決めすることにより、信号を読み書きする。
【００１４】
すなわち、ディスク６は、スピドルモータ２の駆動により、回転し、所定の回転数に達したところで、回動型アクチュエータ３がディスク６上に移動することで、ランプ２０によるディンプル１０の拘束が無くなり、スライダ９は、サスペンション１１のバネの力によりディスク６上に押し付けられる（以上の動作をロードと呼ぶ）が、ディスク６とスライダ９間に働く揚力のため、ディスク６に接触しない。
【００１５】
そして、スピンドルモータ２の停止時には、回動型アクチュエータ３は、図１４に示す停止位置にあり、このとき、ランプ２０によりディンプル１０が持ち上げられて、それに追随してサスペンション１１も持ち上がった状態となる。
【００１６】
その結果、ヘッド８は、空中に退避することになり、何者にも接しない。
【００１７】
このような従来のリムーバブルディスク装置１は、上記ディスク６のチャッキング／アンチャッキング及びディスクカートリッジ５の排出用の動力源としてモータを使用している。
【００１８】
また、近時においては、リムーバブルディスク装置の小型化が進み、従来は固定式であったリムーバブルディスク装置自体を着脱式とし、可搬性を持たせたものが登場している。
【００１９】
図２３は、本体も着脱可能な従来のリムーバブルディスク装置２０の一例を示す図であり、図２３において、上記従来例と同様の構成部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
本体も着脱可能なリムーバブルディスク装置２０は、その後端部に信号線、電源等を伝達するコネクタ２１が取り付けられており、機器に形成された同型のスロット２２に矢印Ｋの方向に挿入することにより装着される。
【００２１】
このスロット２２内には、コネクタ２３が設けられており、リムーバブルディスク装置２０がスロット２２内に挿入されると、リムーバブルディスク装置２０のコネクタ２１とコネクタ２３が接続される。
【００２２】
スロット２２には、装着されたリムーバブルディスク装置２０を排出するためのレバー２４が設けられており、このレバー２４を操作することにより、スロット２２内のリムーバブルディスク装置２０をその後端部を押すことによりスロット２２外に排出させることができる。
【００２３】
この本体も着脱可能なリムーバブルディスク装置２０においても、ディスクカートリッジ５が挿入／排出可能に挿入され、上記従来例と同様にリムーバブルモータ２がディスク６をチャッキングして、回転駆動することにより、アクチュエータ３のヘッド８でディスク６に信号を書き込んだり、ディスク６から信号を読み出す。
【００２４】
また、従来のリムーバブルディスク装置１、２０は、そのランプ１６が、ディスクカートリッジ５内のディスク６を挟み込むような形状のものを使用している。
【００２５】
このようなリムーバブルディスク装置１、２０は、図２４に示すように、ランプ１６がディスク６を挟み込むような２股形状をしており、ディスクカートリッジ５が挿入されると、ディスクカートリッジ５内のディスク６がランプ１６内に進入する。その後、ディスクカートリッジ６内のディスク５をスピンドルモータのマグネットによりチャッキングするが、このとき、ディスク６は、ランプ１６内で、図２４に矢印Ｆで示す方向に移動する。また、ディスクカートリッジ５が排出されるときには、ディスク６をスピンドルモータからアンチャッキングするが、このとき、ディスク６は、チャッキングのときとは、ランプ１６内で反対方向に移動する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリムーバブルディスク装置にあっては、ディスクを挟み込む形状のランプを使用していると、図２４に示したように、チャッキング／アンチャッキングに伴ってディスクがランプ内でＦ方向に移動する。このディスクの変位量をランプの隙間に加算する必要があったため、リムーバブルディスク装置がその分幅が厚くなり、大型化して、リムーバブルディスク装置の小型化、薄型化にとって問題となっていた。
【００２７】
また、従来のリムーバブルディスク装置にあっては、ディスクのチャッキング／アンチャッキング及びディスクカートリッジの排出用の動力源としてモータを使用していたため、モータ及び減速装置は、形状が複雑であり、小型化、特に、薄型化が困難で、リムーバブルディスク装置の小型化、薄型化が困難であるという問題があった。
【００２８】
この問題を解決するために、モータの代わりに手動によるレバー操作により、ディスクのチャッキング／アンチャッキングやディスクカートリッジの排出を行うことも考えられる。
しかしこの場合、ディスクのチャッキング／アンチャッキング及びディスクカートリッジの排出を行うための複数のレバーが小型で薄型のリムーバブルディスク装置に設けられるため、リムーバブルディスク装置の使用者が、狭い面内に設けられた複数のレバーを操作しなければならず、誤操作が発生しやすいという問題があった。
【００２９】
この誤操作を防止するために、安全機構を設けることも考えられるが、安全機構をリムーバブルディスク装置にさらに組み込むと、リムーバブルディスク装置が大型化し、また、厚型化してしまうという問題がある。
【００３０】
また、レバー操作により、ディスクのチャッキング／アンチャッキングやディスクカートリッジの排出を行うものにあっては、使用者のレバー操作を行う力が一定ではなく、また、レバー機構の部品が小型であることから、レバーやレバー機構が破壊されやすいという問題があった。
【００３１】
さらに、リムーバブルディスク装置を携帯型の情報機器等に使用する場合、レバー操作によりディスクのチャッキング／アンチャッキングやディスクカートリッジの排出を行うようにするためには、レバーをリムーバブルディスク装置から飛び出した状態としておく必要があるため、持ち運びの際にレバーが邪魔になり、使用者の使い勝手が悪いという問題があった。
【００３２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、持ち運びにも邪魔にならず、使い勝手の良い小型で、薄型のリムーバブルディスク装置を提供することを目的としている。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、挿入／排出可能に挿入されたディスクカートリッジのディスクをスピンドルモータにチャックし、前記スピンドルモータにより前記ディスクを回転駆動して、アクチュエータに取り付けられたヘッドにより前記ディスクへの信号の書き込み及び前記ディスクからの信号の読み取りを行うリムーバブルディスク装置において、前記スピンドルモータを前記ディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせるスライド手段と、挿入される前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持するカートリッジ保持手段と、前記ディスクカートリッジの挿入に伴って、前記スライド手段によりスライドされる前記スピンドルモータを規定の動作位置で保持するモータ保持手段と、前記カートリッジの排出時に、前記カートリッジを排出方向に押し出す押出手段と、前記ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、前記スピンドルモータと前記ディスクのチャッキング／アンチャッキングを行うチャッキング手段と、を備える、リムーバブルディスク装置により、達成される。
【００３４】
また、上記目的は、本発明にあっては、リムーバブルディスク装置自体が、機器のスロット内に着脱可能に装着され、前記リムーバブルディスク装置に、挿入／排出可能に挿入されたディスクカートリッジのディスクをスピンドルモータにチャックし、前記スピンドルモータにより前記ディスクを回転駆動して、アクチュエータに取り付けられたヘッドにより前記ディスクへの信号の書き込み及び前記ディスクからの信号の読み取りを行うリムーバブルディスク装置において、前記スピンドルモータを前記ディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせるスライド手段と、挿入される前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持するカートリッジ保持手段と、前記ディスクカートリッジの挿入に伴って、前記スライド手段によりスライドされる前記スピンドルモータを規定の動作位置で保持するモータ保持手段と、前記カートリッジの排出時に、前記カートリッジを排出方向に押し出す押出手段と、前記ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、前記スピンドルモータと前記ディスクとのチャッキング／アンチャッキングを行うチャッキング手段と、を備える、リムーバブルディスク装置により、達成される。
【００３５】
上記各場合において、前記リムーバブルディスク装置は、前記チャッキング手段と前記カートリッジ保持手段とを連係動作させる連係手段を備え、前記連係手段が、前記ディスクカートリッジの挿入時及び排出時の位置に応じて、前記チャッキング手段によるチャッキング／アンチャッキングを行わせるとともに、前記カートリッジ保持手段に、前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持させるものであってもよい。
【００３６】
また、前記リムーバブルディスク装置は、例えば、前記ディスクを挟み込む形状を有し、ダイナミックロード／アンロードを行うためのランプを、さらに備え、前記チャッキング手段は、前記ディスクが前記ランプに挟み込まれていない状態のとき、前記チャッキング／アンチャッキングを行うものであってもよい。
【００３７】
上記各場合において、前記押出手段は、例えば、前記モータ保持手段による前記スピンドルモータの保持動作及び前記カートリッジ保持手段による前記ディスクカートリッジの保持動作を解除し、前記ディスクカートリッジを前記排出方向に押し出すレバー機構であってもよい。
【００３８】
また、前記押出手段は、例えば、前記ディスクカートリッジが挿入されることにより、前記ディスクカートリッジを排出方向に付勢する弾性エネルギーの蓄積される弾性部材と、前記カートリッジ保持手段により前記ディスクカートリッジが保持されている位置で、前記弾性部材の弾性エネルギーを拘束するとともに、前記排出時に、前記弾性部材の弾性エネルギーを開放する拘束・開放手段と、を有し、前記弾性部材の弾性エネルギーにより、前記ディスクカートリッジを排出方向に押し出すものであってもよい。
【００３９】
前記拘束・開放手段は、例えば、前記弾性部材の弾性エネルギーを開放する手段として、手動のレバーを備えたものであってもよいし、前記アクチュエータの動作位置に応じて、前記弾性部材の弾性エネルギーを開放するものであってもよい。
【００４０】
また、前記拘束・開放手段は、例えば、前記アクチュエータの動作位置に応じて、前記ディスクカートリッジの挿入を規制するものであってもよい。
【００４１】
また、前記リムーバブルディスク装置は、前記アクチュエータの動作を駆動源とするカム機構と、前記カム機構と連動し、前記スライド手段、前記カートリッジ保持手段、前記モータ保持手段、前記押出手段及び前記チャッキング手段の少なくともいずれか一つの手段の動作を規制・解除するリンク機構と、からなる安全手段をさらに備えたものであってもよい。
【００４２】
さらに、前記安全手段は、前記アクチュエータに取り付けられている前記ヘッドが、前記ディスクカートリッジの前記ディスク上から離れているときにのみ、前記チャッキング手段による前記ディスクのアンチャックの禁止を解除するものであってもよい。
【００４３】
前記アクチュエータは、例えば、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を利用していてもよいし、圧電アクチュエータであってもよく、また、例えば、静電アクチュエータであってもよい。
【００４４】
【作用】
上記構成によれば、スライド手段が、スピンドルモータをディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせ、挿入されるディスクカートリッジを、カートリッジ保持手段が、規定の動作位置で保持する。このディスクカートリッジの挿入に伴って、スライド手段によりスライドされるスピンドルモータを、モータ保持手段が、規定の動作位置で保持し、カートリッジの排出時に、押出手段が、カートリッジを排出方向に押し出す。
【００４５】
そして、ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、スピンドルモータとディスクのチャッキング／アンチャッキングをチャッキング手段が行う。
【００４６】
したがって、モータを使用することなく、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に応じて、該動作中にスピンドルモータとディスクとのチャッキング／アンチャッキングを行うことができ、リムーバブルディスク装置を小型化、薄型化することができるとともに、操作性を向上させて、リムーバブルディスク装置の使用上の便宜性を向上させることができる。
【００４７】
また、リムーバブルディスク装置自体が、機器のスロット内に着脱可能に装着され、このスロット内に装着されたリムーバブルディスク装置は、そのスライド手段により、スピンドルモータをディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせる。また、挿入されるディスクカートリッジを、カートリッジ保持手段が、規定の動作位置で保持し、ディスクカートリッジの挿入に伴って、スライド手段によりスライドされるスピンドルモータを、モータ保持手段が、規定の動作位置で保持する。
【００４８】
そして、カートリッジの排出時に、押出手段が、カートリッジを排出方向に押し出し、ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、チャッキング手段が、スピンドルモータとディスクとのチャッキング／アンチャッキングを行う。
【００４９】
したがって、リムーバブルディスク装置自体が、機器のスロット内に着脱可能に装着されるものであっても、モータを使用することなく、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に応じて、該動作中にスピンドルモータとディスクとのチャッキング／アンチャッキングを行うことができ、リムーバブルディスク装置を小型化、薄型化することができるとともに、操作性を向上させて、リムーバブルディスク装置の使用上の便宜性を向上させることができる。
【００５０】
上記各場合において、例えば、リムーバブルディスク装置が、チャッキング手段とカートリッジ保持手段とを連係動作させる連係手段を備え、連係手段が、ディスクカートリッジの挿入時及び排出時の位置に応じて、チャッキング手段によるチャッキング／アンチャッキングを行わせるとともに、カートリッジ保持手段に、ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持させるようにすると、チャッキング手段とカートリッジ保持手段を連動させて、ディスクカートリッジの挿入／排出位置に応じて、ディスクをチャッキング／アンチャッキングすることができるとともに、ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持させることができ、リムーバブルディスク装置をさらに小型化、薄型化することができるとともに、使用上の便宜性をさらに向上させることができる。
【００５１】
また、例えば、リムーバブルディスク装置が、ディスクを挟み込む形状を有し、ダイナミックロード／アンロードを行うためのランプを、さらに備え、チャッキング手段が、ディスクがランプに挟み込まれていない状態のとき、チャッキング／アンチャッキングを行うようにすると、ディスクを挟み込む形状のランプを備えたリムーバブルディスク装置を小型化、薄型化することができるとともに、使用上の便宜性を向上させることができる。
【００５２】
さらに、例えば、押出手段が、モータ保持手段によるスピンドルモータの保持動作及びカートリッジ保持手段によるディスクカートリッジの保持動作を解除し、ディスクカートリッジを排出方向に押し出すレバー機構で構成されるようにすると、該レバーを操作するだけで、ディスクをアンチャッキングして、ディスクカートリッジを排出することができる。
【００５３】
また、例えば、押出手段が、ディスクカートリッジが挿入されることにより、ディスクカートリッジを排出方向に付勢する弾性エネルギーの蓄積される弾性部材と、カートリッジ保持手段によりディスクカートリッジが保持されている位置で、弾性部材の弾性エネルギーを拘束するとともに、排出時に、弾性部材の弾性エネルギーを開放する拘束・開放手段と、を有し、弾性部材の弾性エネルギーにより、ディスクカートリッジを排出方向に押し出すようにすると、弾性部材によりディスクカートリッジの排出とディスクのアンチャッキングを行うことができ、リムーバブルディスク装置をより一層小型化、薄型化することができる。
【００５４】
さらに、例えば、拘束・開放手段が、弾性部材の弾性エネルギーを開放する手段として、手動のレバーを備えたものとすると、使用者の力の入れ具合に関係なく、弾性部材により適切にディスクカートリッジの排出とディスクのアンチャッキングを行うことができ、誤操作を防止することができるとともに、リムーバブルディスク装置が破壊されるのを防止しつつ、リムーバブルディスク装置の使用上の便宜性を向上させることができる。
【００５５】
また、例えば、拘束・開放手段が、アクチュエータの動作位置に応じて、弾性部材の弾性エネルギーを開放するものとすると、拘束・開放手段として、専用の機構を別に設けることなく、弾性部材により適切にディスクカートリッジの排出とディスクのアンチャッキングを行うことができ、安全性を確保しつつ、リムーバブルディスク装置をより一層小型化、薄型化することができる。
【００５６】
さらに、例えば、拘束・開放手段が、アクチュエータの動作位置に応じて、ディスクカートリッジの挿入を規制するようにすると、アクチュエータやそのヘッド及びディスクが不用意なディスクカートリッジの挿入により破壊されるのを防止することができる。
【００５７】
また、例えば、リムーバブルディスク装置が、アクチュエータの動作を駆動源とするカム機構と、カム機構と連動し、スライド手段、カートリッジ保持手段、モータ保持手段、押出手段及びチャッキング手段の少なくともいずれか一つの手段の動作を規制・解除するリンク機構と、からなる安全手段をさらに備えたものとすると、アクチュエータの動作によりリムーバブルディスク装置の安全性を確保することができる。
【００５８】
この場合、例えば、安全手段が、アクチュエータに取り付けられているヘッドが、ディスクカートリッジのディスク上から離れているときにのみ、チャッキング手段によるディスクのアンチャックの禁止を解除するようにすると、ディスクが不用意に排出されて、アクチュエータやアクチュエータのヘッド及びディスクが破壊されるのを防止することができる。
【００５９】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００６０】
〈第１実施例〉
図１〜図７は、本発明のリムーバブルディスク装置の好ましい第１実施例を示す図であり、図１は、リムーバブルディスク装置の水平断面及び当該リムーバブルディスク装置に挿入されるディスクカートリッジの上面を示す図、図２は、図１のリムーバブルディスク装置の側面断面図、図３は、図１のディスクカートリッジの側面断面図、図４は、ディスクカートリッジが挿入途中のリムーバブルディスク装置の水平断面図、図５は、図４のリムーバブルディスク装置の側面断面図、図６は、ディスクカートリッジが完全に挿入された状態のリムーバブルディスク装置の水平断面図、図７は、図６のリムーバブルディスク装置の側面断面図である。
【００６１】
図１及び図２において、リムーバブルディスク装置４０は、ケース４１内にスピンドルモータ４２が収納されており、ケース４１は、その前方側（図１中下方側）の側端部のみが挿入口４１ａとして開口している。
【００６２】
リムーバブルディスク装置４０のケース４１内には、挿入口４１ａからディスクカートリッジ４３が図１中Ａ１、Ａ２で示す方向に挿入／排出可能に挿入される。ケース４１内は、仕切部材４１ｂ（図２参照）により２層に分割されており、図１は、ディスクカートリッジ４３の挿入される上側の層のカートリッジ挿入層４１ｃを示している。
【００６３】
前記スピンドルモータ４２には、その側面に４本のガイドピン４４が取り付けられており、ガイドピン４４は、ケース４１の長手方向、すなわち、ディスクカートリッジ４３の挿入／排出方向に延在するカム４５にガイドされ、スピンドルモータ４２をディスクカートリッジ４３の挿入／排出方向にスライドさせる。
【００６４】
したがって、上記ガイドピン４４、カム４５及びカム４５に形成されたガイド溝４５は、全体としてスピンドルモータ４２をディスクカートリッジ４３の挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせるスライド手段として機能する。
【００６５】
カム４５には、図２に示すように、ガイドピン４４の進入するガイド溝４５ａが形成されており、各ガイド溝４５ａは、上記カートリッジ挿入層４１ｃから離れ挿入口４１ａに近い位置に形成された平行部と、カートリッジ挿入層４１ｃに近く挿入口４１ａから離れた位置に形成された平行部と、これらの平行部を連通する傾斜部と、から構成されている。すなわち、各ガイド溝４５ａは、挿入口４１ａからケース４１の奥に向かうに従ってカートリッジ挿入層４１ｃ側に近づく形状に形成されている。
【００６６】
したがって、スピンドルモータ４２は、挿入口４１ａから奥に移動するに従って、ガイドピン４４がガイド溝４５ａに案内されてカートリッジ挿入層４１ｃ方向に移動するのに伴って、カートリッジ挿入層４１ｃ方向に移動する。逆に、スピンドルモータ４２は、挿入口４１ａ方向に移動するに従って、カートリッジ挿入層４１ｃから離れる方向に移動する。
【００６７】
スピンドルモータ４２には、その後端部にアーム４６が取り付けられており、アーム４６の後端部は、幅広に形成された鉤部４６ａが形成されている。
【００６８】
アーム４６の鉤部４６ａには、ロックレバー４７が着脱可能に係合し、ロックレバー４７は、回動可能に取り付けられている。
【００６９】
ロックレバー４７は、圧縮バネ４８により図１中Ｂ１方向、すなわち、アーム４６方向に付勢され、また、プランジャ４９により所定のタイミングで図１中Ｂ２方向、すなわち、アーム４６から離隔する方向に引き込まれる。このプランジャ４９は、通電されることにより駆動して、ロックレバー４７を図１中Ｂ２方向に引き込む。
【００７０】
したがって、スピンドルモータ４２がケース４１の後端方向に移動して、アーム４６の鉤部４６ａがロックレバー４７の先端位置よりもケース４１の後端方向に移動すると、ロックレバー４７が圧縮バネ４８の付勢力によりＢ１方向に回動して、アーム４６の鉤部４６ａに係合し、スピンドルモータ４２は、この状態で規定の動作位置に保持される。次に、この状態で、プランジャ４９がロックレバー４７をＢ２方向に引き込むと、ロックレバー４７がアーム４６の鉤部４６ａから離れ、スピンドルモータ４２は、カートリッジ挿入口４１ａ方向に移動可能となる。
【００７１】
アーム４６は、その後端部に取り付けられた圧縮バネ５０により、カートリッジ挿入口４１ａ方向に付勢されており、上述のように、ロックレバー４７による保持力が解除されると、圧縮バネ５０により、スピンドルモータ４２とともにカートリッジ挿入口４１ａ方向に押される。
【００７２】
また、アーム４６には、カートリッジ挿入層４１ｃ方向に突出したレバー５１が設けられており、レバー５１は、ディスクカートリッジ４３の挿入時には、カートリッジ挿入層４１ｃに挿入されたディスクカートリッジ４３に係合して、ディスクカートリッジ４３によりアーム４６及びスピンドルモータ４２とともにケース４１の後端方向に移動される。また、ディスクカートリッジ４３の排出時には、レバー５１は、ディスクカートリッジ４３に係合して、圧縮バネ５０の付勢力により、ディスクカートリッジ４３をカートリッジ挿入口４１ａ方向に移動させて、ディスクカートリッジ４３を排出する。
【００７３】
このディスクカートリッジ４３は、図１及び図３に示すように、その内部に情報が所定の信号形態で書き込まれるディスク５２を収納しており、ディスク５２の回転中心部には、センターコア５３が取り付けられている。
【００７４】
また、ディスクカートリッジ４３には、図１に示すように、ディスクカートリッジ４３を固定するための固定溝５４が形成されており、固定溝５４は、ディスクカートリッジ４３の挿入方向側端部に略Ｌ字型に形成されている。
【００７５】
再び、図１において、リムーバブルディスク装置４０のカートリッジ挿入層４４には、略Ｌ字型のカートリッジ固定レバー５５が、そのＬ字型の中心部である支点５５ａを中心に回動可能に取り付けられている。
【００７６】
カートリッジ固定レバー５５の一方側の回転端部には、カートリッジ固定ピン５６が取り付けられており、その他方側の回転端部は、略三角形状に形成されている。
【００７７】
カートリッジ固定レバー５５のカートリッジ固定ピン５６は、ディスクカートリッジ４３が挿入されたとき、ディスクカートリッジ４３の固定溝５４内に進入し、ディスクカートリッジ４３を規定の動作位置に保持する。
【００７８】
カートリッジ固定レバー５５の他方側の回転端部には、ローラー５７が当接しており、ローラー５７は、回動可能に取り付けられたアーム５８に回転可能に取り付けられている。アーム５８は、圧縮バネ５９により図１中矢印Ｃで示すカートリッジ固定レバー５５方向に付勢されており、ローラー５７は、圧縮バネ５９の付勢力により、常時カートリッジ固定レバー５５の前記他方側の回転端部に当接するとともに、該回転端部の略三角形状のいずれの傾斜面に当接しているかにより、カートリッジ固定レバー５５を時計方向と反時計方向に回転する方向に付勢する。すなわち、カートリッジ固定レバー５５は、ローラー５７が図１に示す状態のときには、ローラー５７を介して圧縮バネ５９により、反時計方向に回転する方向に付勢され、ローラー５７が図１に示す傾斜面と異なる傾斜面に当接しているときには、時計方向に回転する方向に付勢される。
【００７９】
また、リムーバブルディスク装置４０のケース４１には、カートリッジ挿入層４４に突出した位置決め壁６０が形成されており、カートリッジ挿入層４４内に挿入されたディスクカートリッジ４３は、この位置決め壁６０により位置決め壁６０よりも奥に進入することが規制されて、規制の動作位置に位置決めされる。
【００８０】
したがって、アーム４６、鉤部４６ａ、ロックレバー４７、圧縮バネ４８、プランジャ４９とレバー５１及びカートリッジ固定レバー５５、カートリッジ固定ピン５６、ローラー５７、アーム５８、圧縮バネ５９と位置決め壁６０は、全体として挿入されるディスクカートリッジ４３を規定の動作位置で保持するカートリッジ保持手段として機能する。
【００８１】
また、上記ガイドピン４４、カム４５及びガイド溝４５ａは、ディスクカートリッジ４３の挿入／排出動作中に、スピンドルモータ４２とディスクカートリッジ４３とのチャッキング／アンチャッキングを行うチャッキング手段として機能する。
【００８２】
さらに、レバー５１は、アーム４６に取り付けられており、このアーム４６がスピンドルモータ４２に取り付けられて、チャッキング手段を構成するガイドピン４４、カム４５及びガイド溝４５ａに連係されているので、チャッキング手段とカートリッジ保持手段とを連係動作させる連係手段として機能する。
【００８３】
また、上記圧縮バネ５０、アーム４６、鉤部４６ａ、ロックレバー４７、圧縮バネ４８、プランジャ４９及びレバー５１は、全体として、ディスクカートリッジ４３の排出ディスクカートリッジを排出方向に押し出す押出手段として機能し、圧縮バネ５０が、ディスクカートリッジ４３が挿入されることにより、ディスクカートリッジ４３を排出方向に付勢する弾性エネルギーの蓄積される弾性部材として、アーム４６、鉤部４６ａ、ロックレバー４７、圧縮バネ４８及びプランジャ４９が、カートリッジ保持手段によりディスクカートリッジ４３が保持されている位置で、圧縮バネ５０の弾性エネルギーを拘束するとともに、排出時に圧縮バネ５０の弾性エネルギーを開放する拘束・開放手段として機能する。
【００８４】
なお、図示しないが、リムーバブルディスク装置４０は、図１４、図１６及び図１７に示したと同様のアクチュエータ及びランプ等リムーバブルディスク装置４０として必要な各種部品を備えている。
【００８５】
次に、本実施例の動作を説明する。
リムーバブルディスク装置４０は、ディスクカートリッジ４３の未装着状態では、図１に示す状態、すなわち、ロックレバー４７がアーム４６の鉤部４６ａから外れて、スピンドルモータ４２が、圧縮バネ５０の付勢力により最もカートリッジ挿入口４１ａの方向に移動した状態に位置し、カートリッジ固定レバー５５が、カートリッジ固定ピン５６が最も左方向に回動した状態に位置している。
【００８６】
この状態で、ディスクカートリッジ４３が、リムーバブルディスク装置４０のカートリッジ挿入層４４内に、図１に矢印Ａ１で示す方向に、挿入されると、ディスクカートリッジ４３の固定溝５４内にカートリッジ固定ピン５６が進入し、図４に示すように、カートリッジ固定ピン５６は、Ｌ字型の固定溝５４内を移動する。
【００８７】
次に、ディスクカートリッジ４３は、レバー５１に当接し、ディスクカートリッジ４３の挿入動作に応じて、レバー５１、アーム４６及びスピンドルモータ４２がディスクカートリッジ４３とともに挿入方向に移動する。
【００８８】
このとき、ロックレバー４７は、圧縮バネ４８によりアーム４６方向に付勢されているため、図４に示すように、ロックレバー４７の先端が、アーム４６の幅広の後端部に当接している。
【００８９】
このとき、スピンドルモータ４２が、レバー５１とアーム４６を介してディスクカートリッジ４３とともに移動するため、スピンドルモータ４２とディスクカートリッジ４３とは、その図１に示すＡ１、Ａ２方向の相対的な位置関係を常に適切な一定の位置関係に保った状態で、移動する。
【００９０】
また、レバー５１がカートリッジ４３により押されて、図４中Ｅ１方向に移動すると、レバー５１とともにアーム４６がＥ１方向に移動するため、圧縮バネ５０は、アーム４６の移動に応じて徐々に圧縮されて、弾性エネルギーを蓄積する。
【００９１】
さらに、スピンドルモータ４２に取り付けられたガイドピン４４は、スピンドルモータ４２の移動に伴って、カム４５のガイド溝４５ａ内を移動し、ガイド溝４５ａの傾斜面に到達すると、図５中Ｄ１で示す方向、すなわち、挿入されているディスクカートリッジ４３方向に移動する。ガイドピン４４がＤ１方向に移動すると、ガイドピン４４は、スピンドルモータ４２に固定されているため、スピンドルモータ４２が、Ｄ１方向、すなわち、ディスクカートリッジ４３方向に移動する。
【００９２】
ディスクカートリッジ４３が所定の位置まで挿入されると、図７に示すように、スピンドルモータ４２とディスクカートリッジ４３のディスク５２とが接触して、チャッキングする。
【００９３】
ディスクカートリッジ４３がさらに挿入されると、ディスクカートリッジ４３は、図６に示すように、位置決め壁６０に当接して、図１中Ａ１方向への移動が規制され、ロックレバー４７の先端が、アーム４６の鉤部４６ａに係合して、圧縮バネ５０による図１中Ａ２方向への付勢力が拘束される。
【００９４】
したがって、ディスクカートリッジ４３は、位置決め壁６０に当接することにより、規定の動作位置に保持される。
【００９５】
このとき、カートリッジ固定レバー５５に当接しているローラー５７は、図６に示すように、カートリッジ固定レバー５５の略三角形の頂点を乗り越えて、反対側の傾斜面に当接し、圧縮バネ５９の付勢力は、カートリッジ固定レバー５５を反時計方向に回転させる方向に作用する。
【００９６】
したがって、カートリッジ固定レバー５５に取り付けられたカートリッジ固定ピン５６は、圧縮バネ５９によりディスクカートリッジ４３の固定溝５４の奥の方向に付勢され、ディスクカートリッジ４３は、カートリッジ固定ピン５６により規定の動作位置で保持される。
【００９７】
また、この状態で、ロックレバー４７がアーム４６に係合することにより、スピンドルモータ４２は、規定の動作位置に保持され、また、圧縮バネ５０は、その弾性エネルギーが蓄積された状態で保持される。
【００９８】
このように、ディスクカートリッジ４３が挿入されると、スピンドルモータ４２が、ディスクカートリッジ４３の挿入方向に対してディスクカートリッジ４３と一定の位置関係を維持したまま挿入方向に移動するとともに、ディスクカートリッジ４３に接近する方向に移動し、ディスクカートリッジ４３の挿入動作中に、ディスクカートリッジ４３のディスク５２とスピンドルモータ４２がチャッキングする。
【００９９】
そして、ディスクカートリッジ４３が位置決め壁６０に当接すると、ディスクカートリッジ４３は、この位置決め壁６０とアーム４６、レバー５１、ロックレバー４７、圧縮バネ４８及び圧縮バネ５０により、図６中Ｅ１方向への移動が規制され、また、カートリッジ固定レバー５５、カートリッジ固定ピン５６、ローラ５７、アーム５８、圧縮バネ５９及び固定溝５４により、図６中Ｅ１と反対方向への移動が規制されて、規定の動作位置に保持される。
【０１００】
また、スピンドルモータ４２は、アーム４６、ロックレバー４７、圧縮バネ４８及び圧縮バネ５０により、規定の動作位置に保持される。
【０１０１】
したがって、リムーバブルディスク装置４０の使用者は、ディスクカートリッジ４３の挿入動作を行うだけで、ディスク５２とスピンドルモータ４２をチャッキングさせることができるとともに、ディスクカートリッジ４３及びスピンドルモータ４２を規定の動作位置に保持させることができる。
【０１０２】
次に、ディスクカートリッジ４３の排出は、プランジャ４９に通電することにより、行う。
【０１０３】
すなわち、プランジャ４９は、通電されると、ロックレバー４７を図１中Ｂ２方向に引き込んで、ロックレバー４７とアーム４６との係合を解除する。
【０１０４】
アーム４６は、ロックレバー４７による拘束が解除されると、圧縮バネ５０の蓄積された弾性エネルギーにより、図１中Ａ２方向に付勢され、排出方向に移動を開始する。
【０１０５】
アーム４６がＡ２方向に移動を開始すると、スピンドルモータ４２とともに、レバー５１によりディスクカートリッジ４３も押されて、Ａ２方向に移動しようとする。
【０１０６】
このとき、カートリッジ固定ピン５６は、図４のＥ２に示す方向、すなわち、カートリッジ固定レバー５５を反時計方向に圧縮バネ５９より付勢されているが、圧縮バネ５０の弾性力を圧縮バネ５９の弾性力よりも大きく設定すると、ディスクカートリッジ４３は、図４中Ｅ２方向、すなわち、排出方向に移動を開始する。
【０１０７】
また、スピンドルモータ４２に取り付けられたアーム４６に固定されているレバー５１によりディスクカートリッジ４３が押されることにより、スピンドルモータ４２とディスクカートリッジ４３が排出方向における相対的な位置関係を一定に保った状態で移動する。
【０１０８】
ディスクカートリッジ４３とスピンドルモータ４２が排出方向に移動すると、スピンドルモータ４２に取り付けられたガイドピン４４は、図５に示すように、ガイド溝４５ａの傾斜面をＤ２方向、すなわち、ディスク５２から離れる方向に移動し、ディスクカートリッジ４３とスピンドルモータ４２が一緒に排出方向に移動する排出動作中に、ディスク５２は、スピンドルモータ４２からアンチャッキングされる。
【０１０９】
その後、ディスクカートリッジ４３は、リムーバブルディスク装置４０外に排出される。
【０１１０】
このように、アーム４６とロックレバー４７との係合を解除するだけで、ディスクカートリッジ４３を排出させることができるとともに、ディスクカートリッジ４３の排出動作中に、ディスク５２とスピンドルモータ４２をアンチャッキングさせることができる。
【０１１１】
したがって、リムーバブルディスク装置４０を小型化、薄型化することができるとともに、リムーバブルディスク装置４０の使用者の使用上の便宜性を向上させることができ、また、リムーバブルディスク装置４０が破壊されることを防止することができる。
【０１１２】
〈第２実施例〉
本実施例は、ディスクを挟み込む形状をしたランプを備えたリムーバブルディスク装置に適用したものであり、図８にそのランプとディスクカートリッジを示している。
【０１１３】
図８において、ディスクカートリッジ７０内には、ディスク７１が収納されており、７１ａは、ディスクカートリッジ７０がリムーバブルディスク装置内に挿入途中で未チャッキングの状態のディスク７１を、７１ｂは、チャッキング途中のディスク７１を、７１ｃは、チャッキング及びディスクカートリッジ７０の挿入が完了した状態のディスク７１を、それぞれ示している。
【０１１４】
本実施例のリムーバブルディスク装置は、ディスク７１を挟み込む形状のランプ７２を備えており、その他の構成は、図１から図７に示した第１実施例のリムーバブルディスク装置４０と同様の構成である。以下の説明においては、第１実施例と同様の構成部分については、同一の符号を用いて、以下説明する。
【０１１５】
本実施例のリムーバブルディスク装置は、第１実施例と同様に、ディスクカートリッジ７０の挿入に伴ってスピンドルモータ４２が移動し、このディスクカートリッジ７０の挿入動作中にディスク７１とスピンドルモータ４２とのチャッキングが行われ、このとき、ディスク７１は、ディスクカートリッジ７０の挿入に伴って、図８に７１ａに示す位置から、７１ｂに示す位置を経由して、ディスク７１とスピンドルモータ４２とのチャッキングが完了した状態で、最終的に７１ｃに示す位置、すなわち、ランプ７２の隙間に挟まれた状態の位置に移動する。
【０１１６】
また、ディスクカートリッジ７０を排出するときには、ディスク７１は、上記移動経路と逆の経路を辿って移動する。
【０１１７】
すなわち、ディスク７１は、ディスクカートリッジ７０の挿入／排出時に、図８中Ｇで示す方向に移動する。
【０１１８】
したがって、本実施例のリムーバブルディスク装置によれば、ランプ７２の隙間の間隔ｈ２を、図２４に示した従来のランプ１６の隙間の間隔ｈ１、よりも狭くすることができ、また、ディスクカートリッジ７０の厚さｄ２を、図２４に示した従来のディスクカートリッジ５の厚さｄ１、よりも薄くすることができる。
【０１１９】
その結果、ディスクカートリッジ７０をより一層薄くすることができ、リムーバブルディスク装置をより一層小型化、薄型化することができる。
【０１２０】
〈第３実施例〉
本実施例は、アクチュエータの移動を他の機構部分のロック／アンロック機構に適用したものであり、図９から図１１にそのアクチュエータとロック／アンロック機構を示している。
【０１２１】
図９において、回動型アクチュエータ８０は、ヘッド８１の部分に半球状のディンプル８２を有し、反対側に、回動型アクチュエータ８０の駆動力を発生するコイル８３を有している。
【０１２２】
回動型アクチュエータ８０は、コイル８３とマグネット（図示略）の間に生じる電磁力によりコイル８３がＨ方向に回動することによって駆動する。
【０１２３】
回動型アクチュエータ８０の退避位置には、滑り台上のランプ８４が配設されており、ランプ８４は、図９中上方ほど回動型アクチュエータ８０方向に近くなる傾斜面となっている。
【０１２４】
回動型アクチュエータ８０は、図１０及び図１１に示すように、Ｈ１方向に回動することにより、そのヘッド８１がディスク８４上から退避位置のランプ８４上に移動する。
【０１２５】
回動型アクチュエータ８０のコイル８３側には、Ｌ字型のロックレバー８６が配設されており、ロックレバー８６は、そのＬ字型の中心部に設けられた支点８６ａを中心として、回動可能に設けられている。
【０１２６】
ロックレバー８６の回動型アクチュエータ８０側の端部には、ピン８７が取り付けられており、ロックレバー８６の他端部には、鉤状の係合部８６ｂが形成されている。
【０１２７】
ピン８７は、回動型アクチュエータ８０のコイル８３の設けられた後端部の回動経路上に位置し、回動型アクチュエータ８０が、図１０及び図１１に示すように、矢印Ｈ１方向に回動することにより、回動型アクチュエータ８０により押される。
【０１２８】
また、ロックレバー８６の他端部は、圧縮バネ８８により図９から図１１中右方向、すなわち、時計方向に回転する向きに付勢されているとともに、時計方向の回転がストッパー８９により規制されている。
【０１２９】
ロックレバー８６の係合部８６ｂは、アーム９０の係合部９０ａに着脱可能に係合し、アーム９０は、圧縮バネ９１によりＩ方向（図９から図１１中上方）に付勢されている。
【０１３０】
そして、アーム９０は、本実施例のリムーバブルディスク装置の他の機構部分、例えば、ディスクカートリッジの保持機構の解除レバー等に連結されている。
【０１３１】
したがって、本実施例のリムーバブルディスク装置においては、回動型アクチュエータ８０が、図９に示すように、ディスク８５上にある動作状態においては、回動型アクチュエータの後端部は、ロックレバー８６のピン８７に当接せず、ロックレバー８６は、圧縮バネ８８に付勢されて、アーム９０に係合してアーム９０をロックする。
【０１３２】
回動型アクチュエータ８０が、退避位置方向、図１０及び図１１に示すＨ１方向に回動すると、図１０に示すように、ヘッド８１のディンプル８２がピン８４上を移動している途中で、回動型アクチュエータ８０の後端部が、ピン８７に当接し、回動型アクチュエータ８０が、圧縮バネ８８のバネ力に抗して、さらに退避位置方向に回動すると、ピン８７は、回動型アクチュエータ８０により、図１１に矢印Ｊで示す方向に移動されて、ロックレバー８６は、アーム９０から離れる。
【０１３３】
したがって、アーム９０は、圧縮バネ９０のバネ力により図１１中Ｉで示す方向に移動し、リムーバブルディスク装置の他の機構部品を動作させる。
【０１３４】
このように、本実施例のリムーバブルディスク装置によれば、回動型アクチュエータの回動動作と、その動作位置に応じて、他の機構部品に連結されたアーム９０のロック／アンロックを行うことができ、他の機構部品の動作のロック／アンロックを行うことができる。
【０１３５】
その結果、リムーバブルディスク装置をより一層小型化、薄型化することができる。
【０１３６】
〈第４実施例〉
本実施例は、上記第１実施例のプランジャ４９の代わりに、上記第３実施例の回動型アクチュエータ８０によるロック／アンロック機構を適用したものであり、本実施例の説明において、図１から図７に示したリムーバブルディスク装置４０と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１３７】
図１２及び図１３は、本実施例のリムーバブルディスク装置１００を示す図であり、図１２は、ディスクカートリッジ４３が規定の動作位置に装着されている状態を、図１３は、ディスクカートリッジ４３の排出途中の状態を示している。
【０１３８】
図１２及び図１３において、リムーバブルディスク装置１００は、アーム４６の圧縮バネ５０側の端部付近にロックレバー１０１が配設されており、アーム４６の鉤部４６ａにロックレバー１０１の鉤部１０１ａが着脱可能に係合する。
【０１３９】
ロックレバー１０１は、その上端部の支点１０２を中心として回動可能にケース４１に取り付けられており、ロックレバー１０１の鉤部１０１ａ側の端部は、圧縮バネ１０３によりアーム４６方向に付勢されている。
【０１４０】
ロックレバー１０１の中腹部には、アーム４６方向に突出した係合部１０１ｂが形成されており、係合部１０１ｂには、回動型アクチュエータ１０４のコイル１０５に取り付けられたピン１０６が係合する。
【０１４１】
回動型アクチュエータ１０４のヘッド１０７部分には、ディンプル１０８が設けられており、回動型アクチュエータ１０４の退避位置方向のヘッド１０７の位置する部分には、ランプ１０９が設けられている。
【０１４２】
本実施例のリムーバブルディスク装置１００によれば、ディスクカートリッジ４３及びスピンドルモータ４２が規定の動作位置にあって、回動型アクチュエータ４６が退避位置に移動していないときには、図１２に示すように、ロックレバー１０１は、圧縮バネ１０３に付勢されて、その鉤部１０１ａがアーム４６の鉤部４６ａに係合し、アーム４６は、ロックレバー１０１により拘束され、その位置に保持される。
【０１４３】
したがって、ディスクカートリッジ４３及びスピンドルモータ４２は、規定の動作位置に保持され、安定した動作を行う。
【０１４４】
次に、ディスクカートリッジ４３を排出するときには、回動型アクチュエータ１０４が、図１３に矢印Ｈ１示す方向にさらに回転して、退避位置に移動する。回動型アクチュエータ１０４が退避位置に回転移動すると、回動型アクチュエータ１０４に取り付けられたピン１０６がロックレバー１０１の係合部１０１ｂに係合して、ロックレバー１０１を図１３中Ｂ２で示す方向に回動させ、ロックレバー１０１の鉤部１０１ａが、アーム４６の鉤部４６ａから外れる。
【０１４５】
鉤部１０１ａと鉤部４６ａとの係合が外れると、アーム４６はロックレバー１０１による拘束から解除され、圧縮バネ５０の付勢力により、スピンドルモータ４２及びレバー５１を介してディスクカートリッジ４３を排出方向に移動させる。
【０１４６】
したがって、本実施例のリムーバブルディスク装置１００によれば、回動型アクチュエータ１０４の回動を利用して、アーム４６の拘束・解除を行うことができ、第１実施例のプランジャ４９を省くことができる。
【０１４７】
その結果、リムーバブルディスク装置１００をより一層小型化、薄型化することができる。
【０１４８】
また、本実施例のリムーバブルディスク装置１００によれば、回動型アクチュエータ１０４が退避位置にあるときにのみロックレバー１０１によるアーム４６の拘束を解除するので、回動型アクチュエータ１０４がディスク５２上にあるとき等に不用意に、ディスクカートリッジ４３が排出されて、回動型アクチュエータ１０４のヘッド１０７やディスク５２等が破壊されることを防止することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、持ち運びに邪魔にならないで、使い勝手が良く、小型で薄型のりむーばぶるディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のリムーバブルディスク装置の水平断面図。
【図２】図１のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図３】図１のディスクカートリッジの側面断面図。
【図４】図１のディスクカートリッジが挿入途中のリムーバブルディスク装置の水平断面図。
【図５】図４のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図６】図１のディスクカートリッジが完全に挿入された状態のリムーバブルディスク装置の水平断面図。
【図７】図６のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図８】本発明の第２実施例のリムーバブルディスク装置のランプ部分とディスクカートリッジの側面図。
【図９】本発明の第３実施例のリムーバブルディスク装置の回動型アクチュエータ及びロック／アンロック機構部分の拡大上面図。
【図１０】図９の回動型アクチュエータが退避位置に移動途中の状態を示す図。
【図１１】図９の回動型アクチュエータが完全に退避位置に移動した状態を示す図。
【図１２】本発明の第４実施例のリムーバブルディスク装置の回動型アクチュエータが退避位置に移動していない状態の水平断面図。
【図１３】図１２の回動型アクチュエータが退避位置に完全に移動した状態のリムーバブルディスク装置の水平断面図。
【図１４】従来のリムーバブルディスク装置とディスクカートリッジの水平断面図。
【図１５】図１４のディスクカートリッジの側面断面図。
【図１６】図１４の円部Ｒの斜視図。
【図１７】図１４の円部Ｒの上面図。
【図１８】図１４のディスクカートリッジが未挿入状態のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図１９】図１４のディスクカートリッジが挿入されチャッキング前の状態のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図２０】図１９のチャッキング前のスピンドルとディスクカートリッジの側面拡大断面図。
【図２１】図１４のディスクカートリッジが挿入されチャッキング状態のリムーバブルディスク装置の側面断面図。
【図２２】図２１のチャッキング状態のスピンドルとディスクカートリッジの側面拡大断面図。
【図２３】従来の本体装置も着脱可能なリムーバブルディスク装置、リズムパターンの装着されるスロット及びディスクカートリッジの水平断面図。
【図２４】従来のリムーバブルディスク装置のディスクを挟み込む形状のランプ及びディスクカートリッジの側面断面図。
【符号の説明】
４０ リムーバブルディスク装置
４１ ケース
４１ａ 挿入口
４１ｂ 仕切部材
４２ スピンドルモータ
４３、７０ ディスクカートリッジ
４４ ガイドピン（スライド手段、チャッキング手段）
４５ カム（スライド手段、チャッキング手段）
４５ａ ガイド溝（スライド手段、チャッキング手段）
４６ アーム（カートリッジ保持手段、押出手段）
４６ａ 鉤部（カートリッジ保持手段、拘束・開放手段）
４７ ロックレバー（カートリッジ保持手段、拘束・開放手段）
４８ 圧縮バネ（カートリッジ保持手段、拘束・開放手段）
４９ プランジャ（カートリッジ保持手段、拘束・開放手段）
５０ 圧縮バネ（カートリッジ保持手段、弾性手段）
５１ レバー（連係手段）
５２、７１ ディスク
５３ センターコア
５４ 固定溝（カートリッジ保持手段）
５５ カートリッジ固定レバー（カートリッジ保持手段）
５６ カートリッジ固定ピン（カートリッジ保持手段）
５７ ローラー（カートリッジ保持手段）
５８ アーム（カートリッジ保持手段）
５９ 圧縮バネ（カートリッジ保持手段）
６０ 位置決め壁（カートリッジ保持手段）
７２ ランプ
８０ 回動型アクチュエータ
８１ ヘッド
８２ ディンプル
８３ コイル
８４ ランプ
８５ ディスク
８６ ロックレバー
８６ｂ 係合部
８７ ピン
８８ 圧縮バネ
８９ ストッパー
９０ アーム
９０ａ 係合部
９１ 圧縮バネ
１００ リムーバブルディスク装置
１０１ ロックレバー
１０１ａ 鉤部
１０１ｂ 係合部
１０３ 圧縮バネ
１０４ 回動型アクチュエータ
１０５ コイル
１０６ ピン
１０７ ヘッド
１０８ ディンプル
１０９ ランプ

Claims (14)

1. 挿入／排出可能に挿入されたディスクカートリッジのディスクをスピンドルモータにチャックし、前記スピンドルモータにより前記ディスクを回転駆動して、アクチュエータに取り付けられたヘッドにより前記ディスクへの信号の書き込み及び前記ディスクからの信号の読み取りを行うリムーバブルディスク装置において、
   前記スピンドルモータを前記ディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせるスライド手段と、
   挿入される前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持するカートリッジ保持手段と、
   前記ディスクカートリッジの挿入に伴って、前記スライド手段によりスライドされる前記スピンドルモータを規定の動作位置で保持するモータ保持手段と、
   前記カートリッジの排出時に、前記カートリッジを排出方向に押し出す押出手段と、
   前記ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、前記スピンドルモータと前記ディスクのチャッキング／アンチャッキングを行うチャッキング手段と、
   を備えたことを特徴とするリムーバブルディスク装置。
2. リムーバブルディスク装置自体が、機器のスロット内に着脱可能に装着され、
   前記リムーバブルディスク装置に、挿入／排出可能に挿入されたディスクカートリッジのディスクをスピンドルモータにチャックし、前記スピンドルモータにより前記ディスクを回転駆動して、アクチュエータに取り付けられたヘッドにより前記ディスクへの信号の書き込み及び前記ディスクからの信号の読み取りを行うリムーバブルディスク装置において、
   前記スピンドルモータを前記ディスクカートリッジの挿入／排出方向と同じ方向にスライドさせるスライド手段と、
   挿入される前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持するカートリッジ保持手段と、
   前記ディスクカートリッジの挿入に伴って、前記スライド手段によりスライドされる前記スピンドルモータを規定の動作位置で保持するモータ保持手段と、
   前記カートリッジの排出時に、前記カートリッジを排出方向に押し出す押出手段と、
   前記ディスクカートリッジの挿入／排出の動作中に、前記スピンドルモータと前記ディスクとのチャッキング／アンチャッキングを行うチャッキング手段と、
   を備えたことを特徴とするリムーバブルディスク装置。
3. 前記リムーバブルディスク装置は、
   前記チャッキング手段と前記カートリッジ保持手段とを連係動作させる連係手段を備え、
   前記連係手段が、前記ディスクカートリッジの挿入時及び排出時の位置に応じて、前記チャッキング手段によるチャッキング／アンチャッキングを行わせるとともに、前記カートリッジ保持手段に、前記ディスクカートリッジを規定の動作位置で保持させることを特徴とする請求項１または２に記載のリムーバブルディスク装置。
4. 前記リムーバブルディスク装置は、
   前記ディスクを挟み込む形状を有し、ダイナミックロード／アンロードを行うためのランプを、さらに備え、
   前記チャッキング手段は、
   前記ディスクが前記ランプに挟み込まれていない状態のとき、前記チャッキング／アンチャッキングを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
5. 前記押出手段は、
   前記モータ保持手段による前記スピンドルモータの保持動作及び前記カートリッジ保持手段による前記ディスクカートリッジの保持動作を解除し、前記ディスクカートリッジを前記排出方向に押し出すレバー機構であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
6. 前記押出手段は、
   前記ディスクカートリッジが挿入されることにより、前記ディスクカートリッジを排出方向に付勢する弾性エネルギーの蓄積される弾性部材と、
   前記カートリッジ保持手段により前記ディスクカートリッジが保持されている位置で、前記弾性部材の弾性エネルギーを拘束するとともに、前記排出時に、前記弾性部材の弾性エネルギーを開放する拘束・開放手段と、
   を有し、
   前記弾性部材の弾性エネルギーにより、前記ディスクカートリッジを排出方向に押し出すことを特徴とる請求項１から４のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
7. 前記拘束・開放手段は、
   前記弾性部材の弾性エネルギーを開放する手段として、手動のレバーを備えたことを特徴とする請求項６記載のリムーバブルディスク装置。
8. 前記拘束・開放手段は、
   前記アクチュエータの動作位置に応じて、前記弾性部材の弾性エネルギーを開放することを特徴とする請求項６記載のリムーバブルディスク装置。
9. 前記拘束・開放手段は、
   前記アクチュエータの動作位置に応じて、前記ディスクカートリッジの挿入を規制することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
10. 前記リムーバブルディスク装置は、
    前記アクチュエータの動作を駆動源とするカム機構と、
    前記カム機構と連動し、前記スライド手段、前記カートリッジ保持手段、前記モータ保持手段、前記押出手段及び前記チャッキング手段の少なくともいずれか一つの手段の動作を規制・解除するリンク機構と、
    からなる安全手段を、備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
11. 前記安全手段は、
    前記アクチュエータに取り付けられている前記ヘッドが、前記ディスクカートリッジの前記ディスク上から離れているときにのみ、前記チャッキング手段による前記ディスクのアンチャックの禁止を解除する構成としたことを特徴とする請求項１０記載のリムーバブルディスク装置。
12. 前記アクチュエータは、
    ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を利用していることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
13. 前記アクチュエータは、
    圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。
14. 前記アクチュエータは、
    静電アクチュエータであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のリムーバブルディスク装置。

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