JP2019076053A

JP2019076053A - Combine

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Publication number: JP2019076053A
Application number: JP2017207175A
Authority: JP
Inventors: 五島　一実; Kazumi Goto; 一実五島; 和哉奥村; Kazuya Okumura; 岩本　浩; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩; 篤志仙波; Atsushi Semba
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: JP6670482B2

Abstract

To provide a combine which enables operating a clutch lever by small force, and includes a clutch lever capable of reducing an operation load of an operator.SOLUTION: An intermediate part of a swing arm (30) swinging in interlock with swinging of a clutch lever (17) is supported in a longitudinally swingable manner on a second spindle (26B) provided in the front side of a first spindle (26A) in a supporting member (26) and extending in the right and left direction. There are provided: a first pin (33) extending to a supporting member (26) side above the swing arm (30); and a second pin (32) extending to a clutch lever (17) side in a front part of the swing arm (30). The tip of the first pin (33) is inserted into an arc first elongate hole (26C) formed in the supporting member (26), and the tip of the second pin (32) is inserted into a second elongate hole (17A) formed in the clutch lever (17). A first cable (41) for operating a reaping clutch is mounted on the tip of the first pin (33), and a second cable (42) for operating a threshing clutch is mounted on the tip of the second pin (32).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、スロットルレバーとクラッチレバーを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine with a throttle lever and a clutch lever.

従来のコンバインにおいて、操縦部のサイドパネルに、エンジンの出力回転速度の増減を行うスロットルレバーと、刈取クラッチと脱穀クラッチの接続及び遮断操作を行うクラッチレバーを設ける技術が知られている。（特許文献１参照） In the conventional combine, there is known a technique in which a throttle lever for increasing and decreasing the output rotational speed of the engine and a clutch lever for connecting and disconnecting the reaper clutch and the threshing clutch are provided on the side panel of the steering unit. (See Patent Document 1)

特開２００９−９５２８５号公報JP, 2009-95285, A

しかし、特許文献１の技術では、クラッチレバーを前後方向に大きく揺動させて刈取クラッチと脱穀クラッチの操作を行うので、クラッチレバーと周辺機器の接触を防止するために、クラッチレバーを短尺化する必要があり、クラッチレバーに大きな力を加えて操作しなければならず、操縦者の操作負担が大きいという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, since the clutch lever is largely rocked in the front and rear direction to operate the reaper clutch and the threshing clutch, the clutch lever is shortened to prevent contact between the clutch lever and peripheral devices. It is necessary to apply a large force to the clutch lever to operate it, and there is a problem that the operation load on the operator is large.

そこで、本発明の主たる課題は、クラッチレバーを小さな力で操作できるものとし、操縦者の操作負担を軽減できるクラッチレバーを備えたコンバインを提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a combine lever provided with a clutch lever which can operate the clutch lever with a small force and can reduce the operation load of the driver.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下部にエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左部に設けられたサイドパネル（１３）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１６）と、該スロットルレバー（１６）の後方に配置され、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１７）を設け、前記スロットレバー（１６）とクラッチレバー（１７）を、前記クラッチレバー（１７）の下部から前方に延在するスライド部材（２８）で連係させ、前記クラッチレバー（１７）の下部を、前記サイドパネル（１３）の下側に固定された支持部材（２６）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（２６Ａ）に前後揺動自在に支持し、前記クラッチレバー（１７）の揺動に連動して揺動する揺動アーム（３０）の中間部を、前記支持部材（２６）における第１支軸（２６Ａ）の前側に設けられた左右方向に延在する第２支軸（２６Ｂ）に前後揺動自在に支持し、前記揺動アーム（３０）の上部に、前記支持部材（２６）側に向かって延在する第１ピン（３３）を設け、前記揺動アーム（３０）の前部に、前記クラッチレバー（１７）側に向かって延在する第２ピン（３２）を設け、前記第１ピン（３３）の先端部を、前記支持部材（２６）に形成された円弧状の第１長穴（２６Ｃ）に挿通し、前記第２ピン（３２）の先端部を、前記クラッチレバー（１７）に形成された第２長穴（１７Ａ）に挿通し、前記第１ピン（３３）の先端部に刈取クラッチを操作する第１ケーブル（４１）を取付け、前記第２ピン（３２）の先端部には脱穀クラッチを操作する第２ケーブル（４２）を取付けたことを特徴とするコンバインである。 The present invention which solved the above-mentioned subject is as follows.
That is, according to the invention of claim 1, the reaper (3) is provided on the front side of the machine frame (1), the threshing device (4) is provided on the rear left of the reaper (3), and the reaper (3) In the combine which provided the control part (5) on the rear right side of and which provided the engine (E) in the lower part of the control part (5),
A side panel (13) provided on the left side of the steering unit (5), a throttle lever (16) for increasing / decreasing an output rotational speed of the engine (E), and a rear side of the throttle lever (16) Provided with a clutch lever (17) for connecting and disconnecting a reaping clutch arranged and transmitting an output rotation of the engine (E) to a reaper (3) and a threshing clutch transmitting to a threshing device (4), the slot lever (16) and the clutch lever (17) are linked by a slide member (28) extending forward from the lower portion of the clutch lever (17), the lower portion of the clutch lever (17) being the side panel (13) And swingably supported on a first support shaft (26A) extending in the left and right direction provided on a support member (26) fixed on the lower side, and swinging the clutch lever (17) A second support shaft (26B) extending in the left-right direction provided on the front side of the first support shaft (26A) of the support member (26) A first pin (33) extending toward the support member (26) on the upper part of the swing arm (30), and the swing arm (30) And a second pin (32) extending toward the clutch lever (17), and a tip of the first pin (33) is a circle formed on the support member (26). The first pin is inserted into an arc-shaped first slot (26C), and the tip of the second pin (32) is inserted into a second slot (17A) formed in the clutch lever (17). Attach the first cable (41) for operating the reaper clutch to the tip of (33), and The distal end portion 2) is combined, characterized in that attaching the second cable operating the threshing clutch (42).

請求項２記載の発明は、側面視において、前記第１支軸（２６Ａ）と第１ピン（３３）の軸心間距離を、前記第１支軸（２６Ａ）と第２ピン（３２）の軸心間距離と同一距離に設定し、前記第２支軸（２６Ｂ）と第１ピン（３３）の軸心間距離を、前記第２支軸（２６Ｂ）と第２ピン（３２）の軸心間距離よりも短く設定した請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in side view, the distance between the center of the first support shaft (26A) and the first pin (33) is the distance between the first support shaft (26A) and the second pin (32). The center-to-center distance between the second support shaft (26B) and the second pin (32) is set to the same distance as the center-center distance, and the center-to-center distance between the second support shaft (26B) and the first pin (33) The combine according to claim 1, which is set shorter than the intercardiac distance.

請求項３記載の発明は、側面視において、前記第１長穴（２６Ｃ）を、前記第２支軸（２６Ｂ）の軸心を中心とする円弧状に形成し、前記第２長穴（１７Ａ）の後側への仮想延長線が、前記第１支軸（２６Ａ）の軸心上を通過する構成とした請求項２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 forms the first elongated hole (26C) in an arc shape centered on the axial center of the second support shaft (26B) in a side view, and the second elongated hole (17A) The combine according to claim 2, wherein a virtual extension line to the rear side of the) passes over the axial center of the first support shaft (26A).

請求項４記載の発明は、側面視において、前記第１ピン（３３）と第２支軸（２６Ｂ）の軸心を結ぶ仮想線と、前記第２ピン（３２）と第２支軸（２６Ｂ）の軸心を結ぶ仮想線の交差角度を略９０度に形成した請求項２又は３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is an imaginary line connecting axes of the first pin (33) and the second support shaft (26B) in a side view, a second pin (32) and a second support shaft (26B). The combine according to claim 2 or 3, wherein an intersection angle of an imaginary line connecting the axis of) is formed to be approximately 90 degrees.

請求項５記載の発明は、前記第１ピン（３３）を検出するセンサ（３５）を設け、側面視において、前記センサ（３５）を支持部材（２６）における第１長穴（２６Ｃ）の下部の内側に臨ませた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 is provided with a sensor (35) for detecting the first pin (33), and in a side view, the sensor (35) is a lower portion of the first elongated hole (26C) in the support member (26). It is a combine according to any one of claims 1 to 4 facing inside.

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の左部に設けられたサイドパネル（１３）に、エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１６）と、スロットルレバー（１６）の後方に配置され、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１７）を設け、スロットレバー（１６）とクラッチレバー（１７）を、クラッチレバー（１７）の下部から前方に延在するスライド部材（２８）で連係させ、クラッチレバー（１７）の下部を、サイドパネル（１３）の下側に固定された支持部材（２６）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（２６Ａ）に前後揺動自在に支持し、クラッチレバー（１７）の揺動に連動して揺動する揺動アーム（３０）の中間部を、支持部材（２６）における第１支軸（２６Ａ）の前側に設けられた左右方向に延在する第２支軸（２６Ｂ）に前後揺動自在に支持し、揺動アーム（３０）の上部に、支持部材（２６）側に向かって延在する第１ピン（３３）を設け、揺動アーム（３０）の前部に、クラッチレバー（１７）側に向かって延在する第２ピン（３２）を設け、第１ピン（３３）の先端部を、支持部材（２６）に形成された円弧状の第１長穴（２６Ｃ）に挿通し、第２ピン（３２）の先端部を、クラッチレバー（１７）に形成された第２長穴（１７Ａ）に挿通し、第１ピン（３３）の先端部に刈取クラッチを操作する第１ケーブル（４１）を取付け、第２ピン（３２）の先端部には脱穀クラッチを操作する第２ケーブル（４２）を取付けたので、クラッチレバー（１７）を第１支軸（２６Ａ）の軸心回りに揺動させると、揺動アーム（３０）が第２支軸（２６Ｂ）の軸心回りに揺動し、第１ピン（３３）の先端部に取付けられた第１ケーブル（４１）を介して刈取クラッチを接続させることができ、第２ピン（３２）の先端部に取付けられた第２ケーブル（４２）を介して脱穀クラッチを接続させることができ、クラッチレバー（１７）を小さな力で操作できる構成とすることが可能になる。 According to the invention as set forth in claim 1, the side panel (13) provided on the left side of the control section (5) is provided with a throttle lever (16) for increasing / decreasing the output rotational speed of the engine (E); A clutch lever (17) disposed behind the lever (16) and connecting and disconnecting a harvest clutch for transmitting the output rotation of the engine (E) to the reaper (3) and a threshing clutch for transmitting the threshing device (4) The slot lever (16) and the clutch lever (17) are linked by a slide member (28) extending forward from the lower portion of the clutch lever (17), and the lower portion of the clutch lever (17) 13) The first support shaft (26A) provided on the lower side of the support member (26) fixed on the lower side is supported so as to be able to swing back and forth, and is continued to swing the clutch lever (17). The middle portion of the swinging arm (30) which swings and swings back and forth to the laterally extending second support shaft (26B) provided on the front side of the first support shaft (26A) in the support member (26) A first pin (33) which is swingably supported and extends toward the support member (26) is provided on the upper portion of the swing arm (30), and a clutch is provided at the front of the swing arm (30) A second pin (32) extending toward the lever (17) is provided, and the tip of the first pin (33) is formed into an arc-shaped first elongated hole (26C) formed in the support member (26). Insert the tip of the second pin (32) into the second slot (17A) formed in the clutch lever (17) and operate the reaper clutch at the tip of the first pin (33). Attach the first cable (41) and at the end of the second pin (32) the second cable that operates the threshing clutch Since (42) is attached, swinging the clutch lever (17) around the axis of the first support shaft (26A) causes the swing arm (30) to rotate around the axis of the second support shaft (26B). The cutting clutch can be connected via a first cable (41) that is rocked and attached to the tip of the first pin (33), and a second attached to the tip of the second pin (32) The threshing clutch can be connected via the cable (42), which makes it possible to make the clutch lever (17) operable with a small force.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、側面視において、第１支軸（２６Ａ）と第１ピン（３３）の軸心間距離を、第１支軸（２６Ａ）と第２ピン（３２）の軸心間距離と同一距離に設定し、第２支軸（２６Ｂ）と第１ピン（３３）の軸心間距離を、第２支軸（２６Ｂ）と第２ピン（３２）の軸心間距離よりも短く設定したので、クラッチレバー（１７）を第１支軸（２６Ａ）の軸心回りに揺動させると、揺動アーム（３０）の第１ピン（３３）が第２支軸（２６Ｂ）の軸心回りにクラッチレバー（１７）の揺動角度よりも大きな揺動角度を持って揺動するために、クラッチレバー（１７）を小さな力で操作することができ、操縦者の操作負担を軽減させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, in the side view, the axial center distance of the first support shaft (26A) and the first pin (33) The distance between the second support shaft (26B) and the first pin (33) is set to the second support shaft (26B). Of the rocking arm (30) when the clutch lever (17) is rocked about the axis of the first support shaft (26A) because the distance between the shaft center of the second pin (32) and the second pin (32) is set shorter. In order to swing the first pin (33) around the axis of the second support shaft (26B) with a swing angle larger than the swing angle of the clutch lever (17), the clutch lever (17) is small The operation can be performed by force, and the operation load on the pilot can be reduced.

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、側面視において、第１長穴（２６Ｃ）を、第２支軸（２６Ｂ）の軸心を中心とする円弧状に形成し、第２長穴（１７Ａ）の後側への仮想延長線が、第１支軸（２６Ａ）の軸心上を通過する構成としたので、揺動アーム（３０）の第１ピン（３３）を、第２支軸（２６Ｂ）の軸心回りによりスムーズに揺動させることができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, in a side view, the first elongated hole (26C) is a circle centered on the axis of the second spindle (26B) Since it is formed in an arc shape and the virtual extension line to the rear side of the second elongated hole (17A) passes above the axial center of the first support shaft (26A), the first of the swing arm (30) The pin (33) can be rocked more smoothly around the axis of the second support shaft (26B).

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、側面視において、第１ピン（３３）と第２支軸（２６Ｂ）の軸心を結ぶ仮想線と、第２ピン（３２）と第２支軸（２６Ｂ）の軸心を結ぶ仮想線の交差角度を略９０度に形成したので、クラッチレバー（１７）と支持部材（２６）の間に、旋回アーム（３０）を簡易に組込むことができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2 or 3, an imaginary line connecting the axes of the first pin (33) and the second support shaft (26B) in side view Since the crossing angle of the imaginary line connecting the axial centers of the second pin (32) and the second support shaft (26B) is formed to be approximately 90 degrees, turning between the clutch lever (17) and the support member (26) The arm (30) can be easily incorporated.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１ピン（３３）を検出するセンサ（３５）を設け、側面視において、センサ（３５）を支持部材（２６）における第１長穴（２６Ｃ）の下部の内側に臨ませたので、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動を停止操作した状態を迅速に操縦部（５）のモニタに表示することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, a sensor (35) for detecting the first pin (33) is provided, in side view Since the sensor (35) is exposed to the inside of the lower part of the first long hole (26C) in the support member (26), the state in which the driving of the reaper (3) and the threshing device (4) is stopped is controlled quickly It can be displayed on the monitor of part (5).

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. クラッチレバーとスロットルレバーを説明する左側面図である。It is a left view explaining a clutch lever and a throttle lever. クラッチレバーとスロットルレバーを説明する右側面図である。It is a right view explaining a clutch lever and a throttle lever. クラッチレバーとスロットルレバーを説明する平面図である。It is a top view explaining a clutch lever and a throttle lever. 前上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの左側面図である。FIG. 6 is a left side view of a clutch lever and a throttle lever operated to a front upward position. 前上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの右側面図である。FIG. 6 is a right side view of a clutch lever and a throttle lever operated to a front upward position. 後上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの左側面図である。FIG. 6 is a left side view of a clutch lever and a throttle lever operated in a rear up position. クラッチレバーの背面図である。It is a rear view of a clutch lever.

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface below the body frame 1, and harvests the field bales on the front side of the body frame 1. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting off the cropped grain is provided on the rear left side portion of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which a pilot boardes a rear right side portion of the harvesting device 3 is provided. It is provided.

操縦部５の下側にエンジンＥを搭載するエンジンＥルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（図示省略）が設けられている。 Under the control unit 5, an engine E room 6 equipped with an engine E is provided, and on the rear side of the control unit 5, a grain tank 7 for storing grains subjected to threshing and sorting is provided, and after the grain tank 7 A discharge auger (not shown) is provided on the side to discharge the grain to the outside.

操縦部５の操作席１１の前側には、走行装置２を旋回し、刈取装置３を昇降させるパワステレバー１５が配置されたフロントパネル１２が設けられている。操作席１１の左側には、エンジンＥの出力回転速度を増減するスロットルレバー１６と、刈取装置３と脱穀装置４を駆動するクラッチレバー１７が配置されたサイドパネル１３が設けられている。 On the front side of the operation seat 11 of the control unit 5, a front panel 12 is provided on which a power steering lever 15 for turning the traveling device 2 and raising and lowering the reaper 3 is disposed. On the left side of the operation seat 11, there are provided a side panel 13 in which a throttle lever 16 for increasing and decreasing the output rotational speed of the engine E and a clutch lever 17 for driving the reaper 3 and the threshing device 4 are disposed.

図４〜６に示すように、操縦部５は、左右方向に延在する前左右フレーム２０と、左右方向に延在する後左右フレーム２１と、前左右フレーム２０の左部と後左右フレーム２１の左部を連結する前後方向に延在する左前後フレーム２２から形成されている。なお、前左右フレーム２０の左部と左前後フレーム２２の前部は、連結部材２３を介して連結されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the steering unit 5 includes a front left and right frame 20 extending in the left and right direction, a rear left and right frame 21 extending in the left and right direction, and left and rear left and right frames 21 of the front left and right frame 20. The left and right frames 22 extend in the front and back direction to connect the left portions of the two. The left portion of the front left and right frames 20 and the front portion of the left front and rear frames 22 are connected via a connecting member 23.

前左右フレーム２０の左部には、後上がりに形成された支持部材２５が設けられ、後左右フレーム２１の左部には、上方に延在する支持部材２６が設けられている。スロットルレバー１６の上下方向の中間部は、支持部材２５の上部に設けられた左右方向に延在する支軸２５Ａ部に回転自在に支持され、クラッチレバー１７の下部は、支持部材２６の下部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）２６Ａに回転自在に支持されている。 At the left portion of the front left and right frame 20, a support member 25 formed in a rearward and upward direction is provided, and at the left portion of the rear left and right frame 21, a support member 26 extending upward is provided. A vertically middle portion of the throttle lever 16 is rotatably supported by a horizontally extending support shaft 25A provided on the upper portion of the support member 25, and a lower portion of the clutch lever 17 is formed at the lower portion of the support member 26. It is rotatably supported by the provided support shaft ("first support shaft" in the claims) 26A extending in the left-right direction.

図７〜１０に示すように、クラッチレバー１７における前側下部に設けられた左右方向に延在する支軸２７には、スロットルレバー１６とクラッチレバー１７を連係する前後方向に延在するスライド部材２８の後部が回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 7 to 10, a slide member 28 extending in the front-rear direction linking the throttle lever 16 and the clutch lever 17 is provided on a support shaft 27 provided on the lower front side of the clutch lever 17 and extending in the left-right direction. The rear of the is rotatably supported.

スライド部材２８の前部に設けられた左右方向に延在する支軸２８Ａには、スロットルレバー１６の下部の外周面に係合するカム２９の後部が回転自在に支持されている。これにより、スロットルレバー１６とクラッチレバー１７をスライド部材２８とカム２９を介して連係することができ、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心周りに前後方向に揺動させると、スロットルレバー１６がクラッチレバー１７に追従して支軸２５Ａの軸心周りに前後方向に揺動させることができる。 The rear portion of the cam 29 engaged with the outer peripheral surface of the lower portion of the throttle lever 16 is rotatably supported by a laterally extending support shaft 28A provided at the front portion of the slide member 28. As a result, the throttle lever 16 and the clutch lever 17 can be linked via the slide member 28 and the cam 29. When the clutch lever 17 is swung back and forth around the axis of the support shaft 26A, the throttle lever 16 The clutch lever 17 can be followed to rock in the front-rear direction around the axis of the support shaft 25A.

本実施形態においては、クラッチレバー１７を支軸２６Ａを中心に前上がり姿勢に揺動させると、スロットルレバー１６は支軸２５Ａを中心に後上がり姿勢に揺動され、クラッチレバー１７を支軸２６Ａを中心に後上がり姿勢に揺動させると、スロットルレバー１６は支軸２５Ａを中心に前上がり姿勢に揺動される。 In the present embodiment, when the clutch lever 17 is pivoted upward to the front about the support shaft 26A, the throttle lever 16 is pivoted upward to the back about the support shaft 25A, and the clutch lever 17 is pivoted to the support shaft 26A. When the throttle lever 16 is swung up and down from the center, the throttle lever 16 is swung up and down from the support shaft 25A.

また、クラッチレバー１７が前上がり姿勢の場合は、刈取装置３にエンジンＥの回転を連動する刈取クラッチと脱穀装置４にエンジンＥの回転を連動する脱穀クラッチの接続は解除され刈取装置３と脱穀装置４は停止する。一方、クラッチレバー１７が後上がり姿勢の場合には、刈取クラッチと脱穀クラッチは接続され刈取装置３と脱穀装置４は駆動可能となる。 Further, when the clutch lever 17 is in the front rising position, the reaping clutch for interlocking the rotation of the engine E to the reaping device 3 and the threshing clutch for interlocking the rotation of the engine E to the threshing device 4 are released and the reaping device 3 and threshing The device 4 stops. On the other hand, when the clutch lever 17 is in the backward posture, the reaper clutch and the threshing clutch are connected, and the reaper 3 and the threshing device 4 can be driven.

スロットルレバー１６が前上がり姿勢の場合は、エンジンＥの回転速度は減速されて低速となる。一方、スロットルレバー１６が後上がり姿勢の場合には、エンジンＥの回転速度は増速されて高速となる。 When the throttle lever 16 is in the front upward position, the rotational speed of the engine E is reduced to a low speed. On the other hand, when the throttle lever 16 is in the rear up position, the rotational speed of the engine E is increased to a high speed.

左右方向において、クラッチレバー１７の下部と支持部材２６の間には、揺動アーム３０が設けられている。揺動アーム３０の後部は、支持部材２６における支軸２６Ａの上側前部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）２６Ｂに回転自在に支持されている。 A swing arm 30 is provided between the lower portion of the clutch lever 17 and the support member 26 in the left-right direction. The rear portion of the swing arm 30 is rotatably supported by a laterally extending support shaft ("second support shaft" in the claims) provided on the upper front portion of the support shaft 26A of the support member 26. There is.

側面視において、揺動アーム３０は略Ｌ字形状に形成され、支軸２６Ｂに外嵌されるボス部３１が設けられた連結部３０Ａと、連結部３０Ａから前側に延在する水平アーム部３０Ｂと、連結部３０Ａから上側に延在する垂直アーム部３０Ｃから形成されている。 In a side view, the swing arm 30 is formed in a substantially L-shape, and a connecting portion 30A provided with a boss 31 which is externally fitted to the support shaft 26B, and a horizontal arm 30B extending forward from the connecting portion 30A And a vertical arm portion 30C extending upward from the connecting portion 30A.

水平アーム部３０Ｂの前部には、クラッチレバー１７に向かって、すなわち、左側に向かって延在するピン（請求項における「第２ピン」）３２が設けられ、垂直アーム部３０Ｃの上部には、支持部材２６に向かって、すなわち、右側に向かって延在するピン（請求項における「第１ピン」）３３が設けられている。 A pin ("second pin" in the claims) 32 is provided at the front of the horizontal arm 30B, ie, toward the left side toward the clutch lever 17, and the upper part of the vertical arm 30C. A pin ("first pin" in the claims) 33 is provided which extends toward the support member 26, that is, toward the right.

ピン３３の右部は、支持部材２６に形成された円弧状の第１長穴２６Ｃに挿通され、ピン３２の左部は、クラッチレバー１７の下部に形成された第２長穴１７Ａに挿通されている。 The right portion of the pin 33 is inserted into the arc-shaped first elongated hole 26C formed in the support member 26, and the left portion of the pin 32 is inserted into the second elongated hole 17A formed in the lower portion of the clutch lever 17. ing.

側面視において、ピン３３とピン３２は、支軸２６Ａの軸心を中心とした同一半径上に形成されている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させた In the side view, the pin 33 and the pin 32 are formed on the same radius centering on the axial center of the support shaft 26A. Thus, the clutch lever 17 is swung about the axis of the support shaft 26A.

側面視において、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心距離は、ピン３２と支軸２６Ｂの軸心距離よりも短く形成され、円弧状の第１長穴２６Ｃの中心は、支持部材２６における支軸２６Ａの軸心上に形成され、第２長穴１７Ａの後側への仮想延長線が支軸２６Ａの軸心上を通過するように構成している。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させると、ピン３３が支軸２６Ａの軸心回りにクラッチレバー１７の揺動角度よりも大きな揺動角度で揺動することができる。 In side view, the axial center distance between the pin 33 and the support shaft 26B is formed shorter than the axial center distance between the pin 32 and the support shaft 26B, and the center of the arc-shaped first long hole 26C is the support shaft in the support member 26. It is formed on the axial center of 26A, and it is constituted so that the virtual extension line to the back side of the 2nd slot 17A may pass on the axial center of spindle 26A. Thus, when the clutch lever 17 is swung around the axis of the support shaft 26A, the pin 33 may swing around the axis of the support shaft 26A at a swing angle larger than the swing angle of the clutch lever 17 it can.

側面視において、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心を結ぶ仮想線とピン３２と支軸２６Ｂの軸心を結ぶ仮想線の交差角度を９０度に形成している。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させると、ピン３３が支軸２６Ａの軸心回りにクラッチレバー１７の揺動角度よりも大きな揺動角度でスムーズに揺動することができる。 In a side view, an intersection angle of an imaginary line connecting the axial centers of the pin 33 and the support shaft 26B and an imaginary line connecting the axial centers of the pin 32 and the support shaft 26B is 90 degrees. Thus, when the clutch lever 17 is pivoted about the axis of the support shaft 26A, the pin 33 is smoothly pivoted about the axis of the support shaft 26A at a swing angle larger than the swing angle of the clutch lever 17. be able to.

なお、本実施形態においては、ピン３３と支軸２６Ａ及びピン３２と支軸２６Ａの軸心離間距離を１００とした場合に、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心離間距離は略５０に、ピン３２と支軸２６Ｂの軸心離間距離は略５７に形成されている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに略６０度揺動させると、ピン３３を支軸２６Ｂの軸心回りに略１００度揺動させることができる。 In this embodiment, when the distance between the pin 33 and the support shaft 26A and between the pin 32 and the support shaft 26A is 100, the distance between the pin 33 and the support shaft 26B is approximately 50, and The distance between the center of the shaft 32 and the shaft 26B is approximately 57. Thus, when the clutch lever 17 is swung approximately 60 degrees around the axis of the support shaft 26A, the pin 33 can be swung approximately 100 degrees around the axis of the support shaft 26B.

支持部材２６の内面における第１長穴２６Ｃの下部の後側には、揺動アーム３０が支軸２６Ｂの軸心回りに所定以上揺動した場合に、揺動アーム３０の垂直アーム部３０Ｃの上部に接触するセンサ３５が取付けられている。これにより、センサ３５に籾等の粉塵が堆積するのを防止できる。また、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動が停止した状態を迅速に操縦部（５）のモニタに表示することができる。 On the rear side of the lower part of the first elongated hole 26C in the inner surface of the support member 26, when the swinging arm 30 swings a predetermined amount or more around the axis of the support shaft 26B, the vertical arm portion 30C of the swinging arm 30 A sensor 35 in contact with the top is attached. This can prevent the accumulation of dust such as soot on the sensor 35. In addition, it is possible to quickly display on the monitor of the control unit (5) a state where the driving of the reaper (3) and the threshing device (4) is stopped.

スロットレバー１６の下部の後側に設けられた左右方向に延在するピン１６Ａの右部には、スロットレバー１６とエンジンＥを接続するケーブル４０の一側が取付けられている。これにより、スロットレバー１６を支軸２５Ａの軸心回りに揺動させてエンジンＥの出力回転速度を増減させることができる。なお、ケーブル４０は、支持部材２６の右側を通って後方に延在して配置されている。 One side of a cable 40 connecting the slot lever 16 and the engine E is attached to the right portion of a laterally extending pin 16A provided on the rear side of the lower portion of the slot lever 16. As a result, the slot lever 16 can be rocked about the axial center of the support shaft 25A to increase or decrease the output rotational speed of the engine E. The cable 40 is disposed to extend rearward through the right side of the support member 26.

揺動アーム３０のピン３３の先端部には、揺動アーム３０と、テンションアームから形成された刈取クラッチを操作するケーブル（請求項における「第１ケーブル」）４１の一端が取付けられている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させて刈取クラッチを介して刈取装置３の駆動状態の切換えを行うことができる。なお、ケーブル４１は、支持部材２６の右側を通って下方に延在して配置されている。 At the tip of the pin 33 of the swing arm 30, one end of a swing arm 30 and a cable ("first cable" in the claims) 41 for operating a reaper clutch formed of a tension arm is attached. As a result, the clutch lever 17 can be swung about the axis of the support shaft 26A, and the drive state of the reaper 3 can be switched via the reaper clutch. The cable 41 is disposed so as to extend downward through the right side of the support member 26.

揺動アーム３０のピン３２の先端部には、揺動アーム３０と、テンションアームから形成された脱穀クラッチを操作するケーブル（請求項における「第２ケーブル」）４２の一端が取付けられている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させて脱穀クラッチを介して脱穀装置４の駆動状態の切換えを行うことができる。なお、ケーブル４２は、支持部材２６の左側を通って後方に延在して配置されている。 At the tip of the pin 32 of the swing arm 30, one end of a swing arm 30 and a cable ("second cable" in the claims) for operating a threshing clutch formed of a tension arm is attached. As a result, the clutch lever 17 can be swung about the axis of the support shaft 26A, and the driving state of the threshing device 4 can be switched via the threshing clutch. The cable 42 is disposed extending rearward through the left side of the support member 26.

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１３サイドパネル
１６スロットルレバー
１７クラッチレバー
１７Ａ第２長穴
２６支持部材
２６Ａ支軸（第１支軸）
２６Ｂ支軸（第２支軸）
２６Ｃ第１長穴
２８スライド部材
３０揺動アーム
３２ピン（第２ピン）
３３ピン（第１ピン）
３５センサ
４１ケーブル（第１ケーブル）
４２ケーブル（第２ケーブル）
Ｅエンジン Reference Signs List 1 airframe frame 3 reaper 4 threshing device 5 control unit 13 side panel 16 throttle lever 17 clutch lever 17A second elongated hole 26 support member 26A support shaft (first support shaft)
26B Support shaft (second support shaft)
26C first elongated hole 28 slide member 30 swing arm 32 pin (second pin)
33 pin (first pin)
35 sensor 41 cable (1st cable)
42 cable (second cable)
E engine

Claims

A reaper (3) is provided on the front side of the machine frame (1), a threshing device (4) is provided on the rear left side of the reaper (3), and a control unit (5) is provided on the rear right side of the reaper (3). In a combine provided with an engine (E) under the control unit (5),
A side panel (13) provided on the left side of the steering unit (5), a throttle lever (16) for increasing / decreasing an output rotational speed of the engine (E), and a rear side of the throttle lever (16) There is provided a clutch lever (17) for connecting and disconnecting a reaping clutch arranged and transmitting the output rotation of the engine (E) to the reaper (3) and a threshing clutch transmitting to the threshing device (4)
Linking the slot lever (16) and the clutch lever (17) by a slide member (28) extending forward from the lower portion of the clutch lever (17);
The lower portion of the clutch lever (17) can be rocked back and forth to a first support shaft (26A) provided on a support member (26) fixed to the lower side of the side panel (13) and extending in the left-right direction In favor of
An intermediate portion of a swing arm (30) swinging interlockingly with the swing of the clutch lever (17) is provided in the left-right direction provided on the front side of the first support shaft (26A) in the support member (26) It is supported so as to be able to swing back and forth on the extending second support shaft (26B),
A first pin (33) extending toward the support member (26) is provided on the upper part of the swing arm (30);
A second pin (32) extending toward the clutch lever (17) is provided at the front of the swing arm (30);
The tip end portion of the first pin (33) is inserted into an arc-shaped first elongated hole (26C) formed in the support member (26),
The tip of the second pin (32) is inserted into a second elongated hole (17A) formed in the clutch lever (17),
Attach the first cable (41) for operating the reaper clutch to the tip of the first pin (33) and attach the second cable (42) for operating the threshing clutch to the tip of the second pin (32) Combine that is characterized by

In side view, the center-to-center distance between the first support shaft (26A) and the first pin (33) is the same as the center-center distance between the first support shaft (26A) and the second pin (32). The center-to-center distance between the second support shaft (26B) and the first pin (33) is set shorter than the center-to-center distance between the second support shaft (26B) and the second pin (32). The combine according to claim 1.

In side view, the first elongated hole (26C) is formed in an arc shape centering on the axis of the second support shaft (26B), and the virtual extension to the rear side of the second elongated hole (17A) The combine according to claim 2, wherein the line passes over the axis of the first spindle (26A).

In a side view, a virtual line connecting the axial center of the first pin (33) and the second support shaft (26B) and an axial line connecting the axial center of the second pin (32) and the second support shaft (26B) The combine according to claim 2 or 3, wherein the crossing angle of the two is formed to be approximately 90 degrees.

A sensor (35) for detecting the first pin (33) is provided, and in a side view, the sensor (35) is exposed inside the lower part of the first elongated hole (26C) in the support member (26) The combine according to any one of 1 to 4.