JP3604765B2 - 印刷された製作物の処理方法及び装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、請求項1の前提部分による、例えば新聞、雑誌又はそのような物である、複数の個々の製作物を具備する、印刷された製作物の処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記形式の周知の方法の場合、個々の製作物は、循環するサドル状の台上に収集される、又は二つの近接するサドル状の台の間に形成されるポケット状の収容部材に丁合い又は挿入される。この装置では、サドル状の台は、ドラム機構の回転する円筒形のドラムに、又は循環して駆動されかつ二つの離れたスピンドルの周りで偏向される、循環機構の循環する牽引部材に適合される。
【0003】
処理部分は循環するサドル状の台の上方に提供され、処理部分によって、個々の製作物はサドル状の台又はそれらの間に形成される収容部材に供給され、この方法により、製作される印刷された製作物は集められる。
【0004】
この方法で集められる印刷された製作物は、最終的に、例えば一つのグリッパによって把持され、更に先の処理のために、サドル状の台又はそれらの間に形成された収容部材から搬送される。
【0005】
ドラム機構又は循環機構の操作のための上記方法は、異なる形式の印刷された製作物の製作に使用可能である。特定の形式に製作するために、特定の処理部分のみが作動され、及び/又は異なる個々の副製作物がその処理部分に供給される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の方法の問題点は、構成されるドラム機構又は循環機構によって、それぞれの構成に一致する一つの形式の印刷された製作物のみが、それぞれの場合で製作可能であり、異なる形式の印刷された製作物を製造するには、機構の変換が必要とされることである。
【0007】
本発明の目的は、導入部分で述べられた形式の方法を提供することである。それにより、複数の形式の印刷された製作物が同時に製作可能になる。
【0008】
この目的は、本発明の請求項1の特徴によって達成される。
【0009】
【課題を解決するための手段】
例えば新聞、雑誌又はそのような物である、複数の個々の副製作物を具備し、製作物は処理区域に沿う複数の処理部分で集められ、個々の該副製作物は、それぞれ上記処理部分で連続する収容部材に供給されかつ該収容部材から搬送される、本発明の印刷された製作物の処理方法は、特定の上記収容部材には、一つ又は複数の上記処理部分で個々の上記副製作物が供給されず、好適な実施例では異なる形式の製作物が同時に製作されることが可能なことを特徴とする。
【0010】
本発明の方法により、異なる形式の製作物は、一つのドラム機構又は循環機構を使用する簡単な方法によって同時に製作可能である。本発明の方法を実行するために周知のドラム機構又は循環機構の機械的な変更は不要であり、経済的な点で効果的である。
【0011】
本発明の方法を使用する簡単な例は、例えば雑誌又はちらし広告である別々の付録を備えた日刊又は週刊の新聞の製作である。
【0012】
一部の地域では上記付録を備えた新聞が提供され、他の地域では新聞が付録なしで配付されることが必要とされる場合、付録を収容位置に搬送する処理部分は、例えば上記処理部分を通過する二個毎の収容位置のみ付録が満たされる方法で操作可能である。この方法で最終的に、ドラム機構又は循環機構の端部で、準備され集められた新聞を備えた製作物の流れになり、更にこの場合、二つ毎の新聞のみ付録が供給される。この製作物の流れは、付録を有する製作物の流れと付録を有さない製作物の流れに分割可能である。上記二つの製作物の流れは、例えば包装部分である、それぞれ必要とされる先の処理に供給可能である。好適には、異なる製作物が同一の包装部分に供給され、そこで異なる製作物は包装されて一つの包装ユニットを形成する。
【0013】
第一の付録を有する部分と、例えば第一の付録と異なる第二の付録を有する部分を有する、新聞、雑誌及びそのような物が製造される場合にも、本発明の方法は使用可能である。この場合、収容位置を付録で満たす二つの処理部分は、上記方法で操作され、第一の処理部分は、第一の付録を二個毎の収容位置に満たし、第二の処理部分は、第一の付録が満たされた二つの収容位置の間に位置する収容位置に第二の付録を満たす。最終的に、ドラム機構又は循環機構の出口で、二つの製作物の流れが構成され、一方は第一の付録を備えた新聞を有し、他方は第二の付録を備えた新聞を有する。
【0014】
例えば三つ又はそれより多い異なる付録又は分冊を備えた新聞、雑誌及びそのような物を同時に製作することも可能である。この場合、付録を供給する処理部分は、三個毎又はn個毎の収容位置に処理部分から供給される付録又は分冊が満たされる方法で、操作される。
【0015】
本発明の方法が上記のように簡単に適用される場合に加えて、かなり複雑な実施例も実行可能である。その場合、提供された多数の処理部分又はすべての処理部分が、通過する特定の収容位置とのみ相互作用し、その結果、複数の異なる形式の製作物が同時に製作可能である。
【0016】
この方法で製作される製作物の形式は、互いに完全に異なることが可能である。
【0017】
それぞれ特定の部分のみ異なり、他の部分は一致する、異なる形式の製作物の製作もまた同様に製作可能である。相当する部分を製作する処理部分は、上述されたように、それらが通過するすべての収容位置と相互作用する方法で操作される。
【0018】
注意されなければならないことは、同一の製作物は、ドラム機構又は循環機構の変更なしでも製造可能なことである。
【0019】
本発明の方法の好適な実施例は、従属の請求項内で及び図を参照して説明される。
【0020】
【実施例】
図1に示されかつ本発明による方法を実行する循環機構は、循環して駆動され、かつ離れて配置された二つの水平なスピンドル1、2を中心に偏向される、循環する牽引部材3を有する運搬装置を示す。牽引部材3上には、連続する梯子のように、サドル状の台4が配置される。二つに離れて配置される牽引部材3も供給可能である。
【0021】
矢印の方向(搬送方向F)に牽引部材3を駆動することにより、台4は、搬送方向互い離れて配置される処理部分5、6、7、8を通過して水平方向に移動される。上記処理部分5、6、7、8は、Vで示される処理領域に沿って順々に配置される。
【0022】
それぞれグリッパ12を有しかつ周知の構造形式の供給用コンベヤは、一つ又は複数の部品を有する個々の副製作物9、10、11を供給する処理部分5、6、7が端部になっている。グリッパ12は搬送手段に結合され、搬送手段は連続するグリッパ12の搬送方向である矢印方向に移動する。処理部分5、6、7とサドル状の台4の間に形成される搬送領域では、搬送手段の移動方向は、本質的には平行であるが、台4の搬送方向と同一方向である。
【0023】
この装置では、順々に続く処理部分5、6、7のグリッパ12が、順々に続く台4上をそれぞれ通過するように、グリッパ12及び台4の搬送速度は互いに適合される。仮に処理部分5、6、7のすべてのグリッパ12が個々の製作物を有する場合、この方法で、各処理部分5、6、7によってすべての連続する台4に個々の副製作物を満たすことが可能である。
【0024】
しかしながら本発明の図1の装置の操作の場合、処理部分5、6、7のすべてのグリッパ12がそれぞれ副製作物を有するわけではなく、個々の副製作物9、10、11は、処理部分5、6、7の三個毎のグリッパ12に把持される。グリッパ12及び台4の搬送速度を相当して同期させることにより、それぞれ処理部分5、6、7によって、三個毎の台4にのみ、各処理部分5、6、7から供給された各副製作物9、10、11が満たされる。Aによって区別される台4の集まりは処理部分5に割り当てられ、Bによって区別される台4の集まりは処理部分6に割り当てられ、Cによって区別される台4の集まりは処理部分7に割り当てられる。
【0025】
処理部分5、6、7に提供されるグリッパ12は、それぞれ開口ガイド13によって自動的に作動可能である。その結果、グリッパ12によって保持されるそれぞれの副製作物9、10、11は、それぞれ台4の上方で解放され、最終的に台4上にまたがるように積み重ねられることが可能である。
【0026】
図1の処理部分5、6、7によって台4が個々の副製作物9、10、11で満たされる場合、処理部分5は、Aで区別される台4の集まりを、製作される製作物Aの第一の個々の製作物で満たすのに役立つ。相当して、処理部分6、7は、B及びCで区別される台4のこれらの集まりを、製作される製作物B及びCのそれぞれ第一の個々の製作物で満たすのに役立つ。処理部分5、6、7は、記号A(Z1)、B(Z1)、C(Z1)で区別される。
【0027】
このような方法で見分けられる処理部分5、6、7は、(図1には図示されない)先の処理部分に隣接される。それを介して、台4は先の個々の副製作物で満たされる。例えば製作物AがXの異なる個々の副製作物を有する場合、図1に示される処理部分は、先の処理部分A(Z2)、A(Z3)、‥‥A(ZX)に隣接される。同様に製作物B及びCを製造するために、先の処理部分B(Z2)、B(Z3)、‥‥B(ZX)及びC(Z2)、C(Z3)、‥‥C(ZX)が提供される。しかしながらこの装置では、製作物A、B及びCが同数の個々の副製作物を有することは不可欠なことではない。というのは、異なる数の処理部分をそれぞれ個々の台4の集まりに割り当てることが可能だからである。
【0028】
同様に、図1に示される方法は、製作物の異なる三つの形式の製作に限定されない。単に二つ又は三つより多い製作物の異なる形式でさえも同様に製作可能である。製作物の異なる形式の可能な最大数は、理論的には台4の総数によってのみ制限される。
【0029】
必要な場合、本発明による方法は、同一の形式の製作物の製作にも使用可能である。この目的のために、循環機構の変換は必要ない。
【0030】
図1により、異なる形式の製作物を製作する処理部分は、順々に組重ねる方法で配置される。つまり異なる形式の製作物A、B、Cの第一の個々の副製作物がそれぞれ台4に供給される、これらのすべての処理部分は、互いに隣接するように配置される。それらは(図1には図示されない)処理部分により隣接され、それによって台4は、製作される異なる製作物の第二の個々の副製作物でそれぞれ満たされる。この結果、連続する処理部分はそれぞれ異なる台を満たす。
【0031】
本発明の方法の関係で、同様に異なる形式の製作物の製作のために処理部分は配置可能であり、一つの形式の製作物を製作する処理部分は、順々に配置される。この場合、順々に配置される上記処理部分は、それぞれ個々の副製作物で同一の台を満たす。相当する方法は、図2を参照して以下説明される。
【0032】
図1に示される方法の場合、個々の副製作物9、10、11は、台4上で選択される。周知の方法で上記個々の副製作物9、10、11を、区画を限定する相当する構想された要素の間に丁合い及び/又は挿入可能である。個々の製作物を集める三つの方法である“収集”、“丁合い”及び“挿入”は、ある形式で製作物を製作する際に、いずれかの方法によって結合可能である。
【0033】
個々の副製作物の供給に役立つこれらの処理部分は、準備して集められる製作物を案内するために、搬送方向F内で処理部分8に隣接される。上記処理部分8は、周知の構成形式であり、牽引部材に一定の間隔で配置されるグリッパ15を示す、移動コンベヤの開始位置である。
【0034】
図1に示される実施例では、一つの処理部分8だけが提供され、準備して集められる製作物は、台4から持ち上げられる。装置全体から案内される製作物は形式A、B及びCの製作物であり、それぞれX個の副製作物を有し、それぞれ相当して図1のA(Z1〜ZX)、B(Z1〜ZX)及びC(Z1〜ZX)によって区別される。
【0035】
処理部分8は閉鎖ガイド14を有し、グリッパ15がそれぞれ準備して集められる製作物と共に台4上に配置される際は、いつも閉鎖ガイド14は、矢印方向に移動するグリッパ15を正確に閉鎖する。この方法では、準備して集められる製作物は、把持されかつ装置から搬送される。
【0036】
この装置では、台4及びグリッパ15の搬送速度は同期され、順々に続くグリッパ15は、順々に続く台4からそれぞれ準備して集められる製作物を持ち上げる。
【0037】
図1に示される実施例に加えて、製作される各形式の製作物に合わせて処理部分を分割することも可能である。その結果、各処理部分は、装置全体から特別な形式の製作物のみ搬送する。
【0038】
図2は、本発明の方法を実行するドラム機構を示す。
【0039】
図2に示される装置の場合、サドル状の台16は、図1の場合のように循環する牽引部材に適合されるのではなく、回転駆動される丈夫な円筒形ドラム17に適合される。ドラム17の回転軸(長手軸)18の方向に延長するサドル状の台16は、ドラムの回転軸18から半径方向に延長する。
【0040】
ドラム17の台16を(図2には示されない)個々の副製作物で満たすのに適切な処理部分19〜24は、ドラム17に沿って提供される。この装置では、図1に類似して搬送手段25を介して周知の方法で充満が行われる。搬送手段25は、グリッパを有し、ドラム17上方を回転軸18の上方に延長する。この装置では図2のように、搬送手段25は、グリッパ及び搬送される個々の副製作物なしで、概略に示される。
【0041】
供給部分として構想される処理部分19〜24は、例えばステイプル又は接着式結合部分として構想される、先の処理部分26に隣接される。
【0042】
上記先の処理部分26に隣接するのは(図2には詳細には示されない)製作物移動部分27であり、そこでは、グリッパを有する移動コンベヤによって、準備して集められる製作物は、台16から移動されかつ矢印方向に搬送される。
【0043】
図2に示される装置は、以下のように機能する。
【0044】
ドラム17は回転され、処理部分19を介して、台16は、製作される製作物Aの第一の個々の副製作物をそれぞれ満たされる。上記個々の副製作物は、部分的な製作物又は分冊であることが可能であり、ドラム17の円周方向に順々に続く台16の二個毎の台は、処理部分19によって充満されない。
【0045】
この方法で台16に積み重ねられる個々の副製作物は、次の処理部分20の搬送手段25に到達するまで、概略螺旋形状の処理部分Vの第一部分を通じて移動する。製作物Aの製作に必要な第二の個々の副製作物は、処理部分19によって供給された個々の副製作物に積み重ねられる。従って、処理部分20は同様に二個毎の台16のみ充満し、処理部分19で充満されなかったこれらの台は、ここでも充満されない。
【0046】
台16に積み重ねられる個々の副製作物を螺旋路27に沿って移動可能にするために、軸方向に作用する相当する搬送手段は、明快に説明するために図2には示されていないが、周知の方法でドラム17上で分割される。
【0047】
二つの個々の副製作物を有する中間状態の製作物は、処理部分Vに沿って、更に処理部分21の方向に搬送され、第三の個々の副製作物は、存在する二つの個々の副製作物に積み重ねられる。
【0048】
処理部分21によって台16上に第三の個々の副製作物が積み重ねられると、三つの個々の副製作物を共に有する製作物Aは完成する。
【0049】
従って、準備して集められる製作物Aは、処理部分21の搬送方向後ろの二個毎の台16に配置され、間に配置される台16は空のままである。
【0050】
これらの空の台は、処理部分21に続く処理部分22で、製作物Bの製作に必要な第一の個々の副製作物を満たされる。処理部分22に続く処理部分23及び24は、製作物Bの製作に必要な第二及び第三の個々の副製作物が、処理部分22によって満たされた台16に満たされる。
【0051】
まだ空である処理部分21及び22の間のこれらの台16は、処理部分22、23及び24で、製作物Bの製作に必要な個々の副製作物が満たされる。その結果、準備して集められる製作物A又はBは、それぞれ処理部分24の後ろの各台16に保持され、製作物A及びBは、ドラム17の円周方向交互になっている。
【0052】
処理部分24の後で、上記準備して集められる製作物A、Bは、例えばステイプル又は接着結合部分として構想され、製作物A、Bの個々の副製作物を共にステイプル又は接着する、処理部分26に到達する。この装置では、処理部分26は、処理部分19〜24と異なって操作され、円周方向順々に続く、ドラム17のすべての台16は、順々に処理される。
【0053】
処理部分26の後で、終了した製作物A、Bは、製作物移動部分27に到達し、矢印方向にドラム17から搬送される。ドラム17の台16上に終了した製作物A、Bを有するこの装置により、製作物A、Bは、図2の装置から交互に搬送される。
【0054】
図3は、図2の切断線C−Cに相当する装置の断面図を示す。
【0055】
図3には処理部分19が示され、処理部分19の末端は、矢印方向に移動するグリッパ28を有する供給コンベヤになっている。二個毎のグリッパ28は、製作物Aの製作に必要な第一の個々の製作物29を保持する。半径方向延長するサドル状の台16を有し、回転軸18の周りを回転するドラム17は、処理部分19の下に示される。
【0056】
ドラム17の回転速度とグリッパ28の搬送速度を一致して同期させることにより、処理部分19の開口ガイド30の作動によって、ドラム17の二個毎の台16は、個々の副製作物29で満たされる。
【0057】
図4は、図2の切断線D−Dに相当する装置の断面図を示す。
【0058】
図2に示される処理部分22の構成及び作用は、図3を参照して説明される処理部分19と一致する。
【0059】
処理部分22では、製作物Aの製作に必要なすべての個々の副製作物A(Z1)、A(Z2)及びA(Z3)は、既にドラム17の台16上に順々に積み重ねられ、ドラムの円周方向に順々に続く台16の二つに一つだけが、製作物Aの個々の副製作物で満たされる。既に満たされている上記台16の間に配置される台は、搬送方向の処理部分22の前では空であり、処理部分22の位置では、まず最初に製作物Bの製作に必要な、第一の個々の副製作物31又はB(Z1)が満たされる。
【0060】
図5は、移動部分27の、図2の切断線E−Eに相当する断面図を示す。移動部分27は、矢印方向に移動しかつドラム17上に配置された閉鎖ガイド34と相互作用する、グリッパ33を有する移動コンベヤを示す。
【0061】
ドラム17の台16上に、準備して集められかつステイプル又は接着された製作物A及びBは、ドラム17の回転方向に交互に連続して配置される。
【0062】
閉鎖ガイド34によるグリッパ33の相当する作用により、終了した製作物A、Bは、把持されて台16から持ち上げられ、更に矢印方向に移動部分27から搬送される。上記搬送操作の場合、製作物A、Bは、交互に連続して順々に続く。
【0063】
この方法で搬送される製作物A、Bは、好適には図6に相当するように先で共に処理され、詳細には共に包装される。この装置では、図6に示される実施例の場合、順々に続く二つの製作物A、Bには、常に共通の包装材35が供給される。
【0064】
本発明による方法によって二種類より多い形式の製作物が製作される場合、相当する数の製作物が共に包装可能である。詳細には、移動コンベヤが装置全体から順々に異なる形式の製作物を搬送する場合に、これは簡単な方法で行うことができる。
【0065】
図6に示される連続する製作物の共通の先の処理に加えて、図7に相当するように構想されている分流装置によって製作物の流れを分流することが可能である。図7では単に矢印36によって示される分流装置は、製作物の流れを二つの分離された製作物の流れ37、38に分流している。製作物の流れ37は排他的に製作物Aを有し、製作物の流れ38は排他的に製作物Bを有する。この方法では、異なる形式の製作物はそれぞれ分離された先の処理部分に供給可能である。
【0066】
図8及び9は本質的には図4に相当し、異なる点は、図8のドラム17’は、サドル状の台のかわりにポケット39を有し、その中に副製作物が周知の方法で丁合いされることである。この装置では、既に丁合いされ、それぞれの場合で順々に配置されかつドラム17’の二個毎のポケット39にのみ積み重ねられた三つの個々の副製作物を有する製作物A(Z1〜Z3)を図8は示す。処理部分40によって、製作物Bの製作に必要な第一の個々の副製作物B(Z1)は、処理部分40の直前でまだ空のポケット39に導入される。
【0067】
図9は図8に相当し、異なる点は、製作物A、Bが挿入によって共にもちこまれることである。図9に示される装置の場合、ドラム17’’のポケット39’は、ポケット内に既に配置された個々の副製作物を開口する、及び開口し続ける、周知の方法の手段を有することである。その結果、先で個々の副製作物の挿入が可能になる。
【0068】
本発明による方法の実行に適切であり、収集、挿入及び/又は丁合いが行われるドラム機構は、例えば西独特許第24 47 336号、西独特許第26 04 101号、欧州特許公開第0 341 425号、欧州特許公開第0 550 828号、欧州特許公開第0 341 424号及び欧州特許公開第0 354 343号に説明されている。
【0069】
本発明による方法の実行に適切であり、収集、挿入及び/又は丁合いが行われる循環機構は、例えば欧州特許公開第0 095 603号及び欧州特許公開第0 346 578号に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明による方法を実行する循環機構の長手の断面図である。
【図2】図2は、本発明による方法を実行するドラム機構の正面図である。
【図3】図3は、収集操作中の図2の切断線C−Cに沿った断面図である。
【図4】図4は、収集操作中の図2の切断線D−Dに沿った断面図である。
【図5】図5は、図2の切断線E−Eに沿った断面図である。
【図6】図6は、本発明の方法によって製造及び包装された製造物を示す。
【図7】図7は、本発明により製造された製作物を案内する装置を示す。
【図8】図8は、本発明の方法を実行し、個々の副製作物を丁合いするドラム機構を示す。
【図9】図9は、本発明の方法を実行し、個々の副製作物を挿入するドラム機構を示す。
【符号の説明】
4…台
5、6、7…処理部分
9、10、11…副製作物
12…グリッパ
13…開口ガイド
14…閉鎖ガイド
Claims (13)
- 新聞、雑誌等の複数の個別副製作物(9、10、11)から構成される印刷された製作物(A、B、C)を製作する方法であって、複数の供給部(5、6、7、19〜24)が配置された製作ライン(V)に沿って個別副製作物(9、10、11)から製作物(A、B、C)が構成され、製作ライン(V)に沿って順次移動し、供給部(5、6、7、19〜24)を通過する連続的収容部材(4、16、39、39’)へ個別副製作物(9、10、11)がそれぞれ前記供給部で供給され、かつ構成された製作物(A、B、C)が前記収容部材(4、16)から搬送される、印刷製作物の製作方法において、
異なる形式の製作物(A、B、C)を同時に製作するために、複数の特定収容部材(4、16、39、39’)が一つ又は複数の供給部(5、6、7、19〜24)で個別副製作物(9、10、11)の供給を受け、かつ単一形式の製作物(A、B、C)のための個別副製作物(9、10、11)のみが一つの収容部材(4、16、39、39’)へ供給され、そのようにして複数の収容部材(4、16、39、39’)上で異なる形式の製作物(A、B、C)が形成されるが、それぞれ一つの収容部材(4、16、39、39’)上には一形式の製作物(A、B、C)のみが形成され、
第一形式の製作物(A)の製作のために第一群の収容部材(4,16)が第一群の供給部(19、20、21)に連結され、かつ他の形式の製作物(B,C)の製作のために他の群の収容部材(16)が他の群の供給部(22、23、24)に連結されることを特徴とする印刷製作物の製作方法。 - 製作されるべき各形式の製作物(A、B、C)のために、それぞれ分離の群の収容部材(4、16)およびそれぞれ分離の群の供給部(5、6、7、19〜24)が設けられることを特徴とする請求項1に記載の製作方法。
- 一形式の製作物(A、B、C)を製作するために、特定の供給部(5、6、7、19〜24)のみが、n(nは1より大きい)個毎の収容部材に個別製作物(9、10、11)を供給することを特徴とする請求項1または2に記載の製作方法。
- 一群の供給部(19、20、21,22、23、24)が順次に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の製作方法。
- 各群の供給部(5、6、7)間に異なる群の供給部(6、7)が配置されていて、相互に異なる群の供給部が連続的に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の製作方法。
- 結合部または接着部としての特定処理部(26)が数群又は全群の収容部材(4、16)に連結されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1に記載の製作方法。
- すべての製作物(A、B、C)が単一移動部(8、32)から移送されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1に記載の製作方法。
- 異なる形式の製作物(A、B、C)が異なる移動部から移送されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1に記載の製作方法。
- 移送された製作物(A、B、C)が、異なる製作物の流れ(37、38)に分割され、分割された流れ(37、38)が更に相互に別々に製作ラインへ供給されることを特徴とする請求項7または8に記載の製作方法。
- 連続的に移送された特定数の製作物(A、B)が、更に共に包装処理されることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1に記載の製作方法。
- 個別副製作物(9、10、11)は、前記収容部材上又は中に収集、運搬かつ/又は挿入されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1に記載の製作方法。
- 前記収容部材(4、16)へ供給される個別副製作物(9、10、11)又は前記収容部材から搬送される製作物(A、B、C)が、搬送時に、自動的に作動可能なグリッパ(12、15、28、33)によってそれぞれ保持されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1に記載の製作方法。
- 請求項1〜12のいずれか1の製作方法を実行する装置。
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