【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
運転部に液晶表示体を設け、液晶表示体に本機の作動状態を表示可能に構成し、機体の後部に後方視認用カメラを取り付け、後方視認用カメラにより撮影した画像を液晶表示体に本機作動状態に切り替えて表示可能に構成したコンバインは公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１３３６２号公報（２頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術にあっては、液晶表示体をコンバインの作動状態視認用に活用するものである。
この発明は比較的使用頻度の高い操作具をレバー構成として操作の容易迅速化を図りながら、比較的使用頻度の低いスイッチ郡を表示パネルに電気的に表示してタッチ操作可能に構成し、スイッチ郡の簡素化を図ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記技術的課題を解決するために、次のような技術手段を講じた。
請求項１の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや、調節部の調節スイッチを電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチをタッチ操作可能に構成したことを特徴とする。
【０００６】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節ししたり、エンジン回転数を調節したり、刈取搬送部８を昇降作動しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａには、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示し、これらのスイッチをタッチ操作し作業部の入／切や調節部の調節をする。
【０００７】
請求項２の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに作業部の自動制御の入／切スイッチや、センサ類の調整操作部を電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチや調整操作部をタッチ操作可能に構成したことを特徴とする。
【０００８】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節したり、エンジン回転数を調節ししたり、刈取搬送部８を昇降しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに、作業部の自動制御の入／切スイッチや、センサ類の調整操作部を電気的に表示し、これらのスイッチや調整操作部をタッチ操作し、作業部の自動制御の入／切やセンサ類の調整をする。
【０００９】
請求項３の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示する作業用表示と作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示とを切替可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節したり、エンジン回転数を調節したり、刈取搬送部８を昇降しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａには、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示する作業用表示と作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示とを切替手段により切り替えて表示できる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、レバーや入／切スイッチ類を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、調節スイッチ類を少なくしコストの低減を図ることができる。
請求項３の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、操作頻度の少ないレバーやスイッチ類を少なくコストの低減を図ると共に、操作の容易化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、運転室４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１４】
運転部１１は、図３及び図４に示すように、ステップフロア１２の前端部から上方に立設されているフロント操作ボックス１３、ステップフロア１２の後端部から上方に立設した支持部材に設けられている操縦席１４、操縦席１４の左横側部に設けられているサイド操作ボックス１５等により構成されている。このサイド操作ボックス１５は箱型で前後方向に長く構成されていて、その前端部をフロント操作ボックス１３の左側端部に接続している。
【００１５】
サイド操作ボックス１５の前側部には、刈取作業時及び路上走行時に頻繁に操作するＨＳＴ変速用の主変速レバー１６、副変速装置操作用の副変速レバー１７、エンジン回転数調整用のスロットルレバー１８を設けている。フロント操作ボックス１３とサイド操作ボックス１５の接続部に表示パネル１９が設けられている。この表示パネル１９にはエンジンの回転数、燃料の残量、扱ぎ深さ調節状態、エンジンの警報等が表示される。
【００１６】
フロント操作ボックス１３の右側端部にはパワステレバー２０を設けている。このパワステレバー２０は前後方向に操作すると刈取搬送部８を昇降し、左右方向に操作すると走行伝動経路中の左・右サイドクラッチを入／切して機体を左右に旋回させるものである。フロント操作ボックス１３の左側部には作業灯スイッチ、表示パネル１９の表示切替スイッチ、ブザー停止スイッチ、自動注油スイッチを設けている。
【００１７】
サイド操作ボックス１５の後側部には電気的に表示される操作パネル２１を設けている。なお、この操作パネル２１はフロント操作ボックス１３に設けてもよい。この操作パネル２１の画面２１ａには表示切替スイッチ２２を設けて、図４（１）に示す作業部操作用画面２１ｂと図４（２）に示す作業部調整用画面２１ｃとに切り替えできるように構成している。
【００１８】
そして、図４（１）に示すように、作業部操作用画面２１ｂに切り替えると、刈取クラッチスイッチ２３、脱穀クラッチスイッチ２４、排藁処理切替スイッチ２５等が表示され、表示切替スイッチ２２をＯＮすると、排出オーガ旋回スイッチ（図示省略）、籾排出スイッチ（図示省略）等が使用頻度の高いものから順次表示される構成である。
【００１９】
しかして、刈取クラッチスイッチ２３の入りスイッチ２３ａ、切りスイッチ２３ｂをタッチ操作すると刈取クラッチが入／切され、また、脱穀クラッチスイッチ２４の入りスイッチ２４ａ、切りスイッチ２４ｂをタッチ操作すると脱穀クラッチが入／切され、また、排藁処理切替スイッチ２５のカッタースイッチ２５ａをタッチ操作すると、排稾処理装置７がカッター側に切り替えられて脱穀部５からの排藁が切断排出され、ノッタ・ドロッパスイッチ２５ｂをタッチ操作すると、排稾処理装置７がノッター・ドロッパ側に切り替えられ、脱穀部５からの排藁が結束されながら排出される。
【００２０】
また、表示切替スイッチ２２により作業部調整用画面２１ｃに切り替えると、図４（２）に示すように、操作パネル２１の画面２１ａには、例えば、刈高さ調整スイッチ２６、扱ぎ深さ調整スイッチ２７、傾き調整スイッチ２８が表示され、次いで、表示切替スイッチ２２を操作するとこれ以外の作業部調整スイッチ使用頻度に応じて順次切り替え表示され、次いで、センサ類の調整操作部が順次切り替え表示されるものである。
【００２１】
しかして、刈高さ調整スイッチ２６の高スイッチ２６ａあるいは低スイッチ２６ｂをタッチ操作すると、刈取搬送部８の刈取高さを高低に調整することができ、また、扱ぎ深さ調整スイッチ２７の深いスイッチ２７ａあるいは浅いスイッチ２７ｂをタッチ操作すると扱室への供給穀稈の扱ぎ深さを深浅に調整することができ、また、傾き調整スイッチ２８の急スイッチ２８ａあるいは緩スイッチ２８ｂをタッチ操作すると走行クローラ３，３の左右の傾きを緩急に調整することができる。また、センサ類の調整操作部をタッチ操作するとセンサ類の調節をすることができる。
【００２２】
なお、調整スイッチ類はこれに限定されるものではなく、コンバインの刈取搬送部８や脱穀部５の作業部や走行クローラ３，３を調整するスイッチ類を適宜選択して採用できる。そして、調整スイッチが多い場合には、表示切替スイッチ２２を操作すると、多数の調整スイッチが順次切替表示され、すべての調整スイッチの表示が終了すると、前記作業部操作用画面２１ｂに切替られるものである。
【００２３】
前記のように、作業中や路上走行中に頻繁に操作する主変速レバー１６、副変速レバー１７及びスロットルレバー１８を単独のレバー構成としたので、これらの操作を迅速適確に操作することができるものでありながら、使用頻度の比較的少ない作業部の切替スイッチや調整を司る操作手段を単一の操作パネル２１により行なうようにしたので、コンバインの操作レイアウトをシンプルにし、操作パネル２１の画面を大きくして操作表示を見やすく使い易いものとすることができる。また、レバー類、操作ボタン類、調整スイッチ類を大幅に削減し、操作パネル２１の切替表示できるスイッチ操作としたので、型式間の共用化も容易となりコストの削減を図ることができる。
【００２４】
次に、図５及び図６に基づきコンバインの走行装置の制御例について説明する。
この実施例は、走行を開始すると変速レバーの操作量に基づきエンジンの回転数が予め設定されている所定回転数まで自動的に上昇調節され、変速レバーを走行停止に操作するとエンジンの回転数が所定の低速回転数に調節保持するように構成したコンバインにおいて、走行車台の前後傾斜角度が所定値以上になると、前記エンジン回転数の自動上昇制御を中止し回転数の上昇を自動的に牽制し現状の回転数を保持するように制御するものである。
【００２５】
コンバインで圃場への出入り時等において、走行車台が前後方向に傾斜する場合があり、このような場合にオペレータの意思によらずに走行速度が増速されると、オペレータが慌てたりまた危険である。トラックにコンバインを積み込んだり積み降ろしたりするときには、走行車台が傾斜するので注意しながら運転する必要がある。この実施例はこのような場合に有効に働くものである。
【００２６】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０、機体の前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ３１、アクセルモータポジションセンサ３２、前後傾斜アクセルスイッチ３３が接続され、また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００２７】
本制御が開始されると、前後傾斜アクセルスイッチ３３がＯＮされているか否かを判断し、走行時のエンジン回転数自動制御が選択されているか否かの判定がなされる。自動制御が選択されている場合には、次いで、前後傾斜センサ３１で検出され検出傾斜角度が設定値以下か否かの判定がなされる。そして、検出傾斜角度が設定値以下の場合には、走行時に変速レバーの操作量に応じてエンジン回転数を自動的に上昇する制御がなされ、また、変速レバーの中立位置復帰操作により走行が停止すると、エンジンの回転数を所定の低速回転数に調節保持する制御がなされる。
【００２８】
また、検出傾斜角度が設定値以上の場合には、エンジンの回転数を現状の回転数に保持する制御（あるいは、所定の低速回転数に調節し保持する制御）がなされる。なお、エンジン回転数の自動制御が選択されていない場合には、変速レバーの操作量に基づくエンジンの回転数制御はなされず、アクセルレバーの操作量に基づくエンジン回転数の増減調節がなされる。
【００２９】
前記のように構成したので、機体が所定値以上に前後傾斜すると、エンジン回転数はその時の回転数を保持し増速回転調節されないので、オペレータが慌てるようなこともなく安全であり、機体の前後傾斜時に前後傾斜アクセルスイッチ３３を切る必要もなく、操作性を向上させることができる。
【００３０】
次に、図７及び図８に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、走行を開始すると変速レバーの操作量に応じてエンジン回転数が予め設定されている所定回転数まで自動的に上昇し、また、変速レバーを走行停止位置に操作するとエンジンの回転数が所定の低速回転数に調節保持されるように構成したコンバインにおいて、走行車台の左右傾斜角度が所定値以上になると、前記エンジン回転数の自動上昇制御を中止し回転数の上昇を自動的に牽制し現状の回転数を保持するように制御するものである。
【００３１】
コンバインで圃場への出入りや畦際走行時において、走行車台が左右方向に傾斜する場合があり、このような場合にオペレータの意思によらずに走行速度が増速されると、オペレータが慌てたりまた危険である。この実施例はこのような場合に有効に働くものである。
【００３２】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０、アクセルモータポジションセンサ３２、機体の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ３５、左右傾斜アクセルスイッチ３６が接続され、また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００３３】
制御が開始されると、左右傾斜アクセルスイッチ３６がＯＮされているか否かを判断し、走行時における変速レバーの操作量に基づくエンジンの回転数自動制御が選択されているか否かの判定がなされる。自動制御が選択されている場合には、左右傾斜センサ３５の検出傾斜角度が設定値以下か否かの判定がなされる。しかして、検出傾斜角度が設定値以下の場合には、走行時に変速レバーの操作量に基づきエンジンの回転数を自動的に上昇する制御がなされ、変速レバーを中立位置に復帰し走行を停止すると、所定の低速回転数を保持するようなエンジンの回転数制御がなされる。
【００３４】
また、検出傾斜角度が設定値以上の場合には、エンジンの回転数制御が中止され現状の回転数を保持する制御（あるいは、所定の低速回転数に調節し保持する制御）がなされる。なお、エンジンの回転数自動制御が選択されていない場合には、エンジンの回転数制御はなされず、アクセルレバーの操作量に基づきエンジンの回転数の増減調節がなされる。
【００３５】
前記のように構成したので、所定値以上に機体が左右に傾斜すると、エンジンの回転数はその時の回転数を保持したり所定の低速回転に調節されて増速回転しないので、オペレータが慌てるようなこともなく安全であり、また、機体の左右傾斜時に左右傾斜アクセルスイッチ３６を切る必要もなく、操作性を向上させることができる。
【００３６】
次に、図９及び図１０に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、主変速レバー１６の操作開度に応じて予め定めたエンジン回転数に調節設定するコンバインのアクセル制御装置において、自動あるいは手動によるアクセル操作をした後に、主変速レバー１６が中立位置以外に既に操作されている場合には、現状のエンジン回転数を保持し、次いで、主変速レバー１６が操作されたことが検出されると、当該主変速レバー１６の操作量に応じてエンジンの回転数を調節制御するものである。
【００３７】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、脱穀クラッチセンサ３７、オーガ排出クラッチセンサ３８、自動アクセル制御スイッチ３９、主変速レバー１６の操作開度を検出する主変速ポジションセンサ４０、アクセルレバーポジションセンサ４１、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０が接続されている。また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００３８】
制御が開始されると、自動アクセル制御スイッチ３９が入りか否かの判定がなされ、自動アクセル制御スイッチ３９が入りでない場合には、スロットルレバー１８の手動調節が優先したエンジンの回転数制御がなされる。自動アクセル制御スイッチ３９入りの場合には、次いでオーガ排出クラッチが入りか否かの判定がなされ、オーガ排出クラッチ入りの場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされ、コンバインを走行しながらグレンタンクから穀粒の排出がされる。
【００３９】
また、オーガ排出クラッチ入りでない場合には、次いで、脱穀クラッチが入りか否かの判定がなされ、脱穀クラッチ入りの場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされ、コンバインを走行しながら脱穀作業がなされる。
【００４０】
また、脱穀クラッチが入りでない場合には、主変速レバー１６の前進位置あるいは後進位置にあるか否かの判定がなされ、前進位置検出あるいは後進位置検出の場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされながらコンバインは走行する。
【００４１】
また、先進位置検出あるいは後進位置検出でない場合には、スロットルレバー１８による手動操作が前回なされたか否かの判定がなされ、スロットルレバー１８が手動操作されている場合には、スロットルレバー１８の手動操作を優先し当該手動調節による回転数によりエンジンが回転される。また、スロットルレバー１８の手動操作がされていない場合には、エンジンの回転数を読み込み、エンジンの現在回転数でエンジンを回転する制御がなされる。
【００４２】
前記のように構成することにより、操作モードの切り替わり時においてエンジン回転数が不意に増減するようなことがなく操作上の違和感を少なくすることができ、また、エンジンの回転数の急変に伴う車速変化を防止し安全性を向上させることができる。
【００４３】
次に、図１１〜図１４に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、刈取搬送部８の上下移動量を検出する刈取高さセンサ４２を設けて該刈取高さセンサ４２の検出高さにより脱穀部５の扱室に供給する穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成し、扱室に供給される穀稈の搬送状態を検出する穀稈供給センサ４３を設けて該穀稈供給センサ４３の検出穀稈搬送状態により脱穀部５の扱室に供給する穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成したコンバインにおいて、前記穀稈供給センサ４３の検出不能状態では前記刈取高さセンサ４２の検出情報に基づき穀稈の扱ぎ深さを調節し、前記穀稈供給センサ４３による検出可能状態となると、穀稈供給センサ４３の検出情報により穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成し、且つ、前記穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく穀稈の扱ぎ深さ調節速度よりも、前記刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく穀稈の扱ぎ深さ調節速度を速くするように構成したものである。
【００４４】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、扱ぎ深さ自動スイッチ４４、刈取搬送部８の穀稈搬送状態を検出する穀稈供給センサ４３、刈取搬送部８の上下回動状態を検出する刈取高さセンサ４２、扱ぎ深さ手動調節スイッチ（深）４５、扱ぎ深さ手動調節スイッチ（浅）４６が接続されている。また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由して扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節モータ４７が接続されている。
【００４５】
本制御が開始されると、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮされているか否かの判定がなされ、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮでない場合には搬送穀稈の扱ぎ深さの自動制御はなされない。また、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮの場合には、穀稈供給センサ４３に基づく自動制御可能状態か否かの判定がなされ、穀稈供給センサ４３が穀稈搬送状態を検出できる制御可能な場合には、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく扱ぎ深さ制御が実行され、また、穀稈供給センサ４３が穀稈搬送状態を検出できない制御不能な場合には、刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく扱ぎ深さ自動制御が実行される。
【００４６】
なお、刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく扱ぎ深さ調節の速度は、図１４（２）に示すように基準線Ａによりなされ、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく基準線Ｂよる扱ぎ深さ調節速度よりも速い速度で調節される。
コンバインで圃場に入りながら刈取作業をする場合には、コンバインが下り傾斜の走行をしながら刈取搬送部８で刈取作業をするため刈取搬送部８の前側部が上り調節状態となり、この状態で刈り取った穀稈をそなまま脱穀部５の扱室に供給すると浅扱ぎになりやすいという不具合がある。また、刈取始めの時は刈取搬送部８の圃場への突入、条合わせ、圃場状態など作業者の注意事項が多く、穀稈扱ぎ深さの手動調節を忘れることがある。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を解消することができる。また、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく扱ぎ深さ調節の速度よりも刈取高さセンサ４２の検出情報に基づき扱ぎ深さ調節の速度を速くしたので、圃場へ入りながらの刈取作業の穀稈の扱ぎ深さ調節を適正にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の平面図
【図５】制御ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】制御ブロック図
【図８】フローチャート
【図９】制御ブロック図
【図１０】フローチャート
【図１１】要部の側面図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】フローチャート
【図１４】穀稈の扱ぎ深さ調節の基準値を示すグラフ
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 走行車台
３ 走行クローラ
４ 操縦席
５ 脱穀部
６ グレンタンク
７ 排稾処理装置
８ 刈取搬送部
１３ フロント操作ボックス
１５ 操縦席
１６ 変速レバー
１８ スロットルレバー
２０ 刈取昇降レバー
２１ 操作パネル
２１ａ 画面
２１ｂ 作業部操作用画面
２１ｃ 作業部調整用画面
２２ 表示切替スイッチ
２３ 刈取クラッチスイッチ
２４ 脱穀クラッチスイッチ
２５ 排藁処理切替スイッチ
２６ 刈高さ調整スイッチ
２７ 扱ぎ深さ調整スイッチ
２８ 傾き調整スイッチ２８[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine operating device.
[0002]
[Prior art]
A liquid crystal display is provided in the driving section, the operation status of the unit is configured to be displayed on the liquid crystal display, a rear view camera is attached to the rear of the aircraft, and images taken by the rear view camera are printed on the liquid crystal display. A combine configured to be able to display by switching to a machine operation state is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-113362 (page 2, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, the liquid crystal display is used for visually confirming the operating state of the combine.
According to the present invention, a switch group having a relatively low frequency of use is electrically displayed on a display panel to enable a touch operation, while a relatively high frequency of use of an operating tool is configured as a lever to facilitate easy and quick operation. The aim is to simplify the county.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above technical problems, the following technical measures were taken.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a combine having a shift lever 16, a throttle lever 18, and a reaping elevating lever 20 for raising and lowering the reaping transport unit 8 which are frequently operated. The on / off switch of the working unit and the adjusting switch of the adjusting unit which are relatively infrequently used are configured to be electrically displayed on the screen 21a, and the switches are configured to be touch-operable.
[0006]
With the above-described configuration, the shift speed 16, the throttle lever 18, and the mowing elevating lever 20, which are frequently operated in the lever configuration, are operated to adjust the traveling speed and the working speed, and to adjust the engine speed. The mowing operation is performed while the mowing transport unit 8 is moved up and down. The on / off switch of the work unit and the adjustment switch of the adjustment unit, which are relatively infrequently used, are electrically displayed on the screen 21a of the operation panel 21 provided near the cockpit 15, and these switches are touched. Operate to turn on / off the working unit and adjust the adjustment unit.
[0007]
The invention according to claim 2 is based on a control panel 21 provided in the vicinity of the cockpit 15 in a combine having a lever structure composed of a shift lever 16, a throttle lever 18, and a mowing elevating lever 20 for raising and lowering the mowing transport unit 8, which are frequently operated. The on / off switch for automatic control of the work unit and the adjustment operation unit for sensors are configured to be electrically displayed on the screen 21a, and the switches and the adjustment operation unit are configured to be touch-operable. .
[0008]
With the above-described configuration, the shift speed 16, the throttle lever 18, and the reaping elevating lever 20 which are frequently operated in the lever configuration are operated to adjust the traveling speed and the working speed, and to adjust the engine speed. The mowing operation is performed while moving the mowing transport unit 8 up and down. An on / off switch for automatic control of a working unit and an adjustment operation unit for sensors are electrically displayed on a screen 21a of an operation panel 21 provided near the cockpit 15, and these switches and the adjustment operation unit are displayed. Touch operation to turn on / off the automatic control of the working unit and adjust the sensors.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation panel 21 provided in the vicinity of a cockpit 15 in a combine having a lever structure including a shift lever 16, a throttle lever 18, and a mowing elevating lever 20 for raising and lowering the mowing transport unit 8, which are frequently operated. Work display for electrically displaying the on / off switch of the work unit and the adjustment switch of the adjustment unit, which are relatively infrequently used, on the screen 21a, and the adjustment operation of the on / off switch for automatic control of the work unit and sensors. The display is configured to be switchable between an adjustment display that electrically displays the unit.
[0010]
With the above-described configuration, the shift lever 16, the throttle lever 18, and the reaping elevating lever 20 which are frequently operated in the lever configuration are operated to adjust the traveling speed and the working speed, and to adjust the engine speed, The mowing operation is performed while moving the mowing transport unit 8 up and down. Further, a screen 21a of an operation panel 21 provided in the vicinity of the cockpit 15 has a work display and a work unit for electrically displaying an on / off switch of a work unit which is relatively infrequently used and an adjustment switch of an adjustment unit. The on / off switch of the automatic control and the adjustment display for electrically displaying the adjustment operation section of the sensors can be switched and displayed by the switching means.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the number of levers and on / off switches and to reduce the cost, while using an operation tool having a high operation frequency as a lever configuration to facilitate quick operation.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce the number of adjustment switches and to reduce the cost, while using an operation tool having a high operation frequency as a lever configuration to facilitate the work operation quickly.
According to the third aspect of the present invention, the operation tool having a high operation frequency is configured as a lever so that the operation operation can be easily and quickly performed, but the number of levers and switches with a low operation frequency is reduced, the cost is reduced, and the operation is facilitated. Can be achieved.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows the overall structure of the combine 1. A pair of left and right traveling crawlers 3 and 3 for traveling on the soil surface are provided below the traveling chassis 2 of the combine 1. On the traveling chassis 2, a driver's cab 4, a threshing unit 5, a Glen tank 6, The processing device 7 and the like are mounted. In front of the threshing unit 5, a cutting and conveying unit 8 for transferring the planted grain culm to the threshing unit 5 at the rear of the cutting while weeding and moving is provided so as to be movable up and down.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 4, the driving unit 11 includes a front operation box 13 erected upward from the front end of the step floor 12 and a support member erected upward from the rear end of the step floor 12. It comprises a cockpit 14 provided, a side operation box 15 provided on the left side of the cockpit 14, and the like. The side operation box 15 has a box shape and is long in the front-rear direction, and has a front end connected to a left end of the front operation box 13.
[0015]
On the front side of the side operation box 15, a main shift lever 16 for HST shift, a sub shift lever 17 for operating a subtransmission, and a throttle lever 18 for adjusting an engine speed are frequently operated during mowing work and traveling on a road. Is provided. A display panel 19 is provided at a connection between the front operation box 13 and the side operation box 15. The display panel 19 displays the number of revolutions of the engine, the remaining amount of fuel, the state of adjusting the handling depth, the alarm of the engine, and the like.
[0016]
A power steering lever 20 is provided at the right end of the front operation box 13. When the power steering lever 20 is operated in the front-rear direction, the harvesting / transporting section 8 is moved up and down. When the power steering lever 20 is operated in the left-right direction, the left and right side clutches in the traveling power transmission path are engaged / disengaged to turn the machine body right and left. On the left side of the front operation box 13, a work light switch, a display changeover switch of the display panel 19, a buzzer stop switch, and an automatic lubrication switch are provided.
[0017]
An operation panel 21 that is electrically displayed is provided on the rear side of the side operation box 15. The operation panel 21 may be provided on the front operation box 13. A display changeover switch 22 is provided on a screen 21a of the operation panel 21 so that a display can be switched between a work unit operation screen 21b shown in FIG. 4A and a work unit adjustment screen 21c shown in FIG. 4B. Make up.
[0018]
Then, as shown in FIG. 4 (1), when the screen is switched to the work unit operation screen 21b, a reaping clutch switch 23, a threshing clutch switch 24, a straw processing switch 25, and the like are displayed. , A discharge auger turning switch (not shown), a paddy discharge switch (not shown), and the like are sequentially displayed in descending order of frequency of use.
[0019]
Thus, touch operation of the on switch 23a and off switch 23b of the reaping clutch switch 23 turns on / off the cutting clutch, and touch operation of the on switch 24a and off switch 24b of the threshing clutch switch 24 turns on / off the threshing clutch. When the cutter switch 25a of the drainage processing changeover switch 25 is touched, the drainage processing device 7 is switched to the cutter side, the waste from the threshing unit 5 is cut and discharged, and the notter / dropper switch 25b is turned off. When the touch operation is performed, the draining device 7 is switched to the notter / dropper side, and the drainage from the threshing unit 5 is discharged while being bound.
[0020]
When the display changeover switch 22 is used to switch to the work unit adjustment screen 21c, as shown in FIG. 4B, the screen 21a of the operation panel 21 includes, for example, a cutting height adjustment switch 26, a handling depth adjustment. The switch 27 and the tilt adjustment switch 28 are displayed. Then, when the display changeover switch 22 is operated, the display is sequentially switched and displayed according to the frequency of use of the other work unit adjustment switches, and then the adjustment operation unit of the sensors is sequentially displayed. Things.
[0021]
When the high switch 26a or the low switch 26b of the cutting height adjustment switch 26 is touch-operated, the cutting height of the cutting conveyance unit 8 can be adjusted to a high or low level, and the handling depth adjustment switch 27 can be adjusted to a high level. When the switch 27a or the shallow switch 27b is touch-operated, the handling depth of the grain culm supplied to the handling room can be adjusted to be shallow or shallow, and when the abrupt switch 28a or the gentle switch 28b of the tilt adjustment switch 28 is touch-operated, the vehicle runs. The left and right inclinations of the crawlers 3 can be adjusted gradually. Further, the sensors can be adjusted by touching the adjustment operation section of the sensors.
[0022]
The adjustment switches are not limited to those described above, and switches for adjusting the working section of the combine harvester / conveyor 8 and the threshing section 5 and the traveling crawlers 3 and 3 can be appropriately selected and adopted. When there are many adjustment switches, when the display changeover switch 22 is operated, a large number of adjustment switches are sequentially switched and displayed, and when the display of all the adjustment switches is completed, the display is switched to the work unit operation screen 21b. is there.
[0023]
As described above, the main shift lever 16, the auxiliary shift lever 17, and the throttle lever 18, which are frequently operated during work or running on the road, are configured as a single lever, so that these operations can be quickly and accurately operated. Although the operating means for controlling the changeover and the adjustment of the working unit which is relatively infrequently used is performed by the single operation panel 21, the operation layout of the combine is simplified, and the screen of the operation panel 21 is reduced. To make the operation display easy to see and use. In addition, since the number of levers, operation buttons, and adjustment switches are greatly reduced and the switch operation is performed so that the operation panel 21 can be switched and displayed, it is easy to share the models and the cost can be reduced.
[0024]
Next, a control example of the traveling device of the combine will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, when the vehicle starts running, the engine speed is automatically adjusted to a predetermined predetermined speed based on the operation amount of the shift lever, and when the shift lever is operated to stop running, the engine speed is reduced. In a combine configured to be adjusted and held at a predetermined low speed, when the front-rear inclination angle of the traveling chassis becomes equal to or more than a predetermined value, the automatic increase control of the engine speed is stopped and the increase of the engine speed is automatically checked. The control is performed so as to maintain the current rotational speed.
[0025]
When entering or exiting a field with a combine, the traveling platform may be inclined in the front-rear direction, and in such a case, if the traveling speed is increased without the operator's intention, the operator may become panic or dangerous. is there. When loading or unloading a combine into or from a truck, it is necessary to drive with caution as the traveling platform is inclined. This embodiment works effectively in such a case.
[0026]
On the input side of the control unit 29, an engine speed sensor 29, a vehicle speed sensor 30, a front-rear inclination sensor 31 for detecting the front-rear inclination angle of the body, an accelerator motor position sensor 32, and a front-rear inclination accelerator switch 33 are provided via an input interface. An accelerator motor 34 is connected to the output side of the control unit 29 via an output interface.
[0027]
When this control is started, it is determined whether or not the front-rear tilt accelerator switch 33 is ON, and it is determined whether or not the automatic control of the engine speed during traveling is selected. If the automatic control is selected, then it is determined whether the detected tilt angle detected by the front-rear tilt sensor 31 is equal to or smaller than a set value. When the detected inclination angle is equal to or less than the set value, control is performed to automatically increase the engine speed according to the operation amount of the shift lever during traveling, and the traveling is stopped by the shift lever neutral position return operation. Then, control is performed to adjust and maintain the engine speed at a predetermined low speed.
[0028]
If the detected inclination angle is equal to or larger than the set value, control for maintaining the engine speed at the current speed (or control for adjusting and maintaining the engine speed at a predetermined low speed) is performed. When the automatic control of the engine speed is not selected, the engine speed control based on the operation amount of the shift lever is not performed, but the increase / decrease adjustment of the engine speed based on the operation amount of the accelerator lever is performed.
[0029]
With the above-described configuration, when the body is tilted back and forth to a predetermined value or more, the engine speed is maintained at that time and the speed-up rotation is not adjusted, so that the operator is safe without panic and safe. It is not necessary to turn off the front-rear tilt accelerator switch 33 at the time of front-rear tilt, and operability can be improved.
[0030]
Next, another embodiment of the traveling control of the combine will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, when the vehicle starts running, the engine speed automatically increases to a predetermined speed in accordance with the operation amount of the shift lever, and when the shift lever is operated to the travel stop position, the engine speed increases. When the left and right inclination angles of the traveling undercarriage are equal to or larger than a predetermined value, the automatic increase control of the engine speed is stopped and the increase of the engine speed is automatically stopped. And control to maintain the current rotational speed.
[0031]
When entering or exiting the field or traveling on a ridge when combining, the traveling platform may tilt in the left-right direction.In such a case, if the traveling speed is increased without the operator's intention, the operator may panic It is also dangerous. This embodiment works effectively in such a case.
[0032]
On the input side of the control unit 29, an engine speed sensor 29, a vehicle speed sensor 30, an accelerator motor position sensor 32, a left / right tilt sensor 35 for detecting the right / left tilt angle of the body, and a right / left tilt accelerator switch 36 are provided via an input interface. An accelerator motor 34 is connected to the output side of the control unit 29 via an output interface.
[0033]
When the control is started, it is determined whether or not the left / right tilt accelerator switch 36 is turned on, and it is determined whether or not the engine speed automatic control based on the operation amount of the shift lever during traveling is selected. You. When the automatic control is selected, it is determined whether or not the detected tilt angle of the left and right tilt sensor 35 is equal to or smaller than a set value. However, when the detected inclination angle is equal to or less than the set value, control is performed to automatically increase the engine speed based on the operation amount of the shift lever during traveling, and when the shift lever is returned to the neutral position and traveling is stopped. The engine speed is controlled so as to maintain a predetermined low speed.
[0034]
If the detected inclination angle is equal to or larger than the set value, the engine speed control is stopped and the control for maintaining the current speed (or the control for adjusting the speed to a predetermined low speed and holding) is performed. When the automatic engine speed control is not selected, the engine speed control is not performed, and the engine speed is increased or decreased based on the operation amount of the accelerator lever.
[0035]
With the above-described configuration, when the body is tilted to the left or right above a predetermined value, the engine speed is maintained at that time or adjusted to a predetermined low speed and does not increase in speed, so that the operator may be in a hurry. There is no need to turn off the left / right tilt accelerator switch 36 when the body is tilted left / right, and the operability can be improved.
[0036]
Next, another embodiment of the traveling control of the combine will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
In this embodiment, in an accelerator control device of a combine which adjusts and sets a predetermined engine speed according to the operation opening degree of the main shift lever 16, after the accelerator operation is performed automatically or manually, the main shift lever 16 is moved to the neutral position. If the main shift lever 16 is operated, the current engine speed is held. If it is detected that the main shift lever 16 has been operated, the engine speed is changed according to the operation amount of the main shift lever 16. The rotation speed is adjusted and controlled.
[0037]
On the input side of the control unit 29, through an input interface, a threshing clutch sensor 37, an auger discharge clutch sensor 38, an automatic accelerator control switch 39, a main shift position sensor 40 for detecting the operation opening of the main shift lever 16, an accelerator The lever position sensor 41, the engine speed sensor 29, and the vehicle speed sensor 30 are connected. An accelerator motor 34 is connected to the output side of the control unit 29 via an output interface.
[0038]
When the control is started, it is determined whether or not the automatic accelerator control switch 39 is turned on. If the automatic accelerator control switch 39 is not turned on, the engine speed is controlled with priority given to the manual adjustment of the throttle lever 18. You. When the automatic accelerator control switch 39 is turned on, it is then determined whether or not the auger discharge clutch is turned on. When the auger discharge clutch is turned on, the engine rotation is determined in advance according to the operation amount of the main shift lever 16. Numerical control is performed, and grains are discharged from the Glen tank while traveling on the combine.
[0039]
If the auger discharge clutch is not engaged, it is then determined whether or not the threshing clutch is engaged. If the threshing clutch is engaged, the engine speed determined in advance according to the operation amount of the main shift lever 16 is determined. Control is performed, and threshing work is performed while traveling on the combine.
[0040]
When the threshing clutch is not engaged, it is determined whether the main shift lever 16 is in the forward position or the reverse position. In the case of detecting the forward position or the reverse position, the operation amount of the main shift lever 16 is determined. The combine travels while the engine speed control predetermined according to the control is performed.
[0041]
When the advanced position detection or the reverse position detection is not performed, it is determined whether or not the manual operation by the throttle lever 18 was performed last time. When the throttle lever 18 is manually operated, the manual operation of the throttle lever 18 is performed. , And the engine is rotated by the number of rotations by the manual adjustment. When the throttle lever 18 is not manually operated, the engine speed is read, and control is performed to rotate the engine at the current engine speed.
[0042]
With the above-described configuration, it is possible to reduce the uncomfortable feeling of operation without suddenly increasing or decreasing the engine speed when the operation mode is switched, and to reduce the vehicle speed due to the sudden change in the engine speed. Change can be prevented and safety can be improved.
[0043]
Next, another embodiment of the traveling control of the combine will be described with reference to FIGS.
This embodiment is provided with a cutting height sensor 42 for detecting the amount of vertical movement of the cutting and conveying unit 8, and the handling depth of the grain culm supplied to the handling room of the threshing unit 5 based on the detection height of the cutting height sensor 42. And a grain culm supply sensor 43 for detecting the state of conveyance of the grain culm supplied to the handling room. In the combine configured to adjust the handling depth of the grain culm to be supplied to the grain culm, the handling depth of the grain culm is determined based on the detection information of the cutting height sensor 42 when the grain culm supply sensor 43 cannot detect the grain culm. When the detection is made possible by the cereal stalk supply sensor 43, the handling depth of the cereal stalk is adjusted based on the detection information of the cereal stalk supply sensor 43, and the detection of the cereal stalk supply sensor 43 is performed. Than the speed of adjusting the handling depth of cereals based on the information, Serial Reaper those constructed as to increase the depth adjustment speed rowing of culms based on detection information of the height sensor 42.
[0044]
On the input side of the control unit 29, via an input interface, a handling depth automatic switch 44, a grain culm supply sensor 43 for detecting the grain culm conveyance state of the cutting and conveying unit 8, and a vertical rotation state of the cutting and conveying unit 8 Height sensor 42, which detects a slash, a manual handling depth adjustment switch (depth) 45, and a manual handling depth adjustment switch (shallow) 46 are connected. The output side of the control unit 29 is connected to a handling depth adjusting motor 47 for adjusting the handling depth via an output interface.
[0045]
When this control is started, it is determined whether or not the handling depth automatic switch 44 is ON. If the handling depth automatic switch 44 is not ON, the handling depth of the transported grain culm is automatically determined. No control is done. In addition, when the handling depth automatic switch 44 is ON, it is determined whether or not the automatic controllable state is based on the cereal stalk supply sensor 43, and the cereal stalk supply sensor 43 can control the cereal stalk transport state. In such a case, the handling depth control based on the detection information of the cereal culm supply sensor 43 is executed, and if the cereal culm supply sensor 43 cannot detect the cereal culm transport state and cannot be controlled, the cutting height sensor The automatic handling depth control based on the 42 detection information is executed.
[0046]
The speed of the handling depth adjustment based on the detection information of the cutting height sensor 42 is performed by the reference line A as shown in FIG. 14B, and is based on the reference line B based on the detection information of the grain culm supply sensor 43. It is adjusted at a speed faster than the handling depth adjustment speed.
When the harvester performs the harvesting operation while entering the field by the combine, the harvester performs the harvesting operation by the harvesting and transporting unit 8 while traveling downhill, and the front side of the harvesting and transporting unit 8 is in the up-adjustment state. If the grain culm is supplied to the handling room of the threshing unit 5 as it is, there is a problem that the grain tends to be shallow. In addition, when the harvesting is started, there are many precautions of the operator such as the rush of the harvesting and transporting section 8 into the field, the setting of the row, the state of the field, and the operator sometimes forgets to manually adjust the depth of handling the grain stalk. However, such a problem can be solved by the above configuration. Also, since the speed of adjusting the handling depth based on the detection information of the cutting height sensor 42 is made faster than the speed of adjusting the handling depth based on the detection information of the grain culm supply sensor 43, the harvesting operation while entering the field is performed. The adjustment of the handling depth of the grain stalk can be made appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine. FIG. 2 is an overall plan view of a combine. FIG. 3 is a perspective view of a main part. FIG. 4 is a plan view of a main part. FIG. 5 is a control block diagram. FIG. 7 Control block diagram FIG. 8 Flow chart FIG. 9 Control block diagram FIG. 10 Flow chart FIG. 11 Side view of main part FIG. 12 Control block diagram FIG. 13 Flow chart FIG. Graph showing reference value for handling depth adjustment [Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 combine 2 traveling chassis 3 traveling crawler 4 cockpit 5 threshing unit 6 glen tank 7 drainage processing device 8 reaping transport unit 13 front operation box 15 cockpit 16 gearshift lever 18 throttle lever 20 reaping elevating lever 21 operation panel 21a screen 21b work Unit operation screen 21c Work unit adjustment screen 22 Display changeover switch 23 Cutting clutch switch 24 Threshing clutch switch 25 Drainage processing changeover switch 26 Cutting height adjustment switch 27 Handling depth adjustment switch 28 Tilt adjustment switch 28
