JP7223349B1

JP7223349B1 - combine

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Publication number: JP7223349B1
Application number: JP2021158882A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 一実五島; 真板山; 宏西崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2023-02-16
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: JP2023049246A

Abstract

【課題】サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルを前後方向に延在する操作姿勢と、上下方向に延在する開放姿勢に移動させて搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができ、走行時にサイドパネルに発生する振動を抑制することができるコンバインを提供する。【解決手段】操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、操縦部（５）の前部に、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、サイドパネル（２０）の前部を支持する支持部材（７１）を設けた。【選択図】図２５A rear portion of a side panel is rotatably supported, and the side panel is moved to an operation posture extending in the front-rear direction and an open posture extending in the vertical direction, so that the state of culms stuck in a conveying device can be controlled. To provide a combine harvester capable of easily visually confirming and suppressing vibration generated in a side panel during traveling. A front panel (11) is provided on the front side of an operator's seat (10) of an operating unit (5), a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10), and the rear part of the side panel (20) is provided. It is rotatably supported and can move between an operating posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction and an open posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. A support member (71) for supporting the front portion of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operation posture is provided at the front portion of the control section (5). [Selection drawing] Fig. 25

Description

本発明は、操縦席の前側に刈取装置を昇降させる操作レバーを備えたフロントパネルを設け、左側に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーを備えるサイドパネルを設けたコンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester having a front panel provided with an operation lever for raising and lowering a harvesting device on the front side of an operator's seat, and a side panel provided with a shift lever for increasing/decreasing the traveling speed of the traveling device on the left side. .

従来、操縦席の左側に設けられたサイドパネルを、前後方向と左右方向に水平に延在するサイドパネル部と、サイドパネル部の左端部から左上がり傾斜に形成された制御パネル部で形成し、サイドパネル部に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーや脱穀クラッチ等を操作する刈脱レバーを設け、制御パネル部に、作業灯を点灯させる作業灯スイッチや刈取装置の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さダイヤルを設ける手段が知られている。 Conventionally, the side panel provided on the left side of the cockpit is formed of a side panel section that extends horizontally in the front-rear direction and the left-right direction, and a control panel section that slopes upward to the left from the left end of the side panel section. On the side panel, a shift lever for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device and a harvesting lever for operating the threshing clutch, etc. are provided. It is known to provide a treatment depth dial to adjust the depth.

特開２００８－１０４３８７号公報JP 2008-104387 A

しかし、特許文献１の手段では、操縦席の左側にサイドパネルが設けられているので、操縦部から刈取装置の後部にある搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができないという問題があった。 However, in the means of Patent Document 1, since a side panel is provided on the left side of the operator's seat, it is possible to easily visually confirm the state of the culms stuck in the conveying device at the rear of the harvesting device from the operating section. I had a problem that I couldn't.

そこで、本発明は、サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルを前後方向に延在する操作姿勢と、上下方向に延在する開放姿勢に移動させて搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができ、走行時にサイドパネルに発生する振動を抑制することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, in the present invention, the rear portion of the side panel is rotatably supported, and the side panel is moved to an operating posture extending in the front-rear direction and an open posture extending in the vertical direction, and the culms stuck in the conveying device are moved. To provide a combine harvester capable of easily visually confirming the state of a combine harvester and capable of suppressing vibration generated in a side panel during running.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、前記サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、前記操縦部（５）の前部に、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、前記サイドパネル（２０）の前部を支持する第１支持部材（７１）を設け、前記サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、前記操縦部（５）の左壁（６３）に上下方向に延在する第２支持部材（８０）を形成し、前記垂下部（２１Ａ）の後部を第２支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定し、前記第１支持部材（７１）に、前記サイドパネル（２０）の前部に設けられた左右方向に延在するピン（７５）を挿入する上側が開放されて下側に延在する案内溝（７２）を形成したことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided on the underside of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a grain stalk in a field is harvested on the front side of the body frame (1). A reaping device (3) is provided, a threshing device (4) for threshing culms is provided on the rear left side of the reaping device (3), and a control section (5) on which an operator rides is provided on the rear right side of the reaping device (3). ) in a combine harvester with
A front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the control unit (5), a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10), and the rear part of the side panel (20) is rotated. It is freely supported to move between an operating posture in which the side panel (20) extends longitudinally along the longitudinal direction and an open posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. A first supporting member (71) for supporting the front part of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operation posture is provided on the front part of the operating part (5). The side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel extending from the left end portion of the first panel portion (21) while being inclined upward to the left. and a drooping portion (21A) extending downward from the left end of the first panel portion (21). A speed change lever (24) for operating a hydraulic continuously variable transmission (16) for increasing or decreasing output rotation is provided, and behind the speed change lever (24), the harvesting device (3) and the threshing device (4) are driven. A second support member (80) extending vertically is formed on the left wall (63) of the control section (5), and the hanging section (21A ) is rotatably fixed to a first supporting shaft (82) extending in the left-right direction provided on the second supporting member (80), and the side panel (20) is attached to the first supporting member (71). ) in which a pin (75) extending in the left-right direction provided in the front part of the combine harvester is inserted.

請求項２記載の発明は、前記サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、前記第１支持部材（７１）に、前記ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在する案内溝（７２）を形成した請求項１記載のコンバインである。 In the invention according to claim 2, a pin (75) extending in the left-right direction is provided in the front part of the side panel (20), and the upper part where the pin (75) enters the first support member (71) is provided. 2. The combine according to claim 1, wherein the guide groove (72) is open and extends vertically.

請求項３記載の発明は、前記ピン（７５）の端部に、前記第１支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けた請求項２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine harvester according to claim 2, wherein a fastening member (77) for pressing the pin (75) against the first support member (71) is provided at the end of the pin (75). .

請求項４記載の発明は、前記ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視において前記サイドパネル（２０）が水平になる請求項２又は３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to claim 2 or 3, wherein the side panel (20) is horizontal in side view when the pin (75) is positioned below the guide groove (72). be.

請求項５記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成とした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to a fifth aspect of the present invention, when the side panel (20) is moved to the open position, the driving of the engine (E) is stopped . is a combine harvester.

請求項６記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成とした請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 6 is configured to stop driving the hydraulic continuously variable transmission (16) when the side panel (20) is moved to the open position. or the combine according to item 1.

請求項７記載の発明は、前記操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、
前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～６のいずれか１項に記載のコンバインである。 In the invention according to claim 7 , an electrical component (52) is provided on the left wall (63) of the control section (5),
According to any one of claims 1 to 6 , wherein when the side panel (20) is moved to the operation posture, the second panel part (22) covers the upper part of the electrical equipment (52). is a combine harvester.

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、操縦部（５）の前部に、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、サイドパネル（２０）の前部を支持する第１支持部材（７１）を設け、サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、第１パネル部（２１）の前側に、エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、変速レバー（２４）の後方に、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、操縦部（５）の左壁（６３）に上下方向に延在する第２支持部材（８０）を形成し、垂下部（２１Ａ）の後部を第２支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定し、第１支持部材（７１）に、サイドパネル（２０）の前部に設けられた左右方向に延在するピン（７５）を挿入する上側が開放されて下側に延在する案内溝（７２）を形成したので、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側に大きな空間を形成することができる。また、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動を抑制することができる。
また、操縦者が第１パネル部（２１）と第２パネル部（２２）に設けられた表示器等を容易に視認することができる。
さらに、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側により大きな空間を形成することができる。また、サイドパネル（２０）に発生した振動が操縦席（１０）に伝播するのを抑制することもできる。 According to the first aspect of the invention, the front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the operating section (5), and the side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10). The rear part of (20) is rotatably supported, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. and a first support member ( 71) is provided, and the side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel portion (21) extending obliquely upward to the left from the left end of the first panel portion (21). part (22) and a hanging part (21A) extending downward from the left end of the first panel part (21). A speed change lever (24) is provided to operate a hydraulic continuously variable transmission (16) for increasing or decreasing speed, and behind the speed change lever (24), driving and stopping of the harvesting device (3) and the threshing device (4) are operated. A second support member (80) extending vertically is formed on the left wall (63) of the control section (5), and the rear portion of the drooping section (21A) is provided as a second support. It is rotatably fixed to a first support shaft (82) provided on the member (80) extending in the left-right direction, and left and right provided on the front part of the side panel (20) is attached to the first support member (71). Since the upper side into which the pin (75) extending in the direction is inserted is opened to form a guide groove (72) extending downward, the side panel (20) is moved to the open position and the cockpit (10) is opened. ) can form a large space on the left side. In addition, vibration generated in the side panel (20) during running can be suppressed.
In addition, the operator can easily see the indicators and the like provided on the first panel section (21) and the second panel section (22).
In addition, the side panel (20) can be moved to an open position to create a larger space on the left side of the cockpit (10). In addition, it is possible to suppress the vibration generated in the side panel (20) from propagating to the cockpit (10).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、第１支持部材（７１）に、ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在するので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動を抑制することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, a pin (75) extending in the left-right direction is provided in the front part of the side panel (20), and the first support member (71) is provided. ), the upper part where the pin (75) enters is open and extends in the vertical direction, so that the vibration in the front-rear direction generated in the side panel (20) at the start or stop of running can be suppressed.

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）の端部に、第１支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けたので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動をより抑制することができる。また、ピン（７５）を案内溝（７２）の上下方向の中間で係止して操作姿勢におけるサイドパネル（２０）の傾斜角度を調整することもできる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, a fastening member (77) is provided at the end of the pin (75) for pressing the pin (75) against the first support member (71). ) is provided, it is possible to further suppress the vibration in the front-rear direction that occurs in the side panel (20) when the vehicle starts or stops running. Further, the tilt angle of the side panel (20) in the operating posture can be adjusted by locking the pin (75) in the middle of the guide groove (72) in the vertical direction.

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視においてサイドパネル（２０）が水平になるので、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動をさらに抑制することができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the invention of claim 2 or 3, when the pin (75) is positioned below the guide groove (72), the side panel (20) can be seen in a side view. ) becomes horizontal, the vibration generated in the side panel (20) during running can be further suppressed.

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止して安全性を高めることができる。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4 , when the side panel (20) is moved to the open posture, the engine (E) Since it is configured to stop the driving of the traveling device (2), it is possible to prevent the traveling device (2) from suddenly starting and the like, thereby enhancing safety when the operator accidentally touches the shift lever (24).

請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止してより安全性を高めることができる。 According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, when the side panel (20) is moved to the open position, the hydraulic stepless To further improve safety by preventing a sudden start of a traveling device (2) when an operator accidentally touches a shift lever (24) because the transmission (16) is configured to stop driving. can be done.

請求項７記載の発明によれば、請求項１～６のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成としたので、電装品（５２）の上部に粉塵等の堆積を抑制することができる。また、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、電装品（５２）の保守・交換作業を容易に行うことができる。 According to the invention of claim 7 , in addition to the effects of the invention of any one of claims 1 to 6 , an electrical component (52) is provided on the left wall (63) of the control section (5), When the side panel (20) is moved to the operating posture, the second panel part (22) covers the upper part of the electrical equipment (52). can be suppressed. In addition, the operator can move the side panel (20) to the open position to facilitate maintenance and replacement of the electrical equipment (52).

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. 操縦部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the control section; 操縦席とサイドパネルの前方斜視図である。Figure 2 is a front perspective view of the cockpit and side panels; 操縦席とサイドパネルの正面図である。It is a front view of a cockpit and a side panel. サイドパネルの平面図である。It is a top view of a side panel. サイドパネルの右側面図である。It is a right side view of a side panel. カバーを取除いたサイドパネルの右側面図である。It is a right view of the side panel which removed the cover. サイドパネルの左側面図である。It is a left side view of a side panel. サイドパネルの正面図である。It is a front view of a side panel. サイドパネルの背面図である。It is a rear view of a side panel. 操縦席と、サイドパネルと、昇降プレートの後方斜視図である。Fig. 2 is a rear perspective view of the cockpit, side panels and lift plate; サイドパネルと昇降プレートの後方斜視図である。FIG. 4 is a rear perspective view of the side panel and lift plate; サイドパネルと昇降プレートの右側面図である。It is a right side view of a side panel and a raising/lowering plate. 操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。Fig. 3 is a front perspective view of the control section, with the side panels in the control position; 操縦部の右側面図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。Fig. 10 is a right side view of the control section, with the side panel in the control posture; 操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。Fig. 3 is a front perspective view of the control section with the side panels in an open position; 操縦部の右側面図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。Fig. 10 is a right side view of the control section, with the side panel in the open position; 操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。It is a left side view of the side panel and the lifting plate in the steering posture. 操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the cockpit and the side panels and lift plate in the operating position; 開放姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。It is a left side view of the side panel and the raising/lowering plate in the open posture. 操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the cockpit and the side panels and lift plate in the operating position; エンジンの出力回転の伝動図である。FIG. 4 is a transmission diagram of output rotation of the engine; モニタを取外した操縦部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the control section with the monitor removed; 操縦部の左壁に支持したサイドパネルの左側面図である。Fig. 10 is a left side view of a side panel supported on the left wall of the control section; 操縦部の左壁に支持したサイドパネルの右側面図である。Fig. 4 is a right side view of a side panel supported on the left wall of the control section; 操縦部のハンドルレバーとサイドパネルの前方斜視図である。Fig. 3 is a front perspective view of the handle lever and side panel of the control section;

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface under the body frame 1, and in front of the body frame 1 to reap grain stalks in a field. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which an operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided behind the control unit 5. A discharge auger 8 consisting of a vertically extending grain raising part for discharging grains to the outside and a lateral discharge extending in the front-rear direction is provided on the rear side.

図３～５に示すように、操縦部５の操縦席１０の前側には、フロントパネル１１が設けられている。フロントパネル１１の上側には、操縦者が操縦姿勢を維持するために把持する左右方向に延在するロッド１２が設けられ、フロントパネル１１の右部には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー１３が設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, a front panel 11 is provided on the front side of the operator's seat 10 of the operator section 5. As shown in FIGS. On the upper side of the front panel 11, there is provided a rod 12 extending in the left-right direction, which the operator grips in order to maintain the operating posture. 13 are provided.

操縦部５の操縦席１０の左側には、サイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０は、前後方向に延在するサイドパネル部（請求項の「第１パネル部」）２１と、サイドパネル部２１の左側に設けられた制御パネル部（請求項の「第２パネル部」）２２から形成され、サイドパネル部２１の下部は、カバー２３で覆われている。また、サイドパネル部２１の前側には、エンジンＥの出力回転の回転速度等を表示するモニタ１５が設けられている。なお、本実施形態においては、サイドパネル部２１と制御パネル部２２は一体に形成されているが分割して形成することもできる。 A side panel 20 is provided on the left side of the cockpit 10 of the control section 5 . The side panel 20 includes a side panel portion (“first panel portion” in claims) 21 extending in the front-rear direction, and a control panel portion (“second panel portion” in claims) provided on the left side of the side panel portion 21 . ) 22 , and the lower portion of the side panel portion 21 is covered with a cover 23 . A monitor 15 for displaying the rotation speed of the output rotation of the engine E is provided on the front side of the side panel portion 21 . Although the side panel section 21 and the control panel section 22 are integrally formed in this embodiment, they may be formed separately.

サイドパネル部２１の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機１６を操作する変速レバー２４が設けられ、変速レバー２４の後側には、油圧式無段変速機１６の出力回転の増減速を行うトランスミッション１７やエンジンＥの出力回転の伝動経路に設けられた刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を操作するモードセレクトレバー２５が設けられている。 A gear shift lever 24 for operating a hydraulic continuously variable transmission 16 for increasing/decreasing the output rotation of the engine E and switching the rotation direction is provided on the front portion of the side panel portion 21 . A mode select lever 25 for operating a reaping clutch 18 and a threshing clutch 19 provided in the transmission path of the output rotation of the transmission 17 and the engine E for increasing or decreasing the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 is provided. .

変速レバー２４を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転はゼロになる。変速レバー２４を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。変速レバー２４を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。 When the shift lever 24 is in the neutral position, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 becomes zero. When the shift lever 24 is shifted from the neutral position to the forward tilted position, the direction of rotation of the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 is the same as the direction of rotation of the output rotation of the engine E, and the tilt angle of the front tilted position is increased. The output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 becomes high when it is increased, and the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 becomes low when the tilt angle of the front tilt posture is decreased. When the gear shift lever 24 is shifted from the neutral position to the rearward tilted position, the rotational direction of the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 is reverse to the rotational direction of the output rotation of the engine E, and the rearward tilted position is maintained. The output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 becomes high when the inclination angle is increased, and the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 becomes low when the inclination angle of the rear side inclined posture is decreased.

モードセレクトレバー２５を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８が接続されて刈取装置３は駆動し、脱穀クラッチ１９の接続は引続き解除されて脱穀装置４の駆動は引続き停止する。モードセレクトレバー２５を後側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ１９が接続されて脱穀装置４は駆動し、刈取クラッチ１８の接続は引続き接続され刈取装置３は引続き駆動する。 When the mode select lever 25 is set to the forward inclined posture, the connection between the reaping clutch 18 and the threshing clutch 19 is released, and the reaping device 3 and the threshing device 4 are stopped. When the mode select lever 25 is set to the neutral position, the reaping clutch 18 is connected and the reaping device 3 is driven, while the threshing clutch 19 is continuously disengaged and the threshing device 4 is continuously stopped. When the mode select lever 25 is tilted to the rear side, the threshing clutch 19 is connected and the threshing device 4 is driven, and the reaping clutch 18 is continuously connected and the reaping device 3 is continuously driven.

また、モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、トランスミッション１７に伝動された油圧式無段変速機１６の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。 Further, when the mode select lever 25 is in the neutral posture, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 16 transmitted to the transmission 17 is transmitted to the traveling device 2 without being accelerated or decelerated, and when it is in the forward inclined posture. is decelerated and transmitted to the traveling device 2, and is accelerated and transmitted to the traveling device 2 when it is in the rear side inclined posture.

制御パネル部２２の左側下方には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２を保護する保護カバー５０が設けられている。これにより、複数の電装品５２を一か所に集めて設けることができるので、配策作業が容易に行え、電装品５２の交換も容易に行うことができる。 A protective cover 50 is provided below the left side of the control panel portion 22 to protect electrical components 52 provided on the right surface of the left wall 61 of the cabin 60 . As a result, a plurality of electrical components 52 can be gathered and installed in one place, so that the wiring work can be easily performed, and the electrical components 52 can be easily replaced.

図６に示すように、制御パネル部２２における変速レバー２４に対向するスイッチ領域２６には、刈取装置３の刈取高さの切替えを行うスイッチ２６Ａが設けられ、制御パネル部２２におけるモードセレクトレバー２５に対向するダイヤル領域２７には、キャビン６０内の温度を昇降させるダイヤル２７Ａが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４やモードセレクトレバー２５から手を離してスイッチ２６Ａやダイヤル２７Ａを容易に操作することができるので、操縦安全性と操作性を高めることができる。 As shown in FIG. 6, a switch area 26 facing the shift lever 24 in the control panel section 22 is provided with a switch 26A for switching the reaping height of the reaping device 3. A dial 27A for raising and lowering the temperature in the cabin 60 is provided in the dial region 27 facing the . As a result, the operator can easily operate the switch 26A and the dial 27A by releasing the shift lever 24 and the mode select lever 25 without bending forward, thus improving the safety of operation and operability. can be done.

図７に示すように、モードセレクトレバー２５におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さは、変速レバー２４におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さよりも短く形成されている。これにより、モードセレクトレバー２５によって操縦者の視界が遮られるのを抑制することができる。 As shown in FIG. 7, the length of the portion of the mode select lever 25 that extends upward from the side panel portion 21 is formed to be shorter than the length of the portion of the shift lever 24 that extends upward from the side panel portion 21 . ing. As a result, it is possible to prevent the operator's field of vision from being blocked by the mode select lever 25 .

スイッチ領域２６の前後方向の長さは、ダイヤル領域２７の前後方向の長さよりも長く形成され、スイッチ領域２６の上下方向の長さは、ダイヤル領域２７の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、スイッチ領域２６に大きな操作部を有するスイッチ２６Ａを設けることができ、操作性をより高めることができる。また、スイッチ領域２６で保護カバー５０の上側を覆うことができるので保護カバー５０に埃等が堆積するのを防止することができる。 The longitudinal length of the switch region 26 is longer than the longitudinal length of the dial region 27, and the vertical length of the switch region 26 is longer than the vertical length of the dial region 27. there is Thereby, the switch 26A having a large operation portion can be provided in the switch area 26, and the operability can be further improved. In addition, since the upper side of the protective cover 50 can be covered with the switch area 26, it is possible to prevent dust and the like from accumulating on the protective cover 50. FIG.

図８に示すように、サイドパネル部２１の左端部から下方に延在する垂下部２１Ａの前部には、変速レバー２４の基部が揺動自在に固定され、変速レバー２４の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２４Ａで計測されている。また、垂下部２１Ａの後部には、モードセレクトレバー２５の基部が揺動自在に固定され、モードセレクトレバー２５の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２５Ａでされている。 As shown in FIG. 8, the base portion of the shift lever 24 is pivotably fixed to the front portion of the hanging portion 21A extending downward from the left end portion of the side panel portion 21, and the swing angle of the shift lever 24 is It is measured by an angle sensor 24A such as a potentiometer. A base portion of a mode select lever 25 is oscillatably fixed to the rear portion of the drooping portion 21A, and the oscillating angle of the mode select lever 25 is determined by an angle sensor 25A such as a potentiometer.

側面視において、ダイヤル領域２７に設けられた複数のダイヤル２７Ａは、後下がり傾斜の仮想線Ｌ上に所定の間隔を隔てて設けられ、ダイヤル領域２７の前部に設けられたダイヤル２７Ａは、前側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなくモードセレクトレバー２５から手を離してダイヤル２７Ａをより容易に操作することができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル領域２７の中間部に設けられたダイヤル２７Ａを中立姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設け、ダイヤル領域２７の後部に設けられたダイヤル２７Ａを後側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けている。 When viewed from the side, the plurality of dials 27A provided in the dial region 27 are provided at predetermined intervals on the virtual line L that slopes backward downward. It is provided at a position overlapping the grip portion of the mode select lever 25 in the tilted posture. As a result, the operator can release the mode select lever 25 and operate the dial 27A more easily without bending forward. In this embodiment, the dial 27A provided in the middle portion of the dial area 27 is provided in a position overlapping the grip portion of the mode select lever 25 in the neutral posture, and the dial 27A provided in the rear portion of the dial area 27 It is provided at a position that overlaps with the grip portion of the mode select lever 25 in the rearward tilted posture.

サイドパネル部２１における前側部、すなわち、変速レバー２４を挿通する溝が形成された部位は、略水平に形成されている。また、サイドパネル部２１における後側部は、すなわち、モードセレクトレバー２５を挿通する溝が形成された部位は、緩やかに後下がり傾斜に形成されている。これにより、中立姿勢や後側傾斜姿勢のモードセレクトレバー２５の把持部をサイドパネル部２１における後側部の上面から所定の長さ上方に位置させることができる。 A front side portion of the side panel portion 21, that is, a portion in which a groove for inserting the shift lever 24 is formed, is formed substantially horizontally. In addition, the rear part of the side panel part 21, that is, the part where the groove for inserting the mode select lever 25 is formed, is formed so as to gently slope downward. As a result, the holding portion of the mode select lever 25 in the neutral posture or the rear tilted posture can be positioned above the upper surface of the rear portion of the side panel portion 21 by a predetermined length.

図９に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａの上部は、前後方向に延在する角パイプからなる前後フレーム３０に固定されている。また、前後フレーム３０の後部は、支軸（請求項の「第２支軸」）３１に回転自在に固定された揺動プレート３２の右面の上部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてサイドパネル２０を揺動させて、サイドパネル２０の長手方向が前後方向に沿う操作姿勢と、サイドパネル２０の長手方向が上下方向に沿う開放姿勢に移動させることができる。 As shown in FIG. 9, the upper portion of the drooping portion 21A of the side panel portion 21 is fixed to a front and rear frame 30 made of a square pipe extending in the front and rear direction. The rear portion of the front/rear frame 30 is fixed to the upper right surface of a rocking plate 32 rotatably fixed to a support shaft (“second support shaft” in the claims) 31 . As a result, the side panel 20 is swung around the support shaft 31 to move between an operating posture in which the longitudinal direction of the side panel 20 is along the front-rear direction and an open posture in which the longitudinal direction of the side panel 20 is along the vertical direction. can be done.

揺動プレート３２は、支軸３１に回転自在に固定されている前後と上下方向に延在するプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの左面の前後方向の中間部に立設されたリブ部３２Ｂから形成されており、前後フレーム３０の後部は、リブ部３２Ｂの左端部に固定されている。これにより、揺動プレート３２の変形を抑制して、サイドパネル２０をスムーズに揺動させることができる。 The rocking plate 32 is composed of a plate portion 32A that is rotatably fixed to the support shaft 31 and that extends in the front-rear and vertical directions, and a rib portion 32B that is erected at an intermediate portion in the front-rear direction on the left surface of the plate portion 32A. The rear portion of the front/rear frame 30 is fixed to the left end portion of the rib portion 32B. As a result, deformation of the rocking plate 32 is suppressed, and the side panel 20 can be rocked smoothly.

前後フレーム３０の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて下方に延在する連結部材３３が設けられ、連結部材３３の下部には、前後方向に延在する丸パプからなる前後パイプ３４が設けられている。また、前後パイプ３４の後部は、右側に湾曲した後に、揺動プレート３２の右面の前側下部に固定されている。なお、本実施形態においては、連結部材３３は前後方向で水平に設けられているが後下がり傾斜に設けることもできる。 A connecting member 33 is provided on the lower surface of the front-rear frame 30 and extends downward at a predetermined distance in the front-rear direction. is provided. Also, the rear portion of the front/rear pipe 34 is fixed to the lower front portion of the right surface of the rocking plate 32 after being curved rightward. In the present embodiment, the connecting member 33 is provided horizontally in the front-rear direction, but it can also be provided with a rearward downward slope.

モニタ１５の下面は、左右方向に延在するピン３５を介して湾曲自在な支持パイプ３６の前部に固定されている。また、支持パイプ３６の後部は前後パイプ３４の前部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてモニタ１５をサイドパネル２０と連動させて、モニタ１５がサイドパネル２０の前側に位置する操作姿勢と、モニタ１５がサイドパネル２０の上側に位置する開放姿勢に移動させることができる。 The lower surface of the monitor 15 is fixed to the front portion of a bendable support pipe 36 via a pin 35 extending in the left-right direction. Also, the rear portion of the support pipe 36 is fixed to the front portion of the front/rear pipe 34 . As a result, the monitor 15 is interlocked with the side panel 20 around the support shaft 31 to move between an operation posture in which the monitor 15 is positioned in front of the side panel 20 and an open posture in which the monitor 15 is positioned above the side panel 20. can be made

図１０，１１に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａは、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けられている。これにより、サイドパネル部２１は、緩やかに右下がり傾斜に形成され、変速レバー２４とモードセレクトレバー２５は、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けることができるので、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４とモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the drooping portion 21A of the side panel portion 21 is provided in a right tilted posture in which the upper portion is located on the right side of the lower portion. As a result, the side panel portion 21 is gently inclined downward to the right, and the shift lever 24 and the mode select lever 25 can be provided in a right inclined posture in which the upper portion is positioned to the right of the lower portion, so that the operator can , the shift lever 24 and the mode select lever 25 can be easily operated without bending forward.

サイドパネル部２１と制御パネル部２２の交差角度は略１１５度に形成されている。これにより、操縦者は、制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａやダイヤル領域２７に設けられたダイヤル２７Ａを容易に視認することができスイッチ２６Ａ等の誤操作を抑制することができる。 The crossing angle between the side panel portion 21 and the control panel portion 22 is approximately 115 degrees. As a result, the operator can easily see the switch 26A provided in the switch area 26 of the control panel section 22 and the dial 27A provided in the dial area 27, thereby suppressing erroneous operation of the switch 26A and the like. .

制御パネル部２２の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成されている。また、モニタ１５の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成され、モニタ１５の下部には、モニタ１５の表示画面の切替えを行うスイッチが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａ等をより容易に操作することができる。 The upper end portion of the control panel portion 22 is formed at substantially the same height as the upper end portion of the shift lever 24 in the neutral posture. The upper end of the monitor 15 is formed at substantially the same height as the upper end of the shift lever 24 in the neutral posture, and a switch for switching the display screen of the monitor 15 is provided at the lower part of the monitor 15 . . As a result, the operator can more easily operate the switches 26A and the like provided in the switch area 26 of the control panel section 22 without bending forward.

図１２，１３に示すように、操縦席１０は、前後方向に移動可動な移動フレーム（請求項の「移動部材」）４０の前後方向に延在する左右一対の支持部材４０Ａの前部を連結する左右方向に延在する支持部材４０Ｂと、左右一対の支持部材４０Ａの後部に立設された支持部材４０Ｃに支持されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the cockpit 10 connects front portions of a pair of left and right support members 40A extending in the front-rear direction of a moving frame ("moving member" in the claims) 40 movable in the front-rear direction. It is supported by a support member 40B extending in the left-right direction and a support member 40C erected at the rear of the pair of left and right support members 40A.

移動フレーム４０は、移動フレーム４０の下側に前後方向に延在するアングル材からなる左右一対の固定フレーム（請求項の「固定部材」）４１の上面に摺動可能に装着されている。 The moving frame 40 is slidably mounted on the upper surfaces of a pair of left and right fixed frames (fixed members) 41 made of angle members extending in the front-rear direction on the lower side of the moving frame 40 .

左右一対の固定フレーム４１は、矩形状の昇降プレート４２に固定され、昇降プレート（請求項の「昇降部材」）４２は上下方向に昇降するロッドを有する昇降装置４３に支持されている。また、昇降プレート４２における移動フレーム４０の右側前部には操縦席１０の位置の維持と維持を解除するレバー４４が設けられている。これにより、操縦者は、操縦席１０を前後方向と上下方向に移動させて自分の体形に合った位置に操縦席１０を移動させることができる。 A pair of left and right fixed frames 41 are fixed to a rectangular lifting plate 42, and the lifting plate ("lifting member" in the claims) 42 is supported by a lifting device 43 having a rod that moves vertically. A lever 44 for maintaining and releasing the maintenance of the position of the cockpit 10 is provided on the right front portion of the moving frame 40 in the lifting plate 42 . Thereby, the operator can move the operator's seat 10 in the longitudinal direction and the vertical direction to move the operator's seat 10 to a position suitable for his or her body shape.

上下方向に昇降する昇降プレート４２に設けられた左右一対の固定フレーム４１の後部には、左右方向に延在する連結部材４５が設けられている。連結部材４５は、左右一対の固定フレーム４１を左右方向に延在する左右延在部４５Ａと、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上方に向かって略９０度湾曲して方に延在して上下延在部４５Ｂから形成されている。 A connecting member 45 extending in the left-right direction is provided at the rear portion of a pair of left and right fixed frames 41 provided on an elevating plate 42 that moves up and down. The connecting member 45 includes a left-right extending portion 45A that extends in the left-right direction from the pair of left and right fixed frames 41, and a left-right extending portion 45A that extends leftward from the left-side fixed frame 41 and then bends upward at approximately 90 degrees and extends upward. It is formed from a vertically extending portion 45B.

上下延在部４５Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸３１が設けられている。支軸３１の左部には、支軸３１に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー４６と、カラー４６を支軸３１に固定するナット等の締結部材４７が設けられている。また、支軸３１の右部には、サイドパネル２０の揺動角度を規制する規制プレート４８が設けられている。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０が上下方向に連動して移動して、操縦席１０を前後方向に移動させてもサイドパネル２０は連動して移動しないので、操縦者は、自分の体形に合った位置に操縦席１０を容易に移動させることができる。 A support shaft 31 extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the vertically extending portion 45B. On the left side of the support shaft 31, there are provided a collar 46 for preventing the swing plate 32 fitted on the support shaft 31 from coming off, and a fastening member 47 such as a nut for fixing the collar 46 to the support shaft 31. . A regulation plate 48 that regulates the swinging angle of the side panel 20 is provided on the right side of the support shaft 31 . As a result, the operator's seat 10 and the side panels 20 move in conjunction with each other in the vertical direction, and the side panels 20 do not move in conjunction with each other even when the operator's seat 10 is moved in the front-rear direction. The operator's seat 10 can be easily moved to a position that meets the requirements.

本実施形態においては、移動フレーム４０と、固定フレーム４１、昇降プレート４２を総称して操縦席支持部材（請求項の「第２操縦席支持部材」）１０Ａという。また、本実施形態においては、支軸３１が設けられている連結部材４５を左右一対の固定フレーム４１の後部に設けているが、移動フレーム４０の左右一対の支持部材４０Ａに設けることができる。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０を上下方向と前後方向に連動させて移動することができる。 In this embodiment, the moving frame 40, the fixed frame 41, and the lifting plate 42 are collectively referred to as an operator's seat support member (a "second operator's seat support member" in the claims) 10A. Further, in the present embodiment, the connecting member 45 provided with the support shaft 31 is provided at the rear portion of the pair of left and right fixed frames 41, but it can be provided at the pair of left and right support members 40A of the moving frame 40. FIG. As a result, the operator's seat 10 and the side panel 20 can be moved in conjunction with each other in the vertical direction and the front-rear direction.

図１４に示すように、規制プレート４８における支軸３１を中心として所定の半径を隔てた部位には所定の長さを有する周方向の溝４８Ａが形成され、溝４８Ａには、サイドパネル２０のコップホルダ２８の下部に設けられた左右方向に延在するピン２９の右部が挿入されている。これにより、サイドパネル２０を過度に揺動させて開放姿勢にするのを防止することができる。なお、サイドパネル２０姿勢は、規制プレート４８の左面に設けられたセンサ４９で測定され、サイドパネル２０が操作姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔以下になるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＮ信号が入力され、サイドパネル２０が開放姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔を超えるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＦＦ信号が入力される。 As shown in FIG. 14, a circumferential groove 48A having a predetermined length is formed in a portion of the regulating plate 48 spaced apart by a predetermined radius around the support shaft 31. The right portion of a pin 29 extending in the left-right direction provided at the bottom of the cup holder 28 is inserted. As a result, it is possible to prevent the side panel 20 from excessively swinging to the open posture. The position of the side panel 20 is measured by a sensor 49 provided on the left side of the regulation plate 48. When the side panel 20 is moved to the operation position and the distance between the sensor 49 and the pin 29 becomes equal to or less than a predetermined distance, the sensor 49 When the side panel 20 is moved to the open posture and the distance between the sensor 49 and the pin 29 exceeds a predetermined distance, the sensor 49 inputs an OFF signal to the controller 52D.

図１５，１６に示すように、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は、サイドパネル２０によって覆われる。これにより、操縦者が電装品５２に誤って接触するのを防止することができ、電装品５２に接続されたハーネスの断線等を防止することができる。 As shown in FIGS. 15 and 16 , when the side panel 20 is positioned in the operation posture extending in the front-rear direction, the electrical equipment 52 provided on the right surface of the left wall 61 of the cabin 60 is operated by the side panel 20 . covered. As a result, it is possible to prevent the operator from accidentally contacting the electrical component 52 and prevent the disconnection of the harness connected to the electrical component 52 or the like.

図１７，１８に示すように、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、操縦者の左側に大きな空間が形成される。これにより、操縦者はキャビン６０の左側のハッチ６２から身を乗り出して刈取装置３の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。また、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は露出される。これにより、操縦者は保護カバー５０を取外して電装品５２の保守・交換作業を容易に行うことができる。 As shown in FIGS. 17 and 18, when the side panel 20 is positioned in an open position extending vertically, a large space is formed on the operator's left side. This allows the operator to lean out from the hatch 62 on the left side of the cabin 60 and easily check whether the harvesting device 3 is clogged with culms. Also, the electrical equipment 52 provided on the right surface of the left wall 61 of the cabin 60 is exposed. As a result, the operator can remove the protective cover 50 and easily perform maintenance and replacement work for the electrical component 52 .

電装品５２は、キャビン６０の左壁６１に装着された配電プレート５１に設けられている。配電プレート５１の上部には、前側から順に、ヒューズ５２Ａと、小型リレー５２Ｂと、大型リレー５２Ｃが設けられ、ヒューズ５２Ａと小型リレー５２Ｂの下側には、コントローラ５２Ｄが設けられている。また、上下方向において、ヒューズ５２Ａ等とコントローラ５２Ｄの間には、前後方向に延在する小型リレー５２Ｂ等に電気を供給する電源ライン５３が配策されている。これにより、電源ライン５３等の配策作業が容易に行え、作動不良に陥ったヒューズ５２Ａ等の交換作業を容易に行うことができる。 The electrical components 52 are provided on a power distribution plate 51 attached to the left wall 61 of the cabin 60 . A fuse 52A, a small relay 52B, and a large relay 52C are provided in this order from the front on the upper portion of the power distribution plate 51, and a controller 52D is provided below the fuse 52A and the small relay 52B. A power supply line 53 for supplying electricity to a small relay 52B or the like extending in the front-rear direction is arranged between the fuse 52A or the like and the controller 52D in the vertical direction. This facilitates the wiring work of the power supply line 53 and the like, and facilitates the replacement work of the malfunctioning fuse 52A and the like.

図１９，２０に示すように、支軸３１の中心部には中空部３１Ａが形成され、中空部３１Ａには、スイッチ２６Ａやモニタ１５とコントローラ５２Ｄを接続するハーネス３７が挿通されている。これにより、サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢等にスムーズに移動することができ、また、ハーネス３７の断線も抑制することができる。 As shown in FIGS. 19 and 20, a hollow portion 31A is formed in the central portion of the support shaft 31, and a harness 37 for connecting the switch 26A, the monitor 15 and the controller 52D is inserted through the hollow portion 31A. As a result, the side panel 20 can be smoothly moved from the operation posture to the open posture or the like, and disconnection of the harness 37 can be suppressed.

連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の上面が、操縦者の肘に対向する位置に設けられ、操縦者が変速レバー２４やモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。 The vertically extending portion 45B of the connecting member 45 extends leftward from the left fixed frame 41 and then upwardly for a predetermined length. As a result, when the side panel 20 is positioned in the operation posture extending in the front-rear direction, the upper surface of the side panel portion 21 is provided at a position facing the operator's elbow, and the operator can operate the shift lever 24 or the operator's arm. The mode select lever 25 can be easily operated.

また、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、背面視において、サイドパネル部２１の右部とサイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５の右部は、操縦席１０の左部に重なるように設けられている。これにより、操縦部５の左右方向の長さを抑制することができる。 Further, when the side panel 20 is positioned in an operation posture extending in the front-back direction, the right portion of the side panel portion 21 and the right portion of the monitor 15 provided on the front side of the side panel 20 are It is provided so as to overlap the left part of the cockpit 10 . As a result, the length of the control section 5 in the left-right direction can be suppressed.

図２１，２２に示すように、連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の右部と操縦席１０の左部が接触することなく、サイドパネル部２１を操作姿勢から開放姿勢に移動させつことができる。 As shown in FIGS. 21 and 22, the vertically extending portion 45B of the connecting member 45 is formed to extend leftward from the left fixed frame 41 by a predetermined length. As a result, when the side panel 20 is positioned in the open position extending in the vertical direction, the right portion of the side panel portion 21 and the left portion of the cockpit 10 do not come into contact with each other, and the side panel portion 21 is placed in the operating position. It can be moved from the open position to the open position.

また、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル２０に設けられた変速レバー２４が操縦席１０の背もたれの上部に位置し、サイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５は操縦席１０の背もたれよりも上方に位置する。 Further, when the side panel 20 is positioned in the open position extending in the vertical direction, the shift lever 24 provided on the side panel 20 is positioned above the backrest of the operator's seat 10 and is positioned in front of the side panel 20. The provided monitor 15 is positioned above the backrest of the cockpit 10 .

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機１６に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。 <Transmission of engine output rotation>
As shown in FIG. 23, the output rotation of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 16 provided on the first path A. As shown in FIG. The output rotation of the engine E transmitted to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16 undergoes acceleration and deceleration in the hydraulic continuously variable transmission 16 and is output from the first output shaft and the second output shaft. .

油圧式無段変速機１６の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７に伝動される。トランスミッション１７の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。 Output rotation of the first output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16 is transmitted to the transmission 17 . The output rotation of the first output shaft transmitted to the input shaft of the transmission 17 is accelerated or decelerated by the gear transmission mechanism in the transmission 1721 and output from the output shaft.

トランスミッション１７の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。 The output rotation of the output shaft of the transmission 17 is transmitted to the travel device 2 to rotate the crawler of the travel device 2 .

油圧式無段変速機１６の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ１８を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。 The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16 is transmitted to the reaping device 3 via the reaping clutch 18 to drive the triggering device, cutting device, etc. of the reaping device 3 .

これにより、変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。 As a result, the traveling speed of the traveling device 2 and the reaping speed of the reaping device 3 can be increased or decreased simultaneously by operating the speed change lever 24. By increasing/decreasing the traveling speed of the reaping device 3 and the reaping speed of the reaping device 3, the culms can be reaped efficiently.

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ１９を介して脱穀装置４に伝動される。 Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch 19 provided on the second path B.

サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢に移動した場合には、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなってエンジンＥの始動が規制されて駆動できなくなる。また、エンジンＥの駆動中に、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、エンジンＥの駆動が停止される。これにより、サイドパネル２０を開放姿勢にして電装品５２の保守・交換作業時に走行装置２が急発進する等の誤操作を防止して電装品５２の保守・交換作業を安全に行うことができる。 When the side panel 20 is moved from the operating posture to the open posture, the output signal of the sensor 49 is turned OFF, and the starting of the engine E is restricted and cannot be driven. Further, when the output signal of the sensor 49 becomes OFF while the engine E is being driven, the driving of the engine E is stopped. As a result, an erroneous operation such as sudden start of the traveling device 2 can be prevented when the side panel 20 is opened and maintenance/replacement work of the electrical equipment 52 can be performed safely.

また、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、油圧式無段変速機１６の駆動を停止してエンジンＥの出力回転の増減速を規制するのが好ましい。これにより、電装品５２の保守・交換作業をより安全に行うことができる。 Further, when the output signal of the sensor 49 is turned OFF, it is preferable to stop the drive of the hydraulic continuously variable transmission 16 to restrict the acceleration/deceleration of the output rotation of the engine E. As a result, the maintenance/replacement work of the electrical component 52 can be performed more safely.

図２４，２５に示すように、フロントパネル１１の上方には左右方向に延在するハンドルバー７０が設けられ、ハンドルバー７０の左部は操縦部５の左壁６３に固定され、ハンドルバー７０の右部は操縦部５の右壁６４に固定されている。これにより、操縦者がハンドルバー７０の左部を掴んで前屈み姿勢を維持して操作レバー１３を容易に操作することができる。なお、本明細書においては、キャビン６０の左壁６１と操縦部５の左壁６３は同一部材を示している。 As shown in FIGS. 24 and 25, a handlebar 70 is provided above the front panel 11 and extends in the left-right direction. is fixed to the right wall 64 of the control section 5 . As a result, the operator can easily operate the operating lever 13 while holding the left portion of the handlebar 70 and maintaining the forward-bent posture. In this specification, the left wall 61 of the cabin 60 and the left wall 63 of the control section 5 indicate the same member.

ハンドルバー７０におけるサイドパネル２０の支持パイプ３６に対向する部位には、ハンドルバー７０から後側に向かって延在する支持部材（請求項の「第１支持部材」）７１の前部が設けられている。側面視において、支持部材７１は略台形形状に形成され、支持部材７１の上辺の後部には、上側が開放されて下側に延在する案内溝７２が形成されている。なお、案内溝７２は、支軸３１を中心とする円弧状に形成するのが好ましい。 A front portion of a support member (“first support member” in the claims) 71 extending rearward from the handlebar 70 is provided at a portion of the handlebar 70 facing the support pipe 36 of the side panel 20 . ing. When viewed from the side, the support member 71 is formed in a substantially trapezoidal shape, and a guide groove 72 which is open at the upper side and extends downward is formed at the rear part of the upper side of the support member 71 . In addition, it is preferable to form the guide groove 72 in an arc shape centering on the support shaft 31 .

サイドパネル２０の支持パイプ３６の前部には、支持パイプ３６から左側に向かって延在するピン７５が設けられている。サイドパネル２０を操作姿勢に移動させた場合には、ピン７５が案内溝７２に侵入してピン７５が案内溝７２の下部に当接する。一方、サイドパネル２０を開放姿勢に移動させた場合には、ピン７５は案内溝７２の外側に移動する。これにより、サイドパネル２０の前部を案内溝７２で支持して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、側面視において、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。 A pin 75 extending leftward from the support pipe 36 is provided at the front portion of the support pipe 36 of the side panel 20 . When the side panel 20 is moved to the operating posture, the pin 75 enters the guide groove 72 and contacts the lower portion of the guide groove 72 . On the other hand, when the side panel 20 is moved to the open posture, the pin 75 moves outside the guide groove 72 . As a result, the front portions of the side panels 20 are supported by the guide grooves 72, and vibrations generated in the side panels 20 during running can be suppressed. Further, the vertical length of the guide groove 72 is formed so that the front and rear frames 30 of the side panel 20 are substantially horizontal in side view when the pin 75 abuts on the lower portion of the guide groove 72 .

側面視において、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。また、ピン７５の右端部は、その他の部位よりも細径な細径部が形成されており、細径部にはカラー７６とボルト等の締結部材７７が設けられ、細径部には締結部材７７を螺合するネジが形成されている。これにより、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部でより強固に係合させて、走行時にサイドパネル２０に発生する振動をより抑制することができる。また、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部以外の箇所で案内溝７２に係合させて操縦者に最適なサイドパネル２０の傾斜角度を容易に調整することもできる。 The vertical length of the guide groove 72 is formed so that the front and rear frames 30 of the side panel 20 are substantially horizontal when the pin 75 comes into contact with the lower portion of the guide groove 72 in a side view. A right end portion of the pin 75 is formed with a small diameter portion having a diameter smaller than that of the other portions. Threads are formed with which the member 77 is screwed. As a result, the pins 75 are allowed to enter the guide grooves 72, and the pins 75 are more firmly engaged with the lower portions of the guide grooves 72, thereby further suppressing vibrations occurring in the side panels 20 during running. In addition, the pin 75 is inserted into the guide groove 72, and the pin 75 is engaged with the guide groove 72 at a location other than the lower part of the guide groove 72 to easily adjust the inclination angle of the side panel 20 which is optimum for the operator. can also

図２６，２７に示すように、操縦部５の左壁６３には、上下方向に延在するチャンネル鋼で形成された操縦部支持部材（請求項の「第２支持部材」）８０が設けられている。操縦部支持部材８０の右部における上下方向の中間部には、鋼板で形成された矩形状のプレート材８１が設けられている。 As shown in FIGS. 26 and 27, the left wall 63 of the control section 5 is provided with a control section support member (a " second support member" in the claims) 80 made of channel steel extending in the vertical direction. It is A rectangular plate member 81 made of a steel plate is provided in the vertical middle portion of the right portion of the control section support member 80 .

プレート材８１の略中央部には、左右方向に延在する支軸（請求項の「第１支軸」）８２が設けられ、支軸８２の左部は操縦部支持部材８０とプレート材８１に固定され、支軸８２の右部には、揺動プレート３２が回転自在に支持されている。これにより、サイドパネル２０を操縦部支持部材８０等を介して操縦部５の左壁６３に固定して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、サイドパネル２０を介して操縦席１０に伝わる振動も遮断することができる。 A support shaft (“first support shaft” in the claims) 82 extending in the left-right direction is provided at a substantially central portion of the plate member 81 , and the control section support member 80 and the plate member 81 are provided at the left portion of the support shaft 82 . , and the rocking plate 32 is rotatably supported on the right side of the support shaft 82 . As a result, the side panel 20 can be fixed to the left wall 63 of the control section 5 via the control section support member 80 and the like, and vibrations generated in the side panel 20 during running can be suppressed. Also, vibration transmitted to the cockpit 10 via the side panel 20 can be blocked.

操縦部支持部材８０の上部と下部には上下方向に長軸を有する長穴が形成され、この長穴に挿通されたボルト等の締結手段８３によって操縦部５の左壁６３に固定されている。これにより、操縦席支持部材８０を上下に移動させてサイドパネル２０の上下方向の位置を調整することができる。 Long holes having long axes in the vertical direction are formed in the upper and lower portions of the control section support member 80, and are fixed to the left wall 63 of the control section 5 by fastening means 83 such as bolts inserted through the long holes. . Thereby, the vertical position of the side panel 20 can be adjusted by moving the cockpit support member 80 up and down.

左壁６３に形成された突起物を回避するために、背面視において、操縦席支持部材８０は、上下方向の中間部を上部や下部よりも右側に位置させる形状にするのが好ましい。また、支軸８２の右部には、支軸８２に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー８４と、カラー８４を支軸８２に固定するナット等の締結部材８５が設けられている。 In order to avoid the protrusion formed on the left wall 63, the cockpit support member 80 preferably has a shape in which the middle portion in the vertical direction is positioned to the right of the upper and lower portions when viewed from the rear. A collar 84 for preventing the swing plate 32 fitted on the support shaft 82 from coming off, and a fastening member 85 such as a nut for fixing the collar 84 to the support shaft 82 are provided on the right side of the support shaft 82 . ing.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１０操縦席
１０Ａ操縦席支持部材
１１フロントパネル
１６油圧式無段変速機
２０サイドパネル
２１サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ垂下部
２２制御パネル部（第２パネル部）
２４変速レバー
２５モードセレクトレバー
３１支軸（第２支軸）
４０移動フレーム（移動部材）
４１固定フレーム（固定部材）
４２昇降プレート（昇降部材）
４３昇降装置
５２電装品
７１支持部材（第１支持部材）
７２案内溝
７５ピン
７７締結部材
８０操縦部支持部材（第２支持部材）
８２支軸（第１支軸）
Ｅエンジン Reference Signs List 1 body frame 2 travel device 3 harvesting device 4 threshing device 5 control section 10 cockpit 10A cockpit support member
11 Front panel 16 Hydraulic continuously variable transmission 20 Side panel 21 Side panel section (first panel section)
21A hanging part 22 control panel part (second panel part)
24 gear shift lever 25 mode select lever 31 support shaft (second support shaft)
40 moving frame (moving member)
41 fixed frame (fixed member)
42 lifting plate (lifting member)
43 lifting device 52 electrical equipment 71 support member (first support member)
72 Guide groove 75 Pin 77 Fastening member 80 Operating section support member ( second support member)
82 support shaft (first support shaft)
Engine E

Claims

A traveling device (2) is provided on the underside of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a reaping device (3) for reaping grain culms in a field is provided on the front side of the body frame (1). A combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing culms on the rear left side of the device (3) and a control section (5) on which an operator rides on the rear right side of the harvesting device (3),
A front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the control section (5), and a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10),
An operation posture in which the rear portion of the side panel (20) is rotatably supported and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction, and an operating posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends in the vertical direction. configured to be movable to an open position extending along the
A first support member (71) for supporting the front portion of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operating posture is provided at the front portion of the operating portion (5) ,
The side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel portion (22) extending obliquely upward to the left from the left end of the first panel portion (21). ) and a hanging portion (21A) extending downward from the left end of the first panel portion (21),
A gear shift lever (24) for operating a hydraulic continuously variable transmission (16) for increasing or decreasing output rotation of the engine (E) is provided on the front side of the first panel portion (21), and the gear shift lever (24) A mode select lever (25) for operating the driving and stopping of the reaping device (3) and the threshing device (4) is provided behind the
A second support member (80) extending vertically is formed on the left wall (63) of the control section (5), and the rear portion of the hanging section (21A) is provided on the second support member (80). rotatably fixed to a first support shaft (82) extending in the left-right direction;
In the first support member (71), a guide groove (71) extending downward with an open upper side into which a pin (75) extending in the left-right direction provided on the front part of the side panel (20) is inserted. 72) .

A pin (75) extending in the left-right direction is provided in the front part of the side panel (20),
2. A combine according to claim 1, wherein said first support member (71) is formed with a guide groove (72) extending in the vertical direction and having an open upper portion into which said pin (75) enters.

3. The combine according to claim 2, wherein a fastening member (77) for pressing the pin (75) against the first support member (71) is provided at the end of the pin (75).

The combine according to claim 2 or 3, wherein the side panel (20) is horizontal in side view when the pin (75) is positioned below the guide groove (72).

The combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the engine (E) is stopped when the side panel (20) is moved to the open position.

The combine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the hydraulic continuously variable transmission (16) is stopped when the side panel (20) is moved to the open position.

An electrical component (52) is provided on the left wall (63) of the control section (5),
According to any one of claims 1 to 6 , wherein when the side panel (20) is moved to the operation posture, the second panel part (22) covers the upper part of the electrical equipment (52). combine harvester.