JP2007228852A

JP2007228852A - Combine harvester

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Publication number: JP2007228852A
Application number: JP2006053012A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Akiyama; 尚文秋山; Akira Okimoto; 章沖本; Hisayuki Satoji; 久幸里路; Jiro Yamamoto; 次郎山本; Atsushi Mizushima; 淳水島; Hiroshi Nishizaki; 西崎　　宏; Michio Ishikawa; 道男石川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2007-09-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of ensuring a living space of an operator who sits on driver's seat of driver's stand and to provide a combine harvester capable of improving visibility of the front of a machine body from an operator for controlling the combine harvester by an illumination part. <P>SOLUTION: Nearly right half of a front cover 40 installed in front of a driver's seat 20 of a combine harvester is protruded to front of the advancing direction. As a result, a space between nearly right half of the front cover 40 and the driver's seat 20 is made wider and a living space of the operator can be ensured and driveability of the operator is improved to enable comfortable operation. Further, an illumination part 50 is installed in the protruded part of the front cover 40. As a result, visibility of the front of the machine body from the operator controlling the combine harvester by the illumination part 50 is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関し、特に作業灯としての照明を設けたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine for harvesting planted cereals, and more particularly to a combine provided with illumination as a work lamp.

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。そして運転台にこれら操縦レバーや表示装置などを設けるスペースを備えるため、必然的に操縦席と操縦スイッチ、レバー類、表示装置などとの間隔が狭くなる。したがって、運転台の居住空間が確保されず、コンバインを操縦するオペレータにとっては、快適な操作ができないことが問題となっている。 The combine increases the ground contact area of the infinite crawlers that make up the crawler, enabling it to run freely even in soft fields such as paddy fields and to perform farming operations such as mowing.
A driver's cab with a combine cockpit has various levers such as a shift lever and a steering lever, operation switches for various operations, a display device for displaying work contents, a vehicle speed, and the like. Since the driver's cab is provided with a space for providing these control levers and display devices, the space between the cockpit and the control switches, levers, display devices and the like is inevitably narrow. Therefore, there is a problem that a comfortable operation cannot be performed for an operator who operates the combine because the occupant's living space is not secured.

これらオペレータの居住空間を確保するために、表示ランプ等を配置した運転パネルと各種操作を行うための操作レバーなどを備えた操縦塔を分離して配置した構成が提案されている（特許文献１）。
特開２０００−２３６７３５号公報 In order to secure a living space for these operators, a configuration has been proposed in which an operation panel having display lamps and the like and a control tower having operation levers for performing various operations are separated (Patent Document 1). ).
JP 2000-236735 A

上記特許文献１に記載の構成では、上記運転パネルと操縦塔を分離して、運転パネルを刈り取り部側のサイドカバー上に取り付けて居住空間を確保し、更に運転パネルの裏面に作業灯を設け、操作性や作業性の向上を図っている。
しかし、上記特許文献１に記載のコンバインでは、運転パネルと操縦席との間隔は広くできるが、操縦塔と操縦席との間隔は広いとは言えず、オペレータの居住空間も未だ十分ではない。また、かえって操縦席と運転パネルとの距離があるため、操作性の面で良いとは言えない。そして、作業灯は、運転パネルの裏面に設けられており、運転パネル下方の刈り取り部などの一部を照らすことはできても、コンバインの前方周囲を広範囲に照らすことはできない。したがって、オペレータからの作業灯による前方の視認性も良好ではない。 In the configuration described in Patent Document 1, the operation panel and the control tower are separated, and the operation panel is mounted on the side cover on the mowing unit side to secure a living space, and a work lamp is provided on the back surface of the operation panel. , Improving operability and workability.
However, in the combine described in Patent Document 1, the distance between the operation panel and the cockpit can be widened, but the distance between the control tower and the cockpit is not wide, and the living space for the operator is still not sufficient. Moreover, since there is a distance between the cockpit and the driving panel, it cannot be said that the operability is good. And the work light is provided on the back surface of the operation panel, and even if it can illuminate a part such as a cutting portion below the operation panel, it cannot illuminate the front periphery of the combine widely. Accordingly, the forward visibility from the operator by the work light is not good.

本発明の課題は、オペレータの居住空間を十分確保できるコンバインの提供である。また、本発明の課題は、オペレータからの前方の視認性が良好な照明部を有するコンバインの提供である。 An object of the present invention is to provide a combine that can sufficiently secure an operator's living space. Moreover, the subject of this invention is provision of the combine which has an illumination part with favorable visibility of the front from an operator.

上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、操縦席（２０）を設けたコンバインにおいて、コンバインの進行方向に向かって前記操縦席（２０）の前方に機体壁面（４０）を設け、該機体壁面（４０）の略右半面を前方に突出して、該機体壁面（４０）の略左半面と操縦席（２０）との間の空間に比べて該機体壁面（４０）の略右半面と操縦席（２０）との間の空間を広くしたコンバインである。 The above problem can be solved by the following solution means.
According to the first aspect of the present invention, in the combine provided with the cockpit (20), a fuselage wall surface (40) is provided in front of the cockpit (20) in the traveling direction of the combine, and the fuselage wall surface (40) The substantially right half surface protrudes forward, and the substantially right half surface of the fuselage wall surface (40) and the cockpit seat (20) are compared to the space between the substantially left half surface of the fuselage wall surface (40) and the cockpit seat (20). It is a combine that widens the space between.

請求項２記載の発明は、前記機体壁面（４０）の前記突出部分の表側に照明部（５０）を設けた請求項１記載のコンバインである。 Invention of Claim 2 is a combine of Claim 1 which provided the illumination part (50) in the front side of the said protrusion part of the said body wall surface (40).

請求項１記載の発明によれば、操縦席（２０）の前方機体壁面（４０）の略右半面、すなわち運転者が乗降する側の部分が進行方向前方に突出しており、該機体壁面（４０）の略右半面と操縦席（２０）との間の空間が広いので、運転台（２５）の操縦席（２０）に座るオペレータの居住空間を確保できる。したがって、オペレータの操作性が向上し、快適な操作が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the substantially right half surface of the front fuselage wall surface (40) of the cockpit (20), that is, the portion on the side where the driver gets on and off protrudes forward in the traveling direction, and the fuselage wall surface (40 The space between the substantially right half surface of) and the cockpit (20) is wide, so that a living space for the operator sitting on the cockpit (20) of the cab (25) can be secured. Therefore, the operability of the operator is improved and comfortable operation is possible.

また、請求項２記載の発明によれば、前記機体壁面（４０）の突出している部分に照明部（５０）を設けたことで、オペレータからの照明部（５０）によるコンバイン前方の視認性を良好にすることができる。また、コンバイン前方を広範囲に照らすことができるため、コンバインの周囲で別の作業をすることもでき、わざわざ別の作業用に照明を用意しなくても良いので経済的である。また、周囲にコンバインの存在が分かりやすいため、コンバインの周りで作業をしていてもすぐに気がつき、安全である。 According to the second aspect of the present invention, the illumination unit (50) is provided on the protruding portion of the body wall surface (40), so that the visibility in front of the combine by the illumination unit (50) from the operator can be improved. Can be good. In addition, since the front of the combine can be illuminated in a wide range, it is possible to perform another work around the combine, and it is economical because it is not necessary to prepare illumination for another work. In addition, it is easy to understand the presence of the combine in the surroundings, so even if you are working around the combine, you will immediately notice and be safe.

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本実施例のコンバインの右側面図であり、図２は図１のコンバインの正面図であり、図３は図１のコンバインの平面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a right side view of the combine of this embodiment, FIG. 2 is a front view of the combine of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the combine of FIG. In the present specification, the left side and the right side refer to directions when the combine is directed in the forward direction.

図１から図３に示すように、コンバインの車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが運転台２５の操縦席２０にあるパワステレバー（操向レバー）２８を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレームと共に上下に昇降する構成である。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a traveling device body 4 having a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as traveling crawlers) 3 that travel on the soil surface is disposed on the lower side of the combine body 2. A cutting device 9 having a weed pod 8 is provided on the front end side of 2. Since the reaping device 9 is supported by a reaping device support frame (not shown) that moves up and down around a fulcrum above the vehicle body 2, the power steering lever on the control seat 20 of the cab 25 can be placed on the operator's seat 20 by the operator. The (steering lever) 28 is configured to move up and down together with the reaping device support frame by tilting back and forth.

車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１６、横オーガ１７からなるオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク１３下部の螺旋（図示せず）により搬送して、横オーガ１７の穀粒排出口１７ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。 Above the vehicle body 2, a threshing device 10 that transports threshing and sorting cereals conveyed from the reaping device 9 and a grain tank 13 that temporarily stores the grains threshed and sorted by the threshing device 10 are placed. An auger 15 comprising a vertical auger 16 and a horizontal auger 17 is connected to the rear part of the Glen tank 13, and the grains in the Glen tank 13 are conveyed by a spiral (not shown) below the Glen tank 13, It is set as the structure discharged | emitted from the grain discharge port 17c of 17 to the exterior of a combine.

すなわち、コンバインはオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン６４の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。なお、エンジンのスロットル弁の開度を調整するアクセルレバー１１も操縦席２０近傍に配置されている。 That is, in the combine, the operator operates the HST main transmission lever 22 and the auxiliary transmission lever 23 in the cockpit 20 to change the power of the engine 64 via a main transmission in a traveling transmission case (not shown), and the left and right traveling crawlers 3 3 to drive at an arbitrary speed. An accelerator lever 11 that adjusts the opening of the throttle valve of the engine is also arranged in the vicinity of the cockpit 20.

また、図３に示すように、運転台２５の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記運転台２５の右側前方には、パワステレバー（操向レバー）２８、その後方に近接する位置に、パワステレバー２８を操作する時に操作腕や操作手を置くための受け台（ハンドレスト）３５と該受け台３５を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなる支持部（アーム）３５ａが機体に設けられている。また受台３５の左側には、燃料や走行速度、グレンタンク１３内の穀粒の貯留量などを表示する表示パネル部３８や、また刈取装置９で刈り取る際の供給深さを手動で調節する供給深さ調節スイッチ３６、分草杆８や刈取装置９などを左右に移動させる刈取りスライドスイッチ４３、コンビスイッチ４６などの刈取装置９や走行用の機器を操縦するための操作スイッチ類が設けられたモニタパネル部３９を配置している。これら受け台３５、支持部３５ａ、及びモニタパネル部３９は一体成形した合成樹脂から得られる。 Moreover, as shown in FIG. 3, the right side surface of the cab 25 is provided with a space for getting on and off the operator. A power steering lever (steering lever) 28 is provided in front of the right side of the cab 25, and a pedestal (hand rest) for placing an operating arm and a hand when operating the power steering lever 28 at a position close to the rear thereof. 35 and a support portion (arm) 35a that supports the cradle 35 and serves as a support bar when the operator gets on and off the vehicle. Further, on the left side of the cradle 35, the display panel 38 for displaying the fuel, the running speed, the amount of stored grains in the grain tank 13, and the supply depth when the reaping device 9 harvests are manually adjusted. Operation switches for operating the cutting device 9 and traveling equipment such as the supply depth adjusting switch 36, the cutting slide switch 43 for moving the weed pod 8 and the cutting device 9 to the left and right, and the combination switch 46 are provided. A monitor panel 39 is arranged. The cradle 35, the support portion 35a, and the monitor panel portion 39 are obtained from an integrally molded synthetic resin.

パワステレバー（操向レバー）２８は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置９を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席２０においてパワステレバー２８を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、パワステレバー２８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 The power steering lever (steering lever) 28 can turn the combiner left and right if one lever is tilted left and right, and can lower and raise the reaping device 9 if tilted back and forth. The combiner can make various turns by the operator tilting the power steering lever 28 left and right in the cockpit 20. That is, the power steering lever 28 is tilted in the direction in which the combine is to be turned, whereby a speed difference is given to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to change the traveling direction.

そして運転台２５の左側には、走行クローラ３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー（主変速レバー）２２、走行クローラ３の速度を低速（作業速）、中速（作業速と走行速）、高速（走行速）の３段階に切り替える副変速レバー２３、刈取装置９および脱穀装置１０の運転停止を操作する刈取・脱穀レバー２４などが設けられている。 On the left side of the cab 25, the HST lever (main transmission lever) 22 that can control the traveling crawler 3 forward, stop, and reverse in a stepless manner, and the traveling crawler 3 at low speed (working speed) and medium speed (working speed and A sub-transmission lever 23 that switches between three stages of travel speed) and high speed (travel speed), a mowing device 9 and a mowing / threshing lever 24 for operating the threshing device 10 are provided.

図４には、本発明の一実施例によるコンバインの前方部分の右側面図を示し、図５には、図４のコンバインの右側部分の正面図を示し、図６には図４のコンバインの操縦席２０のモニタパネル部３９の平面図を示す。 4 shows a right side view of the front portion of the combine according to one embodiment of the present invention, FIG. 5 shows a front view of the right portion of the combine of FIG. 4, and FIG. 6 shows the combine of FIG. The top view of the monitor panel part 39 of the cockpit seat 20 is shown.

図４に示すように、運転台２５の前方にフロントカバー４０を設けており、該フロントカバー４０は、コンバインの進行方向の略右半面が進行方向前方に突出している。突出部分は、図５に示した斜線部分に相当する。そして、フロントカバー４０の右半面の突出部分に照明部として作業灯５０を設けている。 As shown in FIG. 4, a front cover 40 is provided in front of the cab 25, and the front cover 40 has a substantially right half surface in the traveling direction of the combine projecting forward in the traveling direction. The protruding portion corresponds to the shaded portion shown in FIG. A work lamp 50 is provided as an illumination part on the protruding portion of the right half surface of the front cover 40.

フロントカバー４０の右半面は、オペレータが操縦席２０に着席した際に足を置く部分に相当するので、本構成を採用することにより、オペレータの居住空間を確保できる。また、フロントカバー４０の突出している部分に照明部としての作業灯５０を設けたことで、作業灯５０も機体前方に張り出すことになるため、照明部５０による前方の視認性を良好にすることができる。また、刈取装置９のみならず、周囲を広範囲に照らすことが可能となるため、夜間時に別の作業をすることもでき、わざわざ別の作業用に照明を用意しなくても良いので経済的である。また、周囲にコンバインの存在が分かりやすいため、コンバインの周りで作業をしていてもすぐに気がつき、安全である。 Since the right half surface of the front cover 40 corresponds to a portion where the operator puts his / her foot when seated on the cockpit 20, the employment space of the operator can be secured by adopting this configuration. In addition, since the work lamp 50 as the illumination unit is provided on the protruding portion of the front cover 40, the work lamp 50 also projects forward of the machine body, so that the front visibility by the illumination unit 50 is improved. be able to. In addition, since it is possible to illuminate not only the cutting device 9 but also the surroundings, it is possible to perform another work at night, and it is economical because it is not necessary to prepare lighting for another work. is there. In addition, it is easy to understand the presence of the combine in the surroundings, so even if you are working around the combine, you will immediately notice and be safe.

そして、図４に示すように、操縦席２０の前方のモニタパネル部３９及び受け台３５の乗降口側の支持部３５ａを前方に突出した形状とし、コンバインを操縦するオペレータが乗降しやすいようにしている。 Then, as shown in FIG. 4, the monitor panel 39 in front of the cockpit 20 and the support portion 35a on the entrance / exit side of the cradle 35 are projected forward so that the operator who operates the combine can easily get on and off. ing.

また、図６に示すように、旋回モードのスイッチ３７ａ、ランプ３７ｂを含む自動制御スイッチなどの自動系のスイッチ類を、操作席２０の前側のモニタパネル部３９の表示パネル部３８付近に集中配置している。自動系のスイッチ類として、分草杆８による植立穀稈検知によりコンバインの走行方向を自動的にコントロールするための自動方向制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｃとランプ３７ｄ、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を脱穀装置１０へ搬送するフィードチェーンの停止制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｅとランプ３７ｆ、自動扱ぎ深さ制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｇとランプ３７ｈなどを備えている。フィードチェーンの停止制御を行うスイッチ３７ｅがオフの時は刈取装置９が所定量上昇すると刈取装置９の駆動が停止し、スイッチ３７ｅがオンの時は刈取装置９が所定量上昇すると刈取装置９の駆動とフィードチェーンの駆動が停止する。 Also, as shown in FIG. 6, automatic switches such as an automatic control switch including a turn mode switch 37a and a lamp 37b are centrally arranged in the vicinity of the display panel section 38 of the monitor panel section 39 on the front side of the operation seat 20. is doing. As automatic switches, the switch 37c and the lamp 37d for turning on and off the automatic direction control for automatically controlling the traveling direction of the combine by detecting the planted culm by the weed culm 8 are conveyed from the cutting device 9 A switch 37e and a lamp 37f for turning on / off the feed chain for conveying the cereals to the threshing apparatus 10 and a switch 37g and a lamp 37h for turning on / off the automatic handling depth control are provided. Yes. When the switch 37e for controlling the feed chain stop is off, the cutting device 9 stops driving when the cutting device 9 is raised by a predetermined amount, and when the switch 37e is on, the cutting device 9 rises by a predetermined amount when the cutting device 9 is turned on. Drive and feed chain drive stop.

そして、表示パネル部３８の左横には、刈取装置９で刈り取る際の供給深さを手動で調節する供給深さ調節スイッチ３６（自動で供給深さを調節する場合は自動扱ぎ深さスイッチ３７ｇを使用）、分草杆８や刈取装置９などを左右に移動させる刈取りスライドスイッチ４３、ホーン（押すとホーンが鳴る構成）４６ａとウインカリブ（左右移動）４６ｂとライトノブ（ＯＦＦ−ＬＯＷ−ＨＩＧＨ）４６ｃなどが一つになったコンビスイッチ４６などの手動スイッチ類を配置している。更に、表示パネル部３８にはエンジン回転計４８ａや作業に使用した時間を示すアワーメーター４８ｂ、水温警告灯４９ａ、エンジンオイル警告灯４９ｂ、バッテリ充電警告灯４９ｃ、更には排藁搬送装置とノッタ（結束機）が詰まったときの警告灯４９ｄ等の警告灯などを備えている。そして操縦席２０の前方に受け台３５を配置し、これら自動系のスイッチ類や手動スイッチ類、表示パネル部３８を備えたモニタパネル部３９と前記受け台３５を一体化させた構成としている。 On the left side of the display panel section 38, a supply depth adjustment switch 36 for manually adjusting the supply depth when cutting with the reaping device 9 (automatic handling depth switch when adjusting the supply depth automatically) 37g), a cutting slide switch 43 for moving the weed pod 8 and the cutting device 9 to the left and right, a horn (a configuration that makes the horn sound when pressed) 46a, a winker rib (left and right movement) 46b, and a light knob (OFF-LOW-HIGH) ) Manual switches such as the combination switch 46 in which 46c and the like are integrated are arranged. Further, the display panel 38 includes an engine tachometer 48a, an hour meter 48b indicating the time used for work, a water temperature warning light 49a, an engine oil warning light 49b, a battery charging warning light 49c, and a waste transporting device and a knotter ( A warning light such as a warning light 49d when the binding machine is clogged is provided. A cradle 35 is arranged in front of the cockpit 20, and the cradle 35 is integrated with the monitor panel unit 39 including these automatic switches and manual switches and the display panel unit 38.

そして、モニタパネル部３９及び受け台３５の支持部３５ａを前方に突出させてオペレータがコンバインに乗降する際の乗降口側の形状を広くした構成である。 The monitor panel 39 and the support portion 35a of the cradle 35 are protruded forward to widen the shape of the entrance / exit side when the operator gets on and off the combine.

本構成を採用することにより、コンバインを操縦するオペレータの乗降が容易になるとともに、オペレータはモニタパネル部３９に足Ｌ（図４）をぶつけることがなく、安全に乗降できる。また、オペレータの足Ｌを置くスペースが広いため、快適な操縦操作が可能となる。 By adopting this configuration, the operator who operates the combine can easily get on and off, and the operator can safely get on and off without hitting the foot L (FIG. 4) on the monitor panel unit 39. Further, since the space for placing the operator's foot L is large, a comfortable steering operation is possible.

そして、図５に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に配置し、給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面に配置し、燃料タンク５１の本体から給油口５３ａまでの経路を、オペレータの足Ｌのつま先が当たらない位置に配置している。 Then, as shown in FIG. 5, the fuel tank 51 is disposed under the cockpit 20, the fuel filler port 53 a is disposed on the right side surface of the front cover 40, and the path from the main body of the fuel tank 51 to the fuel filler port 53 a is It arrange | positions in the position where the toe of an operator's leg | foot L does not touch.

図５に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に設け、更に燃料タンク５１の給油口５３ａをフロントカバー４０の後面４０ａより前方に設けている。また、給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂに設け、給油パイプ５３を燃料タンク５１に向かって傾斜させている。給油口５３ａはフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に配置しても良い。給油パイプ５３をステップ２９から上に突出させ、フロントカバー４０の右側面４０ｂに向けて、ステップ２９と給油パイプ５３の間に空間を設け、オペレータの足Ｌが当たらないようにしている。そして図４に示すように、駐車ブレーキレバー２１を機体前方に湾曲させて、給油口５３ａとの干渉を防止する。 As shown in FIG. 5, the fuel tank 51 is provided below the cockpit 20, and the fuel filler port 53 a of the fuel tank 51 is provided in front of the rear surface 40 a of the front cover 40. Further, the fuel filler port 53 a is provided on the right side surface 40 b of the front cover 40, and the fuel filler pipe 53 is inclined toward the fuel tank 51. The fuel filler port 53a may be disposed outside the right side surface 40b of the front cover 40. The oil supply pipe 53 protrudes upward from the step 29, and a space is provided between the step 29 and the oil supply pipe 53 toward the right side surface 40b of the front cover 40 so that the operator's foot L does not hit. Then, as shown in FIG. 4, the parking brake lever 21 is bent forward of the machine body to prevent interference with the fuel filler opening 53a.

本構成を採用することにより、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保でき、快適な操縦操作が可能となる。また、給油口５３ａをオペレータの足Ｌが当たらない位置に配置しているため、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保できる。更に給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に設けることで、ステップ２９に給油タンクを置けるため、わざわざ操縦席２０に乗り込むことなく給油が容易となる。また、このように給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に設けることで、給油時に燃料がこぼれても、燃料は地面にこぼれるため、操縦席２０内が汚れなくて済む。 By adopting this configuration, it is possible to secure a living space for the operator who operates the combine and to perform a comfortable operation. Further, since the refueling port 53a is arranged at a position where the operator's foot L does not hit, a living space for the operator who operates the combine can be secured. Further, by providing the fuel filler port 53a on the outer side of the right side surface 40b of the front cover 40, the fuel tank can be placed in the step 29, so that it is easy to lubricate without getting into the cockpit seat 20. Further, by providing the fuel filler port 53a outside the right side surface 40b of the front cover 40 in this way, even if fuel spills during fueling, the fuel spills on the ground, so that the inside of the cockpit 20 can be kept clean.

また、燃料タンク５１を操縦席２０の下に配置した構成で、給油口５３ａをエンジンカバー６５（図１の斜線部分）の前面より後方の右側面に設け、更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けても良い。 Further, the fuel tank 51 is arranged below the cockpit 20, and the fuel filler port 53 a is provided on the right side behind the front surface of the engine cover 65 (shaded portion in FIG. 1), and the fuel filler port 53 a is further provided on the engine cover 65. It may be provided outside the right side surface.

図４に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に設け、上記燃料タンク５１の給油口５３ａを点線で示すようにエンジンカバー６５の前面より後方に設けている。更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面に設けている。好ましくは、上記給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けると良い。 As shown in FIG. 4, a fuel tank 51 is provided below the cockpit 20, and a fuel filler port 53 a of the fuel tank 51 is provided behind the front surface of the engine cover 65 as indicated by a dotted line. Further, an oil filler port 53 a is provided on the right side surface of the engine cover 65. Preferably, the refueling port 53a is provided outside the right side surface of the engine cover 65.

本構成を採用することにより、給油口５３ａをオペレータの足Ｌが当たらない位置に配置しているため、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保できる。更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けることで、エンジンカバー６５が給油の際に邪魔にならず、給油口５３ａのキャップを外すだけで容易に給油ができる。また、このように給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けることで、給油時に燃料がこぼれても、燃料はエンジンカバー６５の外側にこぼれるため、操縦席２０内は汚れなくて済む。 By adopting this configuration, the refueling port 53a is arranged at a position where the operator's foot L does not hit, so that a living space for the operator who steers the combine can be secured. Further, by providing the oil filler 53a outside the right side surface of the engine cover 65, the engine cover 65 does not get in the way of refueling, and it is possible to easily refuel just by removing the cap of the fuel filler 53a. Further, by providing the fuel filler opening 53a outside the right side surface of the engine cover 65 in this way, even if fuel spills during fueling, the fuel spills outside the engine cover 65, so that the inside of the cockpit 20 does not have to be dirty. .

図７（ａ）には、本発明の一実施例によるコンバインのパワステレバー２８下部の構成を示した正面図を示し、図７（ｂ）には、図７（ａ）のパワステレバー２８下部の右側面図を示す。 FIG. 7A is a front view showing the configuration of the lower part of the power steering lever 28 of the combine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 7B shows the lower part of the power steering lever 28 of FIG. A right side view is shown.

本実施例では、パワステレバー２８の操作に反する力を２段階に変化させるために、パワステレバー２８の下の支持台４７に板バネ４４をボルト４６により固定して配置している。そして、パワステレバー２８の操作量をポテンショセンサ４１で検出する構成である。 In the present embodiment, in order to change the force against the operation of the power steering lever 28 in two steps, the leaf spring 44 is fixed to the support base 47 under the power steering lever 28 with bolts 46. The operation amount of the power steering lever 28 is detected by the potentiometer 41.

図７に示すように、パワステレバー２８を中立位置（前後左右のいずれにも傾倒していない状態）に復帰させるためのトルクスプリング４２ａをパワステレバー２８の回動軸（回動支点）２８ａに設ける。そしてパワステレバー２８を左右方向に傾倒操作した場合にはトルクスプリング４２ａの作用によりパワステレバー２８は中立位置に復帰し、パワステレバー２８を前後方向に傾倒操作した場合には（回動支点２８ｂ）、トルクスプリング４２ｂの作用により同様に中立位置に復帰する。 As shown in FIG. 7, a torque spring 42 a for returning the power steering lever 28 to a neutral position (a state where the power steering lever 28 is not tilted in any of the front, rear, left and right) is provided on the rotating shaft (rotating fulcrum) 28 a of the power steering lever 28. . When the power steering lever 28 is tilted in the left-right direction, the power steering lever 28 returns to the neutral position by the action of the torque spring 42a, and when the power steering lever 28 is tilted in the front-rear direction (rotation fulcrum 28b), Similarly, the neutral position is restored by the action of the torque spring 42b.

そしてトルクスプリング４２ａ、４２ｂのみを設けた場合では、パワステレバー２８の操作力はあまり変化しないが、パワステレバー２８の操作に反する力を２段階にするための板バネ４４をパワステレバー２８の下に配置することで、パワステレバー２８を一定量以上の力で操作して左右のいずれかに傾倒させると、パワステレバー２８の下部に位置するカム４５が上記板バネ４４に接触し、パワステレバー２８の操作に反する力が変化する。すなわちカム４５が板バネ４４に接触して跳ね返る反動で、パワステレバー２８が元に戻ろうとする力（操作に反する力）が生じて、パワステレバー２８の操作が重くなる。 When only the torque springs 42a and 42b are provided, the operating force of the power steering lever 28 does not change much, but a leaf spring 44 for making the force opposite to the operation of the power steering lever 28 in two stages is located under the power steering lever 28. As a result, when the power steering lever 28 is operated with a certain amount of force or more and tilted to the left or right, the cam 45 positioned at the lower part of the power steering lever 28 contacts the leaf spring 44 and the power steering lever 28 The force against the operation changes. That is, when the cam 45 comes into contact with the leaf spring 44 and rebounds, a force (a force against the operation) that causes the power steering lever 28 to return to the original state is generated, and the operation of the power steering lever 28 becomes heavy.

すなわち、板バネ４４が抵抗となってパワステレバー２８の操作には更に力が必要となる。なお、パワステレバー２８は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させることができ、コンバインの旋回モードは、旋回モードスイッチ３７ａ（図６）とＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂ（図５）の操作によって、標準（ブレーキ）旋回、緩旋回、急旋回に切り替え可能である。旋回モードのスイッチ３７ａがオフの時にパワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すとコントローラー（図示せず）の制御により標準旋回となる。なお、スイッチ３７ａとランプ３７ｂは連動しており、スイッチ３７ａをオンすると、ランプ３７ｂが点灯し、スイッチ３７ａをオフすると、ランプ３７ｂが消灯する。 In other words, the leaf spring 44 becomes a resistance, and further force is required to operate the power steering lever 28. The power steering lever 28 can turn the combine to the left and right if one lever is tilted to the left and right. The turning mode of the combine is the turning mode switch 37a (FIG. 6) and the switch 22b of the HST lever 22 (FIG. It is possible to switch to standard (brake) turning, slow turning, and sudden turning by the operation of 5). When the power steering lever 28 is tilted to the maximum position in the left-right direction when the switch 37a in the turning mode is off, standard turning is performed under the control of a controller (not shown). The switch 37a and the lamp 37b are linked to each other. When the switch 37a is turned on, the lamp 37b is turned on. When the switch 37a is turned off, the lamp 37b is turned off.

また、同様に旋回モードスイッチ３７ａがオフの時にＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂを押した状態で、パワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すとコントローラーの制御により緩旋回となり、旋回内側車輪の車速が外側車輪の車速の１／３（＋１／３回転）となる。 Similarly, when the power steering lever 28 is tilted to the maximum position in the left-right direction with the switch 22b of the HST lever 22 pressed while the turning mode switch 37a is off, the vehicle turns slowly under the control of the controller, and the vehicle speed of the inner wheels on the turn It becomes 1/3 (+1/3 rotation) of the vehicle speed of the outer wheel.

一方、旋回モードスイッチ３７ａがオンの時も、パワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すと、コントローラーの制御により標準旋回となる。
そして、同様に旋回モードスイッチ３７ａがオンの時にＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂを押した状態で、パワステレバー２８を左右方向に倒して旋回内側車輪がゼロ回転である標準旋回となったときにパワステレバー２８の操作に反する力がカム４５の作用により働いてパワステレバー２８の操作が重くなるように構成している。また、カム４５が作用するパワステレバー２８の傾斜角度とその傾斜角度を検出するポジションセンサ４１で検出できるようにしている。 On the other hand, even when the turning mode switch 37a is turned on, if the power steering lever 28 is tilted to the maximum position in the left-right direction, standard turning is performed under the control of the controller.
Similarly, when the turning mode switch 37a is on and the switch 22b of the HST lever 22 is pressed, the power steering lever 28 is tilted in the left-right direction and the turning inner wheel turns to a standard turning with zero rotation. The force opposite to the operation of 28 is exerted by the action of the cam 45 so that the operation of the power steering lever 28 becomes heavy. Further, the tilt angle of the power steering lever 28 on which the cam 45 acts and the position sensor 41 for detecting the tilt angle can be detected.

従って、パワステレバー２８を最大位置まで倒すとコントローラーの制御により急旋回となり、旋回内側車輪の車速が外側車輪の車速の−１／３（−は外側車輪と逆向きであることを示している）となる。このようにパワステレバー２８の操作と車両の旋回態様が連関しているので、操縦性に優れる。特に急旋回は注意を要するので、この急旋回が始まるところでパワステレバー２８の操作荷重が重くなり、急旋回が始まることをオペレータに事前に告知できる。なお、上記標準旋回、緩旋回時にも、パワステレバー２８の操作に反する力は２段階にわたり変化する。 Therefore, when the power steering lever 28 is tilted to the maximum position, it turns sharply under the control of the controller, and the vehicle speed of the turning inner wheel is -1/3 of the vehicle speed of the outer wheel (-indicates that it is opposite to the outer wheel). It becomes. Thus, since the operation of the power steering lever 28 and the turning mode of the vehicle are linked, the maneuverability is excellent. In particular, since a sharp turn requires caution, the operation load of the power steering lever 28 becomes heavy at the start of the sudden turn, and the operator can be notified in advance that the sudden turn will start. Note that the force against the operation of the power steering lever 28 also changes in two steps during the standard turning and the gentle turning.

本構成を採用することにより、特に急旋回時にはパワステレバー２８の操作に反する力が２段階に変化して、パワステレバー２８が重く感じられるため、操縦席２０に座るオペレータがパワステレバー２８をどこまで操作したかについてオペレータ自身が分かりやすくなる。 By adopting this configuration, especially when making a sudden turn, the force against the operation of the power steering lever 28 changes in two stages and the power steering lever 28 feels heavy, so the operator sitting in the cockpit 20 operates the power steering lever 28 to what extent. It will be easier for the operator to understand what he has done.

図８（ａ）には、本発明の他の実施例によるコンバインの操縦席２０下部の平面図を示し、図８（ｂ）には、図８（ａ）のコンバインの操縦席２０下部の側面図を示す。
本実施例では、オペレーが操縦席２０に乗り込むときに足をかけるの下部の補助ステップ２９部分の奥側の走行フレーム５上にバッテリイ５５を搭載している。 FIG. 8A shows a plan view of the lower part of the combiner's seat 20 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8B shows the side surface of the lower part of the combiner's seat 20 of FIG. 8A. The figure is shown.
In this embodiment, a battery 55 is mounted on the traveling frame 5 on the back side of the auxiliary step 29 at the lower part of the lower part where the operator puts his foot when getting into the cockpit 20.

コンバインの収納時には、倉庫スペースを有効に使用するため、操縦席２０の反対側や機体後方を壁に近づけて駐車することが多い。操縦席２０の反対側や機体後方にバッテリ５５を配置していると、これら操縦席２０の反対側や機体後方は倉庫の壁に面するため、メンテナンスの際にバッテリ５５側に作業者が回り込むことができずバッテリ５５のメンテナンスが容易に行えない。 When storing the combine, in order to use the warehouse space effectively, the opposite side of the cockpit 20 and the rear of the fuselage are often parked close to the wall. If the battery 55 is arranged on the opposite side of the cockpit 20 or the rear of the aircraft, the opposite side of the cockpit 20 or the rear of the aircraft faces the wall of the warehouse, so that an operator goes around the battery 55 during maintenance. The maintenance of the battery 55 cannot be performed easily.

しかし、本構成を採用することにより、操縦席２０の下部にバッテリ５５を搭載すれば、操縦席２０側には作業者が容易に入り込むことができるため、コンバインを収納後のバッテリ５５のメンテナンスが容易に行える。 However, by adopting this configuration, if the battery 55 is mounted on the lower part of the cockpit 20, an operator can easily enter the cockpit 20, so that maintenance of the battery 55 after storing the combine can be avoided. Easy to do.

また、バッテリ５５内のバッテリ液が外部から見えるように構成し、バッテリ液の上下限線が操縦席２０の搭乗口側から見て分かるようにしても良い。
図８（ｂ）に示すように、バッテリ液の上限線５５ａと下限線５５ｂが確認できる点検窓５６（斜線部分）を設けることで、運転前の点検を行うときなど、操縦席２０に搭乗する前に点検窓５６から容易にバッテリ液の点検ができる。
図８ではステップ２９の使用時に足をかける部分を広く設けて、点検窓５６と兼ねた構成としている。 Further, the battery liquid in the battery 55 may be configured to be visible from the outside, and the upper and lower limit lines of the battery liquid may be seen from the boarding gate side of the cockpit 20.
As shown in FIG. 8 (b), by providing an inspection window 56 (shaded portion) through which the upper limit line 55a and the lower limit line 55b of the battery liquid can be confirmed, boarding the cockpit 20 when performing an inspection before driving. The battery fluid can be easily inspected from the inspection window 56 before.
In FIG. 8, a portion to which a foot is applied when the step 29 is used is widely provided to serve as the inspection window 56.

そして操縦席２０の後方にエンジン６４を搭載し、エンジン６４のスタータ５７を、バッテリ５５側になるように搭載する。更にバッテリ５５の＋（プラス）端子５５ｃが、エンジン６４のスタータ５７側になるように搭載する。
このようにエンジン６４のスタータ５７をバッテリ５５の＋（プラス）端子５５ｃ側に配置することで、バッテリ５５とスタータ５７間のバッテリケーブル５８を短くすることができるため、電圧低下が少なくなり電気効率の向上が図れ、コストの低減が可能である。 Then, an engine 64 is mounted behind the cockpit 20, and a starter 57 of the engine 64 is mounted on the battery 55 side. Further, the battery 55 is mounted so that the + (plus) terminal 55 c of the battery 55 is on the starter 57 side of the engine 64.
By arranging the starter 57 of the engine 64 on the + (plus) terminal 55c side of the battery 55 in this way, the battery cable 58 between the battery 55 and the starter 57 can be shortened, so that the voltage drop is reduced and the electric efficiency is reduced. The cost can be reduced.

図９（ａ）には、本発明の他の実施例によるコンバインのＨＳＴレバー２２付近の正面図を示し、図９（ｂ）には、図９（ａ）のコンバインのＨＳＴレバー２２付近の左側面図を示す。
本実施例では、操縦席２０のＨＳＴレバー２２の前後進のレバーガイド２２ａを図９（ｂ）の上方の丸枠に示すようにＺ字状の溝構成とし、中立位置（Ｎ位置）ではトルクスプリング４２ｃの作用によりＨＳＴレバー２２がレバーガイド２２ａの中立位置における前進方向側（Ｆ位置側）に移動するように付勢されている。ＨＳＴレバー２２は図９（ｂ）のＮ位置の下方に回動中心Ｃがあり、Ｃを回動支点として前進方向側のＡ位置と後進方向側のＢ位置に回動する。そして、ＨＳＴレバー２２の下方にトルクスプリング４２ｃを設け、トルクスプリング４２ｃの作用によってＨＳＴレバー２２がＮｒ位置からＮｆ位置に移動するように構成する。 9A shows a front view of the vicinity of the combine HST lever 22 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9B shows the left side of the combine near the HST lever 22 of FIG. 9A. A plane view is shown.
In this embodiment, the forward / backward lever guide 22a of the HST lever 22 of the cockpit 20 has a Z-shaped groove configuration as shown by the upper round frame in FIG. 9B, and torque is applied at the neutral position (N position). Due to the action of the spring 42c, the HST lever 22 is biased so as to move to the forward direction side (F position side) in the neutral position of the lever guide 22a. The HST lever 22 has a rotation center C below the N position in FIG. 9B, and rotates to the A position on the forward direction side and the B position on the reverse direction side using C as a rotation fulcrum. A torque spring 42c is provided below the HST lever 22, and the HST lever 22 is configured to move from the Nr position to the Nf position by the action of the torque spring 42c.

従来は、板バネでＨＳＴレバー２２をレバーガイド２２ａの中立位置の前進方向側（Ｎｆ位置）に押し付けていたので、夾雑物などによりスムーズに動かない場合があった。 Conventionally, since the HST lever 22 is pressed against the forward direction side (Nf position) of the neutral position of the lever guide 22a with a leaf spring, there is a case where the HST lever 22 may not move smoothly due to foreign matters.

コンバインが前進する際にはＨＳＴレバー２２をレバーガイド２２ａのＦ位置にして、手をＨＳＴレバー２２から離してもＨＳＴレバーは中立位置（Ｎ位置）に移動せず、またＨＳＴレバー２２をＲ位置にして後進する際にもＨＳＴレバーは中立位置（Ｎ位置）に移動しないが、後進した後、ＨＳＴレバー２２をＮｒ位置に戻して手を離すと、トルクスプリング４２ｃの作用により自動的にＮｒ位置からＮｆ位置に移動する構成である。すなわちＨＳＴレバー２２をＲ位置にして後進した後、ＨＳＴレバー２２をＮｒ位置に戻すと自動的にＨＳＴレバー２２がレバーガイド２２ａのＮｆ位置に移動する構成である。 When the combine moves forward, the HST lever 22 is set to the F position of the lever guide 22a, and even if the hand is released from the HST lever 22, the HST lever does not move to the neutral position (N position), and the HST lever 22 is moved to the R position. The HST lever does not move to the neutral position (N position) when moving backward, but after moving backward, when the HST lever 22 is returned to the Nr position and released, the Nr position is automatically set by the action of the torque spring 42c. It moves to Nf position from. That is, after the HST lever 22 is moved to the R position and then moved backward, the HST lever 22 is automatically moved to the Nf position of the lever guide 22a when the HST lever 22 is returned to the Nr position.

本構成を採用することにより、後進した後にＨＳＴレバー２２が自動的にＮｒ位置からＮｆ位置、すなわちＨＳＴレバー２２が前進方向側（Ｆ位置側）のレバーガイド２２ａのの中心位置に移動するので、コンバインを発進させる際にスムーズな前進操作が可能となる。 By adopting this configuration, the HST lever 22 automatically moves from the Nr position to the Nf position after moving backward, that is, the HST lever 22 moves to the center position of the lever guide 22a on the forward direction side (F position side). A smooth forward operation is possible when the combine is started.

また、図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、コンバインのＨＳＴレバー２２のレバーステー６１の回動支点Ｄより、ＨＳＴレバー２２のレバーガイド２２ａの中立位置（Ｎ位置）をコンバインの前進方向から見て後方に設けた構成でも良い。 Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the neutral position (N position) of the lever guide 22a of the HST lever 22 is combined from the pivot fulcrum D of the lever stay 61 of the HST lever 22 of the combine. It may be configured to be provided rearward when viewed from the forward direction.

従来のコンバインは、レバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置の前後方向は同じであった。 In the conventional combine, the pivot point of the lever stay 61 and the neutral position of the lever guide 22a are the same in the front-rear direction.

コンバインの前進と後進が同じ速度の場合に、レバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置が同一鉛直線上にないと、ＨＳＴレバー２２を動かしたときにレバーガイド２２ａに対するＨＳＴレバー２２の移動量が変わってくるため、本来はレバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置は同一鉛直線上にあるべきだが、レバーガイド２２ａは機種によって異なるため、ＨＳＴレバー２２を共用しても中立位置は、同一鉛直線上から外れてしまう。本構成によれば、レバーステー６１の回動支点Ｄの位置を従来のコンバインと同じ位置のままに置きつつ、左右回動軸６２を介してレバーステー６１とＨＳＴレバー２２を一体化した構成とすることで、その他の部材（ロッドなど）は従来の部材と共用できるようになる。 When the forward and reverse of the combine are at the same speed, if the pivot point of the lever stay 61 and the neutral position of the lever guide 22a are not on the same vertical line, the HST lever 22 with respect to the lever guide 22a is moved when the HST lever 22 is moved. Since the amount of movement changes, the pivot point of the lever stay 61 and the neutral position of the lever guide 22a should be on the same vertical line. However, since the lever guide 22a differs depending on the model, the HST lever 22 can be shared. The neutral position deviates from the same vertical line. According to this configuration, the lever stay 61 and the HST lever 22 are integrated via the left / right rotation shaft 62 while the position of the rotation fulcrum D of the lever stay 61 remains the same as that of the conventional combine. By doing so, other members (such as a rod) can be shared with conventional members.

また、従来は、コンバインの操縦部分のデザインは操作系の構成に左右されてデザインの自由度が制限されたが、本構成を採用することにより、コンバインを新たにデザインする際に操作系の構成に左右されることなく、設計に自由度がある。 In the past, the design of the control part of the combine was influenced by the configuration of the operation system, and the degree of design freedom was limited, but by adopting this configuration, the configuration of the operation system when designing a new combine There is a degree of freedom in design without being influenced by.

更に、主変速レバー２２をレバーガイド２２ａの中立位置の前進方向側のＮｆ位置から後進方向側のＮｒ位置に倒すと、ブザー６０（図２）のスイッチ５９が作動する構成としても良い。図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、スイッチ５９を主変速レバー２２の脇（右側）に設けるとともにガイド溝用プレート６３にスイッチ５９を設けている。そして、主変速レバー２２を前進方向側のＡ位置（レバーガイド２２ａのＮｆ位置）から後進方向側のＢ位置（レバーガイド２２ａのＮｒ位置）に動かすと、図９（ａ）の丸枠に簡略図で作動機構を示すように、スイッチ５９のセンサ部５９ａに主変速レバー２２の接触プレート５９ｂが接触し、ブザー６０がなる構成である。 Further, the switch 59 of the buzzer 60 (FIG. 2) may be activated when the main transmission lever 22 is tilted from the forward position side Nf position of the neutral position of the lever guide 22a to the reverse direction side Nr position. As shown in FIGS. 9A and 9B, the switch 59 is provided on the side (right side) of the main transmission lever 22 and the switch 59 is provided on the guide groove plate 63. When the main speed change lever 22 is moved from the A position on the forward direction side (Nf position of the lever guide 22a) to the B position on the reverse direction side (Nr position of the lever guide 22a), the round frame in FIG. 9A is simplified. As shown in the drawing, the operation mechanism is configured such that the contact plate 59b of the main transmission lever 22 contacts the sensor portion 59a of the switch 59 and the buzzer 60 is formed.

従来は、スイッチ５９はガイド溝用プレート６３とは別の部材であるフレーム５４に取り付けられていたので組み立て誤差が生じ、接触プレート５９ｂとスイッチ５９のセンサ部５９ａとの接触が悪く、接触プレート５９ｂがセンサ部５９ａに少ししか当たらないこともあった。しかし本構成によればレバーガイド２２ａ自体があるガイド溝用プレート６３にスイッチ５９等を設けているためスイッチ５９と主変速レバー２２の位置関係のズレが無い、もしくは少ないので、主変速レバー２２がスイッチ５９に接触する接触動作が確実になる。また、主変速レバー２２の中立位置とスイッチ５９の位置合わせが容易になる。すなわちスイッチ５９の動作調整が容易になる。そしてブザー６０が鳴ることで、主変速レバー２２の位置が後進方向側のＮｒ位置であることが確認でき、またコンバインがこれから後進することを周囲に知らしめることもできる。 Conventionally, since the switch 59 is attached to the frame 54 which is a member different from the guide groove plate 63, an assembly error occurs, the contact between the contact plate 59b and the sensor portion 59a of the switch 59 is poor, and the contact plate 59b. May hit the sensor part 59a only slightly. However, according to this configuration, since the switch 59 and the like are provided on the guide groove plate 63 where the lever guide 22a itself is provided, the positional relationship between the switch 59 and the main transmission lever 22 is not shifted or is small. The contact operation that contacts the switch 59 is ensured. Further, the neutral position of the main transmission lever 22 and the switch 59 can be easily aligned. That is, the operation adjustment of the switch 59 is facilitated. The buzzer 60 sounds, so that it can be confirmed that the position of the main transmission lever 22 is the Nr position on the reverse direction side, and it is possible to inform the surroundings that the combine will move backward.

図１０には、本発明の他の実施例によるコンバインの駐車ブレーキペダル６６の構成を示した斜視図を示し、図１１には、従来のコンバインの駐車ブレーキペダル６６の構成を示した斜視図を示す。
本実施例では、駐車ブレーキペダル６６とトルクスプリング４２ｄを介して作動するアーム７０を設け、アーム７０とＨＳＴレバー２２を該ＨＳＴレバーの基部に設けたＴ字型プレート７３の両端部に繋いだ２本のロッド７２、７２’で繋ぎ、ブレーキペダル６６を踏むことでＨＳＴレバー２２を中立位置にする構成である。 FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of a combine parking brake pedal 66 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a conventional combine parking brake pedal 66. Show.
In this embodiment, an arm 70 that operates via a parking brake pedal 66 and a torque spring 42d is provided, and the arm 70 and the HST lever 22 are connected to both ends of a T-shaped plate 73 provided at the base of the HST lever. This is a configuration in which the HST lever 22 is set to the neutral position by connecting the rods 72 and 72 ′ and stepping on the brake pedal 66.

図１０に示すように、駐車ブレーキペダル６６とトルクスプリング４２ｄを介して作動するアーム７０を設け、アーム７０とＨＳＴレバーを２本のロッド７２、７２’で繋いでいる。駐車ブレーキペダル６６の回動中心Ｅとアーム７０の回動中心Ｇは、同軸・同一もしくは近傍とする。そして駐車ブレーキペダル６６は踏み込むとロックがかかる構成とし、ロック位置は多段とすればよい。駐車ブレーキペダル６６のロック機構は一般的な、例えば、駐車ブレーキペダル６６を踏み込むとミッションケース内の回転軸のロックをかける機構でよい。駐車ブレーキペダル６６をロックがかかる位置もしくはその手前まで踏むことで、ロッド７４が長穴プレート７１、７１’の長穴７１ａ、７１ａ’内を移動し、この移動とアーム７０のリンク関係により、ロッド７２、７２’が上下動して、ＨＳＴレバー２２がどの位置にあっても中立位置に戻る構成である。 As shown in FIG. 10, an arm 70 that operates via a parking brake pedal 66 and a torque spring 42d is provided, and the arm 70 and the HST lever are connected by two rods 72 and 72 '. The rotation center E of the parking brake pedal 66 and the rotation center G of the arm 70 are coaxial, the same, or the vicinity. The parking brake pedal 66 is configured to be locked when depressed, and the lock position may be multistage. The locking mechanism of the parking brake pedal 66 may be a general mechanism, for example, a mechanism that locks the rotating shaft in the transmission case when the parking brake pedal 66 is depressed. By depressing the parking brake pedal 66 to a position where it is locked or just before it, the rod 74 moves in the long holes 71a and 71a ′ of the long hole plates 71 and 71 ′. 72 and 72 'move up and down and return to the neutral position regardless of the position of the HST lever 22.

例えば、主変速レバー２２を前進方向側（矢印Ｆ方向）に倒すと、ロッド７２が下がり、ロッド７２’が上がるため、長穴プレート７１の長穴７１ａの上側にロッド７４が位置し、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の下側にロッド７４が位置する。このとき駐車ブレーキペダル６６を踏むと回動中心Ｅからトルクスプリング４２ｄを介して、Ｇを回動支点としてアーム７０が矢印Ｈ方向に動く。そしてロッド７４が、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の下端に当たって、ロッド７２’が下がると、ロッド７２が上がり、主変速レバー２２は中立位置に戻る。 For example, when the main transmission lever 22 is tilted forward (arrow F direction), the rod 72 is lowered and the rod 72 ′ is raised, so the rod 74 is positioned above the elongated hole 71 a of the elongated hole plate 71. The rod 74 is located below the long hole 71a ′ of the plate 71 ′. At this time, when the parking brake pedal 66 is stepped on, the arm 70 moves in the arrow H direction from the rotation center E through the torque spring 42d with G as a rotation fulcrum. When the rod 74 hits the lower end of the long hole 71a 'of the long hole plate 71' and the rod 72 'is lowered, the rod 72 is raised and the main transmission lever 22 returns to the neutral position.

また、主変速レバー２２を後進方向側（矢印Ｒ方向）に倒すと、ロッド７２’が下がり、ロッド７２が上がるため、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の上側にロッド７４が位置し、長穴プレート７１の長穴７１ａの下側にロッド７４が位置する。このとき駐車ブレーキペダル６６を踏むと回動中心Ｅからトルクスプリング４２ｄを介して、Ｇを回動支点としてアーム７０が矢印Ｈ方向に動く。そしてロッド７４が、長穴プレート７１の長穴７１ａの下端に当たって、ロッド７２が下がると、ロッド７２’が上がり、主変速レバー２２は中立位置に戻る。 Further, when the main transmission lever 22 is tilted backward (arrow R direction), the rod 72 ′ is lowered and the rod 72 is raised, so that the rod 74 is positioned above the elongated hole 71a ′ of the elongated hole plate 71 ′. The rod 74 is positioned below the long hole 71 a of the long hole plate 71. At this time, when the parking brake pedal 66 is stepped on, the arm 70 moves in the arrow H direction from the rotation center E through the torque spring 42d with G as a rotation fulcrum. When the rod 74 hits the lower end of the long hole 71a of the long hole plate 71 and the rod 72 is lowered, the rod 72 'is raised and the main transmission lever 22 returns to the neutral position.

従来は、図１１に示すように、駐車ブレーキペダル６６とアーム７０が一体で溶接されており回動する構成であった。しかし、本構成では、駐車ブレーキペダル６６の回動支点Ｅとアーム７０の回動支点Ｇを別にし、トルクスプリング４２ｄを介して作動させている。 Conventionally, as shown in FIG. 11, the parking brake pedal 66 and the arm 70 are integrally welded to rotate. However, in this configuration, the rotation fulcrum E of the parking brake pedal 66 and the rotation fulcrum G of the arm 70 are separated and operated via the torque spring 42d.

駐車ブレーキペダル６６を踏む回数が多くなると、ミッションケース内のブレーキに繋がっている駐車ブレーキケーブル７５が伸びるので、更に駐車ブレーキペダル６６を踏み込まないと、ミッションケース内のブレーキが作動しなくなり、すなわち半つながり状態となる。従来の構成（図１１）では、駐車ブレーキペダル６６とアーム７０が一体であるため、駐車ブレーキペダル６６を踏み込もうとしても、ロッド７４が長穴プレート７１ａ、７１ａ’の長穴７１、７１’に規制されて動かない。しかし、本実施例（図１０）では、ブレーキペダル６６の回動支点（回動中心）Ｅを別にしてトルクスプリング４２ｄを介していることから、駐車ブレーキペダル６６を踏み込んで、ロッド７４が長穴プレート７１、７１’の長穴７１ａ、７１ａ’の端部に当接して動かなくても、駐車ブレーキペダル６６を踏み込むことができる。 If the number of times of depressing the parking brake pedal 66 is increased, the parking brake cable 75 connected to the brake in the transmission case is extended. Therefore, if the parking brake pedal 66 is not further depressed, the brake in the transmission case is not operated. Connected. In the conventional configuration (FIG. 11), since the parking brake pedal 66 and the arm 70 are integrated, even if the parking brake pedal 66 is to be depressed, the rod 74 remains in the long holes 71, 71 ′ of the long hole plates 71a, 71a ′. It doesn't move because it is regulated. However, in this embodiment (FIG. 10), since the torque spring 42d is provided separately from the rotation fulcrum (rotation center) E of the brake pedal 66, the parking brake pedal 66 is depressed and the rod 74 is long. The parking brake pedal 66 can be stepped on without moving in contact with the ends of the long holes 71a and 71a ′ of the hole plates 71 and 71 ′.

このように本構成を採用することにより、ＨＳＴレバー２２が中立位置になった後も、駐車ブレーキペダル６６を深く踏み込むことができ、ミッションケース内のブレーキと繋がっている駐車ブレーキケーブル７５が伸びたときなどでも確実にロックができる。 By adopting this configuration in this way, the parking brake pedal 66 can be deeply depressed even after the HST lever 22 is in the neutral position, and the parking brake cable 75 connected to the brake in the transmission case is extended. It can be securely locked even at times.

本発明はトラクタやコンバインを含む農業用作業車両だけでなく、工業用作業車両においても利用可能性がある。 The present invention can be used not only in agricultural work vehicles including tractors and combines but also in industrial work vehicles.

本発明の一実施例のコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine of one Example of this invention. 図１のコンバインの正面図である。It is a front view of the combine of FIG. 図１のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 本発明の一実施例によるコンバインの前方部分の右側面図である。It is a right view of the front part of the combine by one Example of this invention. 図４のコンバインの右側部分の正面図である。It is a front view of the right part of the combine of FIG. 図４のコンバインの操縦席のモニタパネル部の平面図である。It is a top view of the monitor panel part of the cockpit of the combine of FIG. 図７（ａ）は、本発明の一実施例によるコンバインのパワステレバー下部の構成を示した正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のパワステレバー下部の右側面図である。FIG. 7A is a front view showing the structure of the lower portion of the power steering lever of the combine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a right side view of the lower portion of the power steering lever of FIG. is there. 図８（ａ）は、本発明の他の実施例によるコンバインの操縦席下部の平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のコンバインの操縦席下部の側面図である。FIG. 8A is a plan view of the lower part of the cockpit of the combine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a side view of the lower part of the cockpit of the combine of FIG. 8A. 図９（ａ）は、本発明の他の実施例によるコンバインの主変速レバー付近の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のコンバインの主変速レバー付近の左側面図である。9A is a front view of the vicinity of the main shift lever of the combine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a left side view of the vicinity of the main shift lever of the combine of FIG. 9A. It is. 本発明の他の実施例によるコンバインの駐車ブレーキペダルの構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the parking brake pedal of the combine by the other Example of this invention. 従来のコンバインの駐車ブレーキペダルの構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the parking brake pedal of the conventional combine.

Explanation of symbols

２車体３走行装置（走行クローラ）
４走行装置本体５走行フレーム
８分草杆９刈取装置
１０脱穀装置１１アクセルレバー
１３グレンタンク１５オーガ
１６縦オーガ１７横オーガ
１７ｃ排出口２０操縦席
２１駐車ブレーキレバー２２ＨＳＴ主変速レバー
２２ａレバーガイド２２ｂＨＳＴレバーのスイッチ
２３副変速レバー２４刈取・脱穀レバー
２５運転台２８パワステレバー
２８ａ回動軸（回動支点）２８ｂ回動支点
２９ステップ３５受け台
３５ａ支持部３６供給深さ調節スイッチ３７ａ、ｃ、ｅ、ｇスイッチ３７ｂ、ｄ、ｆ、ｈランプ
３８表示パネル部３９モニタパネル部
４０フロントカバー４０ａフロントカバーの後面
４０ｂフロントカバーの右側面４１ポテンショセンサ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄトルクスプリング
４３刈取りスライドスイッチ４４板バネ
４５カム４６コンビスイッチ
４６ａホーン４６ｂウインカリブ
４６ｃライトノブ４７支持台
４８ａエンジン回転計４８ｂアワーメーター
４９ａ、ｂ、ｃ、ｄ警告灯５０作業灯
５１燃料タンク５３給油パイプ
５３ａ給油口５４フレーム
５５バッテリ５５ａ上限線
５５ｂ下限線５５ｃ＋（プラス）端子
５６点検窓５７スタータ
５８バッテリケーブル５９スイッチ
５９ａセンサ部５９ｂ接触プレート
６０ブザー６１レバーステー
６２左右回動軸６３ガイド溝用プレート
６４エンジン６５エンジンカバー
６６ブレーキペダル７０アーム
７１、７１’ 長穴プレート７１ａ、７１ａ’ 長穴
７２、７２’、７４ロッド７３Ｔ字型プレート
７５ケーブルＬオペレータの足 2 Car body 3 Travel device (travel crawler)
4 traveling device body 5 traveling frame 8 weeding shear 9 reaping device 10 threshing device 11 accelerator lever 13 grain tank 15 auger 16 vertical auger 17 horizontal auger 17c outlet 20 cockpit 21 parking brake lever 22 HST main transmission lever 22a lever guide 22b HST lever switch 23 Sub-shift lever 24 Mowing / threshing lever 25 Driver's cab 28 Power steering lever 28a Rotating shaft (rotating fulcrum) 28b Rotating fulcrum 29 Step 35 Receiving base 35a Supporting part 36 Supply depth adjustment switch 37a, c, e, g Switch 37b, d, f, h Lamp 38 Display panel section 39 Monitor panel section 40 Front cover 40a Front cover rear surface 40b Front cover right side 41 Potentiometers 42a, 42b, 42c, 42d Torque spring 43 Cutting Ride switch 44 leaf spring 45 cam 46 combination switch 46a horn 46b Wynn Caribbean 46c Raitonobu 47 supporting stand
48a Engine tachometer 48b Hour meter 49a, b, c, d Warning light 50 Work light 51 Fuel tank 53 Refueling pipe 53a Refueling port 54 Frame 55 Battery 55a Upper limit line 55b Lower limit line 55c + (Plus) terminal 56 Inspection window 57 Starter 58 Battery cable 59 Switch 59a Sensor part 59b Contact plate 60 Buzzer 61 Lever stay 62 Left and right pivot shaft 63 Guide groove plate 64 Engine 65 Engine cover 66 Brake pedal 70 Arm 71, 71 ′ Elongated plate 71a, 71a ′ Elongated hole 72, 72 ', 74 Rod 73 T-shaped plate 75 Cable L Operator's foot

Claims

In the combine with the cockpit (20),
A fuselage wall surface (40) is provided in front of the cockpit (20) toward the traveling direction of the combine,
The substantially right half surface of the fuselage wall surface (40) protrudes forward and the substantially right half surface of the fuselage wall surface (40) as compared to the space between the substantially left half surface of the fuselage wall surface (40) and the cockpit (20). Combine that features a wider space between the control seat and the cockpit (20).

The combine according to claim 1, wherein an illumination part (50) is provided on the front side of the protruding portion of the body wall surface (40).