JP4501396B2 - Manufacturing method and manufacturing apparatus for multilayer electronic component - Google Patents
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Description
本発明は積層型電子部品の製造方法および製造装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a multilayer electronic component and a manufacturing apparatus.
積層セラミックコンデンサなどの積層型電子部品は、次のような工程を経て製造されている。すなわち、スラリー状のセラミック材料を連続テープ状のキャリアフィルム上に、ドクタブレード法などの各種コーティング法で均一な厚さに塗布し、これを乾燥することにより、キャリアフィルム上にセラミックグリーンシートを形成する。次いで、このセラミックグリーンシートの表面にスクリーン印刷等により内部電極を印刷し、これを乾燥炉に通して乾燥する。その後、セラミックグリーンシートを形成したキャリアフィルムを定盤上に搬送し、搬送されたセラミックグリーンシートをカッティングヘッドによって所定の大きさに切断し、この切断されたグリーンシート片をキャリアフィルムから剥離して所定枚数積み重ねて加圧した後、個々のコンデンサの大きさに切断して焼成する。その後、端部に銀ペーストの電極を塗布して焼付けることにより積層セラミックコンデンサが完成する。 A multilayer electronic component such as a multilayer ceramic capacitor is manufactured through the following processes. That is, a ceramic green sheet is formed on a carrier film by applying a slurry-like ceramic material on a continuous tape-like carrier film to a uniform thickness by various coating methods such as the doctor blade method and drying it. To do. Next, an internal electrode is printed on the surface of the ceramic green sheet by screen printing or the like, and this is passed through a drying furnace and dried. Thereafter, the carrier film on which the ceramic green sheet is formed is conveyed onto a surface plate, the conveyed ceramic green sheet is cut into a predetermined size by a cutting head, and the cut green sheet piece is peeled off from the carrier film. After a predetermined number of sheets are stacked and pressurized, they are cut into individual capacitor sizes and fired. Thereafter, an electrode of silver paste is applied to the end portion and baked to complete a multilayer ceramic capacitor.
ここに、セラミックグリーンシートを表面に形成したキャリアフィルムを定盤上に支持し、カッティングヘッドのカット刃によってセラミックグリーンシートを切断する装置として特許文献1に記載のものがある。図8に示すように、この装置は、概略、供給ロール103、搬送ロール104,105、巻取ロール106、定盤110およびカット刃121を有したカッティングヘッド120にて構成されている。セラミックグリーンシート101を表面に形成したキャリアフィルム100は供給ロール103から搬送ロール104を経て定盤110とカッティングヘッド120との間に供給され、所定のグリーンシート片がカットされて剥離された後、キャリアフィルム100は搬送ロール105を経て巻取ロール106へ巻き取られる。
Here, there is one described in
キャリアフィルム100を定盤110上に支持する際には、通常、セラミックグリーンシート101上に設けられている少なくとも二つのアライメントマークをCCDカメラなどで撮像して検出することにより、キャリアフィルム100の搬送方向(X方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y方向)のずれおよび回転ずれの補正を行ってアライメント(位置あわせ)を行う。
しかしながら、従来のアライメントは、キャリアフィルム100の搬送方向(X方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y方向)のずれおよび回転ずれの補正を行っていたが、キャリアフィルム100の搬送時にかかるテンションによってキャリアフィルム100が伸縮することにより生じるアライメントマーク間の距離のずれを補正することは、行っていなかった。このため、アライメント後にカッティングヘッド120でセラミックグリーンシート101を切断すると、キャリアフィルム100の伸縮に伴うアライメントマーク間の距離の変動がそのまま位置合わせ誤差として残る。その結果、積層ずれなどの不具合が生じるという問題があった。
However, the conventional alignment corrects the deviation of the
特に、近年の積層型電子部品を量産する際に使用されるセラミック積層ブロック(マザーブロック)のサイズの大型化に伴い、検出時のアライメントマーク間の距離のばらつきは拡大しており、セラミック積層ブロックの周辺部での位置ずれが無視できなくなってきた。また、材料費の低減を目的にキャリアフィルム100の薄膜化が進むことにより、アライメントマーク間の距離のばらつきはさらに大きくなっている。
In particular, with the increase in the size of ceramic multilayer blocks (mother blocks) used in mass production of multilayer electronic components in recent years, the variation in the distance between alignment marks during detection has increased. Misalignment at the periphery of can no longer be ignored. Further, as the
そこで、本発明の目的は、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルムにかかるテンションに起因する積層ずれや印刷ずれなどを抑制できる積層型電子部品の製造方法および製造装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a multilayer electronic component that can suppress misalignment or printing misalignment due to tension applied to a ceramic green sheet or a carrier film.
前記目的を達成するため、本発明に係る積層型電子部品の製造方法は、複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品の製造方法であって、少なくともアライメントマークが形成されているセラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、シート搬送方向および幅方向のテンションを変化させてアライメント誤差を調整する工程の後に、セラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜く工程、セラミックグリーンシートに印刷する工程、および、セラミックグリーンシートを積み重ねて仮圧着する工程の少なくともいずれか一つの工程を行うことを特徴とする。セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートには、長尺状のものやカード状のものが含まれる。 In order to achieve the above object, a method for manufacturing a multilayer electronic component according to the present invention is a method for manufacturing a multilayer electronic component including a multilayer structure formed by stacking a plurality of ceramic green sheets, and includes at least an alignment mark. by but to stretch the ceramic green sheet or the ceramic green sheet with a carrier film is formed, by changing the sheet conveying direction and the width direction of the tension after the step of adjusting the alignment error, punched ceramic green sheets into a predetermined size At least one of a process, a process of printing on a ceramic green sheet, and a process of stacking and temporarily pressing the ceramic green sheets is performed. The ceramic green sheet or the ceramic green sheet with a carrier film includes a long one and a card-like one.
より具体的には、テンションを変化させてアライメント誤差を調整する工程において、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出し、アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでテンションを変化させる。アライメントマークは、例えば、カッティングヘッドでセラミックグリーンシートを所定のサイズに切断する際のセンシングマークとしても用いられている。あるいは、アライメントマークは、セラミックグリーンシートの表面に印刷する際のセンシングマークとしても用いられる。 More specifically, in the step of adjusting the alignment error by changing the tension, at least two alignment marks formed on the ceramic green sheet or the carrier film are detected, and the distance between the alignment marks becomes a desired value. Change the tension until For example, the alignment mark is also used as a sensing mark when a ceramic green sheet is cut into a predetermined size with a cutting head. Alternatively, the alignment mark is also used as a sensing mark when printing on the surface of the ceramic green sheet.
そして、テンションを変化させてアライメント誤差を調整する工程において、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを定盤上に搬送し、定盤の両側に配置された第1のロールおよび第2のロールにより、シート搬送方向のテンションを変化させる。第1のロールおよび第2のロールには、サクションロール、ニップロール、供給ロールおよび巻取ロールなどが含まれる。 Then, in the step of adjusting the alignment error by changing the tension, the ceramic green sheet or the ceramic green sheet with the carrier film is conveyed onto the surface plate, and the first roll and the second roll arranged on both sides of the surface plate Thus, the tension in the sheet conveying direction is changed. The first roll and the second roll include a suction roll, a nip roll, a supply roll, a winding roll, and the like.
以上の方法により、検出時のアライメントマークの間の距離が所望の値より小さければ、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートにかけられているテンションを強くして、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートを伸ばす。逆に、検出時のアライメントマーク間の距離が所望の値より大きければ、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートにかけられているテンションを弱くして、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートを縮める。これにより、検出時のアライメントマーク間の距離が常に所望の値になる。 By the above method, if the distance between the alignment marks at the time of detection is smaller than a desired value, the tension applied to the carrier film or the ceramic green sheet is increased and the carrier film or the ceramic green sheet is stretched. On the contrary, if the distance between the alignment marks at the time of detection is larger than a desired value, the tension applied to the carrier film or the ceramic green sheet is weakened and the carrier film or the ceramic green sheet is contracted. Thereby, the distance between the alignment marks at the time of detection always becomes a desired value.
また、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品を製造するための製造装置であって、
(a)少なくともアライメントマークが形成されている長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを所定位置で載置する定盤と、
(b)定盤の両側に配置され、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを定盤上に搬送する第1のロールおよび第2のロールと、
(c)長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートに対してシート搬送方向に直交する幅方向のテンションを変化させる幅方向テンション変化機構と、
(d)長尺状のセラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜くための打ち抜き手段および長尺状のセラミックグリーンシートに印刷するための印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を備え、
(e)第1のロールおよび第2のロールは、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、シート搬送方向のテンションを変化させることが可能であり、
(f)シート搬送方向および幅方向のテンションを変化させてアライメント誤差を調整した後に、打ち抜き手段および印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を行うこと、
を特徴とする。
Further, the multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention is a manufacturing apparatus for manufacturing a multilayer electronic component including a multilayer body configured by stacking a plurality of ceramic green sheets,
(A) a platen on which at least a long ceramic green sheet on which an alignment mark is formed or a ceramic green sheet with a long carrier film is placed at a predetermined position;
(B) a first roll and a second roll which are arranged on both sides of the surface plate and convey the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film onto the surface plate;
(C) a width-direction tension changing mechanism that changes the tension in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction with respect to the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film;
(D) comprising at least one of punching means for punching a long ceramic green sheet into a predetermined size and printing means for printing on the long ceramic green sheet;
(E) The first roll and the second roll can change the tension in the sheet conveying direction by expanding and contracting a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film. Yes,
(F) adjusting the alignment error by changing the tension in the sheet conveyance direction and the width direction, and then performing at least one of a punching unit and a printing unit;
It is characterized by.
さらに、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、長尺状のキャリアフィルムもしくは長尺状のセラミックグリーンシート上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出する検出部を備え、第1のロールおよび第2のロールにより、アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでシート搬送方向のテンションを変化させることを特徴とする。 Further, the multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects at least two alignment marks formed on a long carrier film or a long ceramic green sheet, The tension in the sheet conveyance direction is changed by the roll and the second roll until the distance between the alignment marks reaches a desired value.
そして、第1のロールおよび第2のロールは、例えばサクションロールであり、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを吸着することにより、テンションを変化させる。 The first roll and the second roll are, for example, suction rolls, and change the tension by adsorbing a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film.
あるいは、第1のロールおよび第2のロールはニップロールであり、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを挟持することにより、テンションを変化させる。 Alternatively, the first roll and the second roll are nip rolls, and the tension is changed by sandwiching a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film.
以上の構成により、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートのシート搬送方向にかけられているテンションを容易に調整することができるため、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを容易に伸縮できる。 With the above configuration, the tension applied in the sheet conveying direction of the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film can be easily adjusted. A ceramic green sheet with a long carrier film can be easily expanded and contracted.
さらに、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを把持することにより、シート搬送方向に直交する幅方向のテンションを変化させる把持機構を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention grips a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film to thereby apply a tension in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction. A gripping mechanism for changing is provided.
以上の構成により、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートのシート搬送方向に直交する幅方向のテンションも容易に調整することができる。 With the above configuration, the tension in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction of the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film can be easily adjusted.
本発明によれば、セラミックグリーンシートやキャリアフィルムにかかるテンションに起因する伸縮変動が抑えられので、アライメント誤差(位置合わせ誤差)を小さくできる。その結果、積層ずれや印刷ずれなどの不具合を少なくできる。 According to the present invention, since the expansion and contraction variation due to the tension applied to the ceramic green sheet or the carrier film is suppressed, the alignment error (positioning error) can be reduced. As a result, problems such as stacking misalignment and printing misalignment can be reduced.
以下に、本発明に係る積層型電子部品の製造方法および製造装置の実施例について添付図面を参照して説明する。 Embodiments of a method for manufacturing a multilayer electronic component and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[第1実施例、図1〜図3]
積層セラミックコンデンサの製造は、一般に、連続テープ状のキャリアフィルム上にセラミックグリーンシートを形成した後、複数の内部電極をセラミックグリーンシートの表面に印刷する工程と、セラミックグリーンシートを所定のサイズ毎に切断し、この切断されたセラミックグリーンシート片をキャリアフィルムから剥離して複数枚仮圧着する積層工程と、これを加圧密着させて未焼成のセラミック積層ブロックを形成する本プレス工程と、セラミック積層ブロックを内部電極の配置に合わせてカットし、個々の積層セラミックチップを切り出して焼成する工程と、焼成した積層セラミックチップに外部電極を形成する工程とを順次経て行われる。
[First embodiment, FIGS. 1 to 3]
In general, a multilayer ceramic capacitor is manufactured by forming a ceramic green sheet on a continuous tape-shaped carrier film and then printing a plurality of internal electrodes on the surface of the ceramic green sheet; A laminating step of cutting and peeling the cut ceramic green sheet pieces from the carrier film to temporarily press-bond a plurality of pieces, a main pressing step of pressing and adhering them to form an unfired ceramic laminated block, and ceramic lamination The block is cut in accordance with the arrangement of the internal electrodes, the individual multilayer ceramic chips are cut out and fired, and the process of forming external electrodes on the fired multilayer ceramic chips is sequentially performed.
ここに、積層工程は、図1に機械構成が示されている打ち抜き積層機1を用いて行う場合がある。打ち抜き積層機1は、概略、供給ロール3、サクションロール4,5、巻取ロ−ル6、定盤10、カット刃を有したカッティングヘッド20、積層ステージ30およびCCDカメラ40,41にて構成されている。
Here, the laminating process may be performed using a
キャリアフィルム50の搬送路に沿って、供給ロール3と巻取ロール6の間には定盤10が配置され、供給ロール3と定盤10の間および定盤10と巻取ロール6の間にはそれぞれサクションロール4,5が配置されている。定盤10の表面には多数の吸引穴が分散形成されており、セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50が、この定盤10上の所定の位置まで搬送されると、吸引穴によってキャリアフィルム50が吸引仮固定される。定盤10の上面は、基本的には、キャリアフィルム50の搬送面と面一になる位置にあるが、切断や吸引に合わせて上下駆動してもよい。定盤10の上方には、CCDカメラ40,41が配置されている。
A
カッティングヘッド20は、定盤10の上方と積層ステージ30の上方との間を往復運動する。カッティングヘッド20は、周囲にカット刃を有し、カット刃に囲まれた底面に多数の吸引穴を備えている。カット刃は、カッティングヘッド20の側面に沿って上下方向に移動可能であり、下方へ移動した時、セラミックグリーンシート51の厚さと同等またはこれよりやや長くなるようにカッティングヘッド20の底面から突出する。つまり、カット刃は、セラミックグリーンシート51を切断したときに、キャリアフィルム50を完全に切断することのないような寸法でカッティングヘッド20から突出する。
The
サクションロール4,5は、ロール表面に多数の吸引穴が多数開けられており、ロール内にはサクションボックスが設けられている。サクションボックス内を減圧することによって、吸引穴を通してサクションロール4,5の表面にキャリアフィルム50を吸着させることができる。
The suction rolls 4 and 5 have a large number of suction holes on the roll surface, and a suction box is provided in the roll. By reducing the pressure inside the suction box, the
ポリエステルフィルムやポリエチレンテレフタレートフィルムなどの弾性を有する連続テープ状のキャリアフィルム50の上面には、スラリー状のセラミック材料を均一な厚さに塗布して乾燥させたセラミックグリーンシート51が形成されている。セラミックグリーンシート51の上面には、多数の積層セラミックコンデンサの内部電極(図1中、一点鎖線で囲んだ領域A内に配置されている)と、領域Aの外側の2個のアライメントマーク52とが所定のピッチでセラミックグリーンシート51の長手方向に連続して形成されている。2個のアライメントマーク52は、セラミックグリーンシート51の幅方向の中央部に配置されている。これらアライメントマーク52とコンデンサの内部電極はスクリーン印刷などで同時に形成されている。
A ceramic
図2には、打ち抜き積層機1のシステム構成が示されている。メモリ53Aは、被打ち抜き切断部材であるセラミックグリーンシート51を切断し、この切断されたマザーセラミックグリーンシート片51aをキャリアフィルム50から剥離して複数枚積層し、これを加圧密着させて未焼成のセラミック積層ブロックを形成するプログラムやデータを主として登録するためのものである。
FIG. 2 shows a system configuration of the punching
演算部(CPU)53は、メモリ53Aに登録しておいたプログラムやデータを用いて算出することにより、キャリアフィルム50のアライメント量(位置合わせ量)を求める。
The calculation part (CPU) 53 calculates | requires the alignment amount (positioning amount) of the
アライメントマーク検出部54は、CCDカメラ40,41に接続されており、アライメントマーク52の位置をCCDカメラ40,41で検出する。検出データはメモリ53Aや演算部53に送られる。
The alignment
オペレータは、表示部(CRT)56に映し出された画面を見ながら、データ入力部(キーボードやマウス)57によって所定のデータを入出する。 The operator inputs and outputs predetermined data using the data input unit (keyboard or mouse) 57 while viewing the screen displayed on the display unit (CRT) 56.
モータ制御部58は、モータ59〜63に接続しており、演算部53からの指令により適当なモータ59〜63を駆動する。カッティングヘッド駆動用モータ59は、カッティングヘッド20を定盤10の上方と積層ステージ30の上方との間を平行移動させたり、回転移動させたりする。サクションロール4駆動用モータ60やサクションロール5駆動用モータ61は、サクションロール4,5をそれぞれ独立して回転駆動させる。供給ロール駆動用モータ62や巻取ロール駆動用モータ63は、それぞれ供給ロール3および巻取ロール6を同期して回転駆動させる。
The
次に、以上の構成からなる打ち抜き積層機1の動作を説明する。セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50を、供給ロール3と巻取ロール6にサクションロール4,5を介して所定のテンションで架け渡す。各ロール3〜6を同期させて回転駆動させ、セラミックグリーンシート51を定盤10上に搬送し、所定位置に達すると搬送を停止する。二つのCCDカメラ40,41で、セラミックグリーンシート51の搬送方向において位置が異なる二つのアライメントマーク52を検出する。CCDカメラ40,41の位置は予め測定されているので、撮像されたアライメントマーク52のカメラ視野内の位置をパターンマッチングなどの周知の画像処理にて測定すれば、二つのアライメントマーク52の位置関係がわかる。
Next, operation | movement of the punching
次に、以下のアルゴリズムでセラミックグリーンシート51のアライメントとカッティングヘッド20の打ち抜き位置とを補正する。まず、演算部53は、図3に示すように、二つのアライメントマーク52の位置関係から、二つのアライメントマーク52の中点Pの座標(x,y)を算出する。図3において、X軸はキャリアフィルム50の搬送方向と平行であり、Y軸はキャリアフィルム50の幅方向と平行である。そして、X軸とY軸の交点は、平面視でCCDカメラ40,41の中点である。つまり、X軸上には、二つのCCDカメラ40,41を結ぶカメラ軸が重なっている。さらに、二つのアライメントマーク52を通る直線Lとカメラ軸(X軸)がなす角度θを算出するとともに、二つのアライメントマーク52間の距離Dを算出する。算出した中点Pの座標(x,y)、角度θおよび距離Dはメモリ53Aに記憶される。
Next, the alignment of the ceramic
次に、演算部53は、メモリ53Aに予め記憶しておいた正規の中点Pの座標(xs,ys)、角度θsおよび距離Dsのデータと、算出した前記中点Pの座標(x,y)、角度θおよび距離Dとを比較してそれぞれのずれ量を算出する。
Next, the
中点Pのx座標のずれは、全てのロール3〜6を時計回り(もしくは反時計回り)にずれ量だけ回転駆動させることによってキャリアフィルム50をX軸と平行な方向に微移動させて補正する。中点Pのy座標のずれは、カッティングヘッド20をY軸方向にずれ量だけ微移動させて補正する。また、角度θのずれは、カッティングヘッド20をその中心軸に対してずれ量だけ微回転させて補正する。
The deviation of the x coordinate of the midpoint P is corrected by slightly moving the
さらに、距離Dのずれは、キャリアフィルム50のテンションを調整して、キャリアフィルム50を搬送方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。つまり、距離Dが正規値より大きい場合は、サクションロール5を反時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させるとともに、サクションロール4を時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させる。これにより、サクションロール4と5の間に位置するキャリアフィルム50にかかっているテンションが弱くなり、キャリアフィルム50は搬送方向(X軸方向)に縮むので、距離Dは小さくなって補正される。
Further, the deviation of the distance D is corrected by adjusting the tension of the
逆に、距離Dが正規値より小さい場合は、サクションロール5を時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させるとともに、サクションロール4を反時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させる。これにより、サクションロール4と5の間に位置するキャリアフィルム50にかかっているテンションが強くなり、キャリアフィルム50は搬送方向(X軸方向)に伸びるので、距離Dは大きくなって補正される。
On the other hand, when the distance D is smaller than the normal value, the suction roll 5 is rotated by a half of the deviation amount clockwise, and the suction roll 4 is rotated by a half of the deviation amount counterclockwise. . As a result, the tension applied to the
なお、図3では、打ち抜き位置がサクションロール4と5の中央にあるため、補正時におけるサクションロール4,5の回転量の比率は1:1であるが、打ち抜き位置とサクションロール4,5の位置関係によりサクションロール4,5の回転量の比率は変動する。 In FIG. 3, since the punching position is in the center of the suction rolls 4 and 5, the ratio of the rotation amount of the suction rolls 4 and 5 at the time of correction is 1: 1, but the punching position and the suction rolls 4 and 5 The ratio of the rotation amount of the suction rolls 4 and 5 varies depending on the positional relationship.
また、補正の精度を高めるため、アライメントマーク52を再びCCDカメラ40,41で撮像し、位置の確認を行う場合がある。そして、ずれ量が所定の基準値内に収まるまで、補正、確認、補正、…を繰り返す場合もある。アライメント調整が終了すると、定盤10の吸引穴によってキャリアフィルム50を定盤10上に吸引仮固定する。
Further, in order to increase the accuracy of correction, the
次に、カッティングヘッド20をその底面がセラミックグリーンシート51の表面に接触するまで降下させる。そして、カッティングヘッド20の吸引穴から吸引力を働かせてセラミックグリーンシート51を吸引した状態で、カット刃を降下させ、カッティングヘッド20の底面からセラミックグリーンシート51の厚さよりやや長く突出させると、カット刃によってセラミックグリーンシート51が所定の大きさ(セラミックグリーンシート片51a)に切断される。このとき、キャリアフィルム50は完全に切断されることはない。
Next, the cutting
次に、定盤10の吸引穴の吸引を停止した後、カッティングヘッド20を上昇させてセラミックグリーンシート片51aを確実にキャリアフィルム50から剥離する。
Next, after stopping the suction of the suction holes of the
剥離されたセラミックグリーンシート片51aは、カッティングヘッド20の底面に吸着された状態で積層ステージ30の上方に搬送され、積層ステージ30上に載置され仮圧着される。セラミックグリーンシート片51aを所定枚数積み重ねて本プレスすることで、セラミック積層ブロックが得られる。その後、セラミック積層ブロックを個々のコンデンサの大きさに切断して焼成し、両端部に銀ペーストなどの外部電極を形成すると、積層セラミックコンデンサが完成する。
The peeled ceramic
なお、本第1実施例では、セラミックグリーンシート51を打ち抜く際に全ての補正を行う場合を例にしている。しかし、中点Pの座標(x,y)および角度θの補正に関しては、積層ステージ30の位置でカッティングヘッド20などの移動距離を微調整することにより行うこともできる。
In the first embodiment, a case where all corrections are performed when the ceramic
以上の方法によれば、キャリアフィルム50の搬送方向(X軸方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y軸方向)のずれおよび回転ずれだけではなく、アライメントマーク52間の距離Dのずれも補正することができる。従って、キャリアフィルム50の搬送時にかかるテンションによってキャリアフィルム50が伸縮することにより生じるアライメントマーク52間の距離Dの変動が抑えられ、アライメント誤差を小さくできる。その結果、積層ずれを抑制することができる。特に、キャリアフィルム50としてポリエチレンテレフタレートフィルムを使用した場合には、搬送時のテンションによる伸縮が大きく、幅方向と比較して搬送方向の内部電極の位置のばらつきが大きくなる。このため、搬送方向のみのアライメントマーク52間の距離Dを調整する方法でも、効果は大きい。
According to the above method, not only the deviation of the
[第2実施例、図4および図5]
第2実施例の積層工程は、図4に示された打ち抜き積層機1Aを用いて行う。打ち抜き積層機1Aは、四つのCCDカメラ40〜43と四つの把持機構15,16(図4において、キャリアフィルム50の奥側に配置されている二つの把持機構は省略している)とを備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment, FIGS. 4 and 5]
The laminating process of the second embodiment is performed using the
四つの把持機構15,16は、キャリアフィルム50を間にして相対向して定盤10の四隅に配設されている。把持機構15,16はそれぞれ一対の爪部を有し、該一対の爪部でキャリアフィルム50の縁部を掴んで、キャリアフィルム50の搬送方向(X軸方向)および幅方向(Y軸方向)に移動可能である。アライメントマーク52は、セラミックグリーンシート51上の内部電極配置領域Aの四隅近傍に形成されている。
The four
次に、打ち抜き積層機1Aのアライメント動作を説明する。セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50を、供給ロール3と巻取ロール6にサクションロール4,5を介して所定のテンションで架け渡す。各ロール3〜6を同期させて回転駆動させ、セラミックグリーンシート51を定盤10上に搬送し、所定位置に達すると搬送を停止する。四つのCCDカメラ40〜43で、セラミックグリーンシート51上の四つのアライメントマーク52を検出する。CCDカメラ40〜43の位置は予め測定されているので、撮像されたアライメントマーク52のカメラ視野内の位置をパターンマッチングなどの周知の画像処理にて測定すれば、四つのアライメントマーク52の位置関係がわかる。
Next, the alignment operation of the punching
次に、以下のアルゴリズムでセラミックグリーンシート51のアライメントとカッティングヘッド20の打ち抜き位置とを補正する。まず、演算部53は、図5に示すように、四つのアライメントマーク52(52a,52b,52c,52d)の位置関係から、アライメントマーク52aと52cの中点P1の座標(x1,y1)、およびアライメントマーク52bと52dの中点P2の座標(x2,y2)を算出する。さらに、中点P1と中点P2の中点P3の座標(x3,y3)を算出する。次に、中点P1とP2を通る直線LとX軸がなす角度θを算出するとともに、アライメントマーク52a〜52d間のそれぞれの距離D1〜D4を算出する。X軸は、CCDカメラ40,41を結ぶカメラ軸およびCCDカメラ42,43を結ぶカメラ軸に平行である。
Next, the alignment of the ceramic
次に、演算部53は、メモリ53Aに予め記憶しておいた正規の中点P3の座標(x3s,y3s)、角度θsおよび距離D1s〜D4sのデータと、算出した前記中点P3の座標(x3,y3)、角度θおよび距離D1〜D4とを比較してそれぞれのずれ量を算出する。
Next, the
中点P3のx座標のずれは、全てのロール3〜6を時計回り(もしくは反時計回り)にずれ量だけ回転駆動させることによってキャリアフィルム50をX軸と平行な方向に微移動させて補正する。中点P3のy座標のずれは、カッティングヘッド20をY軸方向にずれ量だけ微移動させて補正する。また、角度θのずれは、カッティングヘッド20をその中心軸に対してずれ量だけ微回転させて補正する。あるいは、サクションロール4,5を軸方向(Y軸方向)に相対的に平行移動させてずらすことにより、角度θのずれを補正してもよい。
The x-coordinate deviation of the midpoint P3 is corrected by slightly moving the
さらに、距離D1,D2のずれは、キャリアフィルム50の搬送方向のテンションを前記第1実施例で詳説したように調整して、キャリアフィルム50を搬送方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。
Further, the shift of the distances D1 and D2 is corrected by adjusting the tension in the transport direction of the
一方、距離D3,D4のずれは、キャリアフィルム50の幅方向のテンションを調整して、キャリアフィルム50を幅方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。つまり、四つの把持機構15,16のそれぞれの爪部にてキャリアフィルム50の縁部を掴んだ後、把持機構15,16をずれ量に応じてX方向およびY方向に移動させる。これにより、キャリアフィルム50の幅方向にかかっているテンションが弱められたり、強められたりするので、距離D3,D4が補正される。以上の方法によれば、キャリアフィルム50の幅方向のテンションに対しても容易に調整を行うことができ、積層ずれをより一層抑制することができる。
On the other hand, the shift of the distances D3 and D4 is corrected by adjusting the tension in the width direction of the
[第3実施例、図6]
図6に示された打ち抜き積層機1Bは、定盤10Aと剥離ロール71,72を備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。
[Third embodiment, FIG. 6]
The punching
定盤10Aと剥離ロール71,72は部材73によって一体的に固定されている。セラミックグリーンシート片51aをキャリアフィルム50から剥離する際、カッティングヘッド20によってセラミックグリーンシート51を切断した後、定盤10Aと剥離ロール71,72をシート搬送方向と逆方向に移動させることによりセラミックグリーンシート片51aを剥離する。
The
[第4実施例、図7]
図7に示された打ち抜き積層機1Cは、サクションロール4,5の代わりにニップロール81,82を備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。ニップロール81,82は、それぞれ一対のロールにて構成されており、この一対のロールでシート51を挟み、シート51にテンションをかける。
[Fourth embodiment, FIG. 7]
The punching
[他の実施例]
なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
[Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said Example, It can change variously within the range of the summary.
例えば、前記実施例は打ち抜き積層機に適用した場合について説明しているが、印刷機に適用してもよい。本発明は、スクリーン印刷またはグラビア印刷において、従来より広面積の印刷領域を有する場合に有効である。また、広面積でなくても、2度印刷(内部電極ペーストを印刷した後に、段差解消用のセラミックペーストを、内部電極ペースト間に充填したり、内部電極ペーストの周囲に配設したりするために印刷することである。印刷順序は逆でもよい。)するような場合は、2度目の印刷のときにキャリアフィルムのテンションの調整が必要なので、その場合でも有効である。 For example, although the said Example demonstrated the case where it applied to the punching laminating machine, you may apply to a printing machine. The present invention is effective when screen printing or gravure printing has a printing area having a larger area than before. Even if it is not a large area, it is printed twice (because after the internal electrode paste is printed, the ceramic paste for eliminating the step is filled between the internal electrode pastes or disposed around the internal electrode paste. In this case, the tension of the carrier film needs to be adjusted at the time of the second printing, so that case is also effective.
また、アライメントマークは2個以上であればその数は問わない。さらに、所定のテンションに耐えられる比較的厚いセラミックグリーンシートであれば、キャリアフィルム無しのセラミックグリーンシートのみでも構わない。また、樹脂を混合したり、金属膜を形成したりした強度の高いセラミックグリーンシートにも本発明を適用することができる。 The number of alignment marks is not limited as long as it is two or more. Furthermore, as long as it is a relatively thick ceramic green sheet that can withstand a predetermined tension, only a ceramic green sheet without a carrier film may be used. The present invention can also be applied to a high-strength ceramic green sheet in which a resin is mixed or a metal film is formed.
また、搬送時のテンションのままだとテンションのばらつきが大きいので、CCDカメラ40〜43でアライメントマーク52を検出する前に、サクションロール4,5でキャリアフィルム50の搬送方向のテンションをある程度強めれば、一定のテンションにすることができる。
Further, since the tension variation is large if the tension during conveyance is maintained, the tension in the conveyance direction of the
さらに、アライメントマーク52は、打ち抜き領域Aの外側に設けているが、打ち抜き領域Aの内側にあってもよい。アライメントマーク52を独立して形成する代わりに、コンデンサの内部電極をアライメントマークとして兼用してもよい。ただし、アライメントマーク52間の距離が大きいほど精度は高くなる。また、アライメントマーク52を必ずしもセラミックグリーンシート51上に形成する必要はなく、キャリアフィルム50上に形成してもよい。
Furthermore, although the
また、積層型電子部品としては、積層コンデンサの他に、積層インダクタ、積層LC複合部品、多層デバイス、多層基板などの積層セラミック電子部品であってもよい。 In addition to the multilayer capacitor, the multilayer electronic component may be a multilayer ceramic electronic component such as a multilayer inductor, a multilayer LC composite component, a multilayer device, or a multilayer substrate.
また、CCDカメラ40〜43はカッティングヘッド20と一体に設置されていてもよい。さらに、第1および第2実施例のカッティングヘッド20は矩形状のカット刃を有しているものであるが、矩形のカッティングヘッドの四つの辺に沿ってそれぞれ設けられた円盤状の刃(ロール刃)を有するものであってもよい。それぞれのロール刃は、カッティングヘッドの辺に沿って隣のロール刃に向かって移動することでセラミックグリーンシートを引き切る。
The
また、前記第2実施例は、長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートの幅方向のテンションを調整するために、把持機構を備えているが、カード状シートを四つの角部で把持して、長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートの搬送方向および幅方向のテンションを調整するものであってもよい。 In addition, the second embodiment is provided with a gripping mechanism for adjusting the tension in the width direction of the long ceramic green sheet with a carrier film, but the card-like sheet is gripped by four corners. The tension in the conveying direction and the width direction of the long ceramic green sheet with a carrier film may be adjusted.
1,1A,1B,1C…打ち抜き積層機
3…供給ロール
4,5…サクションロール
6…巻取ロール
10,10A…定盤
15,16…把持機構
20…カッティングヘッド
30…積層ステージ
40〜43…CCDカメラ
50…キャリアフィルム
51…セラミックグリーンシート
52(52a,52b,52c,52d)…アライメントマーク
53…演算部
54…アライメントマーク検出部
81,82…ニップロール
D1〜D4…アライメントマーク間の距離
DESCRIPTION OF
Claims (8)
少なくともアライメントマークが形成されているセラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、シート搬送方向および幅方向のテンションを変化させてアライメント誤差を調整する工程の後に、
前記セラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜く工程、前記セラミックグリーンシートに印刷する工程、および、前記セラミックグリーンシートを積み重ねて仮圧着する工程の少なくともいずれか一つの工程を行うこと、
を特徴とする積層型電子部品の製造方法。 A method for producing a multilayer electronic component comprising a laminate comprising a plurality of ceramic green sheets stacked,
After the step of adjusting the alignment error by changing the tension in the sheet conveying direction and the width direction by expanding and contracting at least the ceramic green sheet on which the alignment mark is formed or the ceramic green sheet with a carrier film,
Performing at least one of the steps of punching the ceramic green sheet into a predetermined size, printing the ceramic green sheet, and stacking and temporarily pressing the ceramic green sheets;
A method of manufacturing a multilayer electronic component characterized by the above.
少なくともアライメントマークが形成されている長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを所定位置で載置する定盤と、
前記定盤の両側に配置され、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを前記定盤上に搬送する第1のロールおよび第2のロールと、
前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートに対してシート搬送方向に直交する幅方向のテンションを変化させる幅方向テンション変化機構と、
前記長尺状のセラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜くための打ち抜き手段および前記長尺状のセラミックグリーンシートに印刷するための印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を備え、
前記第1のロールおよび第2のロールは、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、シート搬送方向のテンションを変化させることが可能であり、
シート搬送方向および幅方向のテンションを変化させてアライメント誤差を調整した後に、前記打ち抜き手段および前記印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を行うこと、
を特徴とする積層型電子部品の製造装置。 A manufacturing apparatus for manufacturing a multilayer electronic component including a laminate configured by stacking a plurality of ceramic green sheets,
A platen on which at least a long ceramic green sheet on which an alignment mark is formed or a ceramic green sheet with a long carrier film is placed at a predetermined position;
A first roll and a second roll which are arranged on both sides of the surface plate and convey the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film onto the surface plate;
A width direction tension changing mechanism that changes a tension in a width direction perpendicular to a sheet conveying direction with respect to the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film;
At least one of punching means for punching the long ceramic green sheet into a predetermined size and printing means for printing on the long ceramic green sheet,
The first roll and the second roll can change the tension in the sheet conveying direction by expanding and contracting the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film. Yes,
Performing at least one of the punching means and the printing means after adjusting the alignment error by changing the tension in the sheet conveying direction and the width direction ;
An apparatus for manufacturing a multilayer electronic component characterized by the above.
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