JP2023049246A - Combine-harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操縦席の前側に刈取装置を昇降させる操作レバーを備えたフロントパネルを設け、左側に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーを備えるサイドパネルを設けたコンバインに関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来、操縦席の左側に設けられたサイドパネルを、前後方向と左右方向に水平に延在するサイドパネル部と、サイドパネル部の左端部から左上がり傾斜に形成された制御パネル部で形成し、サイドパネル部に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーや脱穀クラッチ等を操作する刈脱レバーを設け、制御パネル部に、作業灯を点灯させる作業灯スイッチや刈取装置の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さダイヤルを設ける手段が知られている。 Conventionally, the side panel provided on the left side of the cockpit is formed of a side panel section that extends horizontally in the front-rear direction and the left-right direction, and a control panel section that slopes upward to the left from the left end of the side panel section. On the side panel, a shift lever for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device and a harvesting lever for operating the threshing clutch, etc. are provided. It is known to provide a treatment depth dial to adjust the depth.
しかし、特許文献１の手段では、操縦席の左側にサイドパネルが設けられているので、操縦部から刈取装置の後部にある搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができないという問題があった。
However, in the means of
そこで、本発明は、サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルを前後方向に延在する操作姿勢と、上下方向に延在する開放姿勢に移動させて搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができ、走行時にサイドパネルに発生する振動を抑制することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, in the present invention, the rear portion of the side panel is rotatably supported, and the side panel is moved to an operating posture extending in the front-rear direction and an open posture extending in the vertical direction, and the culms stuck in the conveying device are moved. To provide a combine harvester capable of easily visually confirming the state of a combine harvester and capable of suppressing vibration generated in a side panel during running.
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、前記サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、前記操縦部（５）の前部に、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、前記サイドパネル（２０）の前部を支持する支持部材（７１）を設けたことを特徴とするコンバインである。
The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to
A front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the control unit (5), a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10), and the rear part of the side panel (20) is rotated. It is freely supported to move between an operating posture in which the side panel (20) extends longitudinally along the longitudinal direction and an open posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. A support member (71) is provided at the front of the control section (5) to support the front of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operating posture. It is a combine harvester characterized by
請求項２記載の発明は、前記サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、前記支持部材（７１）に、前記ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在する案内溝（７２）を形成した請求項１記載のコンバインである。
In the invention according to
請求項３記載の発明は、前記ピン（７５）の端部に、前記支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けた請求項２記載のコンバインである。
The invention according to
請求項４記載の発明は、前記ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視において前記サイドパネル（２０）が水平になる請求項２又は３記載のコンバインである。
The invention according to
請求項５記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設けた請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。
According to the fifth aspect of the invention, the side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction, and a left end portion of the first panel portion (21) extending obliquely upward to the left. and a hanging portion (21A) extending downward from the left end of the first panel portion (21). A gear shift lever (24) for operating (16) for increasing or decreasing the output rotation of the engine (E) is provided. A combine harvester according to any one of
請求項６記載の発明は、前記操縦部（５）の左壁（６３）に第１操縦席支持部材（８０）を設け、前記垂下部（２１Ａ）の後部を第１操縦席支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。
In the sixth aspect of the invention, a first cockpit support member (80) is provided on the left wall (63) of the control section (5), and the rear part of the drooping section (21A) is provided with the first cockpit support member (80). 6. The combine according to any one of
請求項７記載の発明は、前記操縦席（１０）の下側に、前記操縦席（１０）を支持する第２操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、前記垂下部（２１Ａ）の後部を、第２操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（３１）に回転自在に固定した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。
In the invention according to claim 7, a second cockpit support member (10A) for supporting the cockpit (10) is provided below the cockpit (10), and the rear portion of the drooping portion (21A) is provided with: The combine according to any one of
請求項８記載の発明は、前記第２操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、前記第２支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けた請求項７記載のコンバインである。 In the eighth aspect of the invention, the second cockpit support member (10A) is fixed to a lifting member (42) and a pair of right and left fixing members provided on the upper surface of the lifting member (42) so as to extend in the front-rear direction. A member (41) and a moving member (40) that can slide back and forth on the fixed member (41), the cockpit (10) is fixed to the moving member (40), and the lifting member (40) 42) is provided with an elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42), and the second support shaft (31) is provided at the left rear portion of the fixing member (41). is a combine harvester.
請求項９記載の発明は、前記第２操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、前記第２支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けた請求項７記載のコンバインである。 In the ninth aspect of the invention, the second cockpit support member (10A) is fixed to a lifting member (42) and a pair of left and right fixing members provided on the upper surface of the lifting member (42) so as to extend in the front-rear direction. A member (41) and a moving member (40) that can slide back and forth on the fixed member (41), the cockpit (10) is fixed to the moving member (40), and the lifting member (40) 42) is provided with an elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42), and the second support shaft (31) is provided at the left rear portion of the moving member (40). is a combine harvester.
請求項１０記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成とした請求項１～９のいずれか１項に記載のコンバインである。
The invention according to
請求項１１記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成とした請求項１～１０のいずれか１項に記載のコンバインである。
The invention according to
請求項１２記載の発明は、前記操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、
前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～１１のいずれか１項に記載のコンバインである。
In the invention according to
12. The configuration according to any one of
請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、操縦部（５）の前部に、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、サイドパネル（２０）の前部を支持する支持部材（７１）を設けたので、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側に大きな空間を形成することができる。また、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, the front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the operating section (5), and the side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10). The rear part of (20) is rotatably supported, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. A support member (71) is provided at the front of the control section (5) to support the front of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operation posture. is provided, the side panel (20) can be moved to the open position to form a large space on the left side of the operator's seat (10). In addition, vibration generated in the side panel (20) during running can be suppressed.
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、支持部材（７１）に、ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在する案内溝（７２）を形成したので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動を抑制することができる。
According to the invention of
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）の端部に、支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けたので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動をより抑制することができる。また、ピン（７５）を案内溝（７２）の上下方向の中間で係止して操作姿勢におけるサイドパネル（２０）の傾斜角度を調整することもできる。
According to the invention of
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視においてサイドパネル（２０）が水平になるので、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動をさらに抑制することができる。
According to the invention of
請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、第１パネル部（２１）の前側に、エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、変速レバー（２４）の後方に、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設けたので、操縦者が第１パネル部（２１）と第２パネル部（２２）に設けられた表示器等を容易に視認することができる。
According to the invention of
請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の左壁（６３）に第１操縦席支持部材（８０）を設け、垂下部（２１Ａ）の後部を第１操縦席支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定したので、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側により大きな空間を形成することができる。また、サイドパネル（２０）に発生した振動が操縦席（１０）に伝播するのを抑制することもできる。
According to the invention of
請求項７記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦席（１０）の下側に、操縦席（１０）を支持する第２操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、垂下部（２１Ａ）の後部を、第２操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（３１）に回転自在に固定したので、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側により大きな空間を形成することができる。また、操縦者がキャビンのハッチから身を乗り出して刈取装置（３）の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。
According to the invention of claim 7, in addition to the effects of the invention of any one of
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、第２操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、昇降部材（４２）の下部に、昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、第２支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けたので、サイドパネル（２０）は操縦席（１０）と上下方向にのみ連動して移動して、操縦者は自分の体形に合った位置に操縦席（１０）を容易に移動することができる。 According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effects of the seventh aspect of the invention, the second cockpit support member (10A) is mounted on the lifting member (42) and on the upper surface of the lifting member (42) in the longitudinal direction. The cockpit (10) is formed by a pair of left and right fixing members (41) extending to the left and right and a moving member (40) capable of sliding on the fixing members (41) in the front-rear direction. 40), and an elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42) is provided below the elevating member (42). , the side panel (20) moves only in conjunction with the driver's seat (10) in the vertical direction, and the operator can easily move the driver's seat (10) to a position suitable for his or her body shape. can be done.
請求項９記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、第２操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、昇降部材（４２）の下部に、昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、第２支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けたので、サイドパネル（２０）は操縦席（１０）と上下方向と上下方向に連動して移動して、一度、操縦者は自分の体形に合った位置に操縦席（１０）を移動させると、その後、操縦席（１０）を移動させる必要をなくすことができる。 According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effects of the seventh aspect of the invention, the second cockpit support member (10A) is mounted on the lifting member (42) and on the upper surface of the lifting member (42) in the longitudinal direction. The cockpit (10) is formed by a pair of left and right fixing members (41) extending to the left and right and a moving member (40) capable of sliding on the fixing members (41) in the front-rear direction. 40), and an elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42) is provided at the bottom of the elevating member (42). , the side panel (20) moves in conjunction with the operator's seat (10) in the vertical direction and the vertical direction, and once the operator moves the operator's seat (10) to a position that suits his or her body shape. After that, it is possible to eliminate the need to move the cockpit (10).
請求項１０記載の発明によれば、請求項１～９のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止して安全性を高めることができる。
According to the invention of
請求項１１記載の発明によれば、請求項１～１０のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止してより安全性を高めることができる。
According to the invention of
請求項１２記載の発明によれば、請求項１～１１のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成としたので、電装品（５２）の上部に粉塵等の堆積を抑制することができる。また、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、電装品（５２）の保守・交換作業を容易に行うことができる。
According to the invention of
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
An
図３～５に示すように、操縦部５の操縦席１０の前側には、フロントパネル１１が設けられている。フロントパネル１１の上側には、操縦者が操縦姿勢を維持するために把持する左右方向に延在するロッド１２が設けられ、フロントパネル１１の右部には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー１３が設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
操縦部５の操縦席１０の左側には、サイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０は、前後方向に延在するサイドパネル部（請求項の「第１パネル部」）２１と、サイドパネル部２１の左側に設けられた制御パネル部（請求項の「第２パネル部」）２２から形成され、サイドパネル部２１の下部は、カバー２３で覆われている。また、サイドパネル部２１の前側には、エンジンＥの出力回転の回転速度等を表示するモニタ１５が設けられている。なお、本実施形態においては、サイドパネル部２１と制御パネル部２２は一体に形成されているが分割して形成することもできる。
A
サイドパネル部２１の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機１６を操作する変速レバー２４が設けられ、変速レバー２４の後側には、油圧式無段変速機１６の出力回転の増減速を行うトランスミッション１７やエンジンＥの出力回転の伝動経路に設けられた刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を操作するモードセレクトレバー２５が設けられている。
A
変速レバー２４を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転はゼロになる。変速レバー２４を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。変速レバー２４を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。
When the
モードセレクトレバー２５を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８が接続されて刈取装置３は駆動し、脱穀クラッチ１９の接続は引続き解除されて脱穀装置４の駆動は引続き停止する。モードセレクトレバー２５を後側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ１９が接続されて脱穀装置４は駆動し、刈取クラッチ１８の接続は引続き接続され刈取装置３は引続き駆動する。
When the mode
また、モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、トランスミッション１７に伝動された油圧式無段変速機１６の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。
Further, when the mode
制御パネル部２２の左側下方には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２を保護する保護カバー５０が設けられている。これにより、複数の電装品５２を一か所に集めて設けることができるので、配策作業が容易に行え、電装品５２の交換も容易に行うことができる。
A
図６に示すように、制御パネル部２２における変速レバー２４に対向するスイッチ領域２６には、刈取装置３の刈取高さの切替えを行うスイッチ２６Ａが設けられ、制御パネル部２２におけるモードセレクトレバー２５に対向するダイヤル領域２７には、キャビン６０内の温度を昇降させるダイヤル２７Ａが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４やモードセレクトレバー２５から手を離してスイッチ２６Ａやダイヤル２７Ａを容易に操作することができるので、操縦安全性と操作性を高めることができる。
As shown in FIG. 6, a
図７に示すように、モードセレクトレバー２５におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さは、変速レバー２４におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さよりも短く形成されている。これにより、モードセレクトレバー２５によって操縦者の視界が遮られるのを抑制することができる。
As shown in FIG. 7, the length of the portion of the mode
スイッチ領域２６の前後方向の長さは、ダイヤル領域２７の前後方向の長さよりも長く形成され、スイッチ領域２６の上下方向の長さは、ダイヤル領域２７の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、スイッチ領域２６に大きな操作部を有するスイッチ２６Ａを設けることができ、操作性をより高めることができる。また、スイッチ領域２６で保護カバー５０の上側を覆うことができるので保護カバー５０に埃等が堆積するのを防止することができる。
The longitudinal length of the
図８に示すように、サイドパネル部２１の左端部から下方に延在する垂下部２１Ａの前部には、変速レバー２４の基部が揺動自在に固定され、変速レバー２４の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２４Ａで計測されている。また、垂下部２１Ａの後部には、モードセレクトレバー２５の基部が揺動自在に固定され、モードセレクトレバー２５の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２５Ａでされている。
As shown in FIG. 8, the base portion of the
側面視において、ダイヤル領域２７に設けられた複数のダイヤル２７Ａは、後下がり傾斜の仮想線Ｌ上に所定の間隔を隔てて設けられ、ダイヤル領域２７の前部に設けられたダイヤル２７Ａは、前側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなくモードセレクトレバー２５から手を離してダイヤル２７Ａをより容易に操作することができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル領域２７の中間部に設けられたダイヤル２７Ａを中立姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設け、ダイヤル領域２７の後部に設けられたダイヤル２７Ａを後側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けている。
When viewed from the side, the plurality of
サイドパネル部２１における前側部、すなわち、変速レバー２４を挿通する溝が形成された部位は、略水平に形成されている。また、サイドパネル部２１における後側部は、すなわち、モードセレクトレバー２５を挿通する溝が形成された部位は、緩やかに後下がり傾斜に形成されている。これにより、中立姿勢や後側傾斜姿勢のモードセレクトレバー２５の把持部をサイドパネル部２１における後側部の上面から所定の長さ上方に位置させることができる。
A front side portion of the
図９に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａの上部は、前後方向に延在する角パイプからなる前後フレーム３０に固定されている。また、前後フレーム３０の後部は、支軸（請求項の「第２支軸」）３１に回転自在に固定された揺動プレート３２の右面の上部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてサイドパネル２０を揺動させて、サイドパネル２０の長手方向が前後方向に沿う操作姿勢と、サイドパネル２０の長手方向が上下方向に沿う開放姿勢に移動させることができる。
As shown in FIG. 9, the upper portion of the drooping
揺動プレート３２は、支軸３１に回転自在に固定されている前後と上下方向に延在するプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの左面の前後方向の中間部に立設されたリブ部３２Ｂから形成されており、前後フレーム３０の後部は、リブ部３２Ｂの左端部に固定されている。これにより、揺動プレート３２の変形を抑制して、サイドパネル２０をスムーズに揺動させることができる。
The rocking
前後フレーム３０の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて下方に延在する連結部材３３が設けられ、連結部材３３の下部には、前後方向に延在する丸パプからなる前後パイプ３４が設けられている。また、前後パイプ３４の後部は、右側に湾曲した後に、揺動プレート３２の右面の前側下部に固定されている。なお、本実施形態においては、連結部材３３は前後方向で水平に設けられているが後下がり傾斜に設けることもできる。
A connecting
モニタ１５の下面は、左右方向に延在するピン３５を介して湾曲自在な支持パイプ３６の前部に固定されている。また、支持パイプ３６の後部は前後パイプ３４の前部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてモニタ１５をサイドパネル２０と連動させて、モニタ１５がサイドパネル２０の前側に位置する操作姿勢と、モニタ１５がサイドパネル２０の上側に位置する開放姿勢に移動させることができる。
The lower surface of the
図１０，１１に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａは、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けられている。これにより、サイドパネル部２１は、緩やかに右下がり傾斜に形成され、変速レバー２４とモードセレクトレバー２５は、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けることができるので、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４とモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the drooping
サイドパネル部２１と制御パネル部２２の交差角度は略１１５度に形成されている。これにより、操縦者は、制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａやダイヤル領域２７に設けられたダイヤル２７Ａを容易に視認することができスイッチ２６Ａ等の誤操作を抑制することができる。
The crossing angle between the
制御パネル部２２の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成されている。また、モニタ１５の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成され、モニタ１５の下部には、モニタ１５の表示画面の切替えを行うスイッチが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａ等をより容易に操作することができる。
The upper end portion of the
図１２，１３に示すように、操縦席１０は、前後方向に移動可動な移動フレーム（請求項の「移動部材」）４０の前後方向に延在する左右一対の支持部材４０Ａの前部を連結する左右方向に延在する支持部材４０Ｂと、左右一対の支持部材４０Ａの後部に立設された支持部材４０Ｃに支持されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
移動フレーム４０は、移動フレーム４０の下側に前後方向に延在するアングル材からなる左右一対の固定フレーム（請求項の「固定部材」）４１の上面に摺動可能に装着されている。
The moving
左右一対の固定フレーム４１は、矩形状の昇降プレート４２に固定され、昇降プレート（請求項の「昇降部材」）４２は上下方向に昇降するロッドを有する昇降装置４３に支持されている。また、昇降プレート４２における移動フレーム４０の右側前部には操縦席１０の位置の維持と維持を解除するレバー４４が設けられている。これにより、操縦者は、操縦席１０を前後方向と上下方向に移動させて自分の体形に合った位置に操縦席１０を移動させることができる。
A pair of left and right fixed
上下方向に昇降する昇降プレート４２に設けられた左右一対の固定フレーム４１の後部には、左右方向に延在する連結部材４５が設けられている。連結部材４５は、左右一対の固定フレーム４１を左右方向に延在する左右延在部４５Ａと、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上方に向かって略９０度湾曲して方に延在して上下延在部４５Ｂから形成されている。
A connecting
上下延在部４５Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸３１が設けられている。支軸３１の左部には、支軸３１に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー４６と、カラー４６を支軸３１に固定するナット等の締結部材４７が設けられている。また、支軸３１の右部には、サイドパネル２０の揺動角度を規制する規制プレート４８が設けられている。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０が上下方向に連動して移動して、操縦席１０を前後方向に移動させてもサイドパネル２０は連動して移動しないので、操縦者は、自分の体形に合った位置に操縦席１０を容易に移動させることができる。
A
本実施形態においては、移動フレーム４０と、固定フレーム４１、昇降プレート４２を総称して操縦席支持部材（請求項の「第２操縦席支持部材」）１０Ａという。また、本実施形態においては、支軸３１が設けられている連結部材４５を左右一対の固定フレーム４１の後部に設けているが、移動フレーム４０の左右一対の支持部材４０Ａに設けることができる。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０を上下方向と前後方向に連動させて移動することができる。
In this embodiment, the moving
図１４に示すように、規制プレート４８における支軸３１を中心として所定の半径を隔てた部位には所定の長さを有する周方向の溝４８Ａが形成され、溝４８Ａには、サイドパネル２０のコップホルダ２８の下部に設けられた左右方向に延在するピン２９の右部が挿入されている。これにより、サイドパネル２０を過度に揺動させて開放姿勢にするのを防止することができる。なお、サイドパネル２０姿勢は、規制プレート４８の左面に設けられたセンサ４９で測定され、サイドパネル２０が操作姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔以下になるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＮ信号が入力され、サイドパネル２０が開放姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔を超えるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＦＦ信号が入力される。
As shown in FIG. 14, a
図１５，１６に示すように、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は、サイドパネル２０によって覆われる。これにより、操縦者が電装品５２に誤って接触するのを防止することができ、電装品５２に接続されたハーネスの断線等を防止することができる。
As shown in FIGS. 15 and 16 , when the
図１７，１８に示すように、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、操縦者の左側に大きな空間が形成される。これにより、操縦者はキャビン６０の左側のハッチ６２から身を乗り出して刈取装置３の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。また、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は露出される。これにより、操縦者は保護カバー５０を取外して電装品５２の保守・交換作業を容易に行うことができる。
As shown in FIGS. 17 and 18, when the
電装品５２は、キャビン６０の左壁６１に装着された配電プレート５１に設けられている。配電プレート５１の上部には、前側から順に、ヒューズ５２Ａと、小型リレー５２Ｂと、大型リレー５２Ｃが設けられ、ヒューズ５２Ａと小型リレー５２Ｂの下側には、コントローラ５２Ｄが設けられている。また、上下方向において、ヒューズ５２Ａ等とコントローラ５２Ｄの間には、前後方向に延在する小型リレー５２Ｂ等に電気を供給する電源ライン５３が配策されている。これにより、電源ライン５３等の配策作業が容易に行え、作動不良に陥ったヒューズ５２Ａ等の交換作業を容易に行うことができる。
The
図１９，２０に示すように、支軸３１の中心部には中空部３１Ａが形成され、中空部３１Ａには、スイッチ２６Ａやモニタ１５とコントローラ５２Ｄを接続するハーネス３７が挿通されている。これにより、サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢等にスムーズに移動することができ、また、ハーネス３７の断線も抑制することができる。
As shown in FIGS. 19 and 20, a
連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の上面が、操縦者の肘に対向する位置に設けられ、操縦者が変速レバー２４やモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
The vertically extending
また、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、背面視において、サイドパネル部２１の右部とサイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５の右部は、操縦席１０の左部に重なるように設けられている。これにより、操縦部５の左右方向の長さを抑制することができる。
Further, when the
図２１，２２に示すように、連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の右部と操縦席１０の左部が接触することなく、サイドパネル部２１を操作姿勢から開放姿勢に移動させつことができる。
As shown in FIGS. 21 and 22, the vertically extending
また、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル２０に設けられた変速レバー２４が操縦席１０の背もたれの上部に位置し、サイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５は操縦席１０の背もたれよりも上方に位置する。
Further, when the
＜エンジンの出力回転の伝動＞
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機１６に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
<Transmission of engine output rotation>
As shown in FIG. 23, the output rotation of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously
油圧式無段変速機１６の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７に伝動される。トランスミッション１７の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
Output rotation of the first output shaft of the hydraulic continuously
トランスミッション１７の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。
The output rotation of the output shaft of the
油圧式無段変速機１６の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ１８を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。
The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously
これにより、変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。
As a result, the traveling speed of the traveling
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ１９を介して脱穀装置４に伝動される。
Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing
サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢に移動した場合には、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなってエンジンＥの始動が規制されて駆動できなくなる。また、エンジンＥの駆動中に、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、エンジンＥの駆動が停止される。これにより、サイドパネル２０を開放姿勢にして電装品５２の保守・交換作業時に走行装置２が急発進する等の誤操作を防止して電装品５２の保守・交換作業を安全に行うことができる。
When the
また、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、油圧式無段変速機１６の駆動を停止してエンジンＥの出力回転の増減速を規制するのが好ましい。これにより、電装品５２の保守・交換作業をより安全に行うことができる。
Further, when the output signal of the
図２４，２５に示すように、フロントパネル１１の上方には左右方向に延在するハンドルバー７０が設けられ、ハンドルバー７０の左部は操縦部５の左壁６３に固定され、ハンドルバー７０の右部は操縦部５の右壁６４に固定されている。これにより、操縦者がハンドルバー７０の左部を掴んで前屈み姿勢を維持して操作レバー１３を容易に操作することができる。なお、本明細書においては、キャビン６０の左壁６１と操縦部５の左壁６３は同一部材を示している。
As shown in FIGS. 24 and 25, a
ハンドルバー７０におけるサイドパネル２０の支持パイプ３６に対向する部位には、ハンドルバー７０から後側に向かって延在する支持部材７１の前部が設けられている。側面視において、支持部材７１は略台形形状に形成され、支持部材７１の上辺の後部には、上側が開放されて下側に延在する案内溝７２が形成されている。なお、案内溝７２は、支軸３１を中心とする円弧状に形成するのが好ましい。
A front portion of a
サイドパネル２０の支持パイプ３６の前部には、支持パイプ３６から左側に向かって延在するピン７５が設けられている。サイドパネル２０を操作姿勢に移動させた場合には、ピン７５が案内溝７２に侵入してピン７５が案内溝７２の下部に当接する。一方、サイドパネル２０を開放姿勢に移動させた場合には、ピン７５は案内溝７２の外側に移動する。これにより、サイドパネル２０の前部を案内溝７２で支持して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、側面視において、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。
A
側面視において、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。また、ピン７５の右端部は、その他の部位よりも細径な細径部が形成されており、細径部にはカラー７６とボルト等の締結部材７７が設けられ、細径部には締結部材７７を螺合するネジが形成されている。これにより、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部でより強固に係合させて、走行時にサイドパネル２０に発生する振動をより抑制することができる。また、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部以外の箇所で案内溝７２に係合させて操縦者に最適なサイドパネル２０の傾斜角度を容易に調整することもできる。
The vertical length of the
図２６，２７に示すように、操縦部５の左壁６３には、上下方向に延在するチャンネル鋼で形成された操縦席支持部材（請求項の「第１操縦席支持部材」）８０が設けられている。操縦席支持部材８０の右部における上下方向の中間部には、鋼板で形成された矩形状のプレート材８１が設けられている。
As shown in FIGS. 26 and 27, on the
プレート材８１の略中央部には、左右方向に延在する支軸（請求項の「第１支軸」）８２が設けられ、支軸８２の左部は操縦席支持部材８０とプレート材８１に固定され、支軸８２の左部には、揺動プレート３２が回転自在に支持されている。これにより、サイドパネル２０を操縦席支持部材８０等を介して操縦部５の左壁６３に固定して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、サイドパネル２０を介して操縦席１０に伝わる振動も遮断することができる。
A support shaft (“first support shaft” in the claims) 82 extending in the left-right direction is provided at substantially the center of the
操縦席支持部材８０の上部と下部には上下方向に長軸を有する長穴が形成され、この長穴に挿通されたボルト等の締結手段８３によって操縦部５の左壁６３に固定されている。これにより、操縦席支持部材８０を上下に移動させてサイドパネル２０の上下方向の位置を調整することができる。
Long holes having long axes in the vertical direction are formed in the upper and lower portions of the
左壁６３に形成された突起物を回避するために、背面視において、操縦席支持部材８０は、上下方向の中間部を上部や下部よりも右側に位置させる形状にするのが好ましい。また、支軸８２の右部には、支軸８２に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー８４と、カラー８４を支軸８２に固定するナット等の締結部材８５が設けられている。
In order to avoid the protrusion formed on the
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ 操縦席
１０Ａ 操縦席支持部材（第２操縦席支持部材）
１１ フロントパネル
１６ 油圧式無段変速機
２０ サイドパネル
２１ サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ 垂下部
２２ 制御パネル部（第２パネル部）
２４ 変速レバー
２５ モードセレクトレバー
３１ 支軸（第２支軸）
４０ 移動フレーム（移動部材）
４１ 固定フレーム（固定部材）
４２ 昇降プレート（昇降部材）
４３ 昇降装置
５２ 電装品
７１ 支持部材
７２ 案内溝
７５ ピン
７７ 締結部材
８０ 操縦席支持部材（第２操縦席支持部材）
８２ 支軸（第１支軸）
Ｅ エンジン
1
11
24
40 moving frame (moving member)
41 fixed frame (fixed member)
42 lifting plate (lifting member)
43
82 support shaft (first support shaft)
Engine E
本発明は、操縦席の前側に刈取装置を昇降させる操作レバーを備えたフロントパネルを設け、左側に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーを備えるサイドパネルを設けたコンバインに関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来、操縦席の左側に設けられたサイドパネルを、前後方向と左右方向に水平に延在するサイドパネル部と、サイドパネル部の左端部から左上がり傾斜に形成された制御パネル部で形成し、サイドパネル部に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーや脱穀クラッチ等を操作する刈脱レバーを設け、制御パネル部に、作業灯を点灯させる作業灯スイッチや刈取装置の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さダイヤルを設ける手段が知られている。 Conventionally, the side panel provided on the left side of the cockpit is formed of a side panel section that extends horizontally in the front-rear direction and the left-right direction, and a control panel section that slopes upward to the left from the left end of the side panel section. On the side panel, a shift lever for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device and a harvesting lever for operating the threshing clutch, etc. are provided. It is known to provide a treatment depth dial to adjust the depth.
しかし、特許文献１の手段では、操縦席の左側にサイドパネルが設けられているので、操縦部から刈取装置の後部にある搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができないという問題があった。
However, in the means of
そこで、本発明は、サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルを前後方向に延在する操作姿勢と、上下方向に延在する開放姿勢に移動させて搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができ、走行時にサイドパネルに発生する振動を抑制することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, in the present invention, the rear portion of the side panel is rotatably supported, and the side panel is moved to an operating posture extending in the front-rear direction and an open posture extending in the vertical direction, and the culms stuck in the conveying device are moved. To provide a combine harvester capable of easily visually confirming the state of a combine harvester and capable of suppressing vibration generated in a side panel during running.
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、前記サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、前記操縦部（５）の前部に、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、前記サイドパネル（２０）の前部を支持する第１支持部材（７１）を設け、前記サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、前記操縦部（５）の左壁（６３）に上下方向に延在する第２支持部材（８０）を形成し、前記垂下部（２１Ａ）の後部を第２支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定し、前記第１支持部材（７１）に、前記サイドパネル（２０）の前部に設けられた左右方向に延在するピン（７５）を挿入する上側が開放されて下側に延在する案内溝（７２）を形成したことを特徴とするコンバインである。
The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to
A front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the control unit (5), a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10), and the rear part of the side panel (20) is rotated. It is freely supported to move between an operating posture in which the side panel (20) extends longitudinally along the longitudinal direction and an open posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. A first supporting member (71) for supporting the front part of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operation posture is provided on the front part of the operating part (5). The side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel extending from the left end portion of the first panel portion (21) while being inclined upward to the left. and a drooping portion (21A) extending downward from the left end of the first panel portion (21). A speed change lever (24) for operating a hydraulic continuously variable transmission (16) for increasing or decreasing output rotation is provided, and behind the speed change lever (24), the harvesting device (3) and the threshing device (4) are driven. A second support member (80) extending vertically is formed on the left wall (63) of the control section (5), and the hanging section (21A ) is rotatably fixed to a first supporting shaft (82) extending in the left-right direction provided on the second supporting member (80), and the side panel (20) is attached to the first supporting member (71). ) in which a pin (75) extending in the left-right direction provided in the front part of the combine harvester is inserted.
請求項２記載の発明は、前記サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、前記第１支持部材（７１）に、前記ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在する案内溝（７２）を形成した請求項１記載のコンバインである。
In the invention according to
請求項３記載の発明は、前記ピン（７５）の端部に、前記第１支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けた請求項２記載のコンバインである。
The invention according to
請求項４記載の発明は、前記ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視において前記サイドパネル（２０）が水平になる請求項２又は３記載のコンバインである。
The invention according to
請求項５記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成とした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to a fifth aspect of the present invention, when the side panel (20) is moved to the open position, the driving of the engine (E) is stopped . is a combine harvester.
請求項６記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成とした請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。
The invention according to
請求項７記載の発明は、前記操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、
前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～６のいずれか１項に記載のコンバインである。
In the invention according to claim 7 , an electrical component (52) is provided on the left wall (63) of the control section (5),
According to any one of
請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、操縦部（５）の前部に、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、サイドパネル（２０）の前部を支持する第１支持部材（７１）を設け、サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、第１パネル部（２１）の前側に、エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、変速レバー（２４）の後方に、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、操縦部（５）の左壁（６３）に上下方向に延在する第２支持部材（８０）を形成し、垂下部（２１Ａ）の後部を第２支持部材（８０）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（８２）に回転自在に固定し、第１支持部材（７１）に、サイドパネル（２０）の前部に設けられた左右方向に延在するピン（７５）を挿入する上側が開放されて下側に延在する案内溝（７２）を形成したので、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側に大きな空間を形成することができる。また、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動を抑制することができる。
また、操縦者が第１パネル部（２１）と第２パネル部（２２）に設けられた表示器等を容易に視認することができる。
さらに、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側により大きな空間を形成することができる。また、サイドパネル（２０）に発生した振動が操縦席（１０）に伝播するのを抑制することもできる。
According to the first aspect of the invention, the front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the operating section (5), and the side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10). The rear part of (20) is rotatably supported, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction, and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the vertical direction. and a first support member ( 71) is provided, and the side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel portion (21) extending obliquely upward to the left from the left end of the first panel portion (21). part (22) and a hanging part (21A) extending downward from the left end of the first panel part (21). A speed change lever (24) is provided to operate a hydraulic continuously variable transmission (16) for increasing or decreasing speed, and behind the speed change lever (24), driving and stopping of the harvesting device (3) and the threshing device (4) are operated. A second support member (80) extending vertically is formed on the left wall (63) of the control section (5), and the rear portion of the drooping section (21A) is provided as a second support. It is rotatably fixed to a first support shaft (82) provided on the member (80) extending in the left-right direction, and left and right provided on the front part of the side panel (20) is attached to the first support member (71). Since the upper side into which the pin (75) extending in the direction is inserted is opened to form a guide groove (72) extending downward, the side panel (20) is moved to the open position and the cockpit (10) is opened. ) can form a large space on the left side. In addition, vibration generated in the side panel (20) during running can be suppressed.
In addition, the operator can easily see the indicators and the like provided on the first panel section (21) and the second panel section (22).
In addition, the side panel (20) can be moved to an open position to create a larger space on the left side of the cockpit (10). In addition, it is possible to suppress the vibration generated in the side panel (20) from propagating to the cockpit (10).
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）の前部に左右方向に延在するピン（７５）を設け、第１支持部材（７１）に、ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在するので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動を抑制することができる。
According to the invention of
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）の端部に、第１支持部材（７１）にピン（７５）を押圧する締結部材（７７）を設けたので、走行開始又は停止時にサイドパネル（２０）に発生する前後方向の振動をより抑制することができる。また、ピン（７５）を案内溝（７２）の上下方向の中間で係止して操作姿勢におけるサイドパネル（２０）の傾斜角度を調整することもできる。
According to the invention of
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、ピン（７５）を案内溝（７２）の下部に位置させた場合に、側面視においてサイドパネル（２０）が水平になるので、走行時にサイドパネル（２０）に発生する振動をさらに抑制することができる。
According to the invention of
請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止して安全性を高めることができる。
According to the invention of
請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止してより安全性を高めることができる。 According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, when the side panel (20) is moved to the open position, the hydraulic stepless To further improve safety by preventing a sudden start of a traveling device (2) when an operator accidentally touches a shift lever (24) because the transmission (16) is configured to stop driving. can be done.
請求項７記載の発明によれば、請求項１～６のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の左壁（６３）に電装品（５２）を設け、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成としたので、電装品（５２）の上部に粉塵等の堆積を抑制することができる。また、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、電装品（５２）の保守・交換作業を容易に行うことができる。
According to the invention of claim 7 , in addition to the effects of the invention of any one of
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
An
図３～５に示すように、操縦部５の操縦席１０の前側には、フロントパネル１１が設けられている。フロントパネル１１の上側には、操縦者が操縦姿勢を維持するために把持する左右方向に延在するロッド１２が設けられ、フロントパネル１１の右部には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー１３が設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
操縦部５の操縦席１０の左側には、サイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０は、前後方向に延在するサイドパネル部（請求項の「第１パネル部」）２１と、サイドパネル部２１の左側に設けられた制御パネル部（請求項の「第２パネル部」）２２から形成され、サイドパネル部２１の下部は、カバー２３で覆われている。また、サイドパネル部２１の前側には、エンジンＥの出力回転の回転速度等を表示するモニタ１５が設けられている。なお、本実施形態においては、サイドパネル部２１と制御パネル部２２は一体に形成されているが分割して形成することもできる。
A
サイドパネル部２１の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機１６を操作する変速レバー２４が設けられ、変速レバー２４の後側には、油圧式無段変速機１６の出力回転の増減速を行うトランスミッション１７やエンジンＥの出力回転の伝動経路に設けられた刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を操作するモードセレクトレバー２５が設けられている。
A
変速レバー２４を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転はゼロになる。変速レバー２４を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。変速レバー２４を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。
When the
モードセレクトレバー２５を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８が接続されて刈取装置３は駆動し、脱穀クラッチ１９の接続は引続き解除されて脱穀装置４の駆動は引続き停止する。モードセレクトレバー２５を後側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ１９が接続されて脱穀装置４は駆動し、刈取クラッチ１８の接続は引続き接続され刈取装置３は引続き駆動する。
When the mode
また、モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、トランスミッション１７に伝動された油圧式無段変速機１６の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。
Further, when the mode
制御パネル部２２の左側下方には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２を保護する保護カバー５０が設けられている。これにより、複数の電装品５２を一か所に集めて設けることができるので、配策作業が容易に行え、電装品５２の交換も容易に行うことができる。
A
図６に示すように、制御パネル部２２における変速レバー２４に対向するスイッチ領域２６には、刈取装置３の刈取高さの切替えを行うスイッチ２６Ａが設けられ、制御パネル部２２におけるモードセレクトレバー２５に対向するダイヤル領域２７には、キャビン６０内の温度を昇降させるダイヤル２７Ａが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４やモードセレクトレバー２５から手を離してスイッチ２６Ａやダイヤル２７Ａを容易に操作することができるので、操縦安全性と操作性を高めることができる。
As shown in FIG. 6, a
図７に示すように、モードセレクトレバー２５におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さは、変速レバー２４におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さよりも短く形成されている。これにより、モードセレクトレバー２５によって操縦者の視界が遮られるのを抑制することができる。
As shown in FIG. 7, the length of the portion of the mode
スイッチ領域２６の前後方向の長さは、ダイヤル領域２７の前後方向の長さよりも長く形成され、スイッチ領域２６の上下方向の長さは、ダイヤル領域２７の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、スイッチ領域２６に大きな操作部を有するスイッチ２６Ａを設けることができ、操作性をより高めることができる。また、スイッチ領域２６で保護カバー５０の上側を覆うことができるので保護カバー５０に埃等が堆積するのを防止することができる。
The longitudinal length of the
図８に示すように、サイドパネル部２１の左端部から下方に延在する垂下部２１Ａの前部には、変速レバー２４の基部が揺動自在に固定され、変速レバー２４の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２４Ａで計測されている。また、垂下部２１Ａの後部には、モードセレクトレバー２５の基部が揺動自在に固定され、モードセレクトレバー２５の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２５Ａでされている。
As shown in FIG. 8, the base portion of the
側面視において、ダイヤル領域２７に設けられた複数のダイヤル２７Ａは、後下がり傾斜の仮想線Ｌ上に所定の間隔を隔てて設けられ、ダイヤル領域２７の前部に設けられたダイヤル２７Ａは、前側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなくモードセレクトレバー２５から手を離してダイヤル２７Ａをより容易に操作することができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル領域２７の中間部に設けられたダイヤル２７Ａを中立姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設け、ダイヤル領域２７の後部に設けられたダイヤル２７Ａを後側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けている。
When viewed from the side, the plurality of
サイドパネル部２１における前側部、すなわち、変速レバー２４を挿通する溝が形成された部位は、略水平に形成されている。また、サイドパネル部２１における後側部は、すなわち、モードセレクトレバー２５を挿通する溝が形成された部位は、緩やかに後下がり傾斜に形成されている。これにより、中立姿勢や後側傾斜姿勢のモードセレクトレバー２５の把持部をサイドパネル部２１における後側部の上面から所定の長さ上方に位置させることができる。
A front side portion of the
図９に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａの上部は、前後方向に延在する角パイプからなる前後フレーム３０に固定されている。また、前後フレーム３０の後部は、支軸（請求項の「第２支軸」）３１に回転自在に固定された揺動プレート３２の右面の上部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてサイドパネル２０を揺動させて、サイドパネル２０の長手方向が前後方向に沿う操作姿勢と、サイドパネル２０の長手方向が上下方向に沿う開放姿勢に移動させることができる。
As shown in FIG. 9, the upper portion of the drooping
揺動プレート３２は、支軸３１に回転自在に固定されている前後と上下方向に延在するプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの左面の前後方向の中間部に立設されたリブ部３２Ｂから形成されており、前後フレーム３０の後部は、リブ部３２Ｂの左端部に固定されている。これにより、揺動プレート３２の変形を抑制して、サイドパネル２０をスムーズに揺動させることができる。
The rocking
前後フレーム３０の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて下方に延在する連結部材３３が設けられ、連結部材３３の下部には、前後方向に延在する丸パプからなる前後パイプ３４が設けられている。また、前後パイプ３４の後部は、右側に湾曲した後に、揺動プレート３２の右面の前側下部に固定されている。なお、本実施形態においては、連結部材３３は前後方向で水平に設けられているが後下がり傾斜に設けることもできる。
A connecting
モニタ１５の下面は、左右方向に延在するピン３５を介して湾曲自在な支持パイプ３６の前部に固定されている。また、支持パイプ３６の後部は前後パイプ３４の前部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてモニタ１５をサイドパネル２０と連動させて、モニタ１５がサイドパネル２０の前側に位置する操作姿勢と、モニタ１５がサイドパネル２０の上側に位置する開放姿勢に移動させることができる。
The lower surface of the
図１０，１１に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａは、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けられている。これにより、サイドパネル部２１は、緩やかに右下がり傾斜に形成され、変速レバー２４とモードセレクトレバー２５は、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けることができるので、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４とモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the drooping
サイドパネル部２１と制御パネル部２２の交差角度は略１１５度に形成されている。これにより、操縦者は、制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａやダイヤル領域２７に設けられたダイヤル２７Ａを容易に視認することができスイッチ２６Ａ等の誤操作を抑制することができる。
The crossing angle between the
制御パネル部２２の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成されている。また、モニタ１５の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成され、モニタ１５の下部には、モニタ１５の表示画面の切替えを行うスイッチが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａ等をより容易に操作することができる。
The upper end portion of the
図１２，１３に示すように、操縦席１０は、前後方向に移動可動な移動フレーム（請求項の「移動部材」）４０の前後方向に延在する左右一対の支持部材４０Ａの前部を連結する左右方向に延在する支持部材４０Ｂと、左右一対の支持部材４０Ａの後部に立設された支持部材４０Ｃに支持されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
移動フレーム４０は、移動フレーム４０の下側に前後方向に延在するアングル材からなる左右一対の固定フレーム（請求項の「固定部材」）４１の上面に摺動可能に装着されている。
The moving
左右一対の固定フレーム４１は、矩形状の昇降プレート４２に固定され、昇降プレート（請求項の「昇降部材」）４２は上下方向に昇降するロッドを有する昇降装置４３に支持されている。また、昇降プレート４２における移動フレーム４０の右側前部には操縦席１０の位置の維持と維持を解除するレバー４４が設けられている。これにより、操縦者は、操縦席１０を前後方向と上下方向に移動させて自分の体形に合った位置に操縦席１０を移動させることができる。
A pair of left and right fixed
上下方向に昇降する昇降プレート４２に設けられた左右一対の固定フレーム４１の後部には、左右方向に延在する連結部材４５が設けられている。連結部材４５は、左右一対の固定フレーム４１を左右方向に延在する左右延在部４５Ａと、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上方に向かって略９０度湾曲して方に延在して上下延在部４５Ｂから形成されている。
A connecting
上下延在部４５Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸３１が設けられている。支軸３１の左部には、支軸３１に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー４６と、カラー４６を支軸３１に固定するナット等の締結部材４７が設けられている。また、支軸３１の右部には、サイドパネル２０の揺動角度を規制する規制プレート４８が設けられている。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０が上下方向に連動して移動して、操縦席１０を前後方向に移動させてもサイドパネル２０は連動して移動しないので、操縦者は、自分の体形に合った位置に操縦席１０を容易に移動させることができる。
A
本実施形態においては、移動フレーム４０と、固定フレーム４１、昇降プレート４２を総称して操縦席支持部材（請求項の「第２操縦席支持部材」）１０Ａという。また、本実施形態においては、支軸３１が設けられている連結部材４５を左右一対の固定フレーム４１の後部に設けているが、移動フレーム４０の左右一対の支持部材４０Ａに設けることができる。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０を上下方向と前後方向に連動させて移動することができる。
In this embodiment, the moving
図１４に示すように、規制プレート４８における支軸３１を中心として所定の半径を隔てた部位には所定の長さを有する周方向の溝４８Ａが形成され、溝４８Ａには、サイドパネル２０のコップホルダ２８の下部に設けられた左右方向に延在するピン２９の右部が挿入されている。これにより、サイドパネル２０を過度に揺動させて開放姿勢にするのを防止することができる。なお、サイドパネル２０姿勢は、規制プレート４８の左面に設けられたセンサ４９で測定され、サイドパネル２０が操作姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔以下になるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＮ信号が入力され、サイドパネル２０が開放姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔を超えるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＦＦ信号が入力される。
As shown in FIG. 14, a
図１５，１６に示すように、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は、サイドパネル２０によって覆われる。これにより、操縦者が電装品５２に誤って接触するのを防止することができ、電装品５２に接続されたハーネスの断線等を防止することができる。
As shown in FIGS. 15 and 16 , when the
図１７，１８に示すように、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、操縦者の左側に大きな空間が形成される。これにより、操縦者はキャビン６０の左側のハッチ６２から身を乗り出して刈取装置３の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。また、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は露出される。これにより、操縦者は保護カバー５０を取外して電装品５２の保守・交換作業を容易に行うことができる。
As shown in FIGS. 17 and 18, when the
電装品５２は、キャビン６０の左壁６１に装着された配電プレート５１に設けられている。配電プレート５１の上部には、前側から順に、ヒューズ５２Ａと、小型リレー５２Ｂと、大型リレー５２Ｃが設けられ、ヒューズ５２Ａと小型リレー５２Ｂの下側には、コントローラ５２Ｄが設けられている。また、上下方向において、ヒューズ５２Ａ等とコントローラ５２Ｄの間には、前後方向に延在する小型リレー５２Ｂ等に電気を供給する電源ライン５３が配策されている。これにより、電源ライン５３等の配策作業が容易に行え、作動不良に陥ったヒューズ５２Ａ等の交換作業を容易に行うことができる。
The
図１９，２０に示すように、支軸３１の中心部には中空部３１Ａが形成され、中空部３１Ａには、スイッチ２６Ａやモニタ１５とコントローラ５２Ｄを接続するハーネス３７が挿通されている。これにより、サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢等にスムーズに移動することができ、また、ハーネス３７の断線も抑制することができる。
As shown in FIGS. 19 and 20, a
連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の上面が、操縦者の肘に対向する位置に設けられ、操縦者が変速レバー２４やモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
The vertically extending
また、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、背面視において、サイドパネル部２１の右部とサイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５の右部は、操縦席１０の左部に重なるように設けられている。これにより、操縦部５の左右方向の長さを抑制することができる。
Further, when the
図２１，２２に示すように、連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の右部と操縦席１０の左部が接触することなく、サイドパネル部２１を操作姿勢から開放姿勢に移動させつことができる。
As shown in FIGS. 21 and 22, the vertically extending
また、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル２０に設けられた変速レバー２４が操縦席１０の背もたれの上部に位置し、サイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５は操縦席１０の背もたれよりも上方に位置する。
Further, when the
＜エンジンの出力回転の伝動＞
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機１６に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
<Transmission of engine output rotation>
As shown in FIG. 23, the output rotation of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously
油圧式無段変速機１６の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７に伝動される。トランスミッション１７の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
Output rotation of the first output shaft of the hydraulic continuously
トランスミッション１７の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。
The output rotation of the output shaft of the
油圧式無段変速機１６の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ１８を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。
The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously
これにより、変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。
As a result, the traveling speed of the traveling
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ１９を介して脱穀装置４に伝動される。
Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing
サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢に移動した場合には、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなってエンジンＥの始動が規制されて駆動できなくなる。また、エンジンＥの駆動中に、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、エンジンＥの駆動が停止される。これにより、サイドパネル２０を開放姿勢にして電装品５２の保守・交換作業時に走行装置２が急発進する等の誤操作を防止して電装品５２の保守・交換作業を安全に行うことができる。
When the
また、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、油圧式無段変速機１６の駆動を停止してエンジンＥの出力回転の増減速を規制するのが好ましい。これにより、電装品５２の保守・交換作業をより安全に行うことができる。
Further, when the output signal of the
図２４，２５に示すように、フロントパネル１１の上方には左右方向に延在するハンドルバー７０が設けられ、ハンドルバー７０の左部は操縦部５の左壁６３に固定され、ハンドルバー７０の右部は操縦部５の右壁６４に固定されている。これにより、操縦者がハンドルバー７０の左部を掴んで前屈み姿勢を維持して操作レバー１３を容易に操作することができる。なお、本明細書においては、キャビン６０の左壁６１と操縦部５の左壁６３は同一部材を示している。
As shown in FIGS. 24 and 25, a
ハンドルバー７０におけるサイドパネル２０の支持パイプ３６に対向する部位には、ハンドルバー７０から後側に向かって延在する支持部材（請求項の「第１支持部材」）７１の前部が設けられている。側面視において、支持部材７１は略台形形状に形成され、支持部材７１の上辺の後部には、上側が開放されて下側に延在する案内溝７２が形成されている。なお、案内溝７２は、支軸３１を中心とする円弧状に形成するのが好ましい。
A front portion of a support member (“first support member” in the claims) 71 extending rearward from the
サイドパネル２０の支持パイプ３６の前部には、支持パイプ３６から左側に向かって延在するピン７５が設けられている。サイドパネル２０を操作姿勢に移動させた場合には、ピン７５が案内溝７２に侵入してピン７５が案内溝７２の下部に当接する。一方、サイドパネル２０を開放姿勢に移動させた場合には、ピン７５は案内溝７２の外側に移動する。これにより、サイドパネル２０の前部を案内溝７２で支持して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、側面視において、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。
A
側面視において、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。また、ピン７５の右端部は、その他の部位よりも細径な細径部が形成されており、細径部にはカラー７６とボルト等の締結部材７７が設けられ、細径部には締結部材７７を螺合するネジが形成されている。これにより、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部でより強固に係合させて、走行時にサイドパネル２０に発生する振動をより抑制することができる。また、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部以外の箇所で案内溝７２に係合させて操縦者に最適なサイドパネル２０の傾斜角度を容易に調整することもできる。
The vertical length of the
図２６，２７に示すように、操縦部５の左壁６３には、上下方向に延在するチャンネル鋼で形成された操縦部支持部材（請求項の「第２支持部材」）８０が設けられている。操縦部支持部材８０の右部における上下方向の中間部には、鋼板で形成された矩形状のプレート材８１が設けられている。
As shown in FIGS. 26 and 27, the
プレート材８１の略中央部には、左右方向に延在する支軸（請求項の「第１支軸」）８２が設けられ、支軸８２の左部は操縦部支持部材８０とプレート材８１に固定され、支軸８２の右部には、揺動プレート３２が回転自在に支持されている。これにより、サイドパネル２０を操縦部支持部材８０等を介して操縦部５の左壁６３に固定して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、サイドパネル２０を介して操縦席１０に伝わる振動も遮断することができる。
A support shaft (“first support shaft” in the claims) 82 extending in the left-right direction is provided at a substantially central portion of the
操縦部支持部材８０の上部と下部には上下方向に長軸を有する長穴が形成され、この長穴に挿通されたボルト等の締結手段８３によって操縦部５の左壁６３に固定されている。これにより、操縦席支持部材８０を上下に移動させてサイドパネル２０の上下方向の位置を調整することができる。
Long holes having long axes in the vertical direction are formed in the upper and lower portions of the control
左壁６３に形成された突起物を回避するために、背面視において、操縦席支持部材８０は、上下方向の中間部を上部や下部よりも右側に位置させる形状にするのが好ましい。また、支軸８２の右部には、支軸８２に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー８４と、カラー８４を支軸８２に固定するナット等の締結部材８５が設けられている。
In order to avoid the protrusion formed on the
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ 操縦席
１０Ａ 操縦席支持部材
１１ フロントパネル
１６ 油圧式無段変速機
２０ サイドパネル
２１ サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ 垂下部
２２ 制御パネル部（第２パネル部）
２４ 変速レバー
２５ モードセレクトレバー
３１ 支軸（第２支軸）
４０ 移動フレーム（移動部材）
４１ 固定フレーム（固定部材）
４２ 昇降プレート（昇降部材）
４３ 昇降装置
５２ 電装品
７１ 支持部材（第１支持部材）
７２ 案内溝
７５ ピン
７７ 締結部材
８０ 操縦部支持部材（第２支持部材）
８２ 支軸（第１支軸）
Ｅ エンジン
11
24
40 moving frame (moving member)
41 fixed frame (fixed member)
42 lifting plate (lifting member)
43
72
82 support shaft (first support shaft)
Engine E
Claims (12)
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、
前記サイドパネル（２０）の後部を回転自在に支持して、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とし、
前記操縦部（５）の前部に、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動した場合に、前記サイドパネル（２０）の前部を支持する支持部材（７１）を設けたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) is provided on the underside of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a reaping device (3) for reaping grain culms in a field is provided on the front side of the body frame (1). A combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing culms on the rear left side of the device (3) and a control section (5) on which an operator rides on the rear right side of the harvesting device (3),
A front panel (11) is provided on the front side of the operator's seat (10) of the control section (5), and a side panel (20) is provided on the left side of the operator's seat (10),
An operation posture in which the rear portion of the side panel (20) is rotatably supported and the longitudinal direction of the side panel (20) extends along the front-rear direction, and an operating posture in which the longitudinal direction of the side panel (20) extends in the vertical direction. configured to be movable to an open position extending along the
A supporting member (71) is provided at the front of the control section (5) for supporting the front of the side panel (20) when the side panel (20) is moved to the operating posture. combine.
前記支持部材（７１）に、前記ピン（７５）が侵入する上部が開放されて上下方向に延在する案内溝（７２）を形成した請求項１記載のコンバイン。 A pin (75) extending in the left-right direction is provided in the front part of the side panel (20),
2. A combine according to claim 1, wherein said support member (71) is formed with a guide groove (72) extending in the vertical direction and having an open upper portion into which said pin (75) is inserted.
前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設けた請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。 The side panel (20) is composed of a first panel portion (21) extending in the front-rear direction and a second panel portion (22) extending obliquely upward to the left from the left end of the first panel portion (21). ) and a hanging portion (21A) extending downward from the left end of the first panel portion (21),
Provided on the front side of the first panel portion (21) is a speed change lever (24) for operating (16) for increasing or decreasing the output rotation of the engine (E), and behind the speed change lever (24), the reaping A combine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a mode select lever (25) for operating the driving and stopping of the device (3) and the threshing device (4).
前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、
前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、
前記第２支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けた請求項７記載のコンバイン。 The second cockpit support member (10A) comprises an elevating member (42), a pair of left and right fixing members (41) provided on the upper surface of the elevating member (42) and extending in the front-rear direction, and the fixing member (41). Formed by a moving member (40) slidable in the front-rear direction on the member (41),
fixing the cockpit (10) to a moving member (40);
An elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42) is provided below the elevating member (42),
The combine according to claim 7, wherein the second support shaft (31) is provided on the left rear portion of the fixing member (41).
前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、
前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、
前記第２支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けた請求項７記載のコンバイン。 The second cockpit support member (10A) comprises an elevating member (42), a pair of left and right fixing members (41) provided on the upper surface of the elevating member (42) and extending in the front-rear direction, and the fixing member (41). Formed by a moving member (40) slidable in the front-rear direction on the member (41),
fixing the cockpit (10) to a moving member (40);
An elevating device (43) for vertically elevating the elevating member (42) is provided below the elevating member (42),
The combine according to claim 7, wherein the second support shaft (31) is provided on the left rear portion of the moving member (40).
前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～１１のいずれか１項に記載のコンバイン。 An electrical component (52) is provided on the left wall (63) of the control section (5),
12. The configuration according to any one of claims 1 to 11, wherein when the side panel (20) is moved to the operating posture, the second panel portion (22) covers the electrical equipment (52) from above. combine harvester.
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