JP3601984B2 - ノックアウト補助装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノックアウト補助装置に関し、ダイの開放端が異形状で、かつ開放端まで材料が充満する閉塞鍛造等の金型において、ノックアウトを行う場合にダイの開放端を補強し、破損を防止する場合に有効である
。
【０００２】
【従来の技術】
ダイの開放端が異形状、例えば、はすば歯車の閉塞鍛造金型等で、ダイの開放端まで材料が充満し、かつ上端面には材料がはみ出さないような金型から鍛造品を突き出すと、ダイと鍛造した製品との摩擦力によりダイの開放端が破損し易かった。特に、ノックアウト時に、ノックアウト方向と直角方向のスラスト力が発生するはすば歯車等は、この傾向が顕著であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ダイの開放端の破損を防止するため、ダイの開放端をダイの中心に向けて傾斜を付けたり、あるいは丸みを付けることによりダイの開放端の強度を増加させる方法はあるが、傾斜、あるいは丸みが製品の形状に転写されたり、横ばりが発生したりして製品の精度を低下させていた。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、ダイの開放端が異形状であっても、ダイの上面が中心に直角な平面とし、かつノックアウトによる破損を防止することの出来る閉塞鍛造金型におけるノックアウト補助装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、成形された成形品を上下可動のダイの閉塞鍛造空間から突き出す時に使用するノックアウト補助装置において、ダイの上部で水平方向に可動なスライドプレートを設け、このスライドプレートに成形品が通過可能な穴を設け、この穴をダイの開口部に合わせるとともに、スライドプレートの下面とダイの上面とを押圧させた状態で成形品を突き出す構成とする。
【０００６】
また、上述のノックアウト補助装置において、スライドプレートの下面に、ダイの開口部に係合する位置決め用の係合部材を設ける。
【０００７】
さらには、上述のノックアウト補助装置において、ダイを有する下型に上下自在に設けた水平なフローティングプレートに固定され、中央に上下方向の貫通穴を有し、この貫通穴の上部にノックアウト治具の下端部を嵌入させ、かつ端面を密着させる平底の受け穴と、これに続く閉塞鍛造空間を有するダイと、ダイの下面を受けて下型に上下動自在に設けられ、クッションピンを介して受ける上向きの閉塞力をダイに伝達するとともに、上限を規制され、中央にダイの貫通穴に連通する縦穴を有する受け台と、ダイの貫通穴と受け台の縦穴にわたって昇降自在に、かつ下限を規制されて設けられ、下端面をノックアウトピンに押し上げられ、成形品を押し上げることによってダイを共に押し上げ、ダイの受け穴底をノックアウト治具に密着させた後、成形品をノックアウト治具の治具穴内に突き出して保持させるカウンタパンチとを具備する。
【０００８】
【作用】
ダイの閉塞鍛造空間に鍛造した成形品を突き出す時に、ダイの受け穴底にノックアウト治具の下端面を密着させているので、閉塞鍛造空間の平面形が歯車のような異形状であっても、ダイの上面が補強された状態で成形品を突き出すので、ダイの上面が欠けて損傷する恐れがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１から図８に本発明におけるノックアウト補助装置の一実施例を示す。
図１から図５は、閉塞鍛造の工程を示し、図１と図２は図６のＡ−Ａ断面図、図３から図５は図７のＣ−Ｃ断面図であり、図８は図６のＢ−Ｂ断面図である。
【００１０】
図１から図８に示す下型１には、上部に水平に往復動自在に案内したスライドプレート２を設けている。下型１の中央にはスライドプレート２の下方に図６に示す４本の縦軸３で上下動自在に案内したフローティングプレート４を設け、フローティングプレート４の中央にダイ５を固定している。ダイ５の中心には上下に貫通した貫通穴６を設け、貫通穴６の上部には、上面に開口する同心で浅い平底の受け穴７と、これに続いて受け穴７の底に開口する異形状の閉塞鍛造空間８、例えば平歯車、はすば歯車等に対応する空間を設けている。
【００１１】
ダイ５の下にはダイ５の底面と同形の上面をダイ５に当接させ、下型１の下部中央に設けた円筒状のガイド９に上下動自在に案内された受け台１０を設けている。受け台１０の底には、下型１の底部を上下に貫通して設けた複数のクッションピン１１が当接しており、クッションピン１１の下端面は、図示していないダイクッションプレートに当接し、上向きに所要の閉塞力で付勢され、上限は下端面が下型１の下面と一致した位置となっている。上限におけるダイ５の外周部はちょうど図６に示す後退位置にあるスライドプレート２の下面に設けたダイストッパ１２の下面に接している。
【００１２】
受け台１０の中心には、ダイ５の貫通穴６に連通する縦穴１３を設け、下型１の基板１Ａ上に設けた基台１４の中心にも縦穴１３と等径の穴１５を設け、貫通穴６、縦穴１３及び穴１５に上下動自在にカウンタパンチ１６を滑合している。カウンタパンチ１６の下限は基板１Ａ部で規制し、基板１Ａ部には縦穴１３よりも小径の同心の穴に上下動自在のノックアウトピン１７を設けている。ノックアウトピン１７は、所要の時期に所要の高さまで図示していない揺動レバーの先端等で押し上げられ、カウンタパンチ１６を押し上げて閉塞鍛造空間８内に鍛造された成形品を突き出す。ノックアウトピン１７が下降した時、カウンタパンチ１６を速やかに押し下げるスプリング１６Ａを設けている。
【００１３】
スライドプレート２は、図６に示す後退位置から図７に示す前進位置までの一定距離Ｌを図示していないエアシリンダ、モータ等で所要の時期に往ストローク、または復ストロークするように駆動される。図７に示す前進位置におけるスライドプレート２のダイ５の中心に対応する下面には、図３に示すようにノックアウト治具１８を突設し、ノックアウト治具１８の下端部は、ダイ５の受け穴７に滑入し、かつ受け穴７の平底に密着する形状となっている。また、ノックアウト治具１８の中心には、ダイ５の閉塞鍛造空間８と同心・同形の治具穴１８Ａを設け、押し出された成形品１９が滑入するようになっている。
【００１４】
ノックアウト治具１８の上端に対応して、スライドプレート２の上面にはクランパ２０を設け、ノックアウト治具１８の穴に突き出された成形品１９の上端部をクランプピン２１で挟持するようになっている。図６に示す位置に後退したスライドプレート２のノックアウト治具１８の下には、図８に示すような中間搬送装置２２を設けている。中間搬送装置２２には、クランパ２０のクランプピン２１が解放してノックアウト治具１８から滑落する成形品１９を受け入れる通し穴２３と、通し穴２３の下端部を開閉するシャッタ２４を設けている。
【００１５】
スライドプレート２の前進方向端部には切り欠き２５を設け、図６に示すように後退位置にあるスライドプレート２の切り欠き２５は、ダイ２５の中心上部を上方に開放するようにし、図１に示すようにローダ２６が素材２７をダイ５に供給したり、図２に示すように上型２８のパンチ２９が下降出来るようになっている
。
【００１６】
図１に示すように、ダイ５の貫通穴６内のカウンタパンチ１６上に、ローダ２６で素材２７を供給する。
図２に示すように、上型２８が下降し、パンチ２９の下端部をダイ５の受け穴７に嵌入し、かつ受け穴７の平底に密着させて閉塞鍛造空間８を密閉しつつ、ダイ５及び受け台１０をクッションピン１１の閉塞力に抗して下死点まで押し下げると、素材２７はカウンタパンチ１６で押圧され、閉塞鍛造空間８に流動し充満して成形品１９が成形される。
【００１７】
続いて、上型２８とともにパンチ２９が上昇すると、ダイ５及び受け台１０もクッションピン１１の上向きの付勢力で共に上限位置まで上昇し、ダイ５はダイストッパ１２に当接しパンチ２９から離脱する。その間にスライドプレート２を図６に示す後退位置から図７に示す前進位置に前進させると、図３に示すようにノックアウト治具１８の下端部はダイ５の受け穴７に嵌入出来る位置で対向する。
【００１８】
続いて、図４に示すように、ノックアウトピン１７を上昇させ、カウンタパンチ１６の先端を成形品１９の下面に当接させ、さらにカウンタパンチ１６で成形品１９を押し上げると、ダイ５は共に押し上げられ、受け穴７がノックアウト治具１８と嵌合し密着した後、成形品１９はダイ５の閉塞鍛造空間８から次第に突き出される。
【００１９】
カウンタパンチ１６が上限まで押し上げられると、図５に示すように成形品１９は、ダイ５の閉塞鍛造空間１８を抜け出し、ノックアウト治具１８の治具穴１８Ａに滑入し、上端部がノックアウト治具１８の上に所要の高さ突き出す。クランパ２０が作動し、クランプピン２１，２１で成形品１９を挟持すると、以後ノックアウトピン１７が下降し、カウンタパンチ１６はスプリング１６Ａで押し下げられる。成形品１９が閉塞鍛造空間８から突き出される時、ダイ５の受け穴７の上面にノックアウト治具１８の下面が密着しているので、ダイ５の上面部は補強され、欠けることがない。
【００２０】
カウンタパンチ１６の先端がノックアウト治具１８の治具穴１８Ａより下がると、スライドプレート２は図６に示す後退位置に後退する。ここで、クランパ２０が再び作動し、クランプピン２１が成形品１９を解放すると、図８に示すようにちょうど下方で待機していた中間搬送装置２２の通し穴２３内に落下し、閉じているシャッタ２４で保持され、下型１の外に排出される。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、往復動するスライドプレートの下面にノックアウト治具を突設し、ダイを昇降可能として成形品を押し出す時に共に上昇させ、ダイの異形状の閉塞鍛造空間の上面とノックアウト治具の下面を密着させた後、成形品をダイから突き出すので、ダイの異形状部の上面の縁が欠ける恐れがなく、ダイの寿命を大幅に向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】閉塞鍛造工程を説明する図６のＡ−Ａ断面における下型要部正面図
【図２】閉塞鍛造工程を説明する図６のＡ−Ａ断面における下型要部正面図
【図３】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図４】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図５】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図６】スライドプレートを後退位置とした下型平面図
【図７】スライドプレートを前進位置とした下型平面図
【図８】図６のＢ−Ｂ断面における下型要部正面図
【符号の説明】
１は下型、１Ａは基板、２はスライドプレート、３は縦軸、４はフローティングプレート、５はダイ、６は貫通穴、７は受け穴、８は閉塞鍛造空間、９はガイド、１０は受け台、１１はクッションピン、１２はダイストッパ、１３は縦穴、１４は基台、１５は穴、１６はカウンタパンチ、１６Ａはスプリング、１７はノックアウトピン、１８はノックアウト治具、１９は成形品、２０はクランパ、２１はクランプピン、２２は中間搬送装置、２３は通し穴、２４はシャッタ、２５は切り欠き、２６はローダ、２７は素材、２８は上型、２９はパンチ、である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノックアウト補助装置に関し、ダイの開放端が異形状で、かつ開放端まで材料が充満する閉塞鍛造等の金型において、ノックアウトを行う場合にダイの開放端を補強し、破損を防止する場合に有効である
。
【０００２】
【従来の技術】
ダイの開放端が異形状、例えば、はすば歯車の閉塞鍛造金型等で、ダイの開放端まで材料が充満し、かつ上端面には材料がはみ出さないような金型から鍛造品を突き出すと、ダイと鍛造した製品との摩擦力によりダイの開放端が破損し易かった。特に、ノックアウト時に、ノックアウト方向と直角方向のスラスト力が発生するはすば歯車等は、この傾向が顕著であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ダイの開放端の破損を防止するため、ダイの開放端をダイの中心に向けて傾斜を付けたり、あるいは丸みを付けることによりダイの開放端の強度を増加させる方法はあるが、傾斜、あるいは丸みが製品の形状に転写されたり、横ばりが発生したりして製品の精度を低下させていた。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、ダイの開放端が異形状であっても、ダイの上面が中心に直角な平面とし、かつノックアウトによる破損を防止することの出来る閉塞鍛造金型におけるノックアウト補助装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、成形された成形品を上下可動のダイの閉塞鍛造空間から突き出す時に使用するノックアウト補助装置において、ダイの上部で水平方向に可動なスライドプレートを設け、このスライドプレートに成形品が通過可能な穴を設け、この穴をダイの開口部に合わせるとともに、スライドプレートの下面とダイの上面とを押圧させた状態で成形品を突き出す構成とする。
【０００６】
また、上述のノックアウト補助装置において、スライドプレートの下面に、ダイの開口部に係合する位置決め用の係合部材を設ける。
【０００７】
さらには、上述のノックアウト補助装置において、ダイを有する下型に上下自在に設けた水平なフローティングプレートに固定され、中央に上下方向の貫通穴を有し、この貫通穴の上部にノックアウト治具の下端部を嵌入させ、かつ端面を密着させる平底の受け穴と、これに続く閉塞鍛造空間を有するダイと、ダイの下面を受けて下型に上下動自在に設けられ、クッションピンを介して受ける上向きの閉塞力をダイに伝達するとともに、上限を規制され、中央にダイの貫通穴に連通する縦穴を有する受け台と、ダイの貫通穴と受け台の縦穴にわたって昇降自在に、かつ下限を規制されて設けられ、下端面をノックアウトピンに押し上げられ、成形品を押し上げることによってダイを共に押し上げ、ダイの受け穴底をノックアウト治具に密着させた後、成形品をノックアウト治具の治具穴内に突き出して保持させるカウンタパンチとを具備する。
【０００８】
【作用】
ダイの閉塞鍛造空間に鍛造した成形品を突き出す時に、ダイの受け穴底にノックアウト治具の下端面を密着させているので、閉塞鍛造空間の平面形が歯車のような異形状であっても、ダイの上面が補強された状態で成形品を突き出すので、ダイの上面が欠けて損傷する恐れがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１から図８に本発明におけるノックアウト補助装置の一実施例を示す。
図１から図５は、閉塞鍛造の工程を示し、図１と図２は図６のＡ−Ａ断面図、図３から図５は図７のＣ−Ｃ断面図であり、図８は図６のＢ−Ｂ断面図である。
【００１０】
図１から図８に示す下型１には、上部に水平に往復動自在に案内したスライドプレート２を設けている。下型１の中央にはスライドプレート２の下方に図６に示す４本の縦軸３で上下動自在に案内したフローティングプレート４を設け、フローティングプレート４の中央にダイ５を固定している。ダイ５の中心には上下に貫通した貫通穴６を設け、貫通穴６の上部には、上面に開口する同心で浅い平底の受け穴７と、これに続いて受け穴７の底に開口する異形状の閉塞鍛造空間８、例えば平歯車、はすば歯車等に対応する空間を設けている。
【００１１】
ダイ５の下にはダイ５の底面と同形の上面をダイ５に当接させ、下型１の下部中央に設けた円筒状のガイド９に上下動自在に案内された受け台１０を設けている。受け台１０の底には、下型１の底部を上下に貫通して設けた複数のクッションピン１１が当接しており、クッションピン１１の下端面は、図示していないダイクッションプレートに当接し、上向きに所要の閉塞力で付勢され、上限は下端面が下型１の下面と一致した位置となっている。上限におけるダイ５の外周部はちょうど図６に示す後退位置にあるスライドプレート２の下面に設けたダイストッパ１２の下面に接している。
【００１２】
受け台１０の中心には、ダイ５の貫通穴６に連通する縦穴１３を設け、下型１の基板１Ａ上に設けた基台１４の中心にも縦穴１３と等径の穴１５を設け、貫通穴６、縦穴１３及び穴１５に上下動自在にカウンタパンチ１６を滑合している。カウンタパンチ１６の下限は基板１Ａ部で規制し、基板１Ａ部には縦穴１３よりも小径の同心の穴に上下動自在のノックアウトピン１７を設けている。ノックアウトピン１７は、所要の時期に所要の高さまで図示していない揺動レバーの先端等で押し上げられ、カウンタパンチ１６を押し上げて閉塞鍛造空間８内に鍛造された成形品を突き出す。ノックアウトピン１７が下降した時、カウンタパンチ１６を速やかに押し下げるスプリング１６Ａを設けている。
【００１３】
スライドプレート２は、図６に示す後退位置から図７に示す前進位置までの一定距離Ｌを図示していないエアシリンダ、モータ等で所要の時期に往ストローク、または復ストロークするように駆動される。図７に示す前進位置におけるスライドプレート２のダイ５の中心に対応する下面には、図３に示すようにノックアウト治具１８を突設し、ノックアウト治具１８の下端部は、ダイ５の受け穴７に滑入し、かつ受け穴７の平底に密着する形状となっている。また、ノックアウト治具１８の中心には、ダイ５の閉塞鍛造空間８と同心・同形の治具穴１８Ａを設け、押し出された成形品１９が滑入するようになっている。
【００１４】
ノックアウト治具１８の上端に対応して、スライドプレート２の上面にはクランパ２０を設け、ノックアウト治具１８の穴に突き出された成形品１９の上端部をクランプピン２１で挟持するようになっている。図６に示す位置に後退したスライドプレート２のノックアウト治具１８の下には、図８に示すような中間搬送装置２２を設けている。中間搬送装置２２には、クランパ２０のクランプピン２１が解放してノックアウト治具１８から滑落する成形品１９を受け入れる通し穴２３と、通し穴２３の下端部を開閉するシャッタ２４を設けている。
【００１５】
スライドプレート２の前進方向端部には切り欠き２５を設け、図６に示すように後退位置にあるスライドプレート２の切り欠き２５は、ダイ２５の中心上部を上方に開放するようにし、図１に示すようにローダ２６が素材２７をダイ５に供給したり、図２に示すように上型２８のパンチ２９が下降出来るようになっている
。
【００１６】
図１に示すように、ダイ５の貫通穴６内のカウンタパンチ１６上に、ローダ２６で素材２７を供給する。
図２に示すように、上型２８が下降し、パンチ２９の下端部をダイ５の受け穴７に嵌入し、かつ受け穴７の平底に密着させて閉塞鍛造空間８を密閉しつつ、ダイ５及び受け台１０をクッションピン１１の閉塞力に抗して下死点まで押し下げると、素材２７はカウンタパンチ１６で押圧され、閉塞鍛造空間８に流動し充満して成形品１９が成形される。
【００１７】
続いて、上型２８とともにパンチ２９が上昇すると、ダイ５及び受け台１０もクッションピン１１の上向きの付勢力で共に上限位置まで上昇し、ダイ５はダイストッパ１２に当接しパンチ２９から離脱する。その間にスライドプレート２を図６に示す後退位置から図７に示す前進位置に前進させると、図３に示すようにノックアウト治具１８の下端部はダイ５の受け穴７に嵌入出来る位置で対向する。
【００１８】
続いて、図４に示すように、ノックアウトピン１７を上昇させ、カウンタパンチ１６の先端を成形品１９の下面に当接させ、さらにカウンタパンチ１６で成形品１９を押し上げると、ダイ５は共に押し上げられ、受け穴７がノックアウト治具１８と嵌合し密着した後、成形品１９はダイ５の閉塞鍛造空間８から次第に突き出される。
【００１９】
カウンタパンチ１６が上限まで押し上げられると、図５に示すように成形品１９は、ダイ５の閉塞鍛造空間１８を抜け出し、ノックアウト治具１８の治具穴１８Ａに滑入し、上端部がノックアウト治具１８の上に所要の高さ突き出す。クランパ２０が作動し、クランプピン２１，２１で成形品１９を挟持すると、以後ノックアウトピン１７が下降し、カウンタパンチ１６はスプリング１６Ａで押し下げられる。成形品１９が閉塞鍛造空間８から突き出される時、ダイ５の受け穴７の上面にノックアウト治具１８の下面が密着しているので、ダイ５の上面部は補強され、欠けることがない。
【００２０】
カウンタパンチ１６の先端がノックアウト治具１８の治具穴１８Ａより下がると、スライドプレート２は図６に示す後退位置に後退する。ここで、クランパ２０が再び作動し、クランプピン２１が成形品１９を解放すると、図８に示すようにちょうど下方で待機していた中間搬送装置２２の通し穴２３内に落下し、閉じているシャッタ２４で保持され、下型１の外に排出される。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、往復動するスライドプレートの下面にノックアウト治具を突設し、ダイを昇降可能として成形品を押し出す時に共に上昇させ、ダイの異形状の閉塞鍛造空間の上面とノックアウト治具の下面を密着させた後、成形品をダイから突き出すので、ダイの異形状部の上面の縁が欠ける恐れがなく、ダイの寿命を大幅に向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】閉塞鍛造工程を説明する図６のＡ−Ａ断面における下型要部正面図
【図２】閉塞鍛造工程を説明する図６のＡ−Ａ断面における下型要部正面図
【図３】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図４】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図５】閉塞鍛造工程を説明する図７のＣ−Ｃ断面における下型要部正面図
【図６】スライドプレートを後退位置とした下型平面図
【図７】スライドプレートを前進位置とした下型平面図
【図８】図６のＢ−Ｂ断面における下型要部正面図
【符号の説明】
１は下型、１Ａは基板、２はスライドプレート、３は縦軸、４はフローティングプレート、５はダイ、６は貫通穴、７は受け穴、８は閉塞鍛造空間、９はガイド、１０は受け台、１１はクッションピン、１２はダイストッパ、１３は縦穴、１４は基台、１５は穴、１６はカウンタパンチ、１６Ａはスプリング、１７はノックアウトピン、１８はノックアウト治具、１９は成形品、２０はクランパ、２１はクランプピン、２２は中間搬送装置、２３は通し穴、２４はシャッタ、２５は切り欠き、２６はローダ、２７は素材、２８は上型、２９はパンチ、である。
Claims (3)
- 成形された成形品（１９）を上下可動のダイ（５）の閉塞鍛造空間（８）から突き出す時に使用するノックアウト補助装置において、
前記ダイ（５）の上部で水平方向に可動なスライドプレート（２）を設け、該スライドプレート（２）に前記成形品（１９）が通過可能な穴を設け、該穴を前記ダイ（５）の開口部に合わせるとともに、前記スライドプレート（２）の下面と前記ダイ（５）の上面とを押圧させた状態で前記成形品（１９）を突き出す構成としたことを特徴とするノックアウト補助装置。 - 請求項１に記載のノックアウト補助装置において、
前記スライドプレート（２）の下面に、前記ダイ（５）の開口部に係合する位置決め用の係合部材を設けたことを特徴とするノックアウト補助装置。 - 請求項１に記載のノックアウト補助装置において、
前記ダイ（５）を有する下型に上下自在に設けた水平なフローティングプレートに固定され、中央に上下方向の貫通穴を有し、この貫通穴の上部に前記ノックアウト治具の下端部を嵌入させ、かつ端面を密着させる平底の受け穴と、これに続く閉塞鍛造空間を有するダイと、前記ダイの下面を受けて前記下型に上下動自在に設けられ、クッションピンを介して受ける上向きの閉塞力を前記ダイに伝達するとともに、上限を規制され、中央に前記ダイの前記貫通穴に連通する縦穴を有する受け台と、前記ダイの貫通穴と前記受け台の縦穴にわたって昇降自在に、かつ下限を規制されて設けられ、下端面をノックアウトピンに押し上げられ、前記成形品を押し上げることによって前記ダイを共に押し上げ、前記ダイの受け穴底を前記ノックアウト治具に密着させた後、前記成形品を前記ノックアウト治具の治具穴内に突き出して保持させるカウンタパンチとを具備することを特徴とするノックアウト補助装置。
Priority Applications (1)
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| JP3601984B2 true JP3601984B2 (ja) | 2004-12-15 |
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| JP28202298A Expired - Fee Related JP3601984B2 (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | ノックアウト補助装置 |
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Families Citing this family (3)
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