JP2005116611A - Manufacturing method and manufacturing equipment of stacked electronic component - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method and the manufacturing equipment of a stacked electronic component which can restrain lamination deviation, printing deviation, etc. which are caused by tension applied to a ceramic green sheet or a carrier film. <P>SOLUTION: Two alignment marks 52 formed on the ceramic green sheet 51 are detected by two CCD cameras 40, 41, and a distance D between the alignment marks 52 is computed. The computed distance D is compared with a regular numerical value established beforehand, and displacement is computed. By adjusting the tension of the carrier film 50, the carrier film 50 is expanded and contracted in a conveyance direction by only displacement, and displacement of the distance D is corrected. For example, when the distance D is longer than a regular value, a suction roll 5 is rotated and driven counterclockwise by only one half of displacement, and a suction roll 4 is rotated and driven clockwise by only one half of displacement. As a result, the carrier film 50 is contracted in the conveyance direction (X axis direction). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は積層型電子部品の製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a multilayer electronic component and a manufacturing apparatus.

積層セラミックコンデンサなどの積層型電子部品は、次のような工程を経て製造されている。すなわち、スラリー状のセラミック材料を連続テープ状のキャリアフィルム上に、ドクタブレード法などの各種コーティング法で均一な厚さに塗布し、これを乾燥することにより、キャリアフィルム上にセラミックグリーンシートを形成する。次いで、このセラミックグリーンシートの表面にスクリーン印刷等により内部電極を印刷し、これを乾燥炉に通して乾燥する。その後、セラミックグリーンシートを形成したキャリアフィルムを定盤上に搬送し、搬送されたセラミックグリーンシートをカッティングヘッドによって所定の大きさに切断し、この切断されたグリーンシート片をキャリアフィルムから剥離して所定枚数積み重ねて加圧した後、個々のコンデンサの大きさに切断して焼成する。その後、端部に銀ペーストの電極を塗布して焼付けることにより積層セラミックコンデンサが完成する。   A multilayer electronic component such as a multilayer ceramic capacitor is manufactured through the following processes. That is, a ceramic green sheet is formed on a carrier film by applying a slurry-like ceramic material on a continuous tape-like carrier film to a uniform thickness by various coating methods such as the doctor blade method and drying it. To do. Next, an internal electrode is printed on the surface of the ceramic green sheet by screen printing or the like, and this is passed through a drying furnace and dried. Thereafter, the carrier film on which the ceramic green sheet is formed is conveyed onto a surface plate, the conveyed ceramic green sheet is cut into a predetermined size by a cutting head, and the cut green sheet piece is peeled off from the carrier film. After a predetermined number of sheets are stacked and pressurized, they are cut into individual capacitor sizes and fired. Thereafter, an electrode of silver paste is applied to the end portion and baked to complete a multilayer ceramic capacitor.

ここに、セラミックグリーンシートを表面に形成したキャリアフィルムを定盤上に支持し、カッティングヘッドのカット刃によってセラミックグリーンシートを切断する装置として特許文献1に記載のものがある。図8に示すように、この装置は、概略、供給ロール103、搬送ロール104,105、巻取ロール106、定盤110およびカット刃121を有したカッティングヘッド120にて構成されている。セラミックグリーンシート101を表面に形成したキャリアフィルム100は供給ロール103から搬送ロール104を経て定盤110とカッティングヘッド120との間に供給され、所定のグリーンシート片がカットされて剥離された後、キャリアフィルム100は搬送ロール105を経て巻取ロール106へ巻き取られる。   Here, there is one described in Patent Document 1 as an apparatus for supporting a carrier film having a ceramic green sheet formed on the surface thereof on a surface plate and cutting the ceramic green sheet with a cutting blade of a cutting head. As shown in FIG. 8, this apparatus is roughly constituted by a cutting head 120 having a supply roll 103, transport rolls 104 and 105, a take-up roll 106, a surface plate 110, and a cutting blade 121. The carrier film 100 having the ceramic green sheet 101 formed on the surface is supplied from the supply roll 103 through the transport roll 104 between the surface plate 110 and the cutting head 120, and after a predetermined green sheet piece is cut and peeled, The carrier film 100 is taken up by the take-up roll 106 via the transport roll 105.

キャリアフィルム100を定盤110上に支持する際には、通常、セラミックグリーンシート101上に設けられている少なくとも二つのアライメントマークをCCDカメラなどで撮像して検出することにより、キャリアフィルム100の搬送方向(X方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y方向)のずれおよび回転ずれの補正を行ってアライメント(位置あわせ)を行う。
特開2001−210569号公報
When the carrier film 100 is supported on the surface plate 110, the carrier film 100 is usually transported by imaging and detecting at least two alignment marks provided on the ceramic green sheet 101 with a CCD camera or the like. The alignment (positioning) is performed by correcting the deviation in the direction (X direction), the deviation in the direction orthogonal to the transport direction (Y direction) and the rotational deviation.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-210569

しかしながら、従来のアライメントは、キャリアフィルム100の搬送方向(X方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y方向)のずれおよび回転ずれの補正を行っていたが、キャリアフィルム100の搬送時にかかるテンションによってキャリアフィルム100が伸縮することにより生じるアライメントマーク間の距離のずれを補正することは、行っていなかった。このため、アライメント後にカッティングヘッド120でセラミックグリーンシート101を切断すると、キャリアフィルム100の伸縮に伴うアライメントマーク間の距離の変動がそのまま位置合わせ誤差として残る。その結果、積層ずれなどの不具合が生じるという問題があった。   However, the conventional alignment corrects the deviation of the carrier film 100 in the conveyance direction (X direction), the deviation in the direction orthogonal to the conveyance direction (Y direction), and the rotation deviation. Correction of the shift in the distance between the alignment marks caused by the carrier film 100 expanding and contracting due to the tension sometimes has not been performed. For this reason, when the ceramic green sheet 101 is cut by the cutting head 120 after alignment, the variation in the distance between the alignment marks accompanying the expansion and contraction of the carrier film 100 remains as an alignment error. As a result, there is a problem that problems such as stacking deviation occur.

特に、近年の積層型電子部品を量産する際に使用されるセラミック積層ブロック(マザーブロック)のサイズの大型化に伴い、検出時のアライメントマーク間の距離のばらつきは拡大しており、セラミック積層ブロックの周辺部での位置ずれが無視できなくなってきた。また、材料費の低減を目的にキャリアフィルム100の薄膜化が進むことにより、アライメントマーク間の距離のばらつきはさらに大きくなっている。   In particular, with the increase in the size of ceramic multilayer blocks (mother blocks) used in mass production of multilayer electronic components in recent years, the variation in the distance between alignment marks during detection has increased. Misalignment at the periphery of can no longer be ignored. Further, as the carrier film 100 is made thinner for the purpose of reducing the material cost, the variation in the distance between the alignment marks is further increased.

そこで、本発明の目的は、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルムにかかるテンションに起因する積層ずれや印刷ずれなどを抑制できる積層型電子部品の製造方法および製造装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a multilayer electronic component that can suppress misalignment or printing misalignment due to tension applied to a ceramic green sheet or a carrier film.

前記目的を達成するため、本発明に係る積層型電子部品の製造方法は、複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品の製造方法であって、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることによりテンションを変化させる工程の後に、セラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜く工程、セラミックグリーンシートに印刷する工程、および、セラミックグリーンシートを積み重ねて仮圧着する工程の少なくともいずれか一つの工程を行うことを特徴とする。セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートには、長尺状のものやカード状のものが含まれる。   In order to achieve the above object, a method for manufacturing a multilayer electronic component according to the present invention is a method for manufacturing a multilayer electronic component including a laminate formed by stacking a plurality of ceramic green sheets, the ceramic green sheet Alternatively, after the step of changing the tension by expanding and contracting the ceramic green sheet with a carrier film, the step of punching out the ceramic green sheet to a predetermined size, the step of printing on the ceramic green sheet, and the step of stacking and temporarily pressing the ceramic green sheets It is characterized by performing at least any one of these processes. The ceramic green sheet or the ceramic green sheet with a carrier film includes a long one and a card-like one.

より具体的には、テンションを変化させる工程において、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出し、アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでテンションを変化させる。アライメントマークは、例えば、カッティングヘッドでセラミックグリーンシートを所定のサイズに切断する際のセンシングマークとしても用いられている。あるいは、アライメントマークは、セラミックグリーンシートの表面に印刷する際のセンシングマークとしても用いられる。   More specifically, in the step of changing the tension, at least two alignment marks formed on the ceramic green sheet or the carrier film are detected, and the tension is changed until the distance between the alignment marks reaches a desired value. . For example, the alignment mark is also used as a sensing mark when a ceramic green sheet is cut into a predetermined size with a cutting head. Alternatively, the alignment mark is also used as a sensing mark when printing on the surface of the ceramic green sheet.

そして、テンションを変化させる工程において、セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを定盤上に搬送し、定盤の両側に配置された第1のロールおよび第2のロールにより、テンションを変化させる。第1のロールおよび第2のロールには、サクションロール、ニップロール、供給ロールおよび巻取ロールなどが含まれる。   Then, in the step of changing the tension, the ceramic green sheet or the ceramic green sheet with the carrier film is conveyed onto the surface plate, and the tension is changed by the first roll and the second roll disposed on both sides of the surface plate. . The first roll and the second roll include a suction roll, a nip roll, a supply roll, a winding roll, and the like.

以上の方法により、検出時のアライメントマークの間の距離が所望の値より小さければ、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートにかけられているテンションを強くして、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートを伸ばす。逆に、検出時のアライメントマーク間の距離が所望の値より大きければ、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートにかけられているテンションを弱くして、キャリアフィルムもしくはセラミックグリーンシートを縮める。これにより、検出時のアライメントマーク間の距離が常に所望の値になる。   By the above method, if the distance between the alignment marks at the time of detection is smaller than a desired value, the tension applied to the carrier film or the ceramic green sheet is increased and the carrier film or the ceramic green sheet is stretched. On the contrary, if the distance between the alignment marks at the time of detection is larger than a desired value, the tension applied to the carrier film or the ceramic green sheet is weakened and the carrier film or the ceramic green sheet is contracted. Thereby, the distance between the alignment marks at the time of detection always becomes a desired value.

また、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品を製造するための製造装置であって、
(a)長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを所定位置で載置する定盤と、
(b)定盤の両側に配置され、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを定盤上に搬送する第1のロールおよび第2のロールと、
(c)長尺状のセラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜くための打ち抜き手段および長尺状のセラミックグリーンシートに印刷するための印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を備え、
(d)第1のロールおよび第2のロールは、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、テンションを変化させることが可能であり、
(e)テンションを変化させた後に、打ち抜き手段および印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を行うこと、
を特徴とする。
Further, the multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention is a manufacturing apparatus for manufacturing a multilayer electronic component including a multilayer body configured by stacking a plurality of ceramic green sheets,
(A) a platen for placing a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film at a predetermined position;
(B) a first roll and a second roll which are arranged on both sides of the surface plate and convey the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film onto the surface plate;
(C) at least one of punching means for punching a long ceramic green sheet into a predetermined size and printing means for printing on the long ceramic green sheet;
(D) The first roll and the second roll can change the tension by expanding or contracting the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film,
(E) performing at least one of punching means and printing means after changing the tension;
It is characterized by.

さらに、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、長尺状のキャリアフィルムもしくは長尺状のセラミックグリーンシート上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出する検出部を備え、第1のロールおよび第2のロールにより、アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでシート搬送方向のテンションを変化させることを特徴とする。   Further, the multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects at least two alignment marks formed on a long carrier film or a long ceramic green sheet, The tension in the sheet conveyance direction is changed by the roll and the second roll until the distance between the alignment marks reaches a desired value.

そして、第1のロールおよび第2のロールは、例えばサクションロールであり、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを吸着することにより、テンションを変化させる。   The first roll and the second roll are, for example, suction rolls, and change the tension by adsorbing a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film.

あるいは、第1のロールおよび第2のロールはニップロールであり、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを挟持することにより、テンションを変化させる。   Alternatively, the first roll and the second roll are nip rolls, and the tension is changed by sandwiching a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film.

以上の構成により、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートのシート搬送方向にかけられているテンションを容易に調整することができるため、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを容易に伸縮できる。   With the above configuration, since the tension applied in the sheet conveying direction of the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film can be easily adjusted, the long ceramic green sheet or A ceramic green sheet with a long carrier film can be easily expanded and contracted.

さらに、本発明に係る積層型電子部品の製造装置は、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを把持することにより、シート搬送方向に直交する方向のテンションを変化させる把持機構を備えたことを特徴とする。   Furthermore, the apparatus for manufacturing a multilayer electronic component according to the present invention changes the tension in the direction perpendicular to the sheet conveying direction by gripping a long ceramic green sheet or a ceramic green sheet with a long carrier film. A gripping mechanism is provided.

以上の構成により、長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートのシート搬送方向に直交する方向のテンションも容易に調整することができる。   With the above configuration, the tension in the direction orthogonal to the sheet conveying direction of the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film can be easily adjusted.

本発明によれば、セラミックグリーンシートやキャリアフィルムにかかるテンションに起因する伸縮変動が抑えられので、アライメント誤差(位置合わせ誤差)を小さくできる。その結果、積層ずれや印刷ずれなどの不具合を少なくできる。   According to the present invention, since the expansion and contraction variation due to the tension applied to the ceramic green sheet or the carrier film is suppressed, the alignment error (positioning error) can be reduced. As a result, problems such as stacking misalignment and printing misalignment can be reduced.

以下に、本発明に係る積層型電子部品の製造方法および製造装置の実施例について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a method for manufacturing a multilayer electronic component and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[第1実施例、図1〜図3]
積層セラミックコンデンサの製造は、一般に、連続テープ状のキャリアフィルム上にセラミックグリーンシートを形成した後、複数の内部電極をセラミックグリーンシートの表面に印刷する工程と、セラミックグリーンシートを所定のサイズ毎に切断し、この切断されたセラミックグリーンシート片をキャリアフィルムから剥離して複数枚仮圧着する積層工程と、これを加圧密着させて未焼成のセラミック積層ブロックを形成する本プレス工程と、セラミック積層ブロックを内部電極の配置に合わせてカットし、個々の積層セラミックチップを切り出して焼成する工程と、焼成した積層セラミックチップに外部電極を形成する工程とを順次経て行われる。
[First embodiment, FIGS. 1 to 3]
In general, a multilayer ceramic capacitor is manufactured by forming a ceramic green sheet on a continuous tape-shaped carrier film and then printing a plurality of internal electrodes on the surface of the ceramic green sheet; A laminating step of cutting and peeling the cut ceramic green sheet pieces from the carrier film to temporarily press-bond a plurality of pieces, a main pressing step of pressing and adhering them to form an unfired ceramic laminated block, and ceramic lamination The block is cut in accordance with the arrangement of the internal electrodes, the individual multilayer ceramic chips are cut out and fired, and the process of forming external electrodes on the fired multilayer ceramic chips is sequentially performed.

ここに、積層工程は、図1に機械構成が示されている打ち抜き積層機1を用いて行う場合がある。打ち抜き積層機1は、概略、供給ロール3、サクションロール4,5、巻取ロ−ル6、定盤10、カット刃を有したカッティングヘッド20、積層ステージ30およびCCDカメラ40,41にて構成されている。   Here, the laminating process may be performed using a punching laminator 1 whose mechanical configuration is shown in FIG. The punching and laminating machine 1 is roughly composed of a supply roll 3, suction rolls 4 and 5, a take-up roll 6, a surface plate 10, a cutting head 20 having a cutting blade, a lamination stage 30, and CCD cameras 40 and 41. Has been.

キャリアフィルム50の搬送路に沿って、供給ロール3と巻取ロール6の間には定盤10が配置され、供給ロール3と定盤10の間および定盤10と巻取ロール6の間にはそれぞれサクションロール4,5が配置されている。定盤10の表面には多数の吸引穴が分散形成されており、セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50が、この定盤10上の所定の位置まで搬送されると、吸引穴によってキャリアフィルム50が吸引仮固定される。定盤10の上面は、基本的には、キャリアフィルム50の搬送面と面一になる位置にあるが、切断や吸引に合わせて上下駆動してもよい。定盤10の上方には、CCDカメラ40,41が配置されている。   A surface plate 10 is disposed between the supply roll 3 and the winding roll 6 along the conveyance path of the carrier film 50, and between the supply roll 3 and the surface plate 10 and between the surface plate 10 and the winding roll 6. Are respectively provided with suction rolls 4 and 5. A large number of suction holes are dispersedly formed on the surface of the surface plate 10. When the carrier film 50 having the ceramic green sheet 51 formed on the upper surface is conveyed to a predetermined position on the surface plate 10, The carrier film 50 is temporarily fixed by suction. The upper surface of the surface plate 10 is basically at a position flush with the conveying surface of the carrier film 50, but may be driven up and down in accordance with cutting and suction. CCD cameras 40 and 41 are arranged above the surface plate 10.

カッティングヘッド20は、定盤10の上方と積層ステージ30の上方との間を往復運動する。カッティングヘッド20は、周囲にカット刃を有し、カット刃に囲まれた底面に多数の吸引穴を備えている。カット刃は、カッティングヘッド20の側面に沿って上下方向に移動可能であり、下方へ移動した時、セラミックグリーンシート51の厚さと同等またはこれよりやや長くなるようにカッティングヘッド20の底面から突出する。つまり、カット刃は、セラミックグリーンシート51を切断したときに、キャリアフィルム50を完全に切断することのないような寸法でカッティングヘッド20から突出する。   The cutting head 20 reciprocates between the upper side of the surface plate 10 and the upper side of the stacking stage 30. The cutting head 20 has a cutting blade around it and has a number of suction holes on the bottom surface surrounded by the cutting blade. The cutting blade is movable in the vertical direction along the side surface of the cutting head 20, and protrudes from the bottom surface of the cutting head 20 so as to be equal to or slightly longer than the thickness of the ceramic green sheet 51 when moved downward. . That is, the cutting blade protrudes from the cutting head 20 in such a dimension that the carrier film 50 is not completely cut when the ceramic green sheet 51 is cut.

サクションロール4,5は、ロール表面に多数の吸引穴が多数開けられており、ロール内にはサクションボックスが設けられている。サクションボックス内を減圧することによって、吸引穴を通してサクションロール4,5の表面にキャリアフィルム50を吸着させることができる。   The suction rolls 4 and 5 have a large number of suction holes on the roll surface, and a suction box is provided in the roll. By reducing the pressure inside the suction box, the carrier film 50 can be adsorbed on the surfaces of the suction rolls 4 and 5 through the suction holes.

ポリエステルフィルムやポリエチレンテレフタレートフィルムなどの弾性を有する連続テープ状のキャリアフィルム50の上面には、スラリー状のセラミック材料を均一な厚さに塗布して乾燥させたセラミックグリーンシート51が形成されている。セラミックグリーンシート51の上面には、多数の積層セラミックコンデンサの内部電極(図1中、一点鎖線で囲んだ領域A内に配置されている)と、領域Aの外側の2個のアライメントマーク52とが所定のピッチでセラミックグリーンシート51の長手方向に連続して形成されている。2個のアライメントマーク52は、セラミックグリーンシート51の幅方向の中央部に配置されている。これらアライメントマーク52とコンデンサの内部電極はスクリーン印刷などで同時に形成されている。   A ceramic green sheet 51 is formed on the upper surface of a continuous tape-like carrier film 50 having elasticity, such as a polyester film or a polyethylene terephthalate film, by applying a slurry-like ceramic material to a uniform thickness and drying it. On the upper surface of the ceramic green sheet 51, there are a large number of multilayer ceramic capacitor internal electrodes (arranged in a region A surrounded by a one-dot chain line in FIG. 1), two alignment marks 52 outside the region A, Are continuously formed in the longitudinal direction of the ceramic green sheet 51 at a predetermined pitch. The two alignment marks 52 are arranged at the center in the width direction of the ceramic green sheet 51. These alignment marks 52 and the internal electrodes of the capacitor are formed simultaneously by screen printing or the like.

図2には、打ち抜き積層機1のシステム構成が示されている。メモリ53Aは、被打ち抜き切断部材であるセラミックグリーンシート51を切断し、この切断されたマザーセラミックグリーンシート片51aをキャリアフィルム50から剥離して複数枚積層し、これを加圧密着させて未焼成のセラミック積層ブロックを形成するプログラムやデータを主として登録するためのものである。   FIG. 2 shows a system configuration of the punching laminator 1. The memory 53A cuts the ceramic green sheet 51, which is a punched and cut member, peels off the mother ceramic green sheet pieces 51a that have been cut from the carrier film 50, laminates them, and press-fits them so that they are not fired. This is mainly for registering programs and data for forming ceramic multilayer blocks.

演算部(CPU)53は、メモリ53Aに登録しておいたプログラムやデータを用いて算出することにより、キャリアフィルム50のアライメント量(位置合わせ量)を求める。   The calculation part (CPU) 53 calculates | requires the alignment amount (positioning amount) of the carrier film 50 by calculating using the program and data which were registered into memory 53A.

アライメントマーク検出部54は、CCDカメラ40,41に接続されており、アライメントマーク52の位置をCCDカメラ40,41で検出する。検出データはメモリ53Aや演算部53に送られる。   The alignment mark detection unit 54 is connected to the CCD cameras 40 and 41, and detects the position of the alignment mark 52 with the CCD cameras 40 and 41. The detection data is sent to the memory 53A and the calculation unit 53.

オペレータは、表示部(CRT)56に映し出された画面を見ながら、データ入力部(キーボードやマウス)57によって所定のデータを入出する。   The operator inputs and outputs predetermined data using the data input unit (keyboard or mouse) 57 while viewing the screen displayed on the display unit (CRT) 56.

モータ制御部58は、モータ59〜63に接続しており、演算部53からの指令により適当なモータ59〜63を駆動する。カッティングヘッド駆動用モータ59は、カッティングヘッド20を定盤10の上方と積層ステージ30の上方との間を平行移動させたり、回転移動させたりする。サクションロール4駆動用モータ60やサクションロール5駆動用モータ61は、サクションロール4,5をそれぞれ独立して回転駆動させる。供給ロール駆動用モータ62や巻取ロール駆動用モータ63は、それぞれ供給ロール3および巻取ロール6を同期して回転駆動させる。   The motor control unit 58 is connected to the motors 59 to 63, and drives appropriate motors 59 to 63 according to instructions from the calculation unit 53. The cutting head driving motor 59 moves the cutting head 20 in parallel between the upper surface of the surface plate 10 and the upper side of the stacking stage 30 or rotationally moves it. The suction roll 4 driving motor 60 and the suction roll 5 driving motor 61 rotate the suction rolls 4 and 5 independently of each other. The supply roll drive motor 62 and the take-up roll drive motor 63 rotate the supply roll 3 and the take-up roll 6 in synchronization with each other.

次に、以上の構成からなる打ち抜き積層機1の動作を説明する。セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50を、供給ロール3と巻取ロール6にサクションロール4,5を介して所定のテンションで架け渡す。各ロール3〜6を同期させて回転駆動させ、セラミックグリーンシート51を定盤10上に搬送し、所定位置に達すると搬送を停止する。二つのCCDカメラ40,41で、セラミックグリーンシート51の搬送方向において位置が異なる二つのアライメントマーク52を検出する。CCDカメラ40,41の位置は予め測定されているので、撮像されたアライメントマーク52のカメラ視野内の位置をパターンマッチングなどの周知の画像処理にて測定すれば、二つのアライメントマーク52の位置関係がわかる。   Next, operation | movement of the punching laminating machine 1 which consists of the above structure is demonstrated. The carrier film 50 having the ceramic green sheet 51 formed on the upper surface is wound around the supply roll 3 and the take-up roll 6 through the suction rolls 4 and 5 with a predetermined tension. The rolls 3 to 6 are rotated in synchronization with each other, and the ceramic green sheet 51 is conveyed onto the surface plate 10, and when reaching a predetermined position, the conveyance is stopped. Two alignment marks 52 having different positions in the conveyance direction of the ceramic green sheet 51 are detected by the two CCD cameras 40 and 41. Since the positions of the CCD cameras 40 and 41 are measured in advance, if the position of the imaged alignment mark 52 in the camera field of view is measured by a known image processing such as pattern matching, the positional relationship between the two alignment marks 52 I understand.

次に、以下のアルゴリズムでセラミックグリーンシート51のアライメントとカッティングヘッド20の打ち抜き位置とを補正する。まず、演算部53は、図3に示すように、二つのアライメントマーク52の位置関係から、二つのアライメントマーク52の中点Pの座標(x,y)を算出する。図3において、X軸はキャリアフィルム50の搬送方向と平行であり、Y軸はキャリアフィルム50の幅方向と平行である。そして、X軸とY軸の交点は、平面視でCCDカメラ40,41の中点である。つまり、X軸上には、二つのCCDカメラ40,41を結ぶカメラ軸が重なっている。さらに、二つのアライメントマーク52を通る直線Lとカメラ軸(X軸)がなす角度θを算出するとともに、二つのアライメントマーク52間の距離Dを算出する。算出した中点Pの座標(x,y)、角度θおよび距離Dはメモリ53Aに記憶される。   Next, the alignment of the ceramic green sheet 51 and the punching position of the cutting head 20 are corrected by the following algorithm. First, as shown in FIG. 3, the calculation unit 53 calculates the coordinates (x, y) of the midpoint P of the two alignment marks 52 from the positional relationship between the two alignment marks 52. In FIG. 3, the X axis is parallel to the conveyance direction of the carrier film 50, and the Y axis is parallel to the width direction of the carrier film 50. The intersection of the X axis and the Y axis is the midpoint of the CCD cameras 40 and 41 in plan view. That is, the camera axis connecting the two CCD cameras 40 and 41 overlaps on the X axis. Further, the angle θ formed by the straight line L passing through the two alignment marks 52 and the camera axis (X axis) is calculated, and the distance D between the two alignment marks 52 is calculated. The calculated coordinates (x, y), angle θ, and distance D of the midpoint P are stored in the memory 53A.

次に、演算部53は、メモリ53Aに予め記憶しておいた正規の中点Pの座標(xs,ys)、角度θsおよび距離Dsのデータと、算出した前記中点Pの座標(x,y)、角度θおよび距離Dとを比較してそれぞれのずれ量を算出する。   Next, the calculation unit 53 stores the data of the normal midpoint P coordinates (xs, ys), the angle θs, and the distance Ds previously stored in the memory 53A, and the calculated coordinates (x, y) The angle θ and the distance D are compared, and the respective shift amounts are calculated.

中点Pのx座標のずれは、全てのロール3〜6を時計回り(もしくは反時計回り)にずれ量だけ回転駆動させることによってキャリアフィルム50をX軸と平行な方向に微移動させて補正する。中点Pのy座標のずれは、カッティングヘッド20をY軸方向にずれ量だけ微移動させて補正する。また、角度θのずれは、カッティングヘッド20をその中心軸に対してずれ量だけ微回転させて補正する。   The deviation of the x coordinate of the midpoint P is corrected by slightly moving the carrier film 50 in the direction parallel to the X axis by rotating all the rolls 3 to 6 clockwise (or counterclockwise) by the deviation amount. To do. The deviation of the y coordinate of the midpoint P is corrected by slightly moving the cutting head 20 by the amount of deviation in the Y-axis direction. Further, the deviation of the angle θ is corrected by slightly rotating the cutting head 20 by the deviation amount with respect to the central axis.

さらに、距離Dのずれは、キャリアフィルム50のテンションを調整して、キャリアフィルム50を搬送方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。つまり、距離Dが正規値より大きい場合は、サクションロール5を反時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させるとともに、サクションロール4を時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させる。これにより、サクションロール4と5の間に位置するキャリアフィルム50にかかっているテンションが弱くなり、キャリアフィルム50は搬送方向(X軸方向)に縮むので、距離Dは小さくなって補正される。   Further, the shift of the distance D is corrected by adjusting the tension of the carrier film 50 and extending or contracting the carrier film 50 in the transport direction by the shift amount. That is, when the distance D is larger than the normal value, the suction roll 5 is rotated counterclockwise by 1/2 of the deviation amount, and the suction roll 4 is rotated clockwise by 1/2 of the deviation amount. Thereby, the tension applied to the carrier film 50 located between the suction rolls 4 and 5 is weakened, and the carrier film 50 is contracted in the transport direction (X-axis direction), so that the distance D is reduced and corrected.

逆に、距離Dが正規値より小さい場合は、サクションロール5を時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させるとともに、サクションロール4を反時計回りにずれ量の1/2だけ回転駆動させる。これにより、サクションロール4と5の間に位置するキャリアフィルム50にかかっているテンションが強くなり、キャリアフィルム50は搬送方向(X軸方向)に伸びるので、距離Dは大きくなって補正される。   On the other hand, when the distance D is smaller than the normal value, the suction roll 5 is rotated by a half of the deviation amount clockwise, and the suction roll 4 is rotated by a half of the deviation amount counterclockwise. . As a result, the tension applied to the carrier film 50 located between the suction rolls 4 and 5 becomes strong, and the carrier film 50 extends in the transport direction (X-axis direction), so that the distance D is increased and corrected.

なお、図3では、打ち抜き位置がサクションロール4と5の中央にあるため、補正時におけるサクションロール4,5の回転量の比率は1:1であるが、打ち抜き位置とサクションロール4,5の位置関係によりサクションロール4,5の回転量の比率は変動する。   In FIG. 3, since the punching position is in the center of the suction rolls 4 and 5, the ratio of the rotation amount of the suction rolls 4 and 5 at the time of correction is 1: 1, but the punching position and the suction rolls 4 and 5 The ratio of the rotation amount of the suction rolls 4 and 5 varies depending on the positional relationship.

また、補正の精度を高めるため、アライメントマーク52を再びCCDカメラ40,41で撮像し、位置の確認を行う場合がある。そして、ずれ量が所定の基準値内に収まるまで、補正、確認、補正、…を繰り返す場合もある。アライメント調整が終了すると、定盤10の吸引穴によってキャリアフィルム50を定盤10上に吸引仮固定する。   Further, in order to increase the accuracy of correction, the alignment mark 52 may be picked up again by the CCD cameras 40 and 41 to confirm the position. Then, the correction, confirmation, correction, and so on may be repeated until the deviation amount falls within a predetermined reference value. When the alignment adjustment is completed, the carrier film 50 is temporarily sucked and fixed onto the surface plate 10 through the suction holes of the surface plate 10.

次に、カッティングヘッド20をその底面がセラミックグリーンシート51の表面に接触するまで降下させる。そして、カッティングヘッド20の吸引穴から吸引力を働かせてセラミックグリーンシート51を吸引した状態で、カット刃を降下させ、カッティングヘッド20の底面からセラミックグリーンシート51の厚さよりやや長く突出させると、カット刃によってセラミックグリーンシート51が所定の大きさ(セラミックグリーンシート片51a)に切断される。このとき、キャリアフィルム50は完全に切断されることはない。   Next, the cutting head 20 is lowered until the bottom surface contacts the surface of the ceramic green sheet 51. Then, when the suction force is applied from the suction hole of the cutting head 20 and the ceramic green sheet 51 is sucked, the cutting blade is lowered and protruded slightly longer than the thickness of the ceramic green sheet 51 from the bottom surface of the cutting head 20. The ceramic green sheet 51 is cut into a predetermined size (ceramic green sheet piece 51a) by the blade. At this time, the carrier film 50 is not completely cut.

次に、定盤10の吸引穴の吸引を停止した後、カッティングヘッド20を上昇させてセラミックグリーンシート片51aを確実にキャリアフィルム50から剥離する。   Next, after stopping the suction of the suction holes of the surface plate 10, the cutting head 20 is raised to reliably peel the ceramic green sheet piece 51 a from the carrier film 50.

剥離されたセラミックグリーンシート片51aは、カッティングヘッド20の底面に吸着された状態で積層ステージ30の上方に搬送され、積層ステージ30上に載置され仮圧着される。セラミックグリーンシート片51aを所定枚数積み重ねて本プレスすることで、セラミック積層ブロックが得られる。その後、セラミック積層ブロックを個々のコンデンサの大きさに切断して焼成し、両端部に銀ペーストなどの外部電極を形成すると、積層セラミックコンデンサが完成する。   The peeled ceramic green sheet piece 51a is conveyed above the stacking stage 30 while being adsorbed on the bottom surface of the cutting head 20, placed on the stacking stage 30, and temporarily pressed. A ceramic multilayer block is obtained by stacking a predetermined number of ceramic green sheet pieces 51a and performing a main press. Thereafter, the ceramic multilayer block is cut into individual capacitor sizes and fired, and external electrodes such as silver paste are formed at both ends, thereby completing the multilayer ceramic capacitor.

なお、本第1実施例では、セラミックグリーンシート51を打ち抜く際に全ての補正を行う場合を例にしている。しかし、中点Pの座標(x,y)および角度θの補正に関しては、積層ステージ30の位置でカッティングヘッド20などの移動距離を微調整することにより行うこともできる。   In the first embodiment, a case where all corrections are performed when the ceramic green sheet 51 is punched is taken as an example. However, the correction of the coordinates (x, y) and the angle θ of the midpoint P can also be performed by finely adjusting the moving distance of the cutting head 20 or the like at the position of the stacking stage 30.

以上の方法によれば、キャリアフィルム50の搬送方向(X軸方向)のずれ、搬送方向に対して直交する方向(Y軸方向)のずれおよび回転ずれだけではなく、アライメントマーク52間の距離Dのずれも補正することができる。従って、キャリアフィルム50の搬送時にかかるテンションによってキャリアフィルム50が伸縮することにより生じるアライメントマーク52間の距離Dの変動が抑えられ、アライメント誤差を小さくできる。その結果、積層ずれを抑制することができる。特に、キャリアフィルム50としてポリエチレンテレフタレートフィルムを使用した場合には、搬送時のテンションによる伸縮が大きく、幅方向と比較して搬送方向の内部電極の位置のばらつきが大きくなる。このため、搬送方向のみのアライメントマーク52間の距離Dを調整する方法でも、効果は大きい。   According to the above method, not only the deviation of the carrier film 50 in the conveyance direction (X-axis direction), the deviation in the direction orthogonal to the conveyance direction (Y-axis direction) and the rotation deviation, but also the distance D between the alignment marks 52. It is possible to correct the deviation. Therefore, the variation in the distance D between the alignment marks 52 caused by the expansion and contraction of the carrier film 50 due to the tension applied when the carrier film 50 is conveyed can be suppressed, and the alignment error can be reduced. As a result, stacking deviation can be suppressed. In particular, when a polyethylene terephthalate film is used as the carrier film 50, the expansion and contraction due to the tension during conveyance is large, and the variation in the position of the internal electrode in the conveyance direction is larger than that in the width direction. For this reason, the method of adjusting the distance D between the alignment marks 52 only in the transport direction has a great effect.

[第2実施例、図4および図5]
第2実施例の積層工程は、図4に示された打ち抜き積層機1Aを用いて行う。打ち抜き積層機1Aは、四つのCCDカメラ40〜43と四つの把持機構15,16(図4において、キャリアフィルム50の奥側に配置されている二つの把持機構は省略している)とを備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment, FIGS. 4 and 5]
The laminating process of the second embodiment is performed using the punching laminator 1A shown in FIG. The punching and laminating machine 1A includes four CCD cameras 40 to 43 and four gripping mechanisms 15 and 16 (in FIG. 4, two gripping mechanisms disposed on the back side of the carrier film 50 are omitted). Except for the above, it is substantially the same as the punching laminator 1 of the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

四つの把持機構15,16は、キャリアフィルム50を間にして相対向して定盤10の四隅に配設されている。把持機構15,16はそれぞれ一対の爪部を有し、該一対の爪部でキャリアフィルム50の縁部を掴んで、キャリアフィルム50の搬送方向(X軸方向)および幅方向(Y軸方向)に移動可能である。アライメントマーク52は、セラミックグリーンシート51上の内部電極配置領域Aの四隅近傍に形成されている。   The four gripping mechanisms 15 and 16 are disposed at the four corners of the surface plate 10 so as to face each other with the carrier film 50 therebetween. Each of the gripping mechanisms 15 and 16 has a pair of claws, and grips the edge of the carrier film 50 with the pair of claws, so that the carrier film 50 is conveyed in the transport direction (X-axis direction) and in the width direction (Y-axis direction). Can be moved to. The alignment marks 52 are formed near the four corners of the internal electrode arrangement region A on the ceramic green sheet 51.

次に、打ち抜き積層機1Aのアライメント動作を説明する。セラミックグリーンシート51を上面に形成したキャリアフィルム50を、供給ロール3と巻取ロール6にサクションロール4,5を介して所定のテンションで架け渡す。各ロール3〜6を同期させて回転駆動させ、セラミックグリーンシート51を定盤10上に搬送し、所定位置に達すると搬送を停止する。四つのCCDカメラ40〜43で、セラミックグリーンシート51上の四つのアライメントマーク52を検出する。CCDカメラ40〜43の位置は予め測定されているので、撮像されたアライメントマーク52のカメラ視野内の位置をパターンマッチングなどの周知の画像処理にて測定すれば、四つのアライメントマーク52の位置関係がわかる。   Next, the alignment operation of the punching laminator 1A will be described. The carrier film 50 having the ceramic green sheet 51 formed on the upper surface is wound around the supply roll 3 and the take-up roll 6 through the suction rolls 4 and 5 with a predetermined tension. The rolls 3 to 6 are rotated in synchronization with each other, and the ceramic green sheet 51 is conveyed onto the surface plate 10, and when reaching a predetermined position, the conveyance is stopped. Four alignment marks 52 on the ceramic green sheet 51 are detected by the four CCD cameras 40 to 43. Since the positions of the CCD cameras 40 to 43 are measured in advance, if the position of the imaged alignment mark 52 in the camera field of view is measured by known image processing such as pattern matching, the positional relationship of the four alignment marks 52 I understand.

次に、以下のアルゴリズムでセラミックグリーンシート51のアライメントとカッティングヘッド20の打ち抜き位置とを補正する。まず、演算部53は、図5に示すように、四つのアライメントマーク52(52a,52b,52c,52d)の位置関係から、アライメントマーク52aと52cの中点P1の座標(x1,y1)、およびアライメントマーク52bと52dの中点P2の座標(x2,y2)を算出する。さらに、中点P1と中点P2の中点P3の座標(x3,y3)を算出する。次に、中点P1とP2を通る直線LとX軸がなす角度θを算出するとともに、アライメントマーク52a〜52d間のそれぞれの距離D1〜D4を算出する。X軸は、CCDカメラ40,41を結ぶカメラ軸およびCCDカメラ42,43を結ぶカメラ軸に平行である。   Next, the alignment of the ceramic green sheet 51 and the punching position of the cutting head 20 are corrected by the following algorithm. First, as shown in FIG. 5, the calculation unit 53 determines the coordinates (x1, y1) of the midpoint P1 of the alignment marks 52a and 52c from the positional relationship of the four alignment marks 52 (52a, 52b, 52c, 52d), Then, the coordinates (x2, y2) of the midpoint P2 of the alignment marks 52b and 52d are calculated. Furthermore, the coordinates (x3, y3) of the midpoint P3 between the midpoint P1 and the midpoint P2 are calculated. Next, the angle θ formed by the straight line L passing through the midpoints P1 and P2 and the X axis is calculated, and the distances D1 to D4 between the alignment marks 52a to 52d are calculated. The X axis is parallel to the camera axis connecting the CCD cameras 40 and 41 and the camera axis connecting the CCD cameras 42 and 43.

次に、演算部53は、メモリ53Aに予め記憶しておいた正規の中点P3の座標(x3s,y3s)、角度θsおよび距離D1s〜D4sのデータと、算出した前記中点P3の座標(x3,y3)、角度θおよび距離D1〜D4とを比較してそれぞれのずれ量を算出する。   Next, the calculation unit 53 stores the data of the normal midpoint P3 (x3s, y3s), the angle θs and the distances D1s to D4s stored in advance in the memory 53A, and the calculated coordinates of the midpoint P3 ( x3, y3), the angle θ, and the distances D1 to D4 are compared to calculate the respective shift amounts.

中点P3のx座標のずれは、全てのロール3〜6を時計回り(もしくは反時計回り)にずれ量だけ回転駆動させることによってキャリアフィルム50をX軸と平行な方向に微移動させて補正する。中点P3のy座標のずれは、カッティングヘッド20をY軸方向にずれ量だけ微移動させて補正する。また、角度θのずれは、カッティングヘッド20をその中心軸に対してずれ量だけ微回転させて補正する。あるいは、サクションロール4,5を軸方向(Y軸方向)に相対的に平行移動させてずらすことにより、角度θのずれを補正してもよい。   The x-coordinate deviation of the midpoint P3 is corrected by slightly moving the carrier film 50 in the direction parallel to the X axis by driving all the rolls 3 to 6 clockwise (or counterclockwise) by the deviation amount. To do. The deviation of the y coordinate of the midpoint P3 is corrected by slightly moving the cutting head 20 by the amount of deviation in the Y-axis direction. Further, the deviation of the angle θ is corrected by slightly rotating the cutting head 20 by the deviation amount with respect to the central axis. Or you may correct | amend the shift | offset | difference of angle (theta) by moving the suction rolls 4 and 5 relatively parallel to an axial direction (Y-axis direction), and shifting.

さらに、距離D1,D2のずれは、キャリアフィルム50の搬送方向のテンションを前記第1実施例で詳説したように調整して、キャリアフィルム50を搬送方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。   Further, the shift of the distances D1 and D2 is corrected by adjusting the tension in the transport direction of the carrier film 50 as described in detail in the first embodiment, and extending or contracting the carrier film 50 by the shift amount in the transport direction.

一方、距離D3,D4のずれは、キャリアフィルム50の幅方向のテンションを調整して、キャリアフィルム50を幅方向にずれ量だけ伸縮させて補正する。つまり、四つの把持機構15,16のそれぞれの爪部にてキャリアフィルム50の縁部を掴んだ後、把持機構15,16をずれ量に応じてX方向およびY方向に移動させる。これにより、キャリアフィルム50の幅方向にかかっているテンションが弱められたり、強められたりするので、距離D3,D4が補正される。以上の方法によれば、キャリアフィルム50の幅方向のテンションに対しても容易に調整を行うことができ、積層ずれをより一層抑制することができる。   On the other hand, the shift of the distances D3 and D4 is corrected by adjusting the tension in the width direction of the carrier film 50 and extending or contracting the carrier film 50 by the shift amount in the width direction. That is, after gripping the edge portion of the carrier film 50 by the claw portions of the four gripping mechanisms 15 and 16, the gripping mechanisms 15 and 16 are moved in the X direction and the Y direction according to the shift amount. Thereby, since the tension applied in the width direction of the carrier film 50 is weakened or strengthened, the distances D3 and D4 are corrected. According to the above method, it can adjust easily also about the tension | tensile_strength of the width direction of the carrier film 50, and can suppress a lamination | stacking deviation | shift further.

[第3実施例、図6]
図6に示された打ち抜き積層機1Bは、定盤10Aと剥離ロール71,72を備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。
[Third embodiment, FIG. 6]
The punching laminating machine 1B shown in FIG. 6 is substantially the same as the punching laminating machine 1 of the first embodiment except that it includes a surface plate 10A and peeling rolls 71 and 72. Detailed explanation is omitted.

定盤10Aと剥離ロール71,72は部材73によって一体的に固定されている。セラミックグリーンシート片51aをキャリアフィルム50から剥離する際、カッティングヘッド20によってセラミックグリーンシート51を切断した後、定盤10Aと剥離ロール71,72をシート搬送方向と逆方向に移動させることによりセラミックグリーンシート片51aを剥離する。   The surface plate 10 </ b> A and the peeling rolls 71 and 72 are integrally fixed by a member 73. When the ceramic green sheet piece 51a is peeled from the carrier film 50, the ceramic green sheet 51 is cut by the cutting head 20, and then the surface plate 10A and the peeling rolls 71 and 72 are moved in the direction opposite to the sheet conveying direction. The sheet piece 51a is peeled off.

[第4実施例、図7]
図7に示された打ち抜き積層機1Cは、サクションロール4,5の代わりにニップロール81,82を備えていること以外は、前記第1実施例の打ち抜き積層機1と略同様のものであるので、その詳細な説明は省略する。ニップロール81,82は、それぞれ一対のロールにて構成されており、この一対のロールでシート51を挟み、シート51にテンションをかける。
[Fourth embodiment, FIG. 7]
The punching laminating machine 1C shown in FIG. 7 is substantially the same as the punching laminating machine 1 of the first embodiment except that nip rolls 81 and 82 are provided instead of the suction rolls 4 and 5. Detailed description thereof will be omitted. The nip rolls 81 and 82 are each constituted by a pair of rolls, and the sheet 51 is sandwiched between the pair of rolls and tension is applied to the sheet 51.

[他の実施例]
なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
[Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said Example, It can change variously within the range of the summary.

例えば、前記実施例は打ち抜き積層機に適用した場合について説明しているが、印刷機に適用してもよい。本発明は、スクリーン印刷またはグラビア印刷において、従来より広面積の印刷領域を有する場合に有効である。また、広面積でなくても、2度印刷(内部電極ペーストを印刷した後に、段差解消用のセラミックペーストを、内部電極ペースト間に充填したり、内部電極ペーストの周囲に配設したりするために印刷することである。印刷順序は逆でもよい。)するような場合は、2度目の印刷のときにキャリアフィルムのテンションの調整が必要なので、その場合でも有効である。   For example, although the said Example demonstrated the case where it applied to the punching laminating machine, you may apply to a printing machine. The present invention is effective when screen printing or gravure printing has a printing area having a larger area than before. Even if it is not a large area, it is printed twice (because after the internal electrode paste is printed, the ceramic paste for eliminating the step is filled between the internal electrode pastes or disposed around the internal electrode paste. In this case, the tension of the carrier film needs to be adjusted at the time of the second printing, so that case is also effective.

また、アライメントマークは2個以上であればその数は問わない。さらに、所定のテンションに耐えられる比較的厚いセラミックグリーンシートであれば、キャリアフィルム無しのセラミックグリーンシートのみでも構わない。また、樹脂を混合したり、金属膜を形成したりした強度の高いセラミックグリーンシートにも本発明を適用することができる。   The number of alignment marks is not limited as long as it is two or more. Furthermore, as long as it is a relatively thick ceramic green sheet that can withstand a predetermined tension, only a ceramic green sheet without a carrier film may be used. The present invention can also be applied to a high-strength ceramic green sheet in which a resin is mixed or a metal film is formed.

また、搬送時のテンションのままだとテンションのばらつきが大きいので、CCDカメラ40〜43でアライメントマーク52を検出する前に、サクションロール4,5でキャリアフィルム50の搬送方向のテンションをある程度強めれば、一定のテンションにすることができる。   Further, since the tension variation is large if the tension during conveyance is maintained, the tension in the conveyance direction of the carrier film 50 can be increased to some extent by the suction rolls 4 and 5 before the alignment marks 52 are detected by the CCD cameras 40 to 43. For example, a constant tension can be obtained.

さらに、アライメントマーク52は、打ち抜き領域Aの外側に設けているが、打ち抜き領域Aの内側にあってもよい。アライメントマーク52を独立して形成する代わりに、コンデンサの内部電極をアライメントマークとして兼用してもよい。ただし、アライメントマーク52間の距離が大きいほど精度は高くなる。また、アライメントマーク52を必ずしもセラミックグリーンシート51上に形成する必要はなく、キャリアフィルム50上に形成してもよい。   Furthermore, although the alignment mark 52 is provided outside the punching area A, it may be inside the punching area A. Instead of forming the alignment mark 52 independently, the internal electrode of the capacitor may be used as the alignment mark. However, the accuracy increases as the distance between the alignment marks 52 increases. Further, the alignment mark 52 is not necessarily formed on the ceramic green sheet 51 and may be formed on the carrier film 50.

また、積層型電子部品としては、積層コンデンサの他に、積層インダクタ、積層LC複合部品、多層デバイス、多層基板などの積層セラミック電子部品であってもよい。   In addition to the multilayer capacitor, the multilayer electronic component may be a multilayer ceramic electronic component such as a multilayer inductor, a multilayer LC composite component, a multilayer device, or a multilayer substrate.

また、CCDカメラ40〜43はカッティングヘッド20と一体に設置されていてもよい。さらに、第1および第2実施例のカッティングヘッド20は矩形状のカット刃を有しているものであるが、矩形のカッティングヘッドの四つの辺に沿ってそれぞれ設けられた円盤状の刃(ロール刃)を有するものであってもよい。それぞれのロール刃は、カッティングヘッドの辺に沿って隣のロール刃に向かって移動することでセラミックグリーンシートを引き切る。   The CCD cameras 40 to 43 may be installed integrally with the cutting head 20. Further, the cutting head 20 of the first and second embodiments has a rectangular cutting blade, but the disk-shaped blades (rolls) respectively provided along the four sides of the rectangular cutting head. Blade). Each roll blade moves toward the adjacent roll blade along the side of the cutting head to cut the ceramic green sheet.

また、前記第2実施例は、長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートの幅方向のテンションを調整するために、把持機構を備えているが、カード状シートを四つの角部で把持して、長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートの搬送方向および幅方向のテンションを調整するものであってもよい。   In addition, the second embodiment is provided with a gripping mechanism for adjusting the tension in the width direction of the long ceramic green sheet with a carrier film, but the card-like sheet is gripped by four corners. The tension in the conveying direction and the width direction of the long ceramic green sheet with a carrier film may be adjusted.

本発明に係る積層型電子部品の製造装置の一実施例を示す概略斜視図。1 is a schematic perspective view showing one embodiment of a multilayer electronic component manufacturing apparatus according to the present invention. 図1に示した積層型電子部品の製造装置のシステム構成図。The system block diagram of the manufacturing apparatus of the multilayer electronic component shown in FIG. 図1に示した積層型電子部品の製造装置のアライメント動作を説明するための平面図。FIG. 3 is a plan view for explaining an alignment operation of the multilayer electronic component manufacturing apparatus shown in FIG. 1. 本発明に係る積層型電子部品の製造装置の別の実施例を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows another Example of the manufacturing apparatus of the multilayer electronic component which concerns on this invention. 図4に示した積層型電子部品の製造装置のアライメント動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating the alignment operation | movement of the manufacturing apparatus of the multilayer electronic component shown in FIG. 本発明に係る積層型電子部品の製造装置のさらに別の実施例を示す概略正面図。The schematic front view which shows another Example of the manufacturing apparatus of the multilayer electronic component which concerns on this invention. 本発明に係る積層型電子部品の製造装置のさらに別の実施例を示す概略正面図。The schematic front view which shows another Example of the manufacturing apparatus of the multilayer electronic component which concerns on this invention. 従来の積層型電子部品の製造装置を示す概略正面図。The schematic front view which shows the manufacturing apparatus of the conventional multilayer electronic component.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A,1B,1C…打ち抜き積層機
3…供給ロール
4,5…サクションロール
6…巻取ロール
10,10A…定盤
15,16…把持機構
20…カッティングヘッド
30…積層ステージ
40〜43…CCDカメラ
50…キャリアフィルム
51…セラミックグリーンシート
52(52a,52b,52c,52d)…アライメントマーク
53…演算部
54…アライメントマーク検出部
81,82…ニップロール
D1〜D4…アライメントマーク間の距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B, 1C ... Punching laminating machine 3 ... Supply roll 4,5 ... Suction roll 6 ... Winding roll 10, 10A ... Surface plate 15,16 ... Gripping mechanism 20 ... Cutting head 30 ... Lamination stage 40-43 ... CCD camera 50 ... carrier film 51 ... ceramic green sheet 52 (52a, 52b, 52c, 52d) ... alignment mark 53 ... calculation unit 54 ... alignment mark detection unit 81, 82 ... nip roll D1-D4 ... distance between alignment marks

Claims (8)

複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品の製造方法であって、
セラミックグリーンシートもしくはキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、テンションを変化させる工程の後に、
前記セラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜く工程、前記セラミックグリーンシートに印刷する工程、および、前記セラミックグリーンシートを積み重ねて仮圧着する工程の少なくともいずれか一つの工程を行うこと、
を特徴とする積層型電子部品の製造方法。
A method for producing a multilayer electronic component comprising a laminate comprising a plurality of ceramic green sheets stacked,
After the process of changing the tension by expanding and contracting the ceramic green sheet or ceramic green sheet with carrier film,
Performing at least one of the steps of punching the ceramic green sheet into a predetermined size, printing the ceramic green sheet, and stacking and temporarily pressing the ceramic green sheets;
A method of manufacturing a multilayer electronic component characterized by the above.
前記テンションを変化させる工程において、前記セラミックグリーンシートもしくは前記キャリアフィルム上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出し、前記アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでテンションを変化させることを特徴とする請求項1に記載の積層型電子部品の製造方法。   In the step of changing the tension, detecting at least two alignment marks formed on the ceramic green sheet or the carrier film, and changing the tension until the distance between the alignment marks reaches a desired value. The method for manufacturing a multilayer electronic component according to claim 1, wherein: 前記テンションを変化させる工程において、前記セラミックグリーンシートもしくは前記キャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを定盤上に搬送し、前記定盤の両側に配置された第1のロールおよび第2のロールにより、テンションを変化させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の積層型電子部品の製造方法。   In the step of changing the tension, the ceramic green sheet or the ceramic green sheet with a carrier film is conveyed onto a surface plate, and tension is applied by the first roll and the second roll disposed on both sides of the surface plate. The method of manufacturing a multilayer electronic component according to claim 1, wherein the method is changed. 複数のセラミックグリーンシートを積み重ねて構成される積層体を備えた積層型電子部品を製造するための製造装置であって、
長尺状のセラミックグリーンシートもしくは長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを所定位置で載置する定盤と、
前記定盤の両側に配置され、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを前記定盤上に搬送する第1のロールおよび第2のロールと、
前記長尺状のセラミックグリーンシートを所定サイズに打ち抜くための打ち抜き手段および前記長尺状のセラミックグリーンシートに印刷するための印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を備え、
前記第1のロールおよび第2のロールは、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを伸縮させることにより、テンションを変化させることが可能であり、
前記テンションを変化させた後に、前記打ち抜き手段および前記印刷手段の少なくともいずれか一つの手段を行うこと、
を特徴とする積層型電子部品の製造装置。
A manufacturing apparatus for manufacturing a multilayer electronic component including a laminate configured by stacking a plurality of ceramic green sheets,
A surface plate for placing a long ceramic green sheet or a long ceramic green sheet with a carrier film at a predetermined position;
A first roll and a second roll which are arranged on both sides of the surface plate and convey the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film onto the surface plate;
At least one of punching means for punching the long ceramic green sheet into a predetermined size and printing means for printing on the long ceramic green sheet,
The first roll and the second roll can change the tension by expanding and contracting the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film,
After changing the tension, performing at least one of the punching means and the printing means;
An apparatus for manufacturing a multilayer electronic component characterized by the above.
前記長尺状のキャリアフィルムもしくは前記長尺状のセラミックグリーンシート上に形成された少なくとも二つのアライメントマークを検出する検出部を備え、前記第1のロールおよび第2のロールにより、前記アライメントマークの間の距離が所望の値になるまでシート搬送方向のテンションを変化させることを特徴とする請求項4に記載の積層型電子部品の製造装置。   A detector for detecting at least two alignment marks formed on the long carrier film or the long ceramic green sheet, and the first roll and the second roll, The apparatus for manufacturing a multilayer electronic component according to claim 4, wherein the tension in the sheet conveying direction is changed until the distance between them reaches a desired value. 前記第1のロールおよび前記第2のロールはサクションロールであり、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを吸着することにより、テンションを変化させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の積層型電子部品の製造装置。   The first roll and the second roll are suction rolls, and the tension is changed by adsorbing the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film. The apparatus for manufacturing a multilayer electronic component according to claim 4 or 5. 前記第1のロールおよび前記第2のロールはニップロールであり、前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを挟持することにより、テンションを変化させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の積層型電子部品の製造装置。   The first roll and the second roll are nip rolls, and the tension is changed by sandwiching the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film. The apparatus for manufacturing a laminated electronic component according to claim 4 or 5. 前記長尺状のセラミックグリーンシートもしくは前記長尺状のキャリアフィルム付きセラミックグリーンシートを把持することにより、シート搬送方向に直交する方向のテンションを変化させる把持機構を備えたことを特徴とする請求項4〜請求項7のいずれかに記載の積層型電子部品の製造装置。   The holding mechanism for changing the tension in a direction orthogonal to the sheet conveying direction by holding the long ceramic green sheet or the long ceramic green sheet with a carrier film. The apparatus for manufacturing a multilayer electronic component according to any one of claims 4 to 7.
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