JP3864002B2 - Combine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインなどの移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン等クローラ走行装置を有する自走車の場合、進路修正及び旋回は、通常左右サイドクラッチレバー操作で行うが、最近では一般の自動車と同様に丸形のハンドル操作で行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
左右サイドクラッチレバーを設ける従来の幅広のフロントコラムは運転台の前部に略左右幅いっぱいに立設されるため、フロントコラムと後方の運転席の間に作業者の両足を入れて載せるスペースを確保する必要があるが、丸形のハンドルを設ける最近のステアリングコラムは胴長で、運転台の前部略中央部に立設するとステアリングコラムの左右両側に作業者の両足を入れて載せるスペースを確保できるため、機体のコンパクトにできる利点がある。ところが、ステアリングコラムはフロントコラムのように作業者の両足の前側を覆う機能がなく、作業者の両足が刈取部に対してむき出しになる問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、運転台の前部略中央部に胴長のステアリングコラムを立設させ、ステアリングコラムの上面に丸形の操向ハンドルを取付けたコンバインにおいて、ステアリングコラムより後部の運転台上面とステアリングコラム左右両側の運転台上面とに張設するステップ板を、ステアリングコラムの左右両側の前部左及び右ステップ部と、ステアリングコラムより後部のステップ本体とに分割形成して、前部左及び右ステップ部は固設し、後部のステップ本体は着脱自在に取付けると共に、前部左ステップ部及び前部右ステップ部の前側を覆うカバ−体を設け、該カバ−体の左右側端部を後方へ向けて湾曲形成し、カバ−体の左側端縁を運転台の左側に設けるサイドコラムの右側壁前縁に継合せた構成とすることによって、運転台の前後長を縮小し、機体の前後長を縮小し、機体のコンパクト化を図りながら、作業者の両足が刈取部に対してむき出しになるのを防止するものである。
【０００５】
そして、殊に、前記カバ−体の左右側端部を後方へ向けて湾曲形成し、カバ−体の左側端縁を運転台の左側に設けるサイドコラムの右側壁前縁に継合せたことにより、刈取部と作業者の左足との間に隔壁ができて、より効果的に作業者の両足が刈取部に対してむき出しになるのを防止するものである。
【０００６】
また、上記のように、作業者の両足が刈取部に対してむき出しになることの防止と、機体のコンパクト化を果たしながら、ステアリングコラムの左右両側及び後部に張設ステップ板を、ステアリングコラムの左右両側の前部左及び右ステップ部とステアリングコラムより後部のステップ本体とに分割形成して、前部左及び右ステップ部は固設し、後部のステップ本体は着脱自在に取付けたことにより、この下面側の構造のメンテナンスなどを簡単に行うことができるものである。
【０００７】
また、ステアリングコラムより後部のステップ本体と、ステアリングコラムの右側の前部右ステップ部とを水平に張設し、ステアリングコラムの左側の前部ステップ部を前上がり傾斜に張設することにより、カバ−体の左側端縁を運転台左側のサイドコラム右側壁前縁に継合せて刈取部との間に隔壁を形成するものでありながら、上昇時の刈取部との干渉が防止されて、より効果的に機体をコンパクトにでき、ステアリングコラム右側からの作業者の乗降は安全に行わせることができるものである。
【０００８】
また、ステアリングコラムにサイドミラ−を取付け、ステアリングコラムから右側に延出するミラ−取付けア−ムを作業者の保護ガ−ドとして兼用することができ、また、運転台の左側に設けるサイドコラムの操向ハンドルと近い前部上面に作業状態を表示する表示器を設け、作業時の作業者の視界内に表示器を配置することによって、操作性の向上を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中（１）は左右一対の走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設するシャーシフレーム、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形の操向ハンドル（１９）及び運転席（２０）などを備える運転台、（２１）は運転席（２０）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１０】
さらに、図３に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッション（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）を備えて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する直進用ＨＳＴ（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）を備えて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回用ＨＳＴ（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１及び第２油圧ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９ａ）（２９ｂ）を伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）によって連結させ、前記各油圧ポンプ（２３）（２６）を駆動するように構成している。尚、上記「ＨＳＴ」は油圧駆動装置（ｈｙｄｒｏ−ｓｔａｔｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を意味し、これは油圧を用いて動力伝達を行うもので、まず油圧ポンプを機関で駆動し、発生した圧力油を油圧モータに導き、動力を伝達する構造になっている。また速度の調節は、斜板とプランジャによる可変容量形ポンプを用いて油量を変化させることにより行う。
【００１１】
また、前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）を介して左右走行クローラ（２）の各駆動輪（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【００１２】
前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有してサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯上に配置させ、キャリヤ軸（４０）に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸（４０）を延設して車軸を形成して駆動輪（３４）を軸支させている。
【００１３】
また、直進用ＨＳＴ（２５）は、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介して、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４４）を有する副変速軸（４７）と、前記ギヤ（４５）を介してセンタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に各１対の低速用ギヤ（５０）（５１）・中速用ギヤ（５２）（５３）・高速用ギヤ（５４）（４８）を設けて、低中速スライダ（５５）及び高速スライダ（５６）のスライド操作によって副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。なお低速・中速間及び中速・高速間には中立を有する。また前記ブレーキ軸（４９）に駐車ブレーキ（５７）を設けると共に、刈取部（８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５８）にギヤ（５９）（６０）及び一方向クラッチ（６１）を介して副変速軸（４７）を連結させ、刈取部（８）を車速同調速度で駆動している。
【００１４】
上記のように、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介して左右キャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、左右キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右の駆動輪（３４）にそれぞれ伝え、左右走行クローラ（２）を駆動するように構成している。
【００１５】
さらに、旋回用ＨＳＴ（２８）は、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ（６２）を有するブレーキ軸（６３）と、操向出力クラッチ（６４）を有するクラッチ軸（６５）と、前記の左右リングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に常時噛合させる左右入力ギヤ（６６）（６７）を設け、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６８）に前記ブレーキ軸（６３）及び操向出力クラッチ（６４）を介してクラッチ軸（６５）を連結させ、クラッチ軸（６５）に正転ギヤ（６９）を介して右入力ギヤ（６７）を連結させ、またクラッチ軸（６５）に正転ギヤ（６９）及び逆転ギヤ（７０）を介して左入力ギヤ（６６）を連結させている。そして、副変速スライダ（５５）（５６）の中立によって前記ブレーキ（６２）を入にしかつクラッチ（６４）を切にする一方、前記中立以外の副変速出力時にブレーキ（６２）を切にしかつクラッチ（６４）を入にし、右側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に正転ギヤ（６９）を介してモータ（２７）回転力を伝え、また左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に正転ギヤ（６９）及び逆転ギヤ（７０）を介してモータ（２７）回転を伝え、第２油圧モータ（２７）を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左リングギヤ（３８）を逆転（正転）させ、かつ右リングギヤ（３８）を正転（逆転）とさせるように構成している。
【００１６】
而して、旋回用の第２油圧モータ（２７）を停止させて左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、直進用の第１油圧モータ（２４）を駆動すると、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）を介して左右の走行クローラ（２）が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、直進用の第１油圧モータ（２４）を停止させて左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧モータ（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、直進用の第１油圧モータ（２４）を駆動させながら、旋回用の第２油圧モータ（２７）を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は第２油圧モータ（２７）の出力回転数によって決定される。
【００１７】
さらに、図２、図４乃至図１３に示す如く、前記運転台（１８）の前部略中央部に胴長のステアリングコラム（７１）を立設固定させ、ステアリングコラム（７１）の上面に丸形の操向ハンドル（１９）を縦軸回りに回転自在に設けると共に、運転台（１８）の左側にサイドコラム（７２）を設け、サイドコラム（７２）下方にミッション（２２）を配設させ、主変速レバー（７３）、副変速レバー（７４）、刈取クラッチレバー（７５）、脱穀クラッチレバー（７６）などを前記サイドコラム（７２）に設ける。また前記ステアリングコラム（７１）は、アルミニウム合金鋳物を成形加工して形成し、左右に分割自在な２つ割れ構造で複数のボルト（７７）で締結して箱形に形成している。また図２、図２１、図４２に示す如く、ステアリングコラム（７１）に機体左側後方を映すサイドミラー（１７１）を取付けるもので、ステアリングコラム（７１）からこの右側にミラー取付けアーム（１７２）を一体延出し、アーム（１７２）先端に角度調節自在にサイドミラー（１７１）を取付け、前記アーム（１７２）を作業者の保護ガードとして兼用するように構成している。
【００１８】
また、前記ステアリングコラム（７１）上部にチルト台（７８）を一体形成し、チルト台（７８）に支点ボルト（７９）を介してチルトブラケット（８０）を回転自在に軸支させ、チルトレバー（８１）によってチルトブラケット（８０）を角度調節自在に固定させる。前記チルトブラケット（８０）に軸ケース（８２）下部を一体固定させ、コラム（７１）上面に固定させる上面カバー（８３）上方に軸ケース（８２）を延設させ、軸ケース（８２）内部に上ハンドル軸（８４）を回転自在に軸支させ、上ハンドル軸（８４）上端に操向ハンドル（１９）を固定させ、チルトレバー（８１）操作により支点ボルト（７９）回りにハンドル（１９）を前後方向に移動調節して一定位置に支持させ、ハンドル（１９）取付け位置を前後方向に調節して作業者が操作し易い位置に固定させる。
【００１９】
また、前記上ハンドル軸（８４）の下端部に自在継手（８５）を介して下ハンドル軸（８６）上端側を連結させ、下ハンドル軸（８６）をステアリングコラム（７１）上部に回転自在に軸支させると共に、ステアリングコラム（７１）上部に操向入力軸（８７）上端部を回転自在に軸支させ、下ハンドル軸（８６）のギヤ（８８）と操向入力軸（８７）のセクタギヤ（８９）を噛合させて各軸（８６）（８７）を連結させ、ステアリングコラム（７１）内部の略中央で上下方向に操向入力軸（８７）を延設させる。
【００２０】
さらに、前記ステアリングコラム（７１）の左側面で上下幅略中間に軸受部（９０）を一体形成し、変速入力軸（９１）の一端部を軸受部（９０）にボルト（９２）を介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸（９１）を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸（８７）下端に自在継手（９３）を介して入力支点軸（９４）上端側を連結させ、入力支点軸（９４）下端側を前記変速入力軸（９１）に回転自在に軸支させる。また前記入力支点軸（９４）上端側に操向入力部材（９５）を固定させ、変速入力軸（９１）上面と操向入力部材（９５）下面の間に変速入力部材（９６）を挾持させ、入力支点軸（９４）回りに変速入力部材（９６）を回転自在に取付けると共に、変速入力部材（９６）に着脱自在に固定させる連係ボルト（９７）によって前記各入力部材（９５）（９６）を連結させ、また変速入力軸（９１）に設ける挾みバネ（９８）の両端を変速入力部材（９６）に係止させ、変速入力部材（９６）を前記バネ（９８）によって直進中立位置に支持させる。また、前記操向入力軸（８７）の正逆転によって前記各入力部材（９５）（９６）をバネ（９８）に抗して略垂直な入力軸（８７）芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸（９１）の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸（９１）芯線回りに入力支点軸（９４）及び前記各入力部材（９５）（９６）を前後方向に傾動させるもので、垂直方向の操向入力軸（８７）芯線と左右水平方向の変速入力軸（９１）芯線とが直角交叉する交点に自在継手（９３）を取付け、操向ハンドル（１９）の操向入力軸（８７）正逆転操作により操向入力軸（８７）芯線回りに前記各入力部材（９５）（９６）を正逆転させる。
【００２１】
さらに、前記ステアリングコラム（７１）の下部前側にサイドコラム（７２）からの主変速操作入力部である主変速軸（９９）を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる主変速軸（９９）の左側端をステアリングコラム（７１）の左側外方に突設させると共に、サイドコラム（７２）下方に設ける主変速操作横伝達部材である中介軸（１００）に、リンク（１０１）（１０２）並びに長さ調節自在な主変速操作縦伝達部材である長さ調節ターンバックルル（１０３）付きロッド（１０４）を介して主変速軸（９９）を連結させる。また、サイドコラム（７２）内部のレバー支点軸（１０５）に回転自在に支点板（１０６）を取付け、支点板（１０６）に筒軸（１０７）を介して主変速レバー（７３）基部を左右方向に揺動自在に取付けると共に、支点板（１０６）にリンク（１０８）（１０９）を介して中介軸（１００）を連結させ、主変速レバー（７３）をレバー支点軸（１０５）回りに前後方向に揺動させる変速操作によって主変速軸（９９）を正逆転させる。また、ロッド形主変速部材（１１０）及び上下リンク（１１１）（１１２）を介して変速入力軸（９１）に主変速軸（９９）を連結させ、主変速レバー（７３）の主変速軸（９９）正逆転操作により前記各入力部材（９５）（９６）を変速入力軸（９１）芯線回りに前後に傾動させる。
【００２２】
さらに、筒軸形の操向出力軸（１１３）を前記主変速軸（９９）に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材（１１４）を操向出力軸（１１３）に固定させると共に、ロッド形操向結合部材（１１５）の上端部を前記操向入力部材（９５）に自在継手形操向入力連結部（１１６）を介して連結させ、球関継手形操向出力連結部（１１７）を介して操向結合部材（１１５）の下端部を操向出力部材（１１４）に連結させ、走行進路を変更させる操向機構（１１８）を構成している。
【００２３】
さらに、前記操向出力軸（１１３）の上方で該軸（１１３）と略平行に変速出力軸（１１９）をステアリングコラム（７１）内部に回転自在に軸支させ、リンク形変速出力部材（１２０）を変速出力軸（１１９）に固定させると共に、ロッド形変速結合部材（１２１）の上端部を前記変速入力部材（９６）に自在継手形変速入力連結部（１２２）を介して連結させ、球関継手形変速出力連結部（１２３）を介して変速結合部材（１２１）の下端部を変速出力部材（１２０）に連結させ、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構（１２４）を構成している。
【００２４】
さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側の変速操作軸（１２５）並びに外側の操向操作軸（１２６）をステアリングコラム（７１）の下部後側で左右幅中央の軸受部（１２７）に回転自在に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手軸（１２８）及び変速リンク（１２９）（１３０）を介して前記変速出力軸（１１９）に変速操作軸（１２５）上端部を連結させると共に、長さ調節自在な球関継手軸（１３１）及び操向リンク（１３２）（１３３）を介して前記操向出力軸（１１３）に操向操作軸（１２６）上端部を連結させる。
【００２５】
また、前記各操作軸（１２５）（１２６）は同一軸芯上に略垂直にステアリングコラム（７１）底部に立設させ、各操作軸（１２５）（１２６）上端部をステアリングコラム（７１）内部に延設させて各出力軸（１１３）（１１９）に連結させると共に、ステアリングコラム（７１）底面下方に各操作軸（１２５）（１２６）下端部を突設させ、前記運転台（１８）の作業者搭乗用のステップ板（１３４）下面側に各操作軸（１２５）（１２６）下端側を延設させるもので、前記直進用ＨＳＴ（２５）の主変速操作入力部である第１トラニオン（１３５）にトラニオンアーム（１３６）を固定させ、ステアリングコラム（７１）と直進用ＨＳＴ（２５）との間の長さ調節自在な主変速操作伝達部材であるターンバックルル（１３７）付き長さ調節自在ロッド（１３８）及びリンク（１３９）を介してステアリングコラム（７１）の主変速操作出力部である前記変速操作軸（１２５）下端部にトラニオンアーム（１３６）を連結させ、第１トラニオン（１３５）の正逆転操作により第１油圧ポンプ（２３）の斜板角調節を行って第１油圧モータ（２４）の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を行う。また前記旋回用ＨＳＴ（２８）の操向操作入力部である第２トラニオン（１４０）にトラニオンアーム（１４１）を固定させ、ステアリングコラム（７１）と旋回用ＨＳＴ（２８）との間の長さ調節自在な操向操作伝達部材であるターンバックルル（１４２）付き長さ調節自在ロッド（１４３）及びリンク（１４４）を介してステアリングコラム（７１）の操向操作出力部である操向操作軸（１２６）下端部にトラニオンアーム（１４１）を連結させ、第２トラニオン（１４０）の正逆転操作により第２油圧ポンプ（２６）の斜板角調節を行って第２油圧モータ（２７）の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を行う。
【００２６】
さらに、前記ステアリングコラム（７１）の右側外面にアクセルレバー（１４５）を前後方向回転自在に設け、エンジン（２１）にアクセルレバー（１４５）を連結させるアクセルワイヤ（１４６）をステアリングコラム（７１）前面内側に沿わせて下方から延出させ、アクセルレバー（１４５）によってエンジン（２１）回転数を手動調節すると共に、前記ステアリングコラム（７１）後面にメンテナンス窓（１４７）を開設させ、着脱自在な蓋（１４８）によってメンテナンス窓（１４７）を閉鎖している。
【００２７】
さらに、図１４、図１５に示す如く、前記連係ボルト（９７）を遊嵌挿通させる位相調節孔（１４９）を操向入力部材（９５）に開設させると共に、操向入力軸（８７）芯線を中心とする同一放射線上に複数（３個）のネジ孔（１５０）を設け、前記放射線を中心に操向入力軸（８７）側を底辺とする台形に前記位相調節孔（１４９）を形成するもので、直進位置の操向ハンドル（１９）を左右回転操作したとき、前記ネジ孔（１５０）に固定させた連係ボルト（９７）が位相調節孔（１４９）縁に当接するまで、変速入力部材（９６）を挾みバネ（９８）によって一定位置に固定させた状態で、操向入力部材（９５）だけを回転させ、走行速度を略一定に保ち乍ら左右に旋回させて進路を修正する。そして、連係ボルト（９７）が位相調節孔（１４９）縁に当接したとき、操向ハンドル（１９）をさらに同一方向に回転操作することにより、連係ボルト（９７）の連結によって操向入力部材（９５）と変速入力部材（９６）の両方がバネ（９８）に抗して回転し、走行速度を減速させ乍ら進路修正を行うもので、操向ハンドル（１９）操作によって決定される旋回半径と走行速度の減速量が比例して変化すると共に、操向ハンドル（１９）を直進位置に戻すことにより、挾みバネ（９８）によって変速入力部材（９６）が中立位置に戻され、元の走行速度に自動的に復帰する。また、連係ボルト（９７）を各ネジ孔（１５０）に付け換えることにより、位相調節孔（１４９）縁に連係ボルト（９７）が当接するまでの操向入力部材（９５）の回転角度が変化し、操向ハンドル（１９）操作による走行速度の減速開始時期を調整できると共に、操向ハンドル（１９）を直進支持しているとき、挾みバネ（９８）によって変速入力部材（９６）が変速入力軸（９１）に固定され、機械振動などによって変速入力部材（９６）が遊動するのを防ぎ、変速入力部材（９６）のふらつきによって走行速度が減速変化するのを阻止している。
【００２８】
さらに、図１６乃至図２０に示す如く、前記ギヤ（８８）は、２７０度の外周範囲に複数の歯（１５１）を形成し、９０度の外周範囲を円弧（１５２）に形成し、操向ハンドル（１９）の全回転角度を２７０度とし、左操向回転または右操向回転の角度を１３５度に設定し、操向ハンドル（１９）回転操作を片手で作業者が容易に行えるように形成する。また、前記セクタギヤ（８９）は、１３０度の外周範囲に複数の歯（１５３）を形成し、２３０度の外周範囲を円弧カム（１５４）に形成し、前記ギヤ（８８）の歯（１５１）とセクタギヤ（８９）の歯（１５３）を噛合せ、各ギヤ（８８）（８９）の最大正逆転時、前記円弧（１５２）両端のストッパ（１５５）と前記円弧カム（１５４）両端のストッパ（１５６）を当接させ、操向ハンドル（１９）の回転を規制すると共に、操向入力軸（８７）芯線回りに操向入力部材（９５）及び変速入力部材（９６）を６５度の範囲で正転または逆転させ、各入力部材（９５）が回転移動する平面上に変速入力軸（９１）及び主変速部材（１１０）上端部を配置させる空間を確保し、変速入力軸（９１）芯線上に操向入力連結部（１１６）を設ける構造、並びに同一円周上で前記各入力連結部（１１６）（１２２）を９０度離間させる構造を容易に得られ、構造のコンパクト化、設計組立の簡略化などを図れるように構成している。
【００２９】
また、前記セクタギヤ（８９）の円弧カム（１５４）中央に直進ノッチ（１５７）を形成すると共に、前記ステアリングコラム（７１）上面壁にデテント軸（１５８）を回転自在に軸支させ、デテント軸（１５８）下端部にデテントアーム（１５９）を固定させ、デテントアーム（１５９）にローラ軸（１６０）を介してデテントローラ（１６１）を回転自在に軸支させ、前記円弧カム（１５４）にデテントローラ（１６１）を当接させ、直進ノッチ（１５７）に係脱自在にデテントローラ（１６１）を係合させ、操向ハンドル（１９）を直進位置に支持させる。また、前記デテント軸（１５８）上端側にデテントレバー（１６２）を固定させ、デテント軸（１５８）に巻装させる中立バネ（１６３）の一端をデテントレバー（１６２）に係止させ、ステアリングコラム（７１）の受板（１６４）に中立バネ（１６３）の他端を当接させ、円弧カム（１５４）及び直進ノッチ（１５７）にデテントローラ（１６１）を中立バネ（１６３）によって弾圧当接させている。また、操向ハンドル（１９）の直進位置をオンオフ切換によって電気的に検出するマイクロスイッチ型直進センサ（１６５）をデテントレバー（１６２）に取付けている。
【００３０】
そして、前記主変速レバー（７３）が中立のとき、操向ハンドル（１９）の正転（逆転）操作により、操向入力軸（８７）芯線回りに前記各入力部材（９５）（９６）及び各結合部材（１１５）（１２１）が円錐軌跡上で移動し、前記各出力部材（１１４）（１２０）及び各出力軸（１１３）（１１９）が停止した状態が維持される。
【００３１】
また、主変速レバー（７３）を前方（後方）に倒す前進（後進）操作により、前記各入力部材（９５）（９６）が変速入力軸（９１）芯線回りに前方（後方）に傾き、操向入力連結部（１１６）が一定位置に停止した状態を維持し乍ら、変速入力連結部（１２２）を上方（下方）に移動させ、変速出力部材（１２０）の上方（下方）揺動によって変速出力軸（１１９）を正転（逆転）させ、直進用ＨＳＴ（２５）の第１油圧ポンプ（２３）の斜板角切換によって第１油圧モータ（２４）を正転（逆転）させ、第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）の正転（逆転）によって左右走行クローラ（２）を前進（後進）駆動する。また、主変速レバー（７３）の倒し角に比例して出力軸（３１）の回転数が変化し、走行クローラ（２）の前進（後進）速度が無段階に変速される。
【００３２】
さらに、主変速レバー（７３）を前方（後方）に倒して前進（後進）操作を行っている状態下で、操向ハンドル（１９）を左方向（右方向）に回転させることにより、変速入力軸（９１）芯線回りに操向入力部材（９５）が前方（後方）に傾いた姿勢で操向入力軸（８７）芯線回りに正転（逆転）し、操向入力連結部（１１６）が下方（上方）に移動し、操向出力部材（１１４）の下方（上方）揺動によって操向出力軸（１１３）を正転（逆転）させ、旋回用ＨＳＴ（２８）の第２油圧ポンプ（２６）の斜板角切換によって第２油圧モータ（２７）を正転（逆転）させ、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６８）の正転（逆転）により、左走行クローラ（２）を減速（増速）させ、かつ右走行クローラ（２）を増速（減速）させ、左方向（右方向）に機体を旋回させて左方向（右方向）に進路を修正する。また、前記の進路修正動作と同時に、操向ハンドル（１９）の左方向（右方向）回転により、変速入力軸（９１）芯線回りに変速入力部材（９６）が前方（後方）に傾いた状態で操向入力軸（８７）芯線回りに正転（逆転）し、変速入力連結部（１２２）が下方（上方）に移動し、変速出力部材（１２０）の下方（上方）揺動によって変速出力軸（１１９）を逆転（正転）させ、直進用ＨＳＴ（２５）を中立方向に戻す制御を行って出力軸（３１）の回転数を低下させ、走行速度（車速）を減速させる。このように、走行移動中の操向ハンドル（１９）の左右操向操作により、操向ハンドル（１９）の回転角度に比例して、進路を修正する旋回半径（角度）と、走行速度の減速量が変化し、操向ハンドル（１９）を大きく回転させることによって左右走行クローラ（２）の速度差を大きくして旋回半径を小さくすると同時に、走行速度の減速量が多くなって車速が遅くなると共に、前進時と後進時とでは、操向ハンドル（１９）の回転に対して旋回入力連結部（１１６）の動きを逆方向にし、前後進の何れにおいても操向ハンドル（１９）の回動操作方向と機体の旋回方向とを一致させ、回転操作する丸形の操向ハンドル（１９）の回転操作によって例えばトラクタまたは田植機など四輪自動車と同様の運転感覚で進路修正及び方向転換などを行う。
【００３３】
さらに、図１９、図２０は機体の左右旋回時における操向ハンドル（１９）の切れ角と左右走行クローラ（２）の速度の関係を示すもので、ハンドル（１９）の切れ角が大となる程左右走行クローラ（２）の速度差は大となると共に、左右走行クローラ（２）の平均速度となる機体中心速度も走行速度（高速・標準・低速）状態に応じて減速される。直進位置の操向ハンドル（１９）を左方向（右方向）に約１５度回転させると、前記位相調節孔（１４９）内を連係ボルト（９７）が移動し、挾みバネ（９８）によって変速入力部材（９６）が直進と同一位置に維持されると共に、旋回用ＨＳＴ（２８）の第２油圧ポンプ（２６）によって第２油圧モータ（２７）を正転（逆転）させる操向出力によって左方向（右方向）に旋回させ、未刈り穀稈（作物）列の湾曲に合せる進路修正を行う。このとき、旋回内側の走行クローラ（２）の減速量と、旋回外側の走行クローラ（２）の増速量が略等しくなり、機体中心速度が直進と略同一速度に保たれる。また、操向ハンドル（１９）を直進位置から１５度以上回転させると、挾みバネ（９８）に抗して変速入力部材（９６）が左旋回及び右旋回のいずれでも減速動作し、第１油圧ポンプ（２３）及びモータ（２４）の走行変速出力を減速させ、左右走行クローラ（２）を同一方向に回転駆動させて前進（または後進）させ、左右走行クローラ（２）の走行速度差により左方向（右方向）に旋回するブレーキターン動作を行わせ、未刈り穀稈（作物）列から外れたときに元の列に戻したり隣の列に移動させる進路修正を行う。さらに、操向ハンドル（１９）を約１３５度回転させると、機体中心速度が直進時の約４分の１に減速され、旋回内側の走行クローラ（２）が逆転駆動され、旋回内側の走行クローラ（２）を中心として機体が旋回するスピンターン動作が行われ、左右走行クローラ（２）の左右幅だけ旋回方向にずらせて機体を１８０度方向転換させるもので、ハンドル角度０度からハンドル角度１３５度の範囲で操向ハンドル（１９）を回転させて左または右方向の旋回操作を行い、直進位置を中心とした左右１５度のハンドル（１９）回転範囲で未刈り穀稈（作物）列に沿って移動する条合せ進路修正を、直進時の走行速度を維持し乍ら行うと共に、直進位置から左右１３５度のハンドル（１９）回転により、圃場枕地で機体を方向転換させて次作業工程に移動させるスピンターン動作を、直進時の約４分の１の走行速度に自動的に減速して行う。
【００３４】
さらに、副変速を標準（秒速１．５メートル）速度に保ち、操向ハンドル（１９）を９０度回転させたとき、主変速レバー（７３）操作により主変速出力を高速及び３分の２及び３分の１に変更しても、機体の旋回半径が略一定に保たれた状態で、旋回速度（機体中心速度）だけを変化させる。また、直進位置を基準として連係ボルト（９７）と位相調節孔（１４９）の設定範囲で第１油圧ポンプ（２３）第１油圧モータ（２４）を直進状態に維持させ、農作業中に作物列または畦などに機体を沿わせる操向操作を行っても走行速度が不均一に変化するのを防止し、略同一走行速度を保ち乍ら農作業中の進路修正を行え、作業者の運転感覚と機体の走行動作とを略一致させて適正な操向操作を行える。また、主変速レバー（７３）の変速基準値を切換える副変速レバー（７４）副変速操作の低速及び標準及び高速切換に比例させて旋回半径を小径乃至大径に変化させ、第１油圧ポンプ（２３）及びモータ（２４）と走行クローラ（２）間の減速比並びに第２油圧ポンプ（２６）及びモータ（２７）と走行クローラ（２）間の減速比の設定、或いはスピンターン動作に必要な小半径旋回に必要な走行駆動力の確保などを図ると共に、同一副変速操作位置で主変速レバー（７３）を操作することによって旋回半径を略一定に保った状態で旋回時の走行速度を変化させ、作業者の熟練度などに応じた運転操作を行え、機動性の向上並びに運転操作性の向上などを図る。
【００３５】
上記のように、エンジン（２１）の駆動力を左右走行クローラ（２）に伝える差動機構（３３）と、左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段階に変更させる直進用ＨＳＴ（２５）と、左右走行クローラ（２）の駆動速度の差を無段階に変化させる旋回用ＨＳＴ（２８）を設けるコンバインにおいて、操向操作具（１９）によって回転させる操向入力軸（８７）と、変速操作具（７３）によって回転させる変速入力軸（９１）と、変速入力軸（９１）を変速部材（２５）に連結させる変速機構（１２４）と、操向入力軸（８７）を操向部材（２８）に連結させる操向機構（１１８）を設け、変速機構（１２４）動作量に比例させて操向機構（１１８）操向量を変化させるように構成し、要するに、運転台（１８）前部のステアリングコラム（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操作出力部（１２６）と共に運転台（１８）左側のサイドコラム（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用ＨＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設け、主変速操作を直接直進用ＨＳＴ（２５）に伝えるのではなく、一旦ステアリングコラム（７１）に入力して直進用ＨＳＴ（２５）に伝えるようにし、ステアリングコラム（７１）の内部機構によって入力された主変速操作量に比例させて操向操作量を変化させ、その操向操作を旋回用ＨＳＴ（２８）に伝えることによって、高速側走行変速によって操向量を自動的に拡大し、かつ低速側走行変速によって操向量を自動的に縮少し、操向ハンドル（１９）の一定量の操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ（２）の旋回半径を略一定に維持し、農作業走行速度の変更並びに作物列などに機体を沿わせる進路修正などを容易に行うように構成している。
【００３６】
図２及び図２１乃至図４５に示す如く、操向ハンドル（１９）を設ける胴長のステアリングコラム（７１）は、運転台（１８）の下側左右側部に延設された左右のシャーシフレーム（３ａ）の先端側の間に下端部を固定支持するもので、そのステアリングコラム（７１）より後部の運転台（１８）上面とステアリングコラム（７１）左右両側の運転台（１８）上面にステップ板（１３４）を張設し、ステアリングコラム（７１）の左右両側に作業者の両足を入れて載せることによって、運転台（１８）の前後長を縮小し、機体の全長を縮小し、機体のコンパクト化を図るように構成している。
【００３７】
さらに、ステアリングコラム（７１）の左側のステップ板（１３４）の横幅を右側のステップ板（１３４）の横幅より幅広に形成し、ステアリングコラム（７１）とサイドコラム（７２）との間に作業者の左足を入れて載せる充分なスペースを確保すると共に、ステアリングコラム（７１）左側のステップ板（１３４）の刈取部（８）側への張り出しによって、刈取部（８）を最上昇位置に上昇させたとき、刈取部（８）右側のカバーなどがステップ板（１３４）の左前部に干渉するのを防止するため、ステップ板（１３４）の左前部を前上がり傾斜に傾斜張設している。一方運転台（１８）への作業者の乗降側となるステアリングコラム（７１）の右側のステップ板（１３４）は、作業者の乗降を安全に行わせるため、水平に張設している。
【００３８】
また、ステップ板（１３４）は、ステアリングコラム（７１）の左右両側の前部左及び右ステップ部（１３４ａ）（１３４ｂ）と、ステアリングコラム（７１）より後部のステップ本体（１３４ｃ）とに分割形成し、前上がり傾斜の前部左ステップ部（１３４ａ）及び水平な前部右ステップ部（１３４ｂ）をシャーシフレーム（３ａ）に常時固定とし、水平なステップ本体（１３４ｃ）をシャーシフレーム（３ａ）に対し着脱自在に取付け、ステップ本体（１３４ｃ）を取外すことにより、この下面側の構造のメンテナンスなどを簡単に行えるように構成している。
【００３９】
前記ステップ板（１３４）の下面側に燃料タンク（２００）を配設し、前記シャーシフレーム（３ａ）に燃料タンク（２００）を固定支持させ、ステアリングコラム（７１）と燃料タンク（２００）との間にステアリングコラム（７１）から前記変速操作軸（１２５）及び操向操作軸（１２６）を突出させ、前記ロッド（１３８）（１４３）をステップ板（１３４）と燃料タンク（２００）との間に張架させ、且つ、ターンバックルル（１３７）（１４２）をステップ本体（１３４ｃ）と燃料タンク（２００）との間に設けることによって、変速操作軸（１２５）及び操向操作軸（１２６）及びロッド（１３８）（１４３）及びターンバックルル（１３７）（１４２）への泥及び塵埃の付着を燃料タンク（２００）で防止し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下げる要因を減らすように構成している。
【００４０】
また、前記ステップ本体（１３４ｃ）と燃料タンク（２００）との間には、コンバインの各種電装品の配線ケーブルの接続端子（図示省略）及びヒューズボックス（図示省略）も配設され、これら接続端子及びヒューズボックスへの泥及び塵埃の付着を燃料タンク（２００）で防止するとともに、ステップ本体（１３４ｃ）を取外すだけで、接続端子及びヒューズボックスのメンテナンスを簡単に行えるように構成している。
【００４１】
また、前記主変速軸（９９）を、ステップ板（１３４）前部の立上げによって形成された前部左ステップ部（１３４ａ）下面側の余剰スペースにステアリングコラム（７１）から突出させ、機体のコンパクト化を図ると共に、前記主変速軸（９９）をステップ板（１３４）とシャーシフレーム（３ａ）との間に設け、外部から加えられる衝撃などから主変速軸（９９）を保護し、主変速操作の伝達精度を下げる要因を減らすように構成している。
【００４２】
サイドコラム（７２）は、主変速レバー（７３）、副変速レバー（７４）、刈取クラッチレバー（７５）、脱穀クラッチレバー（７６）のレバー溝及び作業状態を表示する表示器である液晶パネル（１７０）を設けるサイドパネル（７２ａ）と、サイドパネル（７２ａ）を上面側に固定支持し、且つ各レバー（７３）（７４）（７５）（７６）のレバー支点軸などを取付けるサイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）と、サイドコラム（７２）の右側に張設する側壁（２０２）とで構成され、主変速レバー（７３）及び副変速レバー（７４）などを設けて主変速操作部及び副変速操作部を形成するもので、サイドコラム（７２）を運転台（１８）の左側に配設し、そしてこのサイドコラム（７２）の下方に、即ちサイドパネル（７２ａ）の下方に各ＨＳＴ（２５）（２８）を搭載する前記ミッション（２２）を配設し、支持フレーム構造（２０１）をステアリングコラム（７１）を固定支持させる前記シャーシフレーム（３ａ）に固定支持させる。
【００４３】
刈取作業中において、作業者は運転席（２０）に座って刈取部（８）の右端の分草板先端を見ながら条合わせ、即ち進路修正を行うもので、この時操向ハンドル（１９）の前部又は前側を通過する作業者の目線を大きく外すことなく、サイドパネル（７２ａ）の液晶パネル（１７０）を見て作業状態を確認できるように、前記液晶パネル（１７０）はサイドコラム（７２）の操向ハンドル（１９）と近い前部上面、即ちサイドパネル（７２ａ）の前部に配置し、操作性の向上を図るように構成している。
【００４４】
また、ミッション（２２）の上面前部に搭載する旋回用ＨＳＴ（２８）とミッション（２２）の上面後部に搭載する直進用ＨＳＴ（２５）とをミッション（２２）に取付けるＨＳＴ取付座（２０４）を設け、旋回用ＨＳＴ（２８）と直進用ＨＳＴ（２５）との間に所定の隙間を設けて、各ＨＳＴ（２５）（２８）を伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）の内側のミッション（２２）左側面に一体連結すると共に、これら三者を一体に連結し、一方のＨＳＴ（２５）の上面側で前記ＨＳＴ取付座（２０４）の上面と一体連結する支持座（２０５）にもサイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）を固定支持させている。
【００４５】
運転台（１８）の左側縁で立ち上げるサイドコラム（７２）の側壁は、ステアリングコラム（７１）より後部のサイドコラム（７２）の右側面を覆う後側壁（２０２）と、ステアリングコラム（７１）の左側方のサイドコラム（７２）の右側面を覆う前側壁（２０３）とで形成するもので、後側壁（２０２）を支持フレーム構造（２０１）に着脱自在に取付け、前側壁（２０３）を支持フレーム構造（２０１）に固定し、後側壁（２０２）を取外し、サイドコラム（７２）の側壁後部を開放することによって、サイドコラム内部機構及び各ＨＳＴ（２５）（２８）及びミッション（２２）のメンテナンスを運転席（２０）側から簡単に行えるように構成し、また前部左ステップ部（１３４ａ）に載せる作業者の左足のさらに左側に前側壁（２０３）を張設し、刈取部（８）と作業者の左足との間に隔壁を設けるように構成している。
【００４６】
主変速レバー（７３）は前記のように、サイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）に取付けたレバー支点軸（１０５）と、レバー支点軸（１０５）に回転自在に軸支させ、且つ、筒軸（１０７）を介して主変速レバー（７３）基部を左右方向に揺動自在に取付ける支点板（１０６）と、リンク（１０９）（１０８）を介して支点板（１０６）を連結させる中介軸（１００）と、中介軸（１００）を主変速軸（９９）に連結させるリンク（１０２）（１０１）及び長さ調節ターンバックルル（１０３）付きロッド（１０４）とで形成する主変速操作伝達経路によって、主変速軸（９９）と連結され、主変速レバー（７３）の主変速操作が主変速軸（９９）に伝達入力されるもので、前記中介軸（１００）の主変速操作入力側端部を、サイドコラム（７２）下方の前記ＨＳＴ取付座（２０４）の上面と一体連結した支持座（２０５）に固定する球関継手（２０６ａ）に軸受させると共に、前記中介軸（１００）の主変速操作出力側端部を、サイドコラム（７２）の右側のステップ板（１３４）下面側のシャーシフレーム（３ａ）に固定する球関継手（２０６ｂ）に軸受けさせ、中介軸（１００）を振動が異なるミッション（２２）部とシャーシフレーム（３ａ）の間で機体左右方向に適正に軸支させ、中介軸（１００）及びロッド（１０４）を介して主変速操作をサイドコラム（７２）の右側外側でステアリングコラム（７１）の主変速軸（９９）に伝達するように構成している。尚、レバー支点軸（１０５）上に支点板（１０６）を挾持する摩擦板（２１３）（２１４）を設け、主変速レバー（７３）の操作位置決めを行う。またデテント力はナット（２１５）の緩め締めでバネ（２１６）力を調節して行う。
【００４７】
また、副変速操作入力部である副変速シフタ軸（２０７）を前記ミッション（２２）の前面側に設けるもので、サイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）に取付けたレバー支点軸（２０８）に、副変速軸（７４）基部の筒軸（２０９）を回転自在に嵌合し、前記筒軸（２０９）からミッション（２２）の前面側上方に副変速アーム（２１０）を一体延出させ、略垂直なロッド（２１１）及びリンク（２１２）を介して副変速アーム（２１０）を前記副変速シフタ軸（２０７）に連結させ、副変速レバー（７４）をレバー支点軸（２０８）回りに前後方向に揺動させる変速操作をミッション（２２）の前面側で副変速シフタ軸（２０７）に伝達し、副変速シフタ軸（２０７）を正逆転させ、副変速の切換を行うように構成している。
【００４８】
さらに、運転台（１８）に駐車ブレーキペダル（２１７）と駐車ブレーキレバー（２１８）とを備え、駐車ブレーキペダル（２１７）をステアリングコラム（７１）とサイドコラム（７２）との間の前部左ステップ部（１３４ａ）上面側に配設し、駐車ブレーキレバー（２１８）を運転台（１８）の右側前部に配設するもので、ステップ板（１３４）の後左角部上面側にペダル支点軸（２１９）を機体左右方向に横架させ、シャーシフレーム（３ａ）に固定支持する筒軸（２２０）に前記ペダル支点軸（２１９）を回転自在に取付け、サイドコラム（７２）の右外側のペダル支点軸（２１９）にペダルアーム（２２１）基部を係合軸支させ、ステップ板（１３４）の左端部上面側で前記ペダルアーム（２２１）を前方に延出し、前部左ステップ部（１３４ａ）上方のペダルアーム（２２１）先端に駐車ブレーキペダル（２１７）を固定させる。一方右側のシャーシフレーム（３ａ）の前端部に固定支持する筒軸（２２３）にレバー支点軸（２２２）を回転自在に取付け、レバー支点軸（２２２）に駐車ブレーキレバー（２１８）基部を係合軸支させる。
【００４９】
そして、前記ペダル支点軸（２１９）を後側壁（２０２）の後部下縁に形成した切欠き部（２２４）からサイドコラム（７２）内部に突入させ、サイドコラム（７２）内部のペダル支点軸（２１９）軸端に駐車ブレーキ操作出力部である出力アーム（２２５）を設けるもので、駐車ブレーキアーム（２２１）と連動する前記出力アーム（２２５）に操作ワイヤ（２２６）及びリンク（２２９）を介してレバー支点軸（２２２）を連結し、駐車ブレーキペダル（２１７）の踏込みによる駐車ブレーキ操作と駐車ブレーキレバー（２１８）の傾倒操作による駐車ブレーキ操作を前記出力アーム（２２３）に伝達する。
【００５０】
また、前記出力アーム（２２３）にリターンバネ（２２８）力を常時付勢すると共に、サイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）に取付けた支軸（２２９）に回転自在に支持する牽制操作板（２３０）を設け、前記出力アーム（２２５）を牽制操作板（２３０）にリンク又はターンバックルル付きロッドの連結部材（２３１）を介して連結し、駐車ブレーキ操作入力部であるミッション（２２）左側面の駐車ブレーキシフタ（２３２）に操作ワイヤ（２３２ａ）を介して牽制操作板（２３０）を連結し、駐車ブレーキペダル（２１７）の踏込みによる駐車ブレーキ操作と駐車ブレーキレバー（２１８）の傾倒操作による駐車ブレーキ操作を前記出力アーム（２２５）から駐車ブレーキシフタ（２３２）に伝達し、前記駐車ブレーキ（５７）を作動させるように構成している。なお、図中（２３７）は駐車ブレーキペダル（２１７）を踏込み位置に保持するための係合ロッドである。
【００５１】
また、駐車ブレーキ（５７）をかけた時、主変速レバー（７３）を中立位置に保持（既に中立位置のとき）又は復帰保持（中立以外の位置にあるとき）させる牽制機構（２３３）を設けるもので、牽制機構（２３３）は牽制ローラ（２３４）と、牽制ローラ（２３４）を嵌合する溝孔（２３５）を有する牽制板（２３６）と、前記牽制操作板（２３０）とで構成し、牽制ローラ（２３４）を主変速操作系の支点板（１０６）に取付け、牽制板（２３６）を駐車ブレーキ操作系に組込む牽制操作板（２３０）に取付け、駐車ブレーキ（５７）をかけていない時は溝孔（２３５）の大形部（２３５ａ）内部に牽制ローラ（２３４）を位置させ、主変速操作を許す一方、駐車ブレーキ（５７）をかけた時主変速が中立のときの牽制ローラ（２３４）位置に溝孔（２３５）の小形部（２３５ｂ）端部を移動させることによって、牽制ローラ（２３４）の中立位置からの移動を規制又は牽制ローラ（２３４）の中立位置への移動復帰後中立位置からの移動を規制するように構成している。
【００５２】
また、駐車ブレーキ操作をサイドコラム（７２）からミッション（２２）の駐車ブレーキ（５７）部に伝達する操作ワイヤ（２３２ａ）は、直進用ＨＳＴ（２５）と旋回用ＨＳＴ（２８）との間を通し、牽制操作板（２３０）と駐車ブレーキシフタ（２３２）との間に張架するもので、前記ＨＳＴ取付座（２０４）の直進用ＨＳＴ（２５）と旋回用ＨＳＴ（２８）との隙間に対応する位置に孔（２３８）を開口し、ＨＳＴ取付座（２０４）の内面側からミッション（２２）の左側面に前記操作ワイヤ（２３２ａ）を通し、伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）の内側でミッション（２２）左側面に沿わせて前記操作ワイヤ（２３２ａ）を駐車ブレーキシフタ（２３２）に導くように構成している。
【００５３】
さらに、前記ＨＳＴ取付座（２０４）には前記伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）のテンションローラ（２３９）（２４０）の同軸のテンションアーム支点（２４１）を取付けている。
【００５４】
また、シャーシフレーム（３）（３ａ）及びそのシャーシフレーム（３）（３ａ）に溶接固定する固定物及び前記サイドコラム（７２）をミッション（２２）を車軸（２４２）を中心に回動させた軌跡外に配置し、メンテナンス、組立、開発のときのチェックを簡単に行えるように構成している。尚、ミッション（２２）と連結するサイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）などの締結は長穴（２４３）を使用し、位置ズレに対応できるようにしている。
【００５５】
前記運転台（１８）の前面側を覆うフロントカバー（２５０）を設け、前記カバー（２５０）上部の左右側部をブラケット（２５１）（２５２）を介して左右のシャーシフレーム（３ａ）先端に固定支持させると共に、前記カバー（２５０）下部を左右ブラケット（２５３）を介して燃料タンク（２００）に固定支持させ、このカバー（２５０）に前照灯（２５４）を装着させている。
【００５６】
また、前記ステップ板（１３４）の前部左ステップ部（１３４ａ）と前部右ステップ部（１３４ｂ）の前側を覆うカバー体であるステップバイザー（２５５）を設け、前記フロントカバー（２５０）上面にステップバイザー（２５５）下面を当接支持させると共に、前記カバー（２５０）上部の左右側部と一緒にステップバイザー（２５５）下部の左右側部を前記ブラケット（２５１）（２５２）にボルト止め固定し、ステップバイザー（２５５）下部の左右側部をシャーシフレーム（３ａ）先端に固定支持させ、前記ステップ板（１３４）及びステアリングコラム（７１）下部の前側にステップバイザー（２５５）を立設固定させ、ステップバイザー（２５５）によって作業者の両足が刈取部（８）に対してむき出しになるのを防止するように構成している。
【００５７】
さらに、前記フロントカバー（２５０）の左右端部を後方に向けて湾曲形成すると共に、そのフロントカバー（２５０）に沿うようにステップバイザー（２５５）の左右端部を後方に向けて湾曲形成するもので、前記ステップバイザー（２５５）の左側端縁をサイドコラム（７２）の前側壁（２０３）の前縁に継合わせ、刈取部（８）がある運転台（１８）の左側と前側をサイドコラム（７２）の側壁（２０２）（２０３）とステップバイザー（２５５）によって連続して覆い、より効果的に作業者の両足が刈取部（８）に対してむき出しになるのを防止するように構成している。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明は、運転台(１８)の前部略中央部に胴長のステアリングコラム(７１)を立設させ、ステアリングコラム(７１)の上面に丸形の操向ハンドル(１９)を取付けたコンバインにおいて、ステアリングコラム ( ７１ ) より後部の運転台 ( １８ ) 上面とステアリングコラム ( ７１ ) 左右両側の運転台 ( １８ ) 上面とに張設するステップ板 ( １３４ ) を、ステアリングコラム ( ７１ ) の左右両側の前部左及び右ステップ部 ( １３４ a)( １３４ b) と、ステアリングコラム ( ７１ ) より後部のステップ本体 ( １３４ c) とに分割形成して、前部左及び右ステップ部 ( １３４ a)( １３４ b) は固設し、後部のステップ本体 ( １３４ c) は着脱自在に取付けると共に、前部左ステップ部 ( １３４ a) 及び前部右ステップ部 ( １３４ b) の前側を覆うカバ−体 ( ２５５ ) を設け、該カバ−体 ( ２５５ ) の左右側端部を後方へ向けて湾曲形成し、カバ−体 ( ２５５ ) の左側端縁を運転台 ( １８ ) の左側に設けるサイドコラム ( ７２ ) の右側壁 ( ２０３ ) 前縁に継合せたもので、運転台 ( １８ ) の前後長を縮小し、機体の前後長を縮小し、機体のコンパクト化を図りながら、作業者の両足が刈取部(８)に対してむき出しになるのを防止できる。
【００５９】
そして、殊に、前記カバ−体の左右側端部を後方へ向けて湾曲形成し、カバ−体の左側端縁を運転台の左側に設けるサイドコラムの右側壁前縁に継合せたことにより、刈取部と作業者の左足との間に隔壁ができて、より効果的に作業者の両足が刈取部に対してむき出しになるのを防止できる。
【００６０】
また、作業者の両足が刈取部に対してむき出しになることの防止と、機体のコンパクト化を果たしながら、ステアリングコラムの左右両側及び後部に張設ステップ板を、ステアリングコラムの左右両側の前部左及び右ステップ部とステアリングコラムより後部のステップ本体とに分割形成して、前部左及び右ステップ部は固設し、後部のステップ本体は着脱自在に取付けたことにより、この下面側の構造のメンテナンスなどを簡単に行うことができる。
【００６１】
また、ステアリングコラムより後部のステップ本体と、ステアリングコラムの右側の前部右ステップ部とを水平に張設し、ステアリングコラムの左側の前部ステップ部を前上がり傾斜に張設することにより、カバ−体の左側端縁を運転台左側のサイドコラム右側壁前縁に継合せて刈取部との間に隔壁を形成しながら、上昇時の刈取部との干渉が防止されてより効果的に機体をコンパクトにでき、ステアリングコラム右側からの作業者の乗降は安全に行わせることができる。
【００６２】
削除
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】ミッション駆動系の説明図
【図４】走行変速及び操向操作部の説明斜視図
【図５】同部の作動説明図
【図６】ステアリングコラムの側面図
【図７】同上部拡大側面図
【図８】同下部拡大側面図
【図９】ステアリングコラムの正面図
【図１０】同上部拡大正面図
【図１１】同下部拡大正面図
【図１２】図４の平面説明図
【図１３】同拡大図
【図１４】ステアリングコラム横断面図
【図１５】図１４の分解説明図
【図１６】ステアリングコラム上部の部分平面図
【図１７】同部分図
【図１８】図１７の作動説明図
【図１９】主変速と操向ハンドル操作を表わす線図
【図２０】副変速と操向ハンドル操作を表わす線図
【図２１】運転台の右側面図
【図２２】運転台の左側面図
【図２３】同上部拡大側面図
【図２４】同下部拡大側面図
【図２５】サイドコラムの側面図
【図２６】同平面図
【図２７】同正面図
【図２８】主変速操作系入力部の側面図
【図２９】同平面図
【図３０】同正面図
【図３１】中介軸の平面図
【図３２】主変速操作及び操向操作系の出力部の側面図
【図３３】同平面図
【図３４】同正面図
【図３５】副変速操作系の側面図
【図３６】同正面図
【図３７】駐車ブレーキ操作系の側面図
【図３８】同平面図
【図３９】同正面図
【図４０】牽制機構部の拡大側面図
【図４１】ミッション上部の拡大側面図
【図４２】運転台の正面図
【図４３】運転台前部の側面図
【図４４】同平面図
【図４５】同正面図
【符号の説明】
（２） 走行クローラ
（３）（３ａ） シャーシフレーム
（８） 刈取部
（１８） 運転台
（１９） 操向ハンドル
（２０） 運転席
（２１） エンジン
（２２） ミッション
（２５） 直進用ＨＳＴ
（２８） 旋回用ＨＳＴ
（７１） ステアリングコラム
（７２） サイドコラム
（１７０） 液晶パネル（表示器）
（１７１） サイドミラー
（１７２） ミラー取付けアーム
（１３４） ステップ板
（１３４ａ）前部左ステップ板
（１３４ｂ）前部右ステップ板
（１３４ｃ）ステップ本体
（２００） 燃料タンク
（２１７） 駐車ブレーキペダル
（２０２） 後側壁
（２０３） 前側壁
（２５０） フロントカバー
（２５４） 前照灯
（２５５） ステップバイザー（カバー体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile agricultural machine such as a combine harvester that continuously harvests and thresh grain cereals in a field.
[0002]
[Prior art]
In the case of a self-propelled vehicle having a crawler traveling device such as a combine, the course correction and turning are usually performed by operating the left and right side clutch levers, but recently, there are some which are performed by operating a round handle like a general automobile.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional wide front column with left and right side clutch levers stands up to the full width of the front of the driver's cab so that there is enough space for the operator's feet to be placed between the front column and the rear driver's seat. Although it is necessary to secure it, a modern steering column with a round handle has a torso length, and if it stands up at the center of the front part of the driver's cab, there is enough space for the operator's feet to be placed on both the left and right sides of the steering column. Since it can be secured, there is an advantage that the aircraft can be made compact. However, the steering column does not have a function of covering the front sides of the operator's feet like the front column, and there is a problem that both the feet of the operator are exposed to the cutting part.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  However, the present invention is a combine in which a body-length steering column is erected substantially at the front center of the cab and a round steering handle is attached to the upper surface of the steering column.Step plates that extend from the top of the cab at the rear of the steering column and the top of the cab at the left and right sides of the steering column are connected to the front left and right step sections on the left and right sides of the steering column and the step body at the rear of the steering column. Separately formed, the front left and right step portions are fixed, the rear step body is detachably attached, and a cover body is provided to cover the front left step portion and the front right step portion. The cab is formed by bending the left and right end portions of the cover body toward the rear and joining the left end edge of the cover body to the front edge of the right side wall of the side column provided on the left side of the cab. While reducing the longitudinal length of the aircraft, reducing the longitudinal length of the aircraft, while reducing the size of the aircraftThe operator's feet are prevented from being exposed to the cutting part.
[0005]
  In particular, the left and right end portions of the cover body are curved toward the rear, and the left end edge of the cover body is joined to the front edge of the right side wall of the side column provided on the left side of the cab. There is a partition between the cutting part and the worker's left footThus, it is possible to more effectively prevent both the feet of the operator from being exposed to the cutting part.
[0006]
  Also,As described above, while preventing the workers' feet from being exposed to the cutting part and reducing the size of the fuselage, stretched step plates are installed on the left and right sides and the rear of the steering column. The front left and right step parts and the rear step body from the steering column are separately formed, the front left and right step parts are fixed, and the rear step body is detachably attached. Easy maintenance of the side structureIt can be done.
[0007]
  Also,By horizontally stretching the step main body at the rear of the steering column and the front right step portion on the right side of the steering column, the front step portion on the left side of the steering column is stretched forward and inclined to cover the body. The left edge of the cab is joined to the front edge of the right side wall of the side column on the left side of the cab to form a partition wall with the cutting part, while preventing interference with the cutting part when it rises. The airframe can be made compact and workers can get on and off from the right side of the steering column safely.Is.
[0008]
  Also, the side mirror can be attached to the steering column, and the mirror mounting arm that extends to the right from the steering column can be used as a protective guard for the operator.In addition, by providing a display on the upper surface of the front part near the steering handle of the side column provided on the left side of the cab, and placing the display in the operator's field of view, To improvebe able to.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is an overall side view of the combine, and FIG. 2 is a plan view thereof. In FIG. 1, (1) is a track frame on which a pair of left and right traveling crawlers (2) are installed, and (3) is the track frame (1). A chassis frame to be installed, (4) is a threshing section that stretches the feed chain (5) to the left and incorporates a handling cylinder (6) and a processing cylinder (7), (8) is a cutting blade (9) and grains A cutting part provided with a reed transport mechanism (10), (11) is a hydraulic cylinder that raises and lowers the reeding part (8) via a cutting frame (12), and (13) is a discharge part that faces the end of the waste chain (14). A cocoon processing unit, (15) is a cereal tank that carries the grain from the threshing unit (4) through the milling cylinder (16), and (17) carries the cereal of the tank (15) out of the machine. The discharge auger (18) has a round steering handle (19) and a driver seat (20). Cab, it is configured to threshing harvests (21) the driver's seat (20) an engine provided below, continuously culms.
[0010]
Further, as shown in FIG. 3, the transmission (22) for driving the traveling crawler (2) includes a pair of first hydraulic pump (23) and a first hydraulic motor (24), and a hydraulic pressure for traveling main transmission. Turning that forms a hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning by including a straight HST (25) that forms a continuously variable transmission mechanism, a pair of second hydraulic pump (26), and a second hydraulic motor (27) HST (28), and the output shaft (21a) of the engine (21) is connected to the input shafts (29a) and (29b) of the first and second hydraulic pumps (23) and (26) with the transmission belt (30a) ( 30b) and the hydraulic pumps (23) and (26) are driven. The “HST” means a hydro-static transmission, which transmits power using hydraulic pressure. First, the hydraulic pump is driven by the engine, and the generated pressure oil is transferred to the hydraulic motor. It has a structure that guides and transmits power. The speed is adjusted by changing the amount of oil using a variable displacement pump composed of a swash plate and a plunger.
[0011]
Further, the drive wheels (34) of the left and right traveling crawler (2) are interlockedly connected to the output shaft (31) of the first hydraulic motor (24) via the subtransmission mechanism (32) and the differential mechanism (33). The differential mechanism (33) has a pair of symmetrical planetary gear mechanisms (35) (35), and each planetary gear mechanism (35) includes one sun gear (36) and the sun gear ( 36) three planetary gears (37) meshing with the outer periphery of the ring 36, and a ring gear (38) meshing with these planetary gears (37).
[0012]
The planetary gear (37) is rotatably supported by the carrier (41) of the carrier shaft (40) coaxial with the sun gear shaft (39), and the left and right sun gears (36) (36) are sandwiched between the left and right carriers. The ring gear (38) has an inner tooth (38a) that meshes with each planetary gear (37) and is arranged on the same axis as the sun gear shaft (39), so that the carrier shaft (40 The carrier shaft (40) is extended to form an axle to support the drive wheel (34).
[0013]
The straight traveling HST (25) controls the forward and reverse rotation and the rotational speed of the first hydraulic motor (24) by adjusting the angle change of the rotary swash plate of the first hydraulic pump (23). The rotational output of the motor (24) is fixed to the sun gear shaft (39) from the transmission gear (42) of the output shaft (31) via the gears (43) (44) (45) and the auxiliary transmission mechanism (32). The sun gear (36) is rotated by being transmitted to the center gear (46). The sub-transmission mechanism (32) includes a sub-transmission shaft (47) having the gear (44) and a parking brake shaft (49) having a gear (48) meshing with the center gear (46) via the gear (45). ), And a pair of low speed gears (50) (51), medium speed gears (52) (53), and high speed gears (54) between the auxiliary transmission shaft (47) and the brake shaft (49). (48) is provided, and the sub-shift is switched between low speed, medium speed, and high speed by the sliding operation of the low and medium speed slider (55) and the high speed slider (56). There is neutrality between low speed and medium speed and between medium speed and high speed. In addition, a parking brake (57) is provided on the brake shaft (49), and gears (59) (60) and a one-way clutch (61) are provided on a cutting PTO shaft (58) that transmits rotational force to the cutting portion (8). The sub-transmission shaft (47) is coupled to the cutting part (8) at the vehicle speed synchronization speed.
[0014]
As described above, the driving force from the first hydraulic motor (24) transmitted to the sun gear shaft (39) via the center gear (46) is transmitted to the left and right carrier shafts (40) via the left and right planetary gear mechanisms (35). ) And the rotation transmitted to the left and right carrier shafts (40) to the left and right drive wheels (34), respectively, to drive the left and right traveling crawler (2).
[0015]
Further, the turning HST (28) controls the forward / reverse rotation and the rotational speed of the second hydraulic motor (27) by adjusting the angle change of the rotary swash plate of the second hydraulic pump (26). A brake shaft (63) having a brake (62), a clutch shaft (65) having a steering output clutch (64), and left and right input gears that are always meshed with the external teeth (38b) of the left and right ring gear (38). 66) (67), the clutch shaft (65) is connected to the output shaft (68) of the second hydraulic motor (27) via the brake shaft (63) and the steering output clutch (64), and the clutch shaft The right input gear (67) is coupled to (65) via the forward rotation gear (69), and the left input gear (66) is coupled to the clutch shaft (65) via the forward rotation gear (69) and the reverse rotation gear (70). ). Then, the brake (62) is turned on and the clutch (64) is turned off by the neutral of the auxiliary transmission sliders (55) and (56), while the brake (62) is turned off and the clutch is turned off at the time of the auxiliary transmission other than the neutral. (64) is turned on, the rotational force of the motor (27) is transmitted to the external teeth (38b) of the right ring gear (38) via the forward rotation gear (69), and the external teeth (38b) of the left ring gear (38) ) Is transmitted to the rotation of the motor (27) via the forward rotation gear (69) and the reverse rotation gear (70), and when the second hydraulic motor (27) rotates forward (reverse rotation), the left ring gear (38 ) In the reverse direction (forward rotation) and the right ring gear (38) in the forward direction (reverse rotation).
[0016]
Thus, when the first hydraulic motor (24) for straight running is driven in a state where the second hydraulic motor (27) for turning is stopped and the left and right ring gears (38) are stationary and fixed, the first hydraulic motor ( The rotational output from 24) is transmitted from the center gear (46) to the left and right sun gears (36) at the same rotational speed, and the left and right traveling crawlers are transmitted via the planetary gear (37) and carrier (41) of the left and right planetary gear mechanism (35). (2) is driven at the same rotational speed in the same rotational direction on the left and right, and the machine body travels straight forward and backward. On the other hand, when the second hydraulic motor (27) for rotation is driven to rotate in the forward / reverse direction with the first hydraulic motor (24) for rectilinear movement stopped and the left and right sun gears (36) stationary and fixed, the left planet The gear mechanism (35) rotates forward or backward, and the right planetary gear mechanism (35) rotates backward or forward, driving the left and right traveling crawler (2) in the reverse direction and turning the aircraft to the left or right. Further, by driving the second hydraulic motor (27) for turning while driving the first hydraulic motor (24) for straight traveling, the aircraft turns left and right to correct the course. The turning radius is determined by the output rotational speed of the second hydraulic motor (27).
[0017]
Further, as shown in FIGS. 2 and 4 to 13, a trunk-length steering column (71) is erected and fixed substantially at the center of the front portion of the cab (18), and the upper surface of the steering column (71) is rounded. A steering handle (19) having a shape is rotatably provided around the vertical axis, a side column (72) is provided on the left side of the cab (18), and a mission (22) is provided below the side column (72). The main transmission lever (73), the auxiliary transmission lever (74), the harvesting clutch lever (75), the threshing clutch lever (76), and the like are provided on the side column (72). The steering column (71) is formed by molding an aluminum alloy casting, and is formed into a box shape by fastening with a plurality of bolts (77) in a split structure that can be divided into left and right. As shown in FIGS. 2, 21, and 42, a side mirror (171) that reflects the rear left side of the fuselage is mounted on the steering column (71). A mirror mounting arm (172) is mounted on the right side of the steering column (71). A side mirror (171) is attached to the tip of the arm (172) so that the angle can be adjusted, and the arm (172) is also used as a protective guard for the operator.
[0018]
Further, a tilt base (78) is integrally formed on the steering column (71), and a tilt bracket (80) is rotatably supported on the tilt base (78) via a fulcrum bolt (79). The tilt bracket (80) is fixed by 81) so that the angle can be adjusted. The lower part of the shaft case (82) is integrally fixed to the tilt bracket (80), the shaft case (82) is extended above the upper surface cover (83) to be fixed to the upper surface of the column (71), and the shaft case (82) is disposed inside. The upper handle shaft (84) is rotatably supported, the steering handle (19) is fixed to the upper end of the upper handle shaft (84), and the handle (19) around the fulcrum bolt (79) is operated by the tilt lever (81). Is moved and adjusted in the front-rear direction to be supported at a fixed position, and the handle (19) mounting position is adjusted in the front-rear direction to be fixed at a position that is easy for the operator to operate.
[0019]
Further, the upper end side of the lower handle shaft (86) is connected to the lower end portion of the upper handle shaft (84) via a universal joint (85) so that the lower handle shaft (86) can be rotated to the upper portion of the steering column (71). The upper end of the steering input shaft (87) is rotatably supported on the upper part of the steering column (71), and the gear (88) of the lower handle shaft (86) and the sector gear of the steering input shaft (87) are supported. (89) is engaged to connect the shafts (86) and (87), and the steering input shaft (87) is extended in the vertical direction substantially at the center inside the steering column (71).
[0020]
Further, a bearing portion (90) is integrally formed on the left side surface of the steering column (71) in the middle of the vertical width, and one end portion of the transmission input shaft (91) is connected to the bearing portion (90) via a bolt (92). The shift input shaft (91) is pivotally supported in a cantilever manner so as to be rotatable, and the upper end of the input fulcrum shaft (94) is connected to the lower end of the steering input shaft (87) via a universal joint (93). The lower end side of the input fulcrum shaft (94) is rotatably supported on the transmission input shaft (91). Further, the steering input member (95) is fixed to the upper end side of the input fulcrum shaft (94), and the transmission input member (96) is held between the upper surface of the transmission input shaft (91) and the lower surface of the steering input member (95). The transmission input member (96) is rotatably attached around the input fulcrum shaft (94), and the input members (95) (96) are connected to the transmission input member (96) by linking bolts (97). And both ends of a kneading spring (98) provided on the speed change input shaft (91) are locked to the speed change input member (96), and the speed change input member (96) is moved to the straight forward neutral position by the spring (98). Support. In addition, by rotating the steering input shaft (87) forward and backward, the input members (95) and (96) are rotated forward and backward around the core line of the substantially vertical input shaft (87) against the spring (98). The input fulcrum shaft (94) and the input members (95) and (96) are tilted in the front-rear direction about the substantially horizontal input shaft (91) core line by forward and reverse rotation of the speed change input shaft (91). A universal joint (93) is attached to the intersection point where the vertical steering input shaft (87) core wire and the horizontal shifting input shaft (91) core wire intersect at right angles, and the steering input shaft ( 87) The input members (95) and (96) are rotated in the forward and reverse directions about the steering input shaft (87) about the core line by forward and reverse operations.
[0021]
Further, a main transmission shaft (99), which is a main transmission operation input portion from the side column (72), is rotatably supported on the lower front side of the steering column (71), and is horizontally mounted horizontally in the left-right direction. The left end of the transmission shaft (99) protrudes outward from the left side of the steering column (71), and the link (101) is connected to the intermediate shaft (100), which is a main transmission operation lateral transmission member provided below the side column (72). ) (102) and the main transmission shaft (99) are connected via a rod (104) with a length-adjusting turnbuckle (103) which is a length-adjustable main transmission operation longitudinal transmission member. Further, a fulcrum plate (106) is rotatably attached to the lever fulcrum shaft (105) inside the side column (72), and the base of the main transmission lever (73) is moved to the fulcrum plate (106) via the cylindrical shaft (107). The pivot shaft (100) is connected to the fulcrum plate (106) via the links (108) and (109), and the main transmission lever (73) is moved back and forth around the lever fulcrum shaft (105). The main transmission shaft (99) is rotated in the forward and reverse directions by a shifting operation that swings in the direction. The main transmission shaft (99) is connected to the transmission input shaft (91) via the rod-shaped main transmission member (110) and the upper and lower links (111) (112), and the main transmission shaft ( 99) The input members (95) and (96) are tilted back and forth about the center line of the transmission input shaft (91) by forward and reverse operations.
[0022]
Further, a cylindrical shaft-shaped steering output shaft (113) is rotatably attached to the main transmission shaft (99), the link-type steering output member (114) is fixed to the steering output shaft (113), and the rod An upper end portion of the shape steering coupling member (115) is connected to the steering input member (95) via a universal joint type steering input connecting portion (116), and a ball joint type steering output connecting portion (117) is connected. A steering mechanism (118) is configured to connect the lower end portion of the steering coupling member (115) to the steering output member (114) via the sway to change the traveling path.
[0023]
Further, a shift output shaft (119) is rotatably supported inside the steering column (71) above the steering output shaft (113) and substantially in parallel with the shaft (113), so that a link type shift output member (120 ) Is fixed to the speed change output shaft (119), and the upper end of the rod-type speed change coupling member (121) is connected to the speed change input member (96) via the universal joint type speed change input connecting portion (122). A transmission mechanism (124) for connecting the lower end portion of the transmission coupling member (121) to the transmission output member (120) via the joint-type transmission output connecting portion (123) and changing the traveling speed and switching between forward and backward travel. It is composed.
[0024]
Furthermore, the inner shift operation shaft (125) and the outer steering operation shaft (126) of the double shaft structure that can rotate with each other are connected to the bearing portion (127) at the center of the left and right width on the lower rear side of the steering column (71). The upper end of the speed change operation shaft (125) is connected to the speed change output shaft (119) via the ball joint shaft (128) and the speed change links (129) (130) which are adjustable in length. At the same time, the upper end portion of the steering operation shaft (126) is connected to the steering output shaft (113) via the ball joint shaft (131) and the steering links (132) (133) that are adjustable in length.
[0025]
The operation shafts (125) (126) are erected on the bottom of the steering column (71) substantially vertically on the same axis, and the upper ends of the operation shafts (125) (126) are located inside the steering column (71). The lower end of each operation shaft (125) (126) protrudes below the bottom surface of the steering column (71), and is connected to each output shaft (113) (119). The lower end side of each operation shaft (125) (126) is extended on the lower surface side of the step board (134) for boarding the worker, and the first trunnion (the main transmission operation input part of the straight traveling HST (25)) 135) is fixed to the trunnion arm (136), and has a length with a turnbuckle (137) as a main transmission operation transmission member whose length is adjustable between the steering column (71) and the straight traveling HST (25). A trunnion arm (136) is connected to a lower end portion of the speed change operation shaft (125), which is a main speed change operation output portion of the steering column (71), via a movable rod (138) and a link (139). 135), the swash plate angle of the first hydraulic pump (23) is adjusted by the forward / reverse operation, the rotational speed of the first hydraulic motor (24) is controlled and the forward / reverse switching is performed, and the running speed (vehicle speed) is continuously changed and Performs forward / reverse switching. Further, the trunnion arm (141) is fixed to the second trunnion (140) which is the steering operation input part of the turning HST (28), and the length between the steering column (71) and the turning HST (28) is fixed. A steering operation shaft which is a steering operation output portion of the steering column (71) via a length adjustable rod (143) with a turn buckle (142) which is an adjustable steering operation transmission member and a link (144) (126) The trunnion arm (141) is connected to the lower end, and the swash plate angle of the second hydraulic pump (26) is adjusted by the forward / reverse operation of the second trunnion (140) to rotate the second hydraulic motor (27). Number control and forward / reverse switching are performed, and the steering angle (turning radius) is continuously changed and the left / right turning direction is switched.
[0026]
Further, an accelerator lever (145) is provided on the right outer surface of the steering column (71) so as to be rotatable in the front-rear direction, and an accelerator wire (146) for connecting the accelerator lever (145) to the engine (21) is connected to the front surface of the steering column (71). Extending from below along the inside, manually adjusting the engine (21) rotation speed by the accelerator lever (145), and opening a maintenance window (147) on the rear surface of the steering column (71) The maintenance window (147) is closed by (148).
[0027]
Further, as shown in FIGS. 14 and 15, a phase adjusting hole (149) for loosely inserting and inserting the linkage bolt (97) is opened in the steering input member (95), and the steering input shaft (87) core wire is connected. A plurality of (three) screw holes (150) are provided on the same radiation centered, and the phase adjustment hole (149) is formed in a trapezoidal shape with the steering input shaft (87) side as the base centering on the radiation. Thus, when the steering handle (19) in the straight traveling position is rotated left and right, the speed change input member until the linkage bolt (97) fixed to the screw hole (150) contacts the edge of the phase adjustment hole (149). In a state in which (96) is fixed at a certain position by the kneading spring (98), only the steering input member (95) is rotated, and the traveling speed is maintained to be substantially constant, and the left and right are turned to correct the course. . When the linkage bolt (97) contacts the edge of the phase adjusting hole (149), the steering handle (19) is further rotated in the same direction, whereby the steering input member is connected by the linkage bolt (97). (95) and the speed change input member (96) both rotate against the spring (98) to reduce the traveling speed and correct the course, and turn determined by operating the steering handle (19). While the radius and the speed reduction amount change proportionally, the steering handle (19) is returned to the straight-ahead position, whereby the shift input member (96) is returned to the neutral position by the kneading spring (98). It automatically returns to the running speed. Further, by changing the connecting bolt (97) to each screw hole (150), the rotation angle of the steering input member (95) until the connecting bolt (97) contacts the edge of the phase adjusting hole (149) changes. When the steering handle (19) is operated, the deceleration start timing of the traveling speed can be adjusted, and when the steering handle (19) is supported linearly, the speed change input member (96) is shifted by the kneading spring (98). It is fixed to the input shaft (91) and prevents the shift input member (96) from floating due to mechanical vibration or the like, and prevents the running speed from decelerating due to the wobbling of the shift input member (96).
[0028]
Further, as shown in FIG. 16 to FIG. 20, the gear (88) forms a plurality of teeth (151) in an outer peripheral range of 270 degrees, and forms an outer peripheral range of 90 degrees in an arc (152). The total rotation angle of the handle (19) is set to 270 degrees, the angle of left steering rotation or right steering rotation is set to 135 degrees, and the steering handle (19) can be rotated easily with one hand. Form. Further, the sector gear (89) forms a plurality of teeth (153) in an outer peripheral range of 130 degrees, forms an outer peripheral range of 230 degrees in an arc cam (154), and teeth (151) of the gear (88) Are engaged with the teeth (153) of the sector gear (89), and when the maximum forward / reverse rotation of each gear (88) (89), the stoppers (155) on both ends of the arc (152) and the stoppers on both ends of the arc cam (154) ( 156) and restricting the rotation of the steering handle (19), and the steering input member (95) and the transmission input member (96) are set in a range of 65 degrees around the steering input shaft (87) core. A space for arranging the speed change input shaft (91) and the upper end of the main speed change member (110) on the plane on which each input member (95) rotates is secured by rotating forward or reverse, and on the speed change input shaft (91) core line Is provided with a steering input connecting portion (116) And a structure in which the input connecting portions (116) and (122) are separated by 90 degrees on the same circumference can be easily obtained, and the structure can be made compact and the design and assembly can be simplified. .
[0029]
A straight notch (157) is formed at the center of the circular arc cam (154) of the sector gear (89), and a detent shaft (158) is rotatably supported on the upper surface wall of the steering column (71). 158) The detent arm (159) is fixed to the lower end, the detent arm (159) is rotatably supported by the detent arm (159) via the roller shaft (160), and the arc cam (154) is detent-rolled. (161) is brought into contact, and the detent roller (161) is detachably engaged with the rectilinear notch (157) to support the steering handle (19) in the rectilinear position. Further, the detent lever (162) is fixed to the upper end side of the detent shaft (158), and one end of the neutral spring (163) wound around the detent shaft (158) is locked to the detent lever (162), and the steering column ( 71) is brought into contact with the receiving plate (164) of the neutral spring (163), and the detent roller (161) is brought into elastic contact with the arc cam (154) and the straight notch (157) by the neutral spring (163). ing. Further, a microswitch type rectilinear sensor (165) that electrically detects the rectilinear position of the steering handle (19) by switching on and off is attached to the detent lever (162).
[0030]
When the main speed change lever (73) is neutral, the input members (95) (96) and 96 around the core of the steering input shaft (87) by the forward (reverse) operation of the steering handle (19). Each coupling member (115) (121) moves on a conical locus, and the output members (114) (120) and the output shafts (113) (119) are stopped.
[0031]
Further, by the forward (reverse) operation of tilting the main transmission lever (73) forward (rearward), the input members (95) (96) are tilted forward (rearward) around the core line of the speed change input shaft (91) and operated. While maintaining the state where the direction input connecting portion (116) is stopped at a certain position, the shift input connecting portion (122) is moved upward (downward), and the shift output member (120) is swung upward (downward). The transmission output shaft (119) is rotated forward (reverse), and the first hydraulic motor (24) is rotated forward (reverse) by switching the swash plate angle of the first hydraulic pump (23) of the straight traveling HST (25). 1 The left and right traveling crawler (2) is driven forward (reverse) by forward rotation (reverse rotation) of the output shaft (31) of the hydraulic motor (24). Further, the rotation speed of the output shaft (31) changes in proportion to the tilt angle of the main transmission lever (73), and the forward (reverse) speed of the traveling crawler (2) is steplessly changed.
[0032]
Further, under the condition that the main shift lever (73) is moved forward (rearward) and the forward (reverse) operation is performed, the steering handle (19) is rotated leftward (rightward) to thereby input the shift. The steering input member (95) rotates forward (reversely) about the steering input shaft (87) around the core line in a posture in which the steering input member (95) is tilted forward (rearward) around the axis (91), and the steering input connecting portion (116) is The steering output shaft (113) is normally rotated (reversed) by the downward (upward) swing of the steering output member (114), and the second hydraulic pump of the turning HST (28) ( 26) forward rotation (reverse rotation) of the second hydraulic motor (27) by switching the swash plate angle, and left rotation crawler (2) by forward rotation (reverse rotation) of the output shaft (68) of the second hydraulic motor (27). Is decelerated (accelerated) and the right traveling crawler (2) is accelerated (decelerated) to the left (right Direction) to pivot the body to correct the path to the left (right direction). Simultaneously with the course correcting operation, the shift input member (96) is tilted forward (rear) around the core line of the shift input shaft (91) by the leftward (rightward) rotation of the steering handle (19). The steering input shaft (87) rotates forward (reversely) around the core wire, the shift input connecting portion (122) moves downward (upward), and the shift output (120) swings downward (upward) to produce shift output. The shaft (119) is reversely rotated (forward rotation), and control for returning the straight traveling HST (25) to the neutral direction is performed to reduce the rotational speed of the output shaft (31), thereby reducing the traveling speed (vehicle speed). As described above, by the left / right steering operation of the steering handle (19) during traveling, the turning radius (angle) for correcting the course is proportional to the rotation angle of the steering handle (19), and the traveling speed is reduced. By changing the amount and rotating the steering handle (19) largely, the speed difference between the left and right traveling crawlers (2) is increased to reduce the turning radius, and at the same time, the amount of deceleration of the traveling speed increases and the vehicle speed decreases. At the time of forward movement and backward movement, the movement of the turning input connecting portion (116) is reversed with respect to the rotation of the steering handle (19), and the steering handle (19) is rotated in both forward and backward movements. By adjusting the operation direction and the turning direction of the aircraft and rotating the round steering handle (19) to rotate, for example, a course correction and a direction change with a driving feeling similar to that of a four-wheeled vehicle such as a tractor or a rice transplanter. Cormorant.
[0033]
19 and 20 show the relationship between the turning angle of the steering handle (19) and the speed of the left and right traveling crawler (2) when the aircraft is turning left and right. The turning angle of the handle (19) is large. As the speed difference between the left and right traveling crawlers (2) increases, the body center speed, which is the average speed of the left and right traveling crawlers (2), is also reduced according to the traveling speed (high speed, standard, low speed) state. When the steering handle (19) in the straight traveling position is rotated about 15 degrees leftward (rightward), the linkage bolt (97) moves in the phase adjusting hole (149), and the speed is changed by the kneading spring (98). The input member (96) is maintained at the same position as the straight travel, and left by the steering output that causes the second hydraulic motor (27) to rotate forward (reverse) by the second hydraulic pump (26) of the turning HST (28). Turn in the direction (right direction) and correct the course to match the curve of the uncut grain row. At this time, the deceleration amount of the traveling crawler (2) inside the turning and the acceleration amount of the traveling crawler (2) outside the turning become substantially equal, and the body center speed is kept at substantially the same speed as the straight traveling. Further, when the steering handle (19) is rotated by 15 degrees or more from the straight traveling position, the speed change input member (96) decelerates in both the left turn and the right turn against the kneading spring (98). 1 The traveling shift output of the hydraulic pump (23) and the motor (24) is decelerated, the left and right traveling crawlers (2) are rotationally driven in the same direction to advance (or reverse), and the traveling speed difference between the left and right traveling crawlers (2) A brake turn operation that turns leftward (rightward) is performed, and when it is removed from the uncut grain culm (crop) row, the route is returned to the original row or moved to the next row. Further, when the steering handle (19) is rotated about 135 degrees, the center speed of the aircraft is reduced to about one fourth of the straight traveling speed, the traveling crawler (2) inside the turning is driven in reverse, and the traveling crawler inside the turning is driven. A spin turn operation is performed in which the aircraft turns around (2), and the aircraft is turned 180 degrees by shifting the lateral width of the left and right traveling crawler (2) in the turning direction. Rotate the steering handle (19) in the range of degrees to turn left or right, and turn to the uncut grain culm (crop) row in the rotation range of the handle (19) left and right of 15 degrees around the straight position In addition to maintaining the traveling speed while moving straight, the alignment course that moves along the road is changed and the body is turned on the field headland by turning the handle (19) left and right from the straight position to the next work. The spin turn operation to move and automatically decelerated to about a quarter of the speed of straight running performed.
[0034]
Further, when the sub-shift is maintained at a standard speed (1.5 meters per second) and the steering handle (19) is rotated by 90 degrees, the main shift output is set to a high speed and two-thirds by operating the main shift lever (73). Even if it is changed to 1/3, only the turning speed (aircraft center speed) is changed in a state where the turning radius of the airframe is kept substantially constant. Further, the first hydraulic pump (23) and the first hydraulic motor (24) are maintained in a straight traveling state within a set range of the linkage bolt (97) and the phase adjusting hole (149) with reference to the straight traveling position, and the crop row or Even if a steering operation is carried out along the dredger, etc., the running speed is prevented from changing unevenly, and the course can be corrected during farm work while maintaining the same running speed. It is possible to perform an appropriate steering operation by substantially matching the traveling operation of the vehicle. Further, the sub-shift lever (74) for switching the shift reference value of the main shift lever (73) changes the turning radius from a small diameter to a large diameter in proportion to the low speed, standard and high speed switching of the sub-shift operation, and the first hydraulic pump ( 23) and the reduction ratio between the motor (24) and the traveling crawler (2) and the reduction ratio between the second hydraulic pump (26) and the motor (27) and the traveling crawler (2), or necessary for the spin turn operation. While ensuring the driving force required for small radius turning, and operating the main speed change lever (73) at the same sub-shift operation position, the running speed during turning is changed with the turning radius kept substantially constant. Thus, the driving operation can be performed according to the skill level of the worker, and the mobility and the driving operability are improved.
[0035]
As described above, the differential mechanism (33) that transmits the driving force of the engine (21) to the left and right traveling crawler (2), and the straight traveling HST (25) that continuously changes the driving speed of the left and right traveling crawler (2). And a steering input shaft (87) that is rotated by a steering operation tool (19) in a combine that provides a turning HST (28) that changes the difference in driving speed between the left and right traveling crawlers (2) steplessly, A speed change input shaft (91) rotated by the operating tool (73), a speed change mechanism (124) for connecting the speed change input shaft (91) to the speed change member (25), and a direction input shaft (87) for the steering member ( 28), and the steering mechanism (118) is configured to change the steering amount in proportion to the operation amount of the transmission mechanism (124). In short, the front part of the cab (18) Steering column ( 1) The steering operation output unit (126) to the turning HST (28) and the main shift operation input unit (99) from the left side column (72) of the cab (18) and the straight traveling HST (25) The main shift operation output section (125) is provided so that the main shift operation is not directly transmitted to the straight traveling HST (25), but is input to the steering column (71) and transmitted to the straight traveling HST (25). By changing the steering operation amount in proportion to the main shift operation amount input by the internal mechanism of the steering column (71) and transmitting the steering operation to the turning HST (28), the steering operation amount is controlled by the high-speed side traveling shift. The steering amount is automatically increased and the steering amount is automatically reduced by the low speed side shifting, and the left and right traveling crawlers (2) are rotated by a certain amount of operation of the steering handle (19) regardless of the traveling speed. Maintaining radius substantially constant, and configured to easily perform such route modifications be along the body such as the changes and the crop string in farming running speed.
[0036]
As shown in FIGS. 2 and 21 to 45, the body-length steering column (71) provided with the steering handle (19) has left and right chassis frames extending on the lower left and right sides of the cab (18). (3a) The lower end is fixedly supported between the front end sides of the steering wheel (3a) and is stepped on the upper surface of the cab (18) at the rear of the steering column (71) and the upper surface of the cab (18) on both the left and right sides of the steering column The plate (134) is stretched, and the operator's feet are placed on both the left and right sides of the steering column (71), thereby reducing the front and rear length of the cab (18), reducing the overall length of the aircraft, It is configured to be compact.
[0037]
Further, the width of the left step plate (134) of the steering column (71) is made wider than the width of the right step plate (134), and the operator is placed between the steering column (71) and the side column (72). The left leg of the steering column (71) and the step plate (134) on the left side of the steering column (134) are extended to the cutting part (8) side to raise the cutting part (8) to the highest position. In order to prevent the right side cover of the cutting part (8) from interfering with the left front part of the step plate (134), the left front part of the step plate (134) is inclined and tilted forwardly. On the other hand, the step plate (134) on the right side of the steering column (71) on the driver's cab (18) on the boarding / alighting side of the operator is stretched horizontally in order to allow the operator to get on and off safely.
[0038]
The step plate (134) is divided into a front left and right step portions (134a) (134b) on both the left and right sides of the steering column (71) and a step body (134c) on the rear side of the steering column (71). The front left step portion (134a) and the horizontal front right step portion (134b) that are inclined upward are always fixed to the chassis frame (3a), and the horizontal step body (134c) is fixed to the chassis frame (3a). On the other hand, it is configured to be detachable and to remove the step body (134c) so that the maintenance of the structure on the lower surface side can be easily performed.
[0039]
A fuel tank (200) is disposed on the lower surface side of the step plate (134), the fuel tank (200) is fixedly supported on the chassis frame (3a), and the steering column (71) and the fuel tank (200) In the meantime, the shift operation shaft (125) and the steering operation shaft (126) are projected from the steering column (71), and the rods (138) and (143) are placed between the step plate (134) and the fuel tank (200). And a turn buckle (137) (142) is provided between the step main body (134c) and the fuel tank (200), so that the speed change operation shaft (125) and the steering operation shaft (126) are provided. And the fuel tank (200) prevents mud and dust from adhering to the rods (138) (143) and the turnbuckles (137) (142). It is configured to reduce the factors that reduce the transfer accuracy of the direction operation.
[0040]
Further, between the step main body (134c) and the fuel tank (200), there are also arranged connection terminals (not shown) of wiring cables for various electric components of the combine and a fuse box (not shown). In addition, the fuel tank (200) prevents mud and dust from adhering to the fuse box, and the connection terminal and the fuse box can be easily maintained by simply removing the step body (134c).
[0041]
Further, the main transmission shaft (99) protrudes from the steering column (71) into an excess space on the lower surface side of the front left step portion (134a) formed by raising the front portion of the step plate (134). The main transmission shaft (99) is provided between the step plate (134) and the chassis frame (3a) to protect the main transmission shaft (99) from external impacts and the like. It is configured to reduce factors that lower the transmission accuracy of operations.
[0042]
The side column (72) is a liquid crystal panel (display) that displays the lever grooves of the main transmission lever (73), the auxiliary transmission lever (74), the harvesting clutch lever (75), and the threshing clutch lever (76) and the working state. 170) and a side column (72) for fixing and supporting the side panel (72a) on the upper surface side and attaching lever support shafts of the levers (73) (74) (75) (76). ) Supporting frame structure (201) and a side wall (202) extending to the right side of the side column (72). A main speed change lever (73), a sub speed change lever (74) and the like are provided to perform a main speed change operation. The side column (72) is disposed on the left side of the cab (18), and below the side column (72), that is, the side panel (7). The mission (22) for mounting each HST (25) (28) is disposed below a), and the support frame structure (201) is fixed to the chassis frame (3a) for fixing and supporting the steering column (71). Support.
[0043]
During the mowing operation, the operator sits in the driver's seat (20) and adjusts the course while looking at the tip of the weed plate at the right end of the mowing portion (8). In this case, the steering handle (19) The liquid crystal panel (170) is provided with a side column (170) so that the working state can be confirmed by looking at the liquid crystal panel (170) of the side panel (72a) without greatly removing the operator's line of sight passing through the front part or the front side. 72) is arranged on the upper surface of the front part close to the steering handle (19), that is, on the front part of the side panel (72a) so as to improve operability.
[0044]
Further, an HST mounting seat (204) for mounting the turning HST (28) mounted on the front upper portion of the mission (22) and the straight HST (25) mounted on the rear upper surface of the mission (22) on the mission (22). A predetermined gap is provided between the turning HST (28) and the straight traveling HST (25), and each HST (25) (28) is transmitted to the transmission (30a) (30b) inside the transmission belt (30a) (30b). The side column is also connected to the support seat (205) which is integrally connected to the left side surface, and these three members are integrally connected, and is integrally connected to the upper surface of the HST mounting seat (204) on the upper surface side of one HST (25). The support frame structure (201) (72) is fixedly supported.
[0045]
The side column (72) that rises at the left edge of the cab (18) includes a rear side wall (202) that covers the right side of the rear side column (72) from the steering column (71), and a steering column (71). The rear side wall (202) is detachably attached to the support frame structure (201), and the front side wall (203) is detachably attached to the front side wall (203) covering the right side surface of the left side column (72). By fixing to the support frame structure (201), removing the rear side wall (202), and opening the rear side of the side column (72), the side column internal mechanism and each HST (25) (28) and mission (22) Maintenance is easily performed from the driver's seat (20) side, and the left side of the left foot of the worker to be placed on the front left step portion (134a) is further to the front side wall (2 3) stretched, and are configured to provide a partition wall between the left foot of the reaper (8) and the operator.
[0046]
As described above, the main transmission lever (73) is rotatably supported by the lever fulcrum shaft (105) attached to the support frame structure (201) of the side column (72) and the lever fulcrum shaft (105), and The fulcrum plate (106) for pivotally mounting the base of the main transmission lever (73) in the left-right direction via the cylindrical shaft (107) and the fulcrum plate (106) via the links (109) (108) are connected. Main transmission formed by the intermediate shaft (100), links (102) (101) for connecting the intermediate shaft (100) to the main transmission shaft (99), and a rod (104) with a length-adjusting turnbuckle (103). The main transmission shaft (99) is connected to the main transmission shaft (99) by an operation transmission path, and the main transmission operation of the main transmission lever (73) is transmitted to the main transmission shaft (99). The input side end The bearing is supported by a ball joint (206a) fixed to a support seat (205) integrally connected to the upper surface of the HST mounting seat (204) below the id column (72), and the main transmission operation output side of the intermediate shaft (100) The end portion is supported by a ball joint (206b) that is fixed to the chassis frame (3a) on the lower surface side of the step plate (134) on the right side of the side column (72), and the intermediate shaft (100) has a different transmission (22 ) And the chassis frame (3a) are properly pivoted in the left-right direction of the fuselage, and the main shift operation is performed via the middle shaft (100) and the rod (104) outside the right side of the side column (72). 71) is transmitted to the main transmission shaft (99). In addition, friction plates (213) and (214) for holding the fulcrum plate (106) are provided on the lever fulcrum shaft (105) to perform the operation positioning of the main transmission lever (73). The detent force is adjusted by loosely tightening the nut (215) and adjusting the spring (216) force.
[0047]
Further, a sub shift shifter shaft (207), which is a sub shift operation input portion, is provided on the front side of the transmission (22), and a lever fulcrum shaft (208) attached to the support frame structure (201) of the side column (72). ), The cylinder shaft (209) at the base of the auxiliary transmission shaft (74) is rotatably fitted, and the auxiliary transmission arm (210) is integrally extended from the cylindrical shaft (209) to the upper front side of the transmission (22). The sub-transmission arm (210) is connected to the sub-transmission shifter shaft (207) via the substantially vertical rod (211) and link (212), and the sub-transmission lever (74) is rotated around the lever fulcrum shaft (208). A shift operation for swinging back and forth is transmitted to the auxiliary transmission shifter shaft (207) on the front side of the mission (22), and the auxiliary transmission shifter shaft (207) is rotated forward and backward to switch the auxiliary transmission. is doing.
[0048]
Further, the cab (18) is provided with a parking brake pedal (217) and a parking brake lever (218), and the parking brake pedal (217) is placed at the front left between the steering column (71) and the side column (72). The step portion (134a) is disposed on the upper surface side, and the parking brake lever (218) is disposed on the right front portion of the cab (18), and the pedal fulcrum is disposed on the upper left side of the rear left corner portion of the step plate (134). The pedal fulcrum shaft (219) is rotatably mounted on the cylinder shaft (220) fixedly supported on the chassis frame (3a) by horizontally mounting the shaft (219) in the left-right direction of the machine body, and the right side outside of the side column (72). The pedal arm (221) base is engaged with the pedal fulcrum shaft (219), and the pedal arm (221) is extended forward on the upper surface side of the left end of the step plate (134). Part (134a) above the pedal arm (221) to fix the parking brake pedal (217) at the tip. On the other hand, the lever fulcrum shaft (222) is rotatably attached to the cylindrical shaft (223) fixedly supported on the front end of the right chassis frame (3a), and the parking brake lever (218) base is engaged with the lever fulcrum shaft (222). Let it pivot.
[0049]
Then, the pedal fulcrum shaft (219) is inserted into the side column (72) from a notch (224) formed in the rear lower edge of the rear side wall (202), and the pedal fulcrum shaft ( 219) An output arm (225), which is a parking brake operation output unit, is provided at the shaft end. The output arm (225) interlocked with the parking brake arm (221) is connected with an operation wire (226) and a link (229). The lever fulcrum shaft (222) is coupled to transmit the parking brake operation by depressing the parking brake pedal (217) and the parking brake operation by tilting the parking brake lever (218) to the output arm (223).
[0050]
Also, a return spring (228) force is always urged to the output arm (223), and a check operation is rotatably supported on a support shaft (229) attached to the support frame structure (201) of the side column (72). A plate (230) is provided, the output arm (225) is connected to the check operation plate (230) via a link or a connecting member (231) of a rod with a turnbuckle, and a mission (22 ) The check operation plate (230) is connected to the parking brake shifter (232) on the left side via the operation wire (232a), and the parking brake operation by the depression of the parking brake pedal (217) and the tilting of the parking brake lever (218) are performed. A parking brake operation is transmitted from the output arm (225) to the parking brake shifter (232), and the parking brake is operated. It is configured to operate 57). In the figure, reference numeral (237) denotes an engagement rod for holding the parking brake pedal (217) in the depressed position.
[0051]
Also provided is a check mechanism (233) for holding the main transmission lever (73) in the neutral position (when already in the neutral position) or returning (when in a position other than neutral) when the parking brake (57) is applied. The check mechanism (233) includes a check roller (234), a check plate (236) having a slot (235) for fitting the check roller (234), and the check operation plate (230). The check roller (234) is attached to the fulcrum plate (106) of the main transmission operation system, the check plate (236) is attached to the check operation plate (230) incorporated in the parking brake operation system, and the parking brake (57) is not applied. When the check roller (234) is positioned inside the large portion (235a) of the slot (235) to allow main shift operation, the check roller when the main shift is neutral when the parking brake (57) is applied (234) By moving the end of the small portion (235b) of the slot (235) to a position, the movement from the neutral position of the check roller (234) is regulated or the neutral position after the return to the neutral position of the check roller (234) It is configured to restrict movement from
[0052]
The operation wire (232a) for transmitting the parking brake operation from the side column (72) to the parking brake (57) portion of the mission (22) is between the straight traveling HST (25) and the turning HST (28). And is stretched between the check operation plate (230) and the parking brake shifter (232). In the gap between the straight HST (25) and the turning HST (28) of the HST mounting seat (204). A hole (238) is opened at a corresponding position, the operation wire (232a) is passed from the inner surface side of the HST mounting seat (204) to the left side surface of the mission (22), and inside the transmission belt (30a) (30b). The operation wire (232a) is guided to the parking brake shifter (232) along the left side of the mission (22).
[0053]
Further, a coaxial tension arm fulcrum (241) of the tension rollers (239) and (240) of the transmission belts (30a) and (30b) is attached to the HST mounting seat (204).
[0054]
Further, the chassis frame (3) (3a), a fixed object to be fixed to the chassis frame (3) (3a) by welding, and the side column (72) were rotated about the axle (242) of the transmission (22). It is placed off the trajectory so that it can be easily checked during maintenance, assembly, and development. In addition, the fastening of the support frame structure (201) of the side column (72) connected to the mission (22) uses a long hole (243) so as to cope with the positional deviation.
[0055]
A front cover (250) is provided to cover the front side of the cab (18), and the left and right sides of the upper part of the cover (250) are fixed to the tips of the left and right chassis frames (3a) via brackets (251) and (252). The lower part of the cover (250) is fixedly supported on the fuel tank (200) via the left and right brackets (253), and the headlamp (254) is attached to the cover (250).
[0056]
Further, a step visor (255), which is a cover body covering the front side of the front left step portion (134a) and the front right step portion (134b) of the step plate (134), is provided, and is provided on the upper surface of the front cover (250). The lower surface of the step visor (255) is abutted and supported, and the left and right side portions of the lower portion of the step visor (255) are bolted to the brackets (251) and (252) together with the left and right side portions of the upper portion of the cover (250). The left and right sides of the lower part of the step visor (255) are fixedly supported on the front end of the chassis frame (3a), and the step visor (255) is vertically fixed on the front side of the lower part of the step plate (134) and the steering column (71). The step visor (255) prevents the workers' feet from being exposed to the cutting part (8). It is configured to.
[0057]
Further, the left and right ends of the front cover (250) are curved toward the rear, and the left and right ends of the step visor (255) are curved toward the rear along the front cover (250). The left end edge of the step visor (255) is joined to the front edge of the front side wall (203) of the side column (72), and the left side and the front side of the cab (18) with the cutting part (8) are connected to the side column. The side wall (202) (203) of (72) and the step visor (255) are continuously covered so as to more effectively prevent the workers' feet from being exposed to the cutting part (8). is doing.
[0058]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, the present invention has a trunk-shaped steering column (71) standing upright substantially at the center of the front of the cab (18), and a round steering wheel on the upper surface of the steering column (71). In a combine with a handle (19) attached,Steering column ( 71 ) More rear cab ( 18 ) Top surface and steering column ( 71 ) Left and right cab ( 18 ) Step plate stretched on top ( 134 ) The steering column ( 71 ) Front left and right step parts on both sides ( 134 a) ( 134 b) And steering column ( 71 ) More rear step body ( 134 c) Front left and right step part ( 134 a) ( 134 b) Is fixed and the rear step body ( 134 c) Is detachable and the front left step part ( 134 a) And front right step part ( 134 b) Cover body covering the front side of ( 255 ) The cover body ( 255 ) The left and right ends of the cover are curved toward the rear, and the cover body ( 255 ) The left edge of the cab ( 18 ) Side column provided on the left side of ( 72 ) Right side wall ( 203 ) Stitched to the leading edgeWithCab ( 18 ) While reducing the longitudinal length of the aircraft, reducing the longitudinal length of the aircraft, while reducing the size of the aircraftIt is possible to prevent the workers' feet from being exposed to the cutting part (8).
[0059]
  In particular, the left and right end portions of the cover body are curved toward the rear, and the left end edge of the cover body is joined to the front edge of the right side wall of the side column provided on the left side of the cab. There is a partition between the cutting part and the worker's left footThus, it is possible to more effectively prevent both the feet of the operator from being exposed to the cutting part.
[0060]
  Also,While preventing the operator's feet from being exposed to the cutting part and making the fuselage compact, stretched step plates on the left and right sides and the rear of the steering column, and the front left and right sides of the steering column By dividing the right step part and the step body at the rear of the steering column, the front left and right step parts are fixed, and the rear step body is detachably attached. Etc. can be done easilyit can.
[0061]
  Also,By horizontally stretching the step main body at the rear of the steering column and the front right step portion on the right side of the steering column, the front step portion on the left side of the steering column is stretched forward and inclined to cover the body. The left edge of the cab is joined to the front edge of the right side wall of the side column on the left side of the cab, forming a partition wall with the cutting part, and avoiding interference with the cutting part when rising, making the aircraft more compact It is possible to safely get on and off the operator from the right side of the steering column.it can.
[0062]
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[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is an overall plan view of the combine.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a mission drive system
FIG. 4 is an explanatory perspective view of a travel shift and steering operation unit.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the same part.
FIG. 6 is a side view of a steering column.
FIG. 7 is an enlarged side view of the upper part.
FIG. 8 is an enlarged side view of the lower part.
FIG. 9 is a front view of a steering column.
FIG. 10 is an enlarged front view of the upper part.
FIG. 11 is an enlarged front view of the lower part.
12 is an explanatory plan view of FIG. 4;
FIG. 13 is an enlarged view of the same.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a steering column
15 is an exploded explanatory view of FIG. 14;
FIG. 16 is a partial plan view of the upper part of the steering column.
FIG. 17 is a partial view thereof.
18 is an operation explanatory diagram of FIG.
FIG. 19 is a diagram showing main shift and steering handle operation.
FIG. 20 is a diagram showing sub-shifting and steering handle operation.
FIG. 21: Right side view of cab
FIG. 22 Left side view of cab
FIG. 23 is an enlarged side view of the upper part.
FIG. 24 is an enlarged side view of the lower part.
FIG. 25 is a side view of a side column.
FIG. 26 is a plan view thereof.
FIG. 27 is a front view of the same.
FIG. 28 is a side view of the main transmission operation system input unit.
FIG. 29 is a plan view thereof.
FIG. 30 is a front view of the same.
FIG. 31 is a plan view of a middle shaft.
FIG. 32 is a side view of the output section of the main speed change operation and steering operation system.
FIG. 33 is a plan view thereof.
FIG. 34 Front view
FIG. 35 is a side view of the auxiliary transmission operation system.
FIG. 36 is a front view of the same.
FIG. 37: Side view of parking brake operation system
FIG. 38 is a plan view thereof.
FIG. 39 same front view
FIG. 40 is an enlarged side view of the check mechanism.
41 is an enlarged side view of the top of the mission
42 is a front view of a driver's cab. FIG.
FIG. 43 is a side view of the front of the cab
FIG. 44 is a plan view thereof.
FIG. 45 is a front view of the same.
[Explanation of symbols]
(2) Traveling crawler
(3) (3a) Chassis frame
(8) Mowing section
(18) Driver's cab
(19) Steering handle
(20) Driver's seat
(21) Engine
(22) Mission
(25) Straight HST
(28) HST for turning
(71) Steering column
(72) Side column
(170) Liquid crystal panel (display)
(171) Side mirror
(172) Mirror mounting arm
(134) Step board
(134a) Front left step plate
(134b) Front right step board
(134c) Step body
(200) Fuel tank
(217) Parking brake pedal
(202) Rear side wall
(203) Front side wall
(250) Front cover
(254) Headlight
(255) Step visor (cover body)

Claims (2)

運転台(１８)の前部略中央部に胴長のステアリングコラム(７１)を立設させ、ステアリングコラム(７１)の上面に丸形の操向ハンドル(１９)を取付けたコンバインにおいて、ステアリングコラム ( ７１ ) より後部の運転台 ( １８ ) 上面とステアリングコラム ( ７１ ) 左右両側の運転台 ( １８ ) 上面とに張設するステップ板 ( １３４ ) を、ステアリングコラム ( ７１ ) の左右両側の前部左及び右ステップ部 ( １３４ a)( １３４ b) と、ステアリングコラム ( ７１ ) より後部のステップ本体 ( １３４ c) とに分割形成して、前部左及び右ステップ部 ( １３４ a)( １３４ b) は固設し、後部のステップ本体 ( １３４ c) は着脱自在に取付けると共に、前部左ステップ部 ( １３４ a) 及び前部右ステップ部 ( １３４ b) の前側を覆うカバ−体 ( ２５５ ) を設け、該カバ−体 ( ２５５ ) の左右側端部を後方へ向けて湾曲形成し、カバ−体 ( ２５５ ) の左側端縁を運転台 ( １８ ) の左側に設けるサイドコラム ( ７２ ) の右側壁 ( ２０３ ) 前縁に継合せたことを特徴とするコンバイン。In a combine in which a body-length steering column (71) is erected at the front center of the cab (18) and a round steering handle (19) is mounted on the upper surface of the steering column (71), the steering column rear part of the cab from (71) (18) top and the steering column (71) left and right sides of the cab (18) step plates which stretched the upper surface (134), a front portion of the left and right sides of the steering column (71) left and right step portions and (134 a) (134 b) , and separately formed into the rear of the step main body from the steering column (71) (134 c), the front left and right step portion (134 a) (134 b ) Is fixed, and the rear step body ( 134 c) is detachably attached, and the cover body ( 255 ) covers the front side of the front left step portion ( 134 a) and the front right step portion ( 134 b ). the provided, the cover - body (255) The right end curved form toward the rear, cover - the body (255) of the cab to the left edge (18) right side wall (203) of the side column (72) provided on the left side of the seamed to the leading edge Combine that features. ステアリングコラム ( ７１ ) より後部のステップ本体 ( １３４ c) と、ステアリングコラム(７１)の右側の前部右ステップ部 ( １３４ b) とを水平に張設し、ステアリングコラム(７１)の左側の前部ステップ部 ( １３４ a)を前上がり傾斜に張設した請求項１記載のコンバイン。 A steering column the rear of the step body from (71) (134 c), the front right step portion of the right side and (134 b) is stretched horizontally steering column (71), prior to the left of the steering column (71) The combine according to claim 1, wherein the step part ( 134a ) is stretched forward and inclined.
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