【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の作業車の操作機構に関し、特に、機体から離れて使用可能なコントロールユニットを提供するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、コンバインの操縦部の操作部に、着脱自在に操作パネルを設け、操作パネルは簡易型のプログラムと高機能型のプログラムを設定したものを用意し、コンバインの機種により選択的に操作パネルを取付ける構成は公知である（特許文献１参照）。
また、車両に備えたオーディオ機器の操作パネルを本体に対して着脱する構成は公知である（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２５６４４号公報（２、６頁、図８、図１２）
【０００４】
【特許文献２】
特開平６−２４７２２９号公報（２、６頁、図１〜図３、図１３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち前者のものは、高機能型と簡易型とに別途構成した操作パネルを操縦部に選択的に取付けるものであり、一度機種に合わせて取付ければ着脱はしないから、各部の操作は操縦部の座席においてのみ行う操作に限られ、操縦部から離れて行う操作はできないという課題がある。
前記公知例のうち後者のものは、単に操作パネルを本体から外して携行することで、本体の盗難を防止するもので、携行した操作パネルにより各部を操作できるものでなく、前者の公知例と同様に、操縦部から離れて行う操作はできないという課題がある。
本願は、操縦部から分離して操作可能なコントロールユニットを提供し、操縦部から離れて行う操作を実現したものであり、特に、コード等の接続部材を介さずに操縦部から離れて行う操作を実現して、一層の操作性を向上させている。
【０００６】
【発明の目的】
操縦部以外の場所からの操作可能なコントロールユニットの提供、操作の容易化、各部の操作性の向上、作業効率の向上。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行装置３の上方一側に脱穀装置４を、上方他側に脱穀装置４により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク５を、前方に刈取部７を夫々設け、前記グレンタンク５の前側に設けた操縦部６に搭乗して操作運転するコンバインにおいて、前記操縦部６にはコンバインの各部動作、自動化装置の入り切り、制御目標の調整等の機能を有するコントロールユニット１２をコード等の接続部材を介さずに着脱自在あるいは分離可能に設けると共に、コントロールユニット１２は操縦部６に取付けた状態でも、操縦部６から取り外した状態の何れでも操作可能に構成したコンバイン等の作業車の操作装置としたものであり、操縦部６からコントロールユニット１２を取り外し、取り外したコントロールユニット１２により始業前の点検や整備のために各部を試運転し、次に、操縦部６に搭乗して機体を前進させて刈取脱穀作業を行い、グレンタンク５が一杯になると、一旦、刈取脱穀作業を中断し、排出オーガ８により籾排出作業を行うが、このときも操縦部６のみならず操縦部６から離れた排出オーガ８の近傍においても本機（操縦部６）より分離させたコントロールユニット１２により排出オーガ８の位置合わせ等の操作を行える。
このように、各作業において必要に応じてコントロールユニット１２を着脱して、操縦部６と操縦部６以外との操作状況の選択ができ、作業能率および精度を向上させられる。
本発明は、前記コントロールユニット１２には、操作状況等を表示する表示部１５を設けたコンバイン等の作業車の操作装置としたものであり、表示部１５に、操作手順を示す操作状態や、あるいは、作業状態や機械状態を表示し、操縦部６以外での作業状態や機械状態の監視を可能にし、操作性を向上させる。
本発明は、前記コントロールユニット１２は、作業者の腕に装着可能に構成したコンバイン等の作業車の操作装置としたものであり、コントロールユニット１２自体を手で保持することなく腕に装着した状態で操作でき、例えば、コントロールユニット１２を装着した腕で操縦部６の機体の走行方向操作しつつ、コントロールユニット１２により刈取部や脱穀装置の各部を操作する。
本発明は、前記コントロールユニット１２は、操縦部６側に取付けた状態で充電可能に構成したコンバイン等の作業車の操作装置としたものであり、取り外したコントロールユニット１２は操縦部６に戻すと充電でき、操縦部６から取り外してすぐに使用できる。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の場合、各種操作性を向上できる。
請求項２の場合、前記効果に加えて、操縦部より離れた場所からでも、作業車の状況を把握できる。
請求項３の場合、前記効果に加えて、他の作業をしながらでも、コントロールユニット１２の操作を可能にできる。
請求項４の場合、前記効果に加えて、操作中の電源供給を不要とし、電源供給に伴う操作の制約から開放でき、操作性および作業性を向上できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は作業車の機体フレームであり、コンバインの例にて説明する。機体フレーム１の下方には左右一対のクローラ２からなる走行装置３を設け、走行装置３の上方の一側には脱穀装置４を設け、脱穀装置４の側部には該脱穀装置４により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク５を設け、該グレンタンク５の前側には操縦部６を設ける。７は刈取部、８はグレンタンク５の穀粒を排出する排出オーガである。
操縦部６には作業者の着座する運転座席９の側方に側部操作部１０を、運転座席９の前側に前部操作部１１を夫々設ける。
しかして、側部操作部１０および前部操作部１１の任意部位には、コンバインの各部動作、自動化装置の入り切り、制御目標の調整等の機能を有するコントロールユニット１２を着脱自在あるいは分離可能に設け、コントロールユニット１２は操縦部６に取付けた状態でも、操縦部６から取り外した状態の何れでも操作可能に構成する。
即ち、従来では操縦部６でのみ作業者は各部の操作可能であったが、分離可能なコントロールユニット１２により操縦部６より離れても操作ができるので、始業前の点検や整備のために各部近傍で試運転でき、作業性を著しく向上させる。
また、籾排出作業等本来操縦部６から離れた箇所で操作する方が操作性が向上する作業では、一層、操作性を向上させて、作業能率および精度を向上させられる。
【００１０】
この場合、コントロールユニット１２は、電波あるいは超音波等の任意の無線形態によって本機側のコントローラ１４と通信可能に構成し、無線形態で操作信号を出力し、出力された操作信号はコンバインの機体の所望位置に設けた信号受信部１３により受信され、各部を作動させあるいは制御する。
なお、コントロールユニット１２は、有線方式により本機側のコントローラ１４と接続してもよく、有線方式により接続すると、操縦部６から離れた箇所での操作を可能にするだけでなく、確実に操作信号を送出でき、操作性と操作の確実性とを両立させられる。
また、前記信号受信部１３は排出オーガ８の上部（先端）付近に設けると、死角が少なく、安定した通信が行えて、好適である。
しかして、前記コントロールユニット１２は、一部に表示部１５を、また、操作キー１６を設けて構成し、前記表示部１５はタッチパネル式モニタに構成すると、操作キー１６との組合せにより操作範囲を拡大でき、一層、操作性が向上して好適である。
【００１１】
図３はコントロールユニット１２と本機側コントローラ１４との関係、および、コントロールユニット１２と表示部１５との関係を示した図であり、表示部１５はタッチパネルスイッチ１５ａの一例を表示している。
しかして、図４のコントロールユニット１２は、作業者の腕に装備可能に構成している。コントロールユニット１２の操作手法は任意であるが、コントロールユニット１２本体を手で持つことなく、コントロールユニット１２を装着した腕で他の側部操作部１０等の操作が可能にすると、操作性を向上させる。
１７は作業者の腕に装着する際に使用するリストバンドである。
また、コントロールユニット１２は、例えば、左腕に装着すると、左腕による側部操作部１０のレバー操作中に右腕でコントロールユニット１２の操作が可能となって、必要なときに必要な情報をすぐさま得ることができ、操作性が向上し、特に、側部操作部１０の手前のスイッチについてコントロールユニット１２により操作できると、視線を後方に向けなくてすみ、作業者の視線移動量を減少させられる。
【００１２】
また、コントロールユニット１２は、右腕に装着すると、右側前方の刈取穀稈からの視線移動量を減少させられ、操作性を向上させるだけでなく、視線移動に伴う作業疲労を軽減させられる。
また、コントロールユニット１２の表示部１５は、所謂メニュー画面等の操作状態のみならず、作業状態や機械状態を表示可能にし、操縦部６以外でも作業状態や機械状態の監視を可能にし、操作性を向上させる。
例えば、籾排出作業では、操縦部６に設けた固定モニタ１８にグレンタンク５内の穀粒量を表示できるが、排出オーガの先端を移動させるときには固定モニタ１８では見ることができず、折角の固定モニタ１８の表示情報が役に立たないが、腕に装着したコントロールユニット１２の表示部１５を見ることは容易であり、首を振ったり体勢を変更することのない視認性に優れたモニタとしてコントロールユニット１２を提供できる。
【００１３】
しかして、前記コントロールユニット１２は、それ自体にトラクタ、田植機等の他の機種をコントロール可能なプログラミングも可能とし、プログラムの選択は電線の接続により各機種情報を受けることやスイッチパネルによる機種選定にて行う。
このように、コントロールユニット１２を各機種間で共通化できるために、操作性が標準化され、また、オペレータや作業者が行った操作者固有の設定をそのまま保持して他の機種の操作ができ、操作性を向上させられる。また、操作者固有の設定をそのまま保持するので、機械を複数人で操作する場合でも、個人の好みによる設定が反映できる。
例えば、コントロールユニット１２は、図６および図７のように、表示部１５の周囲に操作キー１６を配置し、操作キー１６の内一部はショートカットスイッチ（ワンタッチスイッチ）とし、使用頻度の高い部所の専用操作スイッチとして設定可能にすると、一層、操作性が向上して好適である。
図８では、操作キー１６を操縦部６に乗車の際に使用する補助ステップ１９の操作スイッチにした使用例を示す。図９、１０において、１９ａは補助ステップ１９の回動中心軸、１９ｂは補助ステップ１９を使用位置と格納位置に移動させるモータである。
【００１４】
また、図１１（図２）のように、コントロールユニット１２は前部操作部１１に設けたハンドル２０に取付けると、メーターパネルとしての作用も期待できる。
しかして、コントロールユニット１２は、分離させた状態から操縦部６の所定位置に設けた装着部２１に戻すと、本機からの電源供給を受けて充電可能に構成する。２２は接続用コネクタであり、コントロールユニット１２のコネクタ（図示省略）を差し込んで充電する。
即ち、コントロールユニット１２は、コンバイン本機とのコード等の接続部材を介さずに分離可能とし、所謂コードレスに構成すると、操作可能範囲を広げ（制約範囲の縮小）、操作の自由度が向上し、操作性、安全性が向上する。
この場合、コントロールユニット１２は、コンバイン本機と双方向に通信可能に構成し、単に操作のみを行うのではなく、作業状態等の情報の入手可能にしている。
しかして、前記コントロールユニット１２は２個以上装備し、一つのコントロールユニット１２をオペレーターが装備し、他のコントロールユニット１２は補助者が装備可能に構成する。そのため、機体の大型化等の理由で死角となる部分が多くなるが、複数の操作者による操作可能にすることで、より安全に、より高精度、高能率な作業が可能となり、作業性を向上させる。
【００１５】
即ち、少なくともひとつのコントロールユニット１２は操縦部６に対して着脱式に装着し、その他のコントロールユニット１２は所定箇所に収納しておけばよく、このようにすると、複数のコントロールユニット１２の何れであっても補助者が使用でき、作業性および操作性を向上できて、好適である。
また、複数の入力系統によりオペレータと補助者が協調して作業を行う場合、コントロールユニット１２に音声入出力装置を装備し、補助者の音声メッセージは操縦部６に設けたスピーカ２３からオペレータに伝達しうるように構成する。そのため、補助者から作業状況に関する音声メッセージをスピーカ２３を介して作業者に伝達でき、一層、作業の安全性を向上させる。
【００１６】
しかして、側部操作部１０および前部操作部１１の構成は任意であるが、一例を示すと、２５は走行速度を切替え操作する副変速レバー、２６は緩旋回とスピン旋回などの旋回モードを切替えうる旋回モード切替レバー、２７は刈取脱穀クラッチ（図示省略）を入り切り操作する刈脱レバー、２８はエンジン回転を変更するスロットルレバー、２９は刈取ロックスイッチ、３０は自動注油スイッチ、３１はブザー停止スイッチ、３２は表示切替スイッチ、３３は作業灯スイッチ、３４は扱き深さ手動（浅）スイッチ、３５は扱き深さ手動（深）スイッチ、３６は刈取自動停止スイッチ、３７は自動扱深さ調節用ダイヤル、３８は方向スイッチ、３９は車速調整ダイヤル、４０は車速スイッチ、４１はオートリフトスイッチ、４２は刈高さ調整ダイヤル、４３は刈高さスイッチ、４４は車高上下スイッチ、４５は前後傾斜スイッチ、４６は左右傾斜スイッチ、４７は傾き調整ダイヤル、４８は湿田スイッチ、４９はシーブダイヤル、５０はウインドダイヤル、５１はセンサチエックスイッチ、５２は作業機切替レバー、５３は籾排出レバー、５４はオーガ停止スイッチ、５５はオーガ自動張出・収納スイッチ、５６はオーガ旋回レバー、５７はオーガ停止位置可変ダイヤルであり、これらのスイッチ類の操作は、コントロールユニット１２により操縦部６より離れて操作可能あるばかりでなく、補助コントロールユニット１２によっても行えるようにすると、操作性が向上し、好適である。
【００１７】
なお、６０は走行方向操作を行うパワステレバー、６１は走行速度および走行方向を変速操作する主変速レバーである。
しかして、複数のコントロールユニット１２による操作可能に構成した場合、所定の操作は補助者の操作を優先させるように構成する。
即ち、複数の操作系統による操作が相反するような場合、補助者の方が適切な位置取りしているので、より適切な状況判断でき、この補助者による補助用コントロールユニット１２の操作を優先する。
また、補助コントロールユニット１２によりエンジン停止操作を可能にすると、危険あるいは機械の破損の回避に有効である。
また、補助コントロールユニット１２により引起／刈取部の作業速度設定を変更可能に構成すると、倒伏時や脱粒性の高い品種等の種々の性状を有する穀稈の刈取作業において、穀稈の性状に対する条件は、操縦部６の作業者よりも補助者の方が気付くことが多く、補助者がロスの状況を確認しつつ最適な速度設定することで、作業精度を向上させる。
【００１８】
また、特に、オーガ停止スイッチ５４等による排出オーガ８の操縦を、補助コントロールユニット１２により可能に構成すると、排出オーガ８の位置決めに関する能率向上や、収納忘れ等の対応により安全性を向上させる。
また、補助コントロールユニット１２によりナローガイド６５の収納／張出を可能に構成すると、ナローガイド６５の張り出し忘れや、収納忘れに伴う作業精度の低下や、危険回避が可能になる。ナローガイド６５は穀稈を案内するもので、図１４、１５に一例を示すと、刈取部７の側部や脱穀装置４の側部に設けられ、アクチュエータ６６により収納／張出を行う。
また、走行装置３と機体フレーム１の間にローリング機構等を設けて車高調節自在に構成した場合は、この車高設定（調節）を補助コントロールユニット１２により変更可能に構成すると、圃場進入時等で車高を上げた場合の戻し忘れや、湿田等で車高を下るのを忘れたときに、補助者により車高設定を変更することで、作業精度および作業能率を向上させられる。
また、脱穀装置４へ穀稈を供給する際の扱深さ調節装置６７の扱深さの設定は、補助コントロールユニット１２により変更可能に構成すると、作業精度および作業能率を向上させられる。
即ち、多くのコンバインの場合、脱穀装置４へ供給される穀稈は、操縦部６にいる作業者に対して斜め後方を供給搬送されるので、供給中の穀稈を操縦部６から視認するのは容易でなく、また、圃場の雑草等により扱深さの自動機能が誤作動することがあって扱深さの設定変更が必要となるが、本願のように、扱深さの設定を補助コントロールユニット１２により補助者が変更可能に構成することで、補助者は操縦部６以外の場所で穀稈供給状態の容易に確認でき、適切に扱深さの設定でき、作業精度および作業能率を向上させられる。
この場合、扱深さ調節装置６７の構成は任意であるが、実施例では脱穀装置４へ穀稈を供給する穀稈供給搬送装置６８との受け継ぎ位置を変更して扱深さ調節するように構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】操縦部の平面図。
【図３】操縦部とコントロールユニットの関係を示す模式図。
【図４】コントロールユニットの一例を示す斜視図。
【図５】同操作状態の一例を示す模式図。
【図６】コントロールユニットの他の実施例を示す斜視図。
【図７】図６のコントロールユニットの平面図。
【図８】コントロールユニットの使用例を示す状態図。
【図９】図８の補助ステップの側面図。
【図１０】同断面図。
【図１１】ハンドルにコントロールユニットを装着した状態図。
【図１２】コントロールユニットの装着部を表した操縦部の平面図。
【図１３】操縦部と複数のコントロールユニットの関係を示す模式図。
【図１４】ナローガイドの一例を示した平面図。
【図１５】コンバインの斜視図。
【図１６】コンバインの側面図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…クローラ、３…走行装置、４…脱穀装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…排出オーガ、９…運転座席、１０…側部操作部、１１…前部操作部、１２…コントロールユニット、１３…信号受信部、１５…表示部、１６…操作キー、１８…固定モニタ、２０…ハンドル、２１…装着部、２３…スピーカ、２５…副変速レバー、２６…旋回モード切替レバー、２７…刈脱レバー、２８…スロットルレバー、２９…刈取ロックスイッチ、３０…自動注油スイッチ、３１…ブザー停止スイッチ、３２…表示切替スイッチ、３３…作業灯スイッチ、３４…扱き深さ手動（浅）スイッチ、３５…扱き深さ手動（深）スイッチ、３６…刈取自動停止スイッチ、３７…自動扱深さ調節用ダイヤル、３８…方向スイッチ、３９…車速調整ダイヤル、４０…車速スイッチ、４１…オートリフトスイッチ、４２…刈高さ調整ダイヤル、４３…刈高さスイッチ、４４…車高上下スイッチ、４５…前後傾斜スイッチ、４６…左右傾斜スイッチ、４７…傾き調整ダイヤル、４８…湿田スイッチ、４９…シーブダイヤル、５０…ウインドダイヤル、５１…センサチエックスイッチ、５２…作業機切替レバー、５３…籾排出レバー、５４…オーガ停止スイッチ、５５…オーガ自動張出・収納スイッチ、５６…オーガ旋回レバー、５７…オーガ停止位置可変ダイヤル、６０…パワステレバー、６１…主変速レバー、６５…ナローガイド、６６…アクチュエータ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation mechanism of a work vehicle such as a combine, and more particularly to a control unit that can be used away from an airframe.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the operation panel of the control unit of the combine was provided with a detachable operation panel, and the operation panel prepared with a simple program and a high-function program was prepared, and the operation panel was selectively selected depending on the combine model. The mounting structure is known (see Patent Document 1).
A configuration in which an operation panel of an audio device provided in a vehicle is attached to and detached from a main body is known (see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-125644 (2, 6 pages, FIGS. 8, 12)
[0004]
[Patent Document 2]
JP-A-6-247229 (2, 6 pages, FIGS. 1 to 3, FIG. 13)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Among the known examples, the former one selectively attaches an operation panel separately configured to a high-performance type and a simple type to a control unit. The operation is limited to an operation performed only in a seat of the control unit, and there is a problem that an operation performed away from the control unit cannot be performed.
Of the above-mentioned known examples, the latter one prevents the theft of the main body by simply removing the operation panel from the main body and carrying it, and cannot operate each part by the carried operation panel, and differs from the former known example. Similarly, there is a problem that the operation cannot be performed away from the control unit.
The present application provides a control unit that can be operated separately from the control unit, and realizes an operation that is performed separately from the control unit.In particular, an operation that is performed separately from the control unit without using a connecting member such as a cord. To further improve the operability.
[0006]
[Object of the invention]
Provision of a control unit that can be operated from places other than the control unit, simplification of operation, improvement of operability of each part, and improvement of work efficiency.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a threshing device 4 is provided on one upper side of the traveling device 3, a grain tank 5 for storing grains threshed by the threshing device 4 is provided on the other upper side, and a cutting unit 7 is provided in front of the threshing device 5. The control unit 12 having functions such as operation of each part of the combine, turning on / off of an automation device, adjustment of a control target, etc., is connected to the control unit 6 by a code or the like. The control unit 12 is provided detachably or separably without a connecting member, and the control unit 12 can be operated either in a state of being attached to the control unit 6 or in a state of being detached from the control unit 6. The control unit 12 is removed from the control unit 6, and the removed control unit 12 is used for inspection and maintenance before starting work. For this purpose, each part was trial-run, and then the operator boarded the control unit 6 and advanced the aircraft to perform cutting and threshing work. When the Glen tank 5 became full, the cutting and threshing work was temporarily interrupted, and The discharge operation is performed. At this time, the control unit 12 separated from the machine (control unit 6) separates the position of the discharge auger 8 from the control unit 6 as well as in the vicinity of the discharge auger 8 remote from the control unit 6. Can be operated.
In this manner, the control unit 12 can be attached and detached as necessary in each operation, and the operation status between the control unit 6 and the operation unit other than the control unit 6 can be selected, so that work efficiency and accuracy can be improved.
In the present invention, the control unit 12 is an operating device for a work vehicle such as a combine provided with a display unit 15 for displaying an operation status and the like. Alternatively, the operation state and the machine state are displayed, and the operation state and the machine state other than the operation unit 6 can be monitored, thereby improving the operability.
In the present invention, the control unit 12 is an operating device of a work vehicle such as a combine configured to be mountable on an arm of a worker, and the control unit 12 is mounted on the arm without holding the control unit 12 by hand. For example, the control unit 12 operates the mowing unit and each unit of the threshing device while operating the traveling direction of the body of the control unit 6 with the arm on which the control unit 12 is mounted.
In the present invention, the control unit 12 is an operating device of a work vehicle such as a combine which is configured to be rechargeable while being attached to the control unit 6 side. It can be charged and can be used immediately after removing it from the control unit 6.
[0008]
【The invention's effect】
In the case of claim 1, various operability can be improved.
In the case of claim 2, in addition to the above-mentioned effects, the situation of the work vehicle can be grasped even from a place distant from the control unit.
In the case of the third aspect, in addition to the effect, the operation of the control unit 12 can be performed while performing other work.
In the case of claim 4, in addition to the above effects, power supply during the operation is not required, and the restriction on the operation accompanying the power supply can be released, and the operability and the workability can be improved.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a body frame of a work vehicle, which will be described by way of an example of a combine. A traveling device 3 including a pair of right and left crawlers 2 is provided below the body frame 1, a threshing device 4 is provided on one side above the traveling device 3, and threshing is performed on the side of the threshing device 4 by the threshing device 4. A grain tank 5 for storing the obtained grains is provided, and a control section 6 is provided in front of the grain tank 5. Reference numeral 7 denotes a cutting unit, and reference numeral 8 denotes a discharge auger that discharges grains of the Glen tank 5.
The operation unit 6 is provided with a side operation unit 10 on the side of the driver's seat 9 on which a worker sits, and a front operation unit 11 on the front side of the driver's seat 9.
A control unit 12 having functions such as operation of each part of the combine, turning on / off of an automation device, adjustment of a control target, and the like is provided at an arbitrary position of the side operation unit 10 and the front operation unit 11 in a detachable or separable manner. The control unit 12 is configured to be operable either in a state of being attached to the control unit 6 or in a state of being detached from the control unit 6.
That is, conventionally, the operator can operate each part only by the control part 6, but since the detachable control unit 12 can operate even if the operator is away from the control part 6, each part can be operated for inspection and maintenance before starting work. Test operation can be performed in the vicinity, greatly improving workability.
Further, in a work such as a paddy discharge work in which the operability is improved by operating at a position originally distant from the control unit 6, the operability is further improved, and the work efficiency and accuracy are further improved.
[0010]
In this case, the control unit 12 is configured to be able to communicate with the controller 14 of the main body side by an arbitrary wireless form such as radio waves or ultrasonic waves, outputs operation signals in a wireless form, and outputs the operation signals to the airframe of the combine. Is received by the signal receiving unit 13 provided at a desired position of the device, and operates or controls each unit.
Note that the control unit 12 may be connected to the controller 14 on the main unit side by a wired method. When the control unit 12 is connected by a wired method, the control unit 12 not only enables operation at a location away from the control unit 6 but also ensures reliable operation. A signal can be transmitted, and both operability and reliability of operation can be achieved.
It is preferable that the signal receiving unit 13 is provided near the upper portion (tip) of the discharge auger 8 because the blind spot is small and stable communication can be performed.
The control unit 12 has a display unit 15 and an operation key 16 provided in a part thereof. When the display unit 15 is configured as a touch panel type monitor, the operation range is controlled by a combination with the operation key 16. It is preferable because it can be enlarged and the operability is further improved.
[0011]
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between the control unit 12 and the main controller 14 and a relationship between the control unit 12 and the display unit 15. The display unit 15 displays an example of a touch panel switch 15a.
Thus, the control unit 12 in FIG. 4 is configured to be mountable on the arm of the worker. The operation method of the control unit 12 is optional, but if the operation of the other side operation unit 10 and the like can be performed with the arm on which the control unit 12 is mounted without holding the control unit 12 by hand, operability is improved. Let it.
Reference numeral 17 denotes a wristband used when worn on a worker's arm.
Further, when the control unit 12 is attached to, for example, the left arm, the control unit 12 can be operated with the right arm while the lever of the side operation unit 10 is operated with the left arm, so that necessary information can be obtained immediately when needed. If the switch in front of the side operation unit 10 can be operated by the control unit 12, the line of sight does not need to be directed backward, and the amount of movement of the line of sight of the worker can be reduced.
[0012]
Further, when the control unit 12 is mounted on the right arm, the amount of movement of the line of sight from the harvested culm on the right front is reduced, and not only the operability is improved, but also the work fatigue associated with the movement of the line of sight is reduced.
The display unit 15 of the control unit 12 can display not only the operation state of a so-called menu screen and the like but also the operation state and the machine state, and can monitor the operation state and the machine state other than the operation unit 6, thereby improving operability. Improve.
For example, in the paddy discharging operation, the amount of grains in the Glen tank 5 can be displayed on the fixed monitor 18 provided in the control section 6, but cannot be seen on the fixed monitor 18 when the tip of the discharge auger is moved. Although the display information on the fixed monitor 18 is useless, it is easy to see the display unit 15 of the control unit 12 attached to the arm, and the control unit is a monitor with excellent visibility without shaking the head or changing the posture. 12 can be provided.
[0013]
Thus, the control unit 12 itself can be programmed to control other models such as a tractor, a rice transplanter, and the like. Perform at
As described above, since the control unit 12 can be shared between the respective models, the operability is standardized, and the operator can operate other models while maintaining the operator-specific settings made by the operator. Operability can be improved. Further, since the setting unique to the operator is retained as it is, even when the machine is operated by a plurality of persons, the setting according to personal preference can be reflected.
For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the control unit 12 arranges operation keys 16 around the display unit 15, and a part of the operation keys 16 is a shortcut switch (one-touch switch). It is preferable that the setting can be made as a dedicated operation switch of the place because the operability is further improved.
FIG. 8 shows a usage example in which the operation key 16 is used as an operation switch of an auxiliary step 19 used when riding on the control unit 6. 9 and 10, reference numeral 19a denotes a rotation center axis of the auxiliary step 19, and 19b denotes a motor for moving the auxiliary step 19 to a use position and a storage position.
[0014]
Further, as shown in FIG. 11 (FIG. 2), when the control unit 12 is attached to a handle 20 provided on the front operation unit 11, the function as a meter panel can be expected.
When the control unit 12 returns from the separated state to the mounting section 21 provided at a predetermined position of the control section 6, the control unit 12 is configured to be able to receive the power supply from the main body and charge. Reference numeral 22 denotes a connection connector, which is charged by inserting a connector (not shown) of the control unit 12.
That is, the control unit 12 is separable without a connecting member such as a cord with the combine machine, and when configured in a so-called cordless manner, the operable range is widened (restricted range is reduced) and the degree of freedom of operation is improved. The operability and safety are improved.
In this case, the control unit 12 is configured to be able to communicate bidirectionally with the combine machine, so that information such as a work state can be obtained, instead of simply performing an operation.
Thus, two or more control units 12 are provided, one control unit 12 is provided by an operator, and the other control unit 12 can be provided by an assistant. For this reason, blind spots increase due to the size of the fuselage, etc.However, by enabling operation by multiple operators, safer, more accurate and efficient work becomes possible, and workability is improved. Improve.
[0015]
That is, at least one control unit 12 may be detachably attached to the control unit 6, and the other control units 12 may be stored in predetermined locations. In this case, any of the plurality of control units 12 may be used. Even if there is, it is preferable because an assistant can use it and workability and operability can be improved.
When the operator and the assistant work in cooperation with each other through a plurality of input systems, the control unit 12 is equipped with a voice input / output device, and the assistant's voice message is transmitted to the operator from a speaker 23 provided in the control unit 6. It is configured to be able to do. Therefore, a voice message about the work situation can be transmitted from the assistant to the worker via the speaker 23, and the work safety can be further improved.
[0016]
The configuration of the side operation unit 10 and the front operation unit 11 is arbitrary. For example, reference numeral 25 denotes a subtransmission lever for switching the traveling speed, and 26 denotes a turning mode such as gentle turning and spin turning. , A turning lever for switching on and off a cutting and threshing clutch (not shown), a throttle lever for changing engine rotation, a cutting lock switch for 29, an automatic lubricating switch for 30 and a buzzer for buzzer A stop switch, 32 is a display changeover switch, 33 is a work light switch, 34 is a manual handling depth (shallow) switch, 35 is a manual handling depth (depth) switch, 36 is a reaping automatic stop switch, and 37 is an automatic handling depth. Adjustment dial, 38 is a direction switch, 39 is a vehicle speed adjustment dial, 40 is a vehicle speed switch, 41 is an auto lift switch, 42 is a cutting height adjustment Ears, 43 is a cutting height switch, 44 is a vehicle height up / down switch, 45 is a front / back tilt switch, 46 is a left / right tilt switch, 47 is a tilt adjustment dial, 48 is a wetland switch, 49 is a sheave dial, 50 is a wind dial, 51 Is a sensor check switch, 52 is a work equipment switching lever, 53 is a paddy discharge lever, 54 is an auger stop switch, 55 is an auger automatic extension / retraction switch, 56 is an auger turning lever, 57 is an auger stop position variable dial, It is preferable that these switches be operated not only by the control unit 12 away from the control unit 6 but also by the auxiliary control unit 12 because the operability is improved.
[0017]
Reference numeral 60 denotes a power steering lever for operating the traveling direction, and 61 denotes a main transmission lever for shifting the traveling speed and the traveling direction.
Thus, when the control unit 12 is configured to be operable, the predetermined operation is configured to give priority to the operation of the assistant.
That is, in the case where the operations performed by the plurality of operation systems are contradictory, the assistant positions the appropriate position, so that a more appropriate situation can be determined, and the operation of the auxiliary control unit 12 by the assistant is prioritized. .
If the auxiliary control unit 12 enables the engine stop operation, it is effective to avoid danger or damage to the machine.
In addition, when the work speed setting of the raising / cutting unit is configured to be changeable by the auxiliary control unit 12, the conditions for the properties of the grain culm in the cutting operation of the grain culm having various properties such as varieties at the time of lodging or having a high shedding property. In many cases, the assistant notices more than the operator of the control unit 6, and the assistant improves the work accuracy by setting the optimum speed while checking the loss situation.
[0018]
In particular, if the auxiliary control unit 12 enables the operation of the discharge auger 8 by the auger stop switch 54 or the like, the efficiency of the positioning of the discharge auger 8 is improved, and the safety is improved by taking measures such as forgetting to store.
In addition, if the auxiliary control unit 12 is configured to allow the narrow guide 65 to be stored / extended, the narrow guide 65 can be forgotten to protrude, the work accuracy can be reduced due to forgetting to store, and danger can be avoided. The narrow guide 65 guides the grain culm. For example, as shown in FIGS. 14 and 15, the narrow guide 65 is provided on the side of the cutting unit 7 and the side of the threshing device 4, and is stored / extended by an actuator 66.
When a rolling mechanism or the like is provided between the traveling device 3 and the body frame 1 so that the vehicle height can be adjusted, if the vehicle height setting (adjustment) is configured to be changeable by the auxiliary control unit 12, when the vehicle enters the field, For example, when the driver forgets to return the vehicle when raising the vehicle height, or forgets to lower the vehicle height in a wetland or the like, the assistant can change the vehicle height setting, thereby improving work accuracy and work efficiency.
Further, when the setting of the handling depth of the handling depth adjusting device 67 when supplying the grain culm to the threshing device 4 is configured to be changeable by the auxiliary control unit 12, the working accuracy and the working efficiency can be improved.
That is, in the case of many combiners, the grain culm supplied to the threshing device 4 is supplied and conveyed obliquely rearward to the worker at the control unit 6, so that the grain culm being supplied is visually recognized from the control unit 6. It is not easy, and in addition, the automatic setting of the handling depth may malfunction due to weeds in the field, etc., and the setting of the handling depth needs to be changed. By configuring the auxiliary control unit 12 so that the auxiliary can be changed, the auxiliary can easily check the feeding state of the cereal stalks in a place other than the control section 6, can set the handling depth appropriately, and can improve the work accuracy and work efficiency. Can be improved.
In this case, the configuration of the handling depth adjusting device 67 is arbitrary, but in the embodiment, the handling depth is adjusted by changing the transfer position with the grain stalk supply / transport device 68 that supplies the grain stalk to the threshing device 4. Make up.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine.
FIG. 2 is a plan view of a control unit.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between a control unit and a control unit.
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a control unit.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the operation state.
FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the control unit.
FIG. 7 is a plan view of the control unit in FIG. 6;
FIG. 8 is a state diagram showing an example of use of the control unit.
FIG. 9 is a side view of the auxiliary step in FIG. 8;
FIG. 10 is a sectional view of the same.
FIG. 11 is a diagram showing a state in which a control unit is mounted on a steering wheel.
FIG. 12 is a plan view of a control unit showing a mounting unit of the control unit.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a relationship between a control unit and a plurality of control units.
FIG. 14 is a plan view showing an example of a narrow guide.
FIG. 15 is a perspective view of a combine.
FIG. 16 is a side view of the combine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body frame, 2 ... Crawler, 3 ... Traveling device, 4 ... Threshing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Steering part, 8 ... Discharge auger, 9 ... Driver seat, 10 ... Side operation part, 11 ... Front part Operating unit, 12 control unit, 13 signal receiving unit, 15 display unit, 16 operation keys, 18 fixed monitor, 20 steering wheel, 21 mounting unit, 23 speaker, 25 auxiliary transmission lever, 26 Swiveling mode switching lever, 27: mowing lever, 28: throttle lever, 29: mowing lock switch, 30: automatic lubrication switch, 31: buzzer stop switch, 32: display switching switch, 33: work light switch, 34: handling depth Manual (shallow) switch, 35: Manual handling depth (deep) switch, 36: Automatic harvesting stop switch, 37: Dial for automatic handling depth adjustment, 38: Direction switch, 39: Vehicle speed Adjusting dial, 40: Vehicle speed switch, 41: Auto lift switch, 42: Cutting height adjustment dial, 43: Cutting height switch, 44: Vehicle height up / down switch, 45: Front / back tilt switch, 46: Left / right tilt switch, 47 ... Tilt adjustment dial, 48 ... wet pad switch, 49 ... sheave dial, 50 ... wind dial, 51 ... sensor check switch, 52 ... work equipment switching lever, 53 ... paddy discharge lever, 54 ... auger stop switch, 55 ... auger automatic extension A storage switch, 56 auger turning lever, 57 auger stop position variable dial, 60 power steering lever, 61 main shift lever, 65 narrow guide, 66 actuator.
