JP3604299B2 - Harvester operating part structure - Google Patents
Harvester operating part structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP3604299B2 JP3604299B2 JP08793599A JP8793599A JP3604299B2 JP 3604299 B2 JP3604299 B2 JP 3604299B2 JP 08793599 A JP08793599 A JP 08793599A JP 8793599 A JP8793599 A JP 8793599A JP 3604299 B2 JP3604299 B2 JP 3604299B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- handle body
- handle
- driver
- foot cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の収穫機の運転部構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、コンバイン等の収穫機の運転部構造としては、例えば、特開平9−207641号公報に開示されているように、走行機体の前部に連設された運転台の前部には操縦塔が配置され、運転台の後部には座席が配置されたものが知られている。
また、この従来の運転部構造における操縦塔の場合、上面には門型の固定ハンドルが設けられ、また、操縦塔の上面中央には種々情報を表示する表示装置が設けられ、さらに、上面左には操縦レバーが設けられ、固定ハンドル上に操縦者の手首部分を支え置いてレバー操作できる構成となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構造の収穫機の運転部構造にあっては、操縦塔の前後幅が大きいため、その分、運転座席が後ろに位置することになり、その下がった分だけ前方視界が悪くなる結果、運転部から刈取部に対する見通しも悪くなり、刈取の状況によっては、見通しをよくするため、座席から立って操縦するようなこともある。
そのようなことを解消するため、運転座席を操縦塔に近づけた位置に配置して、前方視界をよくすることも考えられるが、それを行なうと今度は足元の居住性が悪くなり現実的ではない。
また、座席がなく立ち姿勢で操縦する刈取機の運転部構造にあっても、操縦塔の分だけ後ろに下がって操縦するので、その後ろに下がった分だけ前方視界が悪くなる結果、刈取の状況によっては、見通しをよくするため、前にのめり込んで覗き込んで操縦するようなことがある。
さらに、操縦者が上述のような操縦塔の表示装置の表示を目視しようとしても、操縦者のその時々の姿勢によっては表示装置上の固定ハンドルが邪魔になり見づらい場合もあり、前方視界を十分に確保しながら、かつ、表示装置の表示への目視を十分に確保するようなことは簡単にはできない。
【0004】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであって、その主たる課題は、操縦者のその時々の姿勢に関係なく、前方視界を十分に確保することができるとともに、前方視界を確保しながらも表示装置の表示を目視することが可能となる収穫機の運転部構造を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
(構成)本発明の請求項1にかかる収穫機の運転部構造は、走行機体の前部に連設された運転台に、それの前端縁に沿って薄壁構成のフートカバーを立設し、このフートカバーに、上方に門の字状に突出するハンドル体を設けるとともに、ハンドル体の途中に表示装置を設け、走向用及び刈取前処理装置の昇降操作用の操縦レバーを前記ハンドル体に設け、この操縦レバーを操作する手の手首部分を該操縦レバーよりも後方位置で支え置くための支持台を、前記ハンドル体から延設してあることを特徴構成とする。
【0006】
(作用)本発明の請求項1にかかる構成によれば、従来の操縦塔がある運転部構造に比べて、運転部のフロント部を大きく簡素化することができ、その分、操縦者は運転部の前側に位置して操縦することができるとともに、表示装置が最も眼につきやすいハンドル体の途中に設けられているので、目視し易くなっている。
【0007】
(効果)従って、本発明の請求項1にかかる構成によれば、運転部を簡素化できた分、操縦者は運転部の前側に位置して操縦することができる結果、見通しがよくなり、前方視界を十分に確保することができるとともに、この前方視界を確保しながら表示装置の表示を容易に目視することが可能となり、操縦性能の向上を図ることができる。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【発明の実施の形態】
[第1実施形態]
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に収穫機の一例としてのコンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1,1に支持された走行機体2に、刈取前処理装置3、脱穀装置4、運転部である搭乗操縦部5、原動部6、グレンタンク7等を搭載装備して構成している。
【0013】
搭乗操縦部5は、走行機体2の前側で刈取前処理装置3の右隣に配置されている。そして、搭乗操縦部5には、図2に示すように操縦者が着座するための座席8を配設するとともに、薄肉構成のフートカバー9を座席8の前側の運転台10の前端に沿って立設している。
【0014】
このフートカバー9は、立設上下中間位置までは、垂直に立設し、上部は座席8側に傾斜している。そして、フートカバー9の上面には、上方に門の字状に突出するハンドル体11が設けられている。
【0015】
前記ハンドル体11は、左右の脚部を前記フートカバー9の上面に固定するとともに、中央の横杆中央には、上面に表示面を形成した表示装置13が配置されている。この表示装置13の表示部13Aには、現在の作業状況の表示、例えば、燃料残量、ラジエータ温度、エンジン負荷、供給詰まり、2番詰まり、結束ひも切れ、こぎ深さ、チャフ詰まり、籾満杯、排わら詰まり、結束詰まり等の種々の掲示や警告等が表示される。この表示装置13は、ハンドル体11内を通して電源部や情報処理装置等の入出力装置と配線40で接続されている。
【0016】
また、ハンドル体11の上面の右より箇所には、走向用及び刈取前処理装置3の昇降操作用の操縦レバー12を十字操作可能に立設している。この操縦レバー12は、例えば、電気操作式の構成のものが使用され、電気操作式の制御バルブ(図示せず)を操作可能にしている。
さらに、操縦レバー12の手前に位置するハンドル体11部分には、操縦レバー12を操作する手の手首部分を支え置くための支持台14が配備されている。
【0017】
上記構成のコンバインであれば、運転作業時には、例えば、図1に示すように、操縦者は座席8に座り、左手でハンドル体11の横杆左より部分をつかみ、右手で操作レバー12を操作する。
この実施形態の運転部構造では、操縦レバー12を配備してあるハンドル体11の位置は、運転台10に前端位置より、フートカバー9の上側が座席8側へ傾斜した分、手前側に位置する。
従って、操縦者からは、その傾斜によって見通しがよくなった分、前方視界がよい。図1には、一例として、着座姿勢の操縦者から刈取前処理装置3がどのくらい見えるかを、この実施形態の運転部構造の場合を二点鎖線の目視線Xで示し、従来の運転部構造の場合を破線の目視線Yで示してある。
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
[第2実施形態]
【0023】
図3、図4に示すように、表示装置13が、前記ハンドル11の横杆部分11Aに対して移動自在に設けられている。
図示するものは、パイプ状のハンドル体11に対して、表示装置13を外嵌して、ハンドル体11に対して左右方向にも軸回り方向にも移動できる構成にし、背後のばね31によって前方に付勢されるボール32を配置して構成される押圧手段30を、ハンドル体11と表示装置13との摺接対面箇所の一方に複数箇所配備して、他方の摺接対面箇所を弾圧付勢することにより、ハンドル体11に対して表示装置13を移動可能にするとともに、移動箇所で止まるよう構成してある。ただし、表示装置13の電気配線40等はハンドル体11内を通して配設されるので、表示装置13の移動可能な設定範囲で、電気配線40が摺接部間に挟まれて切断されないように、横杆部分11Aに孔11Bを形成し、この孔11Bに移動止め突部13Bを臨ませた構成にしてある。この孔11Bと移動止め突起13Bとの関係は逆であってもよい、すなわち、表示装置13側に孔があり、横杆部分11Aに移動止め突起を設けた構成であってもよい。
【0024】
また、唯単にハンドル体11に外嵌する表示装置13を摩擦保持によって左右方向にも軸回り方向にも移動可能な構成にしてもよい。この場合、摩擦面のどちらか一方に摩擦力の大きな樹脂等を用いると効果的である。
【0025】
さらに、表示装置13をハンドル体11に対してノブ操作で締め付けたり、締付を解いたりするネジ杆を表示装置13側に配備して、ハンドル体11の横杆部分11Aに対して表示装置13を左右方向及び軸回り方向に移動することができる構成にしてもよい。
【0026】
また、軸体状のハンドル体11の横杆部分11Aに対して、表示装置13を外嵌し、ハンドル体11と表示装置13との摺接対面箇所の一方に弾圧付勢するボールデテント機構のボールを配置し、他方の摺接対面箇所に、ボールに対する受け止め孔を、左右方向と軸回り方向とに等間隔に多数配列して、ハンドル体11に対して表示装置13を移動自在にしてもよい。
【0027】
尚、ハンドル体11に対する表示装置13は、左右方向のみ移動することができる構成であっても、軸回り方向のみ移動することができる構成であってもよく、何れであっても表示装置の表示部を操縦者が見やすい位置に変更することができる。
【0028】
[別の実施形態]
(1) 本発明は、野菜収穫機等にも適用できる。
【0029】
(2) 上記実施形態では、座席8を有する運転部構造について説明し、これに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、座席がなく立ち姿勢のまま操縦する運転部構造に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインを示す全体側面図
【図2】搭乗操縦部を示す斜視図
【図3】 ハンドル体の横杆部分と表示装置の関係を示す正断面図
【図4】 ハンドル体の横杆部分と表示装置の関係を示す側断面図
【符号の説明】
2 走行機体
3 刈取前処理装置
9 フートカバー
10 運転台
11 ハンドル体
12 操縦レバー
13 表示装置
14 支持台
20 操縦塔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating unit structure of a harvester such as a combine.
[0002]
[Prior art]
Generally, as a driving unit structure of a harvester such as a combine, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-207641, a control tower is provided at the front of a cab connected to the front of a traveling body. It is known that a seat is arranged at the rear of the cab.
Further, in the case of the control tower in this conventional operation unit structure, a gate-shaped fixed handle is provided on the upper surface, and a display device for displaying various information is provided in the center of the upper surface of the control tower. Is provided with a control lever, which can be operated by supporting the wrist of the driver on a fixed handle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the operation unit structure of the conventional harvester described above, since the front and rear width of the control tower is large, the driver's seat is located at the back correspondingly, and the forward visibility deteriorates by the lowered amount. As a result, the visibility from the driving unit to the reaping unit deteriorates, and depending on the conditions of the reaping, the driver sometimes stands up from a seat and steers to improve the visibility.
In order to solve such a problem, it is conceivable to arrange the driver's seat close to the control tower to improve the forward visibility , but if this is done, the habitability of the feet will worsen and it is not realistic. Absent.
Further, even in the operation section structure of the reaper to maneuver the falling no seating posture, so steer down behind by the amount of steering column, the result of forward visibility by the amount dropped to behind deteriorates, No reaper In some situations, you may need to dig in and look in to steer to improve visibility.
Further, even if the pilot tries to view the display on the display device of the control tower as described above, the fixed handle on the display device may be obstructive and may be difficult to see depending on the current attitude of the pilot, and the forward view may be sufficient. However, it is not easy to ensure sufficient visual observation of the display of the display device.
[0004]
The present invention was made in view of the above circumstances, the main object, regardless of its occasional posture of the operator, it is possible to secure a sufficient forward visibility, while ensuring the forward visibility Another object of the present invention is to provide an operation unit structure of the harvester that allows the display on the display device to be visually observed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
(Structure) In the operating part structure of the harvester according to
[0006]
(Operation) According to the configuration of the first aspect of the present invention, the front portion of the driving section can be greatly simplified as compared with the conventional driving section structure having a control tower, and the driver can accordingly drive. In addition to being able to be steered while being positioned in front of the unit, the display device is provided in the middle of the handle that is most easily seen by the eyes, so that it is easy to see.
[0007]
(Effects) Therefore, according to the configuration of the first aspect of the present invention, the driver can be positioned at the front side of the driver and steer as much as possible because the driver can be simplified, The front view can be sufficiently ensured, and the display on the display device can be easily viewed while the front view is ensured, so that the steering performance can be improved.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine as an example of a harvester. The combine includes a
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
The handle body 11 has left and right legs fixed to the upper surface of the
[0016]
A
Further, a
[0017]
In the case of the combine having the above configuration, during the driving operation, for example, as shown in FIG. 1, the operator sits on the
In the driving section structure of this embodiment, the position of the handle body 11 in which the
Therefore, the forward view is better for the operator since the visibility is improved by the inclination. In FIG. 1, as an example, how much the pre-cutting device 3 can be seen by a driver in a sitting posture is shown by a two-dot chain line X in the case of the operating unit structure of this embodiment, and the conventional operating unit structure is shown. Is indicated by a dashed line of sight Y.
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
[ Second embodiment ]
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4 , the
In the drawing, the
[0024]
Further, the
[0025]
Further, a screw rod for tightening and releasing the
[0026]
Further, a ball detent mechanism of a ball detent mechanism that externally fits the
[0027]
The
[0028]
[Another embodiment]
(1) The present invention can also be applied to vegetable harvesters and the like.
[0029]
(2) In the above embodiment, the structure of the driving unit having the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a combine. FIG. 2 is a perspective view showing a boarding control unit.
FIG. 3 is a front sectional view showing a relationship between a horizontal rod portion of a handle body and a display device.
FIG. 4 is a side sectional view showing a relationship between a horizontal rod portion of a handle body and a display device.
2 Traveling body 3
Claims (1)
前記ハンドル体の途中に表示装置を設け、
走向用及び刈取前処理装置の昇降操作用の操縦レバーを前記ハンドル体に設け、この操縦レバーを操作する手の手首部分を該操縦レバーよりも後方位置で支え置くための支持台を、前記ハンドル体から延設してある収穫機の運転部構造。A thin-walled foot cover is erected along the front edge of a driver's cab connected to the front of the traveling body, and a handle body projecting upward in a gate shape is provided on the foot cover. With
A display device is provided in the middle of the handle body,
A steering lever for running and raising and lowering the harvesting pretreatment device is provided on the handle body, and a support base for supporting a wrist portion of a hand for operating the control lever at a position rearward of the steering lever is provided on the handle. The operating part structure of the harvester that extends from the body .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08793599A JP3604299B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Harvester operating part structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08793599A JP3604299B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Harvester operating part structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000279021A JP2000279021A (en) | 2000-10-10 |
JP3604299B2 true JP3604299B2 (en) | 2004-12-22 |
Family
ID=13928775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08793599A Expired - Fee Related JP3604299B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Harvester operating part structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3604299B2 (en) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002171820A (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Kubota Corp | Boarding steering section structure for combine harvester |
JP4187420B2 (en) * | 2001-03-05 | 2008-11-26 | 株式会社クボタ | Work machine front panel structure |
JP4831878B2 (en) * | 2001-03-30 | 2011-12-07 | 株式会社クボタ | Harvesting machine front panel structure |
JP4516703B2 (en) * | 2001-04-17 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | Control device for agricultural machine |
JP2003047321A (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-18 | Seirei Ind Co Ltd | Combine harvester |
JP3768132B2 (en) * | 2001-09-19 | 2006-04-19 | 株式会社クボタ | Harvesting machine front panel structure |
JP4126356B2 (en) * | 2003-11-10 | 2008-07-30 | 井関農機株式会社 | Combine |
JP4454525B2 (en) * | 2005-03-16 | 2010-04-21 | ヤンマー株式会社 | Work machine display device and work machine |
JP2007228852A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
JP4838344B2 (en) * | 2009-11-16 | 2011-12-14 | 株式会社クボタ | Harvesting machine front panel structure |
JP5763326B2 (en) * | 2010-11-11 | 2015-08-12 | 株式会社クボタ | Combine |
JP5559741B2 (en) * | 2011-05-24 | 2014-07-23 | 株式会社クボタ | Harvesting machine front panel structure |
JP5827264B2 (en) * | 2013-04-15 | 2015-12-02 | 株式会社クボタ | Combine |
JP5940030B2 (en) * | 2013-07-29 | 2016-06-29 | 株式会社クボタ | Harvesting machine front panel structure |
JP6214611B2 (en) * | 2015-10-14 | 2017-10-18 | 株式会社クボタ | Combine |
JP6811687B2 (en) * | 2017-06-29 | 2021-01-13 | 株式会社クボタ | combine |
JP6935367B2 (en) * | 2018-06-25 | 2021-09-15 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08793599A patent/JP3604299B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000279021A (en) | 2000-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3604299B2 (en) | Harvester operating part structure | |
US8839692B2 (en) | Walk-behind tiller with adjustable handle mechanism | |
JP4390072B2 (en) | Combine | |
JP5676384B2 (en) | Walking type work machine | |
JP2014040121A (en) | Work vehicle | |
JP4917405B2 (en) | Combine | |
JP2594934Y2 (en) | Panel equipment in combine | |
JP2010124764A (en) | Operating device of combine harvester | |
JP4203032B2 (en) | Combine lever device | |
JP4400627B2 (en) | Combine | |
JP3435026B2 (en) | Control structure of harvester | |
JP2007228852A (en) | Combine harvester | |
JP6416075B2 (en) | Walking type work machine | |
JP5868475B2 (en) | Walking type work machine | |
JP5702242B2 (en) | Battery mounting structure for walking electric work machine | |
JP2600916Y2 (en) | Side panel equipment in combine | |
JP4746522B2 (en) | Walking type work machine | |
JP5980532B2 (en) | Pricking machine | |
JP2019076053A (en) | Combine | |
JP4904790B2 (en) | Combine | |
JP2006232101A (en) | Operation part of working machine | |
JPH0789790B2 (en) | Combine operation device | |
JP6667406B2 (en) | Work vehicle | |
JPH0454757Y2 (en) | ||
JP2006341766A (en) | Working vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |