JP3624260B2 - Cutting method of printed circuit board - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は長尺の帯状電気絶縁性可とう性フィルムよりなる印刷回路原板を所定の形状に断裁するのに有用な印刷回路原板の断裁方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、電卓、電子手帳などの小型電子機器においてLCDを主体とする表示機器とその駆動用電子回路基板とを電気的に接続するには、ポリエステル、ポリイミド等の電気絶縁性基板上に、導電インク、金属箔等を用いて電気回路を形成し、さらに接着剤層、あるいは必要に応じてレジスト層を設けた印刷回路原板を所望形状に打抜、断裁等してなるコネクターを、LCD、電子回路基板等にヒートシールして使用している。
こうしたヒートシールコネクタは小型化している電子機器の容器中で限られたスペースに効率よく配線引き回しを行うために屈曲性と柔軟性に富んでいる必要があり、またヒートシール強度を保つためには、ヒートシール時のシール温度や圧力を効率よく伝える必要があることから、基材としての可とう性フィルムに通常15〜30μmのポリエステルフィルムが用いられている。
さらに、小型化する電子機器においては電子回路基板、LCD等の接続ピッチも微細化しており、ヒートシールコネクタとの位置合わせにおいても精密さが要求されてきている。すなわち、ヒートシールコネクタの印刷ピッチの微細化と、所望形状への断裁における印刷パターンと外形との位置合わせ精度の向上が求められている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、極薄のフィルムは一般に作業性が極めて悪く、これを改善するために、また電気回路の形成や所望形状への断裁を精度よく行わせるために、極薄フィルムの剛性を補完する意味で通常キャリアとして台紙を用いている。
ところが、ヒートシールコネクタと台紙との密着性が良すぎるとヒートシール作業時に台紙と剥れにくくなるし、また密着していないと製造時の搬送ができずキャリアとして役立たなくなってしまい、密着性を適度に調整することが困難であった。
そこで従来、印刷回路原板の断裁に当って、台紙との密着性を適当なものとするために様々の工夫が施されてきた。つまり、台紙表面が平滑なものでは台紙と印刷回路原板とが真空状態となって密着しすぎてしまうため凹凸加工を施したものを使用したり、テフロンコート等粘着剤に対しても優れた剥離性を示す特殊加工紙を用いると共に断裁刃による印刷回路原板の「カエリ」を利用して台紙との固定を図ったりしていた。
ところが、凹凸加工やテフロンコートを施した特殊加工紙は当然コストがかさむものであるし、断裁時の「カエリ」量はこれを均一に保つことが極めて困難で、固定時の保持力がまちまちとなり、製造工程中にたやすく剥離したり、印刷回路として使用したときに台紙から剥離できなかったりしていた。
印刷回路原板の搬送だけを対象として台紙を使用する場合には、印刷回路原板を不要部分でヒートシールして固定する方法もあるが、これでは製品部分が固定されていないため断裁後に密着性が無くなり、台紙と製品とがバラバラとなってしまう。
【0004】
他方、印刷回路原板の断裁精度を高めるために印刷回路原板に断裁位置決め画像処理用マークを設けて、画像処理により位置補正を施して断裁する方式が採られているが、印刷回路原板と台紙の密着性が不十分であると、印刷回路原板の剛性がないために台紙より浮き上がり、断裁位置合わせマークの読みとりが不完全で精密な位置決めができず、断裁位置ズレを生じてしまうことがあった。
印刷回路原板の基材として、例えば 500mm× 500mmのサイズの可とう性フィルムを使用する場合、剛性がないために製造工程中の取り扱いが極めて困難で、生産性が著しく劣るものであり、これを解決するものとして、例えば 500mm幅×1000mの帯状の可とう性フィルムを用い、搬送工程を機械化したロールトゥロール方式が採用されてきている。
この帯状可とう性フィルムの印刷物を断裁する際、断裁後の印刷回路と台紙との密着性が弱いと、ロールトゥロール形態で断裁した製品を断裁部より取り出して集積することが困難となり、印刷回路と台紙がバラバラになってしまう。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、このようなヒートシールコネクタに代表される印刷回路原板と台紙との密着性を解決するもので、製造時には静電気により十分な密着性を有し、また製品形状とした後に印刷回路として使用する場合には除電するだけで簡便に剥離することのできる印刷回路原板の断裁方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明による印刷回路原板の断裁方法は、電気絶縁性可とうフィルムよりなる印刷回路原板と、これに剛性を付与する台紙とを重ね合わせ、その密着性を帯電装置により発生した静電気により強化した後、所定の形状に断裁することを特徴とするものである。
【0006】
【作用】
本発明によれば、帯電装置により発生した静電気により台紙との密着性を得るので、印刷回路原板はなんら化学的、熱的変化を受けることがない。また密着性を得るために台紙と加圧するなどの物理的変形も伴わないことから、印刷回路の折り曲げ等による断線等の不良も皆無である。
しかも、製品として使用する部分はもちろん、断裁位置決め用位置合わせマーク部分についても製品の品質に全く影響を残すことなく十分な密着性を確保できるので断裁位置決め用マークの浮き上がりもなく、高精度の断裁が可能である。製品として使用する部分についても十分な密着性が保持されているので、ロールトゥロール断裁機によって断裁した場合にも、製品形状となっても台紙と剥離することなく断裁部より容易に取り出しすることが可能である。
また、台紙との密着力は静電気に依っているのであるから、製造工程中で帯電量をコントロールすることにより密着性の必要な箇所と不要な箇所での密着強度を任意に設定可能となる。
【0007】
以下、本発明の印刷回路原板の断裁方法を、例示した図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明の印刷回路原板の断裁方法を実施する装置の概要を示すもので、図のAは貼り合わせ工程部、Bは第1カット工程部、Cは第2カット工程部である。図2は貼り合わせ工程部A、図3は第1カット工程部Bおよび第2カット工程部Cの各詳細図、図4は第2カット工程部Cにおける製品取出し方法の概略を示すものである。
貼り合わせ工程部Aにおいて、巻出し機1、2より供給された印刷回路原板3と台紙4は、貼合わせロール5によって大まかに位置合わせされた後、その直後に設置された静電気帯電装置6を通過したときに静電気力によって密着性が与えられる。
前述したように、この印刷回路原板3には15〜30μmのポリエステルフィルムが用いられるが、このほかに同程度の厚みのポリイミドフィルムを用いてもよい。また、印刷回路原板に剛性を付与する台紙にはポリエチレン樹脂を基材とした合成紙ユポ(王子油化社製、商品名)などが用いられる。
この印刷回路原板3と台紙4は互いに密着性の殆どない材料の組み合わせであってもよい。
【0008】
この重ね合わせ品7は次に第1カット工程部Bへ搬送される。ここでは印刷回路原板3の断裁位置合わせマーク(図示せず)を画像処理装置によって位置補正した後、所定の幅に断裁される。
この際、印刷回路原板と台紙とが十分に密着していないと、印刷回路原板の剛性がないために台紙より浮き上がり、断裁位置合わせマークの読みとりが不完全で精密な位置決めができず断裁位置ズレをもたらすので、静電気帯電装置6の静電気量を多くして重ね合わせ品7に強固な密着力を与えることが望ましい。
基準印刷パターンを画像処理するカメラ8を断裁刃9の延長線上に配置すれば、断裁の直前に基準印刷パターンを画像処理することができ、断裁時に断裁刃の食い込みにより断裁刃の厚み分だけ印刷回路原板にズレが生じても直接画像処理により補正することができるので望ましい。
画像処理に用いるCCDカメラは、IK−M40MF(東芝社製、商品名)、CS3150(東京電子工業社製、商品名)等の超小型タイプを用いるのが望ましく、これによれば断裁刃端部と基準印刷パターン間の距離を小さくすることが可能となり、1枚の印刷回路原板に形成できる断裁すべき印刷パターンの取り数を増やすことができる。
【0009】
断裁刃に断裁力を与える駆動機器(図示せず)は、通常打ち抜き機で用いられる油圧シリンダ、空圧シリンダ、クランクユニット等を用いればよく、断裁刃の近傍に電子部品であるCCDカメラを設置して画像処理を行うことから振動のなるべく少ない油圧シリンダを用いるのがよい。
断裁刃の延長線上にカメラを配置した場合、断裁刃の切れ味が悪くなって断裁刃を交換したときにカメラの中心線上に断裁刃を精密に固定する必要があるが、これは機械的精度を制御ソフトウェアで補正することもできるので、そのように制御ソフトウェアを設計するのがよい。
第1カット工程部Bを経た重ね合わせ品7は第2カット工程部Cへ搬送され、
第1カット工程部Bに対して直角方向に断裁されて所定の形状の製品10となる。
第1、第2のカット工程部B、Cでは、断裁の対象となる可とう性フィルムが長尺の帯状をしていて位置合わせの際に移動出来ないので、(例えば、直線移動用ガイドレール11、直線移動用駆動ボールネジ12などの)移動機構を断裁装置の側に設けなければならない。この駆動機器、およびその駆動機器を制御する機器は市販のロボットコントローラ組み合わせの他、ボールネジとサーボモータ・パルスモータ等を組み合わせて構成してもよい。
【0010】
帯状の印刷回路原板を第1および第2のカット工程部B、Cに搬送する駆動方式には、従来知られているようにゴムロールと金属ロール等の組み合わせによるピンチロール方式によるものよりも、平板のつかみ機構13を持ったグリップフィード方式によるのがよい(図1参照)。つまり、ピンチロール方式によればピンチ部分では必ず曲面部分が生じ静電気力による密着を引き剥がす力が加えられてしまうが、グリップフィード方式では曲面部分がなく、引き剥がし力を生ずる心配がない。
このグリップフィード方式のつかみ機構13は、例えば第2カット工程部B後に1ヶ所設けただけでは貼合わせロール5からつかみ機構13までの距離が長くなり、帯状フィルムの自重によるたるみが生じ、可とう性フィルムと台紙に剪断力が生じて密着力が低下してしまうので、それぞれ第1カット工程部Bの前、第2カット工程部Cの前後に設け、たるみが生じないようにするのがよい。
このグリップフィード方式のつかみ部分は印刷回路原板に不要な加圧をしないように、印刷回路の1ブロックを区分けしている印刷のない部分とするのがよく、これを考慮して断裁装置の第1および第2のカット工程部B、Cに、つかみ機構13を配置するのが望ましいし、また貼合わせロール5についても搬送中に連続して加圧貼合わせするのはよいが、第1もしくは第2のカット工程部B、C中に停止しているときに印刷部分を加圧するのは好ましくないことから、貼合わせロール5の位置についても印刷回路の1ピッチの長さを考慮して決めるのが望ましい。
帯状の印刷回路原板を上記搬送機構によって搬送するには、搬送機構部分は印刷回路原板とともに移動するのであるが、第1および第2のカット工程部B、Cの吸着盤(図示せず)上は、印刷回路原板がその上をこすれながら移動することになり、その摩擦力が搬送の妨げとなることが考えられるので、搬送時には吸着盤より圧縮空気を吹き上げて印刷回路原板が吸着盤と接触しないようにするのがよい。
【0011】
第2カット工程部Cにおいて所定の形状に断裁された製品10は、第2カット工程部Cの背面に設置された製品吸着盤14に吸着・移送されて、専用ストックコンテナ15に集積される。
製品吸着盤14は、下面に吸着孔があり、第2カット工程部Cと専用ストックコンテナ15とを往復するハンド機構16を備えていて、第2カット工程部Cで断裁された製品10を吸着しながら専用ストックコンテナ15へ移載する。製品吸着盤14が断裁された製品10をその台紙とともに確実に移載するためには、第2カット工程部Cにおいても十分な密着力を持たせる必要がある。このため、静電気帯電装置6は貼合わせロール5の直後のほかに、第2カット工程部Cの直前にも設置するのが望ましい。
【0012】
【実施例】
春日電機KTS−1型静電気帯電装置6を用い有効長さ 500mmの帯電用電極に2kVを印加して、印刷回路原板と台紙を重ね合わせたものと50mmの間隔を保ち、200mm/秒の速度で移動したところ、剪断方向の保持力は2kg以上、引き剥がし方向で20kg以上であった。このものを同社製除電装置を用いて除電したところ剪断および引き剥がし方向の保持力はいずれも1g以下となり容易に剥離が可能であった。
【0013】
【発明の効果】
本発明の印刷回路原板の断裁方法によれば、印刷回路原板と台紙とを帯電装置により発生した静電気力によって密着させているため、帯電用電極の印加電圧により、その密着力の制御が容易であり、台紙よりの浮き上がりが無いので、位置決めマークの読みとり性が向上し高精度の断裁が可能となり、製品取出し時の剥離がないため工程の無人化と自動化を図ることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図2】図1に示した装置の貼り合わせ工程部Aの詳細を示す側面図である。
【図3】図1に示した装置の第1カット工程部Bおよび第2カット工程部Cの詳細を示す側面図である。
【図4】図1に示した装置の第2カット工程部Cにおける製品取出し方法の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
A‥貼り合わせ工程部、 B‥第1カット工程部、
C‥第2カット工程部、 1、2‥巻出し機、
3‥印刷回路原板、 4‥台紙、
5‥貼合わせロール、 6‥静電気帯電装置、
7‥重ね合わせ品 8‥カメラ、
9‥断裁刃、 10‥製品、
11‥直線移動用ガイドレール、 12‥直線移動用駆動ボールネジ、
13‥つかみ機構、 14‥製品吸着盤、
15‥専用ストックコンテナ、 16‥ハンド機構。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method for cutting a printed circuit board, which is useful for cutting a printed circuit board made of a long strip-like electrically insulating flexible film into a predetermined shape.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to electrically connect a display device mainly composed of an LCD to a driving electronic circuit board in a small electronic device such as a calculator or electronic notebook, a conductive ink is placed on an electrically insulating substrate such as polyester or polyimide. An electrical circuit is formed using a metal foil, etc., and a printed circuit board provided with an adhesive layer or a resist layer as necessary is punched into a desired shape, cut, etc. Heat-sealed to the substrate.
These heat seal connectors need to be flexible and flexible in order to efficiently route the wiring in a limited space in the miniaturized electronic equipment containers, and to maintain the heat seal strength Since it is necessary to efficiently transmit the sealing temperature and pressure at the time of heat sealing, a polyester film of 15 to 30 μm is usually used as a flexible film as a base material.
Furthermore, in electronic devices that are miniaturized, the connection pitch of electronic circuit boards, LCDs, and the like is also miniaturized, and precision is also required in alignment with heat seal connectors. That is, there is a demand for refinement of the print pitch of the heat seal connector and improvement in alignment accuracy between the print pattern and the outer shape in cutting to a desired shape.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, ultra-thin films are generally very poor in workability, and in order to improve this, and to make the formation of electrical circuits and cutting to the desired shape with precision, in order to complement the rigidity of ultra-thin films Usually, a mount is used as a carrier.
However, if the adhesion between the heat seal connector and the mount is too good, it will be difficult to peel off the mount during the heat sealing operation, and if it is not in close contact, it will not be able to be transported during production and will not be useful as a carrier. It was difficult to adjust appropriately.
Therefore, various measures have been conventionally taken in order to make the adhesiveness with the mount appropriate when cutting the printed circuit board. In other words, if the surface of the backing is smooth, the backing and the printed circuit board will be in a vacuum state and will be in close contact with each other. In addition to using specially processed paper that shows the properties of the printed circuit board, the printed circuit board "Kaeri" is used to fix it to the mount using a cutting blade.
However, specially processed paper with irregularities and Teflon coating is naturally costly, and it is extremely difficult to keep the amount of “burr” at the time of trimming uniform, and the holding power when fixed varies. It was easily peeled off during the process, or could not be peeled off from the mount when used as a printed circuit.
When using a mount for the purpose of transporting only the printed circuit board, there is a method to heat-seal the printed circuit board at an unnecessary part and fix it. It will disappear, and the mount and the product will fall apart.
[0004]
On the other hand, in order to increase the cutting accuracy of the printed circuit board, a method for cutting and positioning image processing marks is provided on the printed circuit board and the position is corrected by image processing. If the adhesiveness is insufficient, the printed circuit board will not be rigid enough to float up from the mount, leading to imperfect reading of the cutting alignment mark and inaccurate positioning, resulting in cutting misalignment. .
For example, when a flexible film having a size of 500 mm × 500 mm is used as a substrate of a printed circuit board, it is extremely difficult to handle during the manufacturing process due to lack of rigidity, and the productivity is remarkably inferior. As a solution, for example, a roll-to-roll method has been adopted in which a belt-like flexible film having a width of 500 mm × 1000 m is used and the transport process is mechanized.
When cutting the printed material of this strip-like flexible film, if the adhesiveness between the printed circuit and the mount after cutting is weak, it becomes difficult to take out the products cut in roll-to-roll form from the cutting part and accumulate them. The circuit and the mount will fall apart.
The present invention solves the above-described conventional problems, and solves the adhesion between the printed circuit board and the mount represented by such a heat seal connector, and has sufficient adhesion due to static electricity during production. It is another object of the present invention to provide a method for cutting a printed circuit board that can be easily peeled off by simply removing the charge when used as a printed circuit after forming a product shape.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Cutting method of a printed circuit plate precursor according to the present invention includes a printed circuit plate precursor consisting Tou film electrically insulating Allowed, this overlay and backing sheet to impart rigidity and enhanced by static electricity generated by the charging equipment that adhesion Then, it is cut into a predetermined shape.
[0006]
[Action]
According to the present invention, the printed circuit board is not subjected to any chemical or thermal change since the adhesion to the mount is obtained by static electricity generated by the charging device. In addition, since there is no physical deformation such as pressurization with the mount to obtain adhesion, there is no defect such as disconnection due to bending of the printed circuit.
Moreover, not only the parts used as products, but also the alignment marks for cutting positioning can ensure sufficient adhesion without leaving any effect on the quality of the product, so the cutting positioning marks do not lift up and cutting with high precision is possible. Is possible. Adequate adhesion is maintained for the part used as a product, so even if it is cut by a roll-to-roll cutting machine, it can be easily taken out from the cutting part without peeling off from the mount even if it becomes a product shape Is possible.
Further, since the adhesive strength with the mount depends on static electricity, it is possible to arbitrarily set the adhesive strength at a location where adhesion is required and an unnecessary location by controlling the charge amount during the manufacturing process.
[0007]
Hereinafter, a method for cutting a printed circuit board according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an apparatus for carrying out a method for cutting a printed circuit board according to the present invention. In FIG. 1, A is a bonding step, B is a first cut step, and C is a second cut step. 2 is a bonding process part A, FIG. 3 is a detailed view of each of the first cutting process part B and the second cutting process part C, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a product removal method in the second cutting process part C. .
In the bonding process section A, the printed
As described above, a polyester film having a thickness of 15 to 30 μm is used for the printed
The printed
[0008]
The superposed product 7 is then conveyed to the first cutting process part B. Here, the position of a cutting alignment mark (not shown) on the printed
At this time, if the printed circuit board and the mount are not sufficiently in contact, the printed circuit board will not be rigid, so it will rise up from the mount, and the cutting alignment mark will be read incompletely, resulting in inaccurate positioning. Therefore, it is desirable to increase the amount of static electricity of the electrostatic charging device 6 to give a strong adhesion to the stacked product 7.
If the
As a CCD camera used for image processing, it is desirable to use an ultra-compact type such as IK-M40MF (trade name, manufactured by Toshiba), CS3150 (trade name, manufactured by Tokyo Denki Kogyo Co., Ltd.). And the distance between the reference print patterns can be reduced, and the number of print patterns to be cut that can be formed on one printed circuit original plate can be increased.
[0009]
The drive device (not shown) that applies the cutting force to the cutting blade may be a hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, crank unit, etc. that are normally used in a punching machine, and a CCD camera, which is an electronic component, is installed near the cutting blade. Therefore, it is preferable to use a hydraulic cylinder with as little vibration as possible since image processing is performed.
If the camera is placed on the extended line of the cutting blade, the cutting blade will not be sharp and it will be necessary to fix the cutting blade precisely on the center line of the camera when the cutting blade is replaced. Since it can be corrected by the control software, it is preferable to design the control software as such.
The superposed product 7 that has passed through the first cut process part B is conveyed to the second cut process part C,
A
In the first and second cutting process parts B and C, since the flexible film to be cut has a long band shape and cannot move during alignment (for example, a guide rail for linear movement) 11. A moving mechanism (such as a linear moving drive ball screw 12) must be provided on the cutting device side. The drive device and the device for controlling the drive device may be configured by combining a ball screw, a servo motor, a pulse motor, and the like in addition to a commercially available robot controller combination.
[0010]
The driving system for transporting the belt-shaped printed circuit board to the first and second cutting process parts B and C is a flat plate rather than the conventional pinch roll system using a combination of a rubber roll and a metal roll. It is preferable to use a grip feed system having a gripping mechanism 13 (see FIG. 1). That is, according to the pinch roll method, a curved surface portion is always generated in the pinch portion, and a force to peel off the adhesion due to electrostatic force is applied, but in the grip feed method, there is no curved surface portion and there is no fear of causing a peeling force.
For example, if the grip feed
This grip feed type gripping part is preferably a non-printing part that divides one block of the printed circuit so as not to apply unnecessary pressure to the printed circuit board. It is desirable to arrange the
In order to transport the belt-shaped printed circuit board by the transport mechanism, the transport mechanism part moves together with the printed circuit board, but on the suction plates (not shown) of the first and second cutting process parts B and C. In this case, the printed circuit board moves while being rubbed on it, and it is considered that the frictional force hinders transportation. It is better not to.
[0011]
The
The
[0012]
【Example】
Using a Kasuga Electric KTS-1 type electrostatic charging device 6 and applying an electric length of 2 kV to a charging electrode of 500 mm in length, maintaining a 50 mm gap between the printed circuit board and the backing sheet, and at a speed of 200 mm / sec. When moved, the holding force in the shearing direction was 2 kg or more, and 20 kg or more in the peeling direction. When this was neutralized using a static eliminator manufactured by the same company, the holding force in the shearing and peeling direction was 1 g or less and could be easily peeled off.
[0013]
【The invention's effect】
According to the printed circuit board cutting method of the present invention, since the printed circuit board and the mount are brought into close contact with each other by the electrostatic force generated by the charging device , the adhesion force can be easily controlled by the applied voltage of the charging electrode. In addition, since there is no lift from the mount, the readability of the positioning mark is improved, high-precision cutting is possible, and since there is no peeling when the product is taken out, the process can be unmanned and automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing details of a bonding process section A of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a side view showing details of a first cutting process part B and a second cutting process part C of the apparatus shown in FIG. 1;
4 is a side view showing an outline of a method for taking out a product in a second cutting process section C of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
A ... Bonding process part, B ... First cut process part,
C ... 2nd cutting process part, 1, 2 ... Unwinder,
3 ... Printed circuit board, 4 ... Mount,
5 ... Lamination roll, 6 ... Electrostatic charging device,
7: Superposed product 8: Camera,
9 ... Cutting blade, 10 ... Product,
11. Linear motion guide rail, 12. Linear motion drive ball screw,
13 ... Grab mechanism, 14 ... Product suction board,
15 ... Dedicated stock container, 16 ... Hand mechanism.
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