JP4904790B2

JP4904790B2 - Combine

Info

Publication number: JP4904790B2
Application number: JP2005345775A
Authority: JP
Inventors: 西崎　　宏; 裕也田口; 次郎山本; 宏彦指原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007143532A

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine for harvesting planted cereals.

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
前記コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている（特許文献１）。
特開２００４−２７５１４２号公報 Konbai emissions is it possible to farm work to widen the ground area of the infinite track to configure the crawler, such as free travel to cutting work even in a weak field, such as paddy fields.
The driver's cab with the combine cockpit is arranged with various levers such as a shift lever and a steering lever, operation switches for various operations, a display device for displaying work contents, a vehicle speed, and the like. Patent Document 1).
JP 2004-275142 A

上記特許文献１のコンバインの運転台には各種操作レバー、操作スイッチ、操作ダイヤル及び表示パネルなど、コンバインの操縦、刈り取った穀稈の脱穀処理、脱穀した穀粒の一時的貯蔵と外部への排出のための操作用の機器類、表示装置などが操縦席の廻りに配置されている。そのため、運転台のステップに足を載せた状態では、前方下方の刈取装置の分草杆とその周辺を視野に入れるのが難しくなる。そのため植立穀稈を分草する分草杆付近を見ながら刈取作業をするためには立ち姿勢になる必要があった。
本発明の課題は、操縦性を従来より高めた運転台を備えた作業車両を提供することである。 The operation platform of the above-mentioned patent document 1 includes various operation levers, operation switches, operation dials, and display panels, etc., operation of the combine, threshing processing of the harvested cereal, temporary storage of the threshed grain and discharge to the outside Equipment for operation, display devices, etc. are arranged around the cockpit. Therefore, in a state where the foot is placed on the step of the driver's cab, it becomes difficult to view the weed pods and the surrounding area of the cutting device at the front lower side. For this reason, it was necessary to be in a standing position in order to carry out the harvesting work while looking at the vicinity of the weeds that weed the planted cereals.
The subject of this invention is providing the work vehicle provided with the cab which improved maneuverability conventionally.

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、ステップ（１７）上のサイド側の壁面である側壁部（２０）と、該側壁部（２０）上に配置した車速を調整するための主変速レバー（１４）を含む操作部材設置部と、フロント側壁面である前壁部（１９）と、走行速度、燃料量又は作業上の指示内容を含む走行上及び／又は作業上の情報を表示する画面を有するモニタパネル（２４）と、旋回方向を含む操作を行う操向レバー（１６）と、前壁部（１９）と側壁部（２０）とに囲まれた領域に設けられる操縦席（８）とを有する運転台（１０）を備えたコンバインにおいて、前記運転台（１０）の右側面にオペレータの乗降用の空間を設け、前記操向レバー（１６）を前壁部（１９）の右寄り部分に設け、該操向レバー（１６）の後方近傍に操向レバー（１６）を操作する時に腕や手を置くための受台（２１）を設け、前記モニタパネル（２４）と、受台（２１）と、オペレータが乗降するときの支えとなるアーム（２２ａ）と、側壁部（２０）側の操作パネル（２５）とを合成樹脂でブリッジ型に一体成形して前記モニタパネル（２４）の下方とステップ（１７）の間に操縦席（８）に着座したオペレータの膝が入り込むだけの大きさの空間を設け、前記主変速レバー（１４）の前側に操作パネル（２５）を配置し、操作パネル（２５）には、主変速レバー（１４）を中立位置にするとエンジンがアイドリング状態となり、主変速レバー（１４）を中立位置から前後方向に動かすとエンジン回転が定格回転まで上がり、籾排出レバーを入り操作するとエンジン回転を定格回転とする第１スイッチ（３３）と、上記第１スイッチ（３３）が入りのときにエンジン回転数を２６００ｒｐｍから３０００ｒｐｍの間で選択する調整ダイヤル（３６）と、刈高調整ダイヤル（４１）で設定した高さに刈取装置（７）を自動保持するための刈高スイッチ（３８）と、車体（２）の左右方向の傾きを維持制御する左右スイッチ（４３）と、この車体（２）の傾き度合いを設定する傾き調整ダイヤル（４６）とを設け、前記調整ダイヤル（３６）と刈高調整ダイヤル（４１）と傾き調整ダイヤル（４６）は、操作パネル（２５）の左側の部位に配置し、前記操向レバー（１６）の頂部に設けた第１グリップ部と前傾させた場合の主変速レバー（１４）の頂部に設けた第２グリップ部とモニタパネル（２４）の上面をほぼ同じ高さに配置し、主変速レバー（１４）を操作しながら前記調整ダイヤル（３６）と刈高調整ダイヤル（４１）と傾き調整ダイヤル（４６）が操作可能であり、前記主変速レバー（１４）を最高速位置に操作した状態では、該主変速レバー（１４）を握った指で操作パネル（２５）の各スイッチを操作できるように、前記操作パネル（２５）と主変速レバー（１４）を配置したことを特徴とするコンバインである。 The above problem is solved by the following means.
The invention according to claim 1 includes a side wall portion (20) which is a side wall surface on the step (17), and a main transmission lever (14) for adjusting a vehicle speed disposed on the side wall portion (20). A monitor panel having a screen for displaying information on traveling and / or work including a traveling speed, a fuel amount, or work instruction content. (24), a steering lever (16) for performing operations including the turning direction, and a driving seat (8) provided in a region surrounded by the front wall portion (19) and the side wall portion (20). In a combine equipped with a platform (10), a space for getting on and off an operator is provided on the right side surface of the cab (10), the steering lever (16) is provided on the right side of the front wall (19), The steering lever (16) is operated near the rear of the steering lever (16). The monitor panel (24), the cradle (21), the arm (22a) that supports the operator when getting on and off, and the side wall ( 20) The operation panel (25) on the side is integrally molded into a bridge shape with a synthetic resin, and the knee of the operator seated on the cockpit (8) enters between the lower side of the monitor panel (24) and the step (17). The operation panel (25) is disposed in front of the main transmission lever (14), and the engine is idling when the main transmission lever (14) is set to the neutral position. When the main shift lever (14) is moved from the neutral position to the front-rear direction, the engine speed increases to the rated speed, and when the saddle discharge lever is operated, the first switch (33) sets the engine speed to the rated speed. When the first switch (33) is turned on, the adjustment dial (36) for selecting the engine speed from 2600 rpm to 3000 rpm and the cutting device (7) at the height set by the cutting height adjustment dial (41) Cutting height switch (38) for automatically holding the vehicle, left / right switch (43) for maintaining and controlling the horizontal inclination of the vehicle body (2), and an inclination adjustment dial (46) for setting the inclination degree of the vehicle body (2) The adjustment dial (36), the cutting height adjustment dial (41), and the inclination adjustment dial (46) are arranged on the left side of the operation panel (25), and the top of the steering lever (16). The top surface of the monitor panel (24) and the second grip portion provided on the top of the main transmission lever (14) when tilted forward with the first grip portion provided on the main transmission lever ( 14) The adjustment dial (36), cutting height adjustment dial (41), and tilt adjustment dial (46) can be operated while operating the main shift lever (14) in the state where the main transmission lever (14) is operated to the highest speed position. The combine is characterized in that the operation panel (25) and the main transmission lever (14) are arranged so that each switch of the operation panel (25) can be operated by a finger holding the transmission lever (14) .

請求項２記載の発明によれば、上記操作パネル（２５）に設けたダイヤルのうち、刈高調整ダイヤル（４１）と傾き調整ダイヤル（４６）を操作パネル（２５）の下部に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。 According to the invention described in claim 2, among the dials provided on the operation panel (25), the cutting height adjustment dial (41) and the inclination adjustment dial (46) are provided at the lower part of the operation panel (25). The combine according to claim 1 .

請求項１記載の発明によれば、ステップ（１７）に足を載せた状態でオペレータが機体前方に座ることができ、オペレータは、操縦席（８）の前方に身を乗り出して穀稈刈取り作業中に分草杆などの作業車両の先端底部を監視する場合にも前記空間にオペレータの膝が十分入り込むので分草杆を含む刈取装置などの作業車両の先端底部が見易くなるので良好な操縦性のコンバインとなる。 According to the first aspect of the present invention, the operator can sit in front of the fuselage with the foot placed on the step (17), and the operator leans forward in front of the cockpit (8) and performs the grain harvesting operation. Even when monitoring the bottom of the front end of a work vehicle such as a weed weed, the operator's knee is sufficiently inserted into the space, so that it is easy to see the bottom of the front end of the work vehicle such as a cutting device including a weed scissor. It becomes a combine .

また、第１スイッチ（３３）を操作パネル（２５）に設けたことにより、主変速レバー（１４）を中立位置にするとエンジンがアイドリング状態となり、主変速レバー（１４）を中立位置から前、後方向に動かすと、それぞれエンジンが定格回転まで上がる操作をし、さらに籾排出レバーを「入り」にするとエンジン回転を定格にする。
さらに、操作パネル（２５）のダイヤル群（３６，４１，４６）は左側に配置しているが、主変速レバー（１４）を操作しているときにも、これらのダイヤル群（３６，４１，４６）を操作できる。
操向レバー（１６）のグリップ高さとモニタパネル（２４）の上面とをほぼ同じ高さとすることで、操向レバー（１６）の操作中に、モニタパネル（２４）の上面に配置した前記スイッチ類の操作がし易くなり、また、主変速レバー（１４）のグリップとモニタパネル（２４）の上面とをほぼ同じ高さとしているので、主変速レバー（１４）を前進方向に倒した時の右横にモニタパネル（２４）があることになり、主変速レバー（１４）の操作中に、モニタパネル（２４）の上面のスイッチ操作がし易くなる。
作業中に主変速レバー（１４）の最高速位置で、該レバー（１４）をオペレータが握った状態で、指を伸ばすと操作パネル（２５）のスイッチを指で操作できる状態となる。 Further, since the first switch (33) is provided on the operation panel (25), when the main transmission lever (14) is set to the neutral position, the engine is in an idling state, and the main transmission lever (14) is moved forward and backward from the neutral position. When moving in the direction, each engine operates to increase the rated speed, and when the soot discharge lever is turned “on”, the engine speed is rated.
Further, although the dial group (36, 41, 46) of the operation panel (25) is arranged on the left side, the dial group (36, 41, 46) is also operated when the main transmission lever (14) is operated. 46) can be operated .
The switch disposed on the upper surface of the monitor panel (24) during operation of the steering lever (16) by making the grip height of the steering lever (16) and the upper surface of the monitor panel (24) substantially the same height. Since the grip of the main transmission lever (14) and the upper surface of the monitor panel (24) are almost the same height, when the main transmission lever (14) is tilted forward, There is a monitor panel (24) on the right side, and it becomes easier to operate the switch on the upper surface of the monitor panel (24) during operation of the main speed change lever (14).
If the operator extends the finger while holding the lever (14) at the highest speed position of the main transmission lever (14) during work, the switch on the operation panel (25) can be operated with the finger.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操作パネル（２５）に設けたダイヤルのうち刈高調整ダイヤル（４１）と傾き調整ダイヤル（４６）を操作パネル（２５）の下部に向けたので、主変速レバー（１４）を前進位置に操作した場合に、刈高調整ダイヤル（４１）と傾き調整ダイヤル（４６）は操作しにくくなり、誤操作を防止することができる。
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the cutting height adjustment dial (41) and the inclination adjustment dial (46) among the dials provided on the operation panel (25) are arranged on the operation panel. Since it is directed to the lower part of (25), the cutting height adjustment dial (41) and the inclination adjustment dial (46) become difficult to operate when the main speed change lever (14) is operated to the forward position, thereby preventing erroneous operation. Can do .

作業車両の一例であるコンバインを例に本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
本実施例のコンバイン１の右側面図を図１に、正面図を図２に示す。なお、本明細書では、幅方向又は左側及び右側とはコンバイン１が前進する方向に向いたときの方向を言う。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings by using a combine as an example of a work vehicle.
A right side view of the combine 1 of this embodiment is shown in FIG. 1, and a front view is shown in FIG. In the present specification, the width direction or the left side and the right side refer to directions when the combine 1 is directed in the forward direction.

図１および図２に示すように、コンバイン１の車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆６を備えた刈取装置７が設けられている。刈取装置７の後方には操縦席８を備えた運転台１０があり、また車体２の上方には刈取装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置（図示せず）が運転台１０の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１１が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１１の後部にオーガ１２を連接して、グレンタンク１１内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。また、運転台１０の左側には防塵カバー１３で覆われた作業用ライト９が設けられており、刈取装置７の右前方には前照灯１８を備えている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a traveling device body 4 having a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as traveling crawlers) 3 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the vehicle body 2 of the combine 1. On the front end side of the vehicle body 2, a cutting device 7 having a weed ridge 6 is provided. There is a driver's cab 10 with a cockpit 8 behind the reaping device 7, and a threshing device (see FIG. 1) that carries the cereals conveyed from the reaping device 7 over the vehicle body 2 to carry out threshing and sorting. (Not shown) is provided at the left rear of the cab 10 and a Glen tank 11 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device is disposed on the right side of the threshing device. The auger 12 is connected to the rear part of the grain tank 11, and the grains in the grain tank 11 are discharged to the outside of the combine 1. A work light 9 covered with a dustproof cover 13 is provided on the left side of the cab 10, and a headlamp 18 is provided on the right front side of the reaping device 7.

上記コンバイン１はオペレータが操縦席８に着座してＨＳＴ主変速レバー１４および副変速レバー１５（図３参照）を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。また、オペレータが操向レバー１６を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１６をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 In the combine 1, the operator sits on the cockpit 8 and operates the HST main transmission lever 14 and the auxiliary transmission lever 15 (see FIG. 3) to transmit the power of the engine (not shown) in the traveling transmission case (not shown). The speed is changed via the machine, and is transmitted to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to travel at an arbitrary speed. Further, the operator can make various turns by tilting the steering lever 16 left and right. That is, when the steering lever 16 is tilted in the direction in which the combine 1 is to be turned, a speed difference is given to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to change the traveling direction.

上記コンバイン１の運転台１０の平面図を図３に示し、運転台１０の左側面図を図４に示す。
図３に示すステップ１７と操縦席８を備えた運転台１０は、フロント側壁面である前壁部１９と左サイド側壁部２０を備え、運転台１０の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられ、フロント側の前壁部１９の右寄り部分にはパワステレバーと略称される操向レバー１６と、その後方に近接する位置に操向レバー１６を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）２１と該受台２１を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなるアーム２２ａが車体２上に設けられている。また受台２１の左側には走行速度、グレンタンク１１内の穀粒の貯留量などを表示するモニタパネル２４が設けられ、受台２１とモニタパネル２４は車体２と一体化した前記アーム２２ａ，２２ｂ、２２ｃにより構成されるブリッジと一体的に合成樹脂で成形され、支持されている。 A plan view of the cab 10 of the combine 1 is shown in FIG. 3, and a left side view of the cab 10 is shown in FIG.
The cab 10 including the step 17 and the cockpit 8 shown in FIG. 3 includes a front wall portion 19 and a left side wall portion 20 which are front side wall surfaces, and the right side surface of the cab 10 has a space for getting on and off the operator. A steering lever 16 that is abbreviated as a power steering lever is provided on the right side of the front wall portion 19 on the front side, and an operating arm and an operator's hand are placed when the steering lever 16 is operated at a position close to the rear thereof. A pedestal (handrest) 21 and an arm 22a that supports the cradle 21 and serves as a support bar when the operator gets on and off are provided on the vehicle body 2. A monitor panel 24 is provided on the left side of the cradle 21 to display the traveling speed, the amount of stored grains in the grain tank 11, and the like. The cradle 21 and the monitor panel 24 are integrated with the arm 22a, It is molded and supported by a synthetic resin integrally with a bridge constituted by 22b and 22c.

またモニタパネル２４の左側であってフロント側の前壁部１９の左寄り部分には刈取装置６や走行用の機器を操縦するための操作パネル２５が設けられている。これら受台２１、アーム２２、モニタパネル２４及びスイッチ操作用の操作パネル２５は一体成形した合成樹脂で成形しても良い。 An operation panel 25 is provided on the left side of the monitor panel 24 and on the left side of the front wall portion 19 on the front side for operating the reaping device 6 and a traveling device. The cradle 21, arm 22, monitor panel 24, and switch operation panel 25 may be molded from an integrally molded synthetic resin.

また、左サイド側壁部２０には主変速レバー１４、副変速レバー１５、刈取レバー２６、脱穀レバー２７及びアクセルレバー２８とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えたガイド板２９が設けられている。また、運転台１０の後部には操縦席８が設けられている。前記操縦席８はオペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席８の右側部位には取っ手２３（図１）が設けられていて、取っ手２３は前記受台支えアーム２２ａと共にオペレータがコンバイン１に乗降する際の把持部となる。 The left side wall 20 has a main transmission lever 14, an auxiliary transmission lever 15, a reaping lever 26, a threshing lever 27, an accelerator lever 28, and a guide plate 29 provided with a lever guide for operating these levers in the front, rear, left and right directions. Is provided. A cockpit 8 is provided at the rear of the cab 10. The cockpit 8 is located on the rear side of the space for getting on and off the operator, and a handle 23 (FIG. 1) is provided on the right side of the cockpit 8, and the handle 23 together with the cradle support arm 22a is an operator. Becomes a gripping part when getting on and off the combine 1.

前壁部１９にはモニタパネル２４などが装着されているが、モニタパネル２４の下方に開放空間を有し、アーム２２と左サイド側壁部２０側をブリッジ型に一体成形した構成からなる。そのため、モニタパネル２４と、その下方のステップ１７との間にできた空間が比較的大きくなる。従って前記空間は操縦席８に着座した標準的な日本人男性の膝が十分入り込む大きさとなる。オペレータは、操縦席８の前方に身を乗り出して穀稈刈取り作業中に分草杆６を監視することをよく行うが、この様な動作をする場合にも前記空間にオペレータの膝が十分入り込むので、前記監視作業を支障なく行うことができる。 A monitor panel 24 and the like are mounted on the front wall portion 19. The front wall portion 19 has an open space below the monitor panel 24 and has a structure in which the arm 22 and the left side wall portion 20 side are integrally formed into a bridge shape. Therefore, the space formed between the monitor panel 24 and the step 17 below it is relatively large. Therefore, the space is large enough for a standard Japanese male kneeling in the cockpit 8 to enter. The operator often leans forward in front of the cockpit 8 and monitors the weed cocoon 6 during the grain reaping operation. Even when such an operation is performed, the operator's knee sufficiently enters the space. Therefore, the monitoring work can be performed without hindrance.

また、図３に示すように、操向レバー１６の左側にモニタパネル２４を配置しており、モニタパネル２４の中央部に液晶表示画面２４ａを配し、その下方にエンジン回転計２４ｂ、右側に右側のウィンカを点滅させる右ウィンカスイッチ２４ｃとその下方に前照灯スイッチ２４ｅ及びホーン２４ｇ、左側に左側のウィンカを点滅させる左ウィンカスイッチ２４ｄとその下方に作業用ライトスイッチ２４ｆ及び表示切換スイッチ２４ｈがそれぞれ配置されている。なお、通常時はグレンタンク１１内の籾の量を表示する液晶表示画面２４ａが表示切換スイッチ２４ｈを切り換えると、コンバインに設けられる各種センサのチェックができる表示画面となり、更に切り換えると異常の有無を表示する。 Further, as shown in FIG. 3, a monitor panel 24 is arranged on the left side of the steering lever 16, a liquid crystal display screen 24a is arranged at the center of the monitor panel 24, an engine tachometer 24b below it, and a right side. A right blinker switch 24c for blinking the right blinker, a headlight switch 24e and a horn 24g below it, a left blinker switch 24d for blinking the left blinker on the left side, and a working light switch 24f and a display changeover switch 24h below it. Each is arranged. In normal times, when the liquid crystal display screen 24a displaying the amount of soot in the Glen tank 11 switches the display changeover switch 24h, it becomes a display screen on which various sensors provided in the combiner can be checked. indicate.

さらに操向レバー１６のグリップ高さとモニタパネル２４の上面とをほぼ同じ高さとすることで、操向レバー１６の操作中に、モニタパネル２４の上面に配置した前記スイッチ類の操作がし易くなる。 Further, by setting the grip height of the steering lever 16 and the upper surface of the monitor panel 24 to substantially the same height, the switches disposed on the upper surface of the monitor panel 24 can be easily operated during the operation of the steering lever 16. .

さらに、図４に示すように左サイド側壁部２０に設けた主変速レバー１４のグリップとモニタパネル２４の上面とをほぼ同じ高さとしている。これらの配置により主変速レバー１４を前進方向に倒した時の右横にモニタパネル２４があることになり、主変速レバー１４の操作中に、モニタパネル２４の上面のスイッチ操作がし易くなる。 Further, as shown in FIG. 4, the grip of the main transmission lever 14 provided on the left side wall portion 20 and the upper surface of the monitor panel 24 have substantially the same height. With these arrangements, the monitor panel 24 is located on the right side when the main transmission lever 14 is tilted in the forward direction, and it becomes easy to operate the switch on the upper surface of the monitor panel 24 during operation of the main transmission lever 14.

上記配置により、刈取作業時の操向レバー１６の位置と前進方向に倒した時の主変速レバー１４の間にモニタパネル２４がほぼ真横に並ぶことになり、主変速レバー１４と操向レバー１６が操作し易い位置に操縦席８のシートを合わせてオペレータが座ることで、モニタパネル２４の表示画面を楽な姿勢で見ることが出来る。 Due to the above arrangement, the monitor panel 24 is arranged almost directly between the position of the steering lever 16 at the time of cutting and the main transmission lever 14 when it is tilted forward, so that the main transmission lever 14 and the steering lever 16 are aligned. When the operator sits with the seat of the cockpit seat 8 at a position where it is easy to operate, the display screen of the monitor panel 24 can be viewed in an easy posture.

また、主変速レバー１４の前側にスイッチ操作用の操作パネル２５があるので、図４に示すように、作業中に主変速レバー１４の最高速位置で、該レバー１４をオペレータが握った状態で、指を伸ばすと操作パネル２５のスイッチを指で操作できる状態となる。 Further, since there is an operation panel 25 for operating the switch on the front side of the main transmission lever 14, as shown in FIG. 4, the operator holds the lever 14 at the highest speed position of the main transmission lever 14 during the operation. When the finger is extended, the switch on the operation panel 25 can be operated with the finger.

このとき、主変速レバー１４の最高速位置で、主変速レバー１４を握ったオペレータの指が操作パネル２５の操作頻度の高いスイッチを操作できるようにする。図５には操作パネル２５のスイッチ群とダイヤル群を示すが、上方に注油スイッチ３０、方向スイッチ３１、扱ぎ深さスイッチ３２などの操作頻度の高いスイッチを配置している。 At this time, the operator's finger holding the main transmission lever 14 can operate a switch with a high operation frequency on the operation panel 25 at the highest speed position of the main transmission lever 14. FIG. 5 shows a switch group and a dial group of the operation panel 25, and switches with high operation frequency such as a lubrication switch 30, a direction switch 31, and a handling depth switch 32 are arranged above.

注油スイッチ３０は油タンク（図示せず）からフィードチェン（図示せず）、刈取装置７の搬送チェンなどに注油をするためのスイッチであり、方向スイッチ３１は分草杆６に設けた方向センサ（図示せず）のオン・オフによって機体を真っ直ぐに走行させるための制御スイッチであり、扱ぎ深さスイッチ３２は脱穀装置での穀稈の扱ぎ深さを調整するスイッチである。 The oil switch 30 is a switch for lubricating oil from an oil tank (not shown) to a feed chain (not shown), the conveying chain of the cutting device 7, and the direction switch 31 is a direction sensor provided on the weed ridge 6. It is a control switch for causing the aircraft to run straight by turning on and off (not shown), and the handling depth switch 32 is a switch for adjusting the handling depth of the cereals in the threshing device.

次に、図５に示す操作パネル２５に配置されたその他のスイッチ群とダイヤル群について説明する。
知能スイッチ３３は主変速レバー１４を中立にするとエンジンがアイドリング状態となり、主変速レバー１４を中立位置から前、後方向に動かすと、それぞれエンジンが定格回転まで上がる操作をし、さらに籾排出レバーを「入り」にするとエンジン回転を定格にするスイッチである。マイルドスイッチ３４は左右のクローラ３，３の前進回転数に差異を設けて行う緩旋回を行うための制御を行うスイッチであり、標準スイッチ３５は左右のクローラ３，３の内の一方のみの回転を停止して旋回するための制御を行うスイッチである。 Next, other switch groups and dial groups arranged on the operation panel 25 shown in FIG. 5 will be described.
The intelligent switch 33 is in an idling state when the main speed change lever 14 is set to neutral, and when the main speed change lever 14 is moved forward and backward from the neutral position, the engine is operated to increase to the rated speed, respectively, and the soot discharge lever is When set to “On”, this is the switch that sets the engine speed to the rated value. The mild switch 34 is a switch that performs control for performing a gentle turn with a difference in the forward rotational speed of the left and right crawlers 3 and 3, and the standard switch 35 rotates only one of the left and right crawlers 3 and 3. Is a switch that performs control for stopping and turning.

また、知能スイッチ３３の調整ダイヤル３６は前記知能スイッチ３３が「入り」の時に作用し、該スイッチ３３の前記した機能に加えて、刈取走行作業中にはエンジン回転を定格値に保持する制御を行うものである。例えば、エンジン回転を最少２６００ｒｐｍから最大３０００ｒｐｍの範囲で適宜選択可能であり、前記定格値を２８００ｒｐｍとする。 The adjustment dial 36 of the intelligent switch 33 operates when the intelligent switch 33 is “ON”. In addition to the function of the switch 33, the adjustment dial 36 controls the engine rotation at the rated value during the cutting operation. Is what you do. For example, the engine rotation can be appropriately selected within a range of a minimum of 2600 rpm to a maximum of 3000 rpm, and the rated value is 2800 rpm.

刈高スイッチ３８は左の刈高調整ダイヤル４１で設定した高さに刈取装置７を自動保持するための制御を行うスイッチであり、オートリフトスイッチ３９は刈取装置７の内部に設けた穀稈センサ（図示せず）が穀稈を検出しなくなり、さらに所定距離走行すると刈取装置７を所定高さまで上昇させるための制御を行うスイッチである。畦際スイッチ４０はコンバイン１が畦際に来て刈取装置７を所定高さに上げると主変速レバー１４を前進側にしても走行せず、刈取装置７と脱穀装置を作動させるスイッチである。 The cutting height switch 38 is a switch that performs control for automatically holding the cutting device 7 at the height set by the left cutting height adjustment dial 41, and the auto lift switch 39 is a cereal sensor provided inside the cutting device 7. (Not shown) is a switch that performs control to raise the reaping device 7 to a predetermined height when it no longer detects cereal and further travels a predetermined distance. The dredge switch 40 is a switch that activates the harvesting device 7 and the threshing device without traveling even when the main transmission lever 14 is moved forward when the combine 1 comes to the near end and raises the harvesting device 7 to a predetermined height.

また車体の左右スイッチ４３、前後スイッチ４４はそれぞれ自動で車体２の左右方向の水平（ローリング制御）と前後方向の水平（ピッチング制御）を保つためのスイッチであり、湿田スイッチ４５は湿田での作業時に車両の前進を一旦止めて後進する際において、車体２の前上げ（ピッチングシリンダを利用）を行い、さらに刈取装置７を最上昇させるスイッチである。これらの車体関係スイッチによる車体の傾き度合い又は上昇度合いは左側の傾き調整ダイヤル４６で設定できる。即ち、傾き調整ダイヤル４６は左右ローリング制御の基準値を、水平に対して左右方向に変更するものである。 Further, the left / right switch 43 and the front / rear switch 44 of the vehicle body are switches for automatically maintaining the horizontal direction (rolling control) and the front / rear direction level (pitching control) of the vehicle body 2, respectively. Sometimes, when the vehicle is temporarily stopped from moving forward and then moved backward, the vehicle body 2 is lifted up (using a pitching cylinder), and the reaping device 7 is further raised up. The degree of inclination or elevation of the vehicle body by these vehicle body related switches can be set by the left inclination adjustment dial 46. That is, the tilt adjustment dial 46 changes the reference value for the left / right rolling control in the left / right direction relative to the horizontal.

上記操作パネル２５のスイッチ群とダイヤル群の中で作業中に設定変更操作しない方が良いもの、例えば刈取装置７の高さ調整用又は車体２の高さ、傾きの調整用のスイッチ群・ダイヤル群３８〜４６は操作パネル２５の下方に設けているので、主変速レバー１４を前進位置に操作した場合に、これらのスイッチ群・ダイヤル群３８〜４６は操作しにくくなり、誤操作を防止することができる。 Of the switch group and dial group of the operation panel 25, it is better not to change the setting during work, for example, switch group / dial for adjusting the height of the cutting device 7 or adjusting the height and inclination of the vehicle body 2 Since the groups 38 to 46 are provided below the operation panel 25, when the main transmission lever 14 is operated to the forward position, these switch groups and dial groups 38 to 46 are difficult to operate and prevent erroneous operation. Can do.

また、上記した操作パネル２５のダイヤル群３６，４１，４６は左側に配置しているが、これは主変速レバー１４を操作しているときにも、これらのダイヤル群３６，４１，４６を操作できるようにするためである。 The dial groups 36, 41, and 46 of the operation panel 25 are arranged on the left side. This is because the dial groups 36, 41, and 46 are operated even when the main transmission lever 14 is operated. This is to make it possible.

また、図４に示すように主変速レバー１４を倒しても、主変速レバー１４が操作パネル２５と干渉しないような位置に主変速レバーの回動支点１４ａを配置することで、主変速レバー１４の配置が適正になり、その操作性も楽になる。 Further, as shown in FIG. 4, even if the main transmission lever 14 is tilted, the main transmission lever 14 is arranged at a position where the main transmission lever 14 does not interfere with the operation panel 25, so that the main transmission lever 14 is arranged. The arrangement of the door becomes appropriate, and the operability becomes easier.

さらに、受台２１と主変速レバー１４の最大前傾時におけるグリップの高さをほぼ同じにしたので、主変速レバー１４が最大前傾位置での運転が楽な姿勢ででき、右手の高さと左手の高さが同じ高さになり、オペレータの疲労が軽減される。 Further, since the grip height when the cradle 21 and the main transmission lever 14 are tilted to the maximum forward is substantially the same, the main transmission lever 14 can be operated in the maximum forward tilt position, and the height of the right hand can be increased. The height of the left hand is the same, reducing operator fatigue.

本発明は操縦性の優れたコンバインとして利用可能性がある。 The present invention can be used as a combine having excellent maneuverability.

本発明の一実施例のコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine of one Example of this invention. 図１のコンバインの正面図である。It is a front view of the combine of FIG. 図１のコンバインの運転台の平面図である。It is a top view of the cab of the combine of FIG. 図１のコンバインの運転台の左側面図である。It is a left view of the cab of the combine of FIG. 図１のコンバインの操作パネル部分の平面図である。It is a top view of the operation panel part of the combine of FIG.

Explanation of symbols

１コンバイン２車体
３走行装置（走行クローラ）４走行装置本体
６分草杆７刈取装置
８操縦席９作業用ライト
１０運転台１１グレンタンク
１２オーガ１３防塵カバー
１４主変速レバー１４ａ主変速レバー回動支点
１５副変速レバー１６操向レバー
１７ステップ１８前照灯
１９前壁部２０側壁部
２１受台２２ａ，２２ｂ、２２ｃアーム
２３取っ手２４モニタパネル
２４ａ液晶表示画面２４ｂエンジン回転計
２４ｃ右ウィンカスイッチ２４ｄ左ウィンカスイッチ
２４ｅ前照灯スイッチ２４ｆ作業用ライトスイッチ
２４ｇホーン２４ｈ表示切換スイッチ
２５操作パネル２６刈取レバー
２７脱穀レバー２８アクセルレバー
２９ガイド板３０注油スイッチ
３１方向スイッチ３２扱ぎ深さスイッチ
３３知能スイッチ３４マイルドスイッチ
３５標準スイッチ３６知能スイッチの調整ダイヤル
３８刈高スイッチ３９オートリフトスイッチ
４０畦際スイッチ４１刈高調整ダイヤル
４３左右スイッチ４４前後スイッチ
４５湿田スイッチ４６傾き調整ダイヤル 1 Combine 2 Body
3 traveling device (traveling crawler) 4 traveling device body
6 Weeds 7 Mowing device
8 Pilot seat 9 Work light
10 cab 11 Glen tank
12 auger 13 dust cover
14 Main transmission lever 14a Main transmission lever rotation fulcrum
15 Sub-shift lever 16 Steering lever
17 Step 18 Headlight
19 Front wall 20 Side wall
21 cradle 22a, 22b, 22c arm
23 Handle 24 Monitor panel
24a Liquid crystal display screen 24b Engine tachometer
24c Right turn signal switch 24d Left turn signal switch
24e Headlight switch 24f Work light switch
24g Horn 24h Display changeover switch
25 Operation panel 26 Cutting lever
27 Threshing lever 28 Accelerator lever
29 Guide plate 30 Lubrication switch
31 direction switch 32 handle depth switch
33 Intelligent switch 34 Mild switch
35 Standard switch 36 Intelligent switch adjustment dial
38 Cutting height switch 39 Auto lift switch
40 Edge switch 41 Cutting height adjustment dial
43 Left / right switch 44 Front / back switch
45 Wet field switch 46 Tilt adjustment dial

Claims

A side wall portion (20) which is a side wall surface on the step (17), an operation member installation portion including a main transmission lever (14) for adjusting the vehicle speed disposed on the side wall portion (20), A front wall portion (19) which is a side wall surface, a monitor panel (24) having a screen for displaying information on running and / or work including running speed, fuel amount or contents of work instructions, and a turning direction. A combine provided with a driver's cab (10) having a steering lever (16) for performing operations including, and a cockpit (8) provided in a region surrounded by the front wall (19) and the side wall (20) In
A space for getting on and off the operator is provided on the right side of the cab (10), the steering lever (16) is provided on the right side of the front wall (19), and in the vicinity of the rear of the steering lever (16). A cradle (21) is provided for placing arms and hands when operating the steering lever (16).
The monitor panel (24), the cradle (21), the arm (22 a) that supports the operator when getting on and off, and the operation panel (25) on the side wall (20) side are bridged with synthetic resin. A space is formed so that the knee of the operator seated on the cockpit (8) can enter between the lower part of the monitor panel (24) and the step (17) by being integrally formed ,
An operation panel (25) is disposed in front of the main transmission lever (14),
The operation panel (25) has
When the main speed change lever (14) is set to the neutral position, the engine is idling. When the main speed change lever (14) is moved back and forth from the neutral position, the engine speed increases to the rated speed. A first switch (33) for rated rotation;
An adjustment dial (36) for selecting the engine speed from 2600 rpm to 3000 rpm when the first switch (33) is turned on;
A cutting height switch (38) for automatically holding the cutting device (7) at the height set by the cutting height adjustment dial (41);
A left / right switch (43) for maintaining and controlling the left / right inclination of the vehicle body (2) and an inclination adjustment dial (46) for setting the degree of inclination of the vehicle body (2);
The adjustment dial (36), the cutting height adjustment dial (41), and the inclination adjustment dial (46) are arranged on the left side of the operation panel (25),
The first grip provided on the top of the steering lever (16), the second grip provided on the top of the main transmission lever (14) when tilted forward, and the upper surface of the monitor panel (24) are substantially the same height. Placed in the
The adjustment dial (36), cutting height adjustment dial (41), and tilt adjustment dial (46) can be operated while operating the main speed change lever (14).
In a state where the main transmission lever (14) is operated to the highest speed position, the operation panel (25) and the operation panel (25) are arranged so that each switch of the operation panel (25) can be operated by a finger holding the main transmission lever (14). A combine characterized by disposing a main transmission lever (14) .

The combine according to claim 1, characterized in that , among the dials provided on the operation panel (25), a cutting height adjustment dial (41) and a tilt adjustment dial (46) are provided at a lower portion of the operation panel (25) .